电机与电气控制论文3000字怎么写

机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。　　关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化　　　　现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。　　　　一、机电一体化的核心技术　　　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。　　（一）机械本体技术　　机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。　　（二）传感技术　　传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。　　（三）信息处理技术　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。　　（四）驱动技术　　电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。　　（五）接口技术　　为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。　　（六）软件技术　　软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。　　　　二、机电一体化技术的主要应用领域　　　　（一）数控机床　　数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：　　1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。　　2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。　　3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。　　4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。　　5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。　　6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。　　7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。　　（二）计算机集成制造系统（CIMS）　　CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。（三）柔性制造系统（FMS）　　柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

电气工程专业概论课程论文暨学期总结2012年第一学期电气工程专业概论是我们大一的第一门专业课，作为大一新生，刚接触这门课时，对于这门课感到非常陌生，甚至有些害怕：高中没学过怎么办？专业课这么难怎么办？除了陌生之外，还有些许期待，些许激动：学专业课了！终于脱离语数外的魔爪了！等到了上课，事实是它果然没有让我失望！虽然没有教我深入了解知识，却给了我一个总体的概念，让我知道，四年，我该干什么，我能干什么。也许这也是概论课的目的吧。通过一阶段的学习，我对电气工程也有了一些浅显的认识和了解，主要有以下一些内容。总的来说，电气工程及其自动化专业有很多方向，本科阶段主要有：电机电器及其控制，电力系统及其自动化，高电压与绝缘技术，工业自动化，电气技术等方向。硕博阶段主要有：电机与电器，电力系统及其自动化，高电压与绝缘技术，电力电子与电力传动，电工理论与新技术等方向。随着科学技术的进步，专业的内涵也要发生变化。电气工程专业也要与时俱进，主要是要和信息科学、自动化科学、计算机科学、电子科学、能源科学、材料科学等其他学科进行交叉融合，以求自身发展。电气工程专业的学生今后要更多地学习自动化和信息技术方面的知识，才能跟上时代的步伐。知识的创新和发展要求人才不仅具有丰富的科学文化知识，而且还应具有较强的创新精神和创新能力，以及良好的合作精神和组织管理能力，只有这样才能适应时代发展的要求。因此，拓宽专业口径，减少专业课教学时数已经成为大家的共识。现在的时代是一个“知识爆炸”的时代，知识的产生、更新速度非常之快。几年前学到的新知识，现在可能就已经落伍了。电气工程也是如此，我们不能指望在四年时间内学完电气工程全部的专业知识。但是尽早了解电气工程的概况的确是非常必要的，这可以帮助学生尽早把握电气工程的基本技术脉络，为进一步深入研究本专业打下扎实的基础。因此，如何根据自己的兴趣设计自己的专业生涯，如何根据自己的爱好选择专业及专业方向，如何根据自己的特长选修最合适的专业课，成为刚入学的新生越来越关心的问题，也使他们迫切要求尽快了解专业的概貌。这本《电气工程概论》的课本，就电气工程专业的发展史、专业特点、专业知识结构与应用领域进行全面介绍，对我的专业及专业方向选择和课程选择起到了指导的作用。同时也开阔了我的视野。以下便是我初步掌握的关于电气工程及其自动化学科的一些基本资料。电气工程及其自动化专业属于电气工程学科。本专业旨在培养适应社会主义市场经济和电气工程领域的需要、具有从事电气工程领域规划、研究、开发、设计、运营和管理等工作能力的高级复合型应用人才。总之，既来之则安之，不管我们的专业是如何的难学，也不管我们的专业的就业前景是如何之广，更不论考研是何等困难，踏踏实实的学好每一门课，无论基础课还是专业课，学好会用才是王道，才能使我们在复杂的社会就业环境中立于不败之地。当然，在学习中培养动手实际能力、创新能力也是非常重要的一点，社会需要的人才一定是可用的创新性人才，而不是只会考试的书呆。我会坚持自己的理想，以成为电气专业高级工程师为自己终身奋斗目标，为自己的理想，为祖国的电力工业不落后与其他任何国家。

1、高压软开关充电电源硬件设计2、自动售货机控制系统的设计3、 PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、 PLC在热交换控制系统设计中的应用6、颗粒包装机的PLC控制设计7、输油泵站机泵控制系统设计8、基于单片机的万年历硬件设计 9、 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、多路压力变送器采集系统设计12、直流电机双闭环系统硬件设计 13、漏磁无损检测磁路优化设计14、光伏逆变电源设计15、胶布烘干温度控制系统的设计16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、电镀生产线中PLC的应用18、万年历的程序设计19、变压器设计20、步进电机运动控制系统的硬件设计21、比例电磁阀驱动性能比较22、 220kv变电站设计23、 600A测量级电流互感器设计24、自动售货机控制中PLC的应用25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、厂区35kV变电所设计27、基于给定指标的电机设计28、电梯控制中PLC的应用29、常用变压器的结构及性能设计30、六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现

电机与电气控制论文3000字

我的未来我决策。每个人的未来都掌握在自己手中，别人无法替你设计未来，只有自己提早分析与作出决策，才能找准方向从而努力奋斗！以下是电工专业职业生涯规划范文，与君分享。因为缺少明确的职业生涯规划，所以盲目地成长和学习了近20年。上大学之前，确切地说是毫无目标与方向，当时的想法很简单：走一步算一步，父母总会帮我想办法的。大学伊始，便“被强制”地听了很多职业生涯规划的讲座及师兄师姐职业规划交流会，逐渐地感受到原来一切尽是如此艰难。如果没有明确的职业规划，如果依旧是盲目过活，我的青春将在这种浑浑噩噩中度过，而我的余生也将不尽如人意。有幸我们开设了职业生涯规划课，在听了老师一个学期的讲课后，我茅塞顿开，仿佛一直在黑暗中摸索突然出现了一盏明灯为我指明了前进的方向！老师让我知道了机会永远是留给有准备的人，也就是——我的未来我决策。每个人的未来都掌握在自己手中，别人无法替你设计未来，只有自己提早分析与作出决策，才能找准方向从而努力奋斗！以下是我的职业生涯规划：一、决策前分析决策前分析决策前分析决策前分析我是电工专业学生，基于我对本专业出路的理解，大致有以下几个方向： 1、专业前景：家庭电气化是现代家庭的重要标志，随着我国经济建设的飞速发展和城乡人民的生活水平日益提高，家庭中使用的各类用电设备越来越多。如何用好、管好这些用电设备，就成为每个家庭必须面临的问题。我们只有学习和掌握一定的电器知识和技术，才能适宜家庭电气化的需要，因此，电工专业的前景十分广阔。 2、专业课学习：主要的专业课有机械制图、电工基础、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电工内线与电气安全、电子测量、机与电气控制、电工识图、电子设计自动化、网页制作与设计、电力电子技术、单片机技术、可编程控制器、工厂供电、传感器原理及应用等课程。我的规划是理论和实践同时并重。在学习好工程制图的基本知识和方法、投影原理、视图、剖视、剖面、零件图、装配图、轴测图，熟练掌握绘制简单的零件图、装配图，并具有阅读视图和绘制控制工程图的能力的同时，能够熟练控制电器的结构、原理、规格、型号及用途，掌握继电器接触器控制线路的基本环节，一般控制线路的分析、设计并熟悉一般生产机械电力设备的用途和工作原理、安装、调试运行和维护的基本知识，掌握变压器、交、直流电机和控制电机的基本结构、工作原理及工作特性等实践知识。二、我的性格特点我的性格特点我的性格特点我的性格特点一直以来，我都生活得无忧无虑，家庭条件谈不上十分宽裕，但是也可以让我衣食无忧，过去的我几乎从不为自己的未来过于担忧，总是觉得就业距离自己太遥远，如今，我已是一个即将步入大二的学生，看到前辈们辛苦的求职经历后，我才知道，未来并非自己想象中的那么一片光明，我需要对自己来一次好好的分析。以便于更好的进行自己的职业生涯规划。通过仔细的自我分析，我发现自己爱好广泛，是一个活泼开朗的男生，性格乐观向上，责任心强，喜欢探索与创新，很多事情都有新奇的想法，喜欢动手操作，喜欢家电安装组合，电脑制图等，这些都是我的专业优势，并且我相信能够为我日后的就业提供砝码。但我明显的缺点就是做事恒心不够，往往喜欢三分钟热度，所以自己制定的计划往往完成地并不理想。我深知人的性格一旦形成是很难改变的，但是如果想成为新世纪的人才我们就一定要克服重重困难，发扬自己的优势，改变自己的劣势，所以我下决心改掉自己做事恒心不足的缺点，我发现以前制定计划完不成还有一个问题就是自己的计划太宽泛，难度较大，我从现在开始要从简单的做起，制定计划时先从简单易行的做起，由小到大，慢慢把自己做事的恒心一点一点的积累起来！但是有时单凭自己的努力还是不够的，所以我也会时时注意别人的看法与评价，请老师与同学监督与配合。四四四四、、、、实习规划实习规划实习规划实习规划第一步，金工实习：学习钳工的基本操作，了解金工基础知识；通过制作小工件，学会使用钳工常用工具和量具，并了解机械加工的方法和过程。第二步，内外线电工实习：学习常用灯具的选择、照明线路的安装与维修、电工仪器、仪表的正确使用。并进行万用表的设计、安装及调试。掌握电工安全技术，触电急救知识，掌握常用电工工具、电工测试仪器仪表的使用方法。学习内外线工程的安装、维修和电气设备的接线、调试等项工艺。掌握基本操作技能。学习灯具的安装，单相电度表和三相电度表的安装与接线。第三步，电子实习：学习电子元器件的测试与选择，进行（锡）焊接技术的训练。进行小型电子设备的电子电路设计制作。绘制电路原理图、施工图，编制元件和材料表，编写设计说明书，初步掌握设计的步骤和方法。将自己设计的电子线路进行组装、调试，熟悉常用电子仪器设备的使用方法和维修常识。第四步，电机维修实习：熟悉电机修理的常用工具、材料，并能对其进行正确的使用和选择；初步掌握小型鼠笼式异步电动机和小型变压器的拆装、重绕工艺及修复后的质量检验。第五步，电子自动化设计实习：熟悉掌握计算机辅助电路设计软件PROTELD的命令、工具的使用。能使用计算机绘制电路图和设计相应的印刷电路板。第六步，认识实习：了解化工产品的生产过程和化工生产的特点，并初步获得化工厂变配电系统及电力拖动方面的感性认识。第七步，单片机实习：通过实践，自己动手设计一个小型单片机系统。以达到了解单片机技术在电子设备中的应用方法。第八步，PLC实习：学习PLC及编程器的使用方法，根据工艺要求，绘制梯形图，编写出完整的程序并进行程序的调试。第九步，电工技能强化训练及考证：进行中级电工所需的技术操作技能训练，全面掌握维修电工中等技术等级的技能、技巧和应知应会。具有安全用电并掌握触电急救方法。通过专业部门认可的上岗操作考核并颁发电工上岗操作证。五五五五、、、、SWOT分析分析分析分析优势因素优势因素优势因素优势因素（（（（S））））乐观向上，热情大方敢于动手，并且上手很快创新意识强吃苦耐劳英语沟通能力较强 6愿意从基层干起求职能力较强弱势因素弱势因素弱势因素弱势因素（（（（W））））恒心不够组织领导能力有待提高身体素质较差机会因素机会因素机会因素机会因素（（（（O））））所学专业很好与所感兴趣的职业对口父亲曾从事电工相关职务，对我有言传身教的影响。身处北京，机会大威胁因素威胁因素威胁因素威胁因素（（（（T））））同地区竞争力强（北大，清华等）还有众多职业学校的人竞争此行业，他们要求普遍比大学生低研究生扩招后以及研究生学年两年制改革后对本科生就业形成冲击六六六六、、、、行动计划行动计划行动计划行动计划 1、每天坚持锻炼身体至少1小时； 2、加强实践操作能力，多去实地实习； 3、每个寒暑假都去工厂实战工作； 4、每年争取保持成绩优秀并拿到奖学金； 5、大三通过英语6级考试并争取拿高分； 6、毕业之后即可找到一份相关工作。工作后继续考研深造。以上是我的职业生涯初步规划，由于思想不是特别成熟，很多问题都处在摸索阶段，所以规划存在缺陷，但是我相信只要我坚定信心一步一步走下去，总有一天我会实现心中的职业理想。

电机与电气控制技术论文3000字怎么写

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电气工程及其自动化毕业设计（东北电力大学毕业论文） 2009 年 03 月 19 日星期四 16:22 论文主要内容包括摘要英文翻译原始资料计算书说明书参考文献图纸简单区域电力网络系统的一次或二次设计毕业论文目录: 第一章设计依据第二章原始资料第三章接入系统设计第四章地方供电系统设计第五章主变选择（包括抽头选择或调整方式设计）第六章主接线设计（包括所用电设计）第七章短路电流计算第八章设备选择第九章继电保护配置 [正文]: 第一章设计依据根据××大学电气工程及自动化专业毕业任务书第二章原始资料为了满足工农业生产发展的需要，经上级批准，决定新建 110KV 盐北变电所。一．设计资料（一）新建的盐北变电所各电压级负荷数据，回路，同时率等见表 3。盐北变电所每年负荷增长率 5％，需考虑五年发展规划变电所总负荷 s110=K 1（s35+s10）（1+5%）（二）新建的盐北变电所，受电方案有两种：（1）从 110K 盐城东郊变受电距离 30KM（本课题做）（2）从 110KV 灌南变受电距离 35KM（本课题不；做），电力系统接线图见图 1 （三）电力系统，各厂、所、输电线等主设备技术参数见表 1、2、3、4、5。（四）其它原始资料：所址：地形地势平坦、土址电阻率为 5×10 欧?厘米，所址高于百年一遇最高洪水位。所址所在地气候，平均气温 15℃，最高气温 35℃，最低气温-15℃。交通：紧靠国家二级公路，进所公路 4 公里。水源：变电所附近有河流供方方便，水量充足。二．设计内容（一）接入系统设计：确定接入系统输电线路回路数及导线截面。（二）地区供电系统设计：根据地区负荷性质及供电距离，确定供电线路数及导线截面。（三）通过技术、经济比较，确定变电所主变压器台数及容量、型号、规格。（四）通过电压计算、选择主变分接头或调压方式。（五）根据所确定的主变方案和进出线回路数，通过技术分析、论证，确定待建变电所的主接线。（六）确定待建变电所的所用电方案（所用变压器台数、型号、容量和自用电接线型式，所用电负荷按 1%变电所容量计）。（七）电气设备选择 1．为选择电器设备和继电器保护整定需要，计算三相短路电流。 2．选择变电所电气一次设备（断路器、隔离开关、PT、CT、母线、避雷器及中性点接地设备）。（八）继电保护根据继电保护要求，确定变电所各元件继电保护配置。 [摘要]: 本设计说明书是根据毕业设计任务书的要求，结合“电气设备”“电力系统暂态分析”“电、、力系统稳态分析”“继电保护”“电气工程专业毕业设计指南”等有关书籍而制定的，是我、、三年大学学习的总结。三年中，在授课老师的指导下，学到了很多的知识，对我的学习生涯和社会实践生活有很大的促进使我不断的挑战自我、充实自己，不仅思想上有了大的收获，知识上也有质的突破。同时也注重于将所学习的知识运用与实际工作中，增强了处理分析问题的能力。这次设计的新建 110KV 变电所本着为国民经济各个部门提供充足的电能，最大限度地满足用户的用电需要，保证供电的可靠性，保证良好的电能质量，提高电力系统运行经济性的原则进行设计。是针对接入系统设计：确定接入系统输电线路回路数及导线截面。地区供电系统设计：根据地区负荷性质及供电距离，确定供电线路数及导线截面。通过技术、经济比较，确定变电所主变压器台数及容量、型号、规格。通过电压计算、选择主变分接头或调压方式。根据所确定的主变方案和进出线回路数，通过技术分析、论证，确定待建变电所的主接线。确定待建变电所的所用电方案（所用变压器台数、型号、容量和自用电接线型式，所用电负荷按 1%变电所容量计）。电气设备选择：为选择电器设备和继电器保护整定需要，计算三相短路电流。选择变电所电气一次设备（断路器、隔离开关、PT、CT、母线、避雷器及中性点接地设备）。继电保护根据继电保护要求，确定变电所各元件继电保护配置。 Prolegomenon This design explains is basis of graduate design assignment book， combine bear on book that 《electric equipment》、《electric system steady condition analyzing》、《relay safeguard》、《electric engineering specialty enchiridion of graduate design》，this is my summarize of three years in university In three years， depend on teachers go to supervise， acquire many knowledge， promote me that learning 、 work and live， ceaseless challenge me and enrich me， not only my inwardly harvest and that go up Likewise pay attention to in the This time design of 110KV substation tenet that in order to afford ample electricity of country every department， ensure power supply， ensure power supply finer quality， and promote electric system This time design of running system design (fix on transmit electricity circuitry loops of running system and section of circuitry); fix on number that mains transformer of substation， and capability 、type、specification; compute voltage、choose tap place， compare economy and technology; fix on power supply blue print of substation; compute electrical current of three route short circuit ; choose electric equipment (breaker、seclusion switch、PT、CT、 generatrix、arrester、grounding equipment )and relay safeguard ， fix on relay safeguard configure of [参考文献]: 《发电厂电气部分课程设计参考资料》水力电力出版社《电力系统设计设备参考资料》河海大学出版社《电力系统稳态分析》水力电力出版社《电力系统暂态分析》水力电力出版社《电力工程设计手册》水力电力西北电力设计院《发电厂电气部分》水力电力出版社《电力系统继电保护原理》水力电力出版社《电力系统课程设计及毕业参考资料》中国电力出版社

·风力发电电能变换装置的研究 ·电流继电器设计 ·基于DSP的电力谐波测量装置的研究 ·电力现场图像监测系统设计 ·电力现场监测系统的设计 ·电力电子CAI课件的研制 ·电加热炉PLC温度自适应控制系统的研究 ·电加热反应釜生产过程控制 ·电机自动试验系统设计 ·电机起动方法及其软起动的研究 ·基于虚拟仪器的电机变频实验系统 ·电动汽车驱动电机及控制系统 ·电动机智能软起动控制系统的研究与设计(PLC) ·低压断路器智能式脱扣器设计 ·低压断路器操动机构的设计及优化 ·低压动态无功补偿装置的设计 ·低压变压器及其继电保护设计 ·倒立摆系统控制研究 ·倒立摆控制系统开发

电机与电气控制技术论文3000字

摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率[1]。本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由软件实现系统的功能，取代传统的双闭环调速系统。系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现数字化[2]。