水下机器人毕业论文选题背景和意义
介绍国外水下机器人技术的应用前景
机器人产生的背景：1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。发展机器人的原因：工业机器人技术的不断发展，现代工业机器人的柔性更加突出，使得工业机器人可以完成的工作越来越多，更换机器人法兰末端执行工具（焊枪、夹爪、割枪等）便可以执行不同的工作。汽车工业、汽车零部件工业、金属制品业、橡胶及塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域均有应用。应用环境目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。[我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
机器劳动代替手工劳动提高生产力节约人力成本减小人为失误。
你是写毕业论文，还是写一般的文章，还是参加某个学术比赛……
水下机器人毕业论文选题背景及意义
写意义的时候根据你的选题来决定形式可以分现实意义和理论意义也可以不细分，把目的和意义和在一起写，总之突出你观点的新颖和重要性即可；建议可以从这两点来叙述，不过要根据自己的选题，不要生搬硬套: (你的选题)是前人没有研究过的，也就是说研究领域中一个新颖有意义的课题，被前人所忽略的 前人有研究过，或者说阐述过但是没有阐述论证的足够全面，你加以丰满，或者驳斥前人的观点，总之，意义和目的一定要叙述的清晰并且是有一定新意的；其次注意自己所使用的理论，你是用什么理论证明你的观点；也要叙述清楚，否则难以有说服力；在做文献综述和国内外研究水平的评价等等也要有翔实的根据；这样才能衬托出你的选题的意义所在。研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：(1) 研究的有关背景(课题的提出)： 即根据什么、受什么启发而搞这项研究。(2)通过分析本地(校) 的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。
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你所选题目的现今社会相关情况 对选题有何特别看法 为何会选此题 对前人的研究成果和看法有何异议或者是有何更深入的观点 综合所选题目的相关学科对它的影响 你的研究目的祝论文顺利完成！
背景分为你所研究的课题的大背景，比如某种疾病，其发生率，致死率，在各国的情况。小背景，如果你要研究治疗方法，那么现在的治疗的现状是怎样的，有哪些方法，这些方法存在什么问题。研究意义就是指，从上面的这些问题中，你要解决的特定问题。希望对你会有些帮助。
水下机器人论文研究背景和意义
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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研究背景就是主要是国内外现状、发展历程之类的；而意义主要是指这个东西在当下还不行，就诸多不足而言还存在着研究的价值和意义，在某些方面可以改进。背景就是对现状的描述，而意义则是对背景研究的结果。
机器人产生的背景：1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。发展机器人的原因：工业机器人技术的不断发展，现代工业机器人的柔性更加突出，使得工业机器人可以完成的工作越来越多，更换机器人法兰末端执行工具（焊枪、夹爪、割枪等）便可以执行不同的工作。汽车工业、汽车零部件工业、金属制品业、橡胶及塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域均有应用。应用环境目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。[我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
水下机器人毕业论文选题背景
前人研究的成果，所选题目到目前所研究到的状况，而你又对选题有何特别看法，为何会选此题，对前人的研究成果和看法有何异议或者是有何更深入的观点
学位申请者为申请学位而提出撰写的学术论文叫学位论文。这种论文是考核申请者能否被授予学位的重要条件。 学位申请者如果能通过规定的课程考试，而论文的审查和答辩合格，那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了，但论文在答辩时被评为不合格，那么就不会授予他学位。 有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文，学士学位论文。学士学位论文既是学位论文又是毕业论文。 学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科学记录；或是某种已知原理应用于实际中取得新进展的科学总结，用以提供学术会议上宣读、交流或讨论；或在学术刊物上发表；或作其他用途的书面文件。 在社会科学领域，人们通常把表达科研成果的论文称为学术论文。 学术论文具有四大特点：①学术性 ②科学性 ③创造性 ④理论性一、学术性学术论文的科学性，要求作者在立论上不得带有个人好恶的偏见，不得主观臆造，必须切实地从客观实际出发，从中引出符合实际的结论。在论据上，应尽可能多地占有资料，以最充分的、确凿有力的论据作为立论的依据。在论证时，必须经过周密的思考，进行严谨的论证。二、科学性科学研究是对新知识的探求。创造性是科学研究的生命。学术论文的创造性在于作者要有自己独到的见解，能提出新的观点、新的理论。这是因为科学的本性就是“革命的和非正统的”，“科学方法主要是发现新现象、制定新理论的一种手段，旧的科学理论就必然会不断地为新理论推翻。”（斯蒂芬·梅森）因此，没有创造性，学术论文就没有科学价值。三、创造性学术论文在形式上是属于议论文的，但它与一般议论文不同，它必须是有自己的理论系统的，不能只是材料的罗列，应对大量的事实、材料进行分析、研究，使感性认识上升到理性认识。一般来说，学术论文具有论证色彩，或具有论辩色彩。论文的内容必须符合历史 唯物主义和 唯物辩证法，符合“实事求是”、“有的放矢”、“既分析又综合” 的科学研究方法。四、理论性指的是要用通俗易懂的语言表述科学道理，不仅要做到文从字顺，而且要准确、鲜明、和谐、力求生动。表论文的过程 投稿-审稿-用稿通知-办理相关费用-出刊-邮递样刊 一般作者先了解期刊，选定期刊后，找到投稿方式，部分期刊要求书面形式投稿。大部分是采用电子稿件形式。 发表论文审核时间 一般普通刊物（省级、国家级）审核时间为一周，高质量的杂志，审核时间为14-20天。 核心期刊审核时间一般为4个月，须经过初审、复审、终审三道程序。 期刊的级别问题 国家没有对期刊进行级别划分。但各单位一般根据期刊的主管单位的级别来对期刊划为省级期刊和国家级期刊。省级期刊主管单位是省级单位。国家级期刊主管单位是国家部门或直属部门。
介绍国外水下机器人技术的应用前景
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水下机器人论文研究背景和意义分析
次加州大学的科学家们研究出的智能机器人，水下作业的时候非常的灵活，能够通过摆尾部来迅速的移动，类似于一些鱼类的动作，这个智能机器人将会应用比较广泛，根据科学家团队的说法，他们希望这种设计，未来最终发展成远洋机器人，同时也希望能够成为全自动船，他们觉得这项技术未来的发展前景非常广泛。这个游泳的机器人被命名为【OsciBot】，设计这款机器人的灵感就来源于趋光性自然现象。也就是我们经常说得远离或者朝向光源的一种运动模式！机器人【OsciBot】最亮眼的一点是他们制造的材料属于水凝胶，在将机器人【OsciBot】放在水里面的时候，他们会膨胀起来，而且这个设计不需要电池，也不是需要电源 。科学家制作这个机器人【OsciBot】的时候，首先制造了一个两厘米长的透软圆柱体，让后将这个圆柱体固定在水里面，之后科学家利用光线进行实验，他们发现圆柱体每分钟会弯曲六十六次，之后科学家还研究了通过移动光源引导设备的技术，科学家终于逐渐的掌握了其中的基本情况，厚度和所用光源，也得到了全面的确定！机器人【OsciBot】活动的时候，用激光照射机器人的尾部，这样就会得到加热，机器人的一部分会喷射出一些水，这时候机器人【OsciBot】的尾部就能够随着光源移动，达到机器人开始游走的效果，所以机器人【OsciBot】确实是另辟蹊径。现在机器人【OsciBot】还处于一个初期的设计理念，所以机器人每分钟能够移动的距离并不是很长，科学家的统计是每分钟能够移动的距离是身体长度一点一五倍，现在科学家正在努力的展开研究，希望能早日进入更深入的研发阶段。
机器劳动代替手工劳动提高生产力节约人力成本减小人为失误。
机器人产生的背景：1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。发展机器人的原因：工业机器人技术的不断发展，现代工业机器人的柔性更加突出，使得工业机器人可以完成的工作越来越多，更换机器人法兰末端执行工具（焊枪、夹爪、割枪等）便可以执行不同的工作。汽车工业、汽车零部件工业、金属制品业、橡胶及塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域均有应用。应用环境目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。[我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
介绍国外水下机器人技术的应用前景