研究稻草人的论文

叶圣陶在后期作品中融入了现实主义的内核，体现出淡淡的忧郁哀怨的抒情色彩。他的童话旨在启迪孩子们认识、关心周围发生的事，了解现实生活中成人的悲哀。《稻草人》让孩子们看到了20年代工农大众的苦难命运，其创作风格长期成为中国儿童文学创作的主导风格。叶圣陶的童话具有充满诗意的童话意境、通俗易懂的童话语言、民族化的风格。她从童话题材到通话内容都极具有民族化的特色，在童话题材主题的挖掘上，《稻草人》中体现了鲜明的民族色彩。在叙事模式上则是三段式和部分的反复。《稻草人》中通过老妇人、渔家女、弱女子三者的不幸遭遇映射出社会底层人民普遍的辛酸困苦。（论文来源：许军娥）《稻草人》展现了人民的苦难，气氛显得低沉和悲哀，构思新颖独特，描写细腻逼真，富于现实内容。从叶圣陶童话的基调看，多数童话都采用了民间故事中常用的反复变奏手法。虽然其童话中包括童话固有的奇幻色彩，但多数细节描写都以写实为主，故事中的幻想也是在写实基础上产生的，这样的写实，在一般童话中很难找到。从叶圣陶童话的构思看，他的童话主要师承安徒生和王尔德，带有泰戈尔散文诗的浪漫色彩，却另有他自己的特色。其中，《稻草人》有如王尔德的《快乐王子》，尽管如此，叶圣陶童话却具有王尔德童话所缺乏的浓烈乡土气息，比安徒生童话更强烈的思辨精神。从叶圣陶童话的主题看，《稻草人》表现两种生活观念冲突及冲突后的绝望。从叶圣陶童话的思想看，《稻草人》的优点是唯美和讽刺，均有极高的思想价值。从叶圣陶童话的写法看，文字迂回曲折，优美细腻，写实与讽刺并重，艺术成就并不在作者的小说之下。这些童话中，除逼真的写实外，最令人惊叹的就是旁敲侧击式的讽刺手法。（来源：网易历史综合）叶圣陶后一时期的童话更多地受到了安徒生（而不再是格林）的影响，写出了现实生活的不公平、不合理，但又能把黑暗融入完整的故事中，让儿童在审美体验中自然的感受世间的沉重。这又是艺术借鉴对于转型的推动了。《稻草人》构思上则有《坚定的锡兵》的影子，因这两个形象都是不能动的。“稻草人”的形象是中国式的，是本土的，原创的，这是它讨巧的地方。《稻草人》是一个悲剧，结尾相当凄惨，但童话并非不能这样写，稻草人是一个夜间的旁观者，它可以把一切看在眼里，于是，它看见孤苦无依的老太太死了丈夫和儿子，眼睛也快瞎了，好容易盼来了稻子的好年成，虫灾却又来了；它看见渔妇的孩子得了重病，想喝水却不能，渔妇一心打鱼，自己累垮了，打到的鱼也干死了；一个女人因为要被赌棍丈夫卖掉，连夜跑到这里，跳河了……最后，稻草人自己也倒在了稻田里。这样的构思，其实是把人间惨祸集中到一起，全堆在读者的眼前。这些惨祸没有相互间的关联，只给人以一种同时发生、处处发生之感，以说明世间黑暗已到了如此地步。这不像是文学作品，而更像一种宣传材料，一种类似说明世界末日来临,百姓不得不反的宣示。社会确实有黑暗，文学也确实不能光写世外仙境，但不能靠人为的堆砌（这种堆砌正是那一时代“意图伦理”的文学体现），而要细一心地、真实地理出黑暗的由来、黑暗的特质，要有真实的发现才行，这应是“父爱型”创作的题中应有之义。如只是一味渲染其黑，以为写得越黑就越好，则只能沦为一种图解，这就明显违背了文学认识的本义。（原《文汇报》“笔会”主编刘绪源）

老太太的院子里摆放着一个稻草人，他帮着老太太驱赶害虫，有一次见河上有一条船，是一位女士和她的儿子，儿子得了病，口很渴，一直叫喊着喝水，可那位女士没有给他喝水而是继续在河里捕捉鱼，捕了一条鲤鱼，把它放在桶里，刚好就在稻草人的身边，稻草人又不能动，鲤鱼说：“你救救我吧！把我放出来。”可是稻草人又不能动，鲤鱼误认为稻草人狠心，就慢慢死去了，稻草人伤心的倒在了地上。

1、稻草人

稻草人是农人亲手造的。农人把他脚底下一段插在田地中间的泥土里，他就整天整夜站在那里了。稻草人非常尽责任。他爱他的主人——一个可怜的老太太。心里愿意救一切受苦受难的。却是个柔弱无能的人。

2、稻草人的主人

一个可怜的老太太。八九年前，她的丈夫死了。她只有一个儿子，没想到儿子紧接着得了白喉，也死了。她后来就落了个心痛的毛病，常常犯。她的眼睛受了伤，看东西模糊，稍微远一点儿就看不见。

3、渔妇

在这寒冷的深夜里打算明天的粥，所以不得不硬着心肠把病孩子扔下不管。睡着了，一只手里还拿着拉罾的绳；这是因为她太累了，虽然想着明天的粥，也终于支持不住了。

4、鲫鱼

是渔妇头一次收获，被扔在木桶里。看见稻草人，就哀求稻草人救救自己。不懂稻草人的意思，只看见他连连摇头，愤怒就象火一般地烧起来了。

5、女人

夜更暗时由侧面田岸上走来的一个黑影，穿着肥大的短袄，头发很乱。因为丈夫有一点儿钱，不是赌两场输了就是喝几天黄汤花了，要把她卖给人家。跳进了河里面。

扩展资料：

作品评价

1、叶圣陶在后期作品中融入了现实主义的内核，体现出淡淡的忧郁哀怨的抒情色彩。他的童话旨在启迪孩子们认识、关心周围发生的事，了解现实生活中成人的悲哀。

《稻草人》让孩子们看到了20年代工农大众的苦难命运，其创作风格长期成为中国儿童文学创作的主导风格。

叶圣陶的童话具有充满诗意的童话意境、通俗易懂的童话语言、民族化的风格。她从童话题材到通话内容都极具有民族化的特色，在童话题材主题的挖掘上，《稻草人》中体现了鲜明的民族色彩。在叙事模式上则是三段式和部分的反复。

《稻草人》中通过老妇人、渔家女、弱女子三者的不幸遭遇映射出社会底层人民普遍的辛酸困苦。（论文来源：许军娥）

2、叶圣陶后一时期的童话更多地受到了安徒生（而不再是格林）的影响，写出了现实生活的不公平、不合理，但又能把黑暗融入完整的故事中，让儿童在审美体验中自然的感受世间的沉重。这又是艺术借鉴对于转型的推动了。

《稻草人》构思上则有《坚定的锡兵》的影子，因这两个形象都是不能动的。“稻草人”的形象是中国式的，是本土的，原创的，这是它讨巧的地方。《稻草人》是一个悲剧，结尾相当凄惨，但童话并非不能这样写，

稻草人是一个夜间的旁观者，它可以把一切看在眼里，于是，它看见孤苦无依的老太太死了丈夫和儿子，眼睛也快瞎了，好容易盼来了稻子的好年成，虫灾却又来了；它看见渔妇的孩子得了重病，想喝水却不能，渔妇一心打鱼，自己累垮了，打到的鱼也干死了；

一个女人因为要被赌棍丈夫卖掉，连夜跑到这里，跳河了……最后，稻草人自己也倒在了稻田里。这样的构思，其实是把人间惨祸集中到一起，全堆在读者的眼前。这些惨祸没有相互间的关联，只给人以一种同时发生、处处发生之感，以说明世间黑暗已到了如此地步。

这不像是文学作品，而更像一种宣传材料，一种类似说明世界末日来临,百姓不得不反的宣示。社会确实有黑暗，文学也确实不能光写世外仙境，但不能靠人为的堆砌（这种堆砌正是那一时代“意图伦理”的文学体现），而要细一心地、真实地理出黑暗的由来、黑暗的特质。

要有真实的发现才行，这应是“父爱型”创作的题中应有之义。如只是一味渲染其黑，以为写得越黑就越好，则只能沦为一种图解，这就明显违背了文学认识的本义。（原《文汇报》“笔会”主编刘绪源）

参考资料：百度百科-稻草人

草药的研究论文

随着人们生活水平的提高和保健意识的增强，对动物性食品的需求已由数量型转向了质量型。绿色动物食品的生产迎合了人们这种需要，天然中草药以其独特的无毒副作用、无有害残留、无应激反应、不产生耐药性、不污染环境等优势，成为生产绿色动物食品的有益添加剂和畜牧工作者研究的重点和热点。我国丰富的中草药资源和独特完整的中医药理论体系，也为中草药的发展奠定了坚实基础，但目前用于防治畜禽疾病和促长增产等的药物或添加剂多为化学制剂，而长期大量地使用化学制剂，不但会导致畜禽机体产生抗药性、应激反应、中毒等不良后果，而且其有害成分残留于肉、蛋、奶等畜产品中，会直接危害人体健康。现代医学研究表明；动物性食品中抗生素残留可能会导致人体DNA结构发生突变，从而造成“致残”、“致畸”、“致癌”等严重后果。目前天然中草药在畜牧业上的应用研究还在起步阶段，发展处于较低水平，远远不能满足畜牧集约化养殖业的快速发展。作为天然有机物的中草药，它取自动、植、矿物及其产品，并保持了各种成分结构的自然状态和生物活性。这些物质原本就是地球生物机体的组成和维持生态平衡所不可缺少的，同时又是经过人和动物体长期实践筛选保留下来的对人和动物体有益无害且最易被接受的外源精华物质，再经过中国创立的自然炮制法 (水、火等)去其无益于机体的因子，保持了其纯净的天然性。天然中草药为复杂的有机体，组成成分均在数十种或上百种，由多味中药配伍组成的复方，其成分则更加复杂，多种成分共同作用于动物体，往往会产生多元组合效应，即药效的全面性和整体性。天然中草药复杂的组成和结构决定了其独有的特点，即天然性、多能性、无毒副作用、无抗药性四大特点。多能性主要包括营养作用，增强免疫作用、激素样作用、维生素样作用、抗应激和“适应原”样作用、双向调节作用、抗微生物作用和复合作用等。天然中草药是通过增强机体免疫功能、扶正祛邪、平阴阳、调虚实、全面进行整体调节使机体达到最佳功能状态的，而且其中某些有益因子在动物食品中衍生与残留，还可提高动物性食品的感观质量、药用价值和保健水平，强化动物性功能食品。资源广、成本低。我国地域辽阔，中草药资源丰富，易种易收，且使用简便。动物体内无药物残留、无公害。中草药是天然物质，保持了各种成分的自然性和生物活性，其成分易被吸收利用，不能被吸收的也能顺利排出体外，在体外被细菌等分解，不会污染水环境。而一般的化学药物成分会积累在动物体内或长期残留于水中。毒副作用小或无，动物体不产生抗药性。有毒的中草药经过适当的炮制加工后，毒性会降低或消失;通过组方配伍，利用中药之间的相互作用，提高了其防病治病的功效，减弱或减免了毒副作用。至今医学研究从未发现中草药有抗药性的问题。

分类: 医疗健康 >> 中医问题描述: 论文材料大家把找到的有关资料贴在上面就行了！20分轻松到手！！解析: 1 中草药的作用抗病害。如大黄、黄连、大青叶等能够抑菌;板蓝根、野菊等有抗病毒的能力;苦楝皮、马鞭草、白头翁等能杀虫。增强机体免疫力。水产动物具有相对完善的免疫功能，中草药可以对其起调节作用。可以完善饲料的营养，提高饲料转化率。中草药本身含有一定的营养物质，如粗蛋白、粗脂肪、维生素等，某些中草药还有诱食、消食健胃的作用。 2 中草药的特点资源广、成本低。我国地域辽阔，中草药资源丰富，易种易收，且使用简便。动物体内无药物残留、无公害。中草药是天然物质，保持了各种成分的自然性和生物活性，其成分易被吸收利用，不能被吸收的也能顺利排出体外，在体外被细菌等分解，不会污染水环境。而一般的化学药物成分会积累在动物体内或长期残留于水中。毒副作用小或无，动物体不产生抗药性。有毒的中草药经过适当的炮制加工后，毒性会降低或消失;通过组方配伍，利用中药之间的相互作用，提高了其防病治病的功效，减弱或减免了毒副作用。至今医学研究从未发现中草药有抗药性的问题。中草药饲料添加剂既含有营养物质，又具有安神镇静、健胃促消化、理气活血、养精补益、趋虫保健和防病治病等药理作用;中草药免疫活性物质能增强机体免疫机能，提高动物抗应激、抗疾病能力，改善动物生产性能，且具有无残留，不易产生耐药性等优点，是近年来国际动物营养学研究的一大热点。中草药可解决长期困扰畜牧业发展的抗生素残留问题，提高生产率，减少畜牧业对环境的污染，发展绿色畜牧业，满足人民的食品安全需求。中草药的优势及发展前景 -------------------------------------------------------------------------------- 关键词：历史中草药的作用中草药的贡献世界市场摘要：我国幅员辽阔，自然条件多样优越，分布着极为丰富的传统药物资源，是世界上天然药物资源种类最多，栽培历史最悠久的国家。且有许多地道药材驰名中外，并出口到100多个国家和地区。中草药具有取材天然，作用平稳，毒副作用小等西药无法比拟的独特优点，随着社会的进步，生产力的发展，人们越来越追求健康长寿，现代人越来越把注意力从化合成药转向天然药，希望从天然药中开发出更为安全有效的新药以替代前者，从而减少药源疾病的发生。因此，发展中草药不仅传承了中华民族千百年的精华，也具有广大的市场前景及经济效益。我国中草药生产历史悠久。早在史前时期，我们祖先就开始应用中草药防病治病。汉武帝时，曾在长安建园，引种红花，安石榴，大蒜等要用植物。隋代《种植药法》比较系统地总结了中药栽培经验。唐又专设药园师，管理种药事物，宋代《经史证类备急本草》，共收载1892种药物，促进了中医，中药事业的发展。明代李时珍的《本草纲目》总结了16世纪以前我国人民的药物知识，把中医药学推上了一个新的高度。中草药资源广、成本低。我国地域辽阔，中草药资源丰富，易种易收，且使用简便。而中草药本身也有许多特点：1、动物体内无药物残留、无公害。中草药是天然物质，保持了各种成分的自然性和生物活性，其成分易被吸收利用，不能被吸收的也能顺利排出体外，在体外被细菌等分解，不会污染水环境。而一般的化学药物成分会积累在动物体内或长期残留于水中。2 、毒副作用小或无，动物体不产生抗药性。有毒的中草药经过适当的炮制加工后，毒性会降低或消失;通过组方配伍，利用中药之间的相互作用，提高了其防病治病的功效，减弱或减免了毒副作用。至今医学研究从未发现中草药有抗药性的问题。中草药有着显著的医疗作用，它几千年来的分类，试验，精炼出来的草本配方使人信赖，又由于是天然成分，所以很少，通常是没有副作用。它针对性的治疗起到治本而不是治标的作用，从根本上恢复人体器官功能，从而消除征状。也不象很多西药，中药没有化学物残渣。恢复人体自然免疫系统。是一种长效的结果。据世界卫生组织统计，目前在全世界有40亿人使用中草药治病，占世界总人口的80%。据该组织估计，中草药的开发利用在未来的10年内将在世界上全面兴起。正是因为中草药的长效性调理性，它的美容保健作用也不容忽视。如茶：中草药保健茶是中国传统的特色饮料，也是药茶疗法的主要剂型之一。距今2000年前的《神农本草经》中就已将茶列为一味重要的药物；传说神农氏赏百草，日遇七十二毒，得茶而解之；汉代的张仲景、华佗等大医学家也用茶来治疗各种疾病；唐宋时代更将茶及药茶广泛应用于防治头痛、痰热、宿食、消渴、小便不通、大小便出血等病症，以及补肾壮腰、聪耳明目、坚肌长肉的保健养生之品；到明清时代药茶疗法、用中草药配制的保健茶更有很大的发展，有关药茶和保健茶的方剂、应用范围、制作方法等方面都被不断充实和完善，创制了大量行之有效的药茶、保健茶，它们成为祖国传统医学宝库中一颗璀璨的明珠，具有疗效高、易于制作、使用方便等特点，深受人们喜爱。至于某些中草药的美容作用更是深受女性的喜爱。当归能扩张皮肤毛细血管，加快血液循环，含丰富的微量元素，能营养皮肤，防止粗糙。可用于粉刺、褐斑、雀斑及脱发。枸杞子能大补气血，抗衰老，从而护肤美容。山药、莲子、百合、红枣能健脾养胃，止泄安神，从而维护肌肤润泽健美。槐实、黑小豆能滋阴清热，补肾明目，使须发变黑。在此基础上，中草药化妆品也大受欢迎。目前，在日本含有中草药成分的化妆品已达200种之多。欧洲各国的化妆品以添加天然药用植物萃取物为时尚。现代型的中草药美容化妆品，指在中医理论指导下，将中草药的根、茎、花、叶、果实和种子中提取的各种有效成分，进行中药组方，其功效性、使用感觉和产品无化学添加成分的健康性更是为广大消费者的欢迎。天然草本美容护肤品，就是典型的具有显著功效性的现代型的中草药化妆品。它采用名贵中草药结合现代先进的科技生物技术，在古代汉方的基础上，通过科学的配比，依据中医"由里及表，重在调理"的原理，采用内服外用的方法，从而达到祛痘、祛斑、美白、平皱等养颜驻容的作用。甚至，栽培中草药还能起到改善环境的作用。如荒山荒地种草药，因地制宜，有助于恢复生态良性循环，创造优美的自然环境，推动林牧业的发展。城市中种草药既是智力污染的好方法，又是扩大药源的有效措施。而庭院种药可美化居住环境，改善小气候，又便于自采自用，防病治病。毋庸质疑，中草药的经济效益是惊人的。尤其是它的国际市场。美国的一项调查显示，有49%左右的疾病西医无法治疗，有20%左右的人因服用西药出现毒副作用而停药，有不少美国人改服中药。他们认为通过以天然植物作为原料的中药进行保健是安全的。在这种背景下，世界性的中药热已渐成气候。世界范围内的中草药市场也在迅速增长。近年来，欧盟植物药时常发展快于化学药。自1987年以来，英国植物药销售上升了70%，法国上升了50%，而美国市场每年以20%的速度增长。据了解，目前全球中药市场每年销售额在160亿美元左右，而且在不断上升。美国大约有1/3的人在服用中药和 *** 针灸治疗，每年用于草药和针灸 *** 的费用高达270亿美元。欧美国家对中医、中药的谨慎态度正在变得宽松，而在中草药产销量最大的亚洲，中医、中药合法化的国家不断增多。目前，传统制药已被许多国家认为是一个朝阳产业，而国际上的传统药物主要指中草药，其年销售额已超过150亿美元，并仍在以每年10%的速度增长。几年前，中药疗法治愈了在英国发病率较高的皮肤湿疹，震动了英国和欧洲医学界；如今，英国已放松了开设中医诊所的限制，欧洲许多国家也都允许中草药粗提取物的销售。一向对中药态度严谨的美国也慢慢放松了对其限制，越来越多的中药身着“保健食品”的包装走上货架。除日本、韩国、中国外，今年又有泰国加入到中医、中药合法化国家和地区的行列中。可以说，中草药的优势是独特的，是西药所无法比拟的，而中草药的经济效益及国际市场是巨大的广阔的，中草药的发展前景是光明的。参考文献 [1]杨全《我国中草药的概况．中草药栽培技术A》延吉：延边人民出版社 ISBN 7-80648-659-3/ S567 [2]张永清《药用观赏植物栽培与利用》华夏出版社 ISBN 7-5080-2117-7 [3]杨全《中草药采种技术B》延吉：延边人民出版社 ISBM 7-80648-659-3/ S567 [4]莱斯利.布雷姆尼斯英《引言.药用植物》中国友谊出版公司 ISBN 7-5057-1557-7/

中草药的特点资源广、成本低。我国地域辽阔，中草药资源丰富，易种易收，且使用简便。动物体内无药物残留、无公害。中草药是天然物质，保持了各种成分的自然性和生物活性，其成分易被吸收利用，不能被吸收的也能顺利排出体外，在体外被细菌等分解，不会污染水环境。而一般的化学药物成分会积累在动物体内或长期残留于水中。毒副作用小或无，动物体不产生抗药性。有毒的中草药经过适当的炮制加工后，毒性会降低或消失;通过组方配伍，利用中药之间的相互作用，提高了其防病治病的功效，减弱或减免了毒副作用。至今医学研究从未发现中草药有抗药性的问题。就找到这么点你在自己看看

人造草行业趋势研究论文

人造草坪是将PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)等合成树脂制成仿制草丝，再通过专业设备将其编织在底布上，并在背面涂上起固定作用的涂层使其具有天然草性能的化工制品，主要用于体育和休闲景观领域。中国专利申请数量逐年增多，行业自主研发能力不断提升，人造草坪进入快速发展时期。

人造草坪是将PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)等合成树脂制成仿制草丝，再通过专业设备将其编织在底布上，并在背面涂上起固定作用的涂层使其具有天然草性能的化工制品，主要用于体育和休闲景观领域。

目前，人造草坪在颜色、外观、接触舒适度等方面已与天然草基本一致。在运动草方面，人造草坪特有的技术水平和明确的性能指标体现得较为充分。

草莓收获机器人系统的研究论文

先进机器人方面的论文在轻风论文网很多的哦，你可以参考下，如果还有不清楚的地方，可以咨询下他们的在线辅导老师，我之前也是求助他们帮忙的，很快就给我了，当时还是轻风论文的王老师帮忙的，态度不错，呵呵，相对于一些小机构和个人要靠谱的多这里还有些资料，你参考下多移动机器人路径规划算法与导航系统研究本文主要研究了多移动机器人协调系统中的多移动机器人路径规划算法与导航系统。导航系统采用了全局路径规划与局部路径规划算法相结合的方式。全局路径规划采用改进的动态规划算法，将其他机器人位置信息加入机器人路径规划当中。局部路径规划采用人工势场法，使机器人不断朝目标运动的同时避免与环境、障碍物发生碰撞。通过在分布式多移动机器人仿真系统上进行的实验，充分证明了路径规划算法与导航系统适于多移动机器人协调，性能比较好。本文主要研究了以下内容：1．构建适合于多移动机器人的导航系统；2．提出一种适用于多移动机器人的路径规划算法；3．利用分布式多移动机器人仿真系统验证导航系统与路径规划算法。导航系统采用全局路径规划与局部路径规划算法相结合的方式。导航系统启动后，机器人和服务器建立连接，服务器会读取数据库中的地图信息，将地图信息传送给机器人。机器人先做全局路径规划，从地图信息中提取出拓扑图，结合地图信息中的数据，搜索最优路径，完成全局路径规划。全局路径规划的结果是由道路，站组成的一条全局路径。机器人在每段道路中进行局部路径规划算法，在朝局部目标点运动的同时，要与墙壁保持安全距离，并且要避免与其他机器人相撞。每到达一个局部目标点，机器人就朝终点接近一步，并最终完成服务器给定的任务。在导航系统中，全局路径规划给机器人全局的指导，目标明确，避免了仅用局部路径规划时造成的机器人运动的盲目性。同时又发扬了局部路径规划的优势，具有良好的实时性，避免碰撞。在导航系统中，全局路径规划采用改进动态规划算法。改进动态规划算法是在传统的动态规划算法的基础上，加入机器人的位置信息作为道路的动态权重，从而产生了适用于多机器人的路径规划算法.你参考写这篇文章，或许有些帮助有什么不明白的上轻风论文网看看吧.

机器人实验教学论文

1改革措施与实践结果

1．1实验平台的建设

为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。

1．2改革实验教学体系，丰富实验层次

目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。

1．3教学方法的改革，提高学生兴趣

机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。

1．4考评方法的改革，突出培养学生能力

目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。

2结语

经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。

水稻稻瘟病发生与防控研究论文

防治措施用天达2116壮苗灵600倍液+99%天达恶霉灵6000倍液，或用天达2116壮苗灵600倍液+800倍三环唑液，或用天达2116壮苗灵600倍液+1000倍天达裕丰药液交替喷施。每7～10天一次，连续喷施2～3次，防治效果良好。

（1）农业防治。

因地制宜地选用抗病品种。秧田期以前彻底处理完病稻草，消灭越冬菌源。施足基肥，巧施追肥，灌水应以深水返青，浅水分蘖，晒田拔节和后期浅水为原则。增施硅肥可有效减轻发病。

（2）种子处理。

播种前用40%多菌灵可湿性粉剂，或70%甲基硫菌灵可湿性粉剂，或50%稻瘟净乳油、40%异稻瘟净乳油浸种。早稻用1000倍药液浸种48～72小时，晚稻用500倍药液浸种24小时。

（3）田间喷药。

2～3叶期发生苗瘟，用6%施稻灵防治1次。移栽时，用25%使百克乳油1500倍液或20%三环唑乳油750倍液浸秧根3小时，可有效地预防稻瘟病。稻株上部3片叶片病叶率为3%时及时施药。防治穗瘟，应在破口至始穗期施第一次药，然后根据天气情况在齐穗期施第二次药。药剂可选用20%三环唑可湿性粉剂，或40%稻瘟灵乳油，或40%克瘟散乳油，每亩75～100克，或50%异稻瘟净乳油，每亩100～150克。

1.水稻纹枯病的防治（1）水稻纹枯病俗名花脚秆、烂脚秆。全国各稻区都有发生，为水稻另一重要病害之一。早、中、晚稻皆可发病。一般在分蘖期开始发病，盛期发病重的田块，秕谷率增加，千粒重下降。严重发生年份减产20%以上。（2）防治措施一是合理密植，实行东西向宽窄行条栽，以利通风透光，降低田间湿度；二是浅水勤灌，适时晒田；三是合理施肥，避免偏施或迟施氮肥，增施磷钾肥。四是药剂防治：①每亩用5%井冈霉素水剂150毫升或20%粉剂50克，对水50千克，加“天达2116”粮食专用型600倍液喷雾。②穗期可用15%粉锈宁可湿性粉剂50克或50%多菌灵可湿性粉剂50克对水50千克加“天达2116”粮食专用型600倍液喷雾，也可用3%的多抗霉素800倍液+天达裕丰1000倍液防治。以上药剂，交替使用，7～10天1次，连喷2次，效果更佳。2.水稻干尖线虫病的防治（1）水稻干尖线虫病又叫白尖病、线虫心枯病。全国各主要稻区都有发生。一般减产10%～20%，严重的可达30%以上。主要危害叶片及穗部。（2）水稻干尖线虫病的症状在水稻孕穗期，一般在剑叶或上部2～3片叶的尖端出现淡褐色半透明状病斑，后渐变成灰褐色、扭转状的干尖。病穗比健穗短而小，秕谷增加，千粒重降低。（3）防治措施①加强植物检疫：应加强植物检疫工作，严禁从病区引进种子。②建立无病留种田：种子田的排灌水系要配套，防止带线虫的水灌入。收获前进行种子检验，确保无病，然后单收、单打、单藏，留作种子用。③苗期用2%天达阿维菌素+“天达2116”壮苗灵600倍液，叶面喷雾，连喷2次，间隔10～15天1次。3.水稻条纹叶枯病的发生原因与防治水稻条纹叶枯病是由灰飞虱为媒介传播的病毒病。（1）症状及危害水稻条纹叶枯病俗称水稻上的癌症、非典。水稻秧苗期至分蘖期最易感病，稻株发病后心叶卷曲发软，老叶条纹状，远看似条心虫危害状，稻株矮化，形似坐棵，病株分蘖减少，发病植株不能抽穗或抽畸形穗，一般田块病穴率10%～20%，较重病田30%，对产量损失较大。（2）发生原因分析①灰飞虱虫量增多。条纹叶枯病是由灰飞虱传毒引起的一种病毒性病害。据资料记载，由于吡虫啉的多年使用，灰飞虱对吡虫啉类农药已经产生耐药性，防效下降，灰飞虱虫量开始上升。②水稻品种感病。优质粳稻某些品种感病。籼稻品种发病轻，表现抗病。③忽视灰飞虱防治，发病后也没有及时用药控制。④田边杂草未防除。杂草上的灰飞虱虫量较高，若不与大田杂草同时防治，灰飞虱迁飞传毒则可扩散危害水稻，造成病害。（3）防治对策①综防策略：坚持“预防为主，综合防治”的植保方针，采取“切断毒源，治虫防病”的防治策略，狠治灰飞虱，控制条纹叶枯病。②防治技术：抓好灰飞虱防治：结合小麦穗期蚜虫防治，开展灰飞虱防治，清除田边、地头、沟旁杂草，减少初始传毒媒介。开展药剂拌种：用48%毒死蜱长效缓释剂、20%毒·辛，按种子量的拌种，防效可达50%以上。重点抓好秧苗期灰飞虱防治：小麦、油菜收割期秧田普治灰飞虱，每亩选用48%毒死蜱长效缓释剂1500倍液，或20%毒·辛1000倍液，或2%天达阿维菌素3000倍液，或锐劲特30～40毫升，对水30千克均匀喷雾，移栽前3～5天再补治1次。关键控制大田危害：在水稻返青分蘖期每亩用48%毒死蜱长效缓释剂 1500 倍液，或20%毒·辛1000倍液，或2%天达阿维菌素 3000 倍液，或锐劲特30～40毫升，兑水45千克均匀喷雾，防治大田灰飞虱。水稻分蘖期大田病株率的田块，每亩用50克“天达2116”+天达裕丰（菌毒速杀）30克，兑水30千克，均匀喷雾防病，1周后再补治1次，效果良好。4.水稻白叶枯病的防治水稻白叶枯病是水稻最严重的病害之一，又称白叶瘟、茅草瘟、地火烧等，是由黄单胞杆菌属侵染引起的一种细菌病害。我国各稻区几乎都有发生。安徽普遍发生，以江淮丘陵和沿江江南稻区受害最重。病轻时一般减产 5%～10%，病重时则减产20%～30%，如果病害大流行时往往造成颗粒无收。水稻白叶枯病的防治：水稻从苗期到成熟收获前均可发病，但以分蘖末期至抽穗灌浆期发病居多。该病一旦发病，很难救治。因此，必须以预防为主，进行综合防治。（1）症状和诊断病菌主要危害叶片，在秧苗期即有发生，但除双晚秧苗外，多不表现症状。病斑常从叶尖或叶缘开始，最新出现暗绿色线状斑点，后沿叶缘两侧或中脉发展成长条，病部先是黄绿色非水渍状，后变黄色，最后成枯白色，病斑边缘界线清楚。在抗病品种上，病斑边缘呈波状。应选择常发病田、低洼淹水和易感病品种田观察，注意田边角和进水口嫩绿茂密稻株下部叶层；由下向上逐一查看，早晨露水未干时可见乳白色小点，干后结成蜡黄色小粒，很易脱落。还可在初期病斑处剪一小块叶片放在滴有净水的载玻片上盖上盖玻片，约停1分钟后，在光线不太强烈处用肉眼观察，与叶脉垂直切口处，见有喷水状细菌溢出，即可确诊。（2）防治方法①植物检疫。不要从病区引种，病区换用无病种子或选用抗病丰产性好的品种。②农业防治。合理施肥、浅水勤灌，分蘖期排水晒田，增强水稻抵抗力。在秧田期要防止淹水。处理带病稻草；不用作浸种催芽覆盖物和扎秧把。③化学防治。病重地区在秧苗3叶期施药1～2次；在本田期，形成发病中心时可采用“发现一点治一片，发现一片治全田”喷药防治。药剂种类和用量，25%叶枯宁可湿性粉剂每亩100克，20%叶青双可湿性粉剂每亩100克，10%氯霉素可湿性粉剂100克以上药剂，加入50克“天达2116”，兑水45千克，混合喷雾，防效良好。也可用50%代森铵每亩100克喷雾（抽穗后不能用），代森铵属碱性，不能与“天达2116”混用。

要选用感病率不高，损失率低、呈水平抗性的品种。在暂无良好抗病性品种的地区，可用几个不同抗病性基因的品种搭配种植，可以减轻病菌的危害程度。品种的抗病性是抗病栽培的基础，品种的抗病性好，可以减轻防病难度，减少用药次数，提高经济效益，这在病区显得尤其重要。