机械自动化毕业论文3000字数要求

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机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。　　关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化　　　　现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。　　　　一、机电一体化的核心技术　　　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。　　（一）机械本体技术　　机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。　　（二）传感技术　　传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。　　（三）信息处理技术　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。　　（四）驱动技术　　电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。　　（五）接口技术　　为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。　　（六）软件技术　　软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。　　　　二、机电一体化技术的主要应用领域　　　　（一）数控机床　　数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：　　1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。　　2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。　　3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。　　4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。　　5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。　　6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。　　7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。　　（二）计算机集成制造系统（CIMS）　　CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。（三）柔性制造系统（FMS）　　柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

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毕业论文格式规范只要学生选择在英国学习，他们就不能不写一篇英国毕业论文。如果同学们想写一篇的英语毕业论文，如果分数不太低，就必须注意写作时的论文格式问题。接下来我就为那些在英国留学需要撰写毕业论文的同学们仔细介绍应该注意撰写时候的论文格式是什么样子的。首先就是对字体的要求，如果字体是统一的，不管目录和正文的字体大小格式都很少会错。但是对于标题的字体来说，很容易出错。所以，同学们需要了解的是，一般的字体要求是使用Times NewRoman，主标题是5号，副标题是小四号，但是还是需要具体的看学校安排，有的学校可能会有一点点的误差，但是总结来说就是字体要符合要求。（同学们问在用Times NewRoman输入的时候自动变为宋体了怎么办？这和字体没太大关系，应该是你选择了全角输入的原因，将其改成半角输入就可以了。）然后就是正文的格式，通常来源于行距，标题与句子之间的格式，句子与句子之间的格式，句子之间的格式。对于标题与句子之间的每个标题都需要居中，下一段空两行；而每章的标题为左对齐，粗体，每节标题倾斜，首字母缩进四个英文字符，序列号要是1，写着写着就晕了，但是这些规定又是必须要遵守的。最后就是引用的标注，方法是：在论文中出现的作者必须与文章后面的参考文献形成一对一的关系；中文参考文献的作者应该以英文的形式展现，对于标点符号，同志们必须区分，在英国的毕业论文通常用半角。（最常用的三种格式：芝加哥格式，APA格式，MLA格式，看你的学校用的是那种格式。）

全文（包括所有的章节题目）的汉字字体为宋体，章节序号、所有字母与数字的字体为Times New Roman（日文字体为MS MINCHO）。一级标题（指中英/日文摘要标题、各章标题、致谢、参考文献及附录标题）字号为三号加粗；二级标题四号加粗；三级标题小四号加粗。

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这篇格式还比较完整，论文也还有点深度，你参考下1、对蜗杆传动的类型进行选择利用GB-T10085-1988中数据的条件，本次蜗杆利用蜗杆（ZI）。2、对蜗杆和蜗轮材质的选择蜗轮采用模具铸造而成，材质采用锡磷青铜。围绕着保护环境节约价值高的材料，因此齿圈利用青铜铸造而成，而轮芯则采用材质更好的灰铸铁铸造而成。蜗杆与蜗杆之间传动的能量一般，之间传动的速度并不是很快，蜗杆采用45钢；并在蜗杆螺旋表面做淬火处理。采用45钢可以增强效率和耐磨性，提高韧性，加强强度。3、对齿根弯曲疲劳强度检验和对接触疲劳强度设计传动之间的中心距为（4-6）1）计算T2的大小根据Z1=8，估计选择效率η1=85，则T2=55×106=55×106=55×106=932）确定载荷系数K蜗轮和蜗杆的转速并不是很高，他们之间冲撞不是很高，因此选择系数为Kv=05;则K=KβKAKv=1×1×05=15。蜗轮蜗杆载荷比较稳定，因此载荷系数为Kβ=1;在利用12-5[8]中数据可以知道帮并选择系数KA=1。3）对ZE的确定蜗轮的材质ZCuSn10PI和钢蜗杆匹配，所以弹性影响系数为160。 4）对于Zp的选择首先预先估计d1/a=35，然后利用图12-13[8]中的数据可以知道Zρ=9。5）对于[σH]的选择依照蜗轮的材质采用ZCuSn10PI构成并由模具压铸而来，因此螺旋齿面的硬度应该超过45HRC，然后可以利用表12-7[8]中数据可以知道蜗轮 [σH]＇等于245MPa N=60jn2Lh=60×1×20×12000/5=67×107 KHN==8845则 a≥=75mm6）计算中心距预先定其中心距为220mm，又根据i=5，所以可以利用表12-2[8]中数据可以知道模数为8mm可以确定分度圆直径大小为70mm。这时d1/a=4，再次利用表12-18[8]中数据可以知道Zρ＇等于65，得出Zρ＇小于Zρ，所以以上假设成立，可以使用。。4、对于蜗杆和蜗轮的各种具体数字准确的计算1）蜗杆首先对蜗杆的轴向齿距和轴向齿厚大小进行判断得出Pa=133mmSa=5664mm;然后对直径的系数大小和齿顶圆齿根圆以及分度圆导程角q=10；da1=96mm; df1=8mm; γ=11°18´36"。2）蜗轮对于蜗轮主要对蜗轮的分度圆直径d2，齿根圆和喉圆直径df2，da2；以及蜗轮的齿数z2和变位系数x2和对传动比的验证iz2=40;x2=-5;i=40/8=5；d2=mz2=8×40=320mm；da2=d2+2ha2=320+2×8=336mm；df2=d2-2hf2=320-2×2×8=8mm；rg2=a- da2/2=200-5×336=32mm。5）、对齿根圆强度的校核齿数为 zv2===08因为x2=-5， zv2=08，所以利用12-14[8]中数据可以知道YFa2=87 Yβ=1-=9192许用应力[σF]= [σF] ＇KFN。利用12-8[8]中数据可以知道并得出铸锡磷青铜制造的蜗轮的弯曲应力 [σF]＇=56MPa。由以上数据可以得出其寿命的系数为 KFN==985其强度满足实际要求，合理。 6）、蜗杆蜗轮的精度根据GB/T10089-1988这个，可以从其中圆柱形蜗杆，蜗轮的精度等级为8级，侧隙的种类为f，因此标注是8f GB/T10089-1988，以上都是选择都是由于蜗杆属于通用机械减速器。4 链传动设计已知链传动传动比i=5，输入功率P=86W。 1 选择链轮齿数z1，z2 假定链速υ=3～8m/s，由表9-8[8]选取小链轮齿数z1=22，从动链轮齿数z2=iz1=5×22=55。2 计算功率Pca查得工作情况系数KA=2，故Pca=2×86=83W3 确定链条链节数Lp初定中心距a0=40p，则链节数为Lp==[]节 =12节，最终确定Lp=124节。4 对链条节数的选择和确定利用9-10[4]中数据可以查询知道齿数的系数大小为Kz=11; KL=06;利用9-13[8]中数据可以对小链轮的转速进行预先估计，因为链板有可能会发生疲劳破坏，这是由于链板在功率曲线顶点左侧。链板选择用单排链，利用9-11[8]中数据可以查询知道多排链的系数为KP=1，因此功率为是P0===4W为了验证上面预计的链的工作的点在功率曲线的顶点的左侧是否是对的，利用n1=04r/min和P0=4W，再根据9-13[8]中数据查询并选择单排链。因此上述假设成立。再根据9-1[8]中数据可以查询知道节距p=875mm。5 计算链长和中心距L===97ma= =mm =642mm（002～004）a=（002～004）×642mm =3～6mma＇=a-△a=642-(3～6)mm=7～4mm取 a＇=640mm6 验算带速υ==m/s=5m/s，满足实际要求。利用9-4[8]中数据可以知道小链轮毂孔直径dkmax=59mm，并大于电动机的轴径大小，因此比较满足要求。8对压轴力的计算和确定圆周力的的计算==30N将其依照水平方向安置取，因此其系数为KFP=15，所以=40N5 齿轮传动设计根据已知功率输入为P=79W，小齿轮转速 n1=15转/分传动比i=2。 1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选择直齿圆柱齿轮 2）齿轮速度中等不是很快，因此选择7级精度 3）对齿轮的材质进行选择。利用10-1[5]表中数据选择小齿轮材料的选择为40 Cr，并且做出调质处理，与此同时可以得出其硬度为280HBS；和上一个一样的道理大齿轮所用材质是45钢，并知道其硬度为240HBS。4）对小齿轮的齿数进行选择z1=25，对大齿轮的齿数的选择和计算z2=iz1=2×25=50。 2 对齿轮的设计用接触疲劳强度来设计先根据计算公式来计算，即 1）弄清公式中各个代表的数值大小； (a) 首先对载荷系数的确定Kt=2； (b) 对其传动的转矩大小进行确定=5×105×44679/15Nmm=845×105N·mm (c) 由表10-7[9]选取齿宽系数ød=1 (d) 利用10-6[9]中数据可以知道其材质的ZE大小；ZE=8MPa1/2 (e) 利用10-21d[9]中数据可以查询到其齿面硬度的接触疲劳强度σHlim1=600MPa;同理也可以查询到大齿轮的强度为σHlim2=550MPa； (f) 根据10-13[9]中的公式来计算循环次数 N1=60n1jLh=60×15×1×(2×8×300×15)=65×109 N2=N1/i=65×109 /2=325×109 (g) 利用10-19[9]中数据可以知道KHN1=90;KHN2=95； (h) 对其应力的计算利用（10-12）[9]中数据可以得到 2）计算 (a) 对分度圆直径的计算，将其代[σH]入中最小的值 d1t≥==50mm (b) 计算圆周速度υ (c) 对齿宽的计算 (d) 计算b/h的大小 mt=d1t/z1=50/25=78 h=25mt=25×78=505 mm b/h=50/505=11 (e) 对载荷的系数的计算因为υ=07422m/s，所以精度等级为7，在利用10-8[9]中数据可以查询知道KV=12；预先估计KAFt/b＜100N/m。在利用表10-3[9]中数据可以查询知道KHα=KFα=2；再利用10-2[9]中数据可以知道系数KA=1；再次利用10-4[9]中数据可以知道精度等级为7级、两个小齿轮不是相互对称安装时相对支撑时，KHβ=12+18（1+6）+23×10-3b把上述数值代到下面可以得到KHβ=12+18（1+6×）×+23×10-3×5=425；由b/h=11，KHβ=425；再利用10-13[9]中数据可以查询得到KFβ=35；因此得到 =1×12×425×35=918。（f）对分度圆直径的验证，根据（10-10a）[9]中数据可以知道===49 mm（g）对模数的确定m=d1/z1=49/25=42 mm3 对其强度计算弯曲强度设计公式为（4-9）1）对计算中强度极限和寿命安全系数的确定（a）σFE1=500 MPa，σFE2=380 MPa；（b）KFN1=85， KFN1=88；（c）S=4；[σF]1==85×500/4 MPa=57 MPa；[σF]2==88×380/4 MPa=86 MPa；（d）对载荷系数的确定K=KAKVKFαKFβ=1×12×2×35=814（e）查取齿行系数=65，=226。（f）查取应力校正系数=58，=764。（g）计算大小齿轮的并加以比较==01379，==01644大齿轮数值大。2）设计计算=98就近取m=4，d1=49，算出小齿轮齿数z1= d1/m=49/4=27，z2=i z1=2×27=54。4 对其具体尺寸的计算1）齿轮分度圆的直径的计算d1=z1 m=27×4=108 mm， d2=z2 m=54×4=216 mm2）计算中心距 a=(d1+d2)/2==(108+216)/2=162mm3）对齿轮的宽度进行计算 b==1×108=108mm，取b1=108mm，b2=113mm5 验算 Ft=2T1/d1=2×845×/108=52 N ==73 N/mm＜100 N/mm，合适。5互感器线圈绝缘包纸机工作执行部分设计设计一个机械设备的最终目的是能让所设计的设备投入实际生产，并要达到生产的要求。设计包纸机的目的是它的工作部分能实现包纸，并达到所要求的技术参数[10]。互感器线圈绝缘包纸机工作执行部分由包纸轮、放纸架和一个压紧装置组成。包纸轮的材料是45钢，轮体加工后进行抛光处理，表面镀铬，结构如图2。由电动机经带传动带动包纸轮转动，同时纸从上方的放纸架上包在包纸轮上。包纸轮上有槽，纸包在轮上的同时经过槽再包在需要包纸的线圈上。线圈在包纸轮内部，并和它同轴转动。图2存放待用纸的地方是放纸架。放纸架由电木盘、放纸架支架、尼龙滚、星形电木杆很多部件构成。因为放纸架所受载荷不大，其各个部件的材料为酚醛布板、尼龙棒等。压紧结构示意图在图三所展示。保证包纸的紧凑性就是利用这个装置，工作时通过旋转外面的轮盘，通过一个蜗轮蜗杆传动带紧一根橘皮带，橘皮带再带紧正在进行包扎的纸，从而达到工作目的。图3结论综上所述，互感器线圈绝缘包纸机性能优越，完全能满足现在社会工业发展的要求。它在工作时具有以下优点：（1）互感器线圈绝缘包纸机在工作时能够通过压紧装置，经过人工简单的操作使包纸紧凑；（2）从电机到实现包纸只经过了两次带传动，传动过程简洁合理；（3）互感器线圈绝缘包纸机的直线行走部分行走范围达3000mm，能实现较长距离包纸；另外，互感器线圈绝缘包纸机具有高效率、稳定的可靠性以及耐用持久等特点，而这些都是机械设备的基本要求。其次是成本低，无论是制造、运营还是维修，互感器线圈绝缘包纸机的成本相比同类设备来说都降低了不少；然后是该设备的环保性能好。随着社会的发展，环保将会是机械设备最基本的要求。而此次设计的包纸设备完全不同于以往的包纸机，它的噪音、废弃物污染都降到了最低程度；最后是互感器线圈绝缘包纸机的操作和使用非常便利简单易于维修，对人体没有危害。综上所述，互感器线圈绝缘包纸机将会有良好的前景，当然，随着科学技术的发展，相信包纸设备将会进一步改进。致谢毕业设计马上就要结束了。随之四年的大学生活也接近尾声，在这一学期的毕业设计时间里，非常感谢老师给予的指导，和同学们对我的帮助，非常感谢大家对我的指导和监督。在毕业设计过程中，我的指导老师从始至终都认认真真、勤勤恳恳地指导我进行设计，在他身上我不仅学到一些本科专业知识，还学到了他对工作认真负责的态度，这些都是我终身受益的，他们在我毕业设计过程中给予了我鼓励和帮助，感谢他们的耐心指导，祝老师，身体健康，在各自的工作岗位上创出良好的佳绩。还有一同设计的同学们，在共同相处的一学期里，我感到非常愉快，没有他们给予的帮助，我无法如此顺利的完成设计任务。同时，也感谢各位评审老师。毕业答辩是我大学的最后一次考核，为了我们顺利毕业，各位老师在这炎热的六月坚守岗位，尽职尽责。祝各位评审老师工作顺利。我向那些曾经给予我巨大帮助和鼓励的老师和16级机自2班的全体同学表示感谢，谢谢他们四年里对我无微不至的关怀和照顾，祝他们身体健康，前途无量！参考文献[1] 石娜一种简易实用的引线包纸机 [J]变压器，1998 ，(01): 9—[2] 刘力，周伟组合导线联合包纸机设计[J]变压器，2004 ，(07): 12—[3] 胡来榕，陈启松机械传动手册[M] 北京: 煤炭工业出版社，[4] 王凤兰，宗振奇机械设计学[M] 长春: 吉林科学技术出版社， 2[5] 成大先机械设计手册[M] 北京: 化学工业出版社，[6] 余梦生，吴宗泽机械零部件手册[M]北京: 机械工业出版社，[7] 张富洲轴承设计手册[M] 北京: 机械工业出版社，[8] 濮良贵，纪名刚机械设计[M] 北京: 高等教育出版社， 12[9] 朱孝录齿轮传动设计手册[M] 北京 : 化学工业出版社，[10] 成大先机械设计图册[M] 北京: 化学工业出版社，[11] 孙振权电子式电流器互感器研发现状与应用前景[J] 高压电器，2004 ，(12）: 8—[12] 司徒东语红外光技术在组合导线包纸机上的应用 [J] 变压器，2001 ，(11）: 31—[13] 郎沪勇一种新颖高效的包纸设备[J] 变压器，2001 ，(01): 24—[14] 张贵芳滑动轴承[M] 北京: 高等教育出版社，[15] 吴宗泽机械设计课程设计手册（第二版）[M] 北京: 高等教育业出版社，[16] Orlov P Fundamentala of Machine D Moscow: Mir P ，

数控技术和装备发展趋势及对策装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。1 数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面［1～4］。1．1 高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60 000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(01μm)。在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。2 5轴联动加工和复合加工机床快速发展采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。3 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、欧共体的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中国的ONC(Open Numerical Control System)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在EMO2001展中，日本山崎马扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”（智能生产控制中心，简称CPC)；日本大隈（Okuma）机床公司展出“IT plaza”（信息技术广场，简称IT广场)；德国西门子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（开放制造环境，简称OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。4 重视新技术标准、规范的建立1 关于数控系统设计开发规范如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。

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机械自动化本科毕业论文字数要求

阀门定位器作为气动调节阀的主要附件之一，可以改善调节阀特性、提高定位的精度和内设参数可选择增加了控制的灵活性。目前定位器研究的热点主要是智能电气阀门定位器，国外一些大公司：如西门子SIEMENS、费希尔—罗斯蒙特Fisher-Rosemount等已相继推出智能阀位定位器产品。国内在这方面起步较晚。国内目前普遍使用的阀门定位器采用的是机械式力平衡原理，存在一些问题，而由国外进口的智能型定位器价格昂贵。因此研究设计智能电气阀门定位器是十分必要的。本文通过分析定位器的原理，明确当前工业过程控制对阀门定位器的基本要求，同时结合国内、外典型智能阀门定位器产品结构与功能，研究开发了一种基于32位的ARM7系列中的LPC2290微处理器的新型智能电气阀门定位器。本论文主要完成了以下几方面研究工作：在分析国内、外智能阀门定位器产品结构的基础上，明确定位器硬件设计要求，完成了以微处理器LPC2290为核心的定位器硬件电路设计，其中包括微处理器硬件资源分配、电源电路、电流信号检测电路、阀位检测电路、AD转换电路、压电阀驱动电路、按键与显示电路的设计。同时完成了对各个硬件电路的调试与驱动程序的编写。在分析国内、外智能阀门定位器产品功能的基础上，明确本文的功能需求，针对需完成的功能编写定位器软件程序。其中包括定位器人机界面监控程序、初始化程序及控制算法的编写。分析被控对象空载下的特性，针对被控对象特性提出相应的控制算法，通过闭环实验验证本文提出的控制算法阀位控制效果良好，并与国内的乐清市自动化仪表九厂生产的SEPP4000智能阀门定位器的阀位控制效果进行比较，实验结果表明，本文提出的阀位控制算法效果更佳。

机械制造行业是我国经济的支柱性产业，机械制造行业对经济的发展具有巨大的推动作用，随着现代科技的不断发展，机械制造自动化技术也在不断的进步，并且逐渐的向自动化和精密化方向发展。下面是学习啦小编为大家整理的机械制造自动化专业毕业论文，供大家参考。　　机械制造自动化专业毕业论文范文一：机械设计制造及其自动化专业人才培养　　知识经济时代的快速发展，使得各行各业对人才质量的要求越来越高，对高素质、高能力、应用技能强的人才更为青睐。虽然我国机械设计制造及其自动化专业的发展历程较长，院校设置类型繁多，办学条件与层次不一。然而，随着近年来我国高等教育改革力度的不断加快，尤其是高科技的迅速进步、信息化科技的广泛推广与高等教育的大众化发展，社会对我国机械设计制造及其自动化专业人才的培养质量提出了更高、更新的标准与要求。因此，本文旨在探索与创新我国机械设计制造及其自动化专业人才培养体系，以期推动人才培育与市场需求之间的紧密接轨，提升教育质量的最优化与人才价值的最大化。　　一、我国机械设计制造技术及相关人才培养的发展现状探究　　我国的机械设计制造技术在近五十年之中得到了长足的发展，机械产业化的实质性发展也得以实现，各行业也随之取得了快速进步，高质量、高效益以及高竞争力成为机械制造技术的发展目标，能量流、信息流与物质流成为其系统的完整构成部分，推动了机械制造技术在相关领域中的广泛应用。就目前而言，我国依然处于社会主义的初级发展阶段，产业发展层次依然偏低，分布也极其不均，手工制造还占据着相当大的比重，机械自动化依然未在我国取得良好的层次发展。在经济技术的现代化发展基础上，我国作为工业制造大国，尽管在高技术领域的研发及产业化发展方面有着很大的进步，然而产业化的发展现状与我国当前的市场需求依然存在着巨大的差距。与广大发达国家比较，我国的机械制造业整体上还存在着阶段性的发展差距，综合其多种原因，可以划分为四点:一是认识不清，诸多企业在技术方面的认识力度不够，未能意识到机械自动化技术在制造业中的重要性;二是缺乏健全的生产系统;三是科技人才不稳定，这严重制约了我国企业在技术方面的创新，成为机械设计制造技术发展的瓶颈;四是技术落后，这是我国工业发展缓慢的核心因素，也从根本上制约了我国机械设计技术及其自动化的顺利发展。[1]近年来，我国教育发展规模日益扩大，在机械设计制造及其自动化专业方面的教育也取得了一定的进步。在教育改革的指导方针下，各中职院校也对如何实现人才培养体系的多样化，以及如何更好的适应社会的实际需求等做了多重努力，促使我国的人才培养展现出了百花争鸣的良好局面。值得注意的是，人才的培养需要紧密结合社会的实际发展，这也是我国经济社会发展的迫切需求，同时也是工业发达国家在工业相关专业教育与工业发展进程中的经验。而这也正是我国机械设计制造技术教育在目前发展阶段中的主要阻碍因素，其突出表现在学科划分过于细化、知识面过于狭窄以及实践锻炼缺乏等，致使相关人才对机械设计制造的重要作用与地位的认识不足，缺乏多样化、现代化的设计思维、方法培养以及综合能力等方面的培养。因此，针对存在于我国机械设计制造相关人才培养中的各种问题迫切需要加以研究并解决。[2]　　二、机械设计制造及其自动化专业人才培养体系创新的必要性　　(一)转变教学观念的需要　　教育改革的前提是转变传统的教学观念，主要包括:一是改变传统以教师为主导的教育观念，坚持以人文本的现代化教学理念，尊重学生的主体地位，提升教学服务思想，将增强教育质量作为机械专业教育的宗旨;二是突破传统重视科学技术轻视人文教学的局限，树立科技教育与人文思想教育相结合的观念，强化人才的文化素养;三是改革传统的“一刀切”教育思想，各中职院校应该从自身的实际情况出发，树立健康化、个性化的教育思想，采用因材施教的教学方案，培养人才勇于突破、敢于创新的理念;四是扭转传统应试教育的落后思想，加强机械实践技能的培养，实现应用型人才的培养目标;五是贯彻落实素质教育的要求，推动人才的综合发展与全面进步。[3]　　(二)社会对人才的需求　　机械制造行业是整个国家工业发展与经济进步的基石，伴随着我国宏观经济政策的不断完善与调控，机械制造行业展现出了迅速发展的态势。根据实际调查显示，2008年我国机械制造行业始终以30%及以上的高速度增长，甚至在面临严重金融危机的2009年依然能够保持以10%的速度增长。机械包装已发展为我国十大机械行业之一，近年的机械包装平均发展速度为7%。由此可见，社会市场对机械设计制造相关专业人才的需求量日益增多，尤其是对应用型高技能人才的需求更是紧缺，这就迫切需要我国对机械专业的教育进行改革。[4]　　(三)工业化发展的需求　　十七大召开以来，我国党中央与国务院制定了走创新型、新型工业化、人才强国、特色化道路等一系列战略性部署，这就对工程领域的教育提出了全新的标准与要求，因为新型工业化的发展道路需要一大批工程型人才进行支撑;创新型的国家，需要一大批工程型的人才对我国工业技术进行改革创新;特色社会主义国家的建设，则需要一大批竞争能力强的人才进行推动。机械设计制造及其自动化专业的教学目标是培养高技能、现代化的机械人才，该专业肩负着为机械相关产业提供工程技术研发人才的重要责任，而人才培养的质量高低直接影响到机械相关产品的综合质量，这对促进我国的工业化发展，提升国际竞争力具有十分重要的意义。　　三、机械设计制造及其自动化专业人才培养体系改革与创新的路径选择　　(一)建立健全教学体系　　对教学的内容、方法、模式以及课程体系等进行改革，促使学生树立现代化的工程意识，培育学生应用高新科技分析与解决实际工程问题的能力，树立学生的创新精神与创新能力。在教学体系中，凸显人才培养的专业性、个性化、复合性与应用性。基于此，建立健全人才课程体系的知识结构建设，具体有能力培育课程体系、机械理论基础课程体系、机械制造设计课程体系、机械加工体系等。[5]　　(二)强化师资力量　　师资力量是保障人才培养的基础与前提。学校要培育出与社会发展水平相适应、相对接的人才，就必须确保师资力量的高水平与高技能。针对目前多数机械专业教师缺乏丰富的工程实践经验的发展现状，通过走出去与引进来相融合的计划方针，培育多元化的机械专业教师成为主要途径，具体来讲，一是定期或不定期的安排相关专业教师到学校的实训基地、实验室、企事业单位等参加实际的工程锻炼，这是提升教师队伍专业实践技能与创新技能的必经途径。二是加强学校与相关企业的联系，聘请专业技术人员到学校举办讲座或座谈会，经常性的对教师的教学与学生的实习等进行指导，充分运用企业相关工程师的丰富实践经验提升教师的教学力量。三是提升教师参加科技项目与承办企业委托类项目的积极性，通过这些项目的研发锻炼强化教师的工程技能与素质，积累工程实践的教学经验。　　(三)完善教学考评体系　　教学质量是教育的生命线，开展中职院校的教学考评体系是确保教学质量的前提，完善教学考评体系可以从三方面入手:一是建立教学监督体系。聘请教学经验丰富的专家或学者组件专门的教学指导部门，对教学质量实施定期考核与督导，通过人才培养方案的审议、新教师选聘的考核以及听课等一系列举措对教学过程进行实时的指导，提升教学的整体质量。二是学生评价体系。每学期结束时，组织学生对各科教师的教学质量进行网上评分，以此作为教师教学质量考评的参考数据。三是教师评价体系。举办季度性的教学相互观摩活动，并对观摩实施打分，以此总结各种先进的教学经验，推动教师在教学方式、方法、形式等方面的沟通与学习，提升教学的整体质量与成效。改革开放以来，我国市场经济体制的发展速度加快，市场的竞争也更加激烈，而对现代化企业的深加工而言，其发展需要自动化体系的支持。但科学技术的可持续发展，人才是最为核心的基础，缺乏创新的人才，企业的健康、持续、和谐发展就会受到阻碍。由企业与中职院校共同构建起来的适用于机械设计制造及其自动化专业的人才培养体系，大力培育相关人才的理论知识、应用技能以及综合素养，提升人才培养的质量与成效，实现我国工业化的跨越性发展。　　机械制造自动化专业毕业论文范文二：工程机械自动化的技术研究　　【摘要】工程机戒行业由于其施工环境的特殊性，对机械自动化程度有着非常高的要求。随着科学技术的不断发展和进步，工程机械行业也得到了很大程度的发展，自动化水平不断的提升。而我国在工程机戒自动化高速发展的同时，也必须要看清和发达国家的差距。本文通过研究我国工程机械自动化的发展历程和发展现状，发现工程机戒自动化发展中的问题，并为工程机械自动化的发展提出一些建议，展望其发展前景。　　【关键词】工程机械;自动化;技术;发展机械自动化在工程项目中的推广与应用，能够极大的提高生产加工的效率，并创造更高的经济效益。通过自动化在工程行业中的应用能够，更进一步地促进工程行业的长期稳定的发展。我国的机工程自动化虽然正在高速发展的阶段，但是和一些自动化程度比较高技术比较成熟的发达国家相比仍然有着很大的差距。因此，如果不能因取得成绩而感到骄傲，仍然需要继续深化机械工程自动化技术的研究和投入，推进基建工程自动化的发展，以此来使基建工程自动化得到进一步的推广和应用。　　1工程机械自动化技术概述　　当前比较流行的工程机械自动化就是运用自动化的技术，以预先设定好的程序和方法，不用外力干涉，通过机械的自动控制操作来完成生产作业的过程。机械自动化在工程作业中的应用能够实现操作过程的连续自动、有效的生产，提升生产效率。自动化程度的高低直接影响着生产的效率与水平，其应用与发展成为机械产业的主要发展方向。　　2工程机械自动化发展历程　　二十世纪七八十年代，我国出现了电脑集成制造系统，这一系统的出现为我国的生产制造业提供了先进的自动化技术，在工程机械中得到了广泛地应用。工程机械自动化技术以信息集成为发展核心，自动化水平也达到了一定的高度。然而受各种因素的影响，工程机械自动化技术在长期的发展过程中也遇到了一些亟待解决的问题。一方面电脑集成制造系统对资金的需求比较高，这对自动化发展来说是一个巨大的挑战;另一方面，电脑集成制造系统还存在一些技术性问题，面临着一定的风险。从发达的工业国家工程机械自动化技术来看，也同样面临着这些问题，因此，信息集成逐渐成为机械自动化发展的重要环节，得到了各国的普遍关注。一些技术比较发达的国家充分利用LCA技术，使工程机械自动化的运行成本大大降低，促进了工程机械自动化的发展。当前我国对工程机械的自动化发展给予了高度的重要，在这个过程中，一定要从我国的实际出发，在保证柔性制造的基础上，引进外来先进的生产制造系统，有针对性的进行自动化技术改革，使我国的工程机械自动化水平得到进一步提升。目前，我国对现有的机械自动化技术进行了全面的分析，并根据发展中出现的问题，实施了一系列的变革，充分学习国外先进的机械自动化技术，形成了较为完整的机械自动化理论基础，推动了我国工程机械自动化技术的创新发展。　　3工程机械自动化发展制约因素　　1管理方式相对落后　　工程机械自动化的发展离不开科学的管理方式，它能够使整个机械制造行业形成一个有机整体，对一些动态信息及时的掌握，便于适时调整机械自动化的发展战略，对机械自动化长期发展有着深远的意义。当前，我国对工程机械自动化的管理还有一定的缺陷，远远达不到发达国家的机械自动化管理水平，制约了我国机械化自动化水平的发展。绝大多数的企业在管理方式上还是沿用传统的经验管理法，缺乏科学性与有效性，管理方式相对落后，已经不能够适应当前工程机械自动化的发展。而国外的大部分企业则是充分利用现有的计算机网络系统实现了对机械自动化的有效管理，并能够对自动化技术发展过程中出现的问题作出合理的调整，使其适应不断变化着的自动化技术的发展。管理方式的转变已经成为我国机械自动化技术发展的首要任务。　　2机械自动化技术水平低　　我国的机械自动化技术经过长期的发展，也取得了一些成效，然而从现有实际情况来看，我国的机械自动化技术水平整体比较低，尽管我国也引进了一批先进的国外自动化技术，在实际操作与运用过程中，却缺乏与我国机械制造业的内在结合，不符合我国机械自动化发展的实际，这在一定程度上也限制了工程机械自动化技术的长远发展。另外，我国对一些先进的自动化技术未能达到合理的利用，在进行机械自动化技术设计的时候，甚至还是使用传统的纸上设计，未能发挥计算机的辅助性作用，对先进的自动化技术利用率低，阻碍了我国机械自动化技术的发展。　　3缺乏独立创新能力　　创新是企业发展源源不断的内在动力，对于工程机械自动化技术来说，更需要不断的改进与创新。它影响着我国的经济发展水平，对我国国民经济的增长有着重要的作用。我国的机械制造行业起步较晚，且发展速度相对发达国家来说比较缓慢，这使我国的机械自动化发展面临着巨大的挑战。另外，我国的自动化技术对国外的先进技术依赖性比较强，缺乏独立创新的能力，大部分的核心技术都是借鉴国外的生产经验，这严重影响着我国工程机械自动化技术的创新发展。　　4工程机械自动化发展策略　　通过对我国工程及其自动化发展历程的总结和对发展制约因素的分析，我国必须认清自身所处的地位和不足，并结合市场从生产实际出发走出一条适合自身发展的道路。接下来就为我国工程机械自动化提出几点发展建议：　　1提高自主创新能力　　科技是第一生产力，要想提高我国先进生产力的发展必须加大科技技术的研发。为了促进机械工程自动化的进一步发展，我国必须要认清当前的市场发展需求，加强机械自动化技术的研发与创新，尽快掌握核心技术，摆脱发达国家的技术控制。国家应颁布鼓励政策奖励自主研发的创新研究成果，提高对自主创新研究的资金投入。对于发达国家先进机械自动化技术的引入，必须对当前的发展现状进行分级选择适应当前生产需要或未来发展的来有目的的进行进，确保引进技术的实用性和有效性。　　2加强科学化管理　　工程机械自动化技术发展必须具备科学、有效的管理机制，它引领者整个机械自动化技术的发展方向。因此，我国企业必须注重对机械自动化技术的组织与管理，采取合理、有效的措施规范市场秩序，借鉴国外的先进管理手段，结合我国企业的发展实际，形成完善的科学管理机制，保障机械自动化技术的顺利运行。另外，在对机械自动化技术进行实际应用时，要充分利用传统的设备优势，合理调整机床布局，并将国外的先进技术作为补充，构建完善的生产制造系统，为机械自动化的发展创造有利的环境条件。　　3提高环境效益　　随着社会主义现代化建设的不断发展，我国的环境问题日益突出，成为当前亟待解决的一大问题。因此，对于工程机械制造行业来说，更要充分贯彻落实科学发展观战略，提高机械自动化技术水平，发展节能型产业。经济的发展不能以牺牲环境为代价。在对机械自动化技术进行应用时，要从各个环节入手，从生产、设计、包装到回收利用等，做到绿色。清洁，减少对环境的污染。另外，要加强对落后设备的改造利用，废弃的设备也是一大污染源，对于有利用价值的旧设备，可进行改进，使其能够继续为机械自动化服务，同时，又起到的环保的效果，这是当前工程机械自动化技术发展的内在动力，也是我国建设节能性产业的外部要求，对于工程机械自动化发展来说有着重要的意义。　　5工程机械自动化发展展望　　在工程机械自动化技术发展过程中，对资金的需求是整个自动化技术发展的重中之重，大部分企业在工程制造过程中会出现资金短缺的现象。因为未来的工程机械自动化技术发展，可以着重对制造成本进行优化，降低发展成本，提高工程机械自动化发展的总体效率。要根据企业发展的实际进行科学管理，重视科技创新，在保证机械自动化技术水平提升的基础上，降低成本。同时，要对传统的机械自动化设备进行科学的改造，既避免了资源浪费，又为机械自动化技术提供了设备支持，这也是我国工程机械自动化技术的一个发展方向。另外，要注重外来先进技术与我国企业发展实际的结合，使其能够真正为我国的工程机械自动化技术服务，促进我国机械自动化水平的提升。　　6结语　　当前，我国的工程机械自动化技术还存在一些不足与缺陷，我们要抓住现有的发展机遇，对机械自动化技术投入高度的关注与支持，加强科技创新，形成我国独立的技术核心。根据我国的现有国情，对工程机械自动化技术进行科学、有效的变革，促进我国机械自动化水平的提升，进而为我国的社会主义经济建设作出贡献。

机械自动化毕业论文8000字数

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拟写论文提纲也是论文写作过程中的重要一步，可以说从此进入正式的写作阶段。首先，要对学术论文的基本型（常用格式）有一概括了解，并根据自己掌握的资料考虑论文的构成形式。对于初学论文写作者可以参考杂志上发表的论文类型，做到心中有数；其次，要对掌握的资料做进一步的研究，通盘考虑众多材料的取舍和运用，做到论点突出，论据可靠，论证有力，各部分内容衔接得体。第三，要考虑论文提纲的详略程度。论文提纲可分为粗纲和细纲两种，前者只是提示各部分要点，不涉及材料和论文的展开。对于有经验的论文作者可以采用。但对初学论文写作者来说，最好拟一个比较详细的写作提纲，不但提出论文各部分要点、而且对其中所涉及的材料和材料的详略安排以及各部分之间的相互关系等都有所反映，写作时即可得心应手。六、执笔写作执笔写作标志着科研工作已进入表达成果的阶段。在有了好的选题、丰富的材料和详细的提纲基础上，执笔写作应该是顺利的，但也不可掉以轻心。一篇高质量的学术论文，内容当然要充实，但形式也不可不讲究，文字表达要精炼、确切，语法修辞要合乎规范，句子长短要适度。特别应注意的是，一定要采用医学科技语体，用陈述句表达，减少或避免感叹、抒情等语句以及俗言俚语，也不要在论文的开头或结尾无关联系党政领导及其言论或政治形势。论文写作也和其他文体写作一样，存在着思维的连续性。因此，在写作时要尽量排除各种干扰，使思维活动连续下去，集中精力，力求一气呵成。对于篇幅较长的论文，也要部分一气呵成，中途不要停顿，这样写作效果较好。

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你　　目录　　摘要 1　　第一章机械手设计任务书 1　　1毕业设计目的 1　　2本课题的内容和要求 2　　第二章抓取机构设计 4　　1手部设计计算 4　　2腕部设计计算 7　　3臂伸缩机构设计 8　　第三章液压系统原理设计及草图 11　　1手部抓取缸 11　　2腕部摆动液压回路 12　　3小臂伸缩缸液压回路 13　　4总体系统图 14　　第四章机身机座的结构设计 15　　1电机的选择 16　　2减速器的选择 17　　3螺柱的设计与校核 17　　第五章机械手的定位与平稳性 19　　1常用的定位方式 19　　2影响平稳性和定位精度的因素 19　　3机械手运动的缓冲装置 20　　第六章机械手的控制 21　　第七章机械手的组成与分类 22　　1机械手组成 22　　2机械手分类 24　　第八章机械手Solidworks三维造型 25　　1上手爪造型 26　　2螺栓的绘制 30　　毕业设计感想 35　　参考资料 36　　送料机械手设计及Solidworks运动仿真　　摘要　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。　　本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。　　关键字机械手，AutoCAD，Solidworks 。　　第一章机械手设计任务书　　1毕业设计目的　　毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。　　其主要目的：　　一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。　　二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。　　三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。　　四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。　　2本课题的内容和要求　　（一、）原始数据及资料　　（1、）原始数据：　　a、生产纲领：100000件（两班制生产）　　b、自由度（四个自由度）　　臂转动180º　　臂上下运动 500mm　　臂伸长（收缩）500mm　　手部转动 ±180º　　（2、）设计要求：　　a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）　　b、液压原理图（一张）　　c、机械手三维造型　　d、动作模拟仿真　　e、设计计算说明书（一份）　　（3、）技术要求　　主要参数的确定：　　a、坐标形式：直角坐标系　　b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。　　c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。　　d、控制方式：起止设定位置。　　e、定位精度：±5mm。　　f、手指握力：392N　　g、驱动方式：液压驱动。　　（二、）料槽形式及分析动作要求　　（ 1、）料槽形式　　由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。　　图1机械手安装简易图　　（2、）动作要求分析如图2所示　　动作一：送料　　动作二：预夹紧　　动作三：手臂上升　　动作四：手臂旋转　　动作五：小臂伸长　　动作六：手腕旋转　　预夹紧　　手臂上升　　手臂旋转　　小臂伸长　　手腕旋转　　手臂转回　　图2 要求分析　　第二章抓取机构设计