与器和人的传奇有关论文参考文献
武器的制造者与发明者是人,使用者也是人。人摆脱不了对武器的依赖,而武器摆脱不了成为人的战争工具,所以人与武器是相依为命的合作体!
人才是凶手，武器只是工具而已
由于资讯时代的到来,计算机发展十分迅速,特别是计算机软体技术,近年来有着突飞猛进的发展。下面是我为大家整理的，供大家参考。
高职软体技术专业课程工程化改革策略
【摘要】根据高职软体技术专业人才培养合格率低，培养方式落后的普遍现象，本文以长沙民政职业技术学院软体技术专业为例，通过对专业课程体系工程化改造的探索与实践，提出了课程工程化改造的思路与措施，实践证明效果显著，具有一定的借鉴意义。
【关键词】软体技术;专业课程;工程化
资讯产业的迅速发展对软体技术从业人员提出了更多要求;尽管国内高校软体人才的培养数量不断攀升，但真正能够融入软体开发团队的人并不多，这严重阻碍了我国资讯产业的发展。造成这一现象的主要原因是软体技术相关专业的人才培养模式落后，基础理论+实验室上机实践构成了教学的主体，普遍缺少对学生素质和工程化实践能力的培养，同时也缺乏工程化[1]实训必备的教学环境，因此很难培养出符合软体公司要求的实践型技能型软体人才[2]。长沙民政职业技术学院软体技术专业教师团队通过对学生职业素质和核心技能培养方面进行了一系列的探索与研究，通过对高职软体技术专业课程进行工程化改造的探索与实践，在教学过程中产生良好的教学效果。本文以长沙民政职业技术学院为例对此教学探索实践活动做了一个阐述与总结。
本院软体技术专业培养目标通过对面向物件的软体工程方法、资料库、.Net/Java/移动应用/WindowsStore/云应用开发技术、软体测试技术等专业理论基础知识的学习，使学生掌握程式设计师及相关岗位必备的理解软体设计、掌握从事软体开发先进技术、熟悉测试、实施以及现场管理等专业理论基础知识，具备良好的职业道德、职业素养，培养德、智、体、美全面发展，心理健康，具有“爱众亲仁”道德精神和“博学笃行”专业品质和较强学习能力、创新能力的高素质技术技能型软体技术专门人才。本专业教学团队通过对北京中软强网、杭州TCS公司、上海汉得资讯科技有限公司等数十家公司核心岗位所需人才的能力需求调查分析与研究，发现IT行业人才所需能力主要分为三类：职业核心能力和职业核心素质。
其中职业核心能力主要包括软体分析能力、软体设计能力、资料库程式设计能力、介面程式设计能力、程式编码能力、软体测试能力和系统维护能力;职业核心素质主要包括分析与解决问题能力、自主学习能力、团队合作能力、表达沟通能力、探索创新能力和抗挫抗压能力。本专业教学团队根据调研情况，对课程进行工程化体系[3]，为了实现教、学、做一体化的教学目标，在讲义或教材的运用上重点阐述专案实施的方法和步骤，按照软体开发过程对教学内容进行了重构，形成新的“工程化”课程体系。
在本专业教学中采纳特色教学法ISAS教学法、专案教学法和榜样教学法。工程化课程内容组织循序渐进，从简单到复杂，从实践到理论，再到实践不断回圈，使学生对技术的应用能力不断提升。专案实践划分为“四个应用层次”：①验证性专案：学生在解决一个与教师示范或操作规程中类似的、或更复杂的问题，学以致用，巩固基础知识。②训练性专案：学生借助相关辅助工具完成的专案，主要培养学生的对技能的熟练程度。③设计性专案：设计性专案是在一个训练单元结束进行的综合性专案，由学生综合运用本单元所学理论解决实际的问题，主要培养学生的分析问题、解决问题的能力和必备专业核心技能。④创造性专案：创造性应用层次是在课程结束后给出课程的课程设计题目，由学生综合运用本课程所学理论解决实际的问题，主要培养学生创新能力和抗压抗挫的能力。基于工程化的课程体系的改革与实践成果为培养更多优秀人才和提高专业人才的合格率奠定了坚实的基础。
通过多年的课程工程化改革的探索与实践，我院软体技术专业以就业为导向，紧跟行业的发展方向，依据行业人才的需求特点，全面实施学院与市场对接、学生与社会对接、教学与就业对接的培养机制，加强实习实践环节，分期分批安排学生到企业实习、实训，毕业生就业竞争优势明显，专业就业对口率显著提高。
参考文献
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[3]何婕.对高职院校软体技术专业人才培养模式的研究与实践.科技资讯，2010***15***.
高职软体技术混合式教学过程设计
摘要：目前，高职软体技术专业的教学改革势在必行，本文介绍了问题研究的必要性和Moodle平台的功能，探讨了基于Moodle平台进行混合式教学的教学过程。
关键词：Moodle平台;混合式教学模式
1概述
目前，高职学院主流的教学主体为教师的教学模式早已不能满足社会对人才的需求。这要求我们积极进行教学改革开展以学生为主体的教学模式的探索。混合式教学模式是教育资讯化发展而出现的一种新教学模式。其意义在于将学生在网路上的自主学习和传统课堂上的教学相融合，是多种教学方式、学习方式和教学媒体的整合。因此，基于Moodle平台的高职软体技术专业混合式教育模式研究具有十分重要的意义。
2Moodle平台简介
Moodle是一个开源课程管理系统***CMS***，是一个免费开放原始码的软体，以社会建构主义为其主要的理论基础。Moodle是ModularObject-OrientedDynamicLearningEnvironment的缩写，即模组化面向物件的动态学习环境。在基于Moodle平台的教学活动中，教师和学生都是主体，彼此相互协作，共同建构知识。Moodle平台有主要三个方面的功能：课程管理、学习管理和系统管理，其中课程管理包括课程教学组织、教学资源组织、学生学习活动组织、学生评价组织等管理;学习管理包括：记录学习情况、下载学习资源、开展协作活动、测验与作用等;系统管理包括系统模组管理、课程管理、模组管理、使用者管理和系统引数设定。Moodle平台有系统管理员、教师和学生三种使用者角色。其中，系统管理员主要负责搭建Moodle平台的软硬体环境，可分为课程管理员和网站管理员。课程管理员负责课程的建立和管理，网站管理员负责对Moodle平台进行配置和维护。教师角色中的主讲教师和辅导教师是按照许可权不同来分的。主讲教师可以组织教学活动，建设教学资源，进行日常教学管理。可以为学生分组，新增或登出学生，可以授权辅导教师，可以设定课程“金钥”。辅导教师不能参与课程设计，只能组织学生的管理成绩、课外讨论、检视日志等，在日常教学过程中监督学生的学习活动。在指定教师时，如果不特定教师编辑许可权，该教师就预设为辅导教师。学生角色可以线上学习网路课程资源，参加线上测试，线上进行讨论，并将自己的学习历程以及学习心得写在自己的部落格上。学生可以建立一个线上档案，包括照片和个人描述。
3基于Moodle平台的高职软体技术专业混合式教学模式的教学过程设计
混合式教学是指融合不同的教学模式和不同的应用方式来进行教学的一种策略，它结合了课堂教学和网路教学的优势。下面以《Java程式设计》这门课程为例来介绍如何基于Moodle平台进行混合式教学模式的教学过程设计。
混合式教学模式的教学资源设计
教学资源是混合式教学模式的基本保障，主要指与所授课程相关的教学材料，包括课程的教案、课程的课件、实训指导、教学大纲、复习题、拓展资料等。随着慕课的兴起，在《Java程式设计》课程的教学资源设计中，教师可将课程的教学内容制作成慕课放在Moodle平台上供学生课余时间观看。既方便了课堂上未听懂的学生进一步学习，也为基础好的学生提供了预习的资源，增强了学生对知识的掌握程度。
混合式教学模式的教学课程内容设计
《Java程式设计》课程的操作性强，采用任务驱动的教学方式能督促学生课前预习、课后复习，提高动手能力，从而激发学习的兴趣。下面以《Java程式设计》中《类和物件实现》一节为例，说明教学内容的设计。
教学目标
知识目标
①类与物件概念与特征、属性和方法;②类与物件的关系;③定义类的语法;④建立类的物件，使用物件的步骤。
能力目标
①运用面向物件程式设计思想分析类和物件特征;②会建立和使用类和物件。a教学任务“人”是社会主体，日常生活中要想描述一个人主要包括姓名、年龄、性别、体重、家庭地址等资讯。任务要求在计算机中使用Java语言对“人类”进行描述，并用Java程式码实现，最后打印出人的资讯。b实训任务第一，编写一个电脑类，属性包括品牌、型号，方法为显示电脑资讯，并测试类;第二，编写一个手机类，属性包括手机品牌、手机型号，方法为显示手机资讯，并测试类。
混合式教学模式的课堂教学活动设计
课堂教学活动设计是混合式教学模式的关键。Moodle为教师和学生的互动提供了很好的平台，学生可以针对教学内容展开讨论或者提出问题，也可以发表自己的心得体会。教师可以在教学过程中设定测试来及时检验学生的学习效果，还可以建立一些趣味性话题，鼓励学生参与并给予加分奖励，同时还要在Moodle平台中跟踪学生的发言，并及时给出反馈。下面以《Java程式设计》中《类和物件实现》一节为例，说明教学活动的设计。课前：将教学课件上传至Moodle平台，供学生预习。课中：①***10分钟***利用Moodle平台中的“测验”功能，针对上建立一套试题来考查学生对上节课知识的掌握情况。②***30分钟***利用课件和案例演示讲解本次课知识点。③***35分钟***布置并指导学生完成实训任务。④***15分钟***总结并布置作业。课后：建立讨论话题，鼓励学生积极参与。
4总结
基于Moodle平台的混合式教学模式，能够激发学生学习的兴趣，提高学生的自主学习能力，营造良好的学习环境。同时也存在一些问题，可根据每个学校的需求，进行二次开发，增加功能，更好地为教学服务。
参考文献：
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[4]赵俞凌，鲁超.基于Edmodo平台的高职写作课程混合式教学设计[J].金华职业技术学院学报，2015***1***.
计算机软体技术感测器原理分析
【摘要】在计算机技术飞速发展的今天，计算机软体技术已经被广泛的应用于各个领域。软体技术与硬体技术相比较，其发展的空间更为广阔、应用的领域更为广泛，因此计算机软体技术得到了关注和发展。感测器在计算机软体技术中占有非常重要的位置，文中笔者结合实践，分析了计算机软体技术中的感测器原理。
【关键词】计算机软体技术;感测器;原理
物联网被认为是继网际网路之后的又一次技术革命，它已经引起了社会的广泛关注，且已经运用到各个领域，取得了一定的成果。感测器技术是物联网世界中非常重要的支撑技术，掌握感测器的原理，可以合理的运用感测器，制作识别物品的唯一识别码，从而使自然接所有的终端成为物联网组网的各个客户节点。下文中，笔者介绍了感测器的原理，探究了感测器的具体应用。
1感测器的概念
感测器是一种装置，它就像人类的感官一样，感知外界的资讯且将资讯转化成为可以利用的讯号。感测器得到了广泛的应用，一般是将感知到的模拟讯号转化成为电讯号，就是通常所说的“模数变化过程”。感测器主要有感测器末梢***感知外界资讯的元件***和讯号变化装置两部分组成，其中有一类感测器是将上述两部分结合在一起的。
2感测器分类
感测器被广泛的应用于各个领取，且都取得了一定的成果。要想充分掌握各种感测器，将各种感测器合理的运用到实践中，就必须要充分了解感测器的原理。分文别类，是了解掌握感测器的方法之一。将感测器分类使，我们可以按照化学反应的应用原理、按照感测器的应用功能、按照感测器的物理通途等进行分类。笔者在此介绍了几种常用的感测器。
温度感测器
热敏元件是温度感测器的核心部件，温度感测器的应用非常。在日常的温度感测器中，常常会见到的就是双金属片构成的热敏软体、各种热电阻***铜、铂以及半导体***构成的热敏软体、热电偶构成的热敏元件等。半导体热敏感测器的显著特点就是体积非常小、灵敏度和准确度高，且半导体热敏感测器的制作工艺简单，成本较低，因此它受到了人们的喜爱，成为应用最为广泛的温度感测器。
光感测器
近几年，光电技术发展的非常迅速，而随着光电技术孕育的光敏元件的应用逐渐增多。目前，光敏元件的生产工艺越来越简单，成本越来越低，受到了人们的喜爱，应用的领域也越来越多。市面上常见的光敏元件有光敏电阻器、光电二极体、光电藕合器等。
力敏感测器
通过人们用物理量力来测量材料的形变和位移两个引数，而目前测量的方法已经被感测器取代，人们用过运用传奇器来测量力。随着半导体器件技术的发展，利用力学原理测量半导体材料的电阻效能和器件的物理特性，受到了关注。力敏长安器的体积较小，重量较轻，搬运、收纳都比较方便，同时它的灵敏度还非常高，因此它得到了广泛的应用，一般都是用来测量器件的压力、测量加速度，甚至运用到了工业控制中。
磁敏感测器
磁敏感测器，顾名思义就是运用了磁场的原理，现在应用的主要是霍尔器件。霍尔器件是利用霍尔效应原理制作而成的;磁阻器件，是利用磁阻效应原理制作而成的，当外加磁场时，半导体的电阻将随着周围磁场的增大而增加。磁敏二极体和磁敏三极体多被运用到电子元器件中，而电子元器件一般会被应用到电子产品审计中。目前，磁敏元件的生产工艺已经趋于完善，而已磁敏元件为基础的磁敏感测器得到了广泛的应用，一般被运用到电学量的测量、磁学量的测量以及力学量的测量中。
3感测器的具体应用
在资讯社会背景下，半导体器件技术得到了快速的发展，为传统的工业生产注入了新的生命力。利用半导体制作而成的各种感测器能够独立地完成工作，准确的监测各种环境的引数，为人们提供准确、科学的资料，便于人们有针对性的解决问题，有助于避免不必要的损失。计算机软体技术由计算机作业系统上层的工具软体开发和基于硬体平台的嵌入软体开发，而必须要将软体开发和实际应用几何才一起才有意义。
通过程式设计满足人们的实际需求，如开展计算机自动化程式有助于提高人们的生产、生活效率，为人们的生活和工作带来方便。将感测器原理运用到计算机软体发技术中，才能够利用微控制器、嵌入式晶片对感测器进行读写，才能够将必要的资讯进行处理，转化成为通过计算机可以处理的讯号，从而降低误差、减少成本。
目前，感测器在我们生活的每个角落都可以看到，如家里的电子测温计。电子测温计利用的是温度感测器感受人体的温度，当温度值达到一段时间之后，数值就不会在发生变化，它显示当前的温度读数，且会有提示音告知使用者。又如，桥车已经走进了千家万户，将感测器运用到汽车中有非常重要的作用。
将温度感测器安装到汽车中，可以用温度来指示当前温度资讯，更重要的是能够将温度资讯传输到ECU***汽车中心控制器***上，而ECU会根据温度资讯控制喷油量的多少。在汽车排气管的前端安装氧化感测器，利用感测器将汽车尾气中氧气体积分数资讯传输的汽车ECU上，而ECU根据接受到的资讯控制空燃比，确保汽车发动起能够正常运作，提高燃料的利用率，使汽车尾气达到排放标准。感测器技术的研究已经成为国家重点研究的范畴，它在网路技术和物联网技术的发展过程中发挥了重要的作用，且是不可替代的。
要想使感测器的应用更为广泛，就必须要研究其效能，使新跟那个更为优越，同时还要注重结构的设计、合理的运用新型材料，采用新型工艺等。感测器在人们的生活中扮演的角色越来越重要，因此我们必须要掌握各类感测器的特点和特性，同时更要明确感测器工作的原理，从而使感测器得到更好的运用，促使计算机软体技术得到健康、平稳的发展。
参考文献
[1]印志鸿.软体开发与硬体平台依存关系探究——评《计算机软体技术及应用》[J].当代教育科学,2015***06***:68.
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[4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
与越狱史的传奇有关论文参考文献
我的空间有一篇。可以写自由，爱，和信念。我今年也高三啊，我觉得这是个不错的素材。消极的禁锢和积极的自由。
越狱犯罪的防范措施研究 他监管系统抽调相关人员接替他们的工作。第二监狱第二监区监区长王军、副监区长李刚、民警徐福蒙和刘文志，值班门卫钱国军采取取保候审强制措施。[2]4、罪犯逃出监狱后为了躲避追捕四处逃窜、藏匿，为了生存，势必会再次犯罪。所以越狱事件的发生严重威胁着人民群众的生命、财产安全和社会的安全稳定。 越狱犯罪的动机分析 （一）越狱罪犯的各种需要是其产生越狱动机的基础 1、摆脱羁绊、获取自由的需要。剥夺罪犯的人身自由是行刑的最基本内容，也是罪犯需要得不到满足和产生痛苦的直接原因。早日获得自由几乎成为每个罪犯共同的需要。罪犯的需要始终是围绕着早日重返社会这一中心展开的，而其他具体需要则随罪犯所处的改造环境的变化而变化[3]。罪犯获取自由的欲求强度跟其个性特征、生活习惯、刑期长短有关。以前自由自在的生活变成服刑后严格的监管改造生活，会使罪犯产生不适应、压抑、痛苦乃至愤恨等心理，特别是刑期较长的罪犯更易因无法忍受艰苦的生活环境和心理折磨而铤而走险以谋求越狱。有些罪犯虽然被判处了较短的刑期，但当渴望自由的心理超过了对短期监禁的忍耐时也会形成越狱心理。 2、产生越狱动机的消极需要。消极需要以低级需要为主，是产生越狱动机的主要原因，对于罪犯越狱的推动力最大。 （1）以吃喝玩乐为主的生理需要。以吃喝玩乐为主的生理需要在大多数犯罪分子的需要结构中居于比较突出的地位。如果这种需要长期固化在犯罪分子的心理结构中，一旦被激发便会促使其形成越狱动机。（2）性需要。对罪犯人身自由的剥夺必然伴随着对性需要的限制，因此绝大多数罪犯处在极度的性饥渴中。青少年罪犯在强烈的性本能冲动的支配下，往往更容易形成越狱动机。（3）逃避惩罚的需要。逃避惩罚是罪犯在实施犯罪行为到刑期结束被释放之前的所有阶段都必然存在的需要。自被拘押之日起，罪犯的社会地位和环境就发生了根本变化，人身自由的丧失、严格的管理等惩罚措施使其难以接受，劳动改造使其产生抵触心理，一旦有机可乘就铤而走险，企图越狱。（4）报复的需要。少数罪犯恶心较深，在原有犯罪心理结构的作用下，往往把犯罪原因推向客观或者归咎于某种偶然的情景因素[4]。报复越狱分为两种情况：一种是为了越狱后向特定对象行凶报复；另一种是报复管教民警。 3、产生越狱动机的积极需要。如果罪犯的积极需要没有得到满足，特别是当他们认为不能通过正当途径得到满足时，也可能会产生越狱动机。 （1）思亲恋家的需要。服刑改造的罪犯基本上处于同社会、家庭隔离的状态，这种特定情景往往加剧了其对亲人的思念和依靠，尤其是在亲人病重或死亡、夫妻离婚、恋人移情等情况下其思亲恋家的情绪会非常强烈，如果得不到合理的调节和转移，很可能产生越狱动机。（2）安全和自尊的需要。自尊是人最重要的需要之一，罪犯毫无例外同样拥有安全和自尊的需要。现实生活中有两种比较常见的危及罪犯安全、损害罪犯自尊的情况：一是监管人员野蛮执法，使用打骂、体罚甚至是虐待等手段对待罪犯；二是某些罪犯有“牢头狱霸”行为，肆意伤害其他人员。那些长期处于被欺凌地位的罪犯如果不能通过正当途径保护自己或者维护个人尊严，就会寻找机会脱离“苦海”。 （二）适宜的客观条件是产生越狱动机的诱因 适宜的客观条件是越狱动机的诱发剂、催化剂，主要包括以下几个方面： 1、监管工作存在漏洞。少数领导对当前严峻的狱情形势和复杂的在押犯结构认识不足，仍然沿袭传统的、单一的管教措施，以此来应付日益复杂的改造局面；某些监狱越狱犯罪的防范措施研究民警的敬业精神和责任心不强，管理松懈，基础工作落实不到位；有些监管单位在监管设施方面投入太少，设备陈旧落后。管理上的这些薄弱环节使罪犯感觉有机可乘，遂产生越狱心理。[5] 2、改造环境不良。罪犯群体是个消极群体。他们聚集在一个狭小的空间里，各种不健康的品行、犯罪伎俩和抗拒改造的情绪在互动过程中会“交叉感染”，与监管人员的正面教育效应相比较处于优势地位。越狱动机的形成与这种不良的改造环境有很大关系。一些监管场所片面追求经济效益，让罪犯承担繁重的生产劳动任务，却忽视了对其的思想改造。过高的劳动强度、过长的劳动时间等使一些罪犯产生严重的回避劳动和抵触改造心理。当面对刺激和诱惑时，他们很容易产生越狱动机。 3、家庭因素。罪犯的家庭发生变故，例如家庭与其断绝关系、配偶闹离婚、家人生重病或死亡、家人被欺负等，都会给罪犯的情绪造成一定的影响，如不能及时发现和处理，就会使其产生焦躁不安、心急如焚、痛苦伤心等心理，从而想方设法伺机逃跑。有的罪犯认为越狱后能够得到家庭的包庇因此也会千方百计的逃跑。 （三）一定的心理特征是产生越狱动机的先决条件 越狱需要为越狱动机的形成奠定了基础，客观条件则起到了诱发的作用，但是越狱动机的产生必须以犯罪人的一定心理特征为前提。 1、侥幸和过于自信。罪犯在羁押后一般都会产生越狱的念头，但对绝大多数罪犯来说仅仅是一种想法，因为他们在分析评价主观条件、监管场所安全警戒力量和越狱后被抓获的比例及后果后，对成功越狱并没有十分的把握，因此就放弃了。而少数罪犯则将这一想法进一步发展为越狱动机，难以抑制，继而千方百计地付诸行动，其中侥幸和过于自信心理的存在是产生越狱动机的一个重要心理条件。越狱成功的先例所产生的示范效应强化了一些罪犯的侥幸心理。他们认为越狱计划周详、准备工作充分，较高估计自己的力量，较低的估计监管场所的安全警戒和公安机关的追捕力量，因而决心以身试法。 2、消极的意志品质。在管教人员的教育帮助下。服刑罪犯有时也会确定将自己“改造成自食其力的守法公民”的目标。但是，由于过去形成的犯罪意识与沾染的恶习太深，阻碍其形成正确的人生观、价值观和世界观，因为其改造意志薄弱，信心不足，缺少韧劲，反复性大。另外，有些服刑罪犯在被捕前就已经形成了具有较强反社会性的犯罪意志。被捕后他们对自己的行为不作理性反思，反而将犯罪作为自己长久性的行为目标，不思悔改。具有这些消极意志品质的罪犯是极易产生越狱动机的。 预防罪犯越狱的对策及意义 （一）预防对策 1、针对罪犯的对策 （1）加强正面引导，教育罪犯安心改造。监狱的一切工作都是为了促使罪犯的思想转变。因此，要经常性、不间断地对罪犯开展认罪伏法教育，转变罪犯思想，消除侥幸心理。并辅以前途理想、人身观教育，有计划的组织有越狱史的罪犯现身说法，针对性地开展社会帮教活动，多渠道、多形式地教育罪犯认识到逃跑是没有出路的，真正把越狱思想消除在萌芽状态。（2）在罪犯中建立健全正当的互帮互控体系。罪犯群体中，并不是每一个人都具有越狱心理和动机，特别是那些主观恶习不深的罪犯，他们大多数能认罪伏法，靠近政府。监狱应大胆启用他们到一些要害岗位上去工作。他们在接受干警信任的基础上，通过同其他犯人一起学习，一起生活，一起劳动，一起娱乐的机会去越狱犯罪的防范措施研究 狱罪犯做到及时抓捕，及时起诉、公开审理，从重判决，以法律震慑想逃的，教育没逃的，鼓励举逃的，表扬抓逃的罪犯。例如，某监狱1996年8月14日破获了一起预谋越狱案，罪犯隋某于1996年11月1日被执行枪决。从此以后，监狱在每年的11月1日都要对罪犯公开进行反越狱教育，取得了良好的效果。自1996年以来连续三年未发生罪犯预谋越狱案件。 2、对于警察的要求 （1）加强自我防护意识。自我防护意识实质上是一种心理活动，其核心是指警察临战时的心理准备，是指当一个人受到突然的侵害和袭击时他就会本能地发出自卫反击的动作，以保护自己免受伤害。就是要求警察具备防卫意识、技战术意识和临战时的警惕性，遇有突发情况能够冷静、果断的地处置。这种准备主要是心理准备和常规的技战术准备，提高自我防护意识的关键就在于解决临战时的心理准备是否充分等问题。作为一名监狱警察在自我防护意识方面首先要做到先期估计，从险料敌。监狱警察要更新观念，增强自我保护意识，在思想上要充分认识当前执法环境的复杂性、危险性和犯罪分子的凶残性，警察执法要提高警惕性。其次要经常进行防范意识教育，加强安全教育培训。通过加强教育培训，不断增强民警的自我防范意识，增强敌情意识，时刻保持高度的敌情观念。教育所有干警，时刻保持高度的警惕性，在执勤过程中要坚守岗位，注意观察履行职责，不能掉以轻心。通过教育培训提高干警的安全意识、营造安全氛围，奠定确保安全的思想基础。最后树立必胜信心。作为一名警察要拥有捍卫法律尊严、英勇顽强、不怕流血牺牲的精神。在遭遇突发情况时能够迅速作出反应，变被动为主动，做到一招制敌，能够依法及时处置，克敌制胜，控制局面，消除危险。(2)提高警察的体能和克敌制胜的本领。法律赋予了监狱人民警察一定的执法权，警察在执行职务过程中遇到特定情形，法律许可警察对罪犯施加适当的暴力。因此，警察要增强和提高自身的自我保护能力，要具备反击非法侵害的能力，要有比进攻者更敏捷、更快速的防守反击动作。如果警察发现罪犯有攻击的迹象或遭遇了攻击时，警察必须以最快的速度作出反应和行动，应变自如，变被动为主动。 3、监狱的预防对策 （1）监狱防逃必须以完善硬件设施为前提。对监狱而言，只有与时俱进，不断完善，让硬件设施越来越先进，让罪犯无孔可钻。当前我们必须要全面推进监门设施建设，所有押犯点的监门必须实行AB门管理。高戒备度监狱必须在门禁中采取指纹认证和卡式管理体系，强化门卫的安全防范能力。所有监狱的大门、围墙、禁闭室、会见室、民警值班室等重点部位必须安装视频监控设置和触发式报警器。要切实加强监狱围墙、电网的建设、高戒备度监狱要在围墙内侧划定警戒区域，安装蛇腹形刀刺网进行物理隔离。要配足配齐一线民警的对讲机、警棍等基本警用装备，满足民警执勤需要。（2）监狱防逃应以健全的制度为保障。一定意义上讲制度不完善，是造成罪犯越狱的重要原因。因此预防罪犯越狱必须建立完善的防逃制度。建立健全的制度保障应结合监狱实际情况，根据各项制度，制定一整套完备的责任制，加大监管安全隐患的查处力度，将不安全隐患检查处理在萌芽状态。各监狱在传统的管理基础上，要将狱情分析清楚。将互监互助制度、收工点名制度、小区域防范制度、以老带新制度、查验身制度以及定期和不定期查监制度等，规范成册。将这些制度的落实，逐一承包到监区，分包监区干警身上。实行年度承包责任制，严格按着年初签定承包合同，年底对照合同进行逐项检查考评，并做到奖罚及时兑现，广泛调动干警认真落实防逃制度，提高防逃反逃工作的积极性。真正使防逃反逃工作抓在干警的手上，落实在行动上，确保监狱的安全稳定。 越狱犯罪的防范措施研究 4、从社会大环境上预防 必须提高全民防范意识，形成强大的防逃网络体系。防逃和反逃不仅是监狱的责任，而且是全社会共同的义务。建立健全监狱防逃体系，除要依靠内部完善机制外，还必须与社会团体、部队、企事业单位、各居民社区和社会各界人士以及罪犯亲属广泛联系，共同组成一道群众联防，构筑群防群治的社会防范网络。[6] 扩大对外宣传力度，让社会了解监狱，积极配合监狱防逃。当前，我国的各项工作已逐渐步入法制轨道，但外界对监狱知之甚少。因此，可通过邀请社会团体、各界人士参与监狱的执法活动，利用媒介宣传监狱及《监狱法》，或组织大型巡回图片展览，或搞大型干警演讲和罪犯改造汇报会等形式参与社会活动，让社会了解监狱，了解罪犯越狱的公众危害和包庇越狱犯的后果，使其主动配合监狱投入到积极防逃工作之中。 总之，做好越狱防逃工作，任重而道远。只要我们上下一心、齐心协力，以高度的政治责任感和使命感投身其中，就一定会筑成一道坚不可摧，牢不可破的强大防逃体系，使监狱的防逃工作做的更好，为社会的安全与稳定，为实现提高罪犯改造质量起到应起的作用。 （二）预防罪犯越狱的意义 1、预防罪犯越狱是社会稳定的需要。监狱作为国家的刑罚执行机关，是国家机器的重要组成部分之一，其根本目的是维护国家的政权，维护社会的安全与稳定。罪犯在投入改造期间，原有犯罪行为被扼制，不正当需求被限制，部分权利被剥夺。如果教育不对症，管理不科学，他们当中的个别甚至部分罪犯就可能由不适应被监禁到抵触、对抗，最后发展到千方百计越狱。正是这种反监管、反改造意识逐渐增强，使之成为他们越狱的内驱力，而想方设法的实施越狱行为。越狱后，要躲避司法机关的追捕，四处逃窜、藏匿，为了生存，他们会不择手段再次进行疯狂的重新犯罪活动。事实证明，罪犯的越狱给人民群众正常的生活和工作秩序造成的危害是巨大的。因此，监狱必须预防罪犯越狱，将罪犯越狱案件控制在最低限度。 2、预防罪犯越狱是维护监狱安全稳定和正常改造秩序的需要。稳定的监管改造秩序和良好的改造环境是改造罪犯、教育罪犯的前提和基础。只有在稳定的监管环境中，罪犯才能静心对自己的犯罪行为进行反省和忏悔，重新树立新的人生观和道德观，彻底改变过去的不良恶习和腐朽意识，重塑自我。罪犯越狱直接威胁着整个监狱正常的监管改造秩序。如果一旦发生罪犯越狱，监狱不得不组织大批警力进行追逃工作，造成人力、物力、财力的巨大损失，还严重影响监狱的改造、生产工作正常进行，而且还会产生连锁反应，一罪犯越狱，多罪犯想入非非，使罪犯群体的改造积极性下降。因此，预防罪犯越狱是有效地维护正常监管改造秩序的需要，更是维护法律威严的需要。 3、预防罪犯越狱是创建现代化文明监狱的需要。创建现代化文明监狱的关键，一是用先进的科学技术装备监狱；二是用当代的先进思想教育改造罪犯，最终实现提高罪犯改造质量这一目标。党和政府对监狱提出“关得下，跑不了、改造好”这一最起码的要求，说到底，就是将罪犯依法关押起来，运用先进的防逃装备严防越狱，用先进的思想教育方式和内容，把他们改造好，这完全与创建工作相吻合，也充分说明了监狱防逃工作的重要性。监狱要想改造好罪犯，首要的一条就是要用严格的监管做保障，否则，一旦发生越狱，不但教育改造不好罪犯，还会对监狱、对社会带来危害。因此创建现代化文明监狱，实现提高罪犯改造质量这一目标，就应当做好越狱预防工作，杜绝越狱行为的发生。这样，全监上下就能全身心地投入到创建工作中，使监狱整体工作向前稳步推进。 在新形势下，监狱工作面临着新情况、新问题，少数罪犯不思悔改，抗拒改造，甚越狱犯罪的防范措施研究至企图越狱，特别是当前狱内罪犯结构日益复杂，狱内改造与反改造斗争日趋激烈，教育改造罪犯难度不断加大，监管安全不稳定因素日益增多，使预防罪犯越狱的工作面临着新挑战和考验。因此，安全防范意识要及时跟上形势，从现有的情况出发，扎实工作，狠抓落实，确保监狱安全，为建设有中国特色的社会主义做出贡献。 参考文献： [1] 方小平.确保监所稳定优秀论文集[M]. [2] 杨明,宁大庆,朱斌.从呼和浩特第二监狱越狱事件谈监狱警察的防卫意识与技能（J）.广西政法管理干部学院学报第25卷，2010（第4期）：109-112. [3] 迪小华.论罪犯的需要（J）.上海市政法管理干部学院学报，2001（第1期）：86-89. [4] 麻小平，郑玑.论看守所留所服刑罪犯逃脱心理形成及防范（J）.浙江公安高等专科学校学报，2003（2）：43-46. [5] 范中攀.脱逃犯罪的动机分析（J）.河南公安高等专科学校学报，2008（第2期）：41-43. [6] 岳海.关于建立监狱防逃体系的思考（J）.山西省政法管理干部学院学报，2003（第12期）：42-45.
因为他非常的有才华，他的存在可以推荐很多科技的进步，所以很多人都珍惜这个人才。
第二次世界大战中的日本士兵，素来以疯狂著称，在战场上很多宁可自杀，也不愿意做俘虏。比如说在瓜达尔卡纳尔岛战役里，就有许多日本伤兵用手雷和上来拯救他们的美国医疗兵同归于尽。不过，随着日军在太平洋战场上节节败退，大批的日军士兵还是不可避免，因各种原因做了盟军的俘虏。那么这些长期受所谓'武士道精神'洗脑的日军士兵，真的会在战俘营里老老实实待着吗？
在第二次世界大战里，澳大利亚作为长期和日军厮杀的主力，也是抓了不少日本俘虏。 倒不是这些日本俘虏不想为'天皇尽忠'，实在是因为日军后勤不行，饿的双眼发昏四肢无力，连自杀的力气都已经没有了。 另一方面也是这些日军士兵是运气好，没被愤怒的澳大利亚士兵捅死。 毕竟澳大利亚士兵为了防止日军装死，都是要先捅一刀试试水，所以能在澳大利亚人手上活下来做俘虏的日本人，多半也是家里的祖坟冒青烟。
对于澳大利亚人而言，如何安置这些日本俘虏就成了问题。 最后澳大利亚人心一横，在自己国家的新南威尔士州的考拉镇附近设立了一个战俘营。 估计澳大利亚人把俘虏放在这里也是出于安全考虑，以免这些战俘发生暴乱，继而对四周的村镇城市造成威胁。 尤其考拉这里就是地广人稀的农业区，距离新南威尔士州的首府悉尼也有320公里，日本人就算闹腾也闹不出什么大事来。
于是澳大利亚人就在考拉设立了一个考拉战俘营，内部除去日本俘虏之外，还有一些来自朝鲜等日本控制区的仆从军俘虏，甚至于还包括了一批意大利俘虏。天知道这些人是从哪被澳大利亚人抓来的，搞不好是从北非战场运来的。 其中日本俘虏主要是被集中在战俘营的B区，无分日本陆海军出身，统统都被关在这里，也不知道做了俘虏的日本陆海军官兵如今是不是还相互要争斗一番。
但不管怎么样这些日本俘虏算是在这里住下了，虽然那些澳大利亚看守们对他们冷冰冰的，可起码日本俘虏们算是衣食无忧了。 而澳大利亚人也是不怎么喜欢这群日本人，但碍于上级的命令，还是按照战俘公约给了日本俘虏以优待，而不是把他们统统用刺刀戳死。 （值得一提的是，澳大利亚人真的很想这样干。） 不过澳大利亚人估计很快就会后悔对日本人太过宽松，因为这些日本俘虏吃饱了没事做，竟在1944年谋划起越狱的勾当了。
要说日本人还真是吃饱了没事做，他们计划越狱的原因特简单——日本俘虏们听说澳大利亚人要给他们转移到另一个战俘营去。别人不清楚，日本俘虏自己是很清楚的，澳大利亚人，尤其是这群新南威尔士州的澳大利亚人最恨日本人。 这是因为在太平洋战争初期，日本人为了显示所谓的'武德充沛'，就把一个澳大利亚战俘给生生折磨，最后还把这个俘虏的头砍了。最气人的是，日本人还把这个场面拍了个照片，满世界在那里宣传这个事情。
而这件事情彻底激怒了澳大利亚人，以至于在战场上澳大利亚人抓到的日本俘虏是最少的—— 大部分都已经被澳大利亚人用刺刀戳死了，现在这批能做俘虏的日本人，那都是当初走大运才活下来的。 所以说现在这些日本俘虏真是对澳大利亚人有了心理阴影，生怕澳大利亚看守们一个不开心，就把他们都给打死了。 现在突然冒出要日本俘虏去别的战俘营，日本俘虏就琢磨是不是自己要被澳大利亚人给枪毙了？
但实际上日本俘虏真是想多了，澳大利亚人真的就只是要给他们换个战俘营而已。毕竟这个战俘营里哪的俘虏都有，关在一起不便于管理。 而且之前新西兰的战俘营还发生了日军暴动的事情，那显然把日军都这么关在一个混合战俘营里是不合适的，应该把其军官和士兵分开管理，这样才能保证日本俘虏不闹出事来。 可他们万万没想到的是，日本俘虏们竟然脑子这么轴，在听到风声之后就准备发起暴动了。
而日本人对此也是准备充分，不仅有时间进行串联，搞了一个全体投票确认是否越狱。还对战俘营的澳大利亚看守们做了详细的调查，摸清了澳大利亚看守们的作息时间。 同时日军战俘还开始尽可能的搜集武器，餐刀、汤勺和牙刷都是他们认为可以选择的武器，并且在棒球棒和木棍上镶嵌了钉子和铁皮，准备作为狼牙棒殴打澳大利亚看守 。一切准备就绪之后，日本俘虏决定在1944年8月5日凌晨2点发动暴乱，来一次胜利大逃亡。
在1944年8月5日凌晨2点，考拉战俘营B区的两名看守正守着维克斯重机枪打哈欠，此时正是一个人最疲倦的时刻，这两名看守也是一样的。但就在他们打哈欠的时候，一名日本俘虏走出了房门，不顾看守的呵斥掏出个喇叭吹了起来。 然后在两名看守惊恐的目光中，B区所有的房门都打开了，一千多名日本俘虏同时冲了出来，试图冲出战俘营。两名看守立刻操作维克斯重机枪扫射俘虏，无奈日本俘虏仗着人多涌了过来，用各种奇怪的武器将他们打死在了当场。
不幸中的万幸是，一名看守在死前拔掉了维克斯重机枪的枪栓，使日军无法使用这挺重机枪。而其它的看守们听到枪声也纷纷赶来，用步枪和轻机枪试图阻拦日本俘虏的逃亡。 无奈日本俘虏准备充分，不仅是兵分三路突围以达到分散看守的目的，还准备了毛毯和棒球手套，用以破坏铁丝网逃跑。 看守们也只能分成三路来和日军厮杀，战斗一直持续到上午10点左右才平息， 但是跑掉的日本俘虏却多达500余人，气急败坏的看守们只能组成搜索队，出去搜捕这群大胆包天的日本俘虏。
而那些逃出去的500多个日本俘虏正看着荒原发愁呢，他们事先做了很多准备，唯独没计算自己身处的位置——考拉附近地广人稀不说，四周是一望无际的旷野，撑死了有一些高度不够的'高地'，而且树林都没几个地方。地上除了草坪就是黄土，基本没可能让你去躲藏。 何况当地气候是白天热晚上冷，一群穿着单衣跑路的日本俘虏如今只能忍饥挨饿。至于吃喝那就更是没有了，或许可以尝试一下吃草根。总之，考拉附近根本不适合让人野外求生。
何况日军自己逃跑的那天月光明亮不说，他们自己还把房屋烧了，把四周照的和白昼也差不多，整个逃跑方向都被澳大利亚人看到了。第二天澳大利亚看守们就在附近居民的带领下，对逃跑的日军进行了搜捕。日本俘虏们在付出了几百条人命之后，满心以为可以胜利大逃亡，如今却成为了被狩猎的猎物。 最后在澳大利亚看守和平民的努力下，所有逃亡的日本俘虏都被抓了回来，这次越狱行动也就稀里糊涂的失败了。
可以说澳大利亚人这次算是好运，毕竟如果这群日本俘虏跑到考拉镇里的话，那么估计考拉的平民就要遭到一次灭顶之灾。而这些愚蠢的日本俘虏也为自己的鲁莽付出了代价，在这次愚蠢的越狱行动里，有231人死亡、108人负伤。而澳大利亚方面则只有4人死亡，算是完胜了日军一筹。这件事对于那些还有心要逃跑的日本俘虏而言也是个警告，让他们以后再也不想这种不切实际的事情了。
参考文献：《Die like the Carp: The Story of the Greatest Prison Escape Ever》
与四大名醋传奇有关论文参考文献
1、山西老陈醋 山西全省年人均食醋在10斤以上，为全国之最。2、镇江香醋 与山西醋相比，镇江醋的最大特点在于微甜。3、保宁醋 保宁醋是中国四大名醋中唯一的药醋。4、永春老醋 既是质地优良的调味品，又兼有治病妙用，可防治腮腺炎、胆道蛔虫、感冒等疾病。相传，唐太宗为了笼络人心，要为当朝宰相房玄龄纳妾，大臣之妻出于嫉妒，横加干涉，就是不让。太宗无奈，只得令大臣之妻在喝毒酒和纳小妾之中选择其一。没想到房夫人确有几分刚烈，宁愿一死也是不在皇帝面前低头。于是端起那杯“毒酒”一饮而尽。当房夫人含泪喝完后，才发现杯中不是毒酒，而是带有甜酸香味的浓醋。从此便把“嫉妒”和“吃醋”融合起来，“吃醋”便成了嫉妒的比喻语。可见醋在山西人的生活中有多么重要。
我国名醋很多。山西、镇江南阳等地的醋尤为有名。山西益元庆醋厂初创于明太祖朱元璋之孙宁化王王府所在地，是专为王府酿醋的小作坊，至今已有几百年的历史。用高粱、大曲、谷糠、麸皮、食盐、香料酿出的醋，醋香浓郁，脂香醇厚，亦有熏香。久存不变质，越陈越香。南阳瓦店的界中米醋创始于清康熙十一年（公元1672年），距今已有三百三十多年的悠久历史。界中米醋呈深褐色，酸中带香，烹调开汤，久存不腐。不仅是调味佳品，且具有健胃。杀菌、降血压、消肿毒等医疗功效。东湖牌山西老陈醋，其酿制历史可以追溯到清顺治时代，山西人王富来创制了清徐老陈醋，至今已有300多年的历史，其质量居全国食用陈醋系列首位。原料为优质高粱、大麦、豌豆，特点为：色泽紫黑，质地浓稠，除具有醇酸、清香、味长三大优点外，还有香绵、不沉淀、久存不变质的特点。不仅是调味佳品，且有较高的医疗保健价值。晋泉牌山西老陈醋：特点：色泽深褐明亮，质地浓稠，醇香浓郁、脂香醇厚，食之绵酸，回味悠，沁人心脾。不仅是调味佳品，且有较高的医疗保健价值。南六堡曲醋：特点：绵甜香酸，色浓味长，不沉淀、不变质。功用：助消化、杀菌、美容、健身、降血压、抗癌。水塔牌美容保健醋：功用：养血固精、滋阴补肾、防癌、美容、防脱发、治神经衰弱。水塔牌苦荞保健醋：主要营养成分：醋酸、多种氨基酸、糖类、脂类、维生素、微量元素。功用：改善微循环，降低胆固醇和血脂，软化血管，美容强身，减肥，抗衰老，对糖尿病有明显疗效。矿泉水荞麦健身醋：国家“八五”科研攻关项目开发产品。主要营养成分：醋酸、多种氨基酸、糖类、抗坏血酸、核黄素、类黄酮、脂类、锶、硒、铜、锰、铁、钙、 磷等微量元素，其中锶、硒含量尤为突出。功用：调整人体代谢、预防营养缺乏、软化血管、降压降脂、益气补虚、美容、延缓衰老；对克山病、大骨节病、心脑血管病和恶性肿瘤有疗效。紫林牌老陈醋：紫林醋是山西紫林食品有限公司生产的食醋，其前身是山西清徐金元老陈醋有限公司，主要产品包括：“紫林”“寇准”牌老陈醋、陈醋、精品醋、保健醋、果醋茶、调料粉、酱油等七大系列百余种，畅销全国，一直呈供不应求的趋势。其食醋产品将“酸、绵、甜、香、鲜”五味集于一身，在山西传统老陈醋产品中独树一帜，生产工艺上承清顺治年间，至今已有360多年的历史。酿醋特点：精选五粮 泉水浸润 进缸发酵 入瓮熏淋 夏伏曝晒 冬至捞冰 香浓纯熟 饱满圆润 调和五味 强化营养 历经数载 天酿佳品 紫林老陈醋一直以诚实做人厚道做醋为理念，秉承山西老陈醋优良工艺同时结合外国先进技术为百姓做良心醋，让山西成为世界醋都，让紫林醋香飘满九州。紫林老陈醋的熏醅工艺是山西食醋的独特工艺，使紫林老陈醋的酯香、熏香、陈香有机复合；同时熏醅还可获得紫林老陈醋的满意色泽，与其他名优食醋相比，不需添加调色剂。今人所用“吃醋”之意始于唐。宰相房玄龄的夫人好嫉妒，唐太宗想赏给房玄龄几房美色婢女，房不敢接受。唐太宗便召见房夫人，给她一壶“毒酒”，问：“若宁不妒而生，宁妒而死？”房夫人拿过酒壶一饮而尽，已示“宁妒而死”，其实那壶里装得是醋。李世民开了个玩笑，为后世留下了一个吃醋的典故。
名醋的话就有镇江香醋，永春老醋，保宁醋，山西老陈醋，各自的一个醋文化都是非常的源远流长，基本上都是从很早的朝代开始流行下来的制作方法，每种醋都有不同的一个酿造方法，也有很多典故和醋有关
山西老陈醋，是中国的四大名醋之一，有三千多年的历史，以色、香、醇、浓、酸五大特征著称于世，是中国国家地理标志产品；四川保宁醋，同样是中国四大名醋之一，始于五代唐长兴元年（公元936年）设保宁军治时，距今已有1078年历史。
与奇人刘博文有关论文参考文献
他预言楚国三年内必定有一次大乱。果不其然，三年的同一天，楚国爆发内乱，死伤无数。
他在烧饼歌中预言了顺治进京灭，明朝灭亡，他的预言实现了，虽然说烧饼哥是他不太起眼的成就，但是他也是文学史上难得的奇才之一。
男生叫这名字比较好
看起来是男生，可我身边有个女生，就叫刘博文⁽˙³˙⁾◟(๑•́ ₃ •̀๑)◞⁽˙³˙⁾
和传感器有关论文文献
传感器(英文名称：transducer/sensor)是直接作用于被测量、并能按一定规律将其转化为同种或别种量值输出的器件。这是我为大家整理的传感器技术论文 范文 ，仅供参考!传感器技术论文范文篇一 传感器及其概述 摘 要 传感器(英文名称：transducer/sensor)是直接作用于被测量、并能按一定规律将其转化为同种或别种量值输出的器件。目前，传感器转换后的信号大多是电信号，因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换为电信号的装置。 【关键词】传感器 种类 新型 1 前言 传感器是测试系统的一部分，其作用类似于人类的感觉器官，也可以认为是人类感官的延伸。人们借助传感器可以去探测那些人们无法用或不便用感官直接感知的事物，如用热电偶可以测量炽热物体的温度;用超声波换能器可以测海水深度;用红外遥感器可从高空探测地面形貌、河流状态及植被的分布等。因此，可以说传感器是人们认识自然界事物的有力工具，是测量仪器与被测量物体之间的接口。通常情况下，传感器处于测试装置的输入端，是测试系统的第一个环节，其性能直接影响着整个测试系统，对测试精度有很大影响。 2 传感器的分类 按被测物理量的不同，可以分为位移、力、温度、流量传感器等;按工作的基础不同，可以分为机械式传感器、电气式传感器、光学式传感器、流体式传感器等;按信号变换特征可以分为物性型传感器和结构型传感器;根据敏感元件与被测对象直接的能量关系，可以分为能量转换型传感器与能量控制型传感器。 3 常见传感器介绍 电阻应变式传感器 电阻应变式传感器又叫电阻应变计，其敏感元件是电阻应变。应变片是在用苯酚，环氧树脂等绝缘材料浸泡过的玻璃基板上，粘贴直径为左右的金属丝或金属箔制成。敏感元件也叫敏感栅。其具有体积小、动态响应快、测量精度高、使用简单等优点。在航空、机械、建筑等各行业获得了广泛应用。电阻应变片的工作原理是基于金属的应变效应，即金属导体在外力作用下产生机械形变，其电阻值随机械变形的变化而变化。其可以分为：金属电阻应变片和半导体应变片式两类。金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高(通常是丝式、箔式的几十倍)、横向效应小等优点。它们的主要区别在于：金属电阻应变片式是利用导体形变引起电阻变化，而半导体应变片式则是利用电阻率变化引起电阻的变化。 电容式传感器 电容式传感器是将被测物理量转换成电容量变化的装置，它实质是一个具有可变参数的电容器。由于电容与极距成反比，与正对面积和介质成正比，因此其可以分为极距变化型、面积变化型和介质变化型三类。极距变化型电容传感器的优点是可进行动态非接触式测量，对被测系统的影响小，灵敏度高，适用于较小位移的测量，但这种传感器有非线性特性，因此使用范围受到一定限制。面积变化型传感器的优点是输出与输入成线性关系，但与极距型传感器相比，灵敏度较低，适用于较大的直线或角位移的测量。介质变化型则多用于测量液体的高度等场合。 电感式传感器 电感式传感器是将被测物理量，如力、位移等，转换为电感量变换的一种装置，其变换是基于电磁感应原理。电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。 电感式传感器具有以下特点：结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。灵敏度和分辨力高，能测出微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。线性度和重复性都比较好，在一定位移范围(几十微米至数毫米)内，传感器非线性误差可达～。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。 磁电式传感器 磁电式传感器是把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器，又称电磁感应式或电动力式传感器。其工作原理是一个匝数为N的线圈，当穿过它的磁通量变化时，线圈产生了感应电动势。磁通量的变化可通过多种方式来实现，如磁铁与线圈做切割磁力线运动、磁路的磁阻变化、恒定磁场中线圈面积的变化，因此可制造出不同类型的传感器用于测量速度、扭矩等。 压电式传感器 压电式传感器是一种可逆传感器，是利用某些物质的压电效应进行工作的器件。最简单的压电式传感器是在压电晶片的两个工作面上进行金属蒸镀，形成金属膜，构成两个电极。当晶片受压力时，两个极板上聚集数量相等而极性相反的电荷，形成电场。因此压电传感器可以看成是电荷发生器，又可以看作电容器。 4 新型传感器 生物传感器 生物传感器是用生物活性材料(酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等)与物理化学换能器有机结合的一门交叉学科，是发展生物技术必不可少的一种先进的检测 方法 与监控方法，也是物质分子水平的快速、微量分析方法。各种生物传感器有以下共同的结构：包括一种或数种相关生物活性材料(生物膜)及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器(传感器)，二者组合在一起，用现代微电子和自动化仪表技术进行生物信号的再加工，构成各种可以使用的生物传感器分析装置、仪器和系统。生物传感器的原理：待测物质经扩散作用进入生物活性材料，经分子识别，发生生物学反应，产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处理的电信号，再经二次仪表放大并输出，便可知道待测物浓度。 激光传感器 激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器原理：激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。 5 结束语 随着科技的飞速发展，人们不断提高着自身认知世界的能力。传感器在获取自然和生产领域中发挥着巨大上的作用。目前，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面起到重要的推动作用。相信未来，传感器技术将会出现一个飞跃。 作者简介 杨天娟(1991-)，女，河北省邯郸市人。现为郑州大学本科生，主要研究方向为机械工程及自动化。 作者单位 郑州大学机械工程学院 河南省郑州市 450001 传感器技术论文范文篇二 温度传感器 摘 要：温度传感器是最早开发、也是应用最广泛的一种传感器。据调查，早在1990年，温度传感器的市场份额就大大超出了 其它 传感器。从17世纪初，伽利略发明温度计开始，人们便开始了温度测量。而真正把温度转换成电信号的传感器，是1821年德国物理学家赛贝发明的，也就是我们现在使用的热电偶传感器。随后，铂电阻温度传感器、半导体热电偶温度传感器、PN结温度传感器、集成温度传感器相继而生。也使得温度传感器更加广泛的应用到我们的生产和生活中。本文主要介绍了温度传感器的分类、工作原理及应用。 关键词：温度传感器;温度;摄氏度 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章 编号：1674-7712 (2014) 02-0000-01 温度传感器(temperature transducer)，利用物质各种物理性质随温度变化的规律把温度转换为可用输出信号。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类。现代的温度传感器外形非常得小，这样更加让它广泛应用在生产实践的各个领域中，也为我们的生活提供了无数的便利和功能。 一、温度的相关知识 温度是用来表征物体冷热程度的物理量。温度的高低要用数字来量化，温标就是温度的数值表示方法。常用温标有摄氏温标和热力学温标。 摄氏温标是把标准大气压下，沸水的温度定为100摄氏度，冰水混合物的温度定为0摄氏度，在100摄氏度和0摄氏度之间进行100等份，每一等份为1摄氏度。热力学温标是威廉汤姆提出的，以热力学第二定律为基础，建立温度仅与热量有关而与物质无关的热力学温标。由于是开尔文 总结 出来的，所以又称为开尔文温标。 二、温度传感器的分类 根据测量方式不同，温度传感器分为接触式和非接触式两大类。接触式温度传感器是指传感器直接与被测物体接触，从而进行温度测量。这也是温度测量的基本形式。其中接触式温度传感器又分为热电偶温度传感器、热电阻温度传感器、半导体热敏电阻温度传感器等。 非接触式温度传感器是测量物体热辐射发出的红外线，从而测量物体的温度，可以进行遥测。 三、温度传感器的工作原理 (一)热电偶温度传感器。热电偶温度传感器结构简单，仅由两根不同材料的导体或半导体焊接而成，是应用最广泛的温度传感器。 热电偶温度传感器是根据热电效应原理制成的：把两种不同的金属A、B组成闭合回路，两接点温度分别为t1和t2，则在回路中产生一个电动势。 热电偶也是由两种不同材料的导体或半导体A、B焊接而成，焊接的一端称为工作端或热端。与导线连接的一端称为自由端或冷端，导体A、B称为热电极，总称热电偶。测量时，工作端与被测物相接触，测量仪表为电位差计，用来测出热电偶的热电动势，连接导线为补偿导线及铜导线。 从测量仪表上，我们观测到的便是热电动势，而要想知道物体的温度，还需要查看热电偶的分度表。 为了保证温度测量结果足够精确，在热电极材料的选择方面也有严格的要求：物理、化学稳定性要高;电阻温度系数小;导电率高;热电动势要大;热电动势与温度要有线性或简单的函数关系;复现性好;便于加工等。根据我们常用的热电极材料，热电偶温度传感器可分为标准化热电偶和非标准化热电偶。铂铑-铂热电偶是常用的标准化热电偶，熔点高，可用于测量高温，误差小，但价格昂贵，一般适用于较为精密的温度测量。铁-康铜为常用的非标准化热电偶，测温上限为600摄氏度，易生锈，但温度与热电动势线性关系好，灵敏度高。 (二)电阻式温度传感器。热电偶温度传感器虽然结构简单，测量准确，但仅适用于测量500摄氏度以上的高温。而要测量-200摄氏度到500摄氏度的中低温物体，就要用到电阻式温度传感器。 电阻式温度传感器是利用导体或者半导体的电阻值随温度变化而变化的特性来测量温度的。大多数金属在温度升高1摄氏度时，电阻值要增加到。电阻式温度传感器就是要将温度的变化转化为电阻值的变化，再通过测量电桥转换成电压信号送至显示仪表。 (三)半导体热敏电阻。半导体热敏电阻的特点是灵敏度高，体积小，反应快，它是利用半导体的电阻值随温度显著变化的特性制成的。可分为三种类型：(1)NTC热敏电阻，主要是Mn，Co，Ni，Fe等金属的氧化物烧结而成，具有负温度系数。(2)CTR热敏电阻，用V，Ge，W，P等元素的氧化物在弱还原气氛中形成烧结体，它也是具有负温度系数的。(3)PTC热敏电阻，以钛酸钡掺和稀土元素烧结而成的半导体陶瓷元件，具有正温度系数。也正是因为PTC热敏电阻具有正温度系数，也制作成温度控制开关。 (四)非接触式温度传感器。非接触式温度传感器的测温元件与被测物体互不接触。目前最常用的是辐射热交换原理。这种测温方法的主要特点是：可测量运动状态的小目标及热容量小或变化迅速的对象，也可用来测量温度场的温度分布，但受环境温度影响比较大。 四、温度传感器的应用举例 (一)温度传感器在汽车上的应用。温度传感器的作用是测量发动机的进气，冷却水，燃油等的温度，并把测量结果转换为电信号输送给ECU.对于所有的汽油机电控系统，进气温度和冷却水温度是ECU进行控制所必须的两个温度参数，而其他的温度参数则随电控系统的类型及控制需要而不尽相同。进气温度传感器通常安装在空气流量计或从空气滤清器到节气门体之间的进气道或空气流量计中，水温传感器则布置在发动机冷却水路，汽缸盖或机体上上的适当位置.可以用来测量温度的传感器有绕线电阻式，扩散电阻式，半导体晶体管式，金属芯式，热电偶式和半导体热敏电阻式等多种类型，目前用在进气温度和冷却水温度测量中应用最广泛的是热敏电阻式温度传感器。 (二)利用温度传感器调节卫生间的温度。温度传感器还能调节卫生间内的温度，尤其是在洗澡的时候，能自动调节卫生间内的温度是很有必要的。通过温湿度传感器和气体传感器就能很好的控制卫生间内的环境从而使我们能够拥有一个舒适的生活。现在大部分旅馆和一些公共场所都实现了自动调节，而普通家庭的卫生间都还是人工操作，尚未实现自动调节这主要是一般客户不知道能够利用传感器实现自动化，随着未来人们的进一步了解，普通家庭的卫生间也能实现自动调节。 参考文献： [1]周琦.集成温度传感器的设计[D].西安电子科技大学，2007.
传感器在环境检测中可分为气体传感器和液体传感器，这是我为大家整理的传感器检测技术论文，仅供参考!
试述传感器技术在环境检测中的应用
摘要：传感器在环境检测中可分为气体传感器和液体传感器，其中气体传感器主要检测氮氧化合物和含硫氧化物;液体传感器主要检测重金属离子、多环芳香烃类、农药、生物来源类。本文阐述了传感器技术在环境检测方面的应用。
关键词：气体传感器 液体传感器 环境检测
中图分类号：O659 文献标识码：A 文章编号：
随着人们对环境质量越加重视，在实际的环境检测中，人们通常需要既能方便携带，又可以够实现多种待测物持续动态监测的仪器和分析设备。而新型的传感器技术就能够很好的满足上述需求。
传感器技术主要包括两个部分：能与待测物反应的部分和信号转换器部分。信号转换器的作用是将与待测物反应后的变化通过电学或光学信号表示出来。根据检测方法的不同，我们将传感器分为光学传感器和电化学传感器;根据反应原理的不同，分为免疫传感器、酶生物传感器、化学传感器;根据检测对象不同，分为液体传感器和气体传感器。
1气体传感器
气体传感器可以对室内的空气质量进行检测，尤其是有污染的房屋或楼道;也可以对大气环境中的污染物进行检测，如含硫氧化物、氮氧化合物等，检测过程快速方便地。
以含氮氧化物(NOx)为例。汽车排放的尾气是含氮氧化物的主要来源，但随着时代的发展，国内消费水平的提高，汽车尾气的排放量呈逐年上升趋势。通过金属氧化物半导体对汽车尾气及工厂废气中的含氮氧化物进行直接检测。如Dutta设计的传感器，采用铂为电极，氧化钇和氧化锆为氧离子转换器，安装到气体排放口，可以检测到含量为10-4~10-3的NO。含硫氧化物是造成酸雨的主要物质，也是目前环境检测的重点项目，因为在大气环境中的含量低于10-6，需要更高灵敏度的传感器。如高检测的灵敏度的表面声波设备。
Starke等人采用直径为8~16nm的氧化锡、氧化铟、氧化钨纳米颗粒制作的纳米颗粒传感器，对NO和NO2的检测下限可达到10-8，提高反应的比表面积，增加反应灵敏度，且工作温度比常规的传感器大大降低，减少了能源消耗。
2液体传感器
在实际环境检测中，液体传感器大多应用于水的检测。由于水环境中的污染物种类广泛，因此液体传感器比气体传感器的应用更为广泛和重要。水中的污染物除了少量的天然污染物以外，大部分都是人为倾倒的无机物和有机物。无机物中，重金属离子为重点检测对象;有机污染物包括杀虫剂、激素类代谢物、多环芳香烃类物质等。这些污染物的过度超标，会严重影响到所有生物体的健康和安全。
重金属离子检测
采水体中重金属离子的主要来源包括开矿、冶金、印染等企业排放的废水。这些生产废水往往混合了多种废水，所含的重金属离子种类繁多，常见的有汞、锰、铅、镉、铬等。重金属离子会不断发生形态的改变和在不同相之间进行转移，若处置不当，容易形成二次污染。生物体从环境中摄取到的重金属离子，经过食物链，逐渐在高级生物体内富集，最终导致生物体的中毒。因此如果供人类食用的鱼类金属离子超标，将对人类产生严重的影响，因此对于重金属离子的检测显得尤为重要。
Burge等人发明的传感器，可以利用1,2,2联苯卡巴肼和分光光度计，可以检测地下水中的重金属铬浓度是否超标。
除了通过化学反应检测外，采用特殊的生物物质，也可以方便和灵敏地检测重金属离子。如大肠杆菌体内有一种蛋白质可以结合镍离子，有人在这种蛋白质的镍离子结合位点附近插入荧光基团，当蛋白质结合镍离子后，荧光基团会被淬灭，由于荧光的强度与镍离子浓度成反比，从而实现对镍离子的定量检测，检测范围未10-8~10-2mol/L。日方法也可应用于检测Cu2+、Co2+、Fe2+和Cd2+等几种离子中。他们还结合了微流体技术，该技术只需消耗几十纳升体积的待测液体，就可以对100nmol/L以下浓度的Pb2+进行检测。Matsunaga小组将TPPS固定在多孔硅基质中，当环境中存在Hg2+时，随着Hg2+浓度的变化，TPPS的颜色会从橘黄色逐渐转变成绿色，该传感器的检测限为，通过加入硅铝酸去除干扰离子Ni2+和Zn2+。
利用传感器技术不仅可以准确测定待测物的浓度，而且由于传感器的微型化技术特点，还可以通过传感器的偶联，进行多项指标的检测。Lau等人设计了基于发光二极管原理的传感器，可以同时检测Cd2+和Pb2+，该传感器对Cd2+和Pb2+的检测限分别为10-6和10-8。
农药残留物质的检测
农药是一类特殊的化学品，它在防治农林病虫害的同时，也会对人畜造成严重的危害。中国是农业大国，每年的农药使用量相当庞大，因此有必要对其进行监测。采用钴-苯二甲蓝染料和电流计就能方便地检测三嗪类除草剂，无需脱氧，直接检测的下限为50Lg/L，如果通过预处理进行样品浓缩后，检测限可以达到200ng/L。
采用带有光纤的红外光谱传感器可以进行杀虫剂的快速检测。将光纤内壁涂覆经非极性有机物修饰的气溶胶材料后，能显著改善光纤中水分子对信号的耗散作用，并且能够提取出溶液中的有机磷类杀虫剂进行光谱分析。此类传感器对于有机溶剂，如苯、甲苯、二甲苯的检测限则可达10-8~8*10-8。
多环芳香烃类化合物的检测
多环芳香烃类物质是另外一大类有害的污染物质，这类物质具有致癌性，但在许多工业生产过程中均会使用或产生此类物质。水体中的多环芳香烃类物质含量非常低，一般在10-9范围内，因此需要借助高灵敏度的检测传感器，Schechter小组发明了光纤光学荧光传感器。在直接检测过程中，待测样本中还可能存在一些如泥土这样的干扰物质，会降低检测信号值，如果用聚合物膜先将非极性的PAH富集，然后对膜上的物质进行荧光检测，从而解决信号干扰问题，报道称这种经膜富集后的传感器技术，对pyrene的检测可达到6*10-11，蒽类物质则可达4*10-10。Stanley等人利用石英晶振微天平作为传感器，在芯片表面固定上蒽-碳酸的单分子膜，检测限可达到2*10-9。
基于免疫分析原理，采用分子印迹的方法，在传感器表面印上能够结合不同待测物质的抗体分子，可以实现多种不同物质的检测。近年来发展起来的微接触印刷技术，也可应用到该领域，这样制备得到的传感器体积可以更加微型化。
生物类污染物质
除了以上的无机和有机合成类污染物质，还有生物来源的一些潜在污染分子。如激素类分子及其代谢物的污染常常会引起生物体生长、发育和繁殖的异常。Gauglitz带领的研究小组采用全内反射荧光生物传感器和睾丸激素抗体，对河流中的睾丸激素直接进行了即时检测，其检测限为。该技术无需样品的预处理，对于不同地区的自然界水体均可以进行睾丸激素的现场直接检测，检测范围为9~90ng/L。
另外，致病菌和病毒也是被检测的对象，水体中出现某些特定菌种，可以表明水体受到了某种污染，利用传感器技术非常容易检测到这些生物样本的存在，而且选择性非常高，如可以从烟草叶中快速地发现植物病毒烟草花叶病毒，采用QCM可以直接检测到酵母细胞的数量。
3结论和展望
目前，传感器技术已开始应用于各环境监测机构的应急检测，但是实际应用中有诸多的局限性，比如在对大气中的某些有害物质进行检测时，由于其含量往往低于传感器的最低检测限，因此在实际应用过程中，还需要进行气体的浓缩处理，这样就使传感器不容易实现微型化，或者需要借助更高灵敏度的传感器;同样，在野外水体检测时，常常会出现待测水体含有多种复杂干扰成分的情况，无法与实验室的标准化条件相比;在有些以膜分离分析技术为原理的传感器中，其膜的使用寿命往往较短，而频繁更换新膜的价格较为昂贵，因此仍然无法得到广泛的应用。
尽管如此，随着传感器技术的不断发展和完善，仍然有望应用于将来工厂企业排气、排污的现场直接检测和野外环境的动态无人监测，而且其结果能与实验室常规仪器的检测结果相符，这样将大大加快对环境监测和治理的步伐。
参考文献
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传感器与自动检测技术教学改革探讨
摘要：传感器与自动检测技术是电气信息类专业重要的主干专业课，传统授课方法侧重于理论知识的传授，而忽略了应用层面的培养。针对此问题试图从教学目的、教学内容、教学形式、教学效果等多个方面进行分析，对该课程的教学方案改革进行探讨，提出一套技能与理论知识相结合、行之有效的教学方案。
关键词：传感器与自动检测技术;教学内容;教学模式;工程思维
“传感器与自动检测技术”是电气信息类专业重要的主干专业课，是一门必修课，也是一门涉及电工电子技术、传感器技术、光电检测技术、控制技术、计算机技术、数据处理技术、精密机械设计技术等众多基础理论和技术的综合性技术，现代检测系统通常集光、机、电于一体，软硬件相结合。
“传感器与自动检测技术”课程于20世纪80年代开始在我国普通高校的本科阶段和研究生阶段开设。本课程侧重于传感器与自动检测技术理论的传授，重知识，轻技能;教师之间也缺乏沟通，教学资源不能得到充分利用，教学效果不理想，学生学习兴趣不高。
一、教学过程中发现的问题及改革必要性分析
笔者在独立学院讲授“传感器与自动检测技术”课程已有四年，最开始沿用了研究型大学的教学计划和教学大纲，由于研究型大学是以培养研究型人才为主，而独立学院是以培养应用型人才为主，在人才培养目标上有较大差异，在逐渐深入的过程中发现传统方案不太符合学院培养应用型人才的定位，存在以下几方面的问题。
1.重理论，轻实践
该课程是应用型课程，其中也有大量的理论知识、数学推导，而传统的研究型教学方法普遍都以理论教学为主，在课堂上大篇幅讲解传感器的原理，进行数学公式推导，相比而言传感器的应用通常只是通过一个实例简单介绍，导致最后大多数学生只是粗略地知道该传感器的结构，而不知道如何用，在哪里用。
2.教学模式单一
该课程传统上以讲授的教学方式为主，将现成的结论、公式和定理告诉学生，学生不能主动地思考和探索，过程枯燥乏味，导致学生产生了厌学情绪。同时理论教学与实训、实践教学脱节问题也很严重。
3.教学实验安排不合理
传统的实验课程安排，验证性实验比例高达80%，综合设计性实验极少，缺少实训、实践环节。然而应用型人才的培养应该以实践教学为核心，重点培养学生的工程思维和实践能力、动手能力，以在学生毕业时达到企业对技术水平与能力的要求，使学生毕业后能尽快适应工作岗位。
二、适合独立学院培养应用型人才的教学方案改革
传统的传感器与自动检测技术课程重理论、轻实践，教学模式单一，教学实验以验证性实验为主，这种方案能够培养研究型人才，但却无法培养合格的应用型人才。在教学过程中，笔者潜心研习，并反复实践，总结出以下几个可以改革的方面。
1.优化教学内容，注重工程思维
本课程一个很重要的内容是各种类型传感器的原理，传统的教学要讲清楚其中的来龙去脉，而本人则认为针对应用型人才培养，充分讲授清楚基本概念、基本原理和基本方法即可，涉及大额数学公式可以选择重要的进行讲解，其他则可作为学生的自学内容，让学生课余自学。同时应该重点讲解该传感器的工程应用实例;另一方面要结合最新实际工程讲解。这样才能激发学生的学习兴趣，培养学生应用型工程学习思维。
2.改革教学方法，改变教学模式
传统的教学是“灌输式”的方法，无论学生是否接受，直接把要讲的内容全部讲述给学生，而这也违背了培养学生分析问题和解决问题的能力以及创新能力的出发点和归宿。笔者认为应该应用工程案例教学，实行启发式、讨论式、研究式等与实践相结合的教学方法，发挥学生在教学活动中的主体地位。
3.与工程实际相结合，与其他课程相结合
教学过程中要从不同行业提取典型的工程应用实例，精简以后作为实例进行讲解。在进行教学时，要培养学生的系统观，让学生明白这不是一门独立的课程，而是与自动控制原理、智能控制理论等课程相融合的，以达到融会贯通的学习效果。
4.实验环节改革
实验教学主要是为了提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，加深学生对课堂教学中理论、概念的感性认识。以往该课程的实验内容大部分为原理性、验证性的实验，学生容易感到枯燥无味，毫无学习积极性，很少有学生进行独立思考并发现问题，实验效果极不理想。为了改变这种模式化的教育，笔者将实验内容由传统的验证性实验调整为设计开发型实验。在实验教学中根据客观条件在适当减少验证性实验的基础上，增加了开拓性实验项目以及设计综合性实验。
5.改革教学评价方法，提高课堂教学效率
高效的学习成果反馈机制是促进教学相长的必要手段，目前该课程都是通过课程作业进行学习效果反馈，可以采用每一个章节布置一道设计型题目，让学生更加广泛地查阅资料，并在一定知识广度的基础上深入分析题目中用到的内容，进而从更深的层面分析解决问题，以达到深度、广度相结合的效果。
本文针对传感器与自动检测技术传统研究型大学的方案，提出了三个方面的问题，并根据四年的教学积累，在教学内容、教学模式、实验环节、教学评价及反馈等几个方面进行了探讨分析并提出了一套改革的方法和措施。本方案以实际工程应用实例为核心，在教学内容上侧重于传感器应用方面的讲解，以提出问题、分析问题、解决问题为主线调动学生的学习积极性和主动性，培养学生的工程思维和能力，重视实验环节，以设计性、综合性实验代替验证性实验培养学生将抽象的知识具体化、培养学生的实际应用能力、动手能力和创新能力。
参考文献：
[1]吴建平，甘媛.“传感器”课程实验教学研究[J].成都理工大学学报.
[2]曹良玉，赵堂春.传感器技术及其应用.课程改革初探[J].中国现代教育装备.
[3]李玉华，胡雪梅.传感器及应用.课程教学改革的探讨Ⅱ技术与市场.