俄罗斯内部审计发展研究论文
内部审计的产生和发展是一个漫长的历史过程，至今已经历了古代内部审计、近代内部审计和现代内部审计三个发展阶段。现代内部审计始于美国。1941年被认为是现代内部审计的开始。1940年之前在美国，内部审计只是外部会计公司的一个助手。1941年，完成了他在纽约大学的博士学位的论文，该论文阐述了包括内部审计性质和范围在内的内部审计突破性的研究成果。Brink指出内部审计应该作为公司管理层的服务者，而不是作为外部审计（外部会计公司审计）的助手。Brink凭借这篇论文成为美国“内部审计”这个学科的“开山鼻祖”。同年，北美公司的内部审计部门主任JohnBThurston写了一本名为《内部审计的原理和技术》的内部审计专著。Brink还于1942年出版了美国第一本全面的、系统的论述“内部审计”方面的书《内部审计原理和实务》。此书一直不断更新，并于2001年发行第五版。以上事件标志着内部审计的系统理论已开始形成，是内部审计的第一个转折点。1978年，国际内部审计师协会（IIA）正式颁布了《内部审计实务准则》。这是“内部审计准则”的雏形。所以1978年是美国内部审计发展的关键时期，同时也是内部审计历史发展过程中第二个转折点。《内部审计实务准则》的首页就是全面综合地对“内部审计”的概念进行了严谨的定义，在当时的经济和审计领域这个定义已经是相当完美。此准则颁布后被世界各国的审计领域普遍认可，并被翻译成9种语言。1999年6月国际内部审计师协会及其属下的研究基金在反复进行讨论、研究、向各方征求意见后，正式颁布了《内部审计实务框架》。正如财务会计准则框架一样，《内部审计实务框架》是内部审计准则的核心，所以1999年6月是美国内部审计历史发展过程中第三个“历史性转折点”。相关文件陆续颁布。
内部审计风险的防范对策探讨摘要：相对于技术、经济的快速发展，内部审计的发展还相对滞后，内部审计风险的存在及其成因的多样化已成为影响内部审计发展的重大障碍，文章从目前内部审计风险的现状入手，提出相应的防范对策。 关键词：内部审计风险内部审计原因对策 一、进行环境分析，加强内部审计风险管理 内部审计风险是客观存在的，是无法消除的，因而内部审计的核心应是风险管理，也就是针对内外环境进行分析，识别风险的根源，估测、评价内部审计风险，采取措施避免不必要的风险，减少固有的职业风险。国际内部审计师协会1982年第25号研究报告认为影响内部审计风险的内外因素有：（1）被审计单位内部控制的质量；（2）管理人员的能力；（3）管理人员的正直程度；（4）单位规模；（5）会计系统的近期变动；（6）经营业务的复杂程度；（7）要职人员的近期变动；（8）资产的流动性；（9）单位经济环境的恶化；（10）快速增长；（11）单位的电脑化程度；（12）距上次审计的时间间隔；（13）管理人员对完成目标的压力；（14）政府法规的范围；（15）员工的士气状况；（16）外部审计的时间、次数、覆盖范围、重要性水平；（17）对公众的公开程度；（18）离总部的距离。通过对内外环境所涉及的风险因素的信息搜集和分析，内部审计人员应合理地识别、估测、评价审计风险，在此基础上，考虑防范内部审计风险的方法，作出审计决策。 二、提高内部审计的地位，增强其独立性 1.提高内部审计部门的直属领导层次内部审计部门的直属领导层次高，其独立性强。企业应实行董事会领导下的内审领导体制，董事会中负责内审工作的领导者应有足够的权力，内审部门的地位应比其他职能部门高一级，内审部门经理的任免应由董事会决定。应建立内审部门与董事会的沟通渠道，内审经理应有权出席、参加由高级管理层或董事会举行的与内审职责有关的会议，通过在会议中提交书面或口头的报告，通报有关审计工作计划和实际审计工作信息。遇到重大问题，内部审计经理可直接向董事会中负责内部审计工作的权威负责人汇报、请示，以及时解决面临的问题或风险。行政事业单位可实行系统内内审机构的垂直领导或实行审计委派制，使内审部门的地位高于其他部门，以利于内审部门独立地、有权威地开展工作，减少审计工作中的阻碍。 2.明确内部审计职责。建立内部审计部门的单位，应配备合格的、专职的内审人员，内审人员不得参与或负责其他职能部门的管理活动和业务活动，应当置身于具体的业务活动之外，不得承担经营管理责任，不能参与内部控制系统的设计、安装和执行，而只应承担与检查、评价和建议相关的审计责任。在领导体制的选择上，要考虑审计活动与业务经营活动的关系，与财务工作的关系，避免一人既领导财务工作，又领导审计工作，既领导某项业务，又领导对该项业务活动的审计。在分配工作任务和指派内审人员时，应避免实际的和可能出现的利益冲突和偏见。当内审人员因单位人员紧缺等原因被抽调去完成其他非审计工作时，他们以后不得审计自己所完成的工作。对从其他部门调入或借入的兼职审计人员，也不得安排他们审计他们原先从事的工作。通过明确上述审计职责，保证审计部门和人员在开展业务中的实质性独立，使他们能够自主地选择审计项目，评估审计风险，确定审计重点，编制审计计划，实施审计程序，防范审计风险，高质量地完成审计工作。 三、提高内部审计人员的综合素质，培养复合型的内部审计人才 1.规范内审人员的职业道德，强化其工作责任心。内部审计风险在一定程度上是由内审人员职业道德水平低造成的。职业道德水平低就可能使内审人员不关注审计工作质量，造成审计工作质量降低，这无疑会造成审计风险。规范内审人员的职业道德就是要使内审人员具有过硬的政治思想素质、严谨的工作作风和高度的工作责任心，就是要创造和保持一种以崇尚正直和威信为中心的经营文化和组织精神，就是要将职业关注和风险意识贯穿于审计的全过程，从思想上、心理上防范审计风险。 2.执行合格的审计，编制良好的工作底稿。合格的审计要求制定完善的审计工作计划，通过审计计划促使内审机构和人员有效率、有效果地完成审计任务，满足组织的要求。国际内部审计师协会2001《内部审计标准》第2010款要求：将审计计划与风险相联系；内部审计活动的参与计划必须以至少一年一次的风险评估为基础，内部审计部门的业务计划应该反映机构的风险战略。通过科学、合理的审计计划，集中人力资源于高风险领域，使内审部门和人员可以以最低的成本，对审计中风险性质严重、风险程度高的业务、程序及风险因素实施有针对性地审计，搜集形成审计结论所必须的充分、适当的审计证据，从而在事前有效地防范审计风险。 执行合格的审计，还应当遵守专业标准的要求，恰当地记录审计工作，编制良好的审计工作底稿；搜集充分适当的审计证据，并恰当地评价审计证据；分配审计资源于高风险的审计领域，确保识别重大差错和非法事项；对审计工作底稿实行监督、复核制度，对重大问题实行报告制度，对问题的解决实行追踪审计制度。合格审计的执行，可以使审计风险的管理与审计业务的执行统一起来，从而在审计的事前、事中、事后的各个阶段、各个环节建立起风险的“防火墙”。 3.提高内审人员的业务水平，加强其后续教育。内审人员业务水平的高低直接关系到内部审计风险及风险损失发生的可能性的大小，同时也反映着内审人员风险意识的强弱。因此，强化内审人员的风险意识，从而降低内部审计风险，必须提高内部审计人员的业务水平。要提高内部审计人员的业务水平，首先应配备合格的内部审计人员，要将实践经验丰富、业务水平较高、工作责任心强的人员充实到内部审计队伍中，使内部审计队伍的构成从单纯的财务人员向具有综合知识和能力的多元化高素质人才的结构转换。其次，应建立内部审计人员的从业资格考试和考核制度，加强对内审人员的后续教育，使内审人员掌握与内审有关的法规动态，把握新的《内部审计具体准则》的运用。再次，应建立严格的内部审计人员聘用机制，并对新聘用者进行适当的培训和监督指导，培养其风险管理意识和职业谨慎态度，从进人关上为防范审计风险打好基础。 四、树立风险审计观念，采用风险导向审计方法 风险导向审计是将被审计对象置于一个大的经济环境中，运用立体观察的理论，从企业所处的外部环境、经营方式和管理机制等内外部各个方面来分析评估审计的风险水平，并把风险意识贯穿到审计的全过程。风险导向审计程序分为五个阶段： 第一阶段，通过预备调查、分析性检查、了解、评估等方法确认重要的审计领域，目的是评估固有风险，它一般在审计计划开始时进行。 第二阶段，了解和评估重要的资料来源，考虑何处可能出错，确认与评估相关的控制，目的是寻找并确定控制弱点，一般在期中审计时进行。 第三阶段，执行初步风险评估（即固有风险和控制风险的联合），首先考虑固有风险，再对控制风险做出初步评估，通过对管理意识、控制程序、职责分工等状况的判断，对控制有效或无效做出判断。如果有效，其可依赖程度如何，发生重大错误的可能性如何。通过风险评估，确定不同的风险程度，针对不同的审计风险，选择可靠的、有效益的、有效果的审计查核程序。 第四阶段，拟定与执行审计计划，通过实施审计程序获取审计证据。 第五阶段，执行全面评估，将审计结论形成书面文件，即作出审计报告。 由此可见，风险导向审计以风险评估为起点，注重从宏观层面上了解组织及其环境，识别和评估内部审计风险，并将识别和评估的风险与审计程序相联系，设计和实施进一步的控制测试和实质性测试，并通过审计程序将审计风险降低到内审人员可以接受的水平。 五、建立有效的内部审计质量控制与评价体系，发挥内部审计的增值功能 1.转变观念，充分发挥内部审计的增值功能。要想使内部审计创造价值，单位和组织就必须彻底转变观念，促使内部审计的工作重点由财务审计转向经营审计，逐步将审计内容扩展到企业发展战略及经营决策审计、投资效益审计、物资采购审计、生产工艺审计、产品销售审计、人力资源管理审计、后勤服务审计、环境审计等方面，使内部审计有更多的机会为组织创造价值。内部审计人员也应当注重自我完善和自我发展，用新思维、新视角审视内部审计，将工作重点转向利用内部审计创造价值，防范企业经营风险，当好管理者的高级参谋和得力助手，以高度的敬业精神和广博的知识与技能发挥内部审计的增值功能，提升内部审计的地位和影响，取得组织各级人员的信赖和支持。 2.建立有效的内部审计质量控制与评价体系。内部审计质量控制是防范内部审计风险的核心。内部审计部门应建立健全一套科学、严密的内部审计质量控制制度，并把这套制度推行到每一个内部审计部门、每一个内部审计人员和每一项内部审计业务，促使内审人员按照专业标准的要求执业，在审计的每一环节上，识别风险因素，消除或减少内部审计风险，保证内部审计质量。通过全面、综合地考核与评价，促进内部审计工作质量的提高，达到防范与控制内部审计风险的目的。 参考文献： 1.王晓霞。企业风险审计。中国时代经济出版社，2005 2.胡春元。审计风险研究。东北财经大学出版社，1997 来源免费论文网，免费论文网提供论文
俄罗斯装备发展研究论文怎么写
毕业论文是教学科研过程的一个环节，也是学业成绩考核和评定的一种重要方式。毕业论文的目的在于总结学生在校期间的学习成果，培养学生具有综合地创造性地运用所学的全部专业知识和技能解决较为复杂问题的能力并使他们受到科学研究的基本训练。标题标题是文章的眉目。各类文章的标题，样式繁多，但无论是何种形式，总要以全部或不同的侧面体现作者的写作意图、文章的主旨。毕业论文的标题一般分为总标题、副标题、分标题几种。总标题总标题是文章总体内容的体现。常见的写法有：①揭示课题的实质。这种形式的标题，高度概括全文内容，往往就是文章的中心论点。它具有高度的明确性，便于读者把握全文内容的核心。诸如此类的标题很多，也很普遍。如《关于经济体制的模式问题》、《经济中心论》、《县级行政机构改革之我见》等。②提问式。这类标题用设问句的方式，隐去要回答的内容，实际上作者的观点是十分明确的，只不过语意婉转，需要读者加以思考罢了。这种形式的标题因其观点含蓄，轻易激起读者的注重。如《家庭联产承包制就是单干吗?》、《商品经济等同于资本主义经济吗?》等。③交代内容范围。这种形式的标题，从其本身的角度看，看不出作者所指的观点，只是对文章内容的范围做出限定。拟定这种标题，一方面是文章的主要论点难以用一句简短的话加以归纳；另一方面，交代文章内容的范围，可引起同仁读者的注重，以求引起共鸣。这种形式的标题也较普遍。如《试论我国农村的双层经营体制》、《正确处理中心和地方、条条与块块的关系》、《战后西方贸易自由化剖析》等。④用判定句式。这种形式的标题给予全文内容的限定，可伸可缩，具有很大的灵活性。文章研究对象是具体的，面较小，但引申的思想又须有很强的概括性，面较宽。这种从小处着眼，大处着手的标题，有利于科学思维和科学研究的拓展。如《从乡镇企业的兴起看中国农村的希望之光》、《科技进步与农业经济》、《从“劳动创造了美”看美的本质》等。
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据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。
最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。
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帮你找到下面一篇参考文章，希望对你的论文有所借鉴俄罗斯报业改革发展及受众分析苏联十月革命的胜利推翻了俄资产阶级的统治，建立起世界上第一个社会主义国家。并创建了庞大的社会主义新闻出版体系。截止到1986年，苏联已有各类报纸8000多家；其中日报713种，发行量为一亿多份，位居世界前列。随着1991年苏联的解体，前苏联的新闻出版体系迅速瓦解。俄罗斯的新闻媒体开始由新闻出版部统一管理。由于俄罗斯政治体制和社会体制的变革，新的新闻出版体系也逐渐形成。俄罗斯民主自由的新闻出版观念在大众中已经十分普及。从苏联解体直到今天，虽然新闻出版业经历了不少坎坷的道路，但它还是在碰撞中吸取经验，不断发展。新的政治体制下的报业改革1991年12月，俄罗斯联邦通过了《大众传播媒介法》。该法给俄罗斯报业带来“民主”和“自由”，并拓宽了报业的活动领域。但是所谓“自由”出版，并不代表报纸媒体可以完全自由，毫无顾虑的发表自己的意见。因为报刊想要生存下去，就必须以强大的财政，经济基础作为支撑。苏联时期的党报，机关报依靠苏共中央的财政拨款。苏联解体以后，报刊不在享有拨款，他们必须自负盈亏。于是，党报，机关报纷纷改成民营的独立报纸，向社会寻求经济支持。他们艰难地自筹资金，惨淡经营；其它专业报刊更是在市场经济中颠簸挣扎。财经问题已经成为俄罗斯新闻出版业自由发展的最大障碍。新闻出版业在经济上遇到的困难是由苏联时期开始形成的。在苏联时期，虽然出版报刊有很大的利润，但是其利润流入到党组织，共青团，工会，以及其他社会组织中，最后汇入国家财政部门。苏联政府并没有在发展大众传媒的经济基础设施上投入资金。经济问题一直拖延，始终没能得到彻底解决。现在的俄罗斯新闻出版业处在缺乏信息资本，没有资金保障的状态中。当前俄罗斯经济发展面临很多困难，自然也影响到了大众传媒业。由于缺乏投资，纸张和印刷的价格过高，广告市场发展过于缓慢等原因，造成了报业盈利上的困难。但是以上这些只是客观因素， 现存的主观问题是：许多报社为了拥有更多读者，盲目扩大报纸版面，而其质量标准下降。刊物中出现许多空洞，肤浅的消息。他们希望刊物上刊登的新闻能在读者中引起强烈反映，但是这些新闻往往并不真实。总而言之，目前俄罗斯新闻出版业自由发展所面临的考验不仅是经济问题，还有新闻伦理标准的问题。书刊检查机构被取消，刊物能够自由出版发行。这对新闻工作的伦理性提出了严峻考验。很多新闻工作者不能严格遵守职业道德，使报道经常缺乏准确性。这些报道使读者失去了对刊物的信任。读者对刊物的失望加深了报业危机。失去读者的信赖就意味减少了报纸发行量。 这个问题在俄罗斯民主发展的第一年就已经出现了。值得我们关注的是，报纸发行量下降的同时，报刊的种类明显的增加了。在俄罗斯报业的发展过程中出现了独特的“数量爆炸”。80年代末期，苏联的报刊只有几百种。90年代初期，全苏联有8000多种刊物发行。其中报纸4863多种，杂志3353多种。而今天，有27000多种刊物在俄罗斯境内（不包括独联体国家）发行。 苏联时期的中央级报刊基本上都保留下来了。但是不论是从内容上，形式上，还是经营管理方式上，都发生了天翻地覆的变化。苏联时期的中央机关报《真理报》在苏联解体以后和一家希腊的公司(Steelite Holdings Ltd)合作, 并组建了“真理报国际有限公司”。希腊公司拥有55%的股份，报社只持有45%股份《真理报》就这样生存了下来。但是报社和希腊公司很快就产生了矛盾，报纸也分成两家。由真理报社有限公司出版发行的还是叫《真理报》。它是俄罗斯共产党和左翼力量的报纸，由俄罗斯的一些大型商业，企业机构支持。由真理报国际股份公司出版发行的报纸叫做-《真理报-5》。《真理报-5》的政治倾向自由，仍然是由外国的财政资本支持。苏联解体以后，原来的最高苏维埃机关报《消息报》得到俄罗斯最大的石油公司-卢科依尔公司的财政支持。该公司买下了《消息报》41%的股份。是《消息报》的最大股东。在卢科依尔公司的经济支持下，《消息报》的出版发行一直比较稳定。在受众中的影响也比较大。苏联时期的共青团中央机关报《共青团真理报》。它从内容，版式，风格上都有极大的变化。唯一不变的只是报纸的名称。《莫斯科共青团员报》是目前最受莫斯科受众青睐的都市报了。它的前身是莫斯科团市委机关报。苏联解体后，新的刊物大量涌现。在俄罗斯现代受众中影响比较大的报纸有《独立报》，《今日报》，《生意人报》等；杂志有《总结》等。《独立报》和《今日报》主要是对时事，政治，经济等进行分析和评论。《生意人报》属于商业报纸，深受商业和金融界人士的喜爱和认同。俄罗斯报业的发展进程在俄罗斯社会，经济整体发展不平均的情况下，可以把俄报业的发展粗略的分成几个阶段。1989-1991年，新闻出版业开始从旧的传统形式中挣脱出来。在这以前，刊物曾是为苏联共产党服务的工具。苏联解体后，新闻出版业自由地从外界压力中解脱出来。这标志着新的新闻工作形式已经形成了。这段时期，刊物成为官僚，行政管理部门的评论工具。新闻出版业有一定的自由，但是国家政党保持了领导的角色。1990年6月12日，关于新闻事业的新立法被通过了。苏联共产党无权再干涉新闻业的自由出版。新闻出版业从国家机构中挣脱出来，获得独立。1991-1993年，俄罗斯新闻出版业经历了自由的黄金时期。苏联时期对报业实行的是垂直管理。在这种垂直管理模式下，报刊一般被分为若干等级——中央的；加盟共和国的；边疆区、州、自治共和国的；一般城市和地区的；工矿、学校、农庄等企事业单位的。各级报刊均处于苏共中央的统一领导之下，并接受各级党委（或党领导的企事业组织）的管理和监督。全苏新闻社——塔斯社为这些报刊提供消息，主要的中央报纸通过传真传递到全国各个城市。现在这种金字塔式的结构不存在了。每一家报社都以自己的利益为重，他们不用听命于任何外界的命令。在报业发展中所存在的主要问题是需要新的投资。俄罗斯经济垄断后的纸张价格过高，印刷费用相对增加。这样报社赢利很困难。甚至有报社干脆不赢利。国家曾试图给报业，印刷业发放补助金作为援助。但这是远远不够的。为了在竞争中生存，许多报社不得不大量刊登广告，并争取外来的资本投资。1993年12月，俄罗斯联邦会议对“大众传播媒介法”进行了修改，使新闻传播更加民主，自由。并走上了商业化的道路。1995-1996年，在俄罗斯总统大选前夕，新闻业寡头们联合起来支持总统候选人叶利钦。使俄罗斯再次出现了享有特权的新闻出版形式。（以前是在苏维埃政权的操纵下，现今是被大财团所掌握。）但是统一战线并没维持很久，私有制破坏了新闻业的统一战线，新闻界的垄断者们不得不开始进行信息战。这样的政治战争一直持续着。1998-1999年，新一轮总统大选使新闻垄断者之间的战争在一定程度上加剧了。从2000年总统大选结束以后直到现在，由于新闻业的发展越来越趋向于商业化和政治化，刊物在俄罗斯人民心中的声望再次下降。总统普京提出了必须加固国家新闻传播事业的要求。为了加强国家对新闻传播业的监督管理，专门成立了管理刊物，广电，大众传播的部门。并在互连网上建立了代表官方看法和意见的消息社-《国家RU》。目前俄罗斯发行的报刊不仅由国家控制，还有一部分是各政党的舆论工具。俄罗斯主要发行的报纸有：《真理报》发行量19万份；《消息报》61万份；《今日报》5，6万份；《独立报》5，7万份；《劳动报》158万份；《俄罗斯报》53万份；《共青团真理报》166万份；《文学报》26万份。俄罗斯报业受众分析苏联解体后，俄罗斯报业经历了风风雨雨，一步步走到了今天。在市场经济的推动下，俄报业逐渐走向了商业化的发展模式。分析，研究报业市场和受众也成了现代报业必修的一课。俄罗斯领土面积为1110万平方公里，是个地广人稀的国家，平均人口密度底。约有人口14850万。我们可以按年龄可以把俄罗斯人划分成五代人。1）民主革命的一代（生于1900-1923年）。他们经历了1917年的十月革命，卫国战争等。这一代人是苏联初期国家的建设者。他们对国家有很强的责任心和自我牺牲精神。2）缄默的一代（生于1923-1943年）。他们经历了第二次世界大战，战争给苏联的经济带来巨大损失。这一代人大多都奉公守法，默默忍受物资的匮乏。3）积极的一代（生于1943-1963年）。他们积极，果断，上进。为战后苏联的恢复性建设作出了很大贡献。比较典型的例子就是宇航员尤里.加加林。4）生于1963-1983年的一代。他们经历了苏联和美国的冷战，经历了苏联政府更换新一代领导人。5）生于1983年以后的一代。这代人出生在苏联时期，经历了苏联的衰败和解体。他们面对的是俄罗斯今天新的社会体制。目前的报纸受众群体主要集中在第三，四五代人中。下面我们对这几部分受众进行逐一分析。经历了社会体制的巨变，俄罗斯报业受众的思想观念和行为也有相当大的变化。影响受众行为的首要因素可以说是文化因素和年龄差异。俄罗斯人民的文化程度较高。苏联早在1952年就基本普及了七年制义务教育；70年代初，已经普及了八年制义务教育；而从80年代到现在，俄罗斯一直在努力普及公民义务教育。到现在为止，基本上已经普及了十一年制义务教育。由于受众年龄差较大，对报纸消费行为也存在很大的差异。出生于1943-1963年的那代人相对保守。他们长时间生活在前苏联社会主义体制下，并经历了从苏联到俄罗斯的社会巨变。他们不太接受国家政治体系的变迁，面对急剧变动的社会，对新的社会体系表示怀疑和不满。这类受众有读报的习惯，但是对现代报刊的报道不太感兴趣，尤其是对五花八门的社会新闻，各种奇闻逸事，小道消息比较反感。他们能接受的是具有民族爱国主义倾向的新闻报道。生于1963-1983年的俄罗斯人则比较开放。他们从小学到中学接受的都是苏联社会主义基础教育。苏联解体以后接受的是西方化，资本主义化的高等教育。这一代人是报刊的积极受众。他们对政治，经济，外交，时事新闻及评论等内容的报纸杂志很感兴趣。并经常订阅和自己专业有关的业内刊物。他们普遍向往西方人的生活方式，追求完美。希望从媒介的报道中获取自己感兴趣的信息。出生于1983年以后的俄罗斯人是一代年轻的新闻受众。总体来说，这类受众接受新事物的能力很强，有思想和行动力。他们积极进取，特别喜欢接受大量的新闻和信息。但这类受众中有一小部分人喜欢讲排场，盲目追求奢饰的生活方式。他们对政治，经济，国际新闻及评论不太敏感，而对社会名流，演艺界，体育界明星的生活新闻感兴趣。这类受众经常购买关于明星生活的昂贵杂志，然后对其进行模仿。面对不同年龄，不同职业，不同经济状况和生活方式的报刊受众，随着俄罗斯报业市场竞争日趋激烈，俄罗斯现代报刊越来越重视对受众的调查分析。并根据调查结果进行改革和创新。今天的俄罗斯报业在市场经济体制下面临着很多新的课题和挑战。报刊必须以受众的利益为主，公正客关的面向群众。以多元化的表现手段来吸引受众。积极发挥媒体的宣传作用
论俄罗斯的崛起我帮你解决！~
论文俄罗斯父称研究
Александр 亚历山大(希) 保卫者Алексей 阿历克赛(希) 保卫Анатолий 阿纳托利(希) 日出Андрей 安德烈(希) 勇敢的Антон 安东(希) 投入战斗Борис 鲍里斯(俄，保) 为荣誉而斗争Валентин 瓦连京(拉) 健康的Валерий 瓦列里(拉) 强壮的Василий 瓦西里(希) 统治的Виктор 维克多(拉) 胜利者Владимир 弗拉基米尔(斯) 拥有世界Геннадий 根纳季(希) 高尚的Евгений 叶夫根尼(希) 高尚的Егор 叶戈尔(希) 农民Ефим 叶菲姆(希) 好心肠的Иван 伊万(古犹) 上帝珍爱Игорь 伊戈尔(俄) 富裕之神保护Илья 伊利亚(古犹) 我的上帝耶和华Лев 列夫(希) 狮子Леонид 列昂尼德(希) 狮子Максим 马克西姆(拉) 最大的Матвей 马特维(古犹) 上帝耶和华的礼物Михаил 米哈依尔(古犹) 如上帝一样Никита 尼基塔(希) 胜利Николай 尼古拉(希) 人民胜利Олег 奥列格(斯堪的纳维亚) 神圣的Пётр 彼得(希) 石头Семён 谢苗(古犹) 能听到的上帝Сергей 谢尔盖(拉) 罗马一望族Степан 斯捷潘(希) 花环Юрий 尤里(希) 农民Яковь 雅可夫(古犹) 脚后跟(抓孪生哥哥脚后跟而生)Женские имена: Аврора 阿芙罗拉(拉) 司晨女神名Агата 阿加塔(希) 好的，善良的Аделина 阿杰莉娜(古日尔曼语) 高尚的Алла阿拉(希) 第二个Анна 安娜(古犹) 仁慈Анфиса 安菲萨(希) 开花Анфия 安菲娅(希) 花儿Белла 贝拉(拉) 美好的Валентина 瓦莲京娜(拉) 健康的Валерия 瓦列里娅(拉) 强壮的Вера 薇拉(希) 信念Вика 维卡(拉) 胜利者Виктория 维克托莉娅(拉) 胜利的Дарья 达莉娅(希) 拥有善良Диана 狄安娜(拉) 月亮和狩猎女神名Евгения 叶芙根尼娅(希) 高尚的Екатерина 叶卡捷琳娜(希、拉) 纯洁Елена 叶列娜(希) 太阳的Зоя 卓娅(希) 生命Ирина 伊丽娜(希) 和平，安宁Искра 伊斯克拉(俄，新) 火星Катерина 卡捷琳娜(希、拉) 纯洁Клара 克拉拉(拉) 纯洁的Ксения 克谢尼娅(希) 好客Лариса 拉丽萨(希) 希腊城市，崇拜宙斯Лилия 莉莉娅(俄，新) 百合花Лина 莉娜(希) 奥林匹斯山的Любовь 柳博芙(希) 爱情Людмила 柳德米拉(斯) 人们喜欢的Марина 玛丽娜(拉) 海洋的Мария 玛丽娅(古犹) 喜爱的Надежда 娜杰日达(希) 希望Настасья 娜斯塔西娅(希) 复活Наталья 娜塔莉娅(拉) 诞生Ольга 奥尔加(斯堪的纳维亚) 神圣的Павла 巴芙拉(拉) 小的Рада 拉达(斯) 喜悦Раиса 拉伊莎(希) 轻率的，无忧无虑的Светлана 斯韦特拉娜(俄) 明亮的Свобода 斯沃博达(希) 自由Сусанна 苏珊娜(古犹) 睡莲Тамара 达玛拉(古犹) 枣椰Татьяна 塔季雅娜(希) 制定Фея 费娅(希) 女神Фрида 费丽达(德) 和平说明：1、俄罗斯人名主要有三个来源：(1)一是沿用的斯拉夫民族人名，含义多是描写人的外表特征的;(2)二是由于基督教的传入而带来的教名，占了主要部分。教名基本上都是圣徒的名字，大部分起源自希腊语、拉丁语、古犹太语等。那时候孩了出生一周后就要送到教堂受洗，由神父根据教堂日历起名。(3)三是十月革命后，由于父母有权给子女起名，创制了一批新的人名。2、事实上这些名字用词大多数都长期仅用于人名，且多源自外语，许多俄罗斯并不了解或计较这些名字的原始含义。以上所附含义仅供参考。3、俄罗斯人起名时往往为纪念祖先或其他亲友、伟人而从其名，完全没有中国传统的避讳观念
俄罗斯本意是民族的称呼，他们是古代斯拉夫人，就像我们是汉人，源于历史上第一次真正意义上大统一的汉朝，俄罗斯也是， 公元6世纪时居住在第聂伯河两岸的诸斯拉夫人部落，在罗斯部落领导下联合了起来。罗斯部落由第聂伯河支流罗斯河而得名，加入这个联盟的所有斯拉夫人逐渐地都被称为罗斯人。公元15世纪前后，居住在东北罗斯、西南罗斯、西北罗斯的东斯拉夫人，分别形成了俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯三大民族。“俄”是蒙古语中的语气词，传至中国故称谓“俄罗斯”
俄罗斯人的姓名 俄罗斯人的姓名全称由名字、父称和姓三部分组成，男女性别的不同，一般在词尾的变化中表现出来。此外，尚有各种各样的小名、爱称和昵称等。一、俄罗斯人的名字在古俄罗斯，任何一个词都可以用来作为人的名字，人们把名字视为自身不可分割的一部分，并认为幸福或成功、疾病或死亡、坚强或软弱等，往往和名字联系在一起。当时，人们的名字更多的是浑名、绰号，它们五花八门。有些名字反映了父母的情绪和他们对孩子的感情，如“日丹”来源于“等待”一词，意味着“盼望的孩子”； “米利亚”来源于“亲爱的”一词，意味着“可爱的孩子”。有些名字根据孩子的外表而取，如“库德里亚什”——一个卷发的孩子，“洛班”——额头高或宽的人。有些名字则表示孩子出生的顺序或他们在家庭中的地位，如“别尔夫什卡”——第一个孩子，“弗托里亚克”——第二个孩子，“奥金涅茨”——惟一的儿子， “鲍尔沙克”——大儿子， “门沙克”——小儿子。如果孩子出世时恰逢春天，常常会给他取名为“维什尼亚克”，因为这个季节正是樱花盛开的时候；而如果孩子在冬天降生，往往会取名“莫洛斯”，即寒冷之意。有的名字和人的职业相联系，如“柯热米亚卡”，表示这个人是制皮匠。有些名字则和植物、动物的名称有联系。有些名字与不好的、不美的事物联系在一起，是贬义的，如“格良兹努哈”源于“肮脏的”一词，“扎赫沃基”源自“生病”一词，这些难听的名字是起预防作用的，保护孩子免受邪恶、死神的侵害。古俄罗斯人相信，恶神对用这样名字的孩子不感兴趣，也不会加害他们，这些丑陋的名字甚至能够吓住一些恶神而保护孩子的安全。10世纪末，东正教传人古罗斯。弗拉基米尔大公娶了拜占庭的公主为妻，把东正教定为国教。从此，俄罗斯开始了一个东正教统治的时代。同时，由教会在洗礼时取教名的习俗也传人俄国。这就是说，根据教会的规定，必须在洗礼时给孩子取名，所取的名字就是这一天或出生至洗礼之间几日内所庆祝的那个神的名字。这种教规名字记载在教会的日历上，所以又称做日历名。而其他一切名字都被宣布为非教规名字，是不允许给孩子取的。因此，从10世纪末开始，教会名字逐渐取代古俄罗斯名字，到17—19世纪，古俄罗斯名字已经完全被遗忘，也停止使用了。这样，十月革命前，俄国的所有孩子取的都是教会名字。因此，过去俄国人给孩子取名并不自由，而且名字的范围相当窄，绝大部分孩子的名字大多取自200多个最常用的名字中。据统计，每千个男孩中有240个取名为“伊凡”，每千个女孩中有200个取名为“玛丽娅”。这些名字都来源于古希腊、古罗马、古埃及、古犹太等语言。在日常生活中，人们并不十分重视个人名字有什么意义和来自何方，但是，每一个名字就像其他词一样，都有自己的历史和最初的意义。几乎所有出自古希腊语的名字，都强调人们精神或体质上的优点，如“安德烈”——勇敢的，“叶夫根尼”——高尚的，“葛利高里”——精神十足的， “列昂尼得”——狮子般的， “叶卡捷林娜”——纯洁， “叶莲娜”——光明的， “卓娅”———生命，“伊林娜”——和平，“拉利莎”——海燕，“塔吉扬娜”——创办者。大多数拉丁名字也表示人身上好的品质，如“维克多”——胜利者，“瓦连京”——健康的， “维塔里耶”——有生命力的，“娜塔利娅”——天然的，“玛林娜”——海洋的。古犹太名字与古希腊和拉丁名字的区别在于对待上帝的态度，如“丹尼尔”——上帝法庭，“伊凡”——上帝赠给，“伊利亚”——上帝之力，“叶利扎维塔”——敬仰上帝的，“玛丽娅”——上帝所爱的。俄罗斯和斯拉夫的名字也有自己普通的意义，如“瓦吉姆”——莽汉，“鲍里斯”——为光荣而斗争，“拉达”——可爱的，“柳德米拉”——热爱人的。总之，俄罗斯人的教会名字来源于国外，从10世纪以后逐渐在俄罗斯广泛流行和使用。沙俄时期曾经形成了一个教士尤其是僧侣使用的名字类别，教士和僧侣们要改变自己的世俗名字为僧侣名字。斯拉夫字母的创始人基里尔这个名字就是僧侣名，他的世俗名字是“康斯坦丁”。这类僧侣名逐渐地分离出来，世俗之人几乎不再使用，如“尼康”、“安德洛尼克”、“巴拉基”等。不过僧侣名与世俗名使用同样的字母。十月革命后，教会与国家、学校分离，父母获得了给孩子自由取名的权利。人们给孩子们取名大多不讲究内容，只要听起来美丽动听即可，也有些是带有纪念意义或表示父母殷切希望、良好祝愿之类的名字。于是，出现了一些十月革命前没有见过的名字。新名的创造表现在几个方面：首先是父母们自己开始组成新名字，力求以此反映发生的新事件、新思想，如“列夫米拉”——世界革命，“列夫捷特”——革命的孩子，“奥克吉勃林娜”——十月革命， “尼涅尔”——“列宁”拼音的倒读等。其次是开始广泛采用外国名字，尤其是为女孩取名，如“埃维林娜”、“爱利扎”、“若娜”、“黛安娜”等，当然也有给男孩取的，如“托姆”、“爱德华特”、“埃米尔”等。如“朱丽叶”的名字就来自莎士比亚的悲剧《罗密欧与朱丽叶》等。在30年代，给孩子起外国名字的风气达到高潮。第三是某些古老的斯拉夫名字开始复兴，如“斯塔尼斯拉夫”、“柳芭娃”、“维利斯托夫”等。总之，给孩子取新名字成为当时的一种时髦和风尚，许多人给自己孩子取的名字都有具体的含义，力求避免毫无意义的字母组合，使人们明白它的意思。然而，在俄语中，名字与意义不联系的传统极其根深蒂固，仍有许多人对新名字不习惯，并不是所有的孩子都取了新式名字，大多数孩子取的仍是传统名字。 在俄罗斯，哪些名字最常见呢?在不同的地区，甚至不同的阶层，最流行的名字都不尽相同。在农民阶层中，最常见的名字是：“加夫里拉”、“叶缅利扬”、“达尼娅”、“玛尔华”、“格拉西姆”、“阿里娜”等，这些名字在文学作品中随处可见。在H·A·涅克拉索夫、H·C·屠格涅夫等文学巨匠的著作中，都是这样称呼农夫的。即使现在，在农村中也可见到叫这类名字的上年纪的人。而在城市中，这种名字则很少见。这种名字往往是和昔日农村中被压迫的形象联系在一起的，因此现在谁也不愿给孩子取这种名字。而诸如“尼古拉”、“亚历山大”、“伊凡”、“彼得”、“安娜”、“玛丽娅”这类名字并不具有特定阶层的印记，所有的人，不分阶层，上至王公贵族，下至普通百姓，在农民、市民、工人等各式人中都可见到，使用比较普遍。俄罗斯人最常见的名字是“伊凡”，民间传说中的诸神之一就叫伊凡·库帕拉，东斯拉夫人的夏至节就称做伊凡节，是祈求丰收、健康和幸福的节日，因此，伊凡常常成为俄罗斯的代名词。俄罗斯人常用的名字不多，只有几十个。俄罗斯人的名字有性别的区分。俄罗斯人的名字相当于中国人的大名，即为正式名字。此外，尚有小名、爱称。爱称含有爱抚的意思，是小名的一种，所以也可称为表爱的小名。大名与小名、爱称的关系是固定不变的，即有什么大名，就有与之相对应的小名和爱称。爱称是由小名演变而来的。同一个名字可以加不同的后缀，因此，一个名字可以有几个小名和爱称。由于小名经常以—α、—я结尾，所以根据它们很难确定这个小名的性别。如“沙尼亚”和“萨沙”既是“亚历山大”的小名，也是“亚历山德拉”的小名；“瓦利亚”既是“瓦连京”、“瓦连利”的小名，又是“瓦连京娜”、“瓦连莉娅”的小名。小名和爱称有时也往往混用，无严格区别，要视双方之间的关系、习惯以及当时的情况而定。昵称是一种随便的、不客气的称呼，其构成方法大都是在名字或小名之后加—ка(卡)，如“阿勃拉沙”呢称为“阿勃拉什卡”，等等。小名不是正式的名字，护照里、个人证件里和户籍册内的名字才是正式的名字，是大名，人们在正式场合要用大名称呼。二、父称和姓(一)父称父称由父名变化而来，是人名全称的一部分。这是俄国人姓名的特点之一。父称的组成是：男性在父名后加后缀—ич、—ович、—евич(音译分别为—依奇、—奥维奇、—耶维奇)，女性在父名后加后缀—овна、—евна、—нична(音译分别为—奥夫娜、—耶夫娜、—妮契娜)。如彼得——彼得洛维奇(彼得之子)，彼得洛夫娜(彼得之女)；安德烈——安德烈维奇(安德烈之子)，安德烈耶夫娜(安德烈之女)等。在古代，后缀—ич并非指父称，而是表示动物的幼雏，可加在普通名词之后；以—ович等后缀结尾的词，最初也不是父称，而是称呼贵族和宗教界孩子的普通名词。古时候，人们按父名称呼儿子时，可在父名之后加后缀—ич、—ович、—евич，它们只不过是具有表示这是某人的儿子之意的字母，并非是完全现代意义上的父称，只是到了后来，带有这些后缀的个人名字作为父称巩固了下来。(二)姓每个人都有姓，姓是世代相传的，在一切正式文件中都要使用。因此，姓是一个人最重要的社会性符号，是姓名的重要部分。但在14世纪以前，俄罗斯人没有姓。姓氏在俄罗斯的传播经历了一个相当复杂而漫长的过程。“姓氏”一词是拉丁语，是彼得大帝学习西欧后引进俄语的。在俄语中，“姓”起初用来表示“家庭”，只是到了19世纪，“姓”才逐渐获得了第二层意思，而后成为可继承的家庭姓氏，与个人的名字组合在一起。从14世纪到16世纪中叶，大公们和贵族开始使用姓氏，在16～17世纪时期，地主豪门形成了姓氏，而一般普通平民，除了有名望的殷商巨富外，直至19世纪初尚未最终确定姓氏，甚至僧侣们的姓也是在18世纪和19世纪初才确定的，而绝大部分农奴直至19世纪中叶还没有姓。因此，姓氏起初是上层贵族的一种特权。在姓出现以前，俄罗斯人的先祖广泛使用父称和绰号，以后由这些父称和绰号演变成各种不同的姓氏，在每个家族内代代相传。绰号是出于玩笑、讥讽等原因而给人的称呼，它一般表示该人的性格、外表、行动等方面的某些特点。绰号是在较窄的圈子中、彼此很熟悉的人之间的一个非正式的补充性名字，用于口语中。因此，给人取绰号的是那些和他共同生活和劳动的亲人、朋友、邻居等。在俄罗斯，所有的人都有绰号，即使现在，在孩子和未成年人中间，绰号仍很流行。如一个姓斯托罗尼柯娃的女孩，就可能获得“巴拉莱卡”的绰号，因为巴拉莱卡琴是一种弦乐器，上面有弦，弦的音为“斯托罗娜”，和女孩的姓近似；而一个名叫叶夫根尼的男孩，则可能获得了“奥涅金”这个文学名著中主角的绰号。在俄罗斯还有一种浑名，它的使用有三种情况：第一是表示与人生活在一起的动物的名字，如沙利克(狗)、瓦西卡(猫)、维赫里(马)等；第二是某些秘密组织成员的化名；第三是表示一个人的非正式的玩笑名，即绰号。许多俄罗斯姓氏就是由绰号演变而来的，如一个白头发的人，邻居根据他一头浅发给了他一个绰号“别里亚克”(白兔)，这个人的孩子就往往被人称为别里亚克的孩子，久而久之就成了他的姓----别列科夫，一代代传了下去，尽管现在有这个姓的人的头发也许是深褐色的。又如，有的人因好斗而被叫做“佩图赫”(公鸡)，有的人因腿长而被称为“茹拉夫莱”(鹤)等，这些绰号逐渐变成为姓氏——佩图霍夫、茹拉夫廖夫等。俄罗斯的姓氏不仅可由绰号演变组成，个人名字的各种形式也可作为姓氏的基础，这就使得俄罗斯姓氏愈加多样化。“瓦西里”是一个流行的俄国名字，源自希腊语，由这个名字及其多种形式组成了50多个感情色彩彼此不同的姓，而“伊凡”这个名字可以组成100多个不同的姓。还有许多俄罗斯姓氏是由父称组成的。俄罗斯神职人员的姓颇有特点，他们有的用所服务的教堂的名称作姓，如托洛茨基(三圣教堂)、波戈洛夫斯基(圣母教堂)等。很多神父的姓常以—ский(斯基)结尾，这是模仿乌克兰和白俄罗斯的姓，因为当时有许多来自乌克兰和白俄罗斯的神父在教会管理部门任职或教会学校中任教，以—ский结尾的姓是神职人员最典型的姓。一些孩子本来已经有姓，但一旦入了教会学校，他的原姓后面就加上—ский，如伊凡诺夫就变成了伊凡诺夫斯基；如果孩子没有姓，就在他父亲的名字后面加—ский，如他父亲叫费多罗夫，他的姓就是费多罗夫斯基。有时把姓的词根译成拉丁文，然后加—ский，如纳捷什金，其本意是“希望”，译成拉丁文，则为“spero”，于是就变成了斯别洛斯基。以—结尾的姓还常常由地域名称演变而来。如果某人出生在名叫别洛佐沃的村子，他就可以姓别洛佐夫斯基。许多古代大公常常以他们管辖的领地名为姓。某些以—ич结尾的姓是由白俄罗斯转变来的，如斯塔谢耶维奇、马图谢耶维奇等。以—цх、—ых结尾的姓，如切尔雷赫、列基赫等在西伯利亚很流行。在俄罗斯还经常能见到外国姓氏。许多来自其他国家的人，娶了俄罗斯妻子后，他们的外国姓氏就保留了下来。此外，在俄罗斯自古以来就生活着不少讲不同语言的少数民族，他们和俄罗斯族人混居一起，在许多情况下保留了本民族的名字，并作为姓氏世代相传。但是，随着时间的推移，一些外国姓氏也俄罗斯化了，如意大利的姓“契切利”变成了“契切林”；匈牙利的姓“卡拉什”变成了“卡拉绍夫”，以后又变成了“卡拉切夫”。少数民族的姓也有类似情况，如鞑靼人的名“穆罕”演变成“穆哈诺夫”，等等。农奴在解放后开始获得姓氏，因此可以认为19世纪后期是俄罗斯全部居民开始有姓氏的新时期。这时，一部分农民被授予他们往日地主的姓氏，出现了全村姓一个姓的村子；一部分农民在证件中被授给俗姓，即全家的绰号；一部分农民则把父名转为姓。整个过程极为复杂，并且仍有不少人继续没有姓氏。1897年全俄居民进行登记时，几乎75％的乡村居民没有姓，他们只满足于为最要好的邻居及亲朋至友取熟悉的所谓俗姓或绰号。直到本世纪20～30年代，还有几乎近一半的农村人口尚无真正的姓氏，只是到了1932年12月至1933年1月办理国民身份证时才有了姓。可以说，只有这时俄罗斯人获得姓氏的过程才算完成。需要指出的是，许多文学巨著中主角个人的名字，尤其是姓，是具有文学内涵的，它们的选用不是偶然的。作者在给自己作品的主角取名和姓时，一般都给其注入某种特征，并随作者的意图而呈现不同色彩。如格利鲍耶陀夫的《聪明误》中的“莫尔恰林”，这个姓来自动词молчаяь(沉默)。显然，这个人物喜欢沉默，在上司面前一言不发，并以此来讨好上司。“莫尔恰林”在著作中就成为逢迎巴结上司的奴颜心理的化身。普希金的名著《叶夫根尼·奥涅金》中的主人翁“奥涅金”，这个姓是由一条流经北方注入白海的河名演变而来的，作者取这个姓是想强调叶夫根尼严厉的性格、冷酷的心肠以及过于理性的智慧。因此，文学作品中主角的姓是别具意义的。俄罗斯人的姓氏虽然繁多，但常用的姓并不很多。据莫斯科住址问讯处的资料表明，在首都900多万人中，姓伊凡诺夫的有11万多人，姓彼得洛夫的约6万多人，姓西多罗夫的有2．5万多人。这三大姓在全俄也是人数最多的，而姓其他姓氏的人就较少。最短、最少见的姓氏是一个俄文字母“o”(奥)，在莫斯科只有一人。按照俄国的风俗习惯，女子出嫁后一般应改用丈夫的姓，当然姓氏的结尾应是阴性的，名字和父称不变。不过有的人仍保留原姓，有少数人夫姓和原姓并用，中间用连词符号连接。同一家庭的兄弟姐妹，父称和姓虽然相同，但由于性别不同，表达形式也不一样，主要表现在词尾的变化上。男性的父称在父名后加表示阳性的后缀，多数为“维奇”；女性的父称是在父名后加表示阴性的后缀，多数为“芙娜”。男人姓的结尾多为“夫”、“斯基”等，女人姓的结尾多为“娃”、“卡娅”等。如一家兄妹，其父姓伊凡诺夫，名伊凡，则他们的父称和姓分别是：伊凡诺维奇·伊凡诺夫(男性)、伊凡诺芙娜·伊凡诺娃(女性)。三、姓名的使用和化名(一)姓名的使用俄罗斯人姓名的全称用于正式场合，全称有三部分，其顺序一般是：名字+父称+姓。由于情况不同，这一顺序可以变化，有时姓会放在第一位，近些年来这种排列顺序已不鲜见。全称的每一部分都有自己的特点和作用范围。名字用来区别某个熟人圈子或家庭中的各个人，姓用来帮助区别这个家庭和另一个家庭的成员，父称用以表示孩子们与父亲的关系。俄罗斯人对姓名的使用很讲究，交际性质、场合不同，使用的方式也就不同。父称并非总是要用，只是在传统习惯很牢固的情况下，为了表示尊敬或强调说话者与对话者关系的正式性时才使用。小名或爱称不能和父称连用，如米哈依尔·维克托洛维奇不能说成米沙·维克托洛维奇。现将各种使用情况分述如下：名字+父称+姓，这一全称形式是在非常正式的场合下使用的。如在正式场合，陌生成年人之间相互介绍时，一般用全称；在正式公文、各种正式证件中，姓名的书写必须用全称，如“列夫·尼古拉耶维奇·托尔斯泰”。非正式文件中，一般情况下，名字和父称可以缩写，只写第一个字母，但姓氏必须完整，不能缩写，如“Л·H·托尔斯泰”，各部分之间用圆点分开，翻译时译第一个音节，即“列·尼·托尔斯泰”。缩写词可以不读，必要时仍须全读。名字+父称，这是俄罗斯人相互称呼的正式形式。在工作集体中，关系友好、熟悉的人之间的日常称呼可以直接使用名字，但是如果具有工作性质时，则要用正式的称呼，即名字十父称；在学校里，学生对教师要用名字+父称来称呼；在家庭关系中，青年夫妇对对方的父母、祖父母一般用名字+父称的称呼(如果这家并未规定用爸爸或妈妈的称呼)；对关系较远的亲戚也使用名字+父称的称呼。总之，对上级、长辈、地位较高的人，或对已婚妇女，为表示对对方的尊重，都使用名字+父称的称呼。这一称呼还可以表示客气或双方关系一般。名字+姓，这是较为正式的称呼，是尊称，在各种场合都可使用，较为广泛。一个人成为名人后，有了一定的社会声望，一般使用名字十姓的称呼；在海报、广播、剧场报幕等类似情况下，往往也用演员、作家、运动员的名字+姓；记者、作家等在报道、摄影、写作等作品中，一般也只署名字+姓。此外，在相互介绍和自我介绍时，往往只称姓氏，如“我来自我介绍一下，我姓彼得洛夫，是英语教师”等。大学生之间只用名字，少年儿童之间也只用名字，而且大多用爱称。成年人向少年儿童作自我介绍时，一般按儿童习惯，只说自己的名字。长者对年幼者、教师对学生、军官对士兵、技师对青年工人等，通常只用姓来称呼。但如果是郑重其事的正式称呼，则一般使用名字+姓的形式。姓加上先生、同志，或和职称、职务等词连用，是一种公式性的称呼，没有任何含义，使用得较为广泛，它既可用于一些较严肃的正式场合，如会议、工作时间称呼同事，这是强调人们关系的正式性；也可用于其他非正式场合，如在大街上、公共汽车上等。对不知其名字和父称的不太熟悉的人，也可使用这一称呼。不过，当姓与职务连用时，大多在不太熟悉的人之间，或表示对比较有名望的人含有某种敬意，如叶利钦总统等。但是，名字、名字+父称、全称不能与先生、同志之类的词连用，只是在某段时期，即革命年代，曾出现过名字十同志的连用法，它为的是强调这个人是属于党的人。父称可以单独用来代替名字，在这种情况下，说话者想强调对某人的特殊关系，带有好感和爱戴的色彩。如高尔基的小说《母亲》中称女主角为尼洛夫娜，这不是名，而是父称，代替了名字。这种用法在俄罗斯渊远流长，在古史籍《伊戈尔远征记》中就有先例，伊戈尔大公的妻子被称为雅拉斯拉夫娜，这并不是名字，而是真正的父称。在口语中。人们对有生活经验的年长者也只用父称称呼，这时它具有特别的尊敬色彩和某种古老的风味。不过，学生对自己的教师尽管怀有极大的尊敬，从礼节观点看，不能只用父称来称呼他。老年人之间，尤其在农村，彼此往往只用父称相称，不过这种情况主要用于口语中。对青年人不能只用父称，因为这相当于叫一个小青年为老爷爷或老奶奶，是十分可笑的。因此不能随便用父称来称呼人，要用得恰如其分。 亲人朋友之间一般使用名字互相称呼，但年幼者对年长者很少只使用名字相称，而是使用名字+父称的称呼，以表示礼貌和尊敬。小名和爱称则用于关系更加密切的人们之间，两者往往混用，视双方之间的关系、习惯以及当时的情况而定，没有严格的区别。年长者对年幼者经常使用小名和爱称。昵称则是日常生活中比较随便和不客气的称呼法，随使用者的关系和语气而含有不同的意味。在不拘束的朋友之间，它是一种不拘礼节的随便称呼，表示双方关系极为亲密和融洽；在关系并不亲密的人之间用呢称，往往表示对对方某种程度的轻视。(二)化名在生活中常常由于某种原因，有的人必须隐瞒自己的真实名字而使用化名。“化名”一词来自希腊文，意为假的名字。但实际上，有不少化名现在很难说是假的名字了，实际上已成为真名，证件中的真实名字仅仅从法律角度说是真的，而社会广泛认同的化名也是真名。《真正的人》一书的作者鲍利斯·波列伏依，其真正注册的姓是坎波夫，波列伏依只是他的化名，但对于广大读者来说，他的真姓与其说是坎波夫，到不如说是波列伏依。弗拉基米尔·伊里奇·列宁，列宁这个姓也是化名，他的真姓是马里扬诺夫；马克西姆·高尔基也是化名，是阿列克塞·马克西姆·彼什科夫开始自己文学生涯时所用过的许多化名中的一个。这些化名国内外闻名，因此常常出现化名排挤真名的有趣现象。最经常使用化名的是作家和演员这个阶层的人。十月革命前，贵族们认为上舞台是卑贱的事，但是剧场的神奇、演员职业的不寻常又非常吸引贵族家庭的青年男女。为了不给父母和家庭丢脸，他们在参加剧场工作时不得不变更自己的真姓。著名戏剧艺术家斯坦尼斯拉夫斯基的真姓是阿列克塞，他第一次使用化名是在1885年1月的演出中。这种使用化名的习惯流传了下来，不过原因已经不同了。作家或诗人，有时因担任公职，或者由于其他原因，不能公开承认自己的作者身份，不得不用化名发表自己的作品。如M·E·萨尔蒂科夫是副省长，他发表自己的小说时用的化名是谢德林，大部分读者知道的是他的复姓——萨尔蒂科夫—谢德林。许多现代俄罗斯作家和记者也有化名，尤其是记者，经常用化名在同一期刊上发表自己两篇以上的文章，其中有一篇往往用真名，这已成为一种传统。但是创作集体用化名的情况很少见