手机应用开发毕业论文
近年来，手机所扮演的角色逐渐由单纯的通讯工具向个人信息终端演变，成为众人瞩目的“第五媒体”，下面是我为大家精心推荐的关于手机的科技论文范文3000字，希望能够对您有所帮助。 关于手机的科技论文范文3000字篇一 手机广告研究 摘要：近年来，手机所扮演的角色逐渐由单纯的通讯工具向个人信息终端演变，成为众人瞩目的“第五媒体”，手机广告也逐渐发展壮大。本文将从手机广告的特点、现状等方面入手，分析手机广告面临的一些问题，并提出了一些监管手机广告的措施。 关键词： 手机广告;受众;广告监管 中图分类号： 文献标识码： A文章编号：1671-1297(2008)11-156-02 手机的普及给人们带来了通信的便捷，同时随着技术的发展，手机逐渐成为继电视、广播、报刊、互联网后的全新媒介形式，即“第五媒体”，这已得到业界共识。似乎有媒体的地方就伴有广告，手机作为媒体的性质一显露，人们就开始琢磨如何在手机上做广告，有些商家也已经初尝甜头。近日，中国联通正式推出手机广告业务，为精准营销开拓了新时代，也为联通拓展信息服务与新传媒奏响序曲。 一、 手机广告的特点与优势 手机广告指基于手机的媒介特性，以文字、图片、特殊图片(优惠券、二维码)、视频、电话号码、手机外呼等作为传播形式，以各种业务为传播载体，包括：短消息、WAP、语音、彩信等，向手机终端用户传递广告信息。 (一)手机广告的特点 第一，广告的受众庞大。从统计数字显示，2006年中国手机用户已经达到亿，手机网民接近1亿，这样为快速传播一条信息或者广告资讯奠定了非常好的受众基础。 第二，广告媒体的私人性。我们大家都知道，手机一般人手一机，正常情况下不会他人共同分享的，这为我们定点识别打下了基础。 第三，它的贴身性。手机与人随身而行，这个为广告在其中传播创造了机会。 第四，广泛的传播性。手机短信有意义的价值情况下，它的转发性的可能性很大。 (二)手机广告的优势 1、分众 即按消费者特性及需求，对消费者群体的划分和归类。广告客户对手机广告的兴趣源自这样一种理论：手机广告能够创造与消费者间的亲密联系。手机非常普及而且面向个人用户，广告客户可以根据年龄、性别、位置发布特定的广告，克服了传播的盲目性。可以根据不同人群的特点和广告主的要求提供不同的广告服务。 2、定向 以用户数据库为基础开展精确定向营销，准确地筛选出目标用户并施以有针对性的行销策略 。手机广告的传播除了可以针对特定的群体定向传播，广告的发布时间和频次也可以进行控制，可以最大限度地根据用户的意愿进行调整。广告主还可以根据产品流通情况自由选择发布区域，发布数量可根据受众情况进行调控，便于广告主的业务安排。同时通过发送系统及时统计用户反馈，对广告效果进行更加科学的评估，为受众和业主提供高价值的服务。 3、互动 指在广告传递过程中，广告主与终端用户的双向交流。手机短信的互动性有多个层面，首先是人机互动。也就是说，接受者对信息具有选择权，可定制信息，可改变信息的内容和形式。其次，是与传统媒体的互动。手机与广播报纸等传统媒体的互动，在一些互动式节目和订阅方面已经比较成熟;随着移动互联业务的发展，和互联网的互动也日渐成熟。这种互动可以使手机短信这一定向传播的广告方式和大众媒介的传播相结合，从而在传统媒体实现普及，知名度提升的同时，增强目标消费者的品牌认知。最后，这种互动还能与销售终端的互动，可以立刻、及时地调动消费者的行动，使之产生购买意向。 4、及时 由于手机自身的随身特性，信息可以在第一时间及时到达受众，克服了传播的盲目性，并根据用户反馈，对广告效果进行更加科学的评估，为受众和业主提供高价值 。 5、低成本 短信广告的发布费用非常低廉，与传统媒体动辄上十万甚至上百万的广告费用相比，短信广告的成本几乎可以忽略不计。而通过短信平台提交短信广告，比直接用手机发短信息更便宜，大大降低了广告主的广告发布成本。 手机广告的精准性 (三)手机短信与平面媒体的比较优势 例：普通一份市级报纸跟手机短信广告的对比。 1、广告价格 市级报纸：1/3头版6万/期，1/2头版10万元/期 1/3底版万/期，1/4底版万/期，1/2底版万/期普通全版15万/期，6-8万/半版，1/4版3-4万(投入高) 手机短信广告：每条信息只需元，以日发送量20万条计，每日投入只需8千至1万多元，发送1-5万条仅需几百至1千多元。(投入甚少) 2、到达率/浏览率 市级报纸：发行25万份，阅读40万人次，整版浏览率据统计约20%(8万)，半版约5%，其它小版面与版花浏览率不足2%，重复浏览率一般为0。到达率、浏览率低 。 手机短信广告：选择精华号段及收集的实号段，到达率95%以上，普通号段85%以上，带强制性收阅，浏览率100%，到达率、浏览率高。 二、手机广告的基本形式 (一)PUSH类广告 即将分众后的广告信息“推送”到用户面前，有短信、WAP、彩信三种形式。PUSH广告的核心优势是可进行分众化精确营销，这是其他媒介所不具备的。 1、短消息PUSH 即通过发送短消息的形式将广告信息告知用户，覆盖面广，可覆盖所有手机用户，到达率高，成本低廉。 2、WAPPUSH 即将企业WAP信息发送到用户手机上，用户点击链接，即可查看广告信息或进入企业WAP站点，其优势有百万级的高端用户极具开发价值，受众接受度高。 3、彩信PUSH 即将广告信息发送到彩信用户信箱。其优点有超大容量，支持文本、图片、视频、音频等不同格式，表现力强;90%的商务用户，皆为高端人群;传送速率快，用户认可度高。 (二)WAP类广告 1、手机门户站点类 类似于互联网门户。例如，中国联通的WAP站点为“互动视界”。“互动视界”每天的用户访问量可达到100万人次，极具广告开发价值。其用户群体偏年轻，中高收入阶层，学历普遍在大专以上，公司员工占相当比例，有很强的消费欲望和消费能力。用户群体特征决定了适合进行手机广告投放的是中高端产品或品牌，如IT通信、家电、金融保险、旅游餐饮、建材家居、零售商贸、汽车交通、医疗保健等行业将在中国联通手机广告平台上大有可为。以“互动视界”站点为依托，中国联通推出WAPMINISITE(企业手机站点，相当于迷你型企业网站)特色服务，为广告主的WAP站点提供接入服务。 2、无线互联网广告 手机上网时往往是处在时间间隙和移动的状态中，手机网络广告应该针对用户的使用习惯做设计。 (三)置入类广告 将广告主各种信息置入到手机中，分为永久性置入和非永久性置入两种。其置入的内容可以是图片以屏幕保护、 壁纸、开关机画面方式内置，电视广告作为视频内置，广告歌曲作为来电铃声内置，品牌主题游戏内置，有利于品牌和消费者建立长久联系。 1、手机程序广告 随着智能手机的兴起，手机程序的广告潜力也开始显现出来。这一块可以采取广告支持的免费游戏软件供使用者下载的模式。软件典型的有手机版的城市生活指南软件，提供了美食，电影，音乐，展览，休闲，血拼等各类信息。 2、游戏广告 手机游戏插广告 。 3、间隙广告 意思是在下载手机电影、游戏时的广告。 (四)蓝牙类广告 蓝牙广告是一种新兴的媒体形式，集图形、声音、文字、视频、动画等多种表现形式于一身，在终端手机上得到完美展现。不但给终端用户提供新颖的信息服务体验，同时也给广告主提供精准的数据资料和科学的数据分析。 (五)手机视频广告 随着3G(甚至广播模式的手机电视)的到来，未来手机视频广告的带宽瓶颈肯定不再是问题，在播放视频的时候屏幕下方显示广告链接，用户可以随时可以点击。 三、 手机广告存在的问题 在商业社会，特别是现在的信息社会，手机广告的特点及其优势，让人们看到了很大的发展空间以及丰厚的利润增值项目。但另一方面，手机广告的强制介入等特点，也影响了用户的正常使用。综合来说，现阶段，手机广告存在以下几方面的问题。 (一)技术方面的问题 1、广告形式单一，吸引力有限 目前的短信广告以文字表达的形式为主，内容直白，诉求过于明显，而且短信70个字的容量限制了传递的信息量。相比广播、电视等传统媒体而言，吸引力有限。 2、信息安全 一些手机的黑客针对手机的软件专门设计了一些病毒，对广大的手机用户进行攻击。 (二)法律方面的问题 1、缺乏相关政策和监督管理 我国目前尚没有专门的机构对无线广告进行管理，现行的广告法中也没有涉及短信，我国首部个人信息保护法还在起草中，管理相对滞后，也影响了行业的稳定发展。 2、手机号码的法律问题 手机运营商向广告商出售手机是非法的，法律问题有待解决。 3、手机号码的隐私问题 由于手机的极端个性化，隐私问题是一个障碍，如何获取用户数据库，由此涉及到隐私问题。 (三)运营商方面的问题 1、手机媒体被认为是电信运营商为主导的“垄断媒体” 运营商对于手机广告的态度将直接决定手机广告的生意能否做得成。 2、手机费用问题 中国的手机收费高，而且是双向收费，用手机上网更加昂贵。 3、垃圾邮件问题 信息垃圾目前，中国网民平均每周收到的垃圾邮件数量已经超过正常邮件数量。垃圾邮件给使用具有上网功能手机的用户带来的烦恼与损失更大。此外，垃圾短信也已经成为一大公害。 4、传播效果问题 信息盲目发送，传播效果不好。对手机短信这一新兴媒体的研究还处于开始阶段，对它的传播规律的认识不足导致广告信息盲目发送，成了骚扰信息，这是目前有限的手机短信广告存在的一个普遍问题。 四、 发展我国手机广告业务的对策和建议 (一)改变用户态度 手机广告要取得突破性发展，关键要消解受众的抵触情绪，变被动接受广告为主动接受，也就是变“推”为“拉”。要达到这一目标，首先，要在内容和形式上下功夫，使用户乐于接受广告信息。广告商应充分发挥手机的互动性，扩大用户的选择范围，并通过调查进一步掌握用户的需求，提供准确的新产品信息和促销信息。另一方面，可以把广告融入手机可订阅及下载的内容中，让用户在潜移默化中接受信息，以消减用户的抵触心理。 (二)政府应加强监管 探究我国手机广告中存在的问题，主要是因缺乏相应的监督、管理而造成的。因此有必要建立和加强对手机广告的监督、管理，使之逐步走向专业化、制度化，把手机广告合理纳入现有的广告法制体系。 1、集中手机广告发布权 目前，我国手机广告的发布者不但包括电信运营商、SP服务供应商，而且包括直接发送广告的商家和个人，广告发布者非常分散，较难管理。为便于监督、管理，尤其是为了控制向同一部手机用户发送的广告数量，需要适当集中手机广告发布权，对商家或个人直接发布大量短信广告的现象予以限制，从而实现手机广告有节制、有针对的发送，维护手机广告的可持续发展。接收者也可以通过手机运营商明确表示是否愿意继续接受手机广告。 2、建立手机广告经营登记制 作为新兴广告形式，手机广告也可以灵活采用经营登记管理制，使广告经营规范化、专业化。这既能保证手机广告经营者的专业水准和经济实力，同时也有利于对手机广告经营实施监督和管理。 3、实行手机广告审查 (三)建立合理的盈利模式 到目前为止，手机短信广告还没有可供借鉴的商业模式。手机短信广告要想成功，就必须建立起能兼得现存的广告业和通讯业之长的可持续发展的商业模式，而且该模式充分尊重价值链中各要素的作用。 在这一产业链中，有广告主、移动运营商、内容提供商和消费者。广告主是价值链中最重要的一环，因为收入取决于广告主偿付给移动广告公司开展广告活动的资金数目。移动运营商作为信息传送的载体，拥有传送移动服务的设备和技能，控制着传输渠道。服务商提供各种增值服务和技术服务，用户最终是通过服务商获得各种应用服务的。最后是消费者的态度，它决定了手机广告的未来。如果受众不买账，手机广告也不可能生存。作为一种新兴的产业，手机短信广告还有很多欠缺。不仅在我国，就是在国外目前也没能形成成熟的发展模式。整个产业链中的各环节之间仍然没能很好地整合，产业现状还比较零散，有待于进一步研究和探索。 参考文献 [1]连良.浅议手机广告的发展空间[J].理论研究，2007，(1). [2]戴丽娜.手机媒介广告运作初探[J].商业经济，2004，(7). [3]穆宽.手机广告成精准传播新热点[J].传播前沿，2007，(3). [4]许之敏，徐小娟.手机广告的兴起与发展趋势[J].商场现代化，2008，(1). [5]汪佩伟，王伟玮，陆波.发达国家手机广告启示录[J].市场观察，2007，(12). 关于手机的科技论文范文3000字篇二 智能手机时代 【摘要】智能手机的普及方便大众的同时，对人类的负面影响也正日益显露。作为一把双刃剑，它对大学语文教学的影响同样具有两面性，如何利用其正面优势有效抑制其消极影响，是大学教育工作者必须面对的课题。 【关键词】智能手机;手机阅读;语文教学 引言 国家工业和信息化部2011年9月26日发布了2011年8月通信业运行状况，显示全国移动电话用户已经达到亿户。移动通信占通信总量的 。全国亿人口除去亿老龄人口和亿儿童人口，几乎平均人手一部手机。 全球最大的中文百科网站——互动百科，给出了“智能手机”词条的解释：智能手机像个人电脑一样，具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入。 与传统的“电话”相比，目前的市面上出售的手机功能多样，上网、导航、游戏、短信、QQ、摄像、录音、拍照各种功能一应俱全。即使是山寨版的便宜货功能也丝毫不减。不同收入阶层的人，只要想买都可以找到你需要的买得起用得起的手机。芬兰诺基亚、美国苹果、加拿大RIM(黑莓)、美国摩托罗拉等品牌的智能手机在学生中拥有相当的用户。 手机在给人们生活带来便利的同时，也正影响和改变着人们的思维方式、交往方式。作为一把双刃剑，手机也不可避免地影响着学校的教学活动，尤其是开放自由的大学教学。 1 手机对大学生的正面影响 联络工具。 大学生正属于思想活跃、追逐时尚、思维敏捷、善于接受新生事物的青年时期，同时又脱离了家长的监督和学校像对未成年人那样的管束。 及时与家长、朋友沟通。当代大学生多为独生子女，即使不是独生子女也相对过去子女较少。受父母关注过度，升学压力致使很多属于自我生存需要的事情都是父母长辈代行其职。生活能力差，依赖性强。甚至有些学生渴望独立叛逆家长和依赖家长两极情绪并存。远离父母、亲人到异地求学，生活上的不适应、情感上的思念、精神上的失落都需要倾诉，手机使这种沟通变得及时迅捷，使不良情绪得到及时平复。对于稳定学生情绪，安定教学秩序，有相当的调试作用。 及时与同学、老师沟通。社会生活的快节奏和竞争的压力以及对个体需求的尊重，使大学生除上课以外，很多情况下是单一的个人行动。手机的存在，使他们方便联系同学、请教老师，沟通信息，交流思想，联络感情。方便与社会相关机构人员联系。信息时代，人离不开与社会的联系，通过手机可以及时获取学校之外的外部信息，与社会建立联系。实习、就业、文化活动、考研辅导、信息咨询都需要与家长、同学、老师以外的人员发生联系，手机的使用让这些变得容易便捷。甚至在发生意外事件的时候，通过手机导航、求助、报警。 信息工具。 通过手机可以获取媒体和网络信息。手机的上网功能使之成为一台掌上电脑。手机报、手机快讯可以将国家大事、娱乐新闻及时发到手机用户。各个网络平台如搜狐、新浪、网易、腾讯的讯息，学生可以通过无线网络及时获取。百度功能也可以让学生及时获得他们所关注的信息。 随着移动互联网的发展，手机阅读将成为一种潮流。手机作为一种新的阅读载体在大学生阅读过程中发挥作用。手机可以作为随时随地的学习工具。通过手机下载小说、工具书，比传统书籍轻盈方便，方便随时学习。让古人所说的枕上、厕上、马上(现在是车上)的学习更为方便，见缝插针，节约时间，利用时间。 手机图书馆服务的推广。许多高校图书馆利用手机移动通信网这个新媒体平台来延伸自己的服务，利用图书馆的自身资源和优势为学生提供了更实时更方便的信息服务，主要开展短信服务，如图书馆基本信息、基本服务、预约图书、到期提醒、书目查询等。提升了图书馆的管理和服务水平，使手机逐渐成为数字图书馆的阅读终端之一。 2 手机对大学教学的负面影响 懒于思考。应试教育已经使学生的思考能力、自主学习能力下降，不少学生都是接受型的，明显地表现出独立思考能力的欠缺。手机无线网络的搜索查找功能个起了推波助澜的作用。教师的课堂提问，手机使用的隐蔽性和私人性使学生轻而易举的通过手机获得答案，如果老师否定，就再次检索。 三心二意。手机使用的隐蔽性和无空间性让学生随时可以接受来自教室以外的信息，受到电话、短信的骚扰。手机游戏、QQ聊天、网络信息时刻吸引学生。一边听课，一边上网聊天，三心二意，注意力难于集中，笔者曾做过调查，30—40%的学生承认上课曾发过短信。投入学习精力减少，严重影响学习效果。并由此而养成了上A课看B书的不良学习习惯。 疏于笔记。长期题海战术，简单重复的作业，让学生反感。电脑的复制粘贴功能、键盘敲击输入文字让学生找到了替代方式。因此，在没有升学压力和有效监控机制情况下，部分自觉性差的学生将手机的拍照功能移之于此，当老师反复提醒重要后，不情愿地举起手机拍照课件PPT页面。 习惯人机交流。各种手机资费套餐都有较为便宜的短信配置，加之大学生集体宿舍、阅览室不方便大声喧哗和个人交际的私密性，学生习惯于发短信联系，甚至在合班课上控制不住自己进行短信交流。有人戏称大学生为“拇指一族”(按键发手机短信)，长此以往，习惯于人机对话，不善于人际交流。已经形成一种口语表达上的能力欠缺。 作弊工具。个别学生利用手机作弊，其影响比夹带小条还坏。小条还需要准备，抄写至少也可以熟悉一遍知识。而手机百度根本就毫无准备过程，随时照搬。甚至连很多未经甄别的错误信息也照抄不误，学习对这类人而言毫无意义。 3 应对策略 在全民手机时代，像中小学一样禁止学生用手机(其实有些时候也是禁而不止)是不现实的，任上述情形泛滥也是不负责任的。作为当代大学教师，结合教学内容教书育人因势利导引导学生不要在现代技术环境中迷失，既是教师的职业责任，也是为国家民族前途负责的社会责任。因此，如何削减智能手机在学生中形成的负面影响，光大其正面作用，加强教学效果，就成为教师和教学管理者应对策略的核心。 看了关于手机的科技论文范文3000字的人还看 1. 大学生如何利用好手机的论文 2. 关于大学生手机市场的论文 3. 大学生手机调查报告范文3篇 4. 关于手机市场的论文 5. 通信技术毕业论文范文
论西部企业管理沟通中存在的问题及改进措施 摘要］本论文以20世纪30年代，美国管理学家梅奥的“霍桑实验”和1981年美国管理学家威廉· 大内提出的Z理论为基点，通过着重分析西部企业在管理沟通工作中存在的现实问题，根 据企业的实际情况提出了相应的改进措施。 ［关键词］西部企业；管理沟通；改进措施 20世纪30年代，美国管理学家梅奥通过“霍桑实 验”提出了社会人的假设，纠正了企业家对员工只不过 是一个经济动物的偏见，认为企业的员工不单纯是经 济人，还是社会人。在“霍桑实验”的第三阶段———谈话 研究中，梅奥发现作业条件、生产效率之间没有直接的 相关联系，人们的工作成绩不仅仅取决于个人因素，还 取决于群体成员，实际上这次访谈为职工提供了一次 沟通的机会。1981年，美国管理学家威廉·大内提出了 Z理论，认为一切企业的成功都离不开信任、敏感和亲 密，因此他主张坦诚、开放，把“沟通”作为最基本原则 来实行民主管理。从以上两个理论，我们不难看出，在 对一个企业进行各种复杂的管理过程中，沟通发挥着 重要的作用，成为管理者与被管理者之间的催化剂和 润滑剂。目前，我国西部大多数企业在组织沟通领域的确 存在许多问题，怎样采取有效措施来改善组织的管理沟 通呢？首要任务是我们要了解西部企业所具有特殊性。 一、西部企业所处地理环境及经济的发展现状 我国西部地区包括重庆、四川、贵州、云南、西藏、 陕西、甘肃、青海、宁夏、内蒙古、广西等12个省区市， 总面积约685万平方公里，占全国的％，2004年的 GDP总值为亿元，占全国的。西部地 区资源丰富，市场潜力大，战略位置非常重要，但由于 自然、历史、社会等原因，西部地区经济发展相对落后， 1999年中央提出西部大开发战略之后，西部经济有所 改观，经济增长速度加快。西部地区国民生产总值分别 增长、、、和12%，高于前些年的 增长速度。产业结构发生了较大变化，第一、第二、第三 产业所占比例，由2000年的∶∶调整为 2004年的∶∶，从这个结构上看，经济发 展水平有所提高。但是，从整体上看，第二产业发展的 速度仍显迟缓，工业总量规模小，发展水平低，竞争力 不足，能源资源的优势没有发挥出来，加工制造业、能 源重工业化、资源深加工业还有待发展。 从西部大开发政策实施以来，西部地区投资环境 不断改善，吸引了大量的国外以及东部地区的企业来西 部投资，西部企业可以充分利用这种“后发优势”，不但 可以学习和借鉴他人优秀的企业文化，同时可以引进 现代化的生产技术和生产组织以及先进的管理经验。 二、西部企业在管理沟通工作中存在的问题 （一）企业内部管理沟通出现的问题 1.企业内部经常出现越级上报现象，而导致组织 内部关系不和谐。在平时工作中，有些员工不注意或忽 略汇报工作的程序和规定，常常越级汇报工作。在这种 情况下，员工与直接上司的关系就会出现裂缝，甚至严 重地影响个人工作或企业内部的正常运转，因为直接 上司是员工的直接领导，也是员工工作的直接安排者 与工作成绩的直接考评者。建立好与上级的关系不是 让员工阿谀奉承，而是要注意经常与直接上级沟通，这 样员工可以尽快了解上级安排工作的意图，而上司也 可以准确掌握员工最近的工作动态和情绪变化，这样 更有利于完成自己的工作，可以得到事半功倍的效果。 2.西部很多企业都存在一个共同的缺陷———忽略 企业文化的重要性。大多数企业领导认为企业经济基 础稳定后，再建立企业文化也不迟，或者是不少企业起 初就建立起了企业文化的框架，但没有什么实质性的 内容，企业文化只是一个花架子、摆设。但事实上，一些 知名且成功的企业事例告诉我们，每个公司在孕育或 成立初期就应该形成自己的企业文化，并积极地向内 向外宣传这些文化，因为企业文化它本身就是客观存 在的。此外，一些新员工在刚来公司时，如果不向他们 宣传企业文化，就会使这些新员工与其他人格格不入， 影响个人形象和工作进度。 3.企业内部还有一种比较严重的问题就是“位差 心理”现象的存在，严重影响了企业健康发展的步伐。 所谓位差心理是指由于地位的不同使人形成上位心理 和下位心理，具有上位心理的人因处在比别人高的层 次而有某种优越感，具有下位心理的人则因处于比别 人低的层次而感到自卑。这种现象不仅存在普遍，而且 危害极大，它的存在，使每个企业、每个领导、员工心里 都会受这种不良心理因素的影响而造成不同程度的沟 通问题。 4.以个人的认知模式去理解对方的行为。沟通是 需要双向进行的，单向沟通是无法实现有效的信息交 流和管理沟通的。一些管理者虽有技术但为人处事却 不能客观理智，当出现问题时他们不愿接触员工，员工 对他们也是敬而远之，这些管理者只是试图用自己的 认知模式去解释别人的行为，这样阻碍了上下之间的 意见交流和感情传递，致使沟通失效。 5.忽视倾听的重要性。在企业每天的管理沟通中， 管理者往往忽略了倾听的重要作用，也是由于这种现 象的普遍存在，管理者常会误解别人的话，会搞不懂或 误解别人的意图。此外，管理者一般认为倾听是一种被 动的选择，实际上经常倾听下属的意见和建议，是进行 有效沟通的关键环节，同时也是管理者了解自己员工 的重要途径。 （二）企业与外部之间的管理沟通问题 1.我国作为一个地域大国和经济大国，各个地区 经济发展极其不平衡。尤其是西部企业受到地理环境、 气候条件和知识结构的限制，虽然市场潜力巨大，但是 企业规模结构不合理，一部分管理者只是盲目跟从或 闭门造车，从而导致市场过度竞争，以及市场竞争秩序 混乱，这充分说明部分管理层在与对外的信息交流过 程中，速度缓慢，没有及时掌握当前的势态发展状况， 孤立地对待西部企业的发展形势。 2.西部企业在树立企业形象和打造品牌的过程 中，没有把突出自我特色和优势作为工作重心，而是盲 目模仿其他企业的创业道路或是品牌模式，在西部特 殊的经济环境下，这种品牌不仅没有竞争优势，相反会 浪费物质资源和人力资源。他们并不是把先进的管理 理念适当的“西部化”，而是根据原有的管理思想和经 营模式去发展西部企业，这在一定程度上也导致了西 部企业发展进度迟缓，特色不明显。 三、改善西部企业管理沟通的途径及其措施 （一）人际沟通方面 1.调整沟通心态，选择最佳的沟通方式。随着现代 社会信息网络和通讯技术的高速发展，人与人之间的沟通方式因此也变得多样、丰富。表面上看来，人们之 间的沟通联络的确是越来越频繁了，实际上，大多数的 沟通已成为一种社会物质利益所驱使的表层化的行 为，其效果是可想而知的“，开诚布公”“、推心置腹”、 “设身处地”是大多数现代企业沟通者所缺乏的沟通心 态。人类通过视觉系统、听觉系统、触觉系统、味觉系统 与嗅觉系统这五种心理认知系统，掌握不同的人所拥 有的沟通特色，就能够大大提高沟通的效率。所以，现 代企业的组织沟通者不仅要做好企业运作的程序化信 息沟通，同时重视组织成员之间的心灵沟通。 2.学会倾听。在人们长期的传统思维中，“沟通”是 一种富有“动作性”的动感过程，而且也是一种用心交 流的行为，但“倾听”这一“静态”过程往往被许多沟通 者忽视了，倾听是沟通行为中的核心过程，也是心与心 交流的外界媒体，倾听不仅能激发对方的谈话欲，更能 促发更深层次的沟通。另外，只有善于倾听，深入探测 到对方的心理以及他的语言逻辑思维，才能更好地与 之交流，从而达到沟通的目的。所以，一名善于沟通的 组织者必定是一位善于倾听的行动者。 3.克服“位差心理”的方法很简单，如对于员工进 行客观的评价，并给予一定物质、精神奖励鼓励员工， 多从员工内部了解情况，多倾听一些意见和建议；管理 层可以深入生产第一线，多一些实质性的交流和沟通。 企业内部应遵循公平公正的原则；提倡信任；不断提升 下属士气；为客户提供优良服务；及时沟通、努力沟通； 沟通只有打破表面上的敷衍了事，才能有实际的效果。 4.利用饮食文化加强交流与沟通。在人际交往过 程中，食物往往扮演着亲善大使的身份，它能促进人与 人之间的联系。一起分享食物，反映了人与人有福同 享、有难同当的一种情感纽带，员工有机会聚在一起一 边品尝美食，一边交流与沟通，这是建立良好公司人际 关系的大好时机。在沟通的过程中，员工在了解同事的 文化背景的同时，会更加深刻地理解企业、尊重文化多 样性的价值理念。 （二）企业应根据自己发展的需求，有目的地健全 沟通渠道 1.会议作为正式沟通的一种方式，在管理沟通中 不可或缺。对于管理者来说，组织有效的会议对于改善 管理沟通，将会产生显著的效果。定期的会议是必须 的，只有这样才能对重要问题进行讨论并达成一致，促 进公司的发展。如何使会议变得有效，如果想顺利召开 会议，首先要遵循会议的组织精神及会议目的，准备会 议前期的准备工作，明确与会者可能要涉及的每项议 题，要按时召开会议，也要按时结束会议，会议后，整理 出有效的会议纪要，列出行动表，确定责任到人，这种 会议才能称得上有效的沟通。 2.随着社会科学技术的进步，电子网络技术也已 被引介于组织的沟通领域，这正是组织沟通领域的变 革和飞跃，电子网络因其快速、准确的特点，极大地提 高了组织沟通的效率。另外，公司内部的人员既可以选 择在局域网的BBS上发布信息、讨论专业问题；也可 以越级向上司发送电子邮件以征询意见；甚至文件的 传送也无需离开座位，音频及视频的多媒体支持也使 得不同地点的同僚们可以成功地创设学习型组织的议 事模式。 3.企业还应注重管理沟通反馈机制的建立。反馈 机制的建立首先应从信息发送者入手。另外，信息传送 者也应仔细观察对方的反应或行动以间接获取反馈信 息。因为反馈可以是有意的，也可以是无意的，所以信 息接受者不自觉流露出的震惊、兴奋等表情，都是反馈 信息的重要组成部分。作为信息接受者，在沟通反馈中 实际上处于主体地位，但他们往往会因为信息发送者 （通常是上级管理者）的权力威慑，而不能客观准确地 做出信息反馈，这就需要接受者端正沟通心态，以实事 求是的态度对待信息沟通尤其是信息反馈。信息发送 者也应积极接受接收者的反馈信息，使得组织沟通，成 为真正意义上的双向沟通。 西部地区在形成特色经济体系的过程中，一定要 坚持以企业为主体，以市场为导向，打破地方壁垒，实 现经济的高速发展。而作为一个西部企业的管理者，在 促进企业团结合作的过程中，一定要注重营造和谐愉 悦的气氛。不管是在企业内部还是外部的管理沟通中， 都应该鼓励开诚布公的交流与沟通，建构和谐的企业 文化。这样，企业的管理沟通必定会得以改善，沟通艺 术的真谛也必将会得以领会。 参考文献： ［1］白钢，史卫民.中国公共政策分析［M］.北京：中国社会 科学出版社，2006. ［2］李家晔.完美执行之最佳沟通［M］.北京：中国时代经济 出版社，2005.
机械手的研究与应用论文
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
接触危险物品的工作岗位高温、低温、高压、辐射等极端环境的工作岗位长时间机械作业的工作岗位长时间监视监控的工作岗位精细工作高强度工作……-----------------------------------随着知识经济时代的到来，高技术已成为世界各国争夺的焦点，机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。据了解，目前日本继前两个机器人计划--“极限作业机器人”计划和“微机械技术”开发计划之后，正在实施第三个“人型机器人”计划；美国仅花在无人机上的费用就已达25亿美元。我国政府也非常重视机器人的研究，早在“七五”期间就开始了工业机器人和水下机器人攻关计划，并取得了一定的成绩。1986年，国家“863”计划将智能机器人列入其中。经过十几年的艰苦奋斗，从跟踪世界先进水平到自主开发，取得了举世瞩目的成果。 机器人技术--科技经济的必争之地 世界各国都非常重视机器人技术的开发与研究，主要有以下几个方面的原因： 第一，发展机器人可以提高综合国力。机器人技术是集光机电信息自动化于一身的高新技术，从某种意义上讲，一个国家机器人水平的高低，代表了一个国家的综合实力。 发展工业机器人可以增强一个国家的制造能力。国内外很多企业都是通过使用工业机器人来提高生产率和产品质量。国外一些大的汽车、电子、机械制造商通过采用工业机器人作为关键生产设备，可以做到根据市场需求，及时调整生产策略，以小批量、多品种，占领更多的市场份额。国家"863"计划正是看到了这一趋势，对工业机器人及其应用工程给予了大力支持，在摩托车、汽车、电子、家电等行业推广了一批示范工程，并形成了拥有自主知识产权的产品系列。 发展特种机器人可增强国家的可持续发展能力。所谓的特种机器人是指除工业机器人之外的各种机器人。在“863”计划实施的初期，我国先后研制出了水下机器人、排险机器人、机器人压路机、微操作机器人、双足步行机器人、灵巧手等多种用途的特种机器人，大大缩短了我国机器人水平与国外发达国家之间的差距，有力地推动了我国机器人技术的发展，加强了机器人与社会、经济的联系。 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果。智能机器人做为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域占有更广泛、更重要的位置，这对人类开辟新的产业，提高生产与生活水平具有十分现实的意义。例如，我国在争取公海海域优先开采权的过程中，由国家“863”计划研制的6000米水下无缆自治机器人系统先后两次出海，获得了海底锰结核分布的珍贵资料，使我国成为世界上少数几个具有深海探测能力的国家之一。 第二，发展机器人技术可以提高国防实力。在海湾战争、波黑战争、科索沃战争中，各种无人机和地面军用机器人系统在战场侦察、探雷排雷、监视、通讯中继、电子对抗、火力导引、战果评估、骚扰、攻击等方面都起了特殊的作用。鉴于高新技术对未来战争的指挥系统、战场环境将产生重大影响，我国已经开展并将加强这方面的研究。 第三，机器人可以形成一个巨大的产业。尽管目前发展相对成熟的只有工业机器人，但从世界机器人的发展趋势看，服务机器人、个人机器人具有巨大的市场潜力，可以预见，个人机器人将会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品。 第四，发展机器人可以提高一个国家的国际地位。在国家攻关计划和“863”计划的支持下，我们已经研制出了各种用途的机器人，并加入了由少数发达国家参加的国际先进机器人计划，提高了中国科技的国际地位。 我国发展机器人技术的必要性目前，我国机器人市场还不是很大，其原因是多方面的。我国是一个人口大国，多数人对机器人缺乏了解，认为现在下岗人员就很多，还用机器人干什么。这是一个偏颇的观点。 首先，机器人不是简单地代替人工作，我们使用机器人是让它们完成不适合人直接干、干不了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗，进入煤气管道进行检查和维修，进入核电站检查核泄漏，机器人可以登陆月球、深潜海底，能24小时不停地高质量完成单调或复杂的工作。目前我国有许多人工作在有毒、有害、高温、危险的作业环境中，机器人的应用可以将他们从恶劣环境中解放出来。 市场竞争也需要机器人。机器人的应用，不仅可以提高产品质量，提高产品的改型速度，适应快速变化的市场，满足消费者的需要，而且可以降低产品的成本，提高市场竞争能力，从而提高我国企业在国内外市场上的竟争能力。 另外，随着物质及精神生活水平的提高及老龄人口的增多，人们将需要更多的智能化、社会化、家庭化、个性化、感情化的服务，机器人将大显神通。 最重要的是，站在国家的角度来看，许多尖端技术，尤其是国防高技术必须拥有自主知识产权，才能在国际竞争中得到主动权。霸权主义并不希望我国拥有能与其相抗衡的机器人技术，我们只能依靠自力更生。 前景光明的机器人应用我国是一个发展中大国，经济的高速发展给机器人技术带来了广阔的应用前景。 随着我国高技术产业的兴起和大中型国有企业的扭亏为赢，将出现一批新兴产业，也将诱发新一轮的投资，工业机器人作为先进制造业的核心必将得到广泛应用。近两年，我国大规模的基础设施建设为混凝土喷射机器人、凿岩机器人、机器人压路机、机器人推土机等机器人化工程机械提供了用武之地。新一代机器人化工程机械如装载机、搅拌机、摊铺机、盾构机器人等正在研究中。21世纪是人类走向海洋，向海洋要资源的世纪，我国的系列水下机器人将承担起海洋探测的重任，为我国开发海洋作出贡献。 通过国家“863”计划的实施，我国机器人产业化已初露端倪，而且发展势头良好。一些企业已看到了机器人的巨大潜力，一汽、华录、海尔、嘉陵、长安等大型企业集团都开 始涉足机器人领域，他们都看到了中国潜在的机器人市场。 抓住时机迎接挑战 加速我国机器人产业化的发展迫在眉睫，我们必须采取相应的措施，才能适应形势。 国家应加大对机器人技术的投人，并制定相应的鼓励政策。机器人是具有创新性的、战略性的、对国民经济和国家安全有巨大影响的高技术，是21世纪经济技术的制高点之一。国家必须投入较多的资金加快机器人技术的研究，同时对有关企业给予一定的优惠政策，以推动我国机器人产业的发展。 我国应组建机器人自动化装备产业集团。随着我国制造业的快速发展，国内对机器人自动化装备的需求越来越旺，国外大的机器人公司已纷纷进人中国市场。尽管总的说来我国的特种机器人性能价格比优于国外，但由于企业规模小，产品比较单一、批量小，缺乏足够的资金实力和企业间的协调能力，因此很难与国际大公司抗衡。我们只有成立具有一定规模的公司，增加投入，在提高产品质量的同时降低成本，创造品牌，才能形成企业的良性发展，在国际市场占有一席之地。 筹建中国机器人协会。现在我们国家拥有二级机器人协会、学会不少，但各个分会针对的重点不同，涉及的人员范围也不同，相互沟通不够，给人一种各行其事的感觉。如果能成立一个中国机器人协会，把现有的二级学会组织起来，通过学术交流、科普宣传、市场调查等活动普及知识、培养人才，推动机器人科学技术的研究和应用水平，将对我国的机器人事业大有裨益。----------------------------------中国工业机器人未来发展会怎样？它能不能大规模应用于生产，被市场所接受？这一直以来就是困扰很多人一个的问题。 中国工业机器人发展长期以来受限于成本较高同时国内劳动力价格低廉的状况，这种局面使得工业机器人应用面十分狭窄。但是随着中国经济近30年的持续快速扩张，人民生活水平不断提高，很多情况已经悄然间发生了变化，这些变化改善了工业机器人的使用环境。 加工制造业作为制造业体制最为灵活，发展最为迅速的部分，它对国民经济有着极大的影响。改革开放以来，加工制造业的发展经历了从80年代的“三来一补”到国内外厂商直接投资开办工厂并同时在国内和国外销售。但是这些在中国的投资和开办的工厂利用的只是中国充足和低廉的劳动力，而它所采用的技术和设备大多来自于国外。虽然劳动力近似无限的供应使得中国制造业在二十世纪末已经发展成为世界工厂。但是这种发展却埋下巨大的隐忧，世界工厂的发展依赖于劳动力能否充足供应。经济持续的增强以及在中国推行了20余年的计划生育，中国劳动力供应格局到现在已经开始发生变化。中国劳动力市场逐步从“买方”市场转移到“卖方”市场，劳动力由供远大于求开始向供求平衡的方向发展。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这种市场的变化使得很多劳动力密集行业中的企业为了提高劳动生产率所采用的依靠增加工人数量，延长工人劳动时间的方法反将使其成本越来越高昂，同时这种方法的使用也受到越来越多法律的限制和政策的阻碍。这种从企业微观层面到整个社会宏观层面的改变对于中国企业影响巨大，它促使企业认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度以尽量减少用工量来应对这种改变。 随着劳动力过剩程度的降低，单个工人的成本上升、对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。产业界也开始重视工业机器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，最近几年国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。不少企业通过采用工业机器人及技术满足了自己的要求，从而提高企业的竞争力。各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。最近四年,很多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍。德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台，2000年以后已经突破121台，销售量翻了近三倍。快速发展的工业机器人及技术正被大量应用于工业企业的技术提升。在未来，中国的工业机器人产业将作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。机器人技术主题不仅积极推动机器人产业化应用而且在普通人群中广泛普及机器人知识，增加人们对于各种机器人的了解和认识。使利用机器人技术提升我国工业发展水平，提高人民生活质量成为全社会的共识。----------------------------------------------1，基于符号的机器人学诞生与发展的简要历史 工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的诞生也不例外，是随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，工业机器人整个系统基本定型，发展主要在于单元器件性能的逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展，成为一门非常综合和活跃的学科，这也是工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。George C. Devol于五十年代中期发明工业机器人，是可重复编程的PTP控制的操作手，和Jeseph 共同发展这一全新工具概念后，于1959年成立第一家工业机器人公司Unimation lnc.启发工业机器人发明的前期工作是二战中开始的主从控制的遥控机器人的开发，主要用于放射性物质的处理。 工业机器人发展的主要历史事件如下： 1954年：美国，发明可编程机器人，专利号2988237 1959年：美国行星公司制造第一台商用机器人 1960年：美国Unimation公司成立 1970年：Victor Sheinman验证Starford Manipulator 1971年：日本工业机器人协会成立 1974年：美国Cincinnati Milaeron公司推出第一台小型机控制的机器人T3 1976年：Ralph Bolles发展了机器人编程语言AL 1978年：Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA 1978年：日本，牧野洋发明SCARA装配机器人 机器人学研究的主要事件有： 1954年：Denavit和Hartenberg（1954）提出用于表达空间杆件几何关系的一般方法，可用于解机器人正运动学 1962：Ernst（1962）和Boni（1962）分别研究带触觉和压觉传感器的机械手 1964：Uicker（1964）的博士论文研究了空间杆件的动力学 1968：Pieper（1968）的博士论文中用代数方法解逆运动学问题 1968：McCarthy（1968）在Stanford AI Lab研究带摄像机、麦克风的机器人，能根据人的指令发现并抓取积木 1971：Kahn和Roth（1971）研究机器人的最少时间控制 1972：Paul（1972）研究关节空间轨迹规划 1973：Bolles和Paul（1973）用装有视觉和力觉的Stanford arm完成水泵装配 1974：Bejezy（1974）研究机器人的动力学和计算力矩控制 1976：Bolles（1976）发展了机器人编程语言AL 1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划 1979：Lozano—Perez和Wesley（1979）研究机器人避障问题 1981：（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control” 这些事件的选择标准是该项研究开创性的。但是，虽然1954，1964二事件是机器人运动学和动力学的基础，但并不是专门为机器人学研究的。 1978年PUMA通用工业机器人的诞生可看作是工业机器人的成熟，直到现在，工业机器人的整个机械结构，驱动，控制结构，编程语言均和1978无本质差别。 1981年机器人学课本的出版标志着该学科的成熟，Denavit和Hartenberg（1954），Pieper（1968），Paul（1972），Bolles（1976），Paul（1979）等人的研究对工业机器人的成熟作用巨大。 由于学科发展的主要驱动力是求新求深，进入八十年代，机器人学的发展主要向广度和深度发展，主流也渐离工业背景。但由于机器人学是工程学科，太偏离实际肯定要受到制约，也即受到市场驱动力的制约，如那么多的机器人控制和智能方面的研究，但无一实用，这方面的研究肯定要萎缩。这几年，机器人学界意识到这一点（也即研究经费减少了），开始把注意力投向新的工程主题。基于行为的机器人学和生物机器人学将把机器人学推向新的发展时空。2， 基于符号的机器人学的主要研究内容 参照等（1988）的经典机器人学课本，传统机器人学的研究内容为： ·运动学 ·动力学 ·轨迹规划 ·操作手控制（包括位置与力控制） ·机器人传感器 ·路径规划与任务规划 以上内容均在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述（关节空间可映射至笛卡尔空间），然后实施规划和控制，这部分机器人学称之为基于符号的机器人学是恰当的。另外机器人路径规划和任务规划是与基于符号的人工智能特别相关的部分，这部分内容也称之为智能机器人学或基于人工智能的机器人学，基于符号的人工智能引起的危机自然也是它的危机。 进入十年代后，机器人学向深度和广度发展的研究有： ·多机器人系统的运行学、动力学、运动轨划、控制和协调等问题 ·冗余度机器人的运动学、动力学、运动规划和控制问题 ·弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题 ·复杂环境中机器人的基于多传感器的信息处理与任务实现问题 向广度发展的研究为： ·移动机器人的结构、传感器、控制与任务规划等 爬行，步行，飞行，水下，轮式，履带式等等能移动的机器人均是移动机器人，够成非常丰富的研究内容，由于机器人在工作空间中移动，首要问题即是避障与导航。由于移动机器人需要具有在动态环境中的自主运动和作业的能力，另一术语自主机器人也主要指移动机器人。 由于移动机器人的工作环境（动态的，不确定的）与工业机器人的工作环境（结构化的）完全不同，也就需要新的理论，正是这方面的工程需要诞生了基于行为的机器人学及向生物机器人学的发展。3，什么是基于行为的机器人学？ 基于行为的机器人学反对抽象的定义，因此采用场景化、具体化的解释更适合该领域的哲学思想，下列表是基于行为的机器人学和基于符号的机器人学在各方面的比较。 特征项 基于行为的机器人学 基于符号的机器人学 研究对象 非结构化环境工作的自主机器人 结构化环境工作的机器人 环境特点 动态的、不确定的、复杂的 确定的、预知的、简单的 传感信息的处理 分布式直接处理，不抽象、不定义 集中式融合处理，抽象、定义 对环境的处理 无中心模型，无中心表达 有模型，有中心表达 行为序列的产生 行为序列由目标、操作场景和机器人之间的交互作用而突现产生 根据给定的任务预先进行精确的规划 行为控制 自组织、分布式 中央控制或隐形中央控制 信息处理方式 并行、计算量极小 串行、计算量极大 任务实现 由自组织行为和环境交互作用的突现行为实现 由算法实现 系统结构 由行为模块并行组织，分层结构动态突现 由功能模块串行组织，结构固定不变 系统理论 主要用语言表达，难以形式化，强调具体化、场景化证实 主要用符号表达，便于分析，多用仿真基于行为的机器人学的重要研究内容是系统结构而不是算法，基于行为的机器人在非结构化动态环境中的性能非常优越，用基于符号的机器人学设计的类似的机器人无法达到如下性能： ·高速度，高灵活性。在动态复杂环境中的移动速度可达到2米/秒。 ·高柔性。迅速适应变化的内外部约束。 ·高鲁棒性。可以承受局部损坏。 ·高效性。软件代码可以是传统的几百分之一，硬件可以是传统的几十分之一。 ·经济性。价格是传统的十几分之一。 ·简易性。没有机器人学正规训练的人也能很快操作。 ·可扩展性。很少改变原有系统便可增加性能。 ·可靠性。分布式自组织并行工作，可靠性强。4，生物机器人学，新的研究共同体 进入九十年代，机器人学研究中出现了许多新名称，如：基于行为的机器人学（Brooks，1991a），进化机器人学（Harvey，92），非笛卡尔机器人学（Gomi，1996），认知机器人学（Brooks，1997）等等。其中，进化机器人学主要研究当前环境行为进化，非笛卡尔机器人学和基于行为的机器人学研究类似的内容，认知机器人学是Brooks新提出的概念。因为Brooks一直领导着这个新的领域，有必要解释这个概念的背景。Brooks研究组研制基于行为的机器人取得很大成功后，（Brooks和Stein，1993）开始进行机器人的最高形式--仿人机器人的研究，主要是想实现其智能一步步累积的思想，更把研究面向人类认知问题，当时建立了很大的研究计划，至1996年底（Brooks，1997）报告了该计划的研究成果，显然，该计划从经费、技术和研究思想上遇到大挫折，目前还停留在单元模块的制造和研究上，在研究思想上，由于系统结构还是基于SA设计，由第三章的分析，根本是不会成功的。从技术上说，人从机体、感觉到大脑，远比想象的复杂，完全模拟人的行为，进一步拥有人的能力，还是长远的研究目标，从研究思想上，Brooks的智能累积思想（1991a）是行不通，一方面Brooks仍采用整体智能的概念，另一方面，智能的进化包含生物基础的进化，并不单纯是行为层次的增加。尽管如此，Brooks的研究计划引起世人注目，因为以前的类人机器人主要是机构的研究，最复杂是早稻田大学加藤一郎研制的会演奏钢琴的机器人，是传统控制方式的杰作，Brooks是第一个用基于行为的方法研制仿人机器人，已制成头眼手模块。德国GMD和日本东京大学也开始这方面的研究。虽然研究计划遭到挫折，但（Brooks，1997）提出了认知机器人学的概念，并把它作为基于行为的机器人学的进一步发展。他把身体形态、动机、一致性、自适应、发展、大脑机理等作为研究主题，可以看出，Brooks想把研究类人机器人作为基于行为的机器人的发展，他所说的认知机器人学即是对类人机器人的研究，也没有提出系统的理论，只是研究对象复杂了。 通过以上分析，进入九十年代，许多研究人员从生物学中寻找启发来开拓机器人学的新方向，主要推动力量是Brooks建立的包容结构理论，许多研究者也发现了包容结构的局限性，在它基础上很难再进行进一步的研究，上一章提出的GBA作出了很大的发展，GBA是一个开放的系统，在GBA的基础上，行为学习、行为进化等等均可以系统地进行研究，同时又面临许多新的问题，如更为有效的驱动系统、传感器，复杂学习问题，计算工具问题，思维问题等等，单一地面对某一问题，如，当前环境行为进化，或认知，都不利于机器人学新的发展，有必要把它们都统一到生物机器人学的范畴中，因为它们的思想基础都是统一的，另外，生物机器人学也不是基于行为的机器人学的发展，而是一种包容，以构成新的研究共同体，以深入、综合的视野拓宽机器人学研究的新时代。 生物机器人学的研究对象是：动态的不确定的环境中工作的自主、半自主的机器人。研究方法是：从生物系统的各个层次获得启发，动态平行应用从上向下和从下向上的研究方法，也即太极研究方法，更多地运用综合策略。 主要研究内容如下： （1）仿生物机构、驱动器、传感器 （2）仿生物计算工具 （3）系统结构与智能结构 （4）意识、动机、情感、成长、相互作用、技能、语言、学习、知识、知觉、行为实现、思考等认知能力 （5）系统设计与制造 这样，生物机器人学就有了明确的指导方向，包容性也很大，如（Harvey，1992）提出的进化机器人学主要研究认知能力中的成长问题，采用动态神经网作为计算结构和工具，认知机器人学也主要针对认知能力中的几个因素。需要指出的是系统结构和智能结构是生物机器人学的基础，认知能力也需要在这个基础上实现。基于行为的机器人学主要研究了系统结构以及行为实现和相互作用问题。显然，生物机器人学能把已进行的该方向的所有领域都包容进来，并能促进和指导进一步的研究，同时避免犯局部性的错误。特别是，在研究方法上得到了和谐统一，一味从下向上的还原主义的研究方法容易犯机械论的错误，如目前发展的神经网络，难以产生高层行为，一味从上向下的研究方法容易脱离实际，如基于符号的机器人，难以适应环境。
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
安卓系统应用开发毕业论文
以下是我个人写过的论文，格式应该就是这们写，给你只供模块的参考。至于你的具体内容该怎么写，你得多花的点心思，写论文看起来简单，其实并不是想像中的那样....努力吧!!!!!!!!!!!!目录摘 要 IAbstract II第1章 绪 论 开发背景，开发环境及意义 系统设计说明 开发工具的选用与介绍 C#技术介绍 C#访问数据库的原理 C#技术的优点： SQL介绍 5第2章 总体设计 系统目标设计 系统功能分析 系统操作流图 8第3章 系统数据库设计 数据库需求分析 系统数据库 数据模型 数据表结构 11第4章 系统界面设计及功能实现 系统登录设计与实现 楼盘管理设计与实现 投诉管理设计与实现 故障管理设计与实现 住户管理设计与实现 收费管理设计与实现 系统管理设计与实现 系统初始化 系统备份 系统还原 个人密码修改 32第5章 系统测试与安装 系统测试 系统安装 C#的硬件要求 37第6章 总结 39参考文献 40
我帮你寻找了一个下午的毕业论文设计与实现，我也知道太多假的了，现在我网盘给你了 记得采纳哦1-CRM客户关系管理系统-ssh2-户籍管理系统-jsp3-Java聊天室的设计与实现-swing4-进销存管理系统的设计与实现-springboot5-超市积分管理系统-jsp6-基于JSP的网上购书系统-ssh7-基于SSH的婴幼儿产品销售系统的开发与设计8-基于WEB的网上购物系统的设计与实现-ssh源码9-网上手机销售系统-jsp10-Java网上体育商城的设计与实现-ssh11-基于JSP+Servlet开发高校社团管理系统12-Java在线考试系统-ssh13-java开发电影订票网站系统-ssh14-JavaWeb校园二手平台项目+论文-ssh15-百货中心供应链管理系统+论文-ssh16-固定资产管理系统+论文-ssh17-网络考试系统的设计与实现+论文-jsp18-基于JSP+Servlet开发简单的新闻发布系统19-基于JSP+Servlet开发在线租车系统20-基于JSP+Servlet开发火车票网上订票系统21-基于JSP+Servlet开发简单的医院预约挂号系统22-基于SSM开发在线考试系统23-基于Struts2开发公司职工管理系统+说明书+任务书+方案书24-基于S2SH开发彩票购买系统的设计与实现毕业设计+论文25-基于Struts2+Hibernate开发小区物业管理系统26-基于S2SH开发学生考勤管理系统+报告27-基于S2SH开发车辆租赁管理系统的设计与实现+论文28- 基于S2SH开发银行个人业务管理系统29-基于JavaSwing开发简单的银行管理系统30-基于JavaSwing开发银行信用卡管理系统31-基于JSP+Servlet开发简单的家居购物商城系统32-基于JSP+Servlet开发手机销售购物商城系统33-基于JSP+Servlet开发物流管理系统34-基于JSP机票预定系统35-基于S2SH开发病房管理系统的设计与实现36-基于S2SH开发就业招聘管理系统37-基于S2SH开发图书管理系统（新本版）+论文38-基于S2SH开发学生公寓（宿舍）管理系统39-基于SSM开发大学食堂采购管理系统40-基于SSM开发学生信息管理系统41-基于SSM开发在线家教预约系统42-基于SSM开发自行车在线租赁管理系统43-基于Struts2+Hibernate开发社区蔬菜、食品交易平台+论文44-基于Struts2开发快递收发系统45-基于Struts2开发校园二手购物商城46-基于Struts2开发学生信息管理系统47-基于Struts2开发学生宿舍管理系统48-基于JSP+Servlet+bootstrap开发电影院购票系统49-基于JSP+Servlet开发学生成绩管理系统+实验报告50-基于JSP+Servlet开发超市日常管理系统51-基于JSP+Servlet开发开放实验室预约系统+论文52-基于JSP+Servlet开发网上服装销售购物商城系统+论文+PPT+任务书+检查表53-基于JSP+Servlet开发旅游（景点宾馆）系统54-基于JSP+Servlet开发图书管理系统+PPT+讲解视频55-基于JSP+Servlet开发学生选课系统+论文56-基于JSP开发云餐厅自助点餐系统（前台+后台） 讲解视频57-基于JSP+Servlet开发药品管理系统58-基于JSP+Servlet开发快递管理系统+UML图59-基于JSP+Servlet开发小型酒店管理系统的设计与实现60-基于JSP+Servlet开发在线聊天系统+论文+PPT61-基于JSP+Servlet开发教师工资管理系统62-基于JSP+Servlet开发汽车配件销售管理系统的设计与实现+论文63-基于SSM开发仓库库存管理系统64-基于SSM开发学生请假管理系统65-基于S2SH开发彩票购买系统的设计与实现毕业设计+论文66-基于SSM开发餐饮业点餐系统67-基于SSM开发学生信息管理系统68-基于SSM开发校园外卖零食购物商城系统69-基于S2SH开发医院挂号预约系统70-基于S2SH开发企业人事管理系统（新本版）71-基于S2SH开发学生公寓（宿舍）管理系统72-基于S2SH开发网上书店购物商城系统
基于NLP,ASR及TTS技术的智能语音分析工具-负责语义分析部分（论文替代） ?基于SpringBoot的用户音乐平台 ?家装设计公司客户关系系统 ?基于机器学习的文本语义分析工具 ?基于微信小程序的私教预约系统 ?标准化轮胎仓库管理系统 ?公务机典型试飞科目数据处理系统 ?基于图像的结构化数值识别系统的设计与实现 ?基于ThinkPHP的自适应的网上订餐平台的设计与实现 ?基于语音与触控技术的移动端动画制作工具的设计与实现 ?基于WIFI的定位系统的设计与实现 ?MOOC视频内容推荐工具的设计与实现 ?基于人脸识别的智能小区门禁系统设计与实现 ?可定制智能信息查询与检索系统的设计与实现 ?火车订票系统的设计与实现 ?魔方网站的设计与实现 ?家庭理财管理系统设计与实现 ?基于卷积神经网络的图像风格化处理 ?基于卷积神经网络的图像修复系统设计与实现 ?基于深度学习的目标实例分割 ?基于web的云智教育在线平台设计与实现 ?基于纹理分析的医学图像处理 ?基于全卷积神经网络的医学图像分割 ?基于Unity的2D ACT游戏的设计与实现 ?基于人脸识别的签到系统的设计与实现 ?智慧校园语音交互系统的设计与实现 ?基于Android的旅游车服务程序的设计与实现 ?基于Unity的2D 平台动作游戏的设计与实现 ?基于IOS平台的校园社区生活APP的设计与实现 ?点播影院运营系统的设计与实现 ?基于javaweb的任务流程辅助系统 ?基于移动端的英语口语学习软件设计实现 ?中国天气质量数据展示与分析系统实现 ?经典诗文爱好者学习交流平台的设计与实现 ?基于Mycat中间件的班级事务处理系统的设计与实现 ?公安巡查任务派单执行系统的设计与实现 ?基于Android的手机防火墙的设计与实现 ?基于Android的英语生疏度智能规划单词学习软件 ?基于Opencv的行人检测系统设计 ?基于Unity3D的潜入类动作游戏的设计与实现 ?基于Unity3D平台开发的射击类游戏 ?基于主题和社会的top-N推荐系统的设计与实现 ?基于虚幻4引擎的游戏开发 ?基于人工智能谱曲的设计与实现 ?基于Unity3D的rpg风格迷宫游戏设计 ?基于Android的手机使用时间控制应用 ?基于手机的校园理发店排队系统 ?幼儿园门口家长接送准入系统 ?土地补贴领取者认定软件开发 ?物联网平台前端设计与实现 ?基于容器的持续集成平台设计与实现 ?基于微信小程序的在线抽签系统设计与实现 ?协作式会议纪要系统设计与开发 ?面向工程教育专业认证的毕业生反馈系统设计与开发 ?基于微信小程序的共享平台设计与实现 ?支持模板的在线简历系统设计与开发 ?基于树莓派的家庭监控系统设计与开发 ?无人超市货物自动上架系统设计与实现 ?PCB电路板焊点缺陷检测系统设计与实现 ?大型展馆展位自主导航系统设计与实现 ?智能人员考勤管理系统设计与实现 ?智能门禁系统设计与实现 ?无人超市人脸支付系统设计与实现 ?服务外包系统设计与实现 ?基于NVIDIA TX2的货物识别系统设计与实现 ?招聘网站数据类人才招聘特征分析与挖掘的算法实现 ?基于大数据的图像标注软件设计与实现 ?基于深度学习的垃圾识别分类研究与实现 ?基于时间序列的医疗数据分析算法研究与实现 ?基于Django架构的电池建模软件的开发研究 ?人脸识别中活体检测技术研究 ?新能源汽车车联网云平台系统 ?基于安卓平台的家校合作移动端的设计与实现 ?基于深度学习的图像风格艺术化 ?静态图像人体轮廓提取方法的研究 ?视频课程在线学习系统的设计与实现 ?基于风格轮动模型的移动跟踪止损策略的设计与实现 ?基于Unity3D平台的解谜游戏设计与实现 ?基于cocos2d游戏引擎的战机射击游戏的设计与实现 ?基于微信的在线付费课程学习平台 ?基于半脆弱水印的数字图像版权保护系统设计与实现 ?基于HTML5的跨平台塔防游戏的设计与实现 ?基于Unity3D的飞行类游戏开发与实现 ?基于重力感应的移动手机游戏开发 ?基于Unity3D的赛车游戏开发与实现 ?基于Unity3D的射击游戏设计与实现 ?基于Unity3D的闯关类游戏设计与实现 ?基于深度学习的行人检测 ?基于张量分解的脑纹识别研究 ?基于Java的示波器软件设计 ?C语言简单编译器设计与实现 ?网络大数据的同步分流Java程序设计 ?基于Java的虚拟文件系统设计 ?基于Java的mySQL管理程序设计 ?基于印染数据的可视化系统设计与实现 ?基于雾霾数据的分析与预测系统设计与实现 ?基于校园数据的分析与管理系统设计与实现 ?基于raft算法的分布式内存系统开发 ?基于海洋数据的分析与预测系统设计与现实 ?基于的单点登录系统研究与实现 ?基于在线零售数据的分析与管理系统设计与实现 ?基于工厂生产数据的成本分析和预测系统 ?基于深度学习的蛋白质种类检测和识别研究 ?基于深度学习的图像拼接技术研究与应用 ?基于深度学习的商品标签的识别与检测算法研究 ?基于深度学习的单目图像深度估计 ?基于深度学习的图像微变化检测算法研究 ?基于深度学习的文字识别与检测算法研究 ?基于深度学习的音乐分类算法研究 ?在线投票系统设计与实现 ?购物网站设计与实现 ?一个博客网站的设计与实现 ?基于android平台的考勤系统实现 ?一种基于Web的办公辅助系统设计与实现 ?基于目标检测的人流量自动统计算法研究与实现 ?网上预约开放式实验室管理系统 ?小区物业综合管理系统的设计与实现 ?校园网络信息安全监控系统的设计与实现 ?基于 B/S模式的在线考试系统的设计与实现 ?基于Python的数据集分析 ?基于Android的智能快递代领系统 ?基于web的聊天室构建 ?银行分销商管理 ?梦幻酒店管理系统的设计和开发 ?涉外企业进销存管理系统的设计和开发 ?图书网络销售系统的设计与实现 ?党员信息管理系统的设计与开发 ?远程桌面监控系统 ?视频会议系统的设计与开发 ?台球厅计时收费管理系统的设计与开发 ?物流综合管理系统的设计与开发 ?"基于树莓派的实时目标检测研究 ?"基于深度学习的流行度预测研究 ?"基于深度学习的艺术画风格识别 ?基于深度学习的时尚标签识别 ?基于机器学习的车牌竞价价格预估 ?基于深度学习的快速目标检测研究 ?毕业生生活用品出售网站系统开发 ?基于机器学习技术的量化交易模型设计与实现 ?基于SSR渲染Patreon模式下的轻量级博客站点 ?一体化的宠物用品综合销售管理系统 ?基于深度学习的跨模态医学影像处理与分析 ?基于安卓的网上电影订票系统的设计与实现 ?“互联网+”环境下新型诊所综合管理系统设计与实现 ?面向新鲜蔬果快速供应的仓库管理系统设计与实现 ?面向数字货币的量化系统 ?网络数据爬取及可视化分析----天气数据分析 ?网络数据爬取及可视化分析---图书阅读分析 ?网络数据爬取及可视化分析---影视数据分析 ?基于智能手机的车辆管理系统设计与实现 ?基于智能手机的个性化定制问卷调查平台的设计 ?基于Python的主流Web开发框架研究及实现 ?基于智能手机的单位共享图书借阅系统设计 ?网络数据爬虫及可视化分析--职场状况分析 ?基于协同过滤的电影推荐系统 ?基于微信小程序的旅行记忆系统设计与实现 ?机车能耗信息服务系统 ?基于OpenCV车牌识别系统 ?基于安卓的鲜花交易app设计 ?基于深度学习的公共场所客流运动模式分割算法研究 ?基于数据挖掘的单车用户特征识别 ?基于IOS的GitHub手机客户端 ?基于HTML5的化妆品销售网站的设计与实现 ?基于微信的车辆例保管理系统设计与实现 ?基于微信的设备故障报修管理系统设计与实现 ?基于微信的仓库物资出入库子系统设计与实现 ?公交电动车辆电量监控管理子系统设计与实现 ?基于spirng框架的校园邮件收发管系统设计与实现 ?基于微信的休息室出入管理系统设计与实现 ?基于Qt的设备保养计划系统设计与实现 ?基于spirng框架的在线书城系统设计与实现 ?基于SSH汽车修配厂红旗汽车修理厂物资流通管理系统设计与实现 ?中型体育用品商店管理系统设计与实现 ?高校科研信息管理系统设计与实现 ?小型企业网上订单系统的设计与实现 ?城市公交查询可视化系统的设计与实现 ?交通信息网上查询系统的设计与实现 ?基于SSH门诊药品查询系统的设计与实现 ?中小型企业财务票据管理系统设计与实现 ?基于微信的沙龙会小程序的设计与实现 ?基于微信的同学会小程序的设计与实现 ?基于electron的云音乐桌面应用的设计与实现 ?基于vue的在线考试应用的设计与实现 ?基于reactjs的在线考试应用的设计与实现 ?人工智能技术在电磁场仿真中的应用 ?人工智能技术在电路优化中的应用 ?基于websocket的在线客服系统设计和实现 ?基于遗传算法的客服人员管理系统设计和实现 ?万能生活君微信小程序设计与实现 ?基于协同过滤的广告推荐算法设计与实现 ?中国传统文化学习平台设计与实现 ?基于Android的Ddily Health APP的设计与实现 ?集中式日志收集分析平台的设计与实现 ?基于微信小程序的展讯平台设计与实现 ?基于网络爬虫和数据分析对淘宝用户进行智能化商品推荐 ?爬虫系统中基于规则的智能Agent模块的设计与实现 ?基于协同过滤的电影推荐系统的设计与实现 ?基于全文检索技术的智能人才管理系统的设计与实现 ?面向信息类网站的通用爬虫系统的设计与实现 ?基于情感分析算法的新闻分类系统的设计与实现 ?基于聚类算法的离群点数据分析系统的设计与实现 ?modeling to trends predicting of global languages and location selecting for new offices(论文替代) ?IOS音频视频播放器的设计与实现 ?在线画展系统的设计与实现 ?基于Android的个人跑步App设计与实现 ?基于android的个人旅行APP的设计与实现 ?基于大数据的公交线路客流预测研究 ?基于Android平台的生活健康助手的设计与实现 ?基于PCA-SVM的分类方法研究 ?代码自动修复平台的设计与实现 ?代码抄袭检测平台的设计与实现 ?Android系统性能监测工具 ?基于主题模型的代码评论分析 ?基于2D物理引擎（刚体）的H5小游戏 ?基于爬虫的Android APP评论分析 ?基于2D物理引擎（胶体）的H5小游戏 ?基于android的减重管理APP的设计与实现 ?企业轻量级财务系统的设计与实现 ?企业出差行程可视化管理系统的设计与实现 ?基于Android的家庭健康档案APP的设计与实现 ?企业内部订餐小程序的设计与实现 ?交互式影评网站的设计与实现 ?演出类活动点评网站的设计与实现 ?基于自然语言处理模型的公共自行车数据分析 ?基于web的电影推荐系统 ?基于OpenCV的车牌识别系统 ?基于网络数据流信息的可视分析系统 ?基于spark和hdfs的公共自行车数据存储分析系统 ?基于移动端的实验课程管理系统设计与实现 ?代驾app设计与开发 ?基于三维卷积神经网络的肺癌辅助诊断 ?基于深度学习的水果种类识别 ?工人维修路径优化算法研究 ?基于数据挖掘的网上房源信息可视化分析与智能推荐 ?图像文本语义描述自动生成方法实现 ?基于maven+SSM架构一站式城镇商品一体化web服务 ?文件加密与隐藏工具设计与实现 ?PLC图形编辑软件 ?基于深度学习的超分辨率图像重建 ?基于分布式爬虫的搜索引擎设计与实现 ?工业大数据可视化方法研究和开发 ?快速图像风格迁移方法研究与实现 ?基于双目视觉的实时调整识别方法研究与实现 ?基于Android的新闻推荐客户端设计与实现 ?基于OpenCV的人脸识别卡通贴图软件 ?puma机器人的运动控制设计与开发 ?模式文件XSD自动生成类工具的研究和开发 ?双目视觉伺服系统的研究和开发 ?基于运动控制器的实时伺服控制插补算法优化与开发 ?PLC程序的形式化验证方法研究 ?C#语言编辑器设计与开发 ?五棵松分布式任务系统设计（研究）报告-任务调度模块（论文替代） ?五棵松分布式任务系统设计（研究）报告-信息交互模块（论文替代） ?分布式购物网站 ?农副产品直销平台的设计与实现 ?多对一语音转换软件设计 ?基于深度学习的摄影参数预测 ?基于多模态信息融合的图像美学质量评价 ?基于生成对抗网络的图像域迁移 ?基于深度学习的图像目标检测 ?基于深度学习的行人重识别 ?英语选词填空智能作答机器人 ?基于深度学习的花名识别 ?基于深度学习的图像美学质量评价与增强 ?基于大数据的个性化音乐推荐系统 ?基于Python的个性化电影推荐系统研究 ?基于TensorFlow的图像风格迁移 ?基于特征相似度的图像检索系统 ?基于GroupLens网站数据集的社交关系改进技术研究 ?"基于正弦函数的参数标定与成像-数字图像处理在CT中的应用（论文替代） ?基于正弦函数的参数标定与成像-CT反投影重建成像（论文替代） ?基于Phthon的糖尿病风险分析 ?基于VACP的疟疾风险预测系统设计与实现 ?基于时空的包虫病监控系统设计与实现 ?鸟语者APP的设计与实现 ?基于PHP的eBird站点设计与实现 ?基于Phthon的中国影业数据分析 ?基于深度学习的高性能物体检测与分割模型 ?基于微信小程序的《US》易物社区 ?高校学生综合服务信息平台 ?Interstate Energy Compact Optimization Study（论文替代） ?基于Android的运动社交app设计与开发 ?Spring Boot博客系统开发 ?基于Spring框架的书籍推荐系统 ?基于Java实现电商后台权限管理子系统 ?基于Spring框架的音乐推荐系统 ?校园新闻在线发布系统的设计与实现 ?校园社团网络招聘系统的设计与实现 ?学生学习评价系统的设计与实现 ?锐格在线课堂系统的设计与实现 ?学生家校联系系统的设计与实现 ?"气象卫星云图接受软件系统的设计与实现 ?基于数据挖掘的动态多因子选股的量化投资模型研究 ?基于FPGA的示波器设计 ?可配置的通用垂直搜索引擎设计 ?基于移动平台点名系统的研究 ?基于“微信小程序”的校园体育赛事系统的设计 ?基于多图像的三维稠密地图重建 ?基于WEB的远程数字电路实验系统的研究 ?基于的家庭医生小程序 ?科技人才搜索微信小程序开发 ?基于python的在线自动判题系统设计与实现 ?基于深度学习的军事目标检测方法研究 ?基于机器学习的垃圾短信过滤 ?基于cocoscreator引擎的微信小游戏开发 ?基于卷积神经网络的人脸识别技术研究 ?基于vue框架的社团活动管理平台的设计与实现 ?基于vue框架的竞赛信息发布及组队系统设计与实现 ?基于Scrapy的房屋租赁信息分析工具的设计与实现 ?社交网络的数据分析与可视化系统的设计与实现 ?基于Android的图片管理软件的设计与实现 ?一种改进的多层次HOG行人检测方法 ?基于ELK的用户行为分析系统设计与实现 ?CT 系统参数标定及成像(论文替代) ?区块链能源互联平台设计报告-区块链智能合约开发（论文替代） ?基于DPoS区块链的智慧能源互联网平台设计报告—架构设计部分(论文替代) ?基于DPoS区块链的智慧能源互联网平台设计报告-前端开发(论文替代) ?虚拟现实实验室学习以及管理系统 ?基于人脸识别技术的实验室门禁系统设计与实现 ?手机平台小区共享停车系统开发 ?手机平台的个人移动地图软件开发 ?实时跟踪的外卖管理软件开发 ?移动终端餐厅排队点菜系统开发 ?实验室智能预约管理系统 ?基于B/S结构的机票实时比价系统 ?基于Android的学习安排提醒软件设计与实现 ?基于Android的个人理财软件 ?基于Android手机的数据通知和提醒 ?基于微信的餐厅排队叫号系统设计 ?Implementation and development of social dating web app ?Design of QR code-based Tourism Guide System ?Design of Android-based Smart Calendar ?基于Android二手生活用品微店APP的设计与实现 ?基于B/S结构的智能插座服务器开发 ?基于物联网技术的智能垃圾桶开发 ?基于光传感器的垃圾智能分类 ?基于Android的日程安排软件设计 ?基于LBS的运动社交应用 ?基于Android的儿童成长记录助手app设计与实现 ?基于Android的商品比价系统设计与实现 ?基于树莓派的智能家居管理平台设计与实现 ?基于机器学习的用户位置信息预测研究 ?学习达成度评测系统设计与实现 ?A B2C goods selling website like Taobao ?A web-based classroom booking system ?界面自适应的公寓日租交易网站设计与实现 ?基于Android的物品拍卖交易系统 ?带内部约束的四边形网格生成方法研究及实现 ?基于扩散曲线的矢量卡通图像生成方法 ?基于模型内部骨架的扫掠体六面体网格生成方法 ?C++到Python语言子集转译器的设计与实现 ?一种新的Lua语言解析器设计与实现 ?一种基于JavaScript富文本编辑器的设计与实现 ?基于JS的思维导图编辑系统设计与实现 ?编译原理在线学习平台 ?带有静态类型系统的JavaScript的设计和实现 ?C++到Java语言子集转译器的设计与实现 ?基于微信小程序的杭电学生互助社区 ?基于WEB的个性化教师辅助系统的开发与设计 ?基于WEB的在线教育网站的开发与设计 ?基于微信的电商平台开发与设计 ?基于Spark的教育数据分析系统的开发与设计 ?基于WEB的热点新闻推荐系统的开发与设计 ?基于CiteSpace的在线教育知识图谱分析与设计 ?基于微信的智慧学习系统的开发与设计 ?基于微信的热点新闻推荐系统的开发与设计 ?面向脸谱的网络数据采集与分析系统研发 ?面向领英的网络数据采集与分析系统研发 ?面向微博的网络数据采集与分析系统研发 ?面向新闻网站的网络数据采集与分析系统研发 ?面向暗网的网络数据采集与分析系统研发 ?面向Instagram的网络数据采集与分析系统研发 ?基于组合学习的产品分类 ?基于磁共振成像的膀胱肿瘤检测系统设计与实现 ?人物关系三维可视分析 ?基于即时数据的GDP预测 ?可视分析辅助的分类方法 ?银行资金管理系统贵金属交易模块设计与开发 ?爱宠社区之宠物婚介模块设计与开发 ?爱宠社区之宠物用品商店模块设计与开发 ?爱宠社区之宠物医院模块设计与开发 ?影视分享APP的设计与实现 ?面向清包的家庭装修app之装修材料模块设计与实现 ?面向清包的家庭装修app之工人模块设计与实现 ?“随手快递”App平台系统 ?基于区块链技术的web端DAPP实践——杭电是个圈 ?基于web端失物招领系统 ?"信息化配电综合服务平台设计与实现 ?基于web的客栈、公寓、民宿的管理平台 ?基于cnn的图像艺术风格迁移研究 ?移动边缘计算环境下的用户资源分配研究 ?基于Nginx的高性能高并发的后端服务器设计与实现 ?基于web的在线直播平台的设计与实现 ?基于unity的视觉系小说游戏设计与实验 ?“旅行先知”微信小程序的设计与实现 ?基于机器学习算法的数字识别app开发 ?多源数据融合的计步算法研究 ?基于机器学习的动作识别系统 ?基于蚁群算法的协同过滤推荐系统 ?基于andrid的快递帮拿app开发 ?基于svm的运动软件app开发 ?基于位置的社交网络推荐系统研究 ?基于树莓派的“魔镜“智能家居控制中心 ?“墨宝贝”少儿硬笔书法学习APP的设计与实现 ?基于WebSocket协议的大学生竞赛在线协作系统的设计与实现 ?基于x86CPU的操作系统设计与实现 ?基于微信小程序的程序员交流社区 ?实验室预约系统的设计与实现 ?“狼人杀”情感识别标注系统设计与实现 ?学生宿舍设备报修系统 ?奖学金申报及评定系统平台的设计与实现 ?长文本文字情感分析以及关键词提取 ?多目标检测算法 ?跨摄像头多目标追踪 ?市民投诉系统设计 ?基于UE4的动作冒险游戏开发 ?MapReduce分布式计算框架设计与应用 ?分布式程序设计在线评测系统的设计与实现 ?职业信息管理系统 ?九型人格测试APP开发 ?心理年龄测试APP开发 ?大学专业信息管理系统 ?智能排课系统开发 ?大学校园开放日预约系统 ?高中生生涯档案管理系统 ?高中生升学咨询管理系统 ?中小学电子班牌系统开发 ?全国高校信息管理系统 ?基于java实现股票集合竞价业务 ?基于Redis分布式锁以及任务队列实现“秒杀” ?基于ELK实现分布式系统日志分析 ?基于solr的搜索系统设计与实现 ?基于聚类技术的低价机票识别 ?个性化美食推荐系统设计 ?个性化同声传译系统开发 ?基于WEB的比价网站开发 ?基于物联网的智能家居控制系统开发 ?基于小程序的校园失物招领应用开发 ?基于无人机的跟踪监控系统开发 ?翻拍图像自动检测应用开发 ?基于用户喜好的点餐系统设计与实现 ?人脸老化的APP软件设计与实现 ?基于学习的车型识别 ?基于室外图像的天气现象识别方法 ?给你的自拍照打分 ?基于web撘建健身学习网站 ?盗版图像甄别系统 ?短视频导购商城系统的设计与实现 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水能开发应用前景毕业论文
摘 要 厌氧消化技术能够实现废弃物污染防治和综合利用的双重目标，是有机固废处理与处置的趋势。对厌氧消化技术处理有机固废的微生物学机理、因素以及消化工艺的进展进行了综述。 关键词 厌氧消化 有机固体废物 两相消化 有机固体废物通常是指含水率低于85%～90%可生化降解的有机废物,它们一般具有可生化降解性。这些废物中蕴含着大量的生物质能,有效利用这类生物质能源,对实现环境和的可持续发展具有重要意义。 有机固体废物处理的很多。由于有机固废的可生化降解性高，利用生物技术处理有机废物具有潜在优势。生物处理法包括好氧堆肥法和厌氧消化法。近几年来，欧洲各国纷纷将目光投向厌氧消化，兴建有机固废厌氧消化处理厂，日本等国也先后建设了有机固废厌氧消化处理示范工程。但在国内，尽管早有小型沼气池的，高浓度有机污水及污泥处理中也普遍采用厌氧消化的工艺，但应用于固废处理领域的实践很少。因此，很有必要针对国内的实际情况，对有机固废的厌氧消化进行系统研究。1 厌氧消化机理 在研究方面，国内外一些学者对厌氧发酵过程中物质的代谢、转化和各种菌群的作用等进行了大量的研究，但仍有许多需进一步探讨。对厌氧消化的微生物学认识，经历了一个由肤浅到逐渐完善的过程。20世纪30年代，厌氧消化被概括地划分为产酸阶段和产甲烷阶段，即两阶段理论。70年代初Bryantlzgl等人对两阶段理论进行了修正，提出了厌氧消化的三阶段理论，突出了产氢产乙酸菌的地位和作用。与此同时，Zeikuslao等人提出了厌氧消化的四类群理论，反映了同型产乙酸菌的作用。该理论认为厌氧发酵过程可分为四个阶段，第一阶段（水解阶段）：将不溶性大分子有机物分解为小分子水溶性的低脂肪酸；第二阶段（酸化阶段）：发酵细菌将水溶性低脂肪酸转化为H2、CH3000H、CH3CH2OH等，酸化阶段料液pH值迅速下降；第三阶段(产氢产乙酸阶段)：专性产氢产乙酸菌对还原性有机物的氧化作用，生成H2、HCO3－、CH3COOH。同型产乙酸细菌将H2、HCO3－转化为CH3COOH，此阶段由于大量有机酸的分解导致pH值上升；第四阶段(甲烷化阶段)：产甲烷菌将乙酸转化为CH4和CO2，利用H2还原CO2成CH4，或利用其他细菌产生甲酸形成CH4。无论是三阶段理论，还是四类群理论，实质上都是对两阶段理论的补充和完善，较好地揭示了厌氧发酵过程中不同代谢菌群之间相互作用、相互影响、相互制约的动态平衡关系，阐明了复杂有机物厌氧消化的微生物过程。 2 厌氧消化影响因素 底物组成 研究发现不同底物组成，其可生化降解性大不相同（5%～90%）。Borja等研究了不同底物组成和浓度的有机固废的厌氧消化过程，认为在其他条件相同时沼气产量相差很大，甚至达到65％。这个结果与Jokela等的研究所得基本一致。另外，底物组成不同,在发酵过程中的营养需求与调控也不同。对于像以秸秆为主的底物，须补充N源的营养，以达到厌氧消化适宜的C/N比。国内外很多机构开展了生活垃圾、污泥及畜禽粪便联合厌氧消化产沼的研究。联合发酵可以在消化物料间建立起一种良性互补，从而提高产气量，而且仪器设备的共享在提高经济效益方面的作用也是非常明显的。Kayhanian评估了以城市固体垃圾生物可降解部分为底物的高固体厌氧消化示范试验。结果表明,美国典型B/F(可降解垃圾与总物料之比)的垃圾缺乏活跃而又稳定降解所需要的宏量或微量元素,若补充以富含营养的污泥和畜禽粪便,可以提高B/F，大大提高产气率并增加过程的稳定性。国内在这方面的研究仅限于实验室水平，未见相关工程应用的报道。 温度 有机固废厌氧消化一般在中温或高温下进行,中温的最佳温度为35℃左右,高温为55℃左右。Ghosh等利用厌氧消化处理垃圾衍生燃料(RDF)，对比了单相式和两相式反应器的处理效果，发现在传统单相式反应器中高温(55℃)比常温(35℃)消化的甲烷产量仅提高7％；RDF粒径从降至在中温消化下对甲烷产量无明显影响，但当反应条件转变为高温消化时甲烷产量可提高14％。高温消化可以比中温消化有更短的固体停留时间和更小的反应器容积。然而高温消化所需热量多,运行也不稳定。最近有研究表明厌氧消化在65℃时水解活性可进一步提高。还有将超高温水解作为一个专门的反应器，对厌氧消化进行处理研究。 高温可以比中温产能多，但高温需要更多的能量，在实际情况中加热所需的能量往往与多产出的能量差不多。虽然沼气产量和生物反应动力学都表明高温消化更有优势，但理想的条件决定于底物类型和使用的系统情况。 pH值 产甲烷菌对pH值的要求非常严格，pH值的微小波动有可能导致微生物代谢活动的终止。在发酵初期由于产生大量有机酸，若控制不当容易造成局部酸化，延长发酵周期，进而破坏整个反应体系。研究发现pH值为～范围内，水分含量为90%～96%时产甲烷速率较高；pH值低于或高于时，产甲烷菌可能会停止活动。 一般说来酸化相对保持略偏酸性,产甲烷相需要略偏碱性,但没有一个绝对合适的量,只需系统能够保持稳定高效便是最佳状态。pH值是厌氧消化过程的重要监测指标和控制参数。 抑制 厌氧消化过程中抑制作用非常普遍，包括pH抑制、氢抑制、氨抑制、弱酸弱碱抑制、长链脂肪酸(VFA)抑制等。 许多学者都研究了厌氧消化中氨抑制的问题。当氨氮浓度从740mg/L至3 500mg/L时，葡萄糖降解速度急剧下降，可以认为氨积聚对糖酵解过程有一定的抑制作用。Sung等研究了以有机固废为底物的常温厌氧消化过程中氨氮浓度对甲烷产气量的影响，常温消化当总氨氮浓度(TAN)从依次升至、、、时，反应器内呈现慢性抑制的现象。TAN为或时，甲烷产量分别降低39％和64％。Fujishima等研究了常温下污泥含水率对厌氧消化的影响，发现污泥的含水率低于91％时甲烷产量减少，这主要由于系统中高氨含量对氢营养甲烷菌的抑制作用。 Salminen指出渗滤液回流与pH值调节相结合可以降低酸积累的抑制效应，加速消化降解速率。然而当系统中活性产酸菌和产甲烷菌数量较少时，回流渗滤液会引起VFA积聚。Clarkson和Xiao对废报纸进行厌氧消化的研究发现，水解反应是其中限制性步骤，高浓度的丙酸盐对其具有抑制作用。 搅拌 当消化底物为固态时，水解通常成为整个反应的限制性阶段。很多经典中强调了消化过程中应充分混和搅拌以促进反应器中酶和微生物的均匀分布。然而近年来有试验表明降低搅拌程度可以提高反应器的效率。Vavilin .常温消化下搅拌强度的，试验表明当有机负荷偏高时，搅拌强度加大会导致反应器运行失败，低强度搅拌是消化过程顺利完成的关键；当有机负荷偏低时，搅拌强度对反应无明显影响。由此Vavilin .提出搅拌阻碍反应器中甲烷区形成的假设，认为甲烷区的形成对抵抗酸化过程中产生的抑制起重要作用。在此基础上他提出了均质柱形反应器的二维分布式模型（2D distributed models），模型基于以下假设：在维持产甲烷菌繁殖代谢处于较优水平的前提下，反应器中甲烷区所占空间存在一个最小值。通过对消化过程的模拟，认为有机负荷高时，反应初始阶段甲烷区与产酸区在空间上分离是固废物转化为甲烷的关键因素，而初始阶段甲烷区中生物量的多少则是这些活性区保留的决定性因素。此时如果高强度搅拌，甲烷区由于VFA的抑制作用会逐渐萎缩直至消失。然而当有机负荷偏低时，大部分甲烷区均能幸存并逐步扩大到整个反应器。 Stroot等学者认为剧烈搅拌会破坏微生物絮团的结构，从而打乱了厌氧体系中有机体间的相互关系。一个连续运转的消化器在启动阶段应逐步增大有机负荷以避免运转失败。当产甲烷阶段是限制性反应时高强度搅拌并不合适，因为产甲烷菌在这种快速水解酸化的环境中很难适应，因此在启动阶段应采取适量搅拌。如果水解阶段为限制性反应，此时反应器内底物浓度较大，高强度搅拌对水解起促进作用。因此为达到有机物厌氧转化的最佳条件，应综合考虑搅拌所带来的积极和负面影响。 预处理 根据现有的研究发现,固体厌氧消化的速度较慢,对固体废物采用物理法、化学法、生物法等预处理可以提高甲烷产气量。Liu等人通过对消化底物进行240℃的蒸汽热处理5分钟，使甲烷产气率提高一倍，最终的甲烷产量增加40％。木质素和纤维素由于其本身结构，是公认的难降解物质，也是很多厌氧消化过程中的限制性因素。Clarkson等对废报纸进行厌氧消化研究，发现碱预处理可以显著提高废纸的可生物降解性，但延长浸泡时间或增大反应温度并不能提高转化率。 Hartmann等在传统的厌氧反应器前端设计了一个生物活性反应器，对厌氧消化进行预处理研究。该反应器用于68℃对底物进行超高温水解，这种反应器分离的设计是为了更大程度降解有机物为VFA，从而获得更高的产气量，同时超高温反应器可以有效去除氨的影响。结果表明VS去除率为78～89％，产气量640～790mL/g。超高温反应器中氨负荷降低7％。 对固态厌氧消化底物的物理和化学预处理研究较多，对生物预处理的研究则较少。Peter等从高温反应器中分离到能分解有机固体废物的嗜温微生物,用该微生物对污水污泥进行预处理,在1～2d内近40%的有机物被分解,而且与没有经过该预处理相比,厌氧消化过程中沼气产量提高50%；Ejlertsson研究表明，在消化开始阶段进行间歇曝气能有效去除易降解的固废，克服高浓度VFA带来的抑制；Mshandete等研究了纸浆厌氧发酵系统中，启动阶段进行9h堆肥预处理后甲烷产量提高26%；Katsura和Hasegawa进行了类似的预处理研究，对污泥进行微好氧热处理后甲烷产量提高50％。研究者认为高温好氧菌分泌的胞外酶比一般蛋白酶在溶解污泥方面更具活性。 3 厌氧消化工艺 厌氧消化处理固体废物，通过技术革新逐步形成了以湿式完全混合厌氧消化、厌氧干发酵、两相厌氧消化等为主的工艺形式。 湿式完全混合厌氧消化工艺（即湿式工艺）的最早也最为广泛。此工艺条件下固体浓度维持在15%以下，其液化、酸化和产气3个阶段在同一个反应器中进行，具有工艺过程简单、投资小、运行和管理方便的优点。这种工艺条件下浆液处于完全混合的状态，容易受到氨氮、盐分等物质的抑制，因此产气率较低。 厌氧干发酵又称高固体厌氧消化，在传统的厌氧消化工艺中固体含量通常较低，而高固体消化中固体含量可达到20%～35%。高固体厌氧消化主要优点是单位容积的产气量高、需水量少、单位容积处理量大、消化后的沼渣不需脱水即可作为肥料或土壤调节剂。随着固体浓度的加大，干发酵工艺中需设计抗酸抗腐蚀性强的反应器，同时还得解决干发酵系统中输送流体粘度大以及高固体浓度带来的抑制问题。两相厌氧消化工艺即创造两个不同的生物和营养环境条件，如温度和pH等。Ghosh最早提出优化各个阶段的反应条件可以提高整体反应效率,增加沼气产量，从而提出了两相厌氧消化。动力学控制是两相系统促进相分离最常用的手段，根据酸化菌和产甲烷菌生长速率的差异来进行相分离。还有一些技术可促进厌氧系统的相分离，如滤床在处理不溶性的有机物时可用来达到相分离。渗析、膜分离和离子交换树脂等也可用于相分离。 大多数观点认为，采用相分离技术创造有利于发酵细菌的生态环境，避免有机酸的大量积累，会提高系统的处理能力。Ghosh等利用厌氧消化处理垃圾衍生燃料(RDF)，对比了单相式和两相式反应器的处理效果，发现两相消化比传统单相式反应器，甲烷产量提高20％左右。Goel等人对茶叶渣进行两相厌氧消化研究，发现每去除1kgCOD，平均产气量为，COD去除率93％，甲烷含量73％。 两相厌氧工艺的主要优点不仅是反应效率的提高而且增加了系统的稳定性，加强了对进料的缓冲能力。许多在湿式系统中生物降解不稳定的物质在两相系统中的稳定性很好。虽然两相工艺有诸多的优点，但由于过于复杂的设计和运行维护，实际应用中选择的并不多。目前为止，两相消化在应用上并没有表现出明显的优越性，投资和维护是其主要的限制性因素。4 结语 Edelmann利用生命周期(LCA)认为，厌氧消化是最适宜的有机固废处理方法。有机固废的厌氧消化技术已引起国内外的广泛关注，它们在消纳大量有机废物的同时，可获得高质量的堆肥产品和沼气，实现生物质能的多层次循环利用。 我国目前在有机垃圾厌氧消化工程应用方面的研究很少，厌氧消化的研究主要集中在水处理方面。各种厌氧发酵工艺实际应用中所存在的最大问题是规模化运行的自动化程度较低，技术装备差。因此，对厌氧消化的最佳生物转化条件、生态微环境以及设计完善的过程控制系统等方面，还需要进一步深入研究，以达到最佳的处理效果。 文献1 Borja R，Rincon B，Raposo F et al．Kinetics of mesophilic anaerobic digestion of the two-phase olive mill solid waste[J]．Biochemical Engineering Journal，2003（15）2 Ghosh, S，Henry ，Sajjad A et al．Pilot-scale gasification of municipal solid wastes by high-rate and two-phase anaerobic digestion[J]．Water Science and Technology，2000(3) 3 Hinrich Hartmann，Birgitte K. Ahing．A novel process configuration for anaerobic digestion of thermophilic post-treatment[J]．Biotechnology and bioengineering，2005(7)4 Peter F. Pind，Irini Angelidaki，Birgitte ． Dynamics of the Anaerobic Process: Effects of Volatile Fatty Acids[J]．Biotechnology and Bioengineering，2003(7)5 Ejlertsson J，Karlsson A，Lagerkvist A et al．Effect of co-disposal of wastes containing organic pollutants with municipal solid waste-a landfill simulation reactor study[J]．Adv Environ，2003（7）
问题不明确 没有具体目标
前景一片光明初步测算“十二五”期间水电建设投资需求约8000亿元，其中大中型水电约6200亿元，小水电约1200亿元，抽水蓄能电站约600亿元。按20%的资本金比例测算，“十二五”期间资本金需求为1600亿元，融资6400亿元。西部的四川省和云南省是水电建设的重点区域，水电建设投资分别达到3300亿元、3400亿元。前瞻网 中国水力发电行业市场前瞻与投资战略规划分析报告 指出十二五”期间，全国新开工常规水电亿千瓦，抽水蓄能亿千瓦，新增投产亿千瓦，2015年水电总装机容量达到亿千瓦(抽水蓄能亿千瓦)，年发电量9100亿千瓦时，折合标煤绚3亿吨;2020年水电总装机容量达到亿千瓦(抽水蓄能亿千瓦)，年发电量万亿千瓦时，折合标煤约4亿吨。"西电东送"能力不断扩大，2015年水电送电规模超过8400万千瓦。前瞻网摘要：我国水能资源丰富，不论是水能资源蕴藏量，还是可能开发的水能资源，在世界各国中均居第一位。但是目前我国水能的利用率较低，水力发电前景广阔。未来随着能源结构的调整，水能作为一种可再生的新能源，取之不尽，用之不竭，发展水力发电就显得特别重要而紧迫。评论 | 2 32013-04-09 22:05热心网友21世纪初期(2030年)水利中长期发展目标展望是： (1)建立较为完善的综合防洪体系。(2)建立安全可靠的水资源供给保障体系。(3)建立有效的水土保持和水资源保护体系。(4)合理开发西部地区的水能资源。(5)建立较为完善的水管理体制。21世纪，中国的水利水电事业将进一步蓬勃发展，大规模的水利建设将为水利科学研究提供广阔的发展空间。评论 | 2 0举报| 2013-04-09 22:13热心网友水电作为优质清洁的可再生能源在我国发展前景良好。水电是世界上能够进行大规模商业开发的第一大清洁能源。随着世界能源需求增长和全球气候变化，世界各国都把开发水电作为能源发展的优先领域。目前水力发电满足了全世界约20%的电力需求，有55个国家一半以上的电力由水电提供，其中24个国家这一比重超过90%。我国水能资源蕴藏量居世界首位，全国技术可开发装机容量亿千瓦，经济可开发装机亿千瓦，是仅次于煤炭的常规能源。截至2008年底，全国水电装机容量达到亿千瓦，居世界第一，年发电量达到5633亿千瓦时，占全国电力装机容量和年发电量的和。同时，我国水利水电科技水平显著提升，成功解决了水电建设的一系列世界级技术难题，水电设计、施工和设备制造技术均已达到国际先进水平。水电作为优质清洁的可再生能源，将在国家能源安全战略中占据更加重要的地位。目前，我国水能资源开发程度仅为31%，远低于发达国家平均水平，发展潜力很大。根据国家可再生能源中长期发展规划，2020年全国水电装机容量将达到3亿千瓦，平均每年新增1200万千瓦。我国水电事业的发展迫切需要推动水电可持续发展理论研究，大力开发环境友好型水电技术，加强水电建设的生态环境保护研究，在制约我国水电发展的重点研究领域和关键技术环节取得突破。
很不好，目前属于超饱和状态，不是今后发展主流
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