螺旋榨油机毕业论文

挤压螺的根园直径逐渐扩大。当压紧螺钉旋转时，螺纹使坯料不仅向前推动，而且向外转动。同时，压螺杆表面附近的料层也随着压轴转动，使得压室内的每一个坯料颗粒不是以相同的速度运动，而是以相同的方向运动。摩擦产生热量满足了榨油工艺操作所需的一部分热量，有助于促进坯料中蛋白质的热变性，破坏胶体，增加塑性，降低油的粘度，容易析出油，从而提高榨油机的出油率。螺旋榨油机是一种应用广泛的连续榨油机，具有结构简单、体积小、出油率高、操作方便等特点。螺旋榨油机有单级压榨和双级压榨两种形式。

单级只有一个水平压制室，双级增加一个直接压制室进行第一级压制。压紧螺杆轴由多个压紧螺杆和套在轴上的节环组成。每个压榨螺杆都有一定的螺距和螺杆深度，而轴上每个压榨螺杆的螺距从进料口到出料口逐渐缩短，螺杆深度逐渐变浅，使得压榨室的容积从入口到出口逐渐减小。坯料进入压榨室后，沿压榨螺杆级推向出口，压力逐渐增大，从而将油一个接一个地挤出。垫圈安装在圆柱形压榨笼的压榨杆之间，以形成出油间隙，挤出的原油通过该间隙流出。大型螺旋压榨机的压榨笼还配有刮刀，刮刀的嘴深入压榨室并与每个节环对齐，以防止坯料在压榨室内滑动并返回坯料，并调节饼的厚度，从而相应地控制压榨室压力并降低残油率。此外，该机还设有夹饼机构，使渣饼表面光滑，并经常配备煎锅，可连续蒸、压油。螺旋榨油机作为预榨是将油在高压下预榨，然后将预榨饼放入榨油机中继续压榨或浸出榨油。因此，进出口端的压室容积变化较大，生产能力也较大。

螺旋榨油机可连续工作，劳动强度低，出油后渣饼薄而小，便于综合利用；但压室中的主要工作部件容易磨损，需要经常更换，增加了运行成本。螺旋榨油机主要由锥形筛筒、螺杆和动力装置组成。筛筒的筛孔直径为 ~ 毫米，由于加工材料的选择，筛筒应具有足够的强度来承受挤压。螺杆必须是锥形的，螺距和筛筒之间的间隙逐渐变窄。它们之间有间隙，螺旋方向相反，可以翻料，提高出油率。离心压榨机是利用离心力连续压榨物料的机器，适用于榨果蔬汁。离心压榨机可以连续高效地压榨优质果汁或蔬菜汁，但压榨残渣中仍有一定量的汁液，需要其他压榨机进一步压榨。

首先在运转的过程当中，会将这些油料推进去，然后在高速的螺旋状态当中，不断的往里面推进，之后进行压榨。

榨油机在运转的时候里边的压力是非常大的，通过榨油机的螺旋转把一些胚芽不断的向里边推，从而进行压榨，这样就可以榨出来油了。

花生螺旋榨油机冷榨工艺

精选花生仁--清理除杂--调质--冷榨--冷榨毛油--粗滤--清滤--冷榨油

冷榨花生油设备组成：花生剥壳机、带有上料装置的冷榨螺旋榨油机、真空过滤、离心式滤油机。

花生螺旋榨油机热榨工艺

原料--脱壳——破碎--压胚--蒸炒--压榨--真空过滤--精滤--成品

热榨花生油设备组成

花生剥壳机、滚筒炒锅、螺旋上料机、热榨螺旋榨油机、真空过滤、离心滤油机。

螺旋式榨汁机毕业论文

离心式水果榨汁机的机械设计离心式水果榨汁机的机械设计共24页，12055字附开题报告、英文翻译、cad图离心式榨汁机的机械设计摘要随着科学技术的不断发展，农业机械化技术也发展到了一个新的水平；随着农业机械化技术的发展和人们生活水平的提高，水果榨汁机的改进成为目前消费者关心的热点问题。本文介绍了榨汁机的研究意义、榨汁机的研究现状，分析了榨汁机的发展前景，详细讲述了离心式榨汁机的工作原理。这次和同组人员一起设计的离心式榨汁机能够更独特地更好地满足消费者的意愿，本着简单、方便、实用为原则一切从消费者的利益出发。而且，该榨汁机祛除了以前榨汁机出汁率底、果汁不清的弊端。单相串激式电动机充分体现了自动化、高效化、小型化、简单化、环保化等特点。最后，我相信我们所设计的这台集专业化、智能化，自动化、，高效化、小型化、简单化、环保化、安全性为一体的榨汁机能够早日走进消费者的家庭。关键词离心式榨汁机、电机选配、壳体设计、榨汁部件设计

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落汁前先行破碎可以提高出汁率，特别是皮，肉致密的果实更需要破碎，但破碎的颗粒度要适当，要有利于压榨过程中在果浆内部形成果汁的排汁通道。制造澄清果汁时，会造成果汁中果肉含量增加，澄清作业负荷加大，压榨是通过挤压力将液相从液固两相混合物中分离出来的一种单元操作。对水果榨汁而言，这里所说的液相即含有果肉的果汁，液固两相混合物即经破碎的果浆。在果汁压榨过程中，将果汁置于两个表面之间，对其施加压力使果汁释出，释出的果汁在通过果浆内部排出通道和支撑表面的网孔流向自由表面。榨汁操作过程主要表现为果浆中固体颗粒的集聚和半集聚过程，也涉及液体从固体中的分离过程。

1)工作过程。首先由动力部分输入动力,从齿轮7处传递挤压扭矩,带动整个挤压螺旋辊4实现图示方向转动,挤压筒2与挤压螺旋辊4存有间隙,不随之滚动;然后进料1处持续投入压榨原料;原料进入桶内,在螺旋辊4作用下持续向左推送,横截面积由A1连续减小至A3,极限状态时为0,实现挤压;残渣与汁液从汁液引出5处开始逐渐分离,最后在挤压筒2左端实现出渣6,汁液随挤压筒2表面流出。其中A3/A1=出渣率(出渣率+榨汁率=100%)。

2)挤压筒随动控制。在挤压过程中,设计挤压筒2可以横向左右运动,主要考虑到榨汁过程中原料汁液含量不稳定或者出渣率/榨汁率变化(如不同含糖率的甘蔗或者甘蔗的不同部位等)引起螺旋辊、挤压筒、原料三者间的作用力出现较大变化,造成功率浪费和出渣率过高等问题。通过增加随动挡块8与挤压筒2一体、弹簧9和液压缸10;实现挤压筒2在榨汁过程中根据原料不同、出渣率不同,适时调节挤压筒2和挤压螺旋辊4横向相对位置,进而比较精确地控制出渣率和挤压作用力,提高工作效率。其实质是使横截面积A3可调,通过控制A3与A1的比值,即出渣率来实现的。

3)螺旋辊锥面导引。在A1到A3之间,挤压螺旋辊4右端锥面部分增加了螺旋导引结构,不再是常见的光滑锥面;使原料横截面积逐渐变化的同时,导引残渣跟随螺旋槽向右运动,直到挤压筒2右端离开,实现出渣6。避免残渣在辊筒间隙处停留楔紧造成出渣不畅。

本毕业设计分为两个部分，第一部分为榨汁机的结构设计；第二部分是榨汁机的模具设计。进行结构设计要考虑塑件的形状、功能和美观性要求。对塑件上的孔、凸台等进行尺寸计算，根据计算结果对上盖和下盖上的各个部分尺寸和形状进行布置。使设计的结构能满足使用要求。模具设计部分对象结构比较复杂。应用Pro/ENGINEER2001和AUTOCAD2000进行设计，大大提高了设计的质量和效率。本设计结合了结构设计和模具设计，在进行结构设计的时候要考虑模具设计的可能性，每一部分都不能单独进行。

飞机螺旋桨的毕业论文

应该是罗马尼亚人，亨利.科安达！具体的事情：1910年12月10日，在法国巴黎展览会上，有一架飞机在表演时坠毁。驾驶员被抛出燃烧的机舱。但是，这架飞机却引起人们很大关注。因为它使用的一台新型发动机。设计者就是飞机驾驶员本人，他是罗马尼亚人，名叫亨利·科安达，毕业于法国高等技术学校。他设计的发动机是用一台50马力的发动机使风扇向后推动空气，同时增设一个加力燃烧室，使燃气在尾喷管中充分膨胀，以此来增大反推力。这就是最早的喷气发动机。

亨利.科安达

惠特尔──喷气发动机的发明：涡轮喷气发动机这一重大技术的发明是一次有趣的巧合：两个人在互相不通信息的情况下，各自在同一时期完成了这一发明。这两个人是英国人弗朗克·惠特尔和德国人汉斯·冯·欧海因。惠特尔，1907年生于英国的考文垂市。一战时，少年时代的惠特尔耳闻目睹了许多空战的动人故事，对航空产生浓厚兴趣。1929年底，年轻的惠特尔设计出一台喷气发动机，但军方最终否定了他的方案。1930年初，惠特尔向英国专利局申请了喷气发动机专利。此后很长的一段时间里，惠特尔积极奔走，试图说服航空发动机企业研制这种新型发动机，但都遭到失败。 1936年3月，在朋友的帮助下，专门为研制惠特尔设计的发动机而组成的喷气动力公司正式成立，惠特尔任名誉主任工程师。1935年底，惠特尔设计了他的第一台试验机，定名为WU试验机。1937年4月12日，WU试验机首次试车，这次试验被看成是涡轮喷气发动机诞生的标志。此后，英国军方开始给予财政支持。但是，惠特尔接连设计的几台发动机都存在不稳定的缺陷。1940年7月，惠特尔终于制造出稳定工作的喷气发动机，即WⅡ发动机。 1941年5月15日，试飞员萨伊尔驾驶着英国第一架喷气式飞机E28/39腾空而起。惠特尔经过十几年百折不挠的努力，终于取得了成功。欧海因──独立发明喷气发动机的过程：与惠特尔同时代，德国的欧海因也独立研究成功了喷气发动机。 1934年，还是学生的欧海因开始初步设计喷气发动机。在其导师波尔教授的推荐下，欧海因见到了亨克尔飞机公司经理恩斯特·亨克尔。当时德国空军刚刚成立，迫切希望提高飞机性能，而亨克尔对高速飞行的兴趣又十分浓厚。在他的安排下，欧海因与该公司的工程师们一起讨论了喷气式飞机的可行性。随后亨克尔与欧海因签订了研制合同。合同的生效日期是1936年4月15日，比英国喷气动力公司成立的时间只晚一个月。欧海因首先研制成功了HeS1发动机，在台架试验中，它完全达到预期的效果。虽然它在技术上的成果不大，却使亨克尔和公司的工程师们对涡轮喷气发动机的可行性从此深信不移。之后，欧海因于1938年研制出性能较好的燃烧室，并获得了国际专利。经过反复思考和试验，1939年欧海因又研制成功了大推力的HeS3发动机。用于试飞的配套飞机于1937年底开始研制，1939年春制造完工，定名为He-178。1939年8月27日，在二战爆发前一个星期，德国著名试飞员瓦西茨驾驶He-178进行了首次飞行，He-178成为世界上第一架试飞成功的涡轮喷气式飞机。以He-178和E28/39为标志，欧海因和惠特尔完成了涡轮喷气发动机的发明，揭开了人类航空历史新时代的序幕。

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螺旋式打浆机毕业论文

实验室打浆机作业原理：物料进入筛筒后，由棍棒的反转作用和造纸机械导程角的存在，使物料沿着圆筒向出口端移动，轨道为一条螺旋线，物料在刮板和筛筒之间的移动过程中受离心力作用而被擦破。汁液和肉质(已成浆状，从筛孔中经过搜集器送到槽式打浆机下一工序，皮和籽从圆筒另一开口端排出，到达别离。实验室打浆机结构：A、圆筒筛：筒身用～厚的不锈钢板冲孔水平式卷纸机曲折成国，圆后焊接，两边焊有加强圈，或由两个半圆体由螺钉衔接而成筒体，水平安在机壳内部。B、轴：装有使物料移向破碎浆叶，螺旋推进器，擦碎物料的两块刮板，刮板用螺栓和轴上的夹持器相连，调整螺栓可调理刮板与筛壁距离。对称安装在轴丙侧，与轴经有一夹角―――导程角。C、下料斗搜集漏斗、机架、传动系统。

海带打浆储藏与海藻酸钠提取工艺的研究本文对鲜海带打浆及储藏进行了研究，并对海带浆中直接提取海藻酸钠的工厂化生产进行了初步探讨，确定了其最适工艺条件。鲜海带打浆工艺为：鲜海带先用冷水浸泡20min，再用流动水冲洗10min脱盐，然后在料液比1：1，温度20℃条件下，在转速10000/min打浆机内打浆70s，得到的浆体加入％防腐剂，在温度-7℃密封储存。海藻酸钠提取工艺为：以海带浆为原料，用乙酐：冰乙酸：双氧水：水按比例4:1:5:20，进行脱色，在45～50℃下用3%Na2CO3消化3h，然后过滤，滤液先用10%的HCl调pH7，再用10%CaCl2钙析，再过滤，加15%NaCl进行离子交换，最后加入95%的乙醇析出海藻酸钠。Beating kelp alginate extraction and storage of research In this paper, and storage of fresh kelp beating conducted a study of the seaweed extract sodium alginate slurry directly to the factory production of the preliminary study to determine the optimum process conditions. Fresh seaweed beating process are: fresh kelp soaked with cold water first 20min, then the flow of water desalination 10min wash, and then in the liquid than 1:1, temperature 20 ℃ conditions, within the speed beater 10000/min beating 70s, received slurry by adding preservatives, -7 ℃ in sealed storage temperature. Extraction of sodium alginate were: seaweed pulp as raw material, with acetic anhydride: acetic acid: hydrogen peroxide: water in proportion 4:1:5:20 for decolorization in the next 45 ~ 50 ℃ with 3% Na2CO3 digestion 3h, and then filtering the filtrate to 10% of the HCl adjusted pH7, and then 10% CaCl2 calcium analysis, and then filtering, plus 15% NaCl for ion exchange, and finally 95% ethanol by adding sodium alginate precipitation.

Beating kelp alginate extraction and storage of research In this article, This article was about the research of beating fresh kelp storage ,industrialization about direct extraction from kelp serum was briefly discussed，and we made sure the optimum technologcial seaweed beating process are: fresh kelp soaked with cold water first 20min, then the flow of water desalination 10min wash, and then in the liquid than 1:1, temperature 20 ℃ conditions, within the speed beater 10000/min beating 70s, received slurry by adding preservatives, -7 ℃ in sealed storage temperature. Extraction of sodium alginate were: seaweed pulp as raw material, with acetic anhydride: acetic acid: hydrogen peroxide: water in proportion 4:1:5:20 for decolorization in the next 45 ~ 50 ℃ with 3% Na2CO3 digestion 3h, and then filtering the filtrate to 10% of the HCl adjusted pH7, and then 10% CaCl2 calcium analysis, and then filtering, plus 15% NaCl for ion exchange, and finally 95% ethanol by adding sodium alginate precipitation.

螺旋传动的毕业论文

机电毕业设计目录 001CA6140车床主轴箱的设计 002DTⅡ型固定式带式输送机的设计 003FXS80双出风口笼形转子选粉机 004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 005PLC在高楼供水系统中的应用 006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 008乘客电梯的PLC控制 009出租车计价器系统设计 010电动自行车调速系统的设计 011多用途气动机器人结构设计 012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计 014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 015减速器的整体设计 016金属粉末成型液压机的PLC设计 017可调速钢筋弯曲机的设计' 018螺杆空气压缩机 019膜片式离合器的设计 020全自动洗衣机控制系统的设计 021生产线上运输升降机的自动化设计 022双铰接剪叉式液压升降台的设计 023四层楼电梯自动控制系统的设计 024万能外圆磨床液压传动系统设计 025卧式钢筋切断机的设计 026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 027新KS型单级单吸离心泵的设计 028压燃式发动机油管残留测量装置设计 029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 030知识竞赛抢答器设计 031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考:

来这找找吧：

螺旋传动详解螺旋传动设计

液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一,其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行, 从目前发生的船舶海损事故中分析, 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的, 所以加强对舵机的检验,及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患, 减少海损事故发生的重要途径之一。关键词液压舵机故障分析故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1．1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1．2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3．1 无舵---------------------------------------------------------1 3．2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3．3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3．4 空舵---------------------------------------------------------1 3．5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3．6 跑舵---------------------------------------------------------1 3．7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4．1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4．2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4．3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4．4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4．5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4．6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5．1熟悉性能------------------------------------------------------4 5．2调查情况------------------------------------------------------4 5．3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理．对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。 1 液压舵机1．1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀, 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。[1]1．2 液压舵机的操纵系统船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。 2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1．每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。2．具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。3．能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的l 5°且需时间不超过60s。4．驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施。5．操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置，应装设限位开关或类似设备，使舵在到达舵角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备应该与转舵机构本身同步，而不应与舵机的控制相同步。6．舵装置应有保持舵位不动的制动装置。7．当主操舵装置要求动力操作时，应设有1个固定贮油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应以管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充液，并应设有液位计。8．应设置两个独立的控制系统，见每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时，除10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外，不必设置第2个独立控制系统。9．驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。10．由1台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设2路独立馈电线直接供电。但其中的1路可以由三、舵机容易出现的故障。 3 液压舵机的常见故障3．1 无舵该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油, 撞杆无往复运动。油泵未向转舵机构供油的因素有:(1) 油泵电动机电源断路, 油泵空转, 主油路换向阀未换向, 或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向, 主要与操纵系统有关。(2) 操纵油路的工作油压过低或建立不起油压, 远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落, 追随机构的贮存弹簧张力太小, 或换向阀卡住等, 都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转, 因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。(3) 影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件, 如旁通阀和限位旁通阀的开启, 溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物硌起或节流孔堵塞等。( 4) 造成转舵机构不能回油的原因, 主要是主油路上的液动单向阀不能开启, 或由于未引入控制油, 或是控制活塞卡死。3．2只能单方向转舵(1) 由操纵系统单边不正常引起。例如发送器的交通阀一个处于常开, 操纵油压单边不能建立, 变向变量泵的变量机构仍居中, 泵空转。( 2) 某个限位旁通阀被外物压下, 该侧操纵油路失压, 或换向阀卡死于某一端, 控制主油路的换向阀不能换向, 定向定量泵的排油就无法供入相应的转舵油缸。(3) 主油路中某一安全阀泄漏或某回油侧的液动单向阀不能开启。3．3舵速太慢( 1) 转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度, 即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大, 舵速快; 反之, 舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当, 则可能是因电压过低, 泵的转速下降; 或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密, 破坏了泵的吸入条件; 或泵的有关零件磨损过甚, 内漏严重; 或变量泵的最大排量限制调节不当。( 2) 主油管路或液压件的外漏, 旁通阀和安全阀关闭不严, 也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气, 交通阀关闭不及时, 或换向阀的换向速度调得过慢, 必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间, 使舵来得慢。3．4空舵( 1) 由于液压系统中积存空气、泄漏或发送器的交通阀开度过大所致。若操纵系统积存有空气, 开始转动舵轮时必须先压缩空气, 待系统的压力上升到一定值时, 受动器才动作, 即受动器的动作滞后发送器一定时间, 因而造成舵轮空转一定角度后才来舵。可见, 压缩空气的过程就是舵轮空转的过程, 积存的空气越多, 空舵现象就越严重。( 2) 因操纵系统和动力系统均采用闭式回路, 当存在泄漏时, 油泵(发送器也是手动泵) 从执行机构(受动器或转舵机构) 的一侧吸油, 若有一部分油在泵排出的高压管路上泄漏, 则进入执行机构另一侧的油液推动油缸或撞杆移动所扫过的容积, 就不足以填补被泵吸出的油液的容积, 因而在执行机构的回油侧产生“空穴”。如果补给油箱的油位过低, 系统的补油压力过低或补给阀不能开启, 以致补充油液不及时, 则反向转动舵轮回舵时, 油泵输送的油首先得填充“空穴”, 执行机构的油缸或撞杆才能被推动, 于是产生了空舵现象。( 3) 若发送器交通阀的开度过大, 其关闭势必延后, 开始转动舵轮时, 压力油或经另一交通阀旁通, 或经交通阀和安全阀泄回油箱, 直至交通阀关闭, 受动器才动作, 于是产生了空舵现象。( 4) 主油路中旁通阀或安全阀关闭不严, 也会产生空舵, 管理中不可忽视。( 5) 系统中的空气可能因未完全驱除而积聚, 也可能因发送器、受动器和转舵机构的填料泄漏而渗入。油缸填料的密封性主要靠液压的大小,若发生泄漏, 旋紧压盖往往无济于事, 条件许可最好取出换新, 或修整切平, 使装复后能平服贴紧。3．5实际舵角与操舵角不符( 1) 追随机构调节不当, 以致舵转至操舵要求的舵角时, 油泵的变量机构还未回中, 舵就会因油泵未停止供油而继续偏转, 造成冲舵; 或舵还未转至要求的舵角, 追随机构已把油泵的变量机构拉回中位, 舵因油泵停止供油而停转, 结果造成舵不足。发生这种现象, 追随机构应重新定位。定位时注意两点: ① 舵在正中时, 油泵排量的调零; ②舵在正中时, 保证追随杆与连接杠杆的垂直度。( 2) 对于定向定量泵电液舵机, 若驾驶人员操作不熟练, 易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时, 主油路的换向阀未及时回中, 舵会因油泵供油未停而继续转动, 从而造成冲舵。这种情况要靠操作的熟练程度才能解决。3．6 跑舵发生跑舵现象可能的原因有三位四通阀、手动换向阀内泄严重油缸或油缸接头外泄严重。3．7 系统超压其可能原因有( 1)卸荷阀或安全阀调定压力过高( 2)卸荷阀或安全阀内先导阀阀座上小孔堵死, 滑阀卡死( 3)单向阀阀芯卡死。 4 对舵机的检验和故障排除针对舵机容易出现的故障点，船舶安检人员就可以有针对性地开展检查工作。4。1检查应急舵的有效性。按照现代船舶建造规范的要求，船舶应当具有两套以上操舵装置。一套主推舵装置，一套为辅助(应急)推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。4。2检查舵的运转情况。在检查舵的运转情况时，一般应有两名船舶安检员相互配合进行。一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。从一侧满舵运行到另一侧满舵时，应反映灵敏，能够达到28S的时间要求。4。3检查舵角指示的准确性。在舵机上都安装有舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵，使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。一名安检员在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数，另一名安检员在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。二者应读数相同。4。4检查舵角限位器的有效性。舵角限位器是起到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到最大角度时，油缸的活塞继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸内的压力不断增加，容易导致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动限位开关，限位开关断开电动机的动力起到了保护油缸的作用。所以安检员在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。4．5检查舵的液压系统的密封性能。舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的电动机动力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。安检员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁、是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意观察舵机液压杆与液压油缸滑动处、液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象。以便正确判断液压系统的密封性能。4．6同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质。液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约（SOLAS）对此有规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的船检规范也有类似的条款规定。可见舵机液压油品质是否良好对于舵机的正常运行确实很重要。液压油的品质受到以下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反映，油品会渐渐下降，达不到机器性能的要求。这时应当更换液压油。但是由于液压油的价格比较昂贵，因此沿海船舶特别是个体船舶很少有更换液压油的。另外在舵机间的液压油补充油柜中液压油应保持一定的油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。5 舵机故障实用诊断技术的基本步骤5．1熟悉性能在分析前应首先熟悉液压舵机的工作原理、运行工况、机械性能和主要技术参数，明确该舵机的结构与管理特点。5．2 调查情况要向现场管理人员仔细地询问平时实际工作情况，一般有六问：一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。=问液压油何时更换过，滤网有吾清洗或更换。三问出事故前调压阀或调速阀是否调节过．有哪些不正常现象。四问出事故前对密封件或液压件是否更换过。五问故障前后液压机械工作出现过哪些不正常现象。六问过去出过哪类故障．是如何排除的。5．3现场勘察如舵机还能运转．应亲自启动，认真地把握好看、昕、摸、闻等环节，以便寻找突破口。1) 察看液压系统工作的真实现象。一般有五看：一一看速度，撞杆的移动速度有无变化(速度快慢取决于进出油缸的油流量)。二看压力，液压系统各测压点的压力值是否正常．有无波动现象(压力大小取决于负载)。三看油液，观察油液是否清洁，是杏变质，油位是否够高，油粘度是否符合要求，油的表面是否有泡沫等。四看泄漏，各管接头，阀板结合处，油缸端盖处，液压泵轴封处等是否有渗漏、滴漏和油垢。五看振动，撞杆有无振动与爬行现象。2) 用听觉来判别液压系统或泵的工作是否正常。一一般有三听：一听噪声，听听液压泵和系统噪音是否过大：溢流阀等有否尖叫声。二听冲击声，换向阎换向时有否冲击声：撞杆有否撞缸声；液压泵运转时是否有敲击声。三听泄漏声，听油路板内部是否有细微而连续的声音。3) 用手摸运动部件的温升及工作状况。一般有四摸：一摸温升，用手摸泵体外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度，若接触1～2秒钟感到烫手，就应检查原因。二摸振动，用手摸运动部件和油管，可感觉到有无振动。三摸爬行，用手摸撞杆有无爬行现象与抖动。四摸松紧度及阀门开关情况，用手检查一下限位开关、紧固螺钉、插销的松紧程度。检查相关阀门如旁通阀等工作状态是否对。4)用感觉器官闻一下油箱中的油液是否有异味。6 液压舵机的日常维护和保养由以上排除故障的过程可以看出，对于高龄船舶由于机器部件的老化失灵随时都有可能导致舵机出现故障。为了尽可能的防止舵机发生故障，从而影响船舶的航行，就要加强对舵机进行日常维护保养。在航行过程中为确保舵机正常运行，值班人员应注意检查以下几点：（1）油位：值班时工作油箱中的油位保持在油位计显示范围约2/3。如果油位降低或油位增高,应该仔细检查是否有漏油处或进入过多的水,然后处理。（2）油温：工作最适合的温度为30－50度，高于50度应使用冷却器。油当油温超过70度时，油液的氧化变质速度就将显著加快，应停止工作，查找原因，加以解决。（3）油压：在主油路中，主泵排出侧油压不高于说明书指定的最大工作油压，主泵吸入侧的油压，不低于由补油条件或吸油条件所确定的正常数值。辅油路中油压应符合设计要求。油压表阀平时应保持关闭，只在检查时打开。（4）滤器：值班时要经常注意滤器前后压差，及时清洗或更换滤芯。若发现滤器里有金属屑，应做出相应的措施，以便处理内部磨损。（5）润滑：油缸柱塞等表面要保持清洁，涂适量的工作油，舵机长时间停用要涂润滑脂。需加油的摩擦部位，工作中应适时适量加油。（6）漏泄：要在值班时检查油缸，油箱，阀件，油管等处是否漏油；舵杆的舵承填料是否渗水，柱塞和柱塞杆表面是否有一层薄油，是否滴油；若滴油，要挑紧压盖或换新V型密封圈。（7）噪音：如有异常声音，应立即查明原因并处理。（8）机械过热：泵和电动机等不应有过热现象。轴承部件的温度，一般比油温高10－20度为正常。（9）阀和固定螺帽：使用中检查各放气阀，旁通阀和截止阀以及固定、连接螺帽，防止因振动而离开正确的位置或松动。（10）必要时测量转舵机构各磨损部位的间隙，校准调试安全阀或其他液压控制阀。电气方面应定期测量绝缘，检查和清洁触头、换向器、检查防止各接头松动。7 结论液压舵机的故障与排除是一个复杂的过程, 不仅检验项目多, 而且试验过程繁杂, 同时试验内容往往缺一不可因此要求检验人员对液压舵机要进行认真、细致的检验实践证明, 液压舵机出现故障, 往往都是因为管理和检验不到位、试验过于粗糙以及遗留问题不解决留下的后遗症, 如果我们平时检验到位, 试验符合要求, 再加上注意对其保养, 那么液压舵机的扭矩大、可靠性高, 寿命长的特点就会显示出来从而减少船舶海损事故的发生。所以我们应加强对液压舵机的检验。8 致谢语