基于plc的自动门毕业论文

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理论？貌似PLC系列的，写个工程实例比较有用，这些东西也是工作以后才知道了，感觉大学白上了！

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基于单片机感应自动门毕业论文

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1、基于RTOS的单片机方波信号发生器设计与实现摘要随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。在嵌入式系统的应用开发中，采用... 类别：毕业论文大小： MB 日期：2008-07-13 2、 [电子信息工程]基于单片机的电器遥控器设计摘要：通过对设计要求地认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定了一个最佳方案。该方案是采用先进的单片机技术实现遥控的主要手段。我们所设计的遥控器能控制5个电器的电源开关，并且可对一路电灯进行亮度的... 类别：毕业论文大小：242 KB 日期：2008-07-06 3、基于单片机无线收发控制的交通信号灯模型摘要利用AT89C51单片机控制交通信号灯的工作原理及其硬件电路设计。文章对AT89C51单片机芯片及本交通信号灯模型作了较详细介绍。最后简单介绍了本系统可改进的地方。关键词：AT8... 类别：课题课程大小：158 KB 日期：2008-07-06 4、基于单片机的多人智能比赛记分抢答器摘要本设计是采用单片机设计的多人比赛用记分抢答器系统。它具有电路简单、功能齐全、制作成本低、性价比高等特点，是一种经济、实用的比赛用抢答器。硬件部分主要由单片机、 74LS377锁存器、CC... 类别：毕业论文大小：243 KB 日期：2008-07-06 5、基于AT89C51的新一代单片机多功能数字钟一、题目 1二、课程设计目的 1三、课程设计系统环境 1四、课程设计要求 1五、系统功能说明 2六、原理图 2七、程序框图 3八、源程序 5九、参考资料 7 类别：课题课程大小：84 KB 日期：2008-07-06 6、 [电气工程]用单片机实现分频段测量信号频率摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面... 类别：毕业论文大小：207 KB 日期：2008-07-03 7、基于MCS 51单片机车用数字仪表设计与实现摘要：随着科技进步，车用显示仪表由指针式向数字式发展。数字显示仪表是采用的微处理器测控和传感器测量技术，通过控制数字显示器发光二极管和发光组合来显示车速、里程、用条段表示油量多少，并辅助显示速度大小... 类别：毕业论文大小：179 KB 日期：2008-07-02 8、 [信息安全]基于AVR单片机的嵌入式心率提取算法 2008-06-11 13:39 188,416 外文翻译.doc2007-11-16 11:28 352,955 外文翻译原文.pdf2008-06-10... 类别：毕业论文大小： MB 日期：2008-06-30 9、基于单片机与VC串口通信的温度采集系统设计摘要温度检测是现代检测技术的重要组成部分，在保证产品质量、节约能源和安全生产等方面起着关键的作用。随着科学技术的发展，由单片集成电路构成的温度传感器的种类越来越多，测量的精度越来越高，响应时间越来... 类别：毕业论文大小：480 KB 日期：2008-06-26

课题背景单片机的介绍和发展概况什么是单片机?单片机有什么用?单片机又称单片微控制器或单片微型计算机,它自20世纪70年代问世以来，以其高的性能价格比受到人们的重视和欢迎。所以应用很广，发展很快。它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它集成了微处理器（CPU）存储器（RAM、ROM、EPROM）和各种输入输出接口（定时器/计数器，并行I/O口，A/D转换器以及脉冲调制器PWM等），概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机根据其基本操作处理的位数可分为：1位、4位、8位、16位和32位单片机。单片机的发展历史可以分为四个阶段：第一阶段（1974年-1976年）单片机初级阶段。可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成（如图1所示）。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。单片机的应用领域：1.单片机在智能仪器仪表中的应用； 2.单片机在工业测控中的应用； 3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用； 4.单片机在日常生活及家电中的应用；5.单片机在办公自动化方面。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录相机、摄相机、全自动洗衣机，自动门的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。单片机是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来实现的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！由于单片机对成本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸！对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC的也是承受不了的。单片机的发展趋势将是向着大容量、高性能化，外围电路内装化等方面发展。为满足不同的用户要求，各公司竞相推出能满足不同需要的产品。包括以下几个方面：（1） CPU的改进，是指采用双CPU结构，以提高处理能力；增加数据总线的宽度，指单片机内部都采用16位数据总线，其数据处理能力明显优于一般8位单片机；采用流水线结构，意思是指令以队列形式出现在CPU中，且具有很快的运算速度；串行总线结构，即用三条数据线代替现行的8位数据总线，从而大大的减少了单片机引线降低了单片机的成本。目前许多公司都在积极地开发此类产品。（2）存储器的发展包括加大存储容量，片内EPROM采用 PROM或闪烁(Flash)存储器。闪速存储器（Flash Memory）是一类非易失性存储器NVM（Non-Volatile Memory）即使在供电电源关闭后仍能保持片内信息；而诸如DRAM、SRAM这类易失性存储器，当供电电源关闭时片内信息随即丢失。 Flash Memory集其它类非易失性存储器的特点：与EPROM相比较，闪速存储器具有明显的优势——在系统电可擦除和可重复编程，而不需要特殊的高电压（某些第一代闪速存储器也要求高电压来完成擦除和/或编程操作）；与EEPROM相比较，闪速存储器具有成本低、密度大的特点。其独特的性能使其广泛地运用于各个领域，包括嵌入式系统，如PC及外设、电信交换机、蜂窝电话、网络互联设备、仪器仪表和汽车器件，同时还包括新兴的语音、图像、数据存储类产品，如数字相机、数字录音机和个人数字助理（PDA）。（3）有程序的保密化，即对EPROM或EEPROM采用加锁方式。电机微机控制系统的应用和发展随着大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微型计算机的性能越来越高，价格也越来越便宜。此外电力电子技术的发展，使得大功率电子器件的性能迅速提高。因此就有可能比较普遍地应用微机来控制各类电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，是电机的各种潜在能力得到充分发挥，是电机的性能更符合使用要求，还可以制造出便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控制，例如在适当的时刻让电机启动、制动或反转之类，只要让微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了。在各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用危机的可编程控制器，按一定的规律控制各类电机的动作。至于复杂的控制，则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等等，使电机按给定的指令准确工作。通过微机控制，电机的性能有很大的提高。例如传统的直流电集合交流电机各有优缺点，直流电动机的调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨损及换向火花等问题；交流电动机，不论是异步电动机还是同步电动机，结构都比直流电动机简单，工作也比直流电动机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，他们的速度不能方便而又经济的调节。交流电动机采用正弦脉宽调制方式进行变频调速是比较理想的，但若要用普通的模拟电路或数字电路完成这一任务，电路相当复杂，用微机控制就简单多了。若要进一步调速精度及动态性能，可采用矢量控制方案，它的调速性能将与直流电动机相当。但矢量控制比较复杂，用传统的模拟电路或数字电路很难做到，而应用微机控制，则能方便的实现。目前，广泛应用于数控机床等自动化设备的数控位置伺服系统，其中电动机都是由微机控制的。为了提高性能，在先进的数控交流伺服系统中，已采用高速数字信号处理芯片（Digital Signal Processor简称DSP），指令执行速度达到每秒数百兆以上，且具有适合于矩阵运算的指令。复杂的电机微机控制主要用于以下两个方面：（1）发电机励磁系统的控制。用以保证正常工作时发电机电压稳定，发生故障后尽可能保持稳定，达到优化控制的目的。（2）电动机调速及其位置伺服控制。用于鼓风机或水泵的调速节能、数控机床、微型计算机磁盘驱动器、机器人等控制系统。在电机微机控制系统中，微机主要完成下列工作：(1)实时控制。根据给定的要求及控制规律，对发电机的典雅，电动机的转速等物理量实现在线实时控制。 (2)监控。完成事故报警、事故处理、系统诊断及管理等。（3）数据处理完成必要的数据采集、分析处理、计算、显示、记录等。课题研究的意义和目的毕业设计是获得本科毕业证书及学位证书的必要的一环。毕业设计是课堂知识转化为实践技术的手段，是理论结合实际、提高综合能力的必经之路同时毕业设计论文是对完成毕业设计的实现过程的总结，通过撰写论文我们可以学会分析，获得将技术上升到理论认识的能力。而且既然单片机的应用越来越广泛，而且我们所学的既是本学科，将来既有可能就是从事这方面的工作，为了让自己在走向工作岗位之前得到充分的锻炼，毕业设计必须认真完成。通过本次设计，复习并进一步掌握单片机的原理与应用及模拟数字电路的有关知识，复习汇编指令的应用，更深层地了解汇编言的思想，锻炼自己的实际操作及创新设计能力。培养我们综合运用有关的基础理论课、专业基础课和专业课的知识和技能去分析和解决实际应用问题的能力。对我们进行系统开发基本能力的初步训练，使我们能掌握解决一个实际问题，开发一个软件的一般程序和基本方法。毕业设计和毕业论文是本科生培养方案中的重要环节。我们通过毕业论文，综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业论文的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。使我们在作完毕业设计后，能够感到自己的实践动手、动笔能力得到了锻炼，增强了即将跨入社会去竞争、去创造的自信心。课题的功能概述本次设计的自动门单片机控制系统必须实现的功能主要有三个：（1）无论门当前处于何状态，一旦有人进出门时，门必须打开。（2）在门运行的时候为了同时考虑速度和安全问题，关门过程前一半快速，后一半慢速；开门的过程是前一半快速后一半慢速。这样既可以保证有人来时立即开门没人时立即关门，又可以避免关门时两门相冲撞或开门时各个门的碰撞。（3）由转速测量系统，当自动门遇到障碍是电机速度变慢时，转为开门，以免使电流过大烧毁电机。

关于自动伸缩门毕业论文

自动伸缩门，也被称为电动伸缩门，由它的名称就可以看出，这是一种可以用遥控器控制或自动控制的可伸缩的卷门。由于其特殊的能动性，自动伸缩门被广泛地使用在各类工厂、仓库、学校等场合的大门。尽管它的应用十分广泛，几乎可以说是在生活中随处可见，但大多数人对它的运行原理并清楚。接下来小编就将在这里为大家做详细的阐述。

结构设计

自动伸缩门的原理首先是基于它精妙的设计结构的。自动伸缩门的主要结构可分为电动机(也称为驱动器)、门体与控制系统三个部分。继续细分下来，可伸缩的门体又由大门框架、交叉管材、定轴、滑轴、底部滑轮等部件组成。交叉的管材铰接成灵活度更大的平行四边形，便于自动门的灵活伸缩。驱动器还可分为特种电机、蜗杆蜗轮等部分，分别用于驱动器的驱动与减速，并设有手动离合器，以保证停电时自动门还能正常运作。而控制器则由控制盒、台式控制器及手柄遥控器这三项组成。

此外，还可根据买家的不同需求为自动伸缩门配备滚动显示屏、智能红外扫描探头等配置，用以显示文字内容、防止对路上行人及车辆的安全造成威胁。

电路原理

自动伸缩门的核心部分是单片机，它分别外接反相三态缓冲器与电极开路反向门，以获取动态扫描短码来获取信号。由于单片机没有大量的运算数据及缓存数据，能够一直保持快速的运转。经过高速的运算处理，大盘即将信号转化为模拟信号并输出输出，电动机得到驱动信号后即开始运转，产生机械能完成自动伸缩门的开关。

工作流程

当值班门卫通过无线手柄遥控器(或自动伸缩门上的开关按钮)发出开门或关门的指令，电动机中的控制盒接收到遥控信号后，通过电机运转使伸缩门完成收缩或伸展的指令，已达到对大门开、关的目的。

步入21世纪以来，人们越来越强调“安全”这一概念。而将自动伸缩门应用在常常进出、人流车流量较大的场所时，就能够有效地起到控制通行、防范隐患、必要时疏散的作用。同时，它方便了进出管理，为企业、住宅区等各个部门的安保管理节省了不少人力成本。

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无论是身处学校还是步入社会，大家都写过作文，肯定对各类作文都很熟悉吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。你知道作文怎样写才规范吗？以下是我为大家整理的智慧小学校园四年级作文，仅供参考，大家一起来看看吧。

我的学校在嵩山脚下，我们的学校环境优美，空气清新，还有郁郁苍苍的小树，还有各种各样美丽鲜艳的花朵，可爱极了！

早晨,暖暖的阳光洒在可爱的校园里，我们排着整齐的路队走进教室，上课了，同学们郎郎的读书声充满了整个校园。呼吸着校园的新鲜空气，还能闻到淡淡的书香味。操场上老师在慢慢的散步，还有小草、小树，还有花。大树伸起手来，为他们鼓掌。下课了，同学们争先恐后地跑到操场上，小草笑了，花朵笑了，大树好高兴，为同学们打开绿伞，遮住了强烈的阳光。下午，放学了，同学们排着整齐的队伍离开了学校，向老师说再见！看着美丽的校园，真是太漂亮了！

学校还为我们开展了各个社团:有音乐社团、书法社团、篮球社团……我参加的是书法社团，在这里我学会了写漂漂亮亮的书法字。

虽然我们的学校开办的时间不长，但是我们我们有一批优秀的老师，她们有丰富的教学经验，“身怀绝技”为我们注入了新鲜的血液，让我们学到了不一样的知识，我们为有这样的老师而感到骄傲！

这就是我们的智慧校园，我在这个校园里发光发热，积极思考，相信我们的校园会越来越美丽，我爱我的校园！

我的学校在新密，所以身处城市，有城市里的那种亮丽浮华。走进我们学校宽阔的大门。

透过左边的小树，可以看见操场。我们的操场有塑胶跑道，但这里却有我们喜欢的田野气息，因为地上有草坪，四周有小树。课间的时候同学们在操场上欢快的做游戏，有的玩儿叉大步、捉迷藏、跳绳……

操场中间有一棵生命力顽强的梧桐树，它时时刻刻都陪伴我们玩耍，太热的时候，我们可以到他它的下面乘凉。这棵梧桐树不怕风、不怕雨、不怕晒、不怕冷，就像一个高大的士兵，时时刻刻保护着我们的校园。

进入教学楼,就是我们汲取知识的世界。教室宽敞明亮，老师不辞辛劳地为我们讲解知识，是为了给我们每个人的梦想都插上翅膀是知识的海洋，在这里，我能让自己静下来，看着书中的一个个故事，被吸引着，甚至忘了时间。

学校还为我们开展了各个社团：有音乐社团、……我参加的是语言社团，在这里我学会了许多绕口令、童话故事、寓言故事，还有朗诵，拓展了我的语言表答能力。我的学校虽然没有有些学校的那样华丽的外表但是历史悠久、博学厚重，承载了一代又一代人的梦想。这里也孕育着我的梦想。我非常爱这个地方——我的智慧校园！

我们的学校是一个美丽而又丰富的知识海洋，更是一所快乐而又温馨的大家庭，我就是这个大家庭中的一员。

每天早上同学们排着整齐的队伍走进校园，同学们都会说声：，“老师好”，听上去让人很精神，走进大门就看见两侧有好几棵大树，正前面就是一面迎风飘扬的五星红旗，每到周一时，只见几位高年级的大哥哥大姐姐们，有秩序的整齐的走来，站在鲜艳的五星红旗下，把国旗升升起。

往右走就是一个大操场，我回想起那次足球文化闭幕式，一个个小学生排着整齐的队伍走进了操场，那振奋人心的口号，五彩缤纷的班级标识，令人非常兴奋。

管乐团的同学，正在管乐团教室演奏着乐器呢，他们的老师正在为同学们指挥呢，那演奏的声音真是好听极了

叮铃铃，下课了，同学们纷纷走出教室，来到操场上，同学们玩得很开心，有的在跳绳，有的在跑步，还有的在跳舞……。

我们的学校不但景色美，而且还有丰富多彩的生活，有舒适安静的学习环境，更有辛勤的园丁培育着我们，我为我生活在这样一个幸福快乐的大家庭而自豪，。

我爱我的智慧校园，也就是我爱我的大家庭。

我们学校是一个美丽又丰富的知识海洋，更是一所快乐而又温馨的大家庭。我就是这个大家庭的一员。在操场上，每到周一升旗时，只见几位高年级的学生踏着有秩序的正步整齐的走来，站在鲜艳的五星红旗下，把国旗升上去。

走进教学楼时，耳朵里远远就灌满了同学们琅琅的读书声，真让人如痴如醉！参观完教学楼，再走就来到了我们开心快乐的游戏场所--操场。每到运动会的时候，在这宽阔的大操场上挥洒着多少同学的辛苦和汗水，无论操场多么大，他们都坚持跑下来，为班级争得荣誉。操场中间是足球场，每到课间活动，这儿就是最热闹的地方，同学们有的跳绳，有的跳高，有的在踢毽子，还有的在切切私语，相互谈话。

细细想想，这儿既有同学们的欢呼声，也有同学们的叹气声，这些都代表着同学们的生活是多么丰富多彩！我们的校园不但景色美，而且还有丰富多彩的.生活，有舒适安静的学习环境，更有辛勤的园丁培育着我们。我为我生活在这样一个幸福快乐的大家庭而自豪。

校园是让我们学习和成长的地方，也可以说，那是我们每个同学人生的第二个家。我的第二个家就是―书院河路小学。我们校园四季的景色截然不同，那么就让我来和大家分享一下校园的四季。

春天的早晨，同学们都是自己背着小书包，兴高采烈地来到校园。我们学校的花坛里，百花盛开有月季花；桃花……都含苞待放。在上体育课的时候，同学们都拿着个子的足球来到操场上，你踢给我，我踢给你，还有人在那里炫耀球技呢！

夏天，早读课上我们那朗朗的读书声，吸引了不少小动物。下课了，树上的鸟儿，在那里叽叽喳喳的唱个不停。花丛中的蝴蝶也在那里翩翩起舞呢！

秋天，桃花树上的花都落了下来，只就下了孤独的叶子。我们学校枇杷树上的果子也都成熟了，同学们都你争我抢的想要吃到枇杷树上美味的果子呢！天空中那壮观的景色真美呀，那成群的燕子摆成了一字形的模样离开了北方。

冬天，天空中飘落的雪花给我们这些孩子带来了无限的欢乐！在操场上，老师和我们一起打雪仗，堆雪人，我当时的心就像是吃了蜜一样的甜。我一扭头被一个圆溜溜的雪球给砸到了。那时的我并没有生气，而是开心！

这就是我的智慧校园，也是我永远的家！

这里承载着美丽的梦想，这里埋藏着我的小秘密，这里记忆着我童年的欢乐，这里是我第二个家，我的智慧校园。

早晨，我迎着微风走进校园，花香扑鼻而来，抬头望着湛蓝的天空，还有那高高飘扬的红旗，我的心情是那么的愉快。

看，操场上管乐队的同学，正在认真的演奏乐器，老师在用心的给他们指导，小鸟也不甘寂寞，蹦蹦跳跳、叽叽喳喳为他们伴歌伴舞，迫不及待的加入他们的团队，校园充满了智慧。

上课了，同学们认真地听老师讲课，当老师提出问题的时候，同学们争先恐后的举手回答，老师也会有趣味的给我们讲课。有时教室会传出朗朗的读书声，有时也会传出欢快的笑声，有些开小差的学生，也会被这学习气氛所感染，认真听讲，这是我们的魔力课堂。

智慧校园不但有智慧，也到处是欢乐。下课了，同学们也会嬉戏、也会打闹。你听，谁喊放学了，放学了，同学们也会欢呼。

这就是我的智慧校园，它让我成长，它是我快乐。

首先映入眼前的是一个不景气的大门，但是进了大门是一条大约五十米长的小道，小道过后是一个崭新的伸缩门，左右两边竖立着楼房，正中间是一个很大的操场，我们的操场有篮球场，足球场，还有乒乓球场，是一个三合一的操场。操场上铺着绿色的人工草皮，像春天般的感觉。我们的操场共有两种类型的跑道，一种是直线跑道，一种是椭圆形的跑道。操场的两边是一棵棵郁郁葱葱的大树，夏天我们就在大树下乘凉，追逐打闹。

我们的教学楼共四层楼房，一二楼都是低年级的弟弟妹妹们，三楼是我们四年级的教室，教室里面整洁卫生宽广明亮，四楼是高年级的哥哥姐姐们。每层中间都有一间大的办公室，老师们有的坐电脑前，有的在批改作业。在操场北面两栋楼中间有一个高高的旗杆，那就是我们的国旗台，每周一我们都会到那举行升旗仪式，同学们整整齐齐的站在操场上，当国歌声响起时，同学们一起唱起了国歌，老师还会评选出每周卫生最好的班级。以来表扬，向他们学习。每次有大型活动或班级比赛时都会去四楼的多媒体教室，那儿很大，足有一个电影院那么大。

每天早上同学们那朗朗的读书声响亮了整个校园，我爱我的校园，它不仅是我学习的地方，还是我的乐园。

我的校园充满了智慧。从外面走到正在安静学习的校园里，首先映入眼帘的是六个金光闪闪的大字----文化绿城小学。紧接着是能‘装’下几千人的大操场。在操场的边上有一个所有人都想去却不能去的地方---健身场所。

我们的校园分为两个校区，一个校区是1-3年级的校区，另一个是4-6年级的校区，今年又多了一个天明路南校区。每当有人经过时都对这个学校校舍和良好的学习校风赞不绝口！

在每个楼梯的旁边，都有一个学校为同学们考虑周全的贴心‘软包’，可以在里面尽情的玩耍也不怕磕着。每个楼梯口的右边都有一个书吧，那里的书应有尽有同学们可以随意借阅，我们学校的校舍比1-3年级的好多了，从外观上看起来像一个双层小洋房，外面装饰着漂亮的花朵，里面的玻璃管里的小鱼上上下下的快乐的游玩，好像是在举行游泳比赛吧！

每次上微机课时你不用担心没有电脑用，只哟啊你来了，就会有一台电脑供自己使用，可以轻松快乐的学习电脑。

每周一我们都戴上了鲜艳的红领巾，望着冉冉升起的五星红旗，唱着国歌。我的心里无限感慨，立志从小要好好学习，长大了报答父母，报效祖国！

我有一个智慧的家，在那里我得到快乐，在那里我认识了新的家人，那就是我的校园。

智慧校园是我的第二个家。在校园里我学会了古诗，还学会了写字、画画、写作业、认字、识字、读字……以及更多的知识。

走进校园首先看见的是迎风起舞的五星红旗，再往左、右看见的是树木和绿化带，像一片绿色的海洋。校园最里边是教学楼，也就是我们学习的地方。一楼和二楼是教室，三楼是美术和音乐教室。最右边是操场，我们就走那里上体育课。最左边是教师办公室，是老师办公开会的地方。

早上刚到学校就听到同学们郎郎的读书声和外面小鸟叽叽喳喳的问候声，

铃铃铃……上课了，老师微笑着向教室走来，带着今天讲课的内容站在讲台上面，老师讲着同学们认真的听着，老师给我们讲课时讲的非常仔细，我们也听老师的话，老师每天很晚了都还在批改作业，老师是伟大的！

下课了，同学们有的打篮球，有的跳皮筋，有的踢键子……

这就是我的校园，我爱我的校园，爱它的朴素中不失华丽，我爱我的校园，爱它的花草树木，我爱我的校园，爱我的老师们，感谢老师们孜孜不倦的教给我们知识。我们一定会好好学习天天向上。最后我想说老师辛苦了！

我的学校是中牟县城东路小学，那是一所充满智慧的校园。我非常爱我的学校。

站在校门口，写着“城东路小学”的金字校牌在阳光下闪闪发光。走进大门，正对校门口，是美丽的景观石。景观石的正面写着我们的校训：扬善,尚和。背面写着：和睦、和谐、和气、和美、行善、扬善，知善、向善。真是字字充满爱心，子字充满智慧，字字体现我们学校的办学宗旨。

我们的学校有南，北，东三座楼。景观石后面是东楼。东楼是办公室楼。里面有广播站，实验室，图书室，微机室……南楼和北楼是我们的教学楼。我们的教学楼高大壮观，教室宽敞明亮。每个教室里都配有先进的多媒体教学机，教室是我们汲取知识，增长智慧的地方。

北教学楼后面是宽阔的塑胶操场。每周一，我们都会在这里举行庄严的升国旗仪式。鲜艳的五星红旗迎风飘扬，时刻向我们进行着爱国主义教育。操场中间有两个蓝色的篮球场，旁边种着一棵棵高大的白杨树，还有五颜六色的塑胶跑道。操场更是同学们的乐园，我们在那里做啦啦操，上体育课，做游戏……

这就是我的智慧校园，我汲取知识的地方，我生活的乐园!我爱我的智慧校园！

我的学校——登封市崇高路小学，它具有智慧，美丽，和谐的品质，有我们聪明可爱的学生，还有漂亮，教导有方的老师。在我心中，我们的校园是最美丽的，它有个大大的操场，宽敞明亮的教学楼和许多美丽的花草，但最美的不是这些物质上的，而是纯真的友谊和浓浓的师生情。

校园里种植了很多树，风一吹，树叶就沙沙作响，好像在表演一场欢快的乐曲。校园还新增添了几座雕塑，其中我最喜欢《孟母三迁》。我们的校园很美丽，春天鸟语花香，夏天枝繁叶茂，秋天落叶沙沙，冬天白雪皑皑。

我们学校里的一切，也都是智慧的，它们都能以自己的智慧在无论多么恶劣的环境里好好成长，最后取得想要的结果，尝到幸福的滋味。

校园是最美丽的画卷。因为它是由一处处感人的场景组成的；校园是动听的歌，因为到处是朗朗的读书声；校园是感人的诗，因为老师牺牲了自己的业余时间把知识传授给我们。

这就是我的校园，一个温暖的校园，我爱我的智慧校园！

这里承载着我美丽的梦想，这里埋藏着我心里的秘密，这里记忆着我童年的快乐，这里是我第二个美丽的家乡，我的智慧校园。

校园是个成长的驿站，这里记录着成长的痛苦，也刻下了欢乐，我爱我的校园，也爱我的班级，因为这里是一个家，一个充满智慧、友善、快乐的家，请大家和我一起探索。

穿过一排排高高的楼房，你就会看见大大的校门和站在校门口的老师，保安叔叔非常敬业，不管刮风还是下雨吗，他们是站在校门口，每天早上都会看见两排整整齐齐朝一个方向走。

走进了校门，向左拐个弯，向右看，我们的教学楼，走进教学楼，你会看见墙上有关名人的故事，你还会听见同学们的朗读声。

大家的校园里有花吧，我的校园里也有花，我看过红艳的玫瑰，洁白如玉的百合，但它们都比不过月季花，我很喜欢月季花。

这就是我的校园，一所充满欢声笑语的校园。即使有一天我们都毕业了，也永远不会忘记我的小学，因为它我的童年更加的丰富多彩。

我们学校是一个美丽又丰富的知识海洋，更是一所快乐而又温馨的大家庭。我就是这个大家庭的一员，走进学校的大门，就象走进智慧的大门。

早晨，暖暖的阳光洒在校园，听着同学们朗朗的读书声，别提有多惬意了，呼吸着校园的新鲜空气，似乎还能闻到淡淡的书香味。

我们学校的文化丰富多彩，社团多样，植物的种类也不少，比如：挂满果实的石榴树，高大的梧桐树，绿绿的三叶草，各种颜色的玫瑰花，月季花，紫藤树……多得我都数不过了，这样的校园谁不喜欢呢？

我们的校园充满智慧，就连教学楼的形状也是智

慧的代表。除了这些之外，学校还给大家准备了各种社团，如：啦啦操社团，拉丁舞社团，音乐社团……我参加的是绘画社团，每次上课都能满载而归。塑胶跑道上，照样有我们喜欢的田野味儿，操场上往往会有人在上面嬉戏打闹，蓝球场上，留下的汗水是运动员的荣誉……

我们的校园不但景色优美，生活丰富多彩，而且还有舒适的学习环境，更有辛勤的园丁培育着我们。我为我生活在这样一个幸福快乐的大家庭而自豪！

我们的校园是一个美丽的校园！位于颖阳镇西街村。每当我走进这可爱的学校时，让我感到神清气爽，心情舒畅。

当你走到大门口的时候，第一眼看到的是四个性目的大字，那就是“中心小学”一进校门首先映入眼帘的是一个大花坛，那里种满了各种各样的鲜花。

校园中间有着像绿毯一样的草坪。草坪里几棵雪松摸一摸，痒痒的。一阵风拂过，地上的小草快乐的跳起舞来，可爱极了！教学楼在校园的南面。从早上八点开始，校园里已经充满了同学们的欢笑声和读书声。还有每周我们都会给教学楼“洗洗澡”，好让我们在这整洁的教学楼里好好学习，旁边是我们学校的宣传栏，上面记录着学校每天的情况。宣传栏的后面是我们的操场了。这是我们活动和上体育课的地方，下课了的时候同学们都会来玩，有的跳绳，有的捉迷藏。当你顺着跑到教学楼你会看到干净整洁的教室，整整齐齐的桌椅，只要坐位上没没有人，那凳子都会整齐地放在桌子下面，还有教室的植物角，那里放了许多鲜艳的花，给我们教室增添了无限生机。

啊！整洁的教学楼，宽阔的操场，明亮的教室，干净整齐的桌椅，合成了这美丽的中心小学。

我的校园坐落在惠济区的小区旁边，以橙色为主色彩鲜艳。校门是白色不锈钢自动伸缩门，它利用了四边形易变型可收缩的原理，有效控制学生的出入。门里还有刷卡机，可以有效记录每个学生进出学校的准确时间。

进入学校映入眼帘的是橡胶操场和大屏幕，每当课间操时间我们可以踏着音乐节奏在操场上做运动。在节日时候我们也可以和着节拍载歌载舞！操场周边绿树成荫，还有小桥流水景观，既可以缓解学习疲劳也可以遮阴净化空气。

现在来看看我们的教室吧，我们的教室在二楼布置的井井有条，配有二台空调和投影班班通。空调有二种模式，夏天可以制冷冬天可以制热，可以保证我们不受酷暑寒冬的侵袭安心学习。班班通可以节约时间提高我们的学习效率，老师用笔点击学习内容就会出现在投影上，配合多功能黑板这样老师教学也更得心应手！

三楼有漂亮的计算机室，这里有五十多台电脑，它们受老师三台电脑随时监控，老师可以随时掌握同学们的学习情况。如果哪位同学走神了或打开一个游戏老师立马就会识别并及时纠正！

我们的校园还有舞蹈室.音乐室.多功室等等，处处充满着高科技的智慧！欢迎大家来我们学校参观，到时候别忘了让我给你们当向导哦！

自动伸缩门比较安全，有智能红外线防爬装置，遇人爬门时，系统会马上报警，从而保障工厂内的财产安全。型材特殊：在高硬度锌铝合金型材上加上不同几何形状筋骨能大大增强其强度，表面经特殊电泳处理，光泽无限，不易粘尘，不被污染气体腐蚀，决不生锈，保新期长。

伸缩门比传统门美观，提高企业形象，电机遥控方便，缩起来占地小，还可根据客户现场设计更适合的伸缩门。而且伸缩门有百余种型号外形，有比较现代的，也有防古形的，材质齐全：不锈钢的、铝合金的、铸铝的等，选择范围大，很有效的帮助企业控制成本。

伸缩门的特点

1、交叉连接设计：交叉管采用特殊工艺冲制而成，并配用超级PA耐磨套，与圆管紧密结合不仅使门排结构更加牢固，而且保证运行更加平滑。

2、智能红外线探头防碰撞装置：门体在关闭过程中，将启动红外线探头进行探测，在30～50cm距离内如探测到人或异物，可自动返回运行，保障行人及车辆的。

3、标准结构：门排间距（主料之间的距离，不含主料尺寸）采用伸缩门标准尺寸320～350mm（参照国外技术），保证交管固，并大大减少运行噪音。

独特工艺制作门体主框架型材由塑料件连接而成，连接位的螺丝固定采用隐型设计，提高门体的外观性，型材与塑料件的连接则采用冲、压、钻等工艺，使门体结构牢固，绝无焊点。

西门子plc毕业论文

PLC的自动送料小车摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目录前言 1第1章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位控制系统介绍 2第2章送料小车系统方案的选择可编程控制器 PLC的优点小车送料系统方案的选择 5第3章基于PLC的送料小车接线图及梯形图送料小车PLC的 I/O分配表 PLC端子接线图梯形图分段设计程序运行原理说明调试与完善系统总梯形图设计小车程序设计 18结论 23谢辞 24参考文献 25前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章送料小车系统方案的选择可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章基于PLC的送料小车接线图及梯形图送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配输出点分配输入接点输入开关名称输出接口驱动设备小车1行程开关(SQ1-SQ4) 小车1要料指示灯(HL1-HL4) 小车1控制按钮(SB1-SB4) 小车1左右行线圈小车2行程开关(SQ11-SQ14) 油缸1伸出缩回线圈小车2控制按钮(SB11-SB14) 小车2要料指示灯(HL11-HL14) 推车机行程开关(SQ5-SQ10) 小车2左右行线圈起动，停止按钮(SB5，SB6) 油缸2伸出缩回线圈手动，连续转换开关(SA6，SA7) 推车机上下行线圈推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。和控制8个要料指示灯，和控制小车1、2左行右行，和。如表3-1所示： PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由，运料小车1的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由，运料小车2的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a）图3-7 送料小车梯形图（b）图3-7 送料小车梯形图（c）图3-7 送料小车梯形图（d）小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1= S 1LD LD O AN AN AN = AN LD S 1O S 1AN LD AN AN AN AN = AN LD S 1S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD LD O A A OLD OLD EU LD R 6 A R 4 OLD LD AN O S 1O LD A AN LD AN O AN A S 1OLD S 1LD LD AN LD AN O AN O S 1 A S 1 LD LD O AN A AN OLD AN LD S 1 A S 1 OLD LD AN AN S 1AN LD AN O S 1 O S 1 O LD A A LD LD O A O OLD A LD OLD A LD OLD O LD A A OLD EU LD R 6 A R 4 OLD AN S 1 结论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 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摘要：通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。关键词：PLC 应急发电机方案配电系统通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。主要设计功能在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求： 1、自动启动当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。 2、自动停机当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。 5、自动维持准启动状态机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。控制系统的硬件设计应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。电路分析设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求：采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求：螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表停市电信号油门加速接近开关（旋转编码器）油门减速接近开关** （旋转编码器）** 启动电机电压正常合闸油压低分闸水温高停机电磁铁手动/自动故障信号启动按钮加速按钮减速按钮停机按钮合闸按钮分闸按钮合闸输出信号注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开）发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开）发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，秒一个周期测速，如采用旋转编码器则秒一个周期测速，效果更佳。结论采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。

PLC论文相对来说比较简单，只要做熟悉一个，其他的触类旁通。。硬件图用VISIO可以很快的画出，软件编程也不复杂。难点在于和组态王结合进行相应的实时监测和控制。

基于plc的霓虹灯毕业论文答辩

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（1）你设计的系统有多少个输入输出信号；（2）你的系统可以完成的功能；（3）你的系统有几种工作模式；（4）你设计的系统和以前的控制系统比有什么亮点；（5）通过做设计你有何心得体会：（6）你设计中涉及到的方方面面都有可能问到，多了解，尽量避免没得说，态度谦虚。

PLC是工作中有项目需要用到时才选用的。首先要会设计整套系统，就是要根据设备设计者提的要求进行全部文件的设计，包括电气原理图等可供施工的文件。然后就是编程、调试……直到达到要求。你说到路口红绿灯的控制，就是个时序控制的编程。

1、你要知道，你所设计的系统的软硬件的名字：PLC的名称、组态软件名称。不要以为这个说法可笑，我毕业答辩时，前面至少5个人，没有一个人说出来自己系统采用的什么PLC。2、熟悉你的系统，即你的系统由部分哪些构成。3、熟悉你的程序，即你采用什么方式来控制交通灯的变化，逻辑处理。4、PLC的输入、输出点。个人觉得答辩老师不会太为难学生，只要不要太夸张，一般都会过，最好是答辩前多与导师沟通，他会给你一些提示，至少它提问你不会觉的难了