工业机器人相关论文题目大全及答案

论机电一体化技术的应用及其开展趋向摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术相互浸透的产物，是机电工业开展的必然趋向。本文简述了机电一体化技术的根本构造组成和主要应用范畴，并指出其开展趋向。关键词：机械工业　机电一体化　数控　模块化　　现代科学技术的开展极大地推进了不同窗科的穿插与浸透，惹起了工程范畴的技术改造与反动。在机械工程范畴，由于微电子技术和计算机技术的疾速开展及其向机械工业的浸透所构成的机电一体化，使机械工业的技术构造、产品机构、功用与构成、消费方式及管理体系发作了宏大变化，使工业消费由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的开展阶段。　　一、机电一体化的中心技术　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处置单元和驱动单元等局部组成。因而，为加速推进机电一体化的开展，必需从以下几方面着手：　　（一）机械本体技术　　机械本体必需从改善性能、减轻质量和进步精度等几方面思索。现代机械产品普通都是以钢铁资料为主，为了减轻质量除了在构造上加以改良，还应思索应用非金属复合资料。只要机械本体减轻了重量，才有可能完成驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量耗费，进步效率。　　（二）传感技术　　传感器的问题集中在进步牢靠性、灵活度和准确度方面，进步牢靠性与防干扰有着直接的关系。为了防止电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋向。对外部信息传感器来说，目前主要开展非接触型检测技术。　　（三）信息处置技术　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处置设备（特别是微型计算机）的提高应用严密相连。为进一步开展机电一体化，必需进步信息处置设备的牢靠性，包括模/数转换设备的牢靠性和分时处置的输入输出的牢靠性，进而进步处置速度，并处理抗干扰及规范化问题。　　（四）驱动技术　　电机作为驱动机构已被普遍采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极开展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。　　（五）接口技术　　为了与计算机停止通讯，必需使数据传送的格式规范化、规格化。接口采用同一规范规格不只有利于信息传送和维修，而且能够简化设计。目前，技术人员正努力于开发低本钱、高速串行的接口，来处理信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、规范化等问题。　　（六）软件技术　　软件与硬件必需谐和分歧地开展。为了减少软件的研制本钱，进步消费维修的效率，要逐渐推行软件规范化，包括程序规范化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。二、机电一体化技术的主要应用范畴（一）数控机床　　数控机床及相应的数控技术经过40年的开展，在构造、功用、操作和控制精度上都有疾速进步，详细表如今：　　1、总线式、模块化、紧凑型的构造，即采用多CPU、多主总线的体系构造。　　2、开放性设计，即硬件体系构造和功用模块具有层次性、兼容性、契合接口规范，能最大限度地进步用户的运用效益。　　3、 WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和完成二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、含糊控制等智能机制。　　4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不只丰厚了数控功用，同时也增强了CNC系统的控制功用。　　5、能完成多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的才能，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。　　6、系统的多级网络功用，增强了系统组合及构成复杂加工系统的才能。　　7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成构造紧凑的数控安装。　　（二）计算机集成制造系统（CIMS）　　CIMS的完成不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它突破原有部门之间的界限，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，完成从运营决策、产品开发、消费准备、消费实验到消费运营管理的有机分离。企业集成度的进步能够使各种消费要素之间的配置得到更好的优化，各种消费要素的潜力能够得到更大的发挥。　　（三）柔性制造系统（FMS）　　柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它能够随机地、实时地、按量地依照装配部门的请求，消费其才能范围内的任何工件，特别适于多种类、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量消费。　　（四）工业机器人　　第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能依据示教停止反复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏顺应性和灵敏性；第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，经过计算机处置、剖析，做出一定的判别，对动作停止反应控制，表现出低级智能，已开端走向适用化；第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功用，可停止复杂的逻辑思想、判别和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系亲密。　　三、机电一体化技术的开展前景　　纵观国内外机电一体化的开展现状和高新技术的开展意向，机电一体化将朝着以下几个方向开展：（一）智能化　　智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是21世纪机电一体化的开展方向。近几年，处置器速度的进步和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法发明了条件，有力地推进着机电一体化产品向智能化方向开展。智能机电一体化产品能够模仿人类智能，具有某种水平的判别推理、逻辑思想和自主决策才能，从而取代制造工程中人的局部脑力劳动。（二）系统化　　系统化的表现特征之一就是系统体系构造进一步采用开放式和形式化的总线构造。系统能够灵敏组态，停止恣意的剪裁和组合，同时寻务实现多子系统谐和控制和综合管理。表现特征之二是通讯功用大大增强，普通除RS232等常用通讯方式外，完成远程及多系统通讯联网需求的部分网络正逐步被采用。将来的机电一体化愈加注重产品与人的关系，如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可依据一些生物体优秀的结构研讨某种新型机体，使其向着生物系统化方向开展。　　（三）微型化　　微型机电一体化系统高度交融了微机械技术、微电子技术和软件技术，是机电一体化的一个新的开展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸普通不超越1cm3，并正向微米、纳米级方向开展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵敏等特性，可进入普通机械无法进入的空间并易于停止精密操作，故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等范畴，都有宽广的应用前景。目前，应用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。　　（四）模块化　　模块化也是机电一体化产品的一个开展趋向，是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产种类类和消费厂家繁多，研制和开发具有规范机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事，它需求制定一系列规范，以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品消费企业可应用规范单元疾速开发新产品，同时也能够不时扩展消费范围。　　（五）网络化　　网络技术的飞速开展对机电一体化有严重影响，使其朝着网络化方向开展。机电一体化产品的品种很多，面向网络的方式也不同。由于网络的提高，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备自身就是机电一体化产品。　　（六）绿色化　　工业的兴旺使人们物质丰厚、生活温馨的同时也使资源减少，生态环境遭到严重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化是时期的趋向，其目的是使产品从设计、制造、包装、运输、运用到报废处置的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极小，资源应用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指运用时不污染生态环境，报废时能回收应用。绿色制造业是现代制造业的可持续开展形式。　　综上所述，机电一体化技术是众多科学技术开展的结晶，是社会消费力开展到一定阶段的必然请求。它促使机械工业发作战略性的革新，使传统的机械设计办法和设计概念发作着反动性的变化。鼎力开展新一代机电一体化产品，不只是改造传统机械设备的请求，而且是推进机械产品更新换代和开拓新范畴、开展与复兴机械工业的殊途同归。【参考文献】： 1、李运华机电控制[M]北京航空航天大学出版社， 2、芮延年机电一体化系统设计[M]北京机械工业出版社， 3、王中杰，余章雄，柴天佑智能控制综述[J]根底自动化，2006(6) 4、章浩，张西良，周士冲机电一体化技术的开展与应用[J]农机化研讨，2006(7) 5、梁俊彦，李玉翔机电一体化技术的开展及应用[J]科技资讯，2007(9)

不是的！ 1、三D设计是新一代数字化、虚拟化、智能化设计平台的基础。它是建立在平面和二维设计的基础上，让设计目标更立体化，更形象化的一种新兴设计方法。学习设计的美术的确很重要。主要是要对立体方面有感觉，但如果经过自己的锻炼和对软件的熟练程度。克服这点小问题应该是可以的。最主要的就是你有足够的时间锻炼自己。熟练对软件的掌握。要相信自己可以。不要硬着头皮去做。每个东西都技巧。 2、人工智能技术的基本原理、控制方法及应用。在简述人工智能的理论与方法基础上，较详细地介绍了人工智能在工业领域中的应用，包括人工智能基础知识专家系统、智能控制、计算智能及其应用、数据挖掘与智能决策、智能制造、智能机器人、综合集成智能系统和智能系统及装备实例等。

工业机器人相关论文题目有哪些及答案

机械设计类论文题目 300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 4 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 5 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) 6 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 8 PB006糖尿病专家系统开发 PB012自动组卷系统 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 14 SF500100打散分级机回转部分及传动设计 15 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 16 SF500100打散分级机总体及机架设计 17 VC005基于WebCam的人脸检测技术 18 X700涡旋式选粉机 YQP36预加水盘式成球机设计 20 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造 21 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 22 Φ1200熟料圆锥式破碎机半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 24 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计 25 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 26 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计乘客电梯的PLC控制出租车计价器系统设计电动自行车调速系统的设计多用途气动机器人结构设计 31 工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 32 管套压装专机 33 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 34 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 35 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 36 减速器的整体设计金属粉末成型液压机的PLC设计可调速钢筋弯曲机的设计 39 空气压缩机V带校核和噪声处理 40 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 41 模具-Φ6药瓶注塑模设计 42 模具-冰箱调温按钮塑模设计 43 模具-电机炭刷架冷冲压模具设计 44 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析 45 膜片式离合器的设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计全自动洗衣机控制系统的设计 48 设计-AWC机架现场扩孔机设计 49 设计-CG2-150型仿型切割机 50 设计-ZL15型轮式装载机设计-插秧机系统设计设计-工程钻机的设计 53 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 54 设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 55 设计-搅拌器的设计 56 设计-精密播种机 57 设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 58 生产线上运输升降机的自动化设计 59 实验用减速器的设计 60 双铰接剪叉式液压升降台的设计四层楼电梯自动控制系统的设计 62 万能外圆磨床液压传动系统设计 63 卧式钢筋切断机的设计 64 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 65 新KS型单级单吸离心泵的设计 66 新型组合式选粉机总体及分级部分设计 67 压燃式发动机油管残留测量装置设计 68 知识竞赛抢答器PLC设计 69 知识竞赛抢答器设计 70 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

ok，这个好说有什么要求吗？

机器视觉相关论文题目大全及答案

基于视频的人流量监测系统设计与实现图像水印识别微信小程序设计与实现基于重力传感器的飞机大战游戏开发手机平台加减乘除口算训练游戏开发基于Android平台的个人移动地图软件开发面向多种数据源的爬虫系统的设计与实现基于Zabbix的服务器监控系统的设计与实现基于新浪微博的分布式爬虫以及对数据的可视化处理基于分布式的新闻热点网络爬虫系统与设计舆情分析可视化系统的设计与实现基于大数据的用户画像的新闻APP设计基于Android平台的语言翻译程序设计与实现基于SSH的水电信息管理系统的设计与实现基于SSM的学科竞赛管理系统

写过好多次了。需要的话Q我

我给你一个题目，如果你写出来了，我保你论文得优秀。因为当年我就是选这个题目得的优秀。刚才我在网上搜了一下，网上还是没有与这个系统相关的论文。《高考最低录取分数线查询系统》基本思想很简单，现在的高考分数线查询是很繁琐的，需要先把分数查出来，然后根据录取指南再找你的分数能被录取的学校，高考过的都知道，高考报考指南是一本多么厚的书。所以，这个系统的思想就是：你用所有高校近十年的录取分数线建立一个数据库，然后开发一个系统，当你输入查询命令的时候（查询命令可以用1，2，3这三个数来代替，用flog实现；输入1，查询的是符合你所输入的分数以下的所有高校信息；输入2，查询的是符合你所输入分数段之间的所有高校信息；输入3，查询大于你所给的分数线的高校信息。）当然，你可以再加上一些附加的功能。大致思想就这些。郑州今迈网络部竭诚为你解答，希望我的答案能帮到你！

学术堂整理了十五个通信工程毕业论文题目供大家进行参考：　　1、高移动无线通信抗多普勒效应技术研究进展　　2、携能通信协作认知网络稳态吞吐量分析和优化　　3、协作通信中基于链路不平衡的中继激励　　4、时间反转水声通信系统的优化设计与仿真　　5、散射通信系统电磁辐射影响分析　　6、无人机激光通信载荷发展现状与关键技术　　7、数字通信前馈算法中的最大似然同步算法仿真　　8、沙尘暴对对流层散射通信的影响分析　　9、测控通信系统中低延迟视频编码传输方法研究　　10、传输技术在通信工程中的应用与前瞻　　11、城市通信灯杆基站建设分析　　12、电子通信技术中电磁场和电磁波的运用　　13、关于军事通信抗干扰技术进展与展望　　14、城轨无线通信系统改造方案研究　　15、无线通信系统在天津东方海陆集装箱码头中的运用

工业机器人相关论文题目大全

给全国十五，六种学报，杂志审稿占用了我业余生活的大部分时间，每年的审稿量少说有100篇近年来，觉得稿件质量大不如前在我前几年开始审稿时，一审的通过率在90%以上;这一年来大概只有20%，有各种问题需要改后再审的约占60%，不能录用的约占20%我常常想，是不是稿子看多了，眼睛看刁了，什么都看不惯;仔细想想，确实不是，实在是近来稿件质量滑坡太明显有一次，在某学报编辑部开座谈会，主题是如何提高学报的水平提高水平的前提是稿件的质量要高，这是大家公认的大家对近年来稿件质量的下降也是有同感的至于原因，则仁者见仁智者见智有的同志认为是作者队伍的年轻化;有的同志认定为是论文数作为指标被定在某些对个人或单位的评价体系中，造成单纯追求数量而粗制滥造应该承认，这些都可以是原因，但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移我们应该看到，作者队伍的年轻化是必然趋势也是好事，尤其是年轻作者正处在创造力旺盛时期，是出好文章的重要保证我认为，论文质量下降从面上看严重了一些，但究其原因，主要是论文写作的基础训练不够这种情况是可以通过努力改变的因此，我把在审稿中碰到的问题总结了一下，希望对一些作者写作有所帮助一，科技论文的内容中学时就学过，文章的体裁最主要的有记叙文和议论文两种记叙文说的是某一事件发生的背景，过程及影响，也可以加点作者的感想议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作，即提供论据，进行推理，最后得出结论因此，这两种体裁是很不相同的还有一种接近议论文但严格说来不算议论文的体裁是只对某些问题或现象发表自己的看法或观感，虽有观点但并不刻意去证明观点的正确性，这种文章属于散文中的随笔，本文即属于这种文章科技论文应该是议论文，至少应该有观点通俗地说，科技论文要解决的主要问题不是"是什么"，而是"怎样做" 和"为什么"，对于"怎样做"的文章，最好要有"为什么要这样做"的内容有的作者很容易把议论文写成记叙文，特别是在做了某个项目的研究后的总结性文章，只说自己是怎样做的，很少去说为什么要这样做原因可能是这样写很顺，因为工作是他(们)做的，过程很清楚，用不着费劲就可以说明白这样的文章深度不够近年来软件受到大家重视，但软件类的文章大多属于这种情况加之软件的头绪一般很多，要说明白了，不分粗细，面面俱到，篇幅不短，很有点雾里看花的味道科技论文不是工作总结，也不是说明书论文内容的正确性当然是非常重要的不过，不同领域的出错情况很不相同，很难概括然而，有五点是应该注意的: ⑴ 要有创新，至少要有新意是否有创新，是很多刊物考虑录用的最主要出发点，特别像《中国科学》这样的权威性刊物，没有创新就不可能录用可以说，创新有原始创新和集成创新两种工学类论文中，原始创新比较少，大多是提出一些新方法，新算法，或是以别人没有用过的方法对一个问题进行分析，属于集成创新虽然这也是可取的，但论文必须雄辩地说明采用采用新方法所取得的结果有一篇论文写基于Hermit样条的彩色图象道路提取方法，方法本身并没有错，但有两个结论有问题一是说用Hermit样条对提取的间断的道路标志线拟合后可以得到连续的标志线，实际上，一般的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题;二是说Hermit样条更适于表达图象上的弯曲的道路标志线，但是没有数据表明为什么其它的拟合曲线就不适合这样一来，虽然别人在道路提取中没有用过Hermit样条，这篇论文的新意也就荡然无存了 ⑵ 论文的写法一定要突出重点有篇文章谈及机器人的灵巧手，这个项目本身做得不错，但这篇文章把灵巧手的结构，手指驱动，抓握控制面面俱到地说了一遍，每一部分都说得不透彻，没有深度如果这篇文章能集中论述尺寸受限制的灵巧手的驱动，就要好得多还有一篇谈遥在技术的文章，先泛泛地讲了微型摄像头的结构，再从一些书上摘录了人所共知的模糊控制的基本概念，二者之间又没有有机联系，这样的文章根本没有内容如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题，恐怕还能写出点东西 ⑶ 论文的内容要真实，正确这一点是很重要的，不弄虚作假是良好的科学道德如果让人看出虚假的东西，这篇文章就肯定不能用有一篇写控制算法的文章，对算法做了仿真仿真时用的关节角函数是q=1sin(3πt)，周期显然是(2/3)s，而做出的仿真曲线的周期却是8s，角速度的最大值也小得多，这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真 ⑷ 关于综述性文章综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究，哪些问题已经解决，哪些问题还需要继续研究，最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向从这个意义上来说，写综述性文章实际上是比较难的，需要占有大量资料，而且，对资料要分析，去粗存精，去伪存真，高屋建瓴千万不要看了几篇发表过的论文就写综述 ⑸ 关于论文中的公式科技论文一般少不了公式公式推导的正确固然很重要，但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚有的文章虽然写出了公式，但是，不注意对公式中所用符号的说明，不注意说明公式的适用条件，这样的公式是没什么用的有一篇文章论述以三条人工肌肉作为作动器的并联机构，作者试图建立它的数学模型，前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式，又列出力平衡方程，然后就说把前一式与后一式相结合，得到一个非线性的状态方程，把它作为数学模型方程中有很多系数，显然是与机构及肌肉参数有关的，作者恰恰没有写出系数与参数的关系，这就使人怀疑这个模型是不是推导出来的即使是，这样的模型只是通式，没有用处二，论文的标题论文的标题有画龙点睛的作用标题应该与文章的内容非常贴切这一点往往不被注意有的标题过大;有的又过于局限有一篇文章的标题是"服务机器人仿人手臂运动学研究"，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析"仿人"并不重要，重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法，这样的解法并不只能用于服务机器人如果把标题改为"七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法"，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目还有一篇论文的题目是"登月机器人关节润滑技术的研究"，内容是一种固体润滑膜的制备和特性论文的题目太大，而且，如果题目中就明确提出登月机器人，就需要有在模拟月球超低真空，超低温，强粉尘环境中的实验，目前尚无条件如果将题目改为"MoS2基固体润滑膜制备方法及特性的研究"，既缩小了范围，又避开了尚不能进行的实验还有些论文题目本身就有问题，例如，有一篇博士学位论文题目是"仿人机器人的动态行走控制"，行走有静态的吗肯定没有，连原地踏步都是动态的这样的标题岂不让人笑话三，摘要摘要是对文章内容的概括摘要应写得简练，只需说明写论文的目的，所用的方法及取得的结果即可写得不好的摘要中常常有一些没用的话例如，"随着机器人技术的发展，应用领域更加广阔，某问题成为研究的热点"，之类的话就没有用四，引言论文引言的作用是开宗明义提出本文要解决的问题引言应开门见山，简明扼要有的写机器人的文章，一开始写捷克一作家写的戏剧中一个机器奴隶叫Robota，美国1950年制造了第一台工业机器人，这就绕了太大的圈子，有点"言必称希腊" 很多论文在引言中简要叙述前人在这方面所做过的工作，这是必要的特别是那些对前人的方法提出改进的文章更有必要应该注意的是，对前人工作的概括不要断章取义，如果有意歪曲别人的意思而突出自己方法的优点就更不可取了在一篇论文中，对前人工作的概括应尽可能放在引言中在正文中，如非很必要，就不要再有这类段落了文献的引述要正确你的文章里引用了某些文献，别人的文章也可能引用你的文章如果引用时不注意正确性，就可能以讹传讹有一篇谈遥操作的文章引用了美国《自然》杂志的文章，提到在相距7000km的两地进行遥操作，从操作端发出操作命令到执行端反馈回信息只用了150μ这是完全不可能的即使电波直线传播，至少也需要后来查明是作者引用时单位写错了如果文章发表了，以《自然》杂志的权威性及这篇文章作者的影响力，这个错误的数据肯定还会接着被引用一些论文也开始引用互联网上的文献和消息网上文献的可信度要好一些;由于各种各样的原因，消息的可靠性不高我们曾用装甲车为某试验基地研制了一台遥控靶车，在《兵器知识》上曾有过报道由于某些内容不便公开，对文章做了一些技术处理这个消息到了网上却变成了"我国研制成功遥控装甲车"，"蚂蚁"成了"大象"所以，如果要引用网上的消息，一定要通过其它渠道对消息进行核实不少论文在引言中还说明了文章的结构，虽然话不多，但并非很必要对于学位论文，因篇幅大，在绪论中交代一下整个论文的结构是应该的在刊物上发表的文章就没有这个必要五，实验验证论文中的实验的目的是验证论文提出的理论或方法的正确性，可行性和有效性有一个阶段我不太同意把仿真叫做实验，但随着仿真技术的进步，至少它可以成为一种验证的手段理论的正确性并非总是要用实验来验证的那些用公认的定理证明的新定理就不需要验证方法可行性的验证相对简单一些，实验只要说明所用的方法解决了问题即可方法(特别是算法)有效性的验证在很多论文里做得不好所谓有效性，应该是比别的方法更快或更简单地解决了问题，或是计算复杂性低，或是计算速度更高，或是占用的内存小要说明有效性，一是要有比较，不能"老王卖瓜";二是要有相应的数据从这个意义上来说，论文中的实验往往是一种为说明问题而专门设计的实验实验的设计是非常重要的要说明某一因素的作用，就要设法将它孤立起来我曾连续审了四篇关于构建机器人仿真球队的论文这四篇论文除了叙述性的内容偏多以外，写得还是不错的文章的内容涉及个人技巧，决策机制及整体协调，并不重复而且，球队两次参加了机器人足球世界杯仿真组的比赛，都取得亚军的好成绩这就是说，在构建球队时代所采取的技术措施还是有成效的但是，这四篇文章都用参赛对阵的得分来说明技术措施的有效性，这是不合适的因为，足球赛的成绩只是一种排名，只说明参赛队实力的相对强弱如果对手的实力太低，即使己方取得冠军，也不能有效地说明自己所采取的措施是正确的而且，如前所述，一个队能否取得胜利与个人技巧，决策能力，整体协调等多种因素有关，取得较好成绩倒底是哪个因素起了作用往往是说不清楚的作者在最近的两篇文章中用了相同的比赛结果来说明不相同的技术措施的作用，显然也是没有说服力的如果对同一对手以采取论文中的措施和不采用这种措施进行两次比赛，则比赛的结果就能较好地说明这种措施的作用有不少论文由于各种原因不能用严格的理论证明方法的正确性和有效性，也暂时做不了实验，于是就用仿真的方法来说明这时应注意的是，尽管文章中只能给出个别的仿真实例，但做仿真时应该尽可能对各种可能发生的情况多做一些实例，因为，用一，两个实例的仿真结果说明的结论很可能被另一个实例推翻有一篇论文要在相互距离已知的几个点中寻找一条最短的遍历路径，论文的篇幅很长，所用的方法兜了不少圈子，方法倒也对，但没有证明最后用了一个实例做仿真我在审稿时写了一个更简单的方法，与论文方法所得的结果一致这样一来，这篇文章所提出的方法虽然不错，但一点意义也没有了六，结论结论中出现的问题不太多，不过精彩的结论也不多由于Word等文字处理软件提供的"复制"，"粘贴"的方便，论文正文，引言，摘要中的一些话也就被拷贝到结论中，还没看到结论就知道结论说什么，这样的结论已经没味了不过偶尔也碰到"过火"的，正文中根本未涉及的问题在结论中突然冒了出来比较罕见的情况是，有的论文的结论把文章中的论述部分或全部推翻了七，文字以前用笔写字的时候，常听人说"字是人的脸面"，意思是说，一手好字会为你增添光彩，看着也舒服现在，论文上的字都是打印机打出的印刷体，文章是不是通顺就很突出了，也就成为"人的脸面"了俗话说"文如其人"，如果一篇文章的文字方面的问题太多，念不顺口，作者给人的印象也不会好送审稿中，比较突出的文字，标点方面的问题有; ⑴ 天一句，地一句，想到哪里，说到哪里，语气，语意不连贯 ⑵ 语意重复，用词罗嗦，不善运用代词 ⑶ "而"，"故"，"然"，"其"之类的虚构词用得别扭 ⑷ 技术术语使用不当或生造术语，这是在论文中最不应出现的文字问题如果某一领域的名词术语已经有了国家标准，虽然这类标准一般是推荐性标准，但也应首先使用标准核定的术语，为的是与别人有"共同语言"在论文中不应使用俗名，即使这样的名词已被较多的人使用术语是有内涵的，在制定术语标准时，对收纳的每条术语都有严格的定义如果在论文中不得不创造一条新的术语，对它的内涵一定要说清楚，要有严格的定义我对一篇论文中的"轨迹跟踪控制"提出过质疑表面看来"跟踪控制"还说得过去，细想想，能与"控制" 相连的无非是两类词，一是对象，如"温度控制"，"压力控制，"位置控制"，"力控制"等等;另一是方法，如"PID控制"，"自适应控制"，"模糊控制"等等"轨迹跟踪控制"是什么 "轨迹跟踪"既不是控制对象，也不是控制方法实际轨迹对期望轨迹的跟踪正是对运动轨迹进行控制的效果所以，"轨迹跟踪"和"轨迹控制"都是可用的术语，而"轨迹跟踪控制"则站不住脚还有，在学术性文章中不应使用"电脑"，"光碟"这类商业化和港台化的名词 ⑸ 乱用标点符号错得最多的是句号，或是长句不断，或是断句不当最不容易用错的只有问号和感叹号 ⑹ 近年来有个很时髦也用得很滥的词"基于"有时侯翻开一本杂志十有二，三的文章标题有"基于"二字"基于X"的英文是"X-based"或"based on X"应该说"基于"一词翻译得还是不错的"基于规则的系统"比早年译的"规则基系统"，"以规则为基础的系统" 听起来要顺耳一些问题是要把"基于"用得必要，得当不是非用不可的地方，大可不必用它来追求文皱皱的味道而且，既然是"在X的基础上"，X就应该是个可以被当做基础的实实在在的东西一篇文章用了"基于任务级……"，这个"任务级"就不是实在的东西还有一个用得不当的词就是"智能"，有些根本没有智能的东西也被带上了这个帽子其实，解决文字方面的问题并不难作者在写完文章后只要念一，两遍，大部分文字问题都可以发现不过，如果作者在口语表达上就有不规范的地方和固癖，这样做的收效不大八，英文稿的特殊问题英语不是我们的母语，用英语写作论文当然就会出现一些问题大多数人还不具有用英语思考的能力在这种情况下，比较好的做法是先写中文稿再译成英语，这样至少能避免直接写英文稿时容易出现的语意不连贯的问题英文稿中最容易出现的用词问题是: ⑴ 按汉语硬译，形成所谓的"中式英语"虽然不大会看到"good good study， day day up"这类"洋泾浜"，硬译的情况还是常见的有一篇论文把"车载的"译为"tank-load"，其实，单词"vehicular"的意思就是车载 ⑵ 介词的使用不当，用"of"，"to"较多，其它介词用得少 ⑶ 代词"this"，"that"用得多，"it"用得少，而后者恰恰在科技文章中用得多 ⑷ 句型单调，喜欢(或不得不)用"to be"构成句子 ⑸ 不注意动词的词性有些动词既可是及物动词也可是不及物动词，应该优先用不及物动词成句，而不要用及物动词的被动语态成句 ⑹ 冠词"a"，"the"的使用不当，尤其容易忘记使用定冠词"the" ⑺ 不注意名词的单，复数，不注意主，谓语的人称配合 ⑻ 论文中的用词应该比较正式，尽量少用一词多意的词，例如，口语中"get"有"获得"的意思，但论文中最好用"obtain" ⑼ 中西文化的差异常常使英文稿带有"中国特色"有一篇稿件的作者很谦虚，在文章的结尾分析了所提出的方法的缺点，说在今后的研究中会逐步克服这些缺点外国人就不会这么说，他们总是向前看，即使看到了缺点，也会说随着研究的深入，这种方法将会有更广阔的应用前景有些文章的作者介绍中非要在"教授"后面加个"博士导师"，外国人就相象不出不是博士导师的教授是什么样子九，论文的署名毫无疑问，论文的第一作者应该是执笔者这不仅体现了对他劳动的尊重，而且有对文章的责任不少文章是在读的研究生写的，导师的名字署在后面，这无可非议但是，从有些文章可以明显看出，在投稿前导师并没有看过甚至有的文章已经发表，导师还不知道这种情况不好导师即使在成文前参加过意见但成文后不看，这是导师没有负起责任;如果学生在导师不知情的情况下就署上导师的名字投稿，从好的方面理解是对导师的尊重，从不好的方面理解则有"拉大旗作虎皮"之嫌近来论文署名还有人数增多的趋势，甚至一篇不长的文章署了五，六个人的名字这种情况在某个项目的总结性文章中比较多见诚然，项目参与者在研究过程中的主意是很难分清楚的，但是，论文不是工作总结，在写论文时不太可能集中很多人的想法至于在署名时多写几个人送人情或者写上根本没有参加工作的领导的名字的做法，更是不应提倡的风气十，如何面对审稿意见一般来说，投送的稿件至少要经过一次技术性审查，英文稿还有一次文字性审查这种审查通常是学报或杂志的编辑部聘请同领域的专家进行的编辑部的责任是统一论文的格式，审查文字，处理审稿意见审稿人的责任是对论文的创新性和正确性进行审查，审稿意见一般应包括为提高稿件质量而应做的修改的建议作者对审稿人提出的审查意见首先应很重视，考虑他为什么要提出这些建议审稿人的意见毕竟是来自一个旁观者的意见，俗话说"旁观者清"，他的意见总有一定道理有的作者觉得审稿人没有读懂自己的文章(我并不排除有这种可能性)，对他的意见也就不认真考虑，这是不对的审稿人是论文的第一读者，如果他都没有读懂，作者也得考虑自己的文章有什么问题让人家不懂，否则发表后如何面对更多的读者当然，对审稿意见也要分析虽然编辑部聘请的审稿人是同领域的专家，但是，隔行如隔山，领域很宽，审稿人可能并不熟悉文章作者所研究的某个具体专题，提出一些并不十分中肯的意见也不奇怪所以，不一定要完全按照审稿人的意见去做审稿后，如果要对稿件做修改，一定要实事求是，不能应付审稿人我给某学报审过一篇关于类刚毛表面减阻效应的论文，一审时我提出了一些问题要求改后再审，作者的态度倒也是谦虚的，承认所提出的问题都有道理，作了一些修改但是我提出的最关键的问题是对实验的疑问，作者就有点敷衍，将实验结果用与第一稿不同的另一种曲线形式表现出来，而这种曲线明显地是不能由以前的实验结果得出的我就有了更大的疑问，提出修改后再审第三稿中，作者又换了一种方式，有了更多的漏洞，后来，这篇稿件再也没有出现过不少编辑部对审稿采取了双盲制，即审稿人不知道论文的作者是谁;作者也不知道审稿人是谁不管这种制度的出发点是什么，我认为它把作者和审稿人的交流限制在文字上，有的编辑部甚至只将审稿人的部分意见转述给作者，这样的交流往往是不充分的，很可能成为提高稿件质量的障碍既然是做学问，就不应该有所顾忌有的杂志的编辑部似乎不审稿你刚把稿件发过去，它就来函说拟在某期发表，要寄版面费这是不负责任的编辑部，应该离远点说到标题，本文的标题也太大了，不过，本文只是随笔，用这样题目是追求一种引人注意的效果，并不是说，注意了本文所提到的这些事就能写出好论文打个不十分准确的比方，论文好比一棵树，内容是它的主杆和分支，本文所述的标题，引言，实验，文字等等，或许可以算是一部分叶片，这棵树植根于真才实学的沃土上要想写好论文，刻苦钻研，增长学识才是关键，论文是用心血浇灌出来的

接触危险物品的工作岗位高温、低温、高压、辐射等极端环境的工作岗位长时间机械作业的工作岗位长时间监视监控的工作岗位精细工作高强度工作……-----------------------------------随着知识经济时代的到来，高技术已成为世界各国争夺的焦点，机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。据了解，目前日本继前两个机器人计划--“极限作业机器人”计划和“微机械技术”开发计划之后，正在实施第三个“人型机器人”计划；美国仅花在无人机上的费用就已达25亿美元。我国政府也非常重视机器人的研究，早在“七五”期间就开始了工业机器人和水下机器人攻关计划，并取得了一定的成绩。1986年，国家“863”计划将智能机器人列入其中。经过十几年的艰苦奋斗，从跟踪世界先进水平到自主开发，取得了举世瞩目的成果。机器人技术--科技经济的必争之地世界各国都非常重视机器人技术的开发与研究，主要有以下几个方面的原因：第一，发展机器人可以提高综合国力。机器人技术是集光机电信息自动化于一身的高新技术，从某种意义上讲，一个国家机器人水平的高低，代表了一个国家的综合实力。发展工业机器人可以增强一个国家的制造能力。国内外很多企业都是通过使用工业机器人来提高生产率和产品质量。国外一些大的汽车、电子、机械制造商通过采用工业机器人作为关键生产设备，可以做到根据市场需求，及时调整生产策略，以小批量、多品种，占领更多的市场份额。国家"863"计划正是看到了这一趋势，对工业机器人及其应用工程给予了大力支持，在摩托车、汽车、电子、家电等行业推广了一批示范工程，并形成了拥有自主知识产权的产品系列。发展特种机器人可增强国家的可持续发展能力。所谓的特种机器人是指除工业机器人之外的各种机器人。在“863”计划实施的初期，我国先后研制出了水下机器人、排险机器人、机器人压路机、微操作机器人、双足步行机器人、灵巧手等多种用途的特种机器人，大大缩短了我国机器人水平与国外发达国家之间的差距，有力地推动了我国机器人技术的发展，加强了机器人与社会、经济的联系。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果。智能机器人做为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域占有更广泛、更重要的位置，这对人类开辟新的产业，提高生产与生活水平具有十分现实的意义。例如，我国在争取公海海域优先开采权的过程中，由国家“863”计划研制的6000米水下无缆自治机器人系统先后两次出海，获得了海底锰结核分布的珍贵资料，使我国成为世界上少数几个具有深海探测能力的国家之一。第二，发展机器人技术可以提高国防实力。在海湾战争、波黑战争、科索沃战争中，各种无人机和地面军用机器人系统在战场侦察、探雷排雷、监视、通讯中继、电子对抗、火力导引、战果评估、骚扰、攻击等方面都起了特殊的作用。鉴于高新技术对未来战争的指挥系统、战场环境将产生重大影响，我国已经开展并将加强这方面的研究。第三，机器人可以形成一个巨大的产业。尽管目前发展相对成熟的只有工业机器人，但从世界机器人的发展趋势看，服务机器人、个人机器人具有巨大的市场潜力，可以预见，个人机器人将会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品。第四，发展机器人可以提高一个国家的国际地位。在国家攻关计划和“863”计划的支持下，我们已经研制出了各种用途的机器人，并加入了由少数发达国家参加的国际先进机器人计划，提高了中国科技的国际地位。我国发展机器人技术的必要性目前，我国机器人市场还不是很大，其原因是多方面的。我国是一个人口大国，多数人对机器人缺乏了解，认为现在下岗人员就很多，还用机器人干什么。这是一个偏颇的观点。首先，机器人不是简单地代替人工作，我们使用机器人是让它们完成不适合人直接干、干不了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗，进入煤气管道进行检查和维修，进入核电站检查核泄漏，机器人可以登陆月球、深潜海底，能24小时不停地高质量完成单调或复杂的工作。目前我国有许多人工作在有毒、有害、高温、危险的作业环境中，机器人的应用可以将他们从恶劣环境中解放出来。市场竞争也需要机器人。机器人的应用，不仅可以提高产品质量，提高产品的改型速度，适应快速变化的市场，满足消费者的需要，而且可以降低产品的成本，提高市场竞争能力，从而提高我国企业在国内外市场上的竟争能力。另外，随着物质及精神生活水平的提高及老龄人口的增多，人们将需要更多的智能化、社会化、家庭化、个性化、感情化的服务，机器人将大显神通。最重要的是，站在国家的角度来看，许多尖端技术，尤其是国防高技术必须拥有自主知识产权，才能在国际竞争中得到主动权。霸权主义并不希望我国拥有能与其相抗衡的机器人技术，我们只能依靠自力更生。前景光明的机器人应用我国是一个发展中大国，经济的高速发展给机器人技术带来了广阔的应用前景。随着我国高技术产业的兴起和大中型国有企业的扭亏为赢，将出现一批新兴产业，也将诱发新一轮的投资，工业机器人作为先进制造业的核心必将得到广泛应用。近两年，我国大规模的基础设施建设为混凝土喷射机器人、凿岩机器人、机器人压路机、机器人推土机等机器人化工程机械提供了用武之地。新一代机器人化工程机械如装载机、搅拌机、摊铺机、盾构机器人等正在研究中。21世纪是人类走向海洋，向海洋要资源的世纪，我国的系列水下机器人将承担起海洋探测的重任，为我国开发海洋作出贡献。通过国家“863”计划的实施，我国机器人产业化已初露端倪，而且发展势头良好。一些企业已看到了机器人的巨大潜力，一汽、华录、海尔、嘉陵、长安等大型企业集团都开始涉足机器人领域，他们都看到了中国潜在的机器人市场。抓住时机迎接挑战加速我国机器人产业化的发展迫在眉睫，我们必须采取相应的措施，才能适应形势。国家应加大对机器人技术的投人，并制定相应的鼓励政策。机器人是具有创新性的、战略性的、对国民经济和国家安全有巨大影响的高技术，是21世纪经济技术的制高点之一。国家必须投入较多的资金加快机器人技术的研究，同时对有关企业给予一定的优惠政策，以推动我国机器人产业的发展。我国应组建机器人自动化装备产业集团。随着我国制造业的快速发展，国内对机器人自动化装备的需求越来越旺，国外大的机器人公司已纷纷进人中国市场。尽管总的说来我国的特种机器人性能价格比优于国外，但由于企业规模小，产品比较单一、批量小，缺乏足够的资金实力和企业间的协调能力，因此很难与国际大公司抗衡。我们只有成立具有一定规模的公司，增加投入，在提高产品质量的同时降低成本，创造品牌，才能形成企业的良性发展，在国际市场占有一席之地。筹建中国机器人协会。现在我们国家拥有二级机器人协会、学会不少，但各个分会针对的重点不同，涉及的人员范围也不同，相互沟通不够，给人一种各行其事的感觉。如果能成立一个中国机器人协会，把现有的二级学会组织起来，通过学术交流、科普宣传、市场调查等活动普及知识、培养人才，推动机器人科学技术的研究和应用水平，将对我国的机器人事业大有裨益。----------------------------------中国工业机器人未来发展会怎样？它能不能大规模应用于生产，被市场所接受？这一直以来就是困扰很多人一个的问题。中国工业机器人发展长期以来受限于成本较高同时国内劳动力价格低廉的状况，这种局面使得工业机器人应用面十分狭窄。但是随着中国经济近30年的持续快速扩张，人民生活水平不断提高，很多情况已经悄然间发生了变化，这些变化改善了工业机器人的使用环境。加工制造业作为制造业体制最为灵活，发展最为迅速的部分，它对国民经济有着极大的影响。改革开放以来，加工制造业的发展经历了从80年代的“三来一补”到国内外厂商直接投资开办工厂并同时在国内和国外销售。但是这些在中国的投资和开办的工厂利用的只是中国充足和低廉的劳动力，而它所采用的技术和设备大多来自于国外。虽然劳动力近似无限的供应使得中国制造业在二十世纪末已经发展成为世界工厂。但是这种发展却埋下巨大的隐忧，世界工厂的发展依赖于劳动力能否充足供应。经济持续的增强以及在中国推行了20余年的计划生育，中国劳动力供应格局到现在已经开始发生变化。中国劳动力市场逐步从“买方”市场转移到“卖方”市场，劳动力由供远大于求开始向供求平衡的方向发展。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这种市场的变化使得很多劳动力密集行业中的企业为了提高劳动生产率所采用的依靠增加工人数量，延长工人劳动时间的方法反将使其成本越来越高昂，同时这种方法的使用也受到越来越多法律的限制和政策的阻碍。这种从企业微观层面到整个社会宏观层面的改变对于中国企业影响巨大，它促使企业认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度以尽量减少用工量来应对这种改变。随着劳动力过剩程度的降低，单个工人的成本上升、对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。产业界也开始重视工业机器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，最近几年国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。不少企业通过采用工业机器人及技术满足了自己的要求，从而提高企业的竞争力。各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。最近四年，很多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍。德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台，2000年以后已经突破121台，销售量翻了近三倍。快速发展的工业机器人及技术正被大量应用于工业企业的技术提升。在未来，中国的工业机器人产业将作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。机器人技术主题不仅积极推动机器人产业化应用而且在普通人群中广泛普及机器人知识，增加人们对于各种机器人的了解和认识。使利用机器人技术提升我国工业发展水平，提高人民生活质量成为全社会的共识。----------------------------------------------1，基于符号的机器人学诞生与发展的简要历史工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的诞生也不例外，是随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，工业机器人整个系统基本定型，发展主要在于单元器件性能的逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展，成为一门非常综合和活跃的学科，这也是工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。George C Devol于五十年代中期发明工业机器人，是可重复编程的PTP控制的操作手，和Jeseph FEngelberger共同发展这一全新工具概念后，于1959年成立第一家工业机器人公司Unimation 启发工业机器人发明的前期工作是二战中开始的主从控制的遥控机器人的开发，主要用于放射性物质的处理。工业机器人发展的主要历史事件如下： 1954年：美国GCDevol，发明可编程机器人，专利号2988237 1959年：美国行星公司制造第一台商用机器人 1960年：美国Unimation公司成立 1970年：Victor Sheinman验证Starford Manipulator 1971年：日本工业机器人协会成立 1974年：美国Cincinnati Milaeron公司推出第一台小型机控制的机器人T3 1976年：Ralph Bolles发展了机器人编程语言AL 1978年：Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA 1978年：日本，牧野洋发明SCARA装配机器人机器人学研究的主要事件有： 1954年：Denavit和Hartenberg（1954）提出用于表达空间杆件几何关系的一般方法，可用于解机器人正运动学 1962：Ernst（1962）和Boni（1962）分别研究带触觉和压觉传感器的机械手 1964：Uicker（1964）的博士论文研究了空间杆件的动力学 1968：Pieper（1968）的博士论文中用代数方法解逆运动学问题 1968：McCarthy（1968）在Stanford AI Lab研究带摄像机、麦克风的机器人，能根据人的指令发现并抓取积木 1971：Kahn和Roth（1971）研究机器人的最少时间控制 1972：Paul（1972）研究关节空间轨迹规划 1973：Bolles和Paul（1973）用装有视觉和力觉的Stanford arm完成水泵装配 1974：Bejezy（1974）研究机器人的动力学和计算力矩控制 1976：Bolles（1976）发展了机器人编程语言AL 1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划 1979：Lozano—Perez和Wesley（1979）研究机器人避障问题 1981：RPPaul（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control” 这些事件的选择标准是该项研究开创性的。但是，虽然1954，1964二事件是机器人运动学和动力学的基础，但并不是专门为机器人学研究的。 1978年PUMA通用工业机器人的诞生可看作是工业机器人的成熟，直到现在，工业机器人的整个机械结构，驱动，控制结构，编程语言均和1978无本质差别。 1981年机器人学课本的出版标志着该学科的成熟，Denavit和Hartenberg（1954），Pieper（1968），Paul（1972），Bolles（1976），Paul（1979）等人的研究对工业机器人的成熟作用巨大。由于学科发展的主要驱动力是求新求深，进入八十年代，机器人学的发展主要向广度和深度发展，主流也渐离工业背景。但由于机器人学是工程学科，太偏离实际肯定要受到制约，也即受到市场驱动力的制约，如那么多的机器人控制和智能方面的研究，但无一实用，这方面的研究肯定要萎缩。这几年，机器人学界意识到这一点（也即研究经费减少了），开始把注意力投向新的工程主题。基于行为的机器人学和生物机器人学将把机器人学推向新的发展时空。2，基于符号的机器人学的主要研究内容参照KSFu等（1988）的经典机器人学课本，传统机器人学的研究内容为： ·运动学 ·动力学 ·轨迹规划 ·操作手控制（包括位置与力控制） ·机器人传感器 ·路径规划与任务规划以上内容均在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述（关节空间可映射至笛卡尔空间），然后实施规划和控制，这部分机器人学称之为基于符号的机器人学是恰当的。另外机器人路径规划和任务规划是与基于符号的人工智能特别相关的部分，这部分内容也称之为智能机器人学或基于人工智能的机器人学，基于符号的人工智能引起的危机自然也是它的危机。进入十年代后，机器人学向深度和广度发展的研究有： ·多机器人系统的运行学、动力学、运动轨划、控制和协调等问题 ·冗余度机器人的运动学、动力学、运动规划和控制问题 ·弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题 ·复杂环境中机器人的基于多传感器的信息处理与任务实现问题向广度发展的研究为： ·移动机器人的结构、传感器、控制与任务规划等爬行，步行，飞行，水下，轮式，履带式等等能移动的机器人均是移动机器人，够成非常丰富的研究内容，由于机器人在工作空间中移动，首要问题即是避障与导航。由于移动机器人需要具有在动态环境中的自主运动和作业的能力，另一术语自主机器人也主要指移动机器人。由于移动机器人的工作环境（动态的，不确定的）与工业机器人的工作环境（结构化的）完全不同，也就需要新的理论，正是这方面的工程需要诞生了基于行为的机器人学及向生物机器人学的发展。3，什么是基于行为的机器人学？基于行为的机器人学反对抽象的定义，因此采用场景化、具体化的解释更适合该领域的哲学思想，下列表是基于行为的机器人学和基于符号的机器人学在各方面的比较。特征项基于行为的机器人学基于符号的机器人学研究对象非结构化环境工作的自主机器人结构化环境工作的机器人环境特点动态的、不确定的、复杂的确定的、预知的、简单的传感信息的处理分布式直接处理，不抽象、不定义集中式融合处理，抽象、定义对环境的处理无中心模型，无中心表达有模型，有中心表达行为序列的产生行为序列由目标、操作场景和机器人之间的交互作用而突现产生根据给定的任务预先进行精确的规划行为控制自组织、分布式中央控制或隐形中央控制信息处理方式并行、计算量极小串行、计算量极大任务实现由自组织行为和环境交互作用的突现行为实现由算法实现系统结构由行为模块并行组织，分层结构动态突现由功能模块串行组织，结构固定不变系统理论主要用语言表达，难以形式化，强调具体化、场景化证实主要用符号表达，便于分析，多用仿真基于行为的机器人学的重要研究内容是系统结构而不是算法，基于行为的机器人在非结构化动态环境中的性能非常优越，用基于符号的机器人学设计的类似的机器人无法达到如下性能： ·高速度，高灵活性。在动态复杂环境中的移动速度可达到2米/秒。 ·高柔性。迅速适应变化的内外部约束。 ·高鲁棒性。可以承受局部损坏。 ·高效性。软件代码可以是传统的几百分之一，硬件可以是传统的几十分之一。 ·经济性。价格是传统的十几分之一。 ·简易性。没有机器人学正规训练的人也能很快操作。 ·可扩展性。很少改变原有系统便可增加性能。 ·可靠性。分布式自组织并行工作，可靠性强。4，生物机器人学，新的研究共同体进入九十年代，机器人学研究中出现了许多新名称，如：基于行为的机器人学（Brooks，1991a），进化机器人学（Harvey，92），非笛卡尔机器人学（Gomi，1996），认知机器人学（Brooks，1997）等等。其中，进化机器人学主要研究当前环境行为进化，非笛卡尔机器人学和基于行为的机器人学研究类似的内容，认知机器人学是Brooks新提出的概念。因为Brooks一直领导着这个新的领域，有必要解释这个概念的背景。Brooks研究组研制基于行为的机器人取得很大成功后，（Brooks和Stein，1993）开始进行机器人的最高形式--仿人机器人的研究，主要是想实现其智能一步步累积的思想，更把研究面向人类认知问题，当时建立了很大的研究计划，至1996年底（Brooks，1997）报告了该计划的研究成果，显然，该计划从经费、技术和研究思想上遇到大挫折，目前还停留在单元模块的制造和研究上，在研究思想上，由于系统结构还是基于SA设计，由第三章的分析，根本是不会成功的。从技术上说，人从机体、感觉到大脑，远比想象的复杂，完全模拟人的行为，进一步拥有人的能力，还是长远的研究目标，从研究思想上，Brooks的智能累积思想（1991a）是行不通，一方面Brooks仍采用整体智能的概念，另一方面，智能的进化包含生物基础的进化，并不单纯是行为层次的增加。尽管如此，Brooks的研究计划引起世人注目，因为以前的类人机器人主要是机构的研究，最复杂是早稻田大学加藤一郎研制的会演奏钢琴的机器人，是传统控制方式的杰作，Brooks是第一个用基于行为的方法研制仿人机器人，已制成头眼手模块。德国GMD和日本东京大学也开始这方面的研究。虽然研究计划遭到挫折，但（Brooks，1997）提出了认知机器人学的概念，并把它作为基于行为的机器人学的进一步发展。他把身体形态、动机、一致性、自适应、发展、大脑机理等作为研究主题，可以看出，Brooks想把研究类人机器人作为基于行为的机器人的发展，他所说的认知机器人学即是对类人机器人的研究，也没有提出系统的理论，只是研究对象复杂了。通过以上分析，进入九十年代，许多研究人员从生物学中寻找启发来开拓机器人学的新方向，主要推动力量是Brooks建立的包容结构理论，许多研究者也发现了包容结构的局限性，在它基础上很难再进行进一步的研究，上一章提出的GBA作出了很大的发展，GBA是一个开放的系统，在GBA的基础上，行为学习、行为进化等等均可以系统地进行研究，同时又面临许多新的问题，如更为有效的驱动系统、传感器，复杂学习问题，计算工具问题，思维问题等等，单一地面对某一问题，如，当前环境行为进化，或认知，都不利于机器人学新的发展，有必要把它们都统一到生物机器人学的范畴中，因为它们的思想基础都是统一的，另外，生物机器人学也不是基于行为的机器人学的发展，而是一种包容，以构成新的研究共同体，以深入、综合的视野拓宽机器人学研究的新时代。生物机器人学的研究对象是：动态的不确定的环境中工作的自主、半自主的机器人。研究方法是：从生物系统的各个层次获得启发，动态平行应用从上向下和从下向上的研究方法，也即太极研究方法，更多地运用综合策略。主要研究内容如下：（1）仿生物机构、驱动器、传感器（2）仿生物计算工具（3）系统结构与智能结构（4）意识、动机、情感、成长、相互作用、技能、语言、学习、知识、知觉、行为实现、思考等认知能力（5）系统设计与制造这样，生物机器人学就有了明确的指导方向，包容性也很大，如（Harvey，1992）提出的进化机器人学主要研究认知能力中的成长问题，采用动态神经网作为计算结构和工具，认知机器人学也主要针对认知能力中的几个因素。需要指出的是系统结构和智能结构是生物机器人学的基础，认知能力也需要在这个基础上实现。基于行为的机器人学主要研究了系统结构以及行为实现和相互作用问题。显然，生物机器人学能把已进行的该方向的所有领域都包容进来，并能促进和指导进一步的研究，同时避免犯局部性的错误。特别是，在研究方法上得到了和谐统一，一味从下向上的还原主义的研究方法容易犯机械论的错误，如目前发展的神经网络，难以产生高层行为，一味从上向下的研究方法容易脱离实际，如基于符号的机器人，难以适应环境。

2022工业机器人毕业论文题目及答案

简单的毕业设计有： 1、可伸缩带式输送机结构设计。2、AWC机架现场扩孔机设计。3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计。4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。5、封闭母线自然冷却的温度场分析。毕业论文有：1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计。2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计。3、膜片弹簧的冲压工艺及模具设计。4、带式输送机说明书和总装图。

工业工程可以写生产管理、工厂、流水线、精益生产等等。开始也不懂，还是寝室哥们给的文方网，写的《服装生产流水线设计和工序分配的优化目标》，很快就OK了低功耗微处理器中异步流水线设计涂装流水线设计及仿真优化设计流水线的建模、平衡及调度研究流水线设计中的关键技术研究AES算法介绍及其流水线设计研究论种子加工流水线设计面向流水线设计的可重构算法设计“LongtiumC2”微处理器流水线设计64位MIPS指令处理器的流水线设计论种子加工流水线设计流水线技术在FPGA设计中的实现涂装前处理流水线设计注意事项PLC控制的玻璃生产流水线设计基于FPGA的FIR数字滤波器实现一种用于FPGA流水线设计的时钟技术流水线的FPGA低功耗设计种子加工流水线设计概论GPU中图像处理流水线的设计与实现FPGA的低功耗设计技术研究基于IPv6路由器的高速转发技术研究与实现服装生产管理系统缝纫流水线平衡优化与仿真的研究32位CISC微处理器流水线的设计基于GALS NoC的异步片上通信链路技术研究基于异步映射的流水线替换策略研究流水线生产节拍选择的研究基于异步映射的异步流水线设计基于FPGA实现的SIRF模块级流水线设计AES算法的硬件优化实现及应用研究流水线设计方法及应用32位RISC微处理器流水线设计基于Petri网的ASIP流水线研究基于ASIC的有效DES/3DES流水线设计低功耗高性能移动图形顶点处理器设计关键技术研究

学术堂整理了二十个好写的工业工程毕业论文题目，供大家参考:　　1、我国零售业配送中心运输成本的控制　　2、基于EAM信息系统的库存管理研究　　3、如何降低项目的风险　　4、5S在山东万事达集团公司现场管理中的应用研究　　5、工效学在管理中的应用　　6、图书出版业供应链现状及对策研究　　7、我国企业逆向物流的管理策略分析　　8、电子商务环境下的物流配送研究　　9、我国物流发展过程中的问题及对策研究　　10、我国网络营销存在的问题及对策研究　　11、现代企业5S管理及其推行实务　　12、现场管理思想在耐力鞋业有限公司的研究与应用　　13、电子商务下的物流管理　　14、供应链环境下制造企业与供应商之间的合作关系研究　　15、供应链环境下物流服务质量研究　　16、IE在制造企业管理中的应用　　17、GT在制造系统中的应用及效益分析　　18、MC相关技术，策略及应用　　19、AM或LP在企业中的应用　　20、VM及应用