人的全面发展的论文参考文献
论马克思关于人的全面发展思想
论文关键词：人的全面发展马克思主义理论教育
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论文摘要：马克思主义理论教育是一项集思想性、科学性和统一性为一体的工作。马克思主义关于人的全面发展学说，要求理论教育在理念上必须把推进与实现人的全面发展作为其根本任务和实践主题。认真总结和反思以往理论教育的经验教训.并真正贯彻和落实造就全面发展的人的教育理念，使理论教育显现出其应有的价值和作用。
在马克思的思维和视野范围内，始终把人的全面发展看作是自己思想的出发点和最高价值追求。伴随着人类认识和实践能力的不断提高以及社会文明的不断进步.人的全面发展愈来愈成为一个被广泛关注的重大理论问题和现实问题。作为引导人、培养人和塑造人的理论教育工作，把马克思关于人的全面发展学说注人到理论教育的理念中，把造就全面和谐而自由发展的人作为理论教育的第一要务和最终目的，对于促进社会主义社会的全面进步和人的全面发展具有现实的和长远的指导意义。
一、人的全面发展学说是马克思主义的核心内容和最高价值定向
马克思、恩格斯唯物主义历史观的创立，是以对人的全面而自由发展问题的科学解答与求证为理论契机，在正确理解“人”的基础上实现了人的学说的彻底变革.第一次科学地把人的本质界定为“一切社会关系的总和”，开创了人类自我认识的新境界。马克思和恩格斯在撰写《共产党宣言》时明确指出:“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的将是这样一个联合体，在那里.每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”尤其是谈到未来的社会形态.他们认为共产主义社会将是以“每个人的全面而自由发展为基本原则的社会形式”。年，马克思再次指出“一切民族不管他们所处的历史环境如何，都注定要走这条道路，—以便最后都达到在保证社会劳动生产力高度发展的同时又保证人类最全面的发展的这样一种经济形态。”这些言论在当时尽管只作了理论上的设想和探讨，但所透析出的科学观点与内在思想价值，把人类对自身全面发展的认识提高到了一个前所未有的高度和层面，使关于人的全面发展学说成为马克思主义的理论轴心和最高价值定向。
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浅谈人的全面发展视域下的高校职业文化教育建设论文
从当下教育的最终宗旨来看，人的可持续和全面发展是高等教育的目标。高等教育的教学目标不应仅限于知识的传达、技艺的训练，还应该围绕人的能力与素质、人的社会关系的发展和人的个性发展，对教育对象进行职业文化的培养和建设。职业文化的构建是高校内涵式发展的需求所在，它不仅实现了高校从规模到质量的发展，而且从根本上促进大学生的可持续和全面发展，满足社会发展对高素质人才的需求。人的全面发展必然要通过职业发展来体现和实现，现代职业文化在促进人的全面发展中承担着重要的责任。高等教育要通过职业文化建设，来引导学生建立与职业活动相关的价值观念、思维方式、行为规范，塑造其职业使命感、荣誉感和健康和谐的职业心理，为教学对象更好地走向职场和社会进行心理培育和观念建构。
一、认识误区，构建职业文化教育的结构体系
随着高校人才培养的快速发展和经济发展的下行压力增加，人才市场成为高校教育内容和方式的重要考量起点，职业规划和职业文化教育也就成为当前高校教育体系中重要的新生事物。但由于当前还存在功利化的教育课程体系，这也鲜明地反映在高校职业文化教育上。
王文兵认为：“新的现代职业规范与意义体系还没有在理念层面和现实层面完全确立起来。”当前的高校职业文化教育存在一种以现实功用为中心、以外在形式为主导的职业文化教育模式。这种教育模式在最初设计过程中就夹杂着以职场就业为具体方向的功利思维，其职业文化教育设定为引导学生如何迎合市场需求，进行具体而庸俗性的职业策略训练。同时，当下的职业文化教育缺乏对职业文化内涵的全面认识，无法真正沉潜于职业文化的精神内部，仅将此定位于一般职业礼仪、职业用语、职业行为等程式化形式的认识和培养，从而塑造出外在化、浮泛性的认识观念，并不能真正引导学生对职业文化产生心灵认同和自主归依，从而导致学生产生狭隘偏执、缺乏理想内涵的职业文化观念，甚至会促成一种质疑、逆反和冷淡的心理情绪。
(一)认识既有的教育误区，建构职业文化的完整结构
职业文化的完整结构首先表现在职业文化层面的完整性。职业行为不仅受个人利益、家庭发展的影响，同样也因职业与社会环境、国家命运的密切关系受到社会精神和国家文化的督促。因此，一个完整的职业文化结构必须具备个体层面、社会层面和国家层面的结构。从个体层面而言，职业文化教育应引导学生认识到职业具有个体色彩，认可个体在职业行为中所表现出的个人物质利益和精神意识的追求与实现，这是个体自我实现的职业表现。从社会层面而言，所有的职业个体都具有社会性，社会环境和社会精神成为职业行为的重要精神来源和思想起点，职业文化教育应引导学生意识到个体职业活动必须为社会群体文化所监督和推动，从而承担其作为社会成员应该面对的社会义务和规则。从国家层面而言，国家命运和社会命运、个体命运并非处于孤立状态，而是具有双向互动的关系，个体的职业状态与国家进程应存在一种同向合力的发展态势，职业文化教育也必须引导学生认识到国家是个体价值实现最为重要的平台，天下观念、家国意识是个体职业文化观念最为关键的宏观情怀。当然，职业文化结构的.三层面具体生成和组合离不开具体职业的介入，个体的职业行为其走向是要受所在企业、事业或个体单位的利益、规则和理念影响，特定的职业场所为职业文化观念提供了具体的实践空间。因此，职业文化教育应该引导学生认识到企业(事业)文化的综合价值，并且意识到个体职业观念与企业(事业)文化观念之间存在一种损益、对话和合作的关系。
(二)突破原有单一的职业文化结构，构建多层次的模块教育体系
同时，职业文化教育内容不应只是围绕职业礼仪、职业行为等单一内容对学生进行培养，而应该建立多层次的模块教育体系。从完整的职业文化体系来看，职业文化教育应该包括职业观念模块、职业思维模块和职业规范模块三个系列。其中，职业规范模块是现有职业文化教育的侧重点，它更多引导学生认识职业场所中所应遵守的言语、交际等礼仪性规范。这是一种知识性的教育内容，它只是职业文化教育的基础性方向。职业观念模块引导学生认识职业在衔接个体、社会、国家三个层面时所呈现出的职业道德、职业义务和职业权力等。它是整个职业文化教育的核心，其教育最终目的是为学生建构一个健康、平衡、和谐的职业心理和职业观念。而职业思维模块教育是围绕学生的职业思维进行的培养。职业思维作为特定环境中的思维方式，其特征发展与特定职业具有密切关系，不同的职业环境、职业规范导致个体职业思维的差异性。通过职业思维模块的教育，学生能更为快捷地寻找到适应于所从事职业的思维方式，从而更合理地从事相关职业行为。
总之，通过多层面的职业文化结构和多层次的模块教育体系的构建，职业文化教育的内涵和方向才更为完整，赋予学生的教育内容和教育方式才更为精确。
二、依据差异，建设职业文化教育的多元方向
教育的本质是人的塑造。高等教育所承担的教育责任因教育对象的复杂性而呈现出多元化特征。学生自身的家庭环境、地域文化、知识基础等相关背景都会影响高等教育在个体教育过程中的实施方向。职业文化教育也要依据个体或群体教育对象的差异呈现出教育内容、教育形式、教育过程上的区分度，从而实现服务人、塑造人的教育功能。
(一)依据专业差异，建立具有专业导向的教育方案
专业是当前高等教育体系和人才培养机制的重要建制。当前，高等教育的专业设置和发展与社会市场需求有着密切关联，人才培养具有一定的市场定向式培养的教育趋势。因此，依据专业差异调整职业文化教育就成为当前高校职业文化建设的重要路径。学生不同的专业方向，必然在其专业教育过程中会凝聚成相应的知识结构、思维模式和心态图谱，所以，职业文化教育就须根据这些存在的差异进行教育程序的改变、教育内容的调整，从而适应不同专业发展的需求。如工科专业学生，其专业教育必然会塑造其科技工具理性，也必然会推动相关学生的生活空间和心灵世界的客观化生存，甚至机器化生存。这种教育效果固然塑造工科专业学生的理性实践能力，但也在一定程度上压缩其人文素养的上升空间，从而造成其未来生存的某些瑕疵。因此，在职业文化教育过程中，有必要对这些学生进行人文化职业行为的引导，促使其将工具合理性与人文合理性进行融汇，从而为其未来的职业发展奠定更为健康、优化的生存智慧。又如，中文类专业学生，其专业教育多围绕语言、文学、文化等板块进行教学。较之工科专业学生而言，其感性思维被强化，理性思维自然欠缺，实际操作能力在一定程度上也会弱化。同时，其面对社会、制度等外在力量时更容易生成异己化的认识，从而使心灵蒙上虚无之思。因此，职业文化教育需要针对这些潜在的职业行为缺陷进行预先干预，从而使专业学生能建立完善的职业文化观念。
(二)依据性别差异，建立具有性别导向的教育方案
性别差异是人格、社会、跨文化心理学家关注的问题和解释个体差异的潜在变量。钱铭怡等学者认为，男性和女性不仅在感知觉和运动能力、认知方式、言语能力、记忆能力、思维能力等智能方面存在性别差异，在情绪表现、交际方式、道德发展等人格与行为方面也有性别差异。社会控制(social control)理论也认为，基于性别差异，男性和女性在外部因素影响下，通过内化不同的价值观，以及可能受现存的社会歧视因素的驱使，在教育、职业等选择中做出不同的决定。因此，高等教育不仅存在性别教育平等的问题，还存在性别教育差异的问题。从当前的高等教育专业体系和课程体系来看，性别差异尚未成为高校教育的重要参考依据，同一专业的课程设置和教育目标缺乏性别差异的考虑。但从职业文化教育角度来看，高等教育有必要依据学生在智能、人格、行为等方面的差异进行具有针对性和区分度的教育。如管理能力和领导气质的培养，职业文化教育应侧重引导男性学生注重以自我性为中心的职业魄力、以利他性为中心的职业视野培养，而对女性学生更应该侧重其理性判断、关系导向、沟通能力的职业能力培养。
(三)依据个体差异，建立私人定制式的教育方案
随着高校教育小班化观念、服务型教育理念的提倡，职业文化教育目前已经基本具备依据个体差异来推动私人定制式的学生培养的条件。高校可以通过设置学业导师、职业规划指导师等专职教师，建立职业咨询室、职业文化实践小组等形式针对学生诸如学业需求、就业方向、人生规划等个体需求，进行更为精确、有效、个性化的引导，从而通过教师专门的定向的服务、指导等方式促成学生职业文化观念的建立和完善。
三、融入实践，实现职业文化教育与社会职业组织的有效嫁接
学以致用是教育的基本宗旨。传统儒家教育提倡“学、思、习”三位一体的教育模式：“学”是教育接受者接收相关教育信息和资源的过程;“思”是教育接受者对相关信息知识进行主体化，通过和自身既有的知识背景和文化结构进行修补结合，从而逐渐将碎片式的知识进行系统化，建立自我的知识体系;“习”则是将所建立的知识体系或知识观念进行实践活动，从而进一步正其是非，将外在知识与自身心灵进行契合，从而完成知识信息的个体化。因此，实践是所有教育形式和内容的重要方向。作为高等教育的有机组成部分，职业文化教育也应该和实践密切联系，从而推动学生职业文化的深入延伸和优化。
(一)更新教师观念，促进教师能力的积极发展
传统的高校教师，其教学行为大多被“传道、授业、解惑”等传统教育思想影响，其与学生的交流和对话也多停留于知识性教学和情感性教学的理论层面，尚未将实践教学贯彻到教学的诸多领域。这一点在传统学科和人文学科表现非常明显。因此，要推动职业文化融入实践，就要求教师能够根据现有教育趋势和新型模式进行观念更新，使其充分意识到实践化教学对于学生职业观念的形成和成熟的重要意义，并积极在理论教学层面上进行合理引导和教育规划，从而使学生在专业学习、通识教育等多元教学环境中强化其职业文化实践观念。另一方面，教师能力的积极发展也是推动职业文化的实践化的重要基础。在当前的高等教育中，多数高校教师，其教师能力主要体现于科学研究和课堂教学。这种传统的教师能力并不能完全满足当前学生的接受需求和专业预期。这就需要高校教师能力在现有基础上增强实践教学的技能，从而全方位引导学生认识和建立实践理念。
(二)建立多元层次的职业文化模拟实践体系
在学生真正进入社会职场之前，如何进行预备性的职业文化实践教育是高校职业文化建设的重要课题。只有通过完善的职业文化预备性或模拟化的实践演练，学生才能更为顺畅协调地面对社会职场，从而实现学校教育与社会实践的平稳过渡。在现有的高等教育体系中，已经存在较为完整的专业实践模块，如工科专业的金工实习、师范专业的模拟实习、法学专业的模拟法庭、艺术专业的社会写生等。但这些专业实践大多以专业技能的培养和演练作为实践目的，并没有增设职业文化观念这一实践方向。如师范专业的模拟实习，其主要以教师基本技能和专业素质为实践目标，在其模拟实习过程中较少涉及学生与职业、学生与社会之间交际观念、职业伦理等问题。因此，在现有的专业实践模块中，未来重要的方向就是要融入职业文化模拟实践体系，在基本技能和专业素质的培养过程中，承担学生职业文化观念的引导。另外，从学工系统来看，学生工作者也需要围绕学校社团、校园文化等领域，为学生的职业文化预演建立更广阔的平台，通过开展多元化的第二课堂活动，如职场模拟、人际关系模拟等实践活动，进一步增强学生的职业文化认知，并在一定程度上解决实际问题。
(三)依托社会具体行业，建立学校与企业对接的融汇点
“大学是推动学生社会化，并直接将他们引向社会，通过职业这个桥梁完成学生生命个体作为人的存在。”在当前形势下，高校的人才培养势必要与社会市场、企业单位的现实需求和未来导向紧密联系在一起，具体的企业或行业岗位也就成为高校职业文化建设过程中必须对接和融汇的对象。作为一个完整而成熟的企业，它往往具有明确的经营哲学、员工具有共同的价值观念、有共同遵守的行为规范和各种用来强化文化观念的礼仪与习俗。学校可以通过设立实践导师的教学职位来邀请企业管理者和学生面对面、零距离接触，通过现身说法的方式引导学生认识社会职场中的职业文化，也可以通过与具体企业合作办学的方式，让学生有相对独立的时间中进入企业实习，一方面延伸其实践实习内容，另一方面也让学生身临其境地参与职业文化的建设。学生通过深入企业，参与企业的发展，从而了解企业经营活动中的营销思维和企业文化，认识企业管理活动中的规章法理和分配准则，并在团队凝聚的文化场中，感受职业行为的自律和他律的舆论氛围，感知企业组织的凝聚力和归属感，从而建构自身完整而现实的职业文化观念。
综上所述，高校作为培养未来职业人的教育组织，承担着引领社会文化发展趋势和培养高素质职业人才的重任。大学生作为未来职业人的主力军，其职业文化素质不仅关乎大学生个体生命的发展质量，也关乎社会、国家的发展质量。高等教育有必要从建构职业文化教育的结构体系、建设职业文化教育的多元方向、加强职业文化教育和社会职业组织的嫁接等路径，进行更新其职业文化教育模式，促进学生的全面发展。
机器人的发展论文参考文献
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。
学生全面发展相关论文参考文献
关于高职学生要注重内外兼修全面发展论文
在日常学习和工作中，大家最不陌生的就是论文了吧，论文是指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章。那么你知道一篇好的论文该怎么写吗？以下是我帮大家整理的关于高职学生要注重内外兼修全面发展论文，希望能够帮助到大家。
论文摘要： 高职学生在校期间，不应该只抓文化课的学习，不是只取得毕业证就可以，而应该“内练素质、外练形象、全面发展、成为对社会有用的高级技能人才”。本文通过对在读大学生现状分析，为学生和家长们矫正狭隘的传统认识，让大学生明确如何充实地度过美妙的大学时光。
论文关键词： 内练素质；外练形象；全面发展
高职学生在校期间，应该学什么，把自己打造成一个什么样的大学毕业生？这个问题看似简单，却有相当多的大学生不清楚问题的答案，或者看法偏见。
学生考上了大学，全家人乃至邻里乡亲都高兴，摆酒宴庆贺。学生拿着录取通知书就想，这“学”终于上完了，从此便高枕无忧，彻底放松了。显然想错了，殊不知该到亲身体会什么叫“学海无涯”的时候了。
高职在校学生，青春妙龄，单纯无知，你问他大学生活将怎么过，学生的回答五花八门，很茫然。那么家长的期望是什么？每次离开家门去学校报到的时候，家长总是叮嘱，去了好好学习，听老师的话，不要惹事生非，把学习成绩搞好。由此看来，学生本人对大学生活的安排与高中没有什么区别，家长对应该怎样度过大学生活也不是很清楚。笔者针对这一问题提出以下观点，希望学生和家长们能够更新观念，明白其中的道理，及时调整心态，早作打算，提高高职大学生的大学效率。同时希望有更多的同行们参与讨论，提出更好的意见或建议。
一、高职大学生在学校应该学习什么
从大学生在校现状，不难发现，他们的发展不全面、不均衡。是因为他们不知道应该怎样去学习，没有明确的学习目标，以为取得毕业证就可以，两只眼睛只会盯在学校发的那几本教材上，期末了只想着压考试题。却不知道仅仅考试合格取得毕业证书距离就业的素质要求还很远，离用人单位的要求还差距很大。
各个企事业单位在招聘学生的时候，都有各自的聘用标准，而且各有侧重，但是基本条件可以归纳如下：
（一）心理健全，身体健康。
（二）思想端正，人品一流，有吃苦耐劳的付出精神，愿意为公司效劳。
（三）学习成绩良好以上，通过现场招聘理论考试。
（四）有团队合作意识，具备一定的组织沟通协调能力、较好的灵活应变能力和语言表达能力。
除了要学习课本上的文化知识以外，还应该从以上几个方面学习和锻炼自己。
二、高职在读大学生应该怎样学习
作为一名多年从事高等教育的教育工作者，我认为，大学生应该向“做一个心理健全的人，身体健康的人，然后做一个对社会有用的人”的方向努力。一直以来，学生和家长都认为只要看书学习就行了，其他的都是没用的。所以，只要学习成绩好，学生及家长就认为100%好，不需要再学习别的什么；反过来，如果学习不好，其他方面再好也没有用。其实不然，成绩有时是很苍白的结果，学生应该全面发展。那么看一下这个例子，曾经有一个高职大学生A，他学习刻苦，成绩优异，外语四级在大二时已经顺利通过，大三了正在争取过英语六级，同时面临就业。在一次招聘会上，同学们经过面试之后，招聘老师说“除了那个A同学不能录用以外，其他同学再考核比较一下，选择录用”，实际上是因为这个学生言谈举止表现出了他能力上的缺陷。因此，高职学生在校期间要努力做到“内练素质 外练形象 全面发展 成为对社会有用的高级技能人才”，具体应该从以下几个方面培养和训练自己：
（一）做一个心理健全、身体健康的大学生
家长应该注重学生心理健康状况的教育，培养学生心胸宽广、阳光外向、活泼开朗的良好性格，以及生活规律、爱好运动的好习惯，这是后续一切知识和能力培养的前提。在学生出门上大学的那一刻，叮嘱的话里不应再全是学习，至少还有尊敬师长、团结同学、生活自律、健康向上，学会忍耐、学会感恩、乐于助人、共同进步等。
（二）学会做一个对社会有用的人
一般来说，高职毕业了，被单位录用才能发挥所学，才能对社会的发展发挥功用，才能算是对社会有用的人。因此，大学期间就要学习社会工作需要的东西，以够用为宜，全面发展。
1、人品够用
人的品格往往是在潜移默化中日积月累形成的，良好的品格需要从学习中来、培养中来。而学生平时的学习，基本属于专业文化知识的学习，并不注重品格这一方面的培养、改造，这就成了一个学习空白点，如果能够填补这个空白点，对于人的品格的塑造至关重要，更进一步形成良好的`校风、行业风气和社会风气，对于构建社会主义和谐社会也会起到不可估量的强大作用。
高职院校学生的思想行为教育任务艰巨，学校千方百计地让他们摒弃不良习惯，洗心革面，重新定位自我，教育和引导学生做好职业生涯规划，规划人生，用实际行动朝着既定方向努力奋斗。帮助学生做好以下几点：
（1）认清自我，更新观念，树立信心
在新的环境下，在大学老师的引导下，充分认识自己，发现自身优势，看到自身不足，扬长避短。认识到，上大学不是学习的终点，而是新的起点，通过大学期间的学习要把自己锻炼成为一个“心理健全，身体健康，对社会有用的高技能人才”。以前不具备的素质，要加强训练，以前不具备的知识，要加强学习，掌握所学专业技能。相信自己，别人不能做到的我要努力做到，别人能做到的我要做得比别人好，别人能做好的我要比别人强，有勇气把“学习上当楷模，言行上作表率，班级里树形象，学校里创品牌”当作奋斗的目标，积极进取，永不服输，这是成功的第一步。
（2）调整心态，心胸宽阔，乐观向上
很多高职大学生都有自卑心理，算是高考后遗症，总认为基础文化没有学好，没能考上本科大学就没有前途，矮人一头。实际上社会经济的发展，各类人才都需要，其中高职高专人才非常缺乏，已经成为瓶颈人才。因此，国家正在大力发展职业教育，支持高职院校培养更多更好的高级技能型应用人才。所以，克服自卑心理，保持宽广的胸怀和积极乐观向上的态度，认真扎实地度过大学里的每一天。
（3）善于发现自己的不足，学习他人长处，打造完美自我
人总是在比较追逐中进步的，认真找出自己的不足之处，并正确对待，谦虚地向他人学习，发扬传统美德，互帮互助，共同提高。注重培养自己的团队意识和集体荣誉感以及吃苦耐劳和乐于奉献精神，不断完善自我。
小学教学管理工作中存在的问题与策略论文
摘要： 近年来，中国的教育事业随社会经济的发展，取得了快速而长足的进步。但是，广大教育工作者也应该注意和观察到，由于当下小学生思想状态、心理习惯以及其它方面因素的变化，小学教学管理工作正不断呈现出新问题。身为教师如何及时发现这些问题并予以有效解决，将是本文所要探讨的重要问题。
关键词： 小学数学管理；质量监管；教学质量
中华民族五千年的历史长河当中，孕育了各式各样悠久而灿烂的文化，而这其中有关教育的理论方法也是不胜枚举。但是值得一提的是，这些教育理念的形成都不是一朝一夕之事，而是经过漫长的实践、修改和应用，最终生成并广为流传的。同样的道理运用在当今小学教学管理的当中，就意味着所谓教学管理就是一个不断发现问题、不断应用方法、不断实践改进的过程。
1小学教学管理工作的问题分析
首先，虽然当前国家对小学教育工作加强了管理与投入，但是，部分管理者本身存在教学能力和思想理论方面的缺陷，并不能促使其完美地驾驭这些投入和管理理论。当其没有足够的能力去充分落实更为先进的管理方法和管理制度时，就会造成对于教育管理的制约，影响到教育活动的开展与进行。其次，部分管理者对于教学管理缺乏实质性的认识，片面地将其与管理制度完全等同，以至于出现教学管理过于“形式化”的弊端。这种“形式化”的现象最主要的体现就是“课堂效果形式化”，即追求课堂过程中学生行为规范、课堂纪律、精神状态的规范化、形式化，以应付校级领导或其它方面的检查，而走出课堂，学生的状态马上就会松懈下来，并没有把真正意义上的规范和行为落实到日常一切概念和活动之中。第三，部分学校现阶段所推行的教学管理方式与素质教育、全面发展的教学理念有着本质性出入。虽然目前国家大力提倡学生的全面发展、素质教育，但是不可否认的是，相当多的学校还是把学生的'升学前途作为第一位来考量，无数的家长比起孩子喜欢做什么、愿意做什么，更在意其考得怎么样，能不能升学，有没有前途。在这样一种心理驱使下，很多教学管理策略终归还是为应试教育所服务的，这就导致其与素质教育、与全面发展的大方向背道而驰，渐行渐远。
2小学教学管理工作的对策探讨
2．1强化小学管理意识：意识虽非事物诞生的本源，但却对事物发展能够产生一定的能动作用，是促使发现和解决问题的重要基础与前提。因此在小学教学管理过程中，若想真正意义上解决其目前存在的问题，首先就要强化小学管理意识。具体来说，就是要学校领导及其他管理层骨干，充分领跑和把握先进的教学思想，引入科学的教学理念，让积极、正确的教学目标、教学方法作用于小学教学的环节当中。同时，要树立“以学生为本”的宏观教学观念，在全校范围内形成以思想意识为主要架构、基于共同文化向导和办学理念的教学氛围，以此来推动教学管理工作的顺利进行。
2．2加强教学计划管理：教学计划事实上是一个极其复杂的体系，并不仅指教师在课堂上所讲授的教学内容的课前计划与预估。从学校的层级角度来讲，其主要包括学校工作计划、教研组工作计划以及教师教学计划。首先，就学校工作计划而言，它是基于国家教育方针、教学政策，同时结合本校的实际特点以及学生培养目标和以往教学情况，而制定的本校在一定时期内的教学计划。其具体内容是由校长把关、学校诸多教师参与、并邀请家长代表一同制定的，能够充分反映出学校在一定时期内的教育发展状态。其次，教研组工作计划是在学校已经制定出具体工作计划的基础之上，结合年级或者具体学科的教学情况，由教研组长带领广大教师来制定的，其目的在于将课堂改革推进落实到具体层面，提高学校整体的教学质量、促进学生个体发展。再次，教师的教学计划，其一般是分析某学生在一定时期内的学习状态和学习特点，制定相应的教学计划，让其内容与学生的年龄阶段和学习层次相一致。教师应在每一学期开始时，制定并完善相应的教学计划，在本学期结束时，就实际教学展开情况进行适当的反思和总结，以便调整教学思路，为来年计划做好铺垫和打下基础。
2．3完善质量监管体制：质量监管指的是对教学过程中的各个环节进行监督管理，其是教学管理的重要组成部分之一，亦是把握课堂效率、提升教学质量的重要保证和基础。而要想在教学管理过程中完善质量监管体制，就必须构建起立体的教学质量监控体系，从教学组织上明确责任和目标，成立由校长、教务处、教研组、学科骨干以及家长代表组成的教学质量监控小组，通过作业及试卷抽调、课堂旁听以及问卷调查等方式，对教学质量以及课堂教学情况进行监控；同时，学校方面还可以依托现代化的教学和网络设备，构建起由家长和校方双向组成的信息联络反馈网，通过定期的反馈互动、校内参观日以及家长会等活动，来广泛收集家长或学生对于学校教学方面的意见，并将其整理反馈给教师，以便今后教学任务的更好展开。
3结语
综上所述，由于理念的偏差，当前小学教学管理工作中不可避免地出现了教学管理认知不清、执行力低下、背离素质教育和学生全面发展大主题等一系列问题。而对于广大小学教育工作者而言，要想充分认知和解决这些问题，一要强化小学管理意识，充分发挥积极、正确的思想意识对于促进事物发展的能动作用；二要加强教学计划管理，分别从学校、教研以及教师的角度充分结合学校发展以及学生特点，进行合理的规划，并做好及时的总结和分析；三要完善质量监管体系，让广大家长充分参与到教学管理流程当中，协助教学管理。只有有目的、有针对性地采取策略，才能让小学教学管理工作面对时代进步的滚滚浪潮，彰显出不断自我修复、自我更新的生命力，进而推动学校和学生的全面发展。
参考文献:
［1］李万恩．加强小学教学管理的策略分析［J］．教育教学论坛，2011（12）：100．
［2］田志刚．小学教学管理中存在的问题及对策［J］．中国校外教育旬刊，2014（17）：9．
劳动教育全面发展论文参考文献
大学生劳动教育论文1000字
大学生劳动教育论文1000字，都说“劳动最光荣”，在生活当中人们离不开劳动，只有通过劳动人们才能获取自己想得到的的东西，世界上从来就没有不劳而获这一种说法，以下是大学生劳动教育论文1000字方法。
一、劳动教育是素质教育重要的组成部分
多年来，劳动教育被边缘化，被排斥，从家庭到学校，人人都认为劳动教育与孩子成长没关系，因为考试没有它，升学不需要它。久而久之，劳动教育退出了学校教育的舞台。除非上级行政部门或有关单位来检查此项工作，学校搞点临时花样点缀一下，它的教育内容与实际功能已悄然消失。于是，一批又一批“衣来伸手、饭来张口”的懒儿们成长起来了。于是，一批又一批到了而立之年的“80后”还在家务活中啃老。大家都知道素质教育的最终目标是使受教育者在德智体美劳诸方面得到发展。也就是说，劳动教育是素质教育的重要因素，没有劳动教育是不完整的教育。素质教育应该“以劳育人，以劳促体，以劳促智，以劳促素”。所以，让劳动教育回归，培养学生正确的劳动观念与素养，形成劳动习惯，并使学生掌握一定的劳动技能是素质教育的重点。
二、实践性是劳动教育的第一特性
劳动教育的第一特性就是实践性，没有实践就无法体现劳动教育的效果，所有劳动教育光说不做等于白说，光说不练等于没练。正因如此，教师和家长要根据学生的年龄特点选择适合的劳动项目，在实践中通过动脑、动手、动力、出汗、出智慧，最后，才能将知识转化为能力，才能培养学生的创新意识;也才能让学生在实践合作之中体验到相互合作所带来的快乐，更能在实践中体验到成功，体验到劳动的真正价值。实践是劳动教育的最好途径。每一个教育工作者，每一位家长都应该让孩子在劳动实践中得到锻炼，得到成长。当然，对劳动教育内涵的理解要宽泛。
三、教给孩子劳动方法让孩子会劳动
现在的孩子，由于长时间不劳动，没有劳动的意识、方法、技巧，所以教给孩子必要的劳动技能和劳动方法势在必行。劳动课和其他学科一样，要培养孩子观察、动手、动脑的习惯，最后形成劳动技能，提高素质。这里，劳动方法的学习掌握非常重要。所以，教师和家长要耐心帮助孩子掌握每一项劳动的方法，使孩子会劳动、巧劳动、动脑劳动、认真劳动、创新劳动。凡是劳动就要出力，凡是出力就会劳累，这是当下孩子最忍受不了的。怎样让孩子走出因身体不适而不想再劳动的瓶颈，是每一个教师和家长应思考的问题。要把劳动教育和思想教育有机地结合起来，让孩子在劳动教育中茁壮成长起来，这是历史赋予我们的教育任务。
四、让劳动成为习惯，让习惯成为品质
劳动是中华民族的传统美德，是中国人民几千年来传承的优良品质。自古以来，勤劳、节俭、辛勤已成为一代又一代的习惯。如何让这一中华民族的传统美德代代相传，永放光辉，是我们每一个位教育者与家长应该认真思考、努力研究的课题。让劳动教育回归学校教育之中。
学校组织的公益劳动让我从中学到很多，也得到了许多深刻的为人处世的道理。
学校把社会作为实践的场所,让我们参与社会,在公益劳动的实践中有所启示。通过小组为单位的社区志愿服务,启发了我们在公益劳动中寻找能使我们受到教育,有所感悟的亮点,引导我们去了解社会、感受社会。 在敬老院中，我们小组的同学毫不嫌脏。耐心、仔细地帮助老人们洗脚、剪指甲。这些都让我们体会到了老一辈的孤独、我们的幸福和自私。我们在那里尽可能地多和老人聊天、谈心，竭尽所能使老人感到温暖。我们还帮助敬老院的职工一起打扫敬老院。虽然我们满头大汗，但我们很高兴，因为我们心里都有一股自豪感。而这种自豪感不是在学校里能够体会到的。
公益劳动是不记报酬、不谋私利、不斤斤计较的；公益劳动是忘我的劳动，也是培养我们关心公共事业热情的.。参加公益劳动的光荣感，塑造自己美好的心灵。这些都让我们觉得自己是另一个 雷峰。
处于这个时代的我们，大多都是独生子女，对待一些人际关系和自我评估的方面都有所欠缺。而这次的集体公益劳动，使我体会到了集体的力量、集体的温暖和自己的不足。也让我亲身体会到了劳动的光荣感。这些都促进了我努力改正自身错误，正确认识自己。而现在，由于一切向钱看的思想的影响，在一些人的头脑中装满了金钱的利益，干什么事都讲钱，干活不讲报酬认为是傻瓜，甚至有的“公益劳动”也变相要钱。在这种情况下，学校有意识地组织了我们去参加力所能及的公益劳动，对于抵制一切向钱看的思想腐蚀可以起到一定的作用。让我们亲身体会到了劳动的艰辛和劳动穿早世界的真理，抵制了我们轻视劳动和不劳而获的思想的侵蚀，避免了我们形成好逸恶劳的坏习惯。公益劳动也同样加强了我们的劳动观念，帮助我们树立正确的人生观、价值观。公益劳动同样培养了我们的竞争意识和开拓进取的精神。
学校这次组织的公益劳动让我懂得了公益劳动不仅能造福社会，而且能陶冶情操，美化心灵。而我们也该为了公共利益而自觉自愿地参加劳动，因为那是我们中学生的劳动态度的一个特征。不记报酬也是我们中学生劳动态度的一个特征。我们讲的公益劳动，就是以不记报酬为前提的；那是根据以公共利益而劳动；我们必须为公共利益而劳动，自觉要求进行劳动。积极参加公益劳动是为社会尽力，是热爱劳动的表现。
社区实践活动提高了我们的社会实践能力。引导了我们接触、了解社会，增强我们的社会责任感和社会适应能力。而学校组织的劳动，更让我们明白了学会独立的重要性。在竞争如此激烈的今天，对于我们这些出生牛犊的中学生们，独立的培养和社会的洗礼是多么的重要。在这个更新速度超快的今天，如何适应社会也是我们即将面临的困难。对于现在的我们，越早接触这个日新月异的社会，就意味着我们越能适应它。
劳动教育的意义和内容论文如下：
懒惰——它是一种对待劳动态度的特殊作风。它以难以卷入工作而易于离开工作为特点。——杰普莉茨卡娅
伟大的成绩与辛勤劳动是成正比的，有一分劳动就有一分收获，日积月累，从少到多，奇迹就可以创造出来。——鲁迅
大学生参加社会服务劳动无疑是对大学生自己的身心发展是极其有利的。这种好处不止作用于身体，也作用于精神。对个人、高校、社会、国家同样有着重要的意义和价值。
像我们大一的大学生，有很多都是没怎么走向社会，导致我们对我们对身边人的态度以及如何融入社会的能力都有所欠缺。但如果你参加了社会服务劳动，那么这个情况就会有很大的改善。人们总说劳动最光荣，没错，积极参与劳动能够让我们体会到劳动的辛苦，让我们不再轻视劳动行为。
同时积极参与社会服务劳动可以增加个人与集体的关系，增加集体劳动感，增进人与人之间的默契配合，让我们更加理解合作精神的可贵。而且，在我们参与社会服务劳动的时候，我们能够最大程度的贴近社会生活，增加我们对社会的认知。
通过社会的劳动，我们会慢慢的适应社会，与此同时，我们能够默默的对社会做出贡献，为社会的发展献出自己的一份力量。不仅如此，劳动可以增强我们的体魄，增进血液循环，让身体更健康，思维更清晰。无论是身体还是精神，劳动都能促进我们的发展。
对于学校来说，学生的教养与能力间接地反映这个学校的水平，同时学校的实力能够直接的吸引优秀人才。大学生参与社会服务劳动在使学生受益的同时也间接地宣传着学校，大学生在社会中的所作所为能够直接看出学校的大概。
其实大学生参与的社会服务劳动不仅仅只能在社会中进行，也可以在学校中进行，因为大学本身就是一个特殊的社会。社会中每个地区都有其相应的管理者，他们都希望自己的这片地区能够欣欣向荣，学校也是如此，学校的老师们都希望自己的学生能够为学校做出贡献，老师通过辛勤的劳动引导学生们，使得学生们在做社会服务劳动的同时也不忘记自己的学校。
人类社会是通过劳动产生的。生产劳动为人类的生存和发展提供了物质基础，为人们从事其他活动提供了物质条件。而服务劳动增强了人们在社会中生存的舒适度，同时也使得社会向更美好的方向发展。当我们大学生服务社会的时候，社会会因为我们的劳动而受益。
如今的我们早就已经脱离了担心食物问题的阶段，早已因劳动满足了自身生存的需要。现在这个阶段，人们已经开始追求更高层次的生活需要了，而我们大学生如今参加的社会服务劳动恰恰就满足了人们对高层次生活的需要。劳动不仅仅是我们在社会中立足的手段，更是我们社会发展所需要的必不可少的东西。
劳动对一个国家、一个民族发展至关重要。技术人员的劳动是支撑中国制造、中国创造的重要基础，对推动经济高质量发展有着重要作用。我们服务社会就是为国家做贡献，众所周知，我们国家的发展是离不开劳动的。从石器时代开始，人们就通过劳动打出了一片天地，他们通过捕猎，经营农业，度过了人类发展史上最艰难的阶段。
秦始皇为什么能够统一全国，就是因为他的法律激励了人们努力的劳动，最终经过不断的积累是的秦国成为当时最强盛的国家，最终统一诸侯国。在现代邓小平提出的改革开放激励着人们劳动，使得中国的国力不断增强，最终，我们通过努力的劳动改变了中国贫穷落后的局面。
如今，看似我们的劳动与国家没有什么直接的关系，但是，我们通过服务社会，促进社会发展的同时，国家也在不断进步。
随着社会的发展，社会中的劳动种类越来越多，我们所进行劳动的机会也越来越多。在现代社会中，“劳动”一词也是频繁出现，网络上有很多夸赞劳动的评论，这表明我们的社会对劳动的态度是极其赞扬的，也表示着劳动并不是单纯一个人的事情，而是需要我们大家一起努力。
四个全面发展战略论文参考文献
四个全面即全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党。
意义：从历史的发展脉络来看，“四个全面”战略布局是对我们党治国理政实践经验的科学总结和丰富发展。
从当代中国的现实来看，“四个全面”战略布局集中体现了时代和实践发展对党和国家工作的新要求。
从事业的长远发展来看，“四个全面”战略布局确立了续写中国特色社会主义新篇章的行动纲领。
扩展资料:
“四个全面”战略布局的关系：既有战略目标，又有战略举措。
在论述“四个全面”战略布局时，明确指出：“全面建成小康社会是我们的战略目标，全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党是三大战略举措”。
“四个全面”是相辅相成、相互促进、相得益彰的。
“四个全面”不是简单的并列关系，而是有机联系、相互贯通的顶层设计。
参考资料来源：百度百科-四个全面（中央战略布局）
1、全面从严治党。整个中国近现代史尤其是新中国成立以来的历史雄辩证明：我们国家和民族的发展必须有一个主轴，中华民族要实现富强、民主、文明、和谐这振奋人心的目标，必须要有一个坚强的领导核心。
2、全面依法治国。以研究并作出全面推进依法治国决定的十八届四中全会，和以全面深化改革为主题的十八届三中全会一样，受到了举世关注。
3、全面深化改革。自从党的十一届三中全会作出改革开放的决策后，30多年来，改革开放一直是我国社会主义现代化建设的主旋律。
4、全面建成小康社会。随着改革开放和现代化建设的推进，我们对“小康”的内涵的认识不断深化和拓展。从“总体小康”目标在20世纪末基本实现，到21世纪初开始建设“全面小康”。
关系：
1、“四个全面”战略布局是目标与举措的辩证统一，全局与重点的有机结合，“四个全面”之间具有内在逻辑关系。
2、要把全面依法治国放在“四个全面”的战略布局中来把握，深刻认识全面依法治国同其他3个‘全面’的关系，努力做到"四个全面"相辅相成、相互促进、相得盖彰。
扩展资料
四个战略布局的意义：
1、从历史的发展脉络来看，“四个全面”战略布局是对我们党治国理政实践经验的科学总结和丰富发展。
2、从当代中国的现实来看，“四个全面”战略布局集中体现了时代和实践发展对党和国家工作的新要求。
3、从事业的长远发展来看，“四个全面”战略布局确立了续写中国特色社会主义新篇章的行动纲领。
参考资料来源：人民网-“四个全面”战略布局的崭新内涵和内在逻辑关系
1、论文摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容；切忌把应在引言中出现的内容写入摘要；一般也不要对论文内容作诠释和评论(尤其是自我评价)。2、不得简单重复题名中已有的信息。3、结构严谨，表达简明，语义确切。摘要先写什么，后写什么，要按逻辑顺序来安排。句子之间要上下连贯，互相呼应。摘要慎用长句，句型应力求简单。每句话要表意明白，无空泛、笼统、含混之词，但摘要毕竟是一篇完整的短文，电报式的写法亦不足取。摘要不分段。4、用第三人称。建议采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等记述方法标明一次文献的性质和文献主题，不必使用“本文”、“作者”等作为主语。5、要使用规范化的名词术语，不用非公知公用的符号和术语。新术语或尚无合适汉文术语的，可用原文或译出后加括号注明原文。6、除了实在无法变通以外，一般不用数学公式和化学结构式，不出现插图、表格。7、不用引文，除非该文献证实或否定了他人已出版的著作。8、缩略语、略称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现时必须加以说明。科技论文写作时应注意的其他事项，如采用法定计量单位、正确使用语言文字和标点符号等，也同样适用于摘要的编写。摘要编写中的主要问题有：要素不全，或缺目的，或缺方法；出现引文，无独立性与自明性；繁简失当。9、论文摘要之撰写通常在整篇论文将近完稿期间开始，以期能包括所有之内容。但亦可提早写作，然后视研究之进度作适当修改。有关论文摘要写作时应注意下列事项：10、整理你的材料使其能在最小的空间下提供最大的信息面。