机器视觉相关论文题目有哪些及答案

其中这些有开题报告用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计基于MultiSim 8的高频电路仿真技术简易数字电压表的设计虚拟信号发生器设计及远程实现智能物业管理器的设计信号高精度测频方法设计三相电机的保护控制系统的分析与研究温度监控系统设计数字式温度计的设计全自动节水灌溉系统--硬件部分电子时钟的设计全自动电压表的设计脉冲调宽型伺服放大器的设计基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计温度箱模拟控制系统基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计基于微控制器的电容器储能放电系统设计基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取基于单片机的语音提示测温系统的研究基于单片机的步进电机的控制单片机的数字钟设计基于单片机的数字电压表的设计基于单片机的交流调功器设计基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计功率因数校正器的设计高精度电容电感测量系统设计电表智能管理装置的设计基于Labview的虚拟数字钟设计超声波测距语音提示系统的研究斩控式交流电子调压器设计基于单片机的脉象信号采集系统设计基于单片机的简易智能小车设计基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计基于EDA技术的数字电子钟设计基于EDA的计算器的设计基于DDS的频率特性测试仪设计基于CPLD直流电机控制系统的设计单色显示屏的设计扩音电话机的设计基于单片机的低频信号发生器设计 35KV变电所及配电线路的设计 10kV变电所及低压配电系统的设计 6Kv变电所及低压配电系统的设计多功能充电器的硬件开发镍镉电池智能充电器的设计基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现智能住宅的功能设计与实现原理研究用IC卡实现门禁管理系统变电站综合自动化系统研究单片机步进电机转速控制器的设计无刷直流电机数字控制系统的研究与设计液位控制系统研究与设计智能红外遥控暖风机设计基于单片机的多点无线温度监控系统蔬菜公司恒温库微机监控系统数字触发提升机控制系统仓储用多点温湿度测量系统矿井提升机装置的设计中频电源的设计数字PWM直流调速系统的设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计锅炉控制系统的研究与设计动力电池充电系统设计多电量采集系统的设计与实现 PWM及单片机在按摩机中的应用 IC卡预付费煤气表的设计基于单片机的电子音乐门铃的设计新型出租车计价器控制电路的设计单片机太阳能热水器测控仪的设计 LED点阵显示屏-软件设计双容液位串级控制系统的设计与研究三电平Buck直流变换器主电路的研究基于PROTEUS软件的实验板仿真基于16位单片机的串口数据采集电机学课程CAI课件开发单片机教学实验板——软件设计 63A三极交流接触器设计总线式智能PID控制仪自动售报机的设计断路器的设计基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真数控缠绕机树脂含量自控系统的设计软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）空调温度控制单元的设计基于人工神经网络对谐波鉴幅基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计锅炉汽包水位控制系统基于单片机的玻璃管加热控制系统设计基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计基于单片机的普通铣床数控化设计基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计基于51单片机的液晶显示器设计超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用智能多路数据采集系统设计公交车报站系统的设计基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计宾馆客房环境检测系统智能充电器的设计与制作基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计基于单片机的定量物料自动配比系统基于单片机的液位检测基于单片机的水位控制系统设计基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发电子密码锁控制电路设计基于单片机的数字式温度计设计列车测速报警系统基于单片机的步进电机控制系统语音控制小汽车控制系统设计智能型客车超载检测系统的设计直流机组电动机设计单片机控制交通灯设计中型电弧炉单片机控制系统设计中频淬火电气控制系统设计新型洗浴器设计新型电磁开水炉设计基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计 6KW电磁采暖炉电气设计基于CD4017电平显示器多路智力抢答器设计智能型充电器的电源和显示的设计基于单片机的温度测量系统的设计龙门刨床的可逆直流调速系统的设计音频信号分析仪基于单片机的机械通风控制器设计论电气设计中低压交流接触器的使用论人工智能的现状与发展方向浅论配电系统的保护与选择浅论扬州帝一电器的供电系统浅谈光纤光缆和通信电缆浅谈数据通信及其应用前景浅谈塑料光纤传光原理浅析数字信号的载波传输浅析通信原理中的增量控制太阳能热水器水温水位测控仪分析电气设备的漏电保护及接地论“人工智能”中的知识获取技术论PLC应用及使用中应注意的问题论传感器使用中的抗干扰技术论电测技术中的抗干扰问题论高频电路的频谱线性搬移论高频反馈控制电路论工厂导线和电缆截面的选择论工厂供电系统的运行及管理论供电系统的防雷、接地保护及电气安全论交流变频调速系统论人工智能中的知识表示技术论双闭环无静差调速系统论特殊应用类型的传感器论无损探伤的特点论在线检测论专家系统论自动测试系统设计的几个问题浅析时分复用的基本原理试论配电系统设计方案的比较试论特殊条件下交流接触器的选用自动选台立体声调频收音机基于立体声调频收音机的研究基于环绕立体声转接器的设计基于红外线报警系统的研究多种变化彩灯单片机音乐演奏控制器设计单目视觉车道偏离报警系统基于单片机的波形发生器设计智能毫伏表的设计微机型高压电网继电保护系统的设计基于单片机mega16L的煤气报警器的设计串行显示的步进电机单片机控制系统编码发射与接收报警系统设计：看护机编码发射接收报警设计：爱情鸟红外快速检测人体温度装置的设计与研制用单片机控制的多功能门铃电气控制线路的设计原则电气设备的选择与校验浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案智能编码电控锁设计自行车里程，速度计的设计等精度频率计的设计基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计数字电子钟的设计与制作温度报警器的电路设计与制作数字电子钟的电路设计鸡舍电子智能补光器的设计电子密码锁的电路设计与制作单片机控制电梯系统的设计常用电器维修方法综述控制式智能计热表的设计无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计基于ADE7758的电能监测系统的设计基于单片机的水温控制系统基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计自动存包柜的设计空调器微电脑控制系统全自动洗衣机控制器小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计智能温度巡检仪的研制保险箱遥控密码锁基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究低成本智能住宅监控系统的设计大型发电厂的继电保护配置直流操作电源监控系统的研究悬挂运动控制系统气体泄漏超声检测系统的设计 FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 150MHz频段窄带调频无线接收机数字显示式电子体温计基于单片机的病床呼叫控制系统基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器交通信号灯控制电路的设计单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文单片机脉搏测量仪红外报警器设计与实现

基于视频的人流量监测系统设计与实现图像水印识别微信小程序设计与实现基于重力传感器的飞机大战游戏开发手机平台加减乘除口算训练游戏开发基于Android平台的个人移动地图软件开发面向多种数据源的爬虫系统的设计与实现基于Zabbix的服务器监控系统的设计与实现基于新浪微博的分布式爬虫以及对数据的可视化处理基于分布式的新闻热点网络爬虫系统与设计舆情分析可视化系统的设计与实现基于大数据的用户画像的新闻APP设计基于Android平台的语言翻译程序设计与实现基于SSH的水电信息管理系统的设计与实现基于SSM的学科竞赛管理系统

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机器视觉相关论文题目大全及答案

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我给你一个题目，如果你写出来了，我保你论文得优秀。因为当年我就是选这个题目得的优秀。刚才我在网上搜了一下，网上还是没有与这个系统相关的论文。《高考最低录取分数线查询系统》基本思想很简单，现在的高考分数线查询是很繁琐的，需要先把分数查出来，然后根据录取指南再找你的分数能被录取的学校，高考过的都知道，高考报考指南是一本多么厚的书。所以，这个系统的思想就是：你用所有高校近十年的录取分数线建立一个数据库，然后开发一个系统，当你输入查询命令的时候（查询命令可以用1，2，3这三个数来代替，用flog实现；输入1，查询的是符合你所输入的分数以下的所有高校信息；输入2，查询的是符合你所输入分数段之间的所有高校信息；输入3，查询大于你所给的分数线的高校信息。）当然，你可以再加上一些附加的功能。大致思想就这些。郑州今迈网络部竭诚为你解答，希望我的答案能帮到你！

学术堂整理了十五个通信工程毕业论文题目供大家进行参考：　　1、高移动无线通信抗多普勒效应技术研究进展　　2、携能通信协作认知网络稳态吞吐量分析和优化　　3、协作通信中基于链路不平衡的中继激励　　4、时间反转水声通信系统的优化设计与仿真　　5、散射通信系统电磁辐射影响分析　　6、无人机激光通信载荷发展现状与关键技术　　7、数字通信前馈算法中的最大似然同步算法仿真　　8、沙尘暴对对流层散射通信的影响分析　　9、测控通信系统中低延迟视频编码传输方法研究　　10、传输技术在通信工程中的应用与前瞻　　11、城市通信灯杆基站建设分析　　12、电子通信技术中电磁场和电磁波的运用　　13、关于军事通信抗干扰技术进展与展望　　14、城轨无线通信系统改造方案研究　　15、无线通信系统在天津东方海陆集装箱码头中的运用

机器视觉相关论文题目有哪些

机器视觉的应用论文题目有哪些及答案

哥哥，是这样的，机器视觉，最基本是配合工业机器人使用，应用是非常广的

应该说机器视觉可应用各行各业，在工业制造领域应用最为深入广泛，主要为替代人工，可以看下旭锠智能宽机器视觉应用，主要是宽幅线扫领域

按功能可以分为：定位、测量、检测、识别和颜色分析1）定位分为：灰度定位、几何定位、边缘定位2）测量：一般需要用到卡尺工具，同时在实际使用中要伴随定位工业用3）检测：一般是点对点的4）识别：一维码、二维码、字符、数字等5）颜色：颜色分析、颜色识别、颜色计算主要的软件有：MIL、Visionpro、Halcon、VisionWARE、NI等等主要应用的行业：半导体、太阳能、食品和药品、激光加工、pCB、SMT、汽车行业等等北京博视智动技术有限公司在视觉检测上有一些独特的经验，如果有项目，大家可以探讨一下

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关于机器人视觉的应用论文题目有哪些及答案

在汽车、电子、食品与饮料、生命科学、医疗器械、包装、制药、文挡处理、物流行业应用很广。可以用来机器人引导、验证元件组装的是否正确、测量、表面缺陷、颜色识别、OCR/OCV、代码读取等等。

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。 2004年10月26日第一天地面机器人地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的"交通警察"战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；"蜜蜂"式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。排爆机器人英国研制的"手推车"排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目前，最新研制的 SuperM(超级手推车)的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置；该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被"俘"，则可以通过预先设置的程序自动引爆"以身殉职"。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。具有代表性的保安机器人是由美国研制的"徘徊者"，它是一辆重1．8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。现已研制出一种只有昆虫大小的名叫"扁虱"的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。步兵支摄机器人"突击队员"遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。能以16 公里／时的速度在崎呕地形上行驶。该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。 2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。11月30日，全国各大报都在显著位置发表了这一消息。许多人问：何为仿人型机器人？仿人型机器人的问世标志了什么？世界及中国仿人型机器人发展到什么水平？从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢？其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。日本的仿人形机器人本田公司是日本主要生产跑车和轿车的公司之一。本田公司投入巨资，经过10多年的开发，终于研制出了在世界上居领先地位的双足步行机器人——P3。P3通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。本田公司机器人P2 1997年中国国务院总理李鹏前往日本本田公司总部参观时，机器人P3接待了李鹏总理。当李鹏总理一行抵达表演大厅时，一个身着宇宙服像宇航员一样的机器人从投影电视的屏幕后面走了出来，其走路的样子酷似顽童学步，步子虽然不快，但坚实有力。它走到大厅当中面对李鹏总理站好，伸出右手作欢迎状。并用汉语自我介绍：“我是机器人P3，热烈欢迎李鹏总理和夫人光临，请允许我与您握手”。机器人握住李鹏总理的手，连续摇动三次，然后摆好姿势供久候在那里的记者拍照。接着P3请出本田公司社长川本正彦等人。他们通过投影电视屏幕，向中国客人介绍了本田研制机器人的发展历史和技术特点。川本社长的声音刚落，P3又说：“我有些紧张，请允许我暂时休息一下，接下来请我的二哥继续表演”。说罢转身，沿原路退回。本田公司机器人P3 据介绍，本田公司按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。P3的高度为160cm，体重130公斤。被称为二哥的机器人P2身高80米，体重120公斤，长的笨头笨脑，但行动起来与灵活的“小三”相比毫不逊色。P2表演了上台阶这一高难动作，它走的极为平稳，一步一个台阶，令人赞叹不已。随后P2又表演了用扳手拧螺丝。P2机器人退场后，P3机器人出场与贵宾挥手告别：“表演到此结束，再次感谢李鹏总理的光临！” 本田公司最近又推出一种新型智能机器人“阿西莫”（ASIMO）。与1977年诞生的P3相比，它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。阿西莫身高120cm，体重43公斤，更适合于家庭操作和自然行走。本田公司总裁吉野浩行在产品发布会上说：“将来我们还会使机器人具有更好的视觉、听觉等识别能力，提高它们的自主性。”他还说：“如果通过卫星网络来控制，它就是另外一个‘你’，可以使用者的身份做许多事情。” 科戈”机器人出生于澳大利亚的罗德尼·布鲁克斯，40多岁，美国麻省理工学院人工智能实验室的教授。他喜欢离经判道，从不相信传统的成规。从80年代起，他就反对机器人必须先会思考，才能做事的信条。为了证实自己的观点，他研制出了一系列异型机器人。这些机器人没有思考能力，但却无所不能，比如能偷桌上的苏打罐，能穿越四周发烫的地面等。他的成功使他成为机器人界最有争议的人物。机器人“科戈” 布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台IBM大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。布鲁克斯认为，智能并不像假想的那样来自抽象思维，而是通过与外界接触学习之后作出的反应。只要机器人与其周围的环境进行复杂的相互作用，智能最终一定会出现。最初他的计划是先从昆虫机器人做起，逐步向模仿高级动物发展，最后才是人形机器人。布鲁克斯想，只有人形机器人才能说明他的理论也适合于高级智能，于是他决定要制造出自己的人工智能型高级机器人，即现在的科戈机器人。目前“科戈”的研制工作正在进行。“科戈”本身是非常复杂的，要它能通过与外界的联系获取知识，就必须尽可能地模仿人类，例如它的臂必须像人类那样具有柔顺性。怎样才能把“科戈”变成一个真正的人形机器人，目前实现的目标尚不太明确。布鲁克斯和他的同事们正在借鉴幼儿的发育过程，使“科戈”由简到难，逐步学会各种本领，直到听说能力。 “科戈”机器人的大脑是由16个摩托罗拉68332芯片构成的，“科戈”的大脑放在与之相邻的室内，通过电缆与之相连。“科戈”最多可用250个摩托罗拉芯片。布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部分这种芯片，用以完成特殊任务。“科戈”的大脑与人类的大脑一样，能同时处理多项任务。尽管计算机的能力给人们留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能达到两岁儿童的智力，就算是成功了。现在“科戈”正在像婴儿一样利用自己的大脑学习“看”。“科戈”的每只眼睛由一台广角照相机和一台窄视野照相机组成。每一台照相机均可以俯仰和旋转。“科戈”首先通过广角照相机观察周围事物，然后再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物。“科戈”的头可以像人的头一样前后左右转动。布鲁克斯说：“我们试图找到一种方法，让‘科戈’自己了解这个世界。” “科戈”先学会看以后，开始学习听。这些功能要一个一个地教。为此，在“科戈”的头上装上了麦克风和处理器。声音可以帮助“科戈”确定去看什么地方，机器人还可以对声音进行辨别。“科戈”已经有了头和身子，但还没有皮肤、臂和手指。现在正在为“科戈”制造第一条手臂，这只臂以全新的方式工作，每个关节都有一个弹簧，从而使“科戈”获得了柔顺性。我国的仿人形机器人研究我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。多指灵巧手双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。 “先行者”类人型机器人经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。双足步行机器人在爬楼梯灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。

单目视觉要靠细微转动从两贞图像的偏差识别，很不推荐，双目视觉可靠些，但也很复杂，视觉技术还是很复杂的，你要壁障就要知道轮廓信息，让机器人知道很难哦，除非规则简单，肯定要标定的，德有产照啊

实现有些食品或者在电子之类伤痕的产品检测。。。如药品有没有缺或者好坏啊。。具体想了解可以在百度搜索机器视觉公司。。广东这边的公司现在都很大，像现在规模最大的公司OPT。。都可以的。。