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简易对讲机设计论文参考文献

发布时间:2024-07-03 07:03:52

简易对讲机设计论文参考文献

北京大学出版社高频电子线路作者:李福勤,杨建平主编ISBN:10位[7301123868]13位[9787301123867]出版社:北京大学出版社出版日期:2008-1-1定价:¥元内容简介本书是面向21世纪高等职业教育的教材。全书共9章,内容包括:绪论、高频电路基础知识、高频小信号放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、幅度调制与解调电路、角度调制与解调电路、锁相环路与频率合成技术、高频电子电路应用。本书在选材和论述方面注重基本概念和实际应用,第3章~第8章每个章节都安排了实训项目,有利于学生加深对高频电子线路知识的理解和提高学生的实践能力,同时每个章节都安排了一定数量的习题。本书可作为高职高专院校电子信息工程、通信工程等专业的教材,也可供相关专业工程技术人员参考。目录第1章绪论信息技术通信系统通信的含义无线电的传播途径无线通信系统的组成小结习题第2章高频电路基础知识高频电路中的元器件高频电路中的无源器件高频电路中的有源器件天线天线的作用及分类对称天线和单极天线抛物面天线和微带天线放大电路内部噪声的来源和特点电阻的热噪声晶体三极管的噪声场效应管的噪声噪声系数噪声系数的定义噪声系数的表示小结习题第3章高频小信号放大器概述高频小信号放大器的功能高频小信号放大器的分类高频小信号放大器的主要性能指标分析小信号放大器的有关知识串并联谐振回路的特性双口网络的Y参数小信号谐振放大器单级单调谐放大器多级单调谐放大器双调谐回路谐振放大器集中选频放大器谐振放大器的稳定性小结实训:高频小信号谐振放大器仿真习题第4章高频功率放夫器概述高频功率放大器的功能高频功率放大器的技术指标高频功率放大器的分类高频功率放大器谐振功率放大器的基本原理谐振功率放大器的工作状态分析谐振功率放大器电路非谐振功率放大器宽频带功率合成倍频器丙类倍频器参量倍频器高频功率放大电路印制电路板(PCB)设计功放管的工作特性小结实训:高频谐振功率放大器的仿真习题第5章正弦波振荡器概述反馈振荡器的工作原理起振条件和平衡条件稳定条件正弦波振荡电路的基本组成正弦波振荡器三点式振荡电路改进型电容三点式振荡电路石英晶体振荡器石英谐振器及其特性石英晶体振荡电路小结实训:正弦波振荡器的仿真习题第6章幅度调制与解调电路概述振幅调制电路振幅解调电路混频电路幅度调制电路普通调幅分析双边带调幅分析单边带调幅分析及实现模型幅度解调电路二极管包络检波电路同步检波电路混频器混频电路混频干扰自动增益控制电路的功能电压产生与实现AGC的方法小结实训:幅度调制与解调电路仿真习题第7章角度调制与解调电路概述角度调制调频信号的数学分析调相信号的数学分析调角信号的频谱和频谱宽度调频电路直接调频电路间接调频电路调角波的解调相位检波电路频率检波电路自动频率控制电路的功能的应用小结实训:三管调频发射机的制作习题第8章锁相环路与频率合成技术锁相环路锁相环路的构成和基本原理锁相环路的数学模型和基本方程锁相环路的锁定、捕捉和跟踪特性集成锁相环路锁相鉴频和锁相调频锁相鉴频电路锁相调频电路频率合成技术直接频率合成间接频率合成直接数字式频率合成器锁相环应用举例小结实训:频率合成器的制作习题第9章高频电子电路应用发射机电路工作原理接收机电路工作原理制作窄带调频发射器举例制作窄带调频接收器举例常用射频发射模块与接收模块常用射频发射模块应用举例常用射频接收模块应用举例 普高教材 高频电子线路 书号: 20744 ISBN: 978-7-111-20744-3 作者: 杨霓清 印次: 1-2 责编: 王保家 开本: 16 字数: 定价: ¥ 所属丛书: 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 装订: 平 出版日期: 2008-04-01 内容简介本教材为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本教材以教育部教学指导委员会制定的新的教学基本要求为依据,主要内容包括:选频网络与阻抗变换、高频小信号放大器、正弦波振荡器、频谱搬移电路、角度调制与解调电路、反馈控制电路与频率合成技术、高频功率放大器、干扰与噪声等。在内容的编排上,尽量做到思路清晰、由简到繁,便于自学。同时注重理论与实践相结合,电路紧密围绕通信系统中的接收、发送设备,以接收、发送设备为背景,从信号传输与电路实现的角度,将各功能电路的分析以及它们之间的关系有机地结合起来,使学生在学习理论的同时建立起整机的概念。本教材可以作为通信工程、电子信息工程等专业的本科生教材,也可作为高职高专、电大、职大的教材和有关工程技术人员的参考书。目录前言本书常用符号表绪论第1章 选频网络与阻抗变换第2章高频小信号放大器第3章正弦波振荡器第4章 频谱搬移电路第5章 角度调制与解调电路第6章 反馈控制电路与频率合成技术第7章 高频功率放大器第8章 噪声与干扰 机械工业出版社高频电子线路作者:江力主编出 版 社:机械工业出版社出版时间:2011-5-1开本:16开I S B N:9787111329350定 价: 元层 次: 高职高专本书配有电子课件内容简介本教材的编写本着“理论够用为度,培养技能,重在应用”的原则。在基本知识和基本原理讲清的基础上,在每一章后面都安排有实际的技能训练,并在附录中安排了收音机的安装实习。全书以通信系统的组成原理为引导,侧重介绍各单元电路的基本工作原理和基本分析方法及其技术应用方法,减少不必要的数学推导和计算。在内容安排上,先基础知识,后系统介绍,并有效利用了计算机在高频电子技术教学的应用,利用电子技术仿真(EWB)软件对每章内容中的主要单元电路进行仿真实验,能将抽象难懂的概念和理论转化成生动直观的仿真调试。更有助于学生对知识的深化和掌握。本教材主要内容有:高频小信号放大器,高频功率放大器,正弦波振荡器,调幅、检波与混频,角度调制与解调电路,锁相环路。每章后面都设有本章小结、思考与练习、实训和仿真。本教材是针对高职高专院校编写的具有高职特色的教材,适用于电子信息类和通信类专业的学生学习或工程技术人员工作参考。目录前言第1章高频小信号放大器 概述 谐振回路的特性 并联谐振回路 串联谐振回路 耦合谐振回路 阻抗变换 晶体管高频小信号电路模型谐振放大器 集中选频滤波器本章小结思考与练习1实训1 高频小信号谐振放大器仿真实验1 高频小信号谐振放大器第2章 高频功率放大器 概述 高频功率放大器的分类 高频功率放大器的特点谐振功率放大器谐振功率放大器的基本工作原理谐振功率放大器的性能分析谐振功率放大器电路本章小结思考与练习2实训2 高频谐振功率放大器仿真实验2 高频谐振功率放大器第3章正弦波振荡器反馈式振荡器 组成与分类 平衡条件和起振条件 主要性能指标 LC正弦波振荡器 变压器反馈式正弦波振荡器 三点式正弦波振荡器 改进型电容三点式振荡器石英晶体振荡器 石英谐振器及其特性石英晶体振荡器的分类 RC正弦波振荡器 RC串并联选频网络 文氏电桥振荡器 RC桥式振荡器的应用举例 负阻正弦波振荡器 负阻器件 负阻振荡原理 负阻正弦波振荡器电路本章小结思考与练习3实训3 三点式正弦波振荡器仿真实验3正弦波振荡器第4章 调幅、检波与混频 调幅波的基本性质普通调幅波双边带调制单边带调制 残留单边带调制调幅电路 高电平调幅电路 低电平调幅电路 检波器 检波器的基本原理 大信号峰值包络检波器……第5章角度调制与解调电路第6章锁相环路 高频电子线路层 次:高职高专配 套:电子课件作者:郭根芳出版社: 机械工业出版社出版时间: 2011-3-1ISBN: 9787111334019开本: 16开定价: 元内容简介郭根芳主编的这本《高频电子线路》主要解决无线电广播、电视和通信中发射与接收设备中高频电子线路的有关技术问题,力求符合高职高专的教学特点。《高频电子线路》内容分为基础理论和实践操作两大部分:基础理论包括第1章绪论,第2章小信号选频放大器,第3章高频功率放大器,第4章正弦波振荡器,第5章振幅调制、解调与混频电路,第6章角度调制与解调电路及第7章反馈控制电路;实践操作部分是第8章实验与实训。本书以应用为目的,用工程的观点删繁就简、突出重点,加强基本知识、基本理论和基本电路的分析;在内容取舍上,尽量做到少而精、重点突出、层次分明。每章编有目的和要求、重点和难点、重要知识点、本章小结、思考题与习题,书后附有部分习题参考答案、文字符号及说明。本书在安排实验、实训内容时,力求突出本课程的重点和基本要求,并注意到与工程应用相结合。本书可作为高职高专院校电子信息类、通信类、无线电技术类等专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。目录第1章绪论通信与通信系统通信系统的基本组成无线电发送设备与接收设备无线电波段的划分和无线电波的传播本课程的主要内容及特点重要知识点本章小结思考题与习题第2章小信号选频放大器谐振回路并联谐振回路的选频特性阻抗变换电路小信号谐振放大器单谐振回路谐振放大器多级单谐振回路谐振放大器集中选频放大器滤波器集中选频放大器应用举例故障诊断放大电路的故障诊断谐振回路与滤波器的故障诊断重要知识点本章小结思考题与习题第3章高频功率放大器谐振功率放大器的工作原理基本工作原理余弦电流脉冲的分解输出功率与效率谐振功率放大器的特性分析谐振功率放大器的负载特性对谐振功率放大器工作状态的影响与VBB对谐振功率放大器工作状态的影响谐振功率放大器与倍频器电路谐振功率放大器的直流馈电电路滤波匹配网络谐振功率放大器应用电路丙类倍频器应用电路宽带高频功率放大器传输线变压器功率合成技术宽带高频功率放大器电路重要知识点本章小结思考题与习题第4章正弦波振荡器振荡器的工作原理产生振荡的基本原理振荡器的起振条件和平衡条件正弦波振荡器三点式振荡器的基本工作原理电感三点式振荡器电容三点式振荡器两种三点式振荡器的特点比较改进型电容三点式振荡器振荡器的频率稳定和振幅稳定石英晶体振荡器石英晶体及其特性并联型石英晶体振荡器串联型石英晶体振荡器故障诊断重要知识点本章小结思考题与习题第5章振幅调制、解调与混频电路振幅调制、解调与混频基本原理乘法器及其频率变换作用振幅调制的基本原理振幅解调的基本原理混频的基本原理振幅调制电路低电平振幅调制电路高电平振幅调制电路振幅检波电路包络检波器的质量指标二极管包络检波电路同步检波电路混频电路晶体管混频电路集成模拟乘法器混频电路混频干扰故障诊断振幅调制电路的故障诊断振幅检波电路的故障诊断混频电路的故障诊断重要知识点本章小结思考题与习题第6章角度调制与解调电路角度调制信号的基本特性瞬时频率与瞬时相位的概念调频信号与调相信号角度调制信号的频谱与带宽调频电路变容二极管直接调频电路间接调频电路扩展最大频偏的方法鉴频电路鉴频特性及鉴频的实现方法斜率鉴频器相位鉴频器脉冲计数式鉴频器限幅器重要知识点本章小结思考题与习题第7章反馈控制电路自动增益控制电路自动增益控制电路的作用自动增益控制电路应用举例自动频率控制电路工作原理自动频率控制电路应用举例锁相环路与频率合成锁相环路的基本原理频率合成的基本原理锁相环路的应用举例重要知识点本章小结思考题与习题第8章实验与实训高频小信号选频(谐振)放大器高频丙类谐振功率放大器电容三点式振荡器石英晶体振荡器振幅调制器振幅检波器变容二极管直接调频振荡器相位鉴频器混频器锁相调频与鉴频器调幅广播超外差式收音机的组装与调试调频收音机/对讲机的组装与调试集成电路调频/调幅收音机的组装与调试部分思考题与习题参考答案附录文字符号及说明

正好我刚做好了,过两天也要交了,论文,仿真,还有PPt,不是一个学校的话可以发给你QQ1255324803

随着时代的发展,网络通信已广泛地应用于政治、军事,经济及科学等各个领域,它改变了传统的事务处理方式,对社会的进步和发展起着很大的推动作用。下面我给大家带来通信工程专业 毕业 论文题目_通信专业论文怎么选题,希望能帮助到大家!

通信工程毕业论文题目

1、 通信工程项目管理系统集成服务浅探[J]

2、 试述我国通信工程发展现状与前景[J]

3、 网络传输技术在通信工程中的应用探析[J]

4、 通信工程中多网融合技术的应用问题探析[J]

5、 探究有线传输技术在通信工程中的应用及发展方向[J]

6、 探讨通信工程项目的网络优化[J]

7、 应用型通信工程专业计算机类课程建设研究[J]

8、 结合3G/4G网络与GPS定位技术实现通信工程现场监理[J]

9、 通信工程的风险管理探讨[J]

10、 如何解决通信工程管理中的问题[J]

11、 通信工程设计单位标准化管理研究[J]

12、 传输技术在通信工程中的应用解析[J]

13、 通信工程施工管理模式的创新研究[J]

14、 通信工程中有线传输技术的应用及改进[J]

15、 通信工程项目中的风险管理与控制策略研究[J]

16、 探析通信工程中传输技术的广泛应用[J]

17、 浅谈通信工程项目的质量管理[J]

18、 项目管理 方法 在移动通信工程管理中的应用研究[J]

19、 通信工程项目管理研究[J]

20、 通信工程光缆施工的质量控制探讨[J]

21、 试论在通信工程施工过程中信息化管理的应用[J]

22、 浅谈传输技术在通信工程中的应用及发展[J]

23、 浅谈通信工程技术传输的有效管理策略[J]

24、 信息通信工程中传输技术的有效应用[J]

25、 铁路通信工程中无线接入技术的应用探究[J]

26、 试论通信工程的特点及发展现状与前景[J]

27、 浅谈通信工程发展前景[J]

28、 以华为公司为例探析通信工程技术的社会经济价值[J]

29、 传输技术在通信工程中的应用与发展趋势[J]

30、 通信工程建设进度控制研究[J]

31、 关于多网融合在通信工程中的应用分析[J]

32、 基于通信工程传输技术的应用研究[J]

33、 强化通信工程安全管理的对策[J]

34、 通信工程存在的经济问题和发展分析[J]

35、 通信工程管理在项目中的应用[J]

36、 探讨通信工程项目的网络优化方式[J]

37、 传输技术对通信工程的作用[J]

38、 浅谈通信工程传输技术的应用[J]

39、 通信工程中有线传输技术的应用及改进[J]

40、 刍议通信工程传输技术的现状与未来发展[J]

41、 浅析我国通信工程发展现状与展望[J]

42、 通信工程项目管理中关键点的标准化研究[J]

43、 软交换技术在通信工程中的应用及发展方向[J]

44、 探究通信工程专业学生就业现状及对策研究[J]

45、 如何提高通信工程监理企业的竞争力[J]

46、 通信工程监理企业竞争力探析[J]

47、 浅谈通信工程信息技术[J]

48、 通信工程中土建工程质量控制探讨[J]

49、 通信工程项目管理中系统化、集成化实现的路径分析[J]

50、 通信工程中有线传输技术的改进研究[J]

移动通信毕业论文题目

1、大数据分析在移动通信网络优化中的应用研究

2、典型移动通信基站电磁环境影响模型化研究

3、高速移动通信场景下基于LTE-A中继系统的资源调度关键技术研究

4、基于专利信息分析的我国4G移动通信技术发展研究

5、移动通信基础设施建设中多方合作研究

6、移动通信基站管理系统的设计与实现

7、“营改增”对内蒙古移动通信公司 财务管理 的影响及对策研究

8、低轨宽带卫星移动通信系统OFDM传输技术研究

9、雷电脉冲对移动通信基站影响的研究

10、平流层CDMA移动通信蜂窝网的性能研究

11、B3G/4G系统中的无线资源分配的研究

12、下一代移动通信系统中跨层资源分配研究

13、基于OFDM的GEO卫星移动通信系统关键技术研究

14、下一代移动通信系统中的关键传输技术研究

15、基于SCP的海峡两岸移动通信产业比较研究

16、多场景下移动通信系统业务承载性能研究

17、未来移动通信系统资源分配与调度策略研究

18、高速铁路移动通信系统性能研究

19、下一代移动通信网络中的无线资源管理与调度策略研究

20、下一代卫星移动通信系统关键技术研究

21、混能供电移动通信网络的节能方法研究

22、移动通信数据挖掘关键应用技术研究

23、移动通信系统中的认证和隐私保护协议研究

24、基于移动通信定位数据的交通信息提取及分析方法研究

25、电信运营商在移动通信标准发展中的产业作用关系研究

26、天津移动通信市场非线性预测及面向3G的发展策略研究

27、移动通信产业链创新系统研究

28、移动通信智能天线关键技术研究

29、移动通信运营商产品品牌 文化 研究

30、宽带移动通信系统资源调度和干扰管理的研究

31、未来移动通信基站体系结构--定性理论、方法与实践

32、移动通信系统中天线的分析与设计

33、基于客户的移动通信品牌资产模型及影响机理研究

34、中国移动通信业价格竞争行为研究

35、具有NFC功能的移动通信终端电路设计

36、具有电子支付功能的移动通信终端软件设计

37、移动通信服务业顾客满意度及忠诚度影响因素比较研究

38、移动通信企业 市场营销 成本管理研究

39、移动通信 无线网络 建设项目的质量管理研究

40、卫星移动通信系统编码协作技术

通信工程专业论文题目

1、基于61单片机的语音识别系统设计

2、红外遥控密码锁的设计

3、简易无线对讲机电路设计

4、基于单片机的数字温度计的设计

5、甲醛气体浓度检测与报警电路的设计

6、基于单片机的水温控制系统设计

7、设施环境中二氧化碳检测电路设计

8、基于单片机的音乐合成器设计

9、设施环境中湿度检测电路设计

10、基于单片机的家用智能总线式开关设计

11、 篮球 赛计时记分器

12、汽车倒车防撞报警器的设计

13、设施环境中温度测量电路设计

14、等脉冲频率调制的原理与应用

15、基于单片机的电加热炉温

16、病房呼叫系统

17、单片机打铃系统设计

18、智能散热器控制器的设计

19、电子体温计的设计

20、基于FPGA音频信号处理系统的设计

21、基于MCS-51数字温度表的设计

22、基于SPCE061A的语音控制小车设计

23、基于VHDL的智能交通控制系统

24、基于VHDL语言的数字密码锁控制电路的设计

25、基于单片机的超声波测距系统的设计

26、基于单片机的八路抢答器设计

27、基于单片机的安全报警器

28、基于SPCE061A的易燃易爆气体监测仪设计

29、基于CPLD的LCD显示设计

30、基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计

31、基于单片机的交通信号灯控制电路设计

32、单片机的数字温度计设计

33、基于单片机的可编程多功能电子定时器

34、基于单片机的空调温度控制器设计

35、数字人体心率检测仪的设计

36、基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究

37、基于单片机的数控稳压电源的设计

38、原油含水率检测电路设计

39、基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器

40、四路数字抢答器设计

41、单色显示屏的设计

42、基于CPLD直流电机控制系统的设计

43、基于DDS的频率特性测试仪设计

44、基于EDA的计算器的设计

45、基于EDA技术的数字电子钟设计

46、基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计

47、基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计

48、基于USB接口的数据采集系统设计与实现

49、基于单片机的简易智能小车的设计

50、基于单片机的脉象信号采集系统设计

51、一种斩控式交流电子调压器设计

52、通信用开关电源的设计

53、鸡舍灯光控制器

54、三相电机的保护控制系统的分析与研究

55、信号高精度测频方法设计

56、高精度电容电感测量系统设计

57、虚拟信号发生器设计和远程实现

58、脉冲调宽型伺服放大器的设计

59、超声波测距语音提示系统的研究

60、电表智能管理装置的设计

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简易机械手毕业设计论文

自上世纪六十年代,机械手被实现为一种产品后,对它的开发应用也在不断发展,利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如:最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业(全自动生化分析仪),从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求,但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法,且采用滤光片结构设计,造成试剂价格昂贵,限制了产品市场的发展。随着技术的进步,机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展,工业现场机械手的要求将越来越高,其技术也越来越成熟。

立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图,论文字数:19933,页数:64 有开题报告,任务书 摘要 随着数控技术的发展,传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度,高加工效率,高速加工的加工要求。为此,在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上,开发了以钻削为主,并兼有攻丝、铣削等功能,且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中,主轴调速取消了齿轮变速机构,而是由交流电动机来调速;主轴与电机轴之间采用多楔带传动;主轴内部刀具的自动夹紧,则采用了碟形弹簧与气压传动技术;主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统;主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之,通过对主轴系统的设计,使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining requirements. Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling Center. This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement. In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request. Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 数控技术发展状况及发展趋势 1 概述 1 数控技术国内外发展现状 2 数控系统的发展趋势 2 课题研究的目的与意义 5 设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 主轴的结构设计 7 主轴的基本尺寸参数的确定 7 主轴端部结构 8 主轴刀具自动夹紧机构 9 主轴的验算 11 主轴材料和热处理的选择 15 主轴传动的设计 16 传动方式的选择 16 多楔带带轮的设计计算 17 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 传动件在主轴上的位置 20 主轴电动机的选择 21 主轴轴承 22 主轴轴承的选用 22 主轴轴承的配置 24 滚动轴承调整和预紧方法 24 主轴轴承的润滑 25 碟形弹簧的计算 27 钻削力分析 27 碟形弹簧设计计算 29 碟形弹簧的校核 31 气缸的设计计算 33 气缸的结构设计 33 气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 概述 39 伺服进给系统的组成 39 伺服进给系统的类型 39 进给系统设计计算 41 主要参数的设定 41 切削力的估算 41 滚珠丝杠副设计计算 42 丝杠的校核 45 选伺服系统和检测装置 47 伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自:

先给你发点类似的看看,满意的话加分,给你发一篇完整的,不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180?(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180?。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时,应具有适当的夹紧力,以保证夹持稳定可靠,变形小,且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节,对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关,如工件的形状和尺寸,手指的形状和尺寸,一般来说,如工作环境许可,开闭范围大一些较好,如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单,重量轻,体积小手部处于腕部的最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。因此,在设计手部时,必须力求结构简单,重量轻,体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料,夹紧机械手,根据工件的形状,采用最常用的外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭史弹簧夹紧,松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】:油缸右腔停止进油时,弹簧力夹紧工件,油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=(π/4)D?P ()=(π/4) 25 10?=、根据钳爪夹持的方位,查出当量夹紧力计算公式为:F1=(2b/a) (cosα′)?N′ ()其中 N′=4 98N=392N,带入公式得:F1=(2b/a) (cosα′)?N′=(2 150/50) (cos30?)? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η ()=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=(D/2)tgψ ()=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 ()式中: Rcp=P/4=200/4=50 ()由公式()()得:L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?,则偏转角β按最佳偏转角来确定,查表得:β=22?39′5、机械运动范围(速度)【1】(1)伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s

这也叫毕业设计?太简单了吧我做过这课程设计,这个网上有很多啊你们学校图书馆不能查资料吗用数据库检索的话更多了

简易型机械手设计毕业论文

自上世纪六十年代,机械手被实现为一种产品后,对它的开发应用也在不断发展,利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如:最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业(全自动生化分析仪),从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求,但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法,且采用滤光片结构设计,造成试剂价格昂贵,限制了产品市场的发展。随着技术的进步,机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展,工业现场机械手的要求将越来越高,其技术也越来越成熟。

引 言在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等;电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等;而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的,谁也离不开谁,因此,在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制,是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置,可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业,并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求,我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中,在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案:一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能;另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点,可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时,还要考虑要有很高的性价比,因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端,但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了,由于我们水平的限制和时间的仓促,在很多地方的控制方案还不是很理想,同时还遗留有很多的问题,需要进一步的研究中才能解决,望各位老师和广大同学批评和指教。

家用对讲机的设计毕业论文

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我有很多这类的设计,给个红旗吧QQ 13 ........................................后面接着输入...... 67........................................后面接着输入...... 751........................................后面接着输入...... 25 (4行连着输入就是我的QQ) 数字电路毕业设计 ·病房呼叫系统·四路数字抢答器设计·全集成电路高保真扩音机·电容测量电路的设计·双输出可调稳压电源的设计·小型触摸式防盗报警器·数字自动打铃系统·防盗报警器·线性直流稳压电源的设计·稳压电源的设计与制作·数字电压表的设计·声控报警器毕业设计论文·数字频率计毕业设计论文·智能抢答器设计·集成功率放大电路的设计·宽带视频放大电路的设计 毕业设计·串联稳压电源的设计·智能饮水机控制系统·蓄电池性能测试仪设计·篮球比赛计时器的硬件设计·直流开关稳压电源设计·智能脉搏记录仪系统·48V25A直流高频开关电源设计·直流电动机的脉冲调速·基于D类放大器的可调开关电源的设计·CJ20-63交流接触器的工艺与工装·数字电路数字钟设计·多路输出直流稳压源·多种变化彩灯·基于立体声调频收音机的研究·彩灯控制器·太阳能装饰灯·金属探测器制作·音频功率放大器的设计·感应式门铃的设计与制作·简易远程心电监护系统·汽车防盗系统·多路智力抢答器设计·基于CD4017电平显示器·IGBT逆变电源的研究与设计·逆变电源设计·家用对讲机的设计·4-15V直流电源设计·由TDA2030A构成的BTL功率放大器的设计·电机遥控系统设计·峰值功率计的设计·简易调频对讲机的设计·交直流自动量程数字电压表·扩音机的设计·路灯控制器·数字超声波倒车测距仪设计·数字冲击电流计设计·下棋定时钟设计·数字集成功率放大器整体电路设计·数字频率计·温度测控仪设计·数字温度测控仪的设计·铅酸蓄电池自动充电器·D类功率放大器设计·红外线立体声耳机设计·简易数字电子称设计·基于Multisim三相电路的仿真分析·数字式人体脉搏仪的设计·数字式超声波水位控制器的设计·小型数字频率计的设计·利用数字电路实现电子密码锁·计数及数码显示电路的设计制作·多功能数字钟设计与制作·信号源的设计与制作·交通信号灯控制电路的设计·红外报警器设计与实现·信号发生器·电接点压力表水位控制系统·干簧继电器水位控制系统·浮球液位传感器水位控制系统·霍尔传感器水位控制系统·广告灯自动控制系统·磁敏传感器水位控制系统·多功能数字钟电路设计 课程设计·数字频率计 课程设计·D功率放大器毕业论文·八路智能抢答器设计·鸡舍电子智能补光器的设计·数字电子钟的电路设计·温度报警器的电路设计与制作·低频功率放大器设计·多用定时器的电路设计与制作·汽车尾灯电路设计·无线话筒制作·数字钟的设计

我给你一个题目,如果你写出来了,我保你论文得优秀。因为当年我就是选这个题目得的优秀。刚才我在网上搜了一下,网上还是没有与这个系统相关的论文。 《高考最低录取分数线查询系统》基本思想很简单,现在的高考分数线查询是很繁琐的,需要先把分数查出来,然后根据录取指南再找你的分数能被录取的学校,高考过的都知道,高考报考指南是一本多么厚的书。所以,这个系统的思想就是:你用所有高校近十年的录取分数线建立一个数据库,然后开发一个系统,当你输入查询命令的时候(查询命令可以用1,2,3这三个数来代替,用flog实现;输入1,查询的是符合你所输入的分数以下的所有高校信息;输入2,查询的是符合你所输入分数段之间的所有高校信息;输入3,查询大于你所给的分数线的高校信息。)当然,你可以再加上一些附加的功能。大致思想就这些。 郑州今迈网络部竭诚为你解答,希望我的答案能帮到你!

简易计步器设计毕业论文

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手机计步器对于运动来说是一款非常好的辅助工具,近年来,越来越多的人爱用手机计步器,那么,在众多的运动计步器中,哪个记步软件最准确?哪个计步器软件好用呢?下面这篇文章,手机记步最好的软件推荐给大家介绍了10款当下去非常流行非常受欢迎的记步APP,希望有大家喜欢的。

10、虎扑跑步

9、nike跑步

8、跑步记录器

7、益动GPS

6、小米运动

5、悦跑圈

4、春雨计步器

3、乐动力计步器

2、咕咚运动

1、动动计步器

10、虎扑跑步

虎扑跑步客户端是虎扑旗下的一款跑步软件,是一款风格清新的减肥健身好指南,跑步训练好帮手。虎扑跑步可以精确记录每次跑步的数据,提供最准确的测距测速功能。秒速打开、即时定位,无需等待让你随时随地畅快跑步。

9、nike跑步

nike跑步也就是Nike+ Running国际版是一款可以追踪你的跑步并帮助你达成跑步目标的跑步社区。Nike+ Coach 提供训练计划、指导技巧及日常练习,无论你的目标是拿下5 公里,还是刷新马拉松个人记录,它都会帮你做好准备,让你更好的投入到运动当中去。

8、跑步记录器

跑步记录器是一款使用内置GPS来实时映射你的活动,并监控你的训练进展(包括时间、距离、速度、步速、卡路里、海拔等)的专业跑步记录软件。

7、益动GPS

益动GPS是一款运动追踪类软件。是一款通过手机内置GPS模块,存储运动轨迹,记录运动距离、运动时间、平均时速、 最高 时速、消耗热量等数据,并进行统计及分析的应用。益动GPS不仅仅可以追踪你的运动,你还能通过这个来定位你的GPS方位,对喜欢探险的用户来说是一款非常实用的应用。

6、小米运动

小米运动app是小米手环的官方应用,可查看小米手环、体重秤为你记录的每天运动、睡眠、卡路里消耗、体重信息。通过小米运动app可以帮助用户记录全天活动,包括你的步数、睡眠状况、卡路里消耗等等,还可以实时记录用户的跑步轨迹。

5、悦跑圈

悦跑圈是一款简单实用人性化设计的健康类app,也是最好玩的跑步者社区,在悦跑圈可以让你一览跑者百态,精准的跑步功能还可以帮你记录跑步、徒步的各项数据。每次跑步完后用户都可以将跑步结果轻松一键分享到微信、微博等社交网络平台,让亲友们见证跑步时刻。

4、春雨计步器

春雨计步器是一款自动记录每日运动量的款计步器软件。使用春雨计步器用户可以随时了解自己每天的走路状况,卡路里的消耗状况,而且,还可以在这里发起用户的微信挑战,让自己变身为健身达人。

3、乐动力计步器

乐动力安卓版app是一款好玩有用的健走计步器运动软件,乐动力安卓版app除了检测你的步数之外,还加入了社交功能,一个人跑不如大家一起来跑,让跑步变得更加的快乐。乐动力安卓版app曾多次被苹果推荐,用户的评价也是非常不错,如果你是跑步一族的话,不妨试试。

2、咕咚运动

咕咚运动app是全国首款GPS运动激励软件,也是全球著名的运动社交平台。咕咚运动可以为运动爱好者提供专业运动跟踪记录、运动知识、跑步健身训练、马拉松及骑行赛事、运动装备优选等全套解决方案。咕咚独创的智能神经算法可以提供准确的运动轨迹追踪、专业的运动数据分析。是目前最多人使用的计步器运动软件。

1、动动计步器

动动计步器是一款24*7小时自动后台运行,数据实时记录,最简约、精确的运动软件,据说是世界排名第一的拥有千万用户的手机计步器Pacer的中文版。动动计步器是一款可以帮助你减肥,帮助你运动,帮助你管理自己的健康数据的运动软件,也是当下最受欢迎的记步APP。

用提取设计完成一个秒表13位定时TOR软件启程

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