水下机器人毕业论文选题方向是什么

我和很多同学的毕业论文都是在国淘论文写作网写的。感觉这里写的不错，文笔挺好的。这种文体一般是先指出对方错误的实质，或直接批驳（驳论点），或间接批驳（驳论据、驳论证）；继而，针锋相对地提出自己的观点并加以论证。驳论是跟立论紧密联系着的，因为反驳对方的错误论点，往往要针锋相对地提出自己的正确论点，以便彻底驳倒错误论点。侧重于驳论的议论文是驳论文驳论文往往破中有立，边破边立，即在反驳对方错误论点的同时，针锋相对地提出自己的正确观点批驳错误论点的方法有三种:驳论点驳论据驳论证但归根结底是为了驳论点。

论文都有哪几种分类？　　　　学位论文　　　　学位论文包括学士学位论文（batchelor thesis）、硕士学位论文（master thesis）和博士学位论文（PhD dissertation），是获得相关学位的必要材料。通常要求包含详细的背景与文献调研介绍、研究方法、研究结果和对结果的分析。其中，博士学位论文要求问题重要且有原创性贡献。三种学位论文都要求满足严谨的学术规范和遵循严密的写作逻辑。　　　　选题（开题）报告　　　　硕士生和博士生一般需要提交选题报告。选题报告一般包含研究背景、研究现状与意义、研究内容目标与思路、已有研究成果、研究计划和参考文献列表等内容。这是进一步开展工作的前提，因此其写作质量要求不亚于最终的学位论文。　　　　标准研究论文　　　　这是最常见的原创论文形式，大多数发表在正规期刊上（一般需要经过苛刻的同行评审，但也有主审编辑直接录用的情况），也有的作为内部报告发表（如NACA Reports作为内部报告，具有极高的学术与应用价值）。一般情况下，提交的论文是以前没有发表过的原始研究结果，也没有同时提交到其它地方发表（但一部分内容可能出现在会议文集上）。这类论文一般包含假设、背景研究、方法和结果等内容，并且对发现进行解释，对可能的含义进行讨论。　　　　综述文章　　　　综述论文往往由编辑依据他人推荐邀请作者，但也存在自我推荐的情况。一般是特定领域的资深学者撰写的论文，用以介绍某一领域的进展、对所涉及的科学分支给与批判性评价、建设性分析并指出尚有哪些问题值得进一步研究。这类文章不属于原创工作，因为通常不要求受邀作者提供自己的研究结果。主要有三种类型：文献综述(literature reviews)、系统综述(systematic reviews)和荟萃分析(meta-analyses)。一般情况下，综述文章较长，但也有期刊发表短评（short reviews）。　　　　快报　　　　这类文章的要求与期刊有关，有的强调短，有的强调快，但一般对质量有较高的要求。例如，《自然》中的Letter是相对简短的科学文章，只包含科学问题的一个特定方面（它本质上是完整研究文章的较小版本）。值得注意的是，虽然不少期刊既包含标准研究论文也包含快报，但也有期刊只发表快报类论文。　　　　透视文章　　　　一般情况下，透视是一篇简短的文章，提供处理一个常见问题的独特和新的视角。一般是针对一篇刚发表的论文，由杂志邀请该领域的权威写一篇短文作为透视，介绍该论文的原创性以及如何改变了对相关问题的认识。也可以是对某个领域的基本概念或流行观点的学术评论，这些文章通常提出个人观点，评判与某一领域相关的广泛概念，可以是对一个单一概念或几个相关概念的评论。然而，也有一些期刊，例如Journal of Fluid Mechanics，透视则指综述评论文章，由一位受邀的著名专家撰写的对某一特定主题研究状态的批判性分析，通常约为50-70页长，结构合理，这样一个没有专业知识就进入特定领域的人就可以获得并理解关键结果和当前的主要研究问题。　　　　焦点论文　　　　（某个领域或方向）　　　　焦点论文一般是受邀专家针对期刊上刚发表的特别有趣的一篇文章进行评论和讨论，向更广泛的科学读者解释这篇论文的背景、重要性和含义，强调论文的主要发现和突破以及该研究对未来研究的影响。　　　　技术性要点　　　　技术性要点是描述新进展或初步重要结果的短文，往往出现在一些偏应用的期刊上（如美国的航空航天杂志——AIAA Journal）。这种文章不需要摘要，但包含结果的介绍和描述。　　　　观点文章　　　　观点文章一般较短，作者通常基于建设性评判和使用证据支持，对特定研究中使用的解释、分析或方法给出自己的观点，评论一个理论或假设的优缺点。这样的文章可用于促进对当前科学问题的讨论。　　　　短评　　　　这类短文用于吸引人们对以前发表的文章、书籍或报告的注意或提出评判，解释为什么应对它们感兴趣，以及它们对读者有什么启发。

1 自己擅长的，符合本专业要求的2 自己喜欢没用，所以要确定了几个之后和老师商量以免老师不喜欢重写3 让老师审核之前多问自己几个为什么选这个，老师问相关问题会问自己什么。

水下机器人毕业论文选题方向

首先跟学术堂来了解一下新闻学专业的毕业论文选题的思路：　　1、莫选理论研究，选题套案例　　对于本科生而言，选纯理论题材要慎之又慎，因受理论基础、知识体系、阅读背景、思辨能力等因素限制，理论研究论文要么写得隔靴搔痒，要么自己把自己绕晕，结果不知所云。　　建议死扣一个理论知识点，结合当前热点案例展开分析，既有鲜明的案例，又能集中力量主攻一点：即将一个理论点与案例融合，不至于被理论绕晕。　　例：　　基于[ 议程设置理论]的XX事件舆论传播研究　　以XX事件舆论一边倒现象为例论艺人媒介形象的重要性　　莫选硕大题目，要大题化小　　遇到任何一个选题方向（往往是很大的一个方向），都最好不要直接就开写，一定要把题目细化到自己可以很容易下笔的层次，比如选题方向为[自媒体]，如果写的题目是[自媒体现状研究]那就太大了，基本上可以写一本书了，并且关键词太模糊，如何进行细化呢？　　例：　　基于微信公众号的自媒体内容生产创新研究　　基于高校微信公众号联盟的自媒体互动协作机制研究　　莫选陌生领域，向偏好倾斜　　选题一定要选择自己熟悉、喜欢或者有一定积累基础的方向或题目，选择不了解的方向和领域就是直接挖了个坑埋自己。同样以[自媒体]选题领域为例，比如你擅长的是电影，那么你就可以写：电影类微信公众号软文的写作手法研究——以XX为例　　莫选生疏领域，向资历倾斜　　选自己有一定实践经历的领域或选题，更有利于写出原创和真实的观点，选择生疏领域基本上只能从头开始研究，劳动量大；或者只能直接粘贴编辑，危险系数太高。同样以[自媒体]选题领域为例，比如你恰好在某微信公众号实习，那么你就可以直接就这个公众号进行案例分析和研究，甚至可以直接分析其优劣，还根本不需要靠任何理论点。　　莫选老旧题目，向热点倾斜　　莫选老掉牙的选题，比如新闻真实性、新闻娱乐化、真人秀等已经很老旧或写滥了的选题或领域，这种选题方法太容易拾人牙慧，且答辩时会被问得很惨。建议选择近半年的热点新闻事件进行专题研究，热点传播现象进行案例研究，或者传媒业的热点发展趋势进行研究，比如：数据新闻、众包新闻、在线直播、媒介生态、网络综艺等。　　其次我们来了解一下新闻学专业的毕业论文常规的选题方向有哪些：　　纸媒方向　　（1）报纸新闻的语言要求，（2）新闻标题，（3）晚报“早”出现象，（4）都市类报纸的娱乐化倾向，（5）都市类报纸的“价格战”，（6）都市新闻的叙事，（7）版面编排，（8）新闻策划，（9）深度报道，（10）经济新闻，（11）法制新闻，（12）新闻时评，（13）报纸广告，（14）记者的职业道德，（15）媒体的社会责任，（16）报纸的新闻舆论监督，（17）隐性采访，（18）新闻摄影，（19）虚假新闻，（20）有偿新闻，（21）娱乐新闻，（22）炒作新闻，（23）新闻故事化，（24）典型报道，（25）漫画新闻，（26）厚报与薄报，（27）新闻自由，（28）独家新闻与独家报道，（29）报纸新闻的“同质化”，（30）细节对导语写作的重要性探析，（31），新闻采写中的人本理念，（32）记者修养的现实意义；　　电视方向　　（1）电视新闻语言，（2）说新闻与播新闻，（3）电视民生新闻，（4）电视方言播报，（5）电视娱乐节目的生存之道，（6）主持人的风格，（7）电视画面，（8）同期声，（9）摄像，（10）电视广告，（11）隐性采访，（12）媒体的社会责任，（13）虚假新闻，（14）有偿新闻，（15）娱乐新闻，（16）炒作新闻，（17）电视专题片，（18）电视媒体竞争，（19）“新闻电视剧”，（20）电视专业化频道，（21）移动电视，（22）电视传媒与公共空间，（23）电视新闻现场直播，（24）电视批评报道，（25）电视节目的互动意识，（26）电视产业化，（27）电视节目的品牌化运作，（28）电视人的职业精神，（29）电视体育新闻报道，（30）新闻频道，（31）电视调查栏目，（32）新闻与经营，（33）电视剧与经营，（34）专业频道细分化与反细分化，（35）制播分离，（36）频道品牌战略与电视发展，（37）论方言电视节目，（38）电影的色调创作；　　网络方向　　（1）网站分析，（2）网络新闻特性，（3）网络新闻的真实性，（4）网络新闻的标题制作，（5）网络新闻写作技巧，（6）网络新闻现状及发展趋势，（7）网络电视，（8）网络电台，（9）网络侵权，（10）网络媒体与传统媒体，（11）微博、微信（公众号），（12）网络直播，（13）网络新闻的采写权，（14）网络广告，（15）虚假新闻，（16）有偿新闻，（17）娱乐新闻，（18）炒作新闻，（19）网络伦理，（20）网络新闻变革，（21）网络媒体可持续性发展，（22）网络环境受众分化，（23）商业网站新闻运作，（24）网络新闻竞争力，（24）数字杂志，（25）网络游戏，（26）网络传播与社会生活，（27）网络新闻专题，（28）网络传播中的人际传播；　　广播方向　　（1）广播发展趋向，（2）广播新闻的采写特点，（3）广播广告，（4）交通广播，（5）数字广播，（6）广播热线，（7）广播新闻的互动；　　基础理论　　（1）议程设置理论，（2）沉默的螺旋，（3）受众分析，（4）传播效果分析，（5）人际传播与大众传播，（6）文化帝国主义，（7）传播学方法论学派，（8）传播符号，（9）群体压力；　　交叉学科　　（1）公益广告，（2）媒介生态，（3）受众心理，（5）媒介公关，（6）危机传播，（6）媒介形象塑造，（7）影视剧中的媒体人形象，（8）网络文学传播，（9）民俗传播，（10）戏曲传播，（11）传媒教育，（12）影视传播；　　最后我们了解一下新闻学专业热点选题领域有哪些：　　内容生产与内容创业　　在线直播与移动直播　　新闻特稿IP化　　短视频传播　　VR虚拟现实　　人工智能与新闻机器人　　突发新闻报道　　IP开发与运作　　数据新闻　　粉丝经济　　网络综艺　　媒体从业人员现状　　传媒人离职创业现状　　网络舆论场与管理

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水下机器人毕业论文选题方向怎么选

论文选题方向和方法：一、毕业论文选题的方向针对自己最有兴趣的现象、问题选题。作者对选题涉及的问题或现象有一定的研究基础，或有强烈的研究欲望，才有可能在选题确定之后，孜孜以求，最终写出有质量的论文。围绕工作实践选题。理论研究是指导实践的。因此，论文选题决不可以脱离工作的实践。立足科学的发展选题。科学在发展中，在它前进的每一步都会有新问题、新现象发生，都需要解决和解释。论文只有立足于科学的发展选题，才能写出有新意的好文章。初写论文者易犯的毛病是选题过于宽泛，大而不当，论述起来面面俱到，很难作深入研究，写不出独到的东西。这一点在选题时应避免。二、毕业论文选题的方法。选前人没有研究过的问题。这类题目具有探索性、拓荒性，难度较大，但并非不可为，尤其是工会研究。前人已经做过的题目，有的结论不对，或者还有探讨的余地。这类题目是对前人研究成果的发展性研究。如关于工会经费属性及特点的研究，已有多篇论文予以探讨，但尚未成定论，还可作为继续研究的选题。有的题目已有别人讲过，但说法不一，甚至分歧很大。这类题目带有争鸣性质，如对于以实物抵顶工会经费当否问题的讨论等。对这类题目进行研究时，要在众说纷纭的基础上，提出自己的意见，应有新见解、新突破。毕业论文选题的禁忌忌脱离个人业务专长选题。只有在自己最熟悉的领域选题，才能充分依靠坚实的业务基础，结合工作实际进行深入的调查研究，把问题谈深谈透。忌选题过大。小题目容易说透，大题目则很难说透。忌选题不看文献资料。不看文献资料就不知道某个题目的来龙去脉，不了解前人是否已经作过，取得哪些成果，自己的意见前人是否已经说过。

一、理论联系实际，注重现实意义毕业论文的题材十分广泛，社会生活、经济建设、科学文化事业的各个方面、各个领域的问题，都可以成为论文的题目。马克思主义认识论告诉我们，理论来源于实践，理论为实践服务。因此科学研究的选题首先要注意理论联系实际。二、勤于思索，刻意求新毕业论文成功与否、质量高低、价值大小，很大程度上取决于文章是否有新意。所谓新意，即论文中表现自己的新看法、新见解、新观点。有了较新颖的观点(即在某一方面或某一点上能给人以启迪)，文章就有了灵魂，有了存在的价值。三、知己知彼，轻易适中毕业论文是对学员学习知识相成果的综合性考核，选题的方向、大小、难易都应与自己的知识积累、分析问题和解决问题的能力，写作经验相适应，要做到“知已知彼”。其次，要选好毕业论文的题目，把握“适中”的原则是很重要的。以上就是关于论文题目该怎么选才合适的相关分享，希望对大家有所帮助，想要了解更多相关内容，欢迎大家及时关注本平台!

水下机器人毕业论文选题方向怎么写

机器人实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)，与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。机器人的定义在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。“别动队”无人机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。法国“红隼”无人机越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。高空无人侦察机在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。发射Brevel无人机在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。机器警察所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。英国的“手推车”机器人在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。德国的排爆机器人在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。我国研制的排爆机器人排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到5米的支架，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。机器人指挥其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：1，机器人不应伤害人类；2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1，具有脑、手、脚等三要素的个体；2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3，具有平衡觉和固有觉的传感器。礼仪机器人该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。机器马车西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

水下机器人毕业论文选题意义是什么

毕业设计的意义：1、写毕业论文是对业已完成的学习的梳理和总结毕业论文是学生在校学习期间的最后一次作业，它可以全方位地、综合地展示和检验学生掌握所学知识的程度和运用所学知识解决实际问题的能力。写毕业论文的过程，可以说、也应该是对专业知识的学习、梳理、消化和巩固的过程。同时，在调查研究、搜集材料、深入实际的过程中，还可以学到许多课堂上和书本里学不到的常识和经验。由于己往课程的考核、考查都是单科进行，考核、考查内容偏重于对本门课程所学知识的掌握程度和理解程度。2、促进知识向能力的转化能力与知识的关系，相信大家都很清楚。知识不是能力，但却是获得能力的前提与基础。而要将知识转化为能力，需要个体的社会实践。毕业论文写作就是促进知识向能力转化的重要措施。由于课程考试大都偏重于知识的记忆，范围也仅限于教科书所规定的内容，这种考试没有学生自我选择的空间(怎么考、考什么完全由教师决定)，无法体现和实现学生的实际操作能力的提高。论文写作恰恰能弥补这一缺陷。论文的一个特点就是创新性，学生提出自己的新观点、新见解或实验成果，都必须建立在以前所学的专业知识、理论的基础之上。3、通过问题反馈，对相关的教学工作提供参照信息毕业论文中肯定会暴露出一些问题，这些问题或多或少的反映着学校的教学工作。对于学校和教师方面来说，如果大多数学生的论文写得好，内容和格式符合要求，且能发挥自己的见解，那么，就说明前期的教学工作取得了实际的成效，学生的素质培养没有出现什么偏差。相反，如果学生论文中出现的问题比较多，就说明教学中存在的问题比较多，就需要有针对性地加以改进和调整。拓展资料毕业设计（graduation project）是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。是实践性教学最后一个环节。旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。应尽量选与生产、科学研究任务结合的现实题目，亦可做假拟的题目。学生只有在完成教学计划所规定的理论课程、课程设计与实习，经考试、考查及格后始可进行。是评定毕业成绩的重要依据，学生通过毕业设计答辩，成绩评定及格才能毕业。

首先纲领性把握两者区别：目的——重在阐述论文要解决的问题。即为什么选这样一个题目进行论述，要论述出什么东西。意义——重在表明论文选题对理论研究有哪些贡献，或对实践具有哪些帮助和指导。在明确两部分的区别之后可以对选题的相关领域进行搜索，明确当下该选题有哪些研究成果，还有哪些部分是你的选题需要补充和完善的。对选题的价值有一个综合性的判断。

职业生涯设计可以让大学生充分认识自己，客观分析环境，科学地树立目标，正确选择职业，运用适当的方法，采取有效的措施，克服职业生涯发展中的困阻，避免人生陷阱，获得事业的成功。然而，由于社会的快速变迁，经济竞争的不断加剧，一些不能体察时代变异和环境变迁的人，在这种多变的时代往往手忙脚乱，不知所措，造成内心的惶恐，紧张不安，不知何去何从，其结果不仅事业无成，而且身心也受到严重的影响。因此，在新时代的变革中，青年人应及早做好职业生涯设计，认清自己，并在开发自身内在潜能上不断探索和发展，正确掌握人生方向，创造成功的人生。毕业设计即在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。

意义（1）对已完成的学习的梳理和总结① 毕业论文作为学生在校期间最后完成的一次作业，它可以通过全方位地、综合地展示和检验学生掌握所学知识的程度，以及运用所学知识解决实际问题的能力。② 写毕业论文的过程，也是对专业知识的学习、梳理、消化和巩固的过程。在调查研究、搜集材料、深入实际的过程里，还能够学到许多课堂上和书本里学不到的常识或经验。毕业设计的目的和意义（2）促进知识向能力的转化① 能力与知识的关系，知识是获得能力的前提与基础。如果要把知识转化为能力，是需要个体的社会实践。② 因此，毕业论文写作就是促进知识向能力转化的重要措施，很多课程考试注重知识的记忆，范围限于教科书的规定内容，所以缺乏学生自我选择的空间，而怎么考、考什么都由教师决定，不能体现和实现学生的实际操作能力是否提高，但论文写作是能弥补这一缺陷。③ 创新性也是论文的一个特点，学生可以提出自己的新观点、新见解或实验成果，但是要建立在以前所学的专业知识、理论的基础之上。毕业设计的目的和意义（3）根据问题反馈，对相关的教学工作提供参照信息① 毕业论文可能会出现一些问题，而这些问题多少都会反映着学校的教学工作。② 对于学校和教师方面来看，要是多数学生的论文写得好，内容和格式符合要求，还发挥了自己的见解，那么可以说前期的教学工作取得了一定的成效，学生的素质培养也没有出现什么偏差。