简易吊车的设计毕业论文
简单的毕业设计有：
1、可伸缩带式输送机结构设计。
2、AWC机架现场扩孔机设计 。
3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。
4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。
5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。
毕业论文有：
1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。
2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。
3、膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 。
4、带式输送机说明书和总装图 。
纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新, 创新思维 的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是我为大家推荐的机械设计制造及其自动化 毕业 论文，供大家参考。
机械设计制造及其自动化毕业论文 范文 一：农业机械自动化建设
一、我国农业机械自动化的发展现状
农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与 企业管理 经验 ，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。
1.农业机械制造水平低
同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。
2.我国农业机械自动化发展不稳定
因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。
二、我国农业机械自动化的发展模式
通过对当前我国农业机械自动化所面对的实际问题出发，想要改善我国农业机械自动化进程主要应从以下几个方面来分析：
1.政府加强对农业机械技术方面的引导与扶持
我国政府可以通过一系列政策来鼓励农民购买农业机械，对购买农业机械的农民进行补贴等政策，使农业机械的应用得到更大范围的推广。并通过科技创新等奖励政策来鼓励生产机械的企业与科研机构。政府应该结合我国各个地区的自然情况出台相应的政策，因地制宜才能更好的推进我国农业机械自动化发展，加强我国农业机械质量监督与管理工作，促进我国农业机械的科研成果得到实际的应用。相关农业机械企业同样需要加强科研技术的投入，并积极主动的参与到国内的农业机械产品方面的竞争[2]。
2.提高我国农业机械自动化控制水平
在我国农业机械自动化技术的研发与制造的发展过程当中，值得注意的是提高我国农业机械自动化水平的可靠性。想要提高我国农业机械自动化水平，首先要提高农机自动化控制技术。企业在生产农业机械产品的同时应该考虑的主要因素有：农民当前对农机产品的要求、农民的购买农机产品能力、采用的农业机械自动化技术、农业产品质量改善、农民保养农机产品的方便性[3]。
3.如何推动精准农业的发展进程
目前，我国精准农业的发展进程相对不够稳定，与一些成熟的发达国家相比，我国的农业机械自动化水平相对较低，进一步提升我国精准农业机械自动化的发展进程，不但能够促进我国农业机械自动化相关技术的发展与完善，更能够展示出我国农业科技水平的提升，从而提高我国在农业机械自动化技术在国际上的地位与话语权。近年来，国际上的精准农业发展着重点在节约用水与节肥等相关农业技术方面，节约用水与节约用肥可以通过精准农业技术来有效实现，从而达到节约资源的目的，这是我国实现可持续发展战略的具体表现。我国相关人员在学习国外先进技术的同时，更要集中科学研发知识，实现精准灌溉与精准施肥技术，从而推进我国精准农业机械自动化水平的发展。随着国际智能化发展与加强，农业机器人与智能化系统在一些发达国家已经得到很大程度的推广，由此可以看出，我国在农业机械方 面相 对于发达国家已有了很大距离。所以，我国应该抓住新时代的机会，坚持科学发展观与自主研发精神，大力发展我国农业自动化技术。
三、 总结
目前，我国农业排名世界第二，成为仅次于美国的农业大国，但是我国农业机械化设备的技术与其他农业大国差距较大。农业机械化扩散程度和农机设备使用率与美国等先进国家相比也相差较远，但是伴随着我国经济的快速发展，现代化农业的脚步也在不断加快。同时也要加快我国科技技术的创新与管理，按照市场走向来运作，把握好机会，实现农业机械化的跳跃式进步，为我国农业的整体实力提升做贡献。
机械设计制造及其自动化毕业论文范文二：农业机械数字化设计的研究
一、数字化设计技术在农业机械设计中的应用现状
传统的设计技术只是简单满足使用者的需求，数字化设计技术则是运用计算机技术来缩短产品的设计周期、降低产品的设计成本并进行后期的维护。对于农业机械的设计来说，它有着广阔的市场，而且可以设计的种类非常多，但是农业机械的设计一般都没有使用数字化设计技术，所以长期以来农业机械的设计水平相对较低。而运用数字化设计技术可以使农业机械设计有着更好的发展前景，使设计出来的农业机械更加完善。目前，农业机械的种类相对固定，功能没有太大的改变，而且没有过多的创新。比如，在播种机的设计中应该考虑根据不同的播种对象来进行相应的设计，即可以分为条形播种机和精密播种机，要根据不同的播种条件来进行相关的设计。另外还可以按照播种机工作原理的差异设计机械式和气力式播种机，数字化设计技术能够将这些种类进行区别设计。将数字化设计技术运用于农业机械的设计过程中将会使农业机械的种类更加丰富，使同一种类的产品有不同的功能区分，完善目前农业机械设计的不足之处，使农业机械能够得到更广泛、更有效的运用。
二、数字化设计技术应用于农业机械设计的前景
由于现今农业机械的设计水平相对落后，所以数字化设计技术必然在农业机械的设计过程中有更广阔的应用前景。比如，可以将虚拟技术运用于农业机械设计中、数字化设计技术与农业机械设计协同设计以及在农业机械的设计中注重增强创新意识，下面将对这些数字化设计技术在农业机械设计中的运用前景进行详述。
将虚拟技术运用于农业机械设计中
虚拟技术是利用计算机技术来生成产品的三维图像设计，通过虚拟技术可以使设计人员更加清楚地了解产品的形状，另外虚拟技术可以对机械运动进行仿真模拟，即可以模拟所设计的产品的功能，这样就便于设计人员对产品进行改进，更大程度上保障了产品设计的可行性。通过虚拟技术还能够加快产品设计的速度，完善产品的质量。
数字化设计技术与农业机械设计协同设计制造
在农业机械的制造过程中运用数字化设计技术能够最大程度提升产品的可靠性，降低产品设计过程中的成本费用和设计时间。利用这一技术能够使设计方案得到较快地更改，避免不够完善的计划造成生产成本浪费。
农业机械数字化设计过程中更加注重创新设计
现今的农业机械种类和样式差异不大，没有较大的改良，所生产的农业机械不能完全满足农民的需要，而且作用较单一，如果能够对农业机械进行创新设计，那么将会使农业产品的种类更加完善，并且能够更大限度的提高农业生产率。数字化设计技术可以较快捷、可靠地帮助研发人员设计出不同的农业机械，这将是未来农业机械的设计的必然发展方向。
三、小结
我国是一个农业大国，农业机械对于我国农业的发展而言有着非常重要的作用。数字化设计技术的运用将使我国的农业机械发展更加完善，促进我国农业的快速发展。
简易计步器设计毕业论文
某法联系你364946454
手机计步器对于运动来说是一款非常好的辅助工具，近年来，越来越多的人爱用手机计步器，那么，在众多的运动计步器中，哪个记步软件最准确?哪个计步器软件好用呢?下面这篇文章，手机记步最好的软件推荐给大家介绍了10款当下去非常流行非常受欢迎的记步APP，希望有大家喜欢的。
10、虎扑跑步
9、nike跑步
8、跑步记录器
7、益动GPS
6、小米运动
5、悦跑圈
4、春雨计步器
3、乐动力计步器
2、咕咚运动
1、动动计步器
10、虎扑跑步
虎扑跑步客户端是虎扑旗下的一款跑步软件，是一款风格清新的减肥健身好指南，跑步训练好帮手。虎扑跑步可以精确记录每次跑步的数据，提供最准确的测距测速功能。秒速打开、即时定位，无需等待让你随时随地畅快跑步。
9、nike跑步
nike跑步也就是Nike+ Running国际版是一款可以追踪你的跑步并帮助你达成跑步目标的跑步社区。Nike+ Coach 提供训练计划、指导技巧及日常练习，无论你的目标是拿下5 公里，还是刷新马拉松个人记录，它都会帮你做好准备，让你更好的投入到运动当中去。
8、跑步记录器
跑步记录器是一款使用内置GPS来实时映射你的活动，并监控你的训练进展(包括时间、距离、速度、步速、卡路里、海拔等)的专业跑步记录软件。
7、益动GPS
益动GPS是一款运动追踪类软件。是一款通过手机内置GPS模块，存储运动轨迹，记录运动距离、运动时间、平均时速、 最高 时速、消耗热量等数据，并进行统计及分析的应用。益动GPS不仅仅可以追踪你的运动，你还能通过这个来定位你的GPS方位，对喜欢探险的用户来说是一款非常实用的应用。
6、小米运动
小米运动app是小米手环的官方应用，可查看小米手环、体重秤为你记录的每天运动、睡眠、卡路里消耗、体重信息。通过小米运动app可以帮助用户记录全天活动，包括你的步数、睡眠状况、卡路里消耗等等，还可以实时记录用户的跑步轨迹。
5、悦跑圈
悦跑圈是一款简单实用人性化设计的健康类app，也是最好玩的跑步者社区，在悦跑圈可以让你一览跑者百态，精准的跑步功能还可以帮你记录跑步、徒步的各项数据。每次跑步完后用户都可以将跑步结果轻松一键分享到微信、微博等社交网络平台，让亲友们见证跑步时刻。
4、春雨计步器
春雨计步器是一款自动记录每日运动量的款计步器软件。使用春雨计步器用户可以随时了解自己每天的走路状况，卡路里的消耗状况，而且，还可以在这里发起用户的微信挑战，让自己变身为健身达人。
3、乐动力计步器
乐动力安卓版app是一款好玩有用的健走计步器运动软件，乐动力安卓版app除了检测你的步数之外，还加入了社交功能，一个人跑不如大家一起来跑，让跑步变得更加的快乐。乐动力安卓版app曾多次被苹果推荐，用户的评价也是非常不错，如果你是跑步一族的话，不妨试试。
2、咕咚运动
咕咚运动app是全国首款GPS运动激励软件，也是全球著名的运动社交平台。咕咚运动可以为运动爱好者提供专业运动跟踪记录、运动知识、跑步健身训练、马拉松及骑行赛事、运动装备优选等全套解决方案。咕咚独创的智能神经算法可以提供准确的运动轨迹追踪、专业的运动数据分析。是目前最多人使用的计步器运动软件。
1、动动计步器
动动计步器是一款24*7小时自动后台运行，数据实时记录，最简约、精确的运动软件，据说是世界排名第一的拥有千万用户的手机计步器Pacer的中文版。动动计步器是一款可以帮助你减肥，帮助你运动，帮助你管理自己的健康数据的运动软件，也是当下最受欢迎的记步APP。
用提取设计完成一个秒表13位定时TOR软件启程
简易电子琴的设计毕业论文
现在基本都用采样琴了。。。。
简易电子琴的设计摘 要 随着基于CPLD的EDA技术的发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通信、自动控制用计算机等领域的重要性日益突出。作为一个学电子信息专业的学生，我们必须不断地了解更多的新产品信息，这就更加要求我们对EDA有个全面的认识。本程序设计的是简易电子琴的设计。采用EDA作为开发工具，VHDL语言为硬件描述语言，MAX + PLUS II作为程序运行平台，所开发的程序通过调试运行、波形仿真验证，初步实现了设计目标。本程序使用的硬件描述语言VHDL，可以大大降低了硬件数字系统设计的入门级别，让人感觉就是C语言的近亲。通过老师的指导和自己的学习完成了预想的功能。关键词 电子琴；课程设计；EDA；VHDL1 引言 课程设计的目的巩固和运用所学课程，理论联系实际，提高分析、解决计算机技术实际问题的独立工作能力，通过对一个简易的八音符电子琴的设计，进一步加深对计算机原理以及数字电路应用技术方面的了解与认识，进一步熟悉数字电路系统设计、制作与调试的方法和步骤。巩固所学课堂知识，理论联系实际，提高分析、解决计算机技术实际问题的独立工作能力。为了进一步了解计算机组成原理与系统结构，深入学习EDA技术，用VHDL语言去控制将会使我们对本专业知识可以更好地掌握。 课程设计的内容（1）设计一个简易的八音符电子琴，它可通过按键输入来控制音响。（2）演奏时可以选择是手动演奏（由键盘输入）还是自动演奏已存入的乐曲。（3）能够自动演奏多首乐曲，且每首乐曲可重复演奏。2 开发工具简介 EDA技术EDA是电子设计自动化（Electronic Design Automation）缩写，是90年代初从CAD（计算机辅助设计）、CAM（计算机辅助制造）、CAT（计算机辅助测试）和CAE（计算机辅助工程）的概念发展而来的。EDA技术是以计算机为工具，根据硬件描述语言HDL（ Hardware Description language）完成的设计文件，自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合及优化、布局布线、仿真以及对于特定目标芯片的适配编译和编程下载等工作。典型的EDA工具中必须包含两个特殊的软件包，即综合器和适配器。综合器的功能就是将设计者在EDA平台上完成的针对某个系统项目的HDL、原理图或状态图形描述，针对给定的硬件系统组件，进行编译、优化、转换和综合，最终获得我们欲实现功能的描述文件。综合器在工作前，必须给定所要实现的硬件结构参数，它的功能就是将软件描述与给定的硬件结构用一定的方式联系起来。也就是说，综合器是软件描述与硬件实现的一座桥梁。综合过程就是将电路的高级语言描述转换低级的、可与目标器件FPGA/CPLD相映射的网表文件。适配器的功能是将由综合器产生的王表文件配置与指定的目标器件中，产生最终的下载文件，如JED文件。适配所选定的目标器件（FPGA/CPLD芯片）必须属于在综合器中已指定的目标器件系列。硬件描述语言HDL是相对于一般的计算机软件语言，如：C、PASCAL而言的。HDL语言使用与设计硬件电子系统的计算机语言，它能描述电子系统的逻辑功能、电路结构和连接方式。设计者可利用HDL程序来描述所希望的电路系统，规定器件结构特征和电路的行为方式；然后利用综合器和适配器将此程序编程能控制FPGA和CPLD内部结构，并实现相应逻辑功能的的门级或更底层的结构网表文件或下载文件。目前，就FPGA/CPLD开发来说，比较常用和流行的HDL主要有ABEL-HDL、AHDL和VHDL。硬件描述语言—VHDLVHDL的英文全名是Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language,诞生于1982年。1987年底，VHDL被IEEE和美国国防部确认为标准硬件描述语言 。自IEEE公布了VHDL的标准版本，IEEE-1076（简称87版)之后，各EDA公司相继推出了自己的VHDL设计环境，或宣布自己的设计工具可以和VHDL接口。此后VHDL在电子设计领域得到了广泛的接受，并逐步取代了原有的非标准的硬件描述语言。1993年，IEEE对VHDL进行了修订，从更高的抽象层次和系统描述能力上扩展VHDL的内容，公布了新版本的VHDL，即IEEE标准的1076-1993版本，（简称93版）。现在，VHDL和Verilog作为IEEE的工业标准硬件描述语言，又得到众多EDA公司的支持，在电子工程领域，已成为事实上的通用硬件描述语言。有专家认为，在新的世纪中，VHDL于Verilog语言将承担起大部分的数字系统设计任务。VHDL主要用于描述数字系统的结构，行为，功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外，VHDL的语言形式和描述风格与句法是十分类似于一般的计算机高级语言。VHDL的程序结构特点是将一项工程设计，或称设计实体（可以是一个元件，一个电路模块或一个系统）分成外部（或称可是部分,及端口)和内部（或称不可视部分），既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后，一旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是VHDL系统设计的基本点。应用VHDL进行工程设计的优点是多方面的。(1) 与其他的硬件描述语言相比，VHDL具有更强的行为描述能力，从而决定了他成为系统设计领域最佳的硬件描述语言。强大的行为描述能力是避开具体的器件结构，从逻辑行为上描述和设计大规模电子系统的重要保证。(2) VHDL丰富的仿真语句和库函数，使得在任何大系统的设计早期就能查验设计系统的功能可行性，随时可对设计进行仿真模拟。(3) VHDL语句的行为描述能力和程序结构决定了他具有支持大规模设计的分解和已有设计的再利用功能。符合市场需求的大规模系统高效，高速的完成必须有多人甚至多个代发组共同并行工作才能实现。(4)对于用VHDL完成的一个确定的设计，可以利用EDA工具进行逻辑综合和优化，并自动的把VHDL描述设计转变成门级网表。(4) VHDL对设计的描述具有相对独立性，设计者可以不懂硬件的结构，也不必管理最终设计实现的目标器件是什么，而进行独立的设计。 VHDL的设计流程：(1) 设计输入根据电路设计所提出的要求，将程序输入到VHDL编辑器中去编辑。(2) 功能级模拟用VHDL，模拟器对编辑后的程序进行模拟，如果达不到设计要求，则可以重新修改程序，直到通过功能模拟。(3) 逻辑综合与优化 将通过功能模拟的程序放到VHDL编译器中，进行逻辑综合与优化。(4) 门级模拟对电路用VHDL。仿真器仿真。可对门级电路的延时、定时状态、驱动能力等进行仿真。如不符合要求，可重复步骤(3)，再门级模拟，直到符合要求止。(5) 版图生成 用相应的软件处理后，就可以拿去制版。设计过程设计规划根据系统设计要求，系统设计采用自顶向下的设计方法，系统的整体组装设计原理图如图3-1所示，它由乐曲自动演奏模块、音调发生模块和数控分频模块三部分组成。图3-1 系统的整体组装设计原理图 各模块的原理及其程序(1）乐曲自动演奏模块乐曲自动演奏模块（）的作用是产生8位发声控制输入信号/当进行自动演奏时，由存储在此模块中的8位二进制数作为发声控制输入，从而自动演奏乐曲。VHDL源程序（）LIBRARY IEEE;USE ;USE ;USE ;ENTITY AUTO ISPORT ( CLK : IN STD_LOGIC;AUTO : IN STD_LOGIC;CLK2 : BUFFER STD_LOGIC;INDEX2 : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);INDEX0 : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0));END AUTO;ARCHITECTURE BEHAVIORAL OF AUTO ISSIGNAL COUNT0: INTEGER RANGE 0 TO 31;BEGINPULSE0 :PROCESS(CLK,AUTO)VARIABLE COUNT :INTEGER RANGE 0 TO 8;BEGINIF AUTO ='1' THENCOUNT := 0;CLK2<='0';ELSIF(CLK'EVENT AND CLK ='1')THENCOUNT :=COUNT +1;IF COUNT =4 THENCLK2 <='1';ELSIF COUNT =8 THENCLK2<='0'; COUNT:=0;END IF ;END IF ;END PROCESS;MUSIC:PROCESS(CLK2)BEGINIF (CLK2'EVENT AND CLK2='1')THENIF (COUNT0=31)THENCOUNT0<=0;ELSECOUNT0<=COUNT0+1;END IF ;END IF ;END PROCESS;COM1:PROCESS(COUNT0,AUTO,INDEX2)BEGINIF AUTO ='0' THENCASE COUNT0 ISWHEN 0=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 1=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 2=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 3=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 4=>INDEX0<="00010000"; --5WHEN 5=>INDEX0<="00010000"; --5WHEN 6=>INDEX0<="00010000"; --5WHEN 7=>INDEX0<="00100000"; --6WHEN 8=>INDEX0<="10000000"; --8WHEN 9=>INDEX0<="10000000"; --8WHEN 10=>INDEX0<="10000000"; --8WHEN 11=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 12=>INDEX0<="00000010"; --2WHEN 13=>INDEX0<="00000010"; --2WHEN 14=>INDEX0<="00000001"; --1WHEN 15=>INDEX0<="00000001"; --1WHEN 16=>INDEX0<="00010000"; --5WHEN 17=>INDEX0<="00010000"; --5WHEN 18=>INDEX0<="00001000"; --4WHEN 19=>INDEX0<="00001000"; --4WHEN 20=>INDEX0<="00001000"; --4WHEN 21=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 22=>INDEX0<="00000010"; --2WHEN 23=>INDEX0<="00000010"; --2WHEN 24=>INDEX0<="00010000"; --5WHEN 25=>INDEX0<="00010000"; --5WHEN 26=>INDEX0<="00001000"; --4WHEN 27=>INDEX0<="00001000"; --4WHEN 28=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 29=>INDEX0<="00000100"; --3WHEN 30=>INDEX0<="00000010"; --2WHEN 31=>INDEX0<="00000010"; --2WHEN OTHERS =>NULL;END CASE;ELSE INDEX0<=INDEX2;END IF;END PROCESS;END BEHAVIORAL;（2） 音调发生模块音调发生模块的作用是产生音阶的分频预置值。当8位发声控制输入信号中的某一位为高电平时，则对应某一音节的数值将输出，该数值即为该音阶的分频预置值，分频预置值控制数控分频模块进行分频，由此可得到每个音阶对应的频率。VHDL源程序()LIBRARY IEEE;USE ;USE ;USE ;ENTITY TONE ISPORT (INDEX: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);CODE: OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);HIGH: OUT STD_LOGIC;TONE0: OUT INTEGER RANGE 0 TO 2047);END TONE;ARCHITECTURE ART OF TONE ISBEGINSEARCH : PROCESS(INDEX)BEGINCASE INDEX ISWHEN "00000001"=>TONE0 <=773;CODE<="1001111";HIGH<='1';WHEN "00000010"=>TONE0 <=912;CODE<="0010010";HIGH<='1';WHEN "00000100"=>TONE0 <=1036;CODE<="0000110";HIGH<='1';WHEN "00001000"=>TONE0 <=1116;CODE<="1001100";HIGH<='1';WHEN "00010000"=>TONE0 <=1197;CODE<="0100100";HIGH<='1';WHEN "00100000"=>TONE0 <=1290;CODE<="0100000";HIGH<='0';WHEN "01000000"=>TONE0 <=1372;CODE<="0001111";HIGH<='0';WHEN "10000000"=>TONE0 <=1410;CODE<="0000000";HIGH<='0';WHEN OTHERS =>TONE0<=2047;CODE<="0000001";HIGH<='0';END CASE;END PROCESS;END ART;（3） 数控分频模块数控分频模块是对时基脉冲进行分频，得到与1、2、3、4、5、6、7七个音符相对应的频率。VHDL源程序（）LIBRARY IEEE;USE ;USE ;USE ;ENTITY FENPIN ISPORT(CLK1: IN STD_LOGIC;TONE1: IN INTEGER RANGE 0 TO 2047;SPKS: OUT STD_LOGIC);END ENTITY FENPIN;ARCHITECTURE ART OF FENPIN ISSIGNAL PRECLK:STD_LOGIC;SIGNAL FULLSPKS:STD_LOGIC;BEGINPROCESS(CLK1)VARIABLE COUNT:INTEGER RANGE 0 TO 8;BEGINIF (CLK1'EVENT AND CLK1='1')THENCOUNT:=COUNT +1;IF COUNT=2 THENPRECLK<='1';ELSIF COUNT =4 THENPRECLK<='0';COUNT:=0;END IF ;END IF ;END PROCESS;PROCESS(PRECLK,TONE1)VARIABLE COUNT11:INTEGER RANGE 0 TO 2047;BEGINIF (PRECLK'EVENT AND PRECLK='1')THENIF COUNT11
简易电子琴设计 你可以到网上参考一些图片什么的
楼主我这里有电子琴的单片机程序，做毕业设计那个我觉得还是自己做得好，因为你没懂的话论文答辩是过不了的。简易电子琴#include<> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit P14=P1^4; //将P14位定义为引脚sbit P15=P1^5; //将P15位定义为引脚sbit P16=P1^6; //将P16位定义为引脚sbit P17=P1^7; //将P17位定义为引脚unsigned char keyval; //定义变量储存按键值sbit sound=P3^7; //将sound位定义为 int C; //全局变量，储存定时器的定时常数unsigned int f; //全局变量，储存音阶的频率//以下是C调低音的音频宏定义#define l_dao 262 //将“l_dao”宏定义为低音“1”的频率262Hz#define l_re 286 //将“l_re”宏定义为低音“2”的频率286Hz#define l_mi 311 //将“l_mi”宏定义为低音“3”的频率311Hz#define l_fa 349 //将“l_fa”宏定义为低音“4”的频率349Hz#define l_sao 392 //将“l_sao”宏定义为低音“5”的频率392Hz#define l_la 440 //将“l_a”宏定义为低音“6”的频率440Hz#define l_xi 494 //将“l_xi”宏定义为低音“7”的频率494Hz//以下是C调中音的音频宏定义#define dao 523 //将“dao”宏定义为中音“1”的频率523Hz#define re 587 //将“re”宏定义为中音“2”的频率587Hz#define mi 659 //将“mi”宏定义为中音“3”的频率659Hz#define fa 698 //将“fa”宏定义为中音“4”的频率698Hz#define sao 784 //将“sao”宏定义为中音“5”的频率784Hz#define la 880 //将“la”宏定义为中音“6”的频率880Hz#define xi 987 //将“xi”宏定义为中音“7”的频率53//以下是C调高音的音频宏定义#define h_dao 1046 //将“h_dao”宏定义为高音“1”的频率1046Hz#define h_re 1174 //将“h_re”宏定义为高音“2”的频率1174Hz#define h_mi 1318 //将“h_mi”宏定义为高音“3”的频率1318Hz#define h_fa 1396 //将“h_fa”宏定义为高音“4”的频率1396Hz#define h_sao 1567 //将“h_sao”宏定义为高音“5”的频率1567Hz#define h_la 1760 //将“h_la”宏定义为高音“6”的频率1760Hz#define h_xi 1975 //将“h_xi”宏定义为高音“7”的频率1975Hz/**************************************************************函数功能：软件延时子程序**************************************************************/void delay20ms(void) {unsigned char i,j;for(i=0;i<100;i++)for(j=0;j<60;j++);}/*******************************************函数功能：节拍的延时的基本单位，延时200ms******************************************/void delay() {unsigned char i,j;for(i=0;i<250;i++)for(j=0;j<250;j++);}/*******************************************函数功能：输出音频入口参数：F******************************************/void Output_Sound(void){C=(46083/f)*10; //计算定时常数TH0=(8192-C)/32; //可证明这是13位计数器TH0高8位的赋初值方法TL0=(8192-C)%32; //可证明这是13位计数器TL0低5位的赋初值方法TR0=1; //开定时T0delay(); //延时200ms，播放音频TR0=0; //关闭定时器sound=1; //关闭蜂鸣器keyval=0xff; //播放按键音频后，将按键值更改，停止播放}/*******************************************函数功能：主函数******************************************/ void main(void){ EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许ET1=1; //定时器T1中断允许TR1=1; //定时器T1启动，开始键盘扫描TMOD=0x10; //分别使用定时器T1的模式1，T0的模式0TH1=(65536-500)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-500)%256; //定时器T1的高8位赋初值 while(1) //无限循环{switch(keyval){case 1:f=dao; //如果第1个键按下，将中音1的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 2:f=l_xi; //如果第2个键按下，将低音7的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 3:f=l_la; //如果第3个键按下，将低音6的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 4:f=l_sao; //如果第4个键按下，将低音5的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 5:f=sao; //如果第5个键按下，将中音5的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 6:f=fa; //如果第6个键按下，将中音4的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 7:f=mi; //如果第7个键按下，将中音3的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break; case 8:f=re; //如果第8个键按下，将中音2的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 9:f=h_re; //如果第9个键按下，将高音2的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 10:f=h_dao; //如果第10个键按下，将高音1的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 11:f=xi; //如果第11个键按下，将中音7的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 12:f=la; //如果第12个键按下，将中音6的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break; case 13:f=h_la; //如果第13个键按下，将高音6的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 14:f=h_sao; //如果第14个键按下，将高音5的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 15:f=h_fa; //如果第15个键按下，将高音4的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break;case 16:f=h_mi; //如果第16个键按下，将高音3的频率赋给fOutput_Sound(); //转去计算定时常数 break; } } } /**************************************************************函数功能：定时器T0的中断服务子程序，使引脚输出音频方波**************************************************************/ void Time0_serve(void ) interrupt 1 using 1 {TH0=(8192-C)/32; //可证明这是13位计数器TH0高8位的赋初值方法TL0=(8192-C)%32; //可证明这是13位计数器TL0低5位的赋初值方法 sound=!sound; //将引脚取反，输出音频方波}/**************************************************************函数功能：定时器T1的中断服务子程序，进行键盘扫描，判断键位**************************************************************/ void time1_serve(void) interrupt 3 using 2 //定时器T1的中断编号为3，使用第2组寄存器{TR1=0; //关闭定时器T0P1=0xf0; //所有行线置为低电平“0”，所有列线置为高电平“1”if((P1&0xf0)!=0xf0) //列线中有一位为低电平“0”，说明有键按下{delay20ms(); //延时一段时间、软件消抖if((P1&0xf0)!=0xf0) //确实有键按下{P1=0xfe; //第一行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=1; //可判断是S1键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=2; //可判断是S2键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=3; //可判断是S3键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=4; //可判断是S4键被按下P1=0xfd; //第二行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=5; //可判断是S5键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=6; //可判断是S6键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=7; //可判断是S7键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=8; //可判断是S8键被按下P1=0xfb; //第三行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=9; //可判断是S9键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=10; //可判断是S10键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=11; //可判断是S11键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=12; //可判断是S12键被按下P1=0xf7; //第四行置为低电平“0”（输出低电平“0”）if(P14==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=13; //可判断是S13键被按下if(P15==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=14; //可判断是S14键被按下if(P16==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=15; //可判断是S15键被按下if(P17==0) //如果检测到接引脚的列线为低电平“0”keyval=16; //可判断是S16键被按下}}TR1=1; //开启定时器T1TH1=(65536-500)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-500)%256; //定时器T1的高8位赋初值 }
简易机械手毕业设计论文
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933,页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining requirements. Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling Center. This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement. In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request. Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 数控技术发展状况及发展趋势 1 概述 1 数控技术国内外发展现状 2 数控系统的发展趋势 2 课题研究的目的与意义 5 设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 主轴的结构设计 7 主轴的基本尺寸参数的确定 7 主轴端部结构 8 主轴刀具自动夹紧机构 9 主轴的验算 11 主轴材料和热处理的选择 15 主轴传动的设计 16 传动方式的选择 16 多楔带带轮的设计计算 17 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 传动件在主轴上的位置 20 主轴电动机的选择 21 主轴轴承 22 主轴轴承的选用 22 主轴轴承的配置 24 滚动轴承调整和预紧方法 24 主轴轴承的润滑 25 碟形弹簧的计算 27 钻削力分析 27 碟形弹簧设计计算 29 碟形弹簧的校核 31 气缸的设计计算 33 气缸的结构设计 33 气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 概述 39 伺服进给系统的组成 39 伺服进给系统的类型 39 进给系统设计计算 41 主要参数的设定 41 切削力的估算 41 滚珠丝杠副设计计算 42 丝杠的校核 45 选伺服系统和检测装置 47 伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自:
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
这也叫毕业设计？太简单了吧我做过这课程设计，这个网上有很多啊你们学校图书馆不能查资料吗用数据库检索的话更多了
简易干手器设计毕业论文
以下均可参考,满意给我加分,1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. 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毕业论文《工业自动化生产中机械手的设计》，5000字，我好可以好,对待好