小学生研究无人自行车的现状论文

不用电，环保的，老少皆宜。

数学研究报告问题提出：放寒假了，我央求爸爸给我买一辆新自行车，爸爸问我自行车自行车的快慢取决于哪些因素？研究目的： 1、在外力一定的条件下，自行车的快慢与哪些因素有关？研究对象：自行车、主动轮、被动轮研究过程：一、与链条长短的关系 1、在外力一定的条件下，用50个扣长的链条、40个齿的主动轮、10个齿的被动轮，主动轮转一圈，被动轮跟随主动轮转4圈。 2、在外力一定的条件下，用100个扣长的链条、40个齿的主动轮、10个齿的被动轮，主动轮转一圈，被动轮跟随主动轮转4圈。 3、在外力一定的条件下，用150个扣长的链条、40个齿的主动轮、10个齿的被动轮，主动轮转一圈，被动轮仍跟随主动轮转4圈。从以上研究过程可知：自行车的快慢与链条的长短没关系。二、与主动轮和被动轮齿的个数多少的关系 1、在外力一定的条件下，用100个扣长的链条、40个齿的主动轮、10个齿的被动轮，主动轮转一圈，被动轮跟随主动轮转4圈。 2、在外力一定的条件下，用100个扣长的链条、60个齿的主动轮、10个齿的被动轮，主动轮转一圈，被动轮跟随主动轮转6圈。 3、在外力一定的条件下，用100个扣长的链条、80个齿的主动轮、10个齿的被动轮，主动轮转一圈，被动轮跟随主

在平时的学习、工作中，大家肯定对论文都不陌生吧，论文是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的论文呢？下面是我为大家整理的小学议论文作文4篇，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

关爱，是一条河流，它无处不在，滋润着我们的心灵。在我们受到伤害时，是关爱给了我们心灵的抚慰。这条河流无处不在，随时都在为我们奉献着自己的清冽和甘甜。

然而，在深圳这样一个繁华的大都市里，同住一栋楼的邻居却常常对面不相识，夸张一点来说，简直就是“老死不相往来”。关爱之河似乎在这里断流了。

走在大街上，瑟瑟的寒风吹过，我不由自主地打了一个寒颤。几天来天气总是阴沉沉的，天公不时还洒下一些雨滴。所谓春寒料峭大概在深圳就是这个样子吧。我继续漫无目的地走着，看着周围熙熙攘攘的人群从我身旁走过。

走不多久我在一个报亭旁边停下来，买几本杂志。报亭对面，坐着一个残疾的老汉在街边乞讨。他身上的衣服残破不堪，紧贴着他的身子。他全身上下都粘着淤泥，坐在寒风中独自瑟瑟发抖。几个放学回家的孩子们走来，小心翼翼地放下几枚硬币。又是几滴雨点滴落，打在路边的水滩里，荡漾出几丝波纹。这雨滴又仿佛滴在人心里，溅出了几滴温暖的泉水。

这时一个小女孩蹦蹦跳跳地走来，手上拿着热腾腾的鸡蛋饼。她在那个乞讨的老汉身旁停了下来，仔细地看了看老汉身旁的求助牌。她的目光犹豫的停在了那个还没吃的鸡蛋饼上。那个饼金灿灿的，煎的很好看。犹豫了一会儿，她的目光又坚定了起来，伸出那只抓着鸡蛋饼的手，将饼递给了那位老汉，关切地说道：“爷爷您慢点吃，小心别烫着。”老汉双手颤颤巍巍地接过了那张鸡蛋饼，轻轻地咬上了一口。他又抬起头，感激地望着小女孩，颤出了两个字“谢谢”。小女孩看着老汉感激的样子，满足地笑了。

站在一旁的我也笑了，因为在这里，我看到了平时所没有注意到的关爱。在春天的寒意中，人心是暖的。我忽然发现，我平时对生活中的一点一滴忽略了太多。其实我们的身边充满了他人的关怀，只是我们自己在生活、工作或是学习的重压之下没能注意到这些细微处的感动罢了。

一股股清泉从人们的心底涌出，汇聚成小溪，汇聚成河流，然后汇聚成了一片汪洋大海。然后，它又慢慢散开，流回到每一个人的心底。

关爱不曾在这里断流，只是它不再是一条河，而是波澜壮阔的汪洋，由一滴滴不起眼的水滴聚成的汪洋。

1、文章开头引用名言独特新颖，具有先声夺人之效，接着从读书能享受人间的无穷乐趣和读书是一种信念两方面来写，结尾总结全文点明中心。文章层次清楚，语言流畅，称得上是一篇佳作。

2、开篇即点明了核心价值观在历史上的重要作用，很有分量。接下来作者说历史，说现在，此为面的交代;又写香港回归的这件事，是点的突破。这样写来，点面结合，更易把道理讲得清楚。

3、这是一篇很不错的议论文，文章开门见山提出了观点：生命是宝贵的，我们应该热爱生命，论证层次鲜明、清晰，麦克的论据很有说服力，语言流畅，结构完整。

4、这篇议论文以理取胜，观点辩证，语言灵活多变，富有自由灵动的色彩。文章开头摆出看法：相信自己不意味固执己见;听取意见也不代表亦步亦趋。。接着阐述我们为什么要听取别人的意见。文章语言简练，重点突出;恰当的引用更使中心得到突出;文末的问句发人深省。本文题目若能改成《相信自己，相信他人》，效果会更好。

5、作者通过讲述自己努力练习自行车，最终熟练掌握的故事，表达了只有克服困难，方能成功的观点。文章语言韵味十足，很好。但是作者对克服困难，努力练车技这个部分的描写太少，有些单薄，可以适当增加。

6、篇议论文阐述了人要不断地追求新目标，不断地去认识新的世界，所以就要一次次车发，赶往心中的下一个目的地。此文多用排比句，使感情更加强烈，语言富有节奏感。

7、这是一篇赞美水的文章，语言深刻、有内涵，文章富有哲理，堪称佳作。“可是，在水温和的外表下还藏有一个执着的心。”一句承前启后，使文章结构严谨。

8、这篇文章作者以“宁静”为话题，以一组排比开篇，不仅写出了宁静的美好，而且写出了宁静对人的心灵的净化。文中作者选取“自然的宁静”、“繁华与战火中的宁静”等，表达了作者对宁静的独特的理解和热爱之情。

9、这是一篇议论文。小作者在结尾处亮明自己的观点“让我们把握时间，去创造更加美好的明天。”中间部分运用了比喻论证、引用论证的论证手法，论述语言有理有据，告诉读者人生短暂，我们要珍惜时间。

10、本文开门见山引出本文的主要内容，小作者密切关注现代社会的热点问题，善于思考，紧密结合生活实际，向我们提出了环保的倡议，立意浅显而耐人寻味，引人思考。

11、本文文笔干练，充满力量感，非常好。文章张力十足，一字一句都在坚定的表态“只要生命不息就要坚持到底，我不是为了失败而来到这个世界上，在我的血霾里，已没有失败的血液在流动。”作者坚信自己可以水滴石穿，“一砖一瓦的构筑自己成功的殿堂。”因为他不会“因昨日的成功而感到满足，只会坚持到底!”三年级的学生能有如此文字功力，能有如此深刻的思想，非常好!

12、题记“今日欢呼诚信在，只缘妖雾又重来”，揭示了本文的创作意图——针对现实中缺乏诚信的现象进行鞭挞，呼吁诚信。全文用文言写成，既显古朴典雅之风，又彰针砭时弊之志。

13、这篇文章作者以“舍弃”为话题，通过列举“亚历山大”、“小男孩”以及“服务员”的例子，告诉我们要懂得在合适的时候舍弃一些东西。文末点题，“成功往往蕴涵于取舍之间。”一句，简洁而富有丰富的意蕴，耐人寻味。

14、本篇议论文，精彩之处在于，立意角度新颖，“我们可能永远也赶不上我们崇拜、羡慕的人，但是我们可以不断超越自己，做一个最棒的自己。”论证过程中引用了丰富的事例。

15、这篇短小的议论文论理深刻，手法多样，精彩语句迭出，结构非常严谨。议论的角度也很关键。不妨学习一下：二段从人都需要磨练勇气的角度议论，三段以课堂为例举例论证，四段从万事开始时需挑战的角度议论，五段道理论证、举例论证兼有，六段从不要后悔的角度论述。()

16、这篇文章以“信任协作”为话题，开门见山，表明了作者的观点。然后，作者选取拿破仑、释迦牟尼、F4和巴西队等经典事例来论证自己的观点，论证层次清晰，论据多样，论述语言有理有据、有力。文末再次点题，再次表明作者的观点。

17、本文是一篇议论文，开篇点题，全文围绕“勤奋”这一进行探讨，用儿童的视角写出了自己的惨痛经历，我们可以看出小作者是一个能从日常小事中总结出人生道理的人。

18、这篇文章作者通篇用比喻和排比的修辞手法，生动形象地写出了自信的重要性，是“成功的秘诀”、“力量”、“做人的原则”等等。同时引用越王勾践的.例子，更加突出了自信的神奇之处，文末直抒胸臆“我自信，我能行!”

19、这篇文章作者以“舍弃”为话题，通过列举“亚历山大”、“小男孩”以及“服务员”的例子，告诉我们要懂得在合适的时候舍弃一些东西。文末点题，“ 成功往往蕴涵于取舍之间。”一句，简洁而富有丰富的意蕴，耐人寻味。

20、题记“今日欢呼诚信在，只缘妖雾又重来”，揭示了本文的创作意图——针对现实中缺乏诚信的现象进行鞭挞，呼吁诚信。全文用文言写成，既显古朴典雅之风，又彰针砭时弊之志。

21、这是一篇典型的论说类文章，本文主要论述了开卷有益，读书好处多的观点，有理有据，论述精确，本文作者能够用最有说服力的论据加以详细说明，从而有足够的说服力。

22、这篇议论文阐述了人要不断地追求新目标，不断地去认识新的世界，所以就要一次次车发，赶往心中的下一个目的地。此文多用排比句，使感情更加强烈，语言富有节奏感。

路，是我们每天必走的。其实世上本无路，如所说，“世上本没有路，走的人多了，便成了路”。我，是一个喜欢旅游的人，尤其是去有山的地方。因为我喜欢爬山，喜欢上山的那条路。那条路最好是自然的，没有经过任何人工的改适，因为那样才能体现出路的自然之美。路两边要有树的话，最好是高大的，那样的话，山路会被称托得更加幽静与神秘。而在起雾的时候，五期环绕在每棵树之间，周围被白雾环绕，犹如身处仙境，山路则成为了”仙路“。晚上，我喜欢城市里被路灯照耀的路，最好是一条安静的路，因为可以体现出路的淡淡的恬静之美。

如果是一个好的天气，可以抬头肆意仰望漫天繁星，夜空，也可以是晴朗的。我最喜欢的路是：在一片绿色的竹海中，有一条小路，我在里面慢慢三百，这时，最好能下一阵清爽的竹雨。其实小溪跟河水都可以为路。无论是河水或溪水，最终都会在大海里相聚，欢腾。清澈的小溪是一条清新且欢快的路。调皮的小溪水每天都演奏着欢快的歌曲，着是一条能带来好心情的路。傍晚时分挂在天边的彩霞，如果有飞机从中飞过，会带出一条很恬静·很甜美的云彩之路。青春之路，是我们每个人成长历程中必经的一条路，这条路上有酸，有甜，有苦，有辣还有咸。这是一条充满着未知的路。虽有着未知，但这条路上也是有着很多色彩的，它并不单一。反之，它是一条绚丽多彩的路。我相信，每个人的心中都有着自己喜欢的路。那条路上可能有着浪漫的玫瑰，也可能满是荆棘。“世上本没有路，走的人多了，也便成了路”。只要用心并且坚持去走，就一定会走出自己喜欢并且愿意坚持走下去的路！

学生时代，令人眷恋，令人向往，令人陶醉。小学生童稚的面庞、无邪的双眼，他们天真烂漫，无忧无虑地玩着老鹰抓小鸡，好不快活，好不热闹;中学生时髦的妆束，淡雅的装扮他们思想怪异，成天胡思乱想，一会儿担心国家大事，一会儿又为某某歌星着急。哎，令人琢磨不透的中学生啊!大学生，这个词似乎遥远得很，我还未曾想过，或许……或许……或许……

时间似乎过得很快，日复一日，年复一年，我们也好像坐上时间转盘，从小学到中学，再到大学，然而思想上的东西则随时间完全的转变，不留一丝痕迹。

记得有这样一个故事：

一个教授给大学生们上课，在黑板上画了一个圆，问学生们这是什么?然而无一人回答，教授又连续问了很多遍，教室中仍是鸦雀无声，直到课程结束，教授才遗憾地走出教室。

不久，教授又到中学去，为中学生开讲座。当提到同一个问题时，情况则略有不同。一个男生跳起来，大喊一声“是个圆”，底下一片狂笑声，讲座也就在这笑声中结束了。

当教授走到小学生中间时，紧锁多天的眉头才舒展开来，孩子们回答得很踊跃，有的说是橘子，有的说是大饼，有的说是气球，还有的说是脸蛋儿。这无数充满想象的答案，才是思想永恒的真谛!

这个看似简单的问题，在大学生、中学生中回答得都并不尽人意，是他们不会吗?不!这只是一个想象力的问题，我们发现，随着年龄的增长，从小学，到中学，再到大学想象力也在逐渐衰退，曾经五彩的天空，也随之褪色，只剩下现实中的蓝天白云。当树木抽新芽，微风扶面时，他们也不再陶醉，不再像小学生那样，张着双臂，去拥抱春天。这一切的一切源自于社会，那单调得只有一种旋律的社会。人们的创新在这种社会中被否认，变得也只剩下一种旋律，所以大学生、中学生、小学生呀!请为你们的思想插上一对小翅膀吧!愿你在五彩的天空中，越飞越高，从新找回自己思想的旋律吧!

无人车路径规划研究现状论文

无人驾驶技术的发展与现状如下：

无人驾驶技术的发展

随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。

虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。

无人驾驶技术的现状

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着12级自动驾驶离开工厂。

在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。

无人驾驶

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。

过去的十年中，无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在军事活动、公共安全、即时配送、环境监测等多个领域逐渐兴起。预计到2022年，全球将有价值150亿美元的无人机市场，到2040年，空中的物流市场将达到万亿美元。尤其是在物流配送领域，无人机配送的优势逐渐凸显。早在2013年亚马逊推出“Amazon Prime Air”项目,该项目的最终目标是在30 min内配送5磅的包裹，2016年首飞成功。2017年，谷歌旗下的子公司Wing推出“羽翼项目”，该公司在试点区进行试飞，并于2019年底在芬兰开始运行。中国无人机配送起步较晚。2019年，亿航开通了其首个无人机配送航线，将配送时间从原来的40 min缩短至8 min。2018年，讯蚁开始用无人机在园区内进行配送，一年内用无人机累计配送约10 000杯咖啡。因无人机运送检验样本、医疗物资方面有时效快和易消毒的优点，2020年1月28日起，迅蚁开始在余杭区定点医院、余杭区疾控中心等地用无人机运送医疗物品的计划配送检验检疫医疗物资，尤其在疫情期间发挥重要作用。无人机配送在农村地区、城市如广州、杭州等地区开始运行，相比于单一的车辆模式配送方式，加入无人机后的配送模式优势逐渐凸显，如无人机与参与配送的车辆组合配送模式、无人机与不参与配送的车辆组合模式、无人机单独即时配送等模式。城市物流配送中，无人机不受地面复杂条件限制，避免了地面配送中存在的拥堵、交通管制、及车辆配送引发的安全等问题。无人机的配送速度也高于传统车辆，并且部分配送路线为点对点模式，距离短，大幅减少了配送能耗与时长。其次，大多无人机动力能源为电力，配送成本低且机动性强，提高了配送的效率减少了人力的成本[1-2]。在最后一公里配送中，无人机通常也会与地面车辆的组合提高配送效率[3]。随着无人机在物流业的兴起，“最后一公里”配送问题逐渐成为研究的热点，无人机末端配送模式与路径优化成为研究重点，但无人机运载能力有限，续航时间较短，且城市运行环境复杂，能耗以及其他外部因素成为影响路径规划的重要内容，不同配送模式下的路径规划也不尽相同。为此，基于无人机配送模式，主要包含车辆和无人机协作运行与无人机单独交付两种模式(其中卡车和无人机协作运行又可分为卡车参与配送与不参与配送两类)，研究在城市运营环境下无人机配送影响因素，重点分析在不同模式下，考虑多种因素的路径规划问题及求解方法，最后展望未来无人机配送路径规划中还需进一步考虑的影响因素。

无人机城市物流配送路线规划优化理论与方法如下，首先需要扩大配送的路线，以提高利润，同时要控制成本，以达到优化的理论和方法。

1、无人驾驶汽车快速发展

目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。

随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。

2、无人驾驶技术进展较快

现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。

3、无人驾驶汽车客户意愿度仍待提高

目前消费者对无人驾驶汽车的购买与否大多持观望态度，主要因素在于无人驾驶汽车的技术成熟情况，能否真的突破驾驶安全问题成为消费者关注的核心问题。因此从车辆上市到消费者大量购买还会经过一段观望期。无人驾驶汽车需要提高消费者认知并建立消费者信心，才能促成消费者购买。

4、中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增

根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为。

虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。

综上所述，无人驾驶汽车行业尚有较多的技术壁垒需要突破，但总体行业规模增速较快，前景广阔。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

无碳汽车研究现状论文

新能源汽车论文模板一、技术概述电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。1、电动车技术特点●无污染，噪声低电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化学烟雾。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的。●能源效率高，多样化电动汽车的研究表明，其能源效率已超过汽油机汽车。特别是在城市运行，汽车走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。另一方面，电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化。除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。●结构简单，使用维修方便电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小。当采用交流感应电动机时，电机无需保养维护，更重要的是电动汽车易操纵。●动力电源使用成本高，续驶里程短目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电源（电池）的寿命短，使用成本高。电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。但从发展的角度看，随着科技的进步，投入相应的人力物力，电动汽车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽车会逐渐普及，其价格和使用成本必然会降低。2、电动车基本结构电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。. 电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，许多新型电池也在发展中。这些电源（电池）主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。. 驱动电动机驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。. 电动机调速控制装置电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。. 传动装置电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。. 行驶装置行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。. 转向装置专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。. 制动装置电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。. 工作装置工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。3、电动汽车的技术内容包括：●驱动电池技术：镍氢电池，镍镉电池，铅酸电池，钠硫电池，锂离子电池、燃料电池等，应具有比功率和比能量高，能满足动力性和续驶里程的要求：充电时间短、充电动循环多，以方便使用和保证寿命。●电机技术：主要有四种电机：直流电机、永磁电机、开关磁阻电机、交流感应电机。要求重量轻、效率高、可靠性好。●驱动系统控制与集成技术：多采用单片机和功率器件配合作为控制系统，功率器件主要使用IGBT（绝缘栅双极晶体管）。●电池监视与管理系统技术●充电系统技术●电动汽车整车布置及匹配技术二、现状及国内外发展趋势二十世纪九十年代以来，国外将电动汽车技术的重点放在关键的电池技术研究上，美国三大汽车公司投资26亿美元，进行合作研究，美国电池制造商联合进行的USABC项目也把目标指向电动汽车用的电池。目前电池技术的现状与电动汽车的实用要求还有相当距离，使电动汽车在动力性能、续驶里程、制造成本和可靠性等方面无法和常规汽车相比。电动汽车的前景基本上取决于电池技术的突破。近年来镍氢、锂、燃料等类电池被相对看好，投入大量资金进行研究，铅酸、镍镉等传统电池的改进工作也在进行。国家科委、计委在"八五" 、"九五"期间组织了电动汽车的攻关课题，最近又把电动汽车项目列入"十五"规划，国内大型汽车企业、高等院校、研究单位对电动汽车的研究也持积极的态度，通过改装电动汽车，进行了多轮试制，力争在"十五"结束时达到电动汽车的产业化。三、"十五"目标及主要研究内容①目标：解决关键技术，完成可实用的电动汽车的开发，并实现产业化。②主要研究内容：电动汽车的总体设计；先进的电池技术；电动机及控制驱动系统；整车监控与管理系统、使用环境与配套技术等。这个是从网上摘抄的，你可以试着组合一下你的文章．

07届汽车运用技术专业毕业设计（论文）计划与任务书发表日期：2007年1月4日【编辑录入：admin】汽车学院07届汽车运用技术专业毕业设计（论文）计划与任务书为了提高学生综合运用所学的基础知识和专业知识的能力，培养理论与实践相结合和解决实际问题的能力。现对毕业设计（论文）和答辩提出以下要求：一、毕业设计（论文）及答辩的时间班级 04汽车运用（1） 04汽车运用（2） 04汽车运用（3） 05汽车运用（3）时间 07年3月8日～4月13日 07年3月8日～4月13日 07年3月8日～4月13日 07年3月19日～4月27日选题时间 3月8日～15日 3月8日～15日 3月8日～15日 3月19日～26日提交提纲时间 3月16日～18日 3月16日～18日 3月16日～18日 3月27日～30日提交初稿时间 3月19日～25日 3月19日～25日 3月19日～25日 3月31日～4月6日提交修改稿时间 3月26日～30日 3月26日～30日 3月26日～30日 4月7日～11日提交最后稿时间 4月4日 4月4日 4月4日 4月18日答辩时间 4月9日（学号前一半） 4月10日（学号后一半） 4月11日（学号前一半） 4月12日（学号后一半） 07年4月13日 07年4月23日二、毕业设计（论文）指导与任务书（一）选题汽车技术性论文、故障诊断、维修工艺说明书、汽车维修经验及其他形式论文。确定题目时要与指导教师商讨，并征得指导教师的认同。 1．汽车技术性论文（首选）以汽车的新工艺、新设备、新知识、新技能方面为主。论文要突出应用技术，注重理论对实践的指导，且具有一定的实用价值。 2．汽车故障诊断论文结合实习过程中遇到的实际故障案例，撰写汽车故障检测、诊断和排除方面的论文。 3．维修工艺说明书为了丰富学院汽车运用专业教学内容，让教师学习各大汽车厂的特色，学生可撰写《维修工艺说明书》，但只能选择新工艺、新技术方面的内容，并且要求尽可能使用图形、数据来说明问题，力求工艺内容完整。文章若评优，论述和说明的文字内容一定要上升到一定理论水平。 4．维修经验和其他形式的论文学生可撰写汽车维修经验方面的总结，但要提升到一定的理论高度。对于其他形式的论文，除格式上要与汽车技术论文要求相同外，还要求内容一定要与汽车有关联，不能写与汽车毫不沾边的论文，具体要求请与指导教师联系协商。（二）论文格式论文要包括标题、摘要、关键词、正文、结束语、致谢、参考文献等。 1．标题：标题要准确地反映论文的中心内容。 2．摘要：又称提要，比较简短，它是全文的高度“浓缩”，内容包括本论文的目的、意义、对象、方法、结论和应用范围等。一般在100字左右。 3．关键词：又称主题词或标题词，它是从论文中选出最能代表论文中心内容特征的词或词组，是论文最高度的概括，一般选出3～5个关键词。 4．正文：正文是论文的主体部分。正文就是提出问题、分析问题和解决问题，是运用素材，论证观点的部分。 5．结束语：结束语一般包括结论和建议部分。结论是全文的总结，是论文的精髓，写作要十分严谨，解决了什么问题，得出了什么结果，存在什么问题，应是非分明地讲清楚。（三）规范要求 1．文章要求3500字左右； 2．使用A4纸打印出来,装订好后交指导老师； 3．自己设计封面（内容应包括学院名称、系别、专业、论文题目、姓名、班别、学号和指导老师）。（四）成绩评定要求 1、毕业论文选题应符合要求，并与指导老师商讨后选定； 2.毕业论文在撰写过程中，必须按规定时间向指导老师提交提纲、初稿、修改稿和最后定稿。否则不准参加答辩。 3.论文成绩的评定包含平时成绩和最后论文质量成绩。（五）其他 1、无实习单位的学生在毕业设计期间一定要返校，由汽车学院实验实训部安排实习并进行论文写作； 2、答辩时间，一定要按时返回学校参加毕业答辩，否则不给成绩。记得采纳啊

混合动力汽车技术现状与发展前景分析摘要：社会对环境和节能的重视有力地促进了混合动力车辆的发展。本文分析了国内外混合动力汽车的研究现状，介绍了混合动力汽车的主要结构形式与工作特点，指出了混合动汽车目前需要解决的主要问题和采用的关键技术，并对其发展前景进行了预测。关键词：混合动力汽车内燃机电动机控制 0引言随着全球汽车工业的迅猛发展，石油资源供应的日趋紧张，世界各国积极寻求代用燃料或者减少燃油的消耗量，大力开发新型节能环保汽车。在太阳能、电能等替代能源真正进入实用阶段之前，混合动力汽车因其低油耗、低排放的优势越来越受到人们的关注。 1国内外HEV技术发展现状国外HEV的发展概况21世纪后，各国加快了HEV的概念产品化的进程，相继推出了不同形式的HEV产品。丰田的Prius, 本田的Insight,通用的Precept，福特的Prodigy,戴姆勒克莱斯勒的 ESx3,日产的Tino等都是具有代表性的车型，其中Prius和Insight 己是成熟的产品，截止2008年12月，丰田Prius全球销量已经超过了100万辆。我国HEV的研发现状我国也非常重视混合动力电动汽车的研究与开发，有关工作开始于上个世纪90年代。在“十五”期间，科技部组织北京理工大学、清华大学、东风汽车公司等国内多家企业、高校和科研机构进行联合攻关，确定了以燃料电池汽车(FCEV)、混合动力电动汽车(HEV)纯电动汽车(BEV)车型为“三纵”，多能源动力总成控制系统、驱动电机及其控制系统、动力蓄电池及其管理系统三种共性技术为“三横”的“三纵三横”的研发布局；之后，节能与新能源汽车的研发又被列入“十一五”863计划重大项目。 2混合动力系统的构成及工作特点混合动力驱动系统联合使用两种动力装置，一种是传统的内燃发动机，另一种是电动机。整个系统由发动机、电动机、动力分配装置、发电机、蓄电池和电流逆变器等部分构成。通常，混合动力系统的动力传递方式有三种:串联式、并联式和混联式。各自的结构形式和特点如下。串联式混合动力系统如图1所示，在串联混合动力驱动（SHEV）系统中，所有发动机机械能都转换为电能以驱动电动机。这种系统使发动机在效率最高的转速范围内工作，因此能最大限度地改善燃油经济性和减少排放。并联式混合动力系统并联式(PHEV)结构有内燃机和电动机两套驱动系统（见图2）。发动机与电动机并联，两者都可以驱动车轮，电动机还可以作为发电机给电池充电，不再需要额外的发电机在车辆行驶时，系统以发动机为主要动力源，在车辆起步或加速时则使电动机工作，作为辅助驱动力。当发动机效率低的低负荷工况时则电动机功能转变为发电机功能，向蓄电池充电。其次，在车辆制动或下坡减速行驶时，则通过制动能量回收系统进行制动能量回收。混联式混合动力系统混联式混合动力驱动系统（PSHEV）是串联式与并联式的综合，其结构如图3所示。混联式驱动系统的控制策略是：在汽车低速行驶时，驱动系统主要以串联方式工作；当汽车高速稳定行驶时，则以并联工作方式为主。 3混合动力汽车需要解决的问题和关键技术目前，混合动力汽车所需要解决的问题包括以下几个方面:其一，进行动力分配装置和能量管理系统的研究。其二，开发具备高比能量和高比功率经济实用的电池。其三，混合动力系统结构复杂，制造成本高，维修比较困难，售价相对较高。其四，建立更先进的驱动系统数学模型(包括静态和动态的)，进行计算机仿真分析。具体来讲要进行下面几项关键技术的研究: 混合动力单元技术在混合动力汽车上，热力发动机又被称为混合动力单元。为提高燃料经济性，对混合动力单元必然提出更多的要求，例如要求混合动力单元能够快速起动和关闭等。目前对混合动力单元的研究主要集中于:一是燃烧系统的优化；二是尾气处理技术，主要研究高效的尾气催化系统；三是代用燃料的研究。控制策略技术HEV产品开发中最关键的环节是根据不同的混合动力驱动系统制定和优化其控制策略，国外通过系统建模仿真对此进行了大量的匹配理论研究。控制系统的开发首先是根据采集到的速度和负荷等数据，计算出对应的要求输出功率:计算出以最高效率为基点的分配到内燃机与电动机上的功率值，即实现内燃机与电动机的最优功率分配比；然后，根据功率分配比，求出驱动电动机的功率值和其它有关数据，给出内燃机的控制参数和电动机的控制参数。同时，驱动执行器完成这两个层次的工作控制。在执行器设计中，功率分配装置的设计及其与变速器的一体化设计是关键的部件设计工作。因为它要根据控制器的指令，正确地进行内燃机功率向驱动车辆功率和驱动发电机功率的分解。能量存储技术在电动汽车上，蓄电池的开发和充放电特性的研究是关键。现在，镍氢电池和锂离子电池己可达到混合动力汽车的使用要求，但仍有价格高或寿命不长等缺陷。从发展看，能量储存装置的研究应该包括以下几个方面:一是研究电池内部的连接、检测、监控。二是电池设计和制造方面的改进，降低制造成本，改善电池的性能和提高寿命。适用于混合动力汽车的电池需要有较高的比功率，要达到的目标是，功率与能量比值大于20W/wh；使用寿命达到10年；至少循环使用12万次。三是电池的热能管理及剩余电量管理。此外，电池的剩余电量直接影响混合动力汽车的经济性和排放，因此需要有效的测试方法和控制装置。 4发展前景分析从目前的发展来看，以计算机技术和自动控制技术，各种智能控制系统包括自适应控制技术、模糊控制技术（Fuzzy）、专家控制系统（Expert System）、神经网络控制系统（Neural Networks）等在混合动力汽车上的逐渐应用，将进一步促进混合动力汽车的发展。与传统型汽车相比，混合动力汽车充分吸取了电力/热力系统中最大的优势，在节能和排放上胜出一筹；与纯电动汽车相比，HEV的电压和功率等级与电动车类似，但蓄电池容量大大减小，因而其造价成本低于电动汽车。当前HEV所面临的主要技术问题还很多。尽管从长远来看只是一种过渡车型，但HEV在近20-30年内会很有发展前景，这一点是毫无疑问的。汽车行业专家预言，不久的将来，新生产的汽车中HEV 将占40%以上。我国的汽车工业应顺应科技发展趋势，抓住HEV这块市场，在国外产品涌入之前，集中科研力量攻关，迅速开发出自己的产品。参考文献： [1]张金柱.混合动力汽车结构、原理与维修[M].北京：化学工业出版社. 2008. [2]过学迅，张杰山，胡朝峰.日美混合动力汽车发展的比较研究[J].上海汽车：7-10.

农村小学生厌学行为研究现状论文

教育是民族振兴、社会进步的基石，是提高国民素质、促进人的全面发展的根本途径。而义务教育更是国民教育的基础。下面是我给大家推荐的农村义务教育的相关论文，希望大家喜欢!

农村义务教育的相关论文篇一

《农村义务教育发展漫谈》

摘要：长期以来，各级人民政府、教育行政部门以及广大农村中小学校，采取多种措施大力加强了教师队伍建设，将教师队伍建设作为学校发展的重中之重来抓，农村教师队伍整体素质得到明显提升。与此同时，我们也应清醒的认识到，农村教师队伍建设还存在不少的问题，严重影响了农村学校教育的发展，成为摆在广大农村学校管理工作者面前的一道严峻的现实课题。作为一名农村教育工作者，我深感焦虑，下面就农村学校教育发展问题，浅谈自己的一些认识。

关键词：农村;学校教育

中国分类号：

一、农村学校教师队伍现状

总体看来，农村学校教师队伍现状不容乐观，特别是教学点教师，教师队伍现状令人堪忧。教师老龄化现象严重，这部分教师年龄偏大，整体素质不高。除了统发的财政工资外，基本上无其它收入。

二、现状成因

1、工作环境因素

教育基础设施设备薄弱，在农村学校来，办公条件很差。巧妇难为无米之炊，制约了教师的发展。而有的教师面对着日复一日的课堂教学，不再象以往那样的耐心，对自己的工作和教学效果没有更高的要求，随着时间的流逝，他们越来越对周而复始的劳动感到厌烦，缺失了工作热情。

2、职业及教师专业素质因素

教师被认为是社会上最崇高的职业，家长、学生及社会各界对教师的期望越来越高，增加了教师的工作压力。同时，教师又是一种多角色职业，既是知识的传授者、家长的代理人、学生集体的领导者，又是学生的朋友、知已和心理治疗工作者。而教师专业素质有待提高。由于多种原因，造成了农村教师专业素质不高。一是近年来师范院校办学越来越市场化，师范教育质量普遍下降，学生质量下滑，新教师的源头导致教师素质整体质量在下降。二是教师参加工作后的学历进修走过场，影响了教师队伍的整体素质。三是教师的继续教育机会不多、手段单一、资源缺乏、培训的针对性、实效性不够，不能跟上基础教育改革步伐。四是农村教师普遍缺乏终身学习精神，能真正把教书当一门学问来做的教师不多。靠经验站在讲台上，吃老本，思想封闭，不注意知识的积累与更新，把以前的一整套方法全都抛掉，确实不适应，农村教师特别是部分中老年教师面对新的教育技术手段还不太适应，有条件的学校已经配备了班班通，多媒体教室，但由于学校没有对教师进行专门的培训，教师又不重视专研，所以对新的教育技术手段的使用情况并不好，没有充分发挥出这些先进教育技术手段的作用。

3、思想道德因素

随着社会主义市场经济改革的不断深入，农村教师受社会上一些不良现象和作风的影响和渗透，个别教师沉迷赌博、不务正业，体罚或变相体罚学生、向学生及学生家长索要钱物，甚至有道德败坏的案例发生。而当前的人事管理制度中，教师聘任制已实施多年，但是学校没有用人自主权，教师违纪了，学校没有权利给予处分甚至开除，即使有校长大着胆子处分一两个教师，但这种处分的震慑力并不大，这部分教师认为校长拿他不敢怎么样，任然我行我素，丝毫没有危机感和忧患意识。

4、专业结构失衡

在农村学校，教非所学、学非所教现象极为普遍，教师的专业化水平也普遍较低。农村学校教师的学科结构不合理现象非常突出，大部分学校专业教师极少，只能由一些其他专业的教师兼任。语文教师教英语、教数学，一个专业毕业的教师教两个不相关学科的现象并不少见。由于专业教师的缺乏，教非所学、学非所教现象已在一定程度上比较严重的制约了农村学校教育质量的提高。

5、农村学校学生、家长的因素

农村的孩子由于诸多原因，综合素质往往不随人意，学生越来越难教。目前留守学生占了农村学校学生的绝大部分，这些学生普遍存在行为习惯差、自私、冷漠、不遵守纪律、厌学情绪较重。免费义务教育实施以来，减轻了老百姓的负担，部分家长不够重视孩子的学习，老师不厌其烦的工作很难达到预期效果，学生家长普遍素质较低。一些家长法纪观念淡薄，教育孩子的方法简单粗暴，孩子无法在一个良好的家庭环境中成长，学校教育与家庭教育难以形成教育合力，无形中增加了学校教育的难度。

6、农村教师待遇普遍偏低，教师的收入分配还不够合理

国家虽然多次提高农村教师待遇，但总的幅度不大，人均收入较公务员等其它行业以及城市学校仍然偏低，吸引不了优秀人才落户农村。

目前，教师工资以职称取酬，由于学校中、高级职称有名额限制的，特别是高级。达到条件的教师远远多于限制的名额，造成资历、学历、能力、工作量、成果差不多的教师之间(尤其农村义务教育的教师)收入差距过大：高级与初级相差接近一半。而且严重影响退休待遇.办好学校，要靠90%以上教师。职称取酬的收入差距，有着太多的人为色彩，由此造成的不公平感最为强烈，教师工资以职称取酬政策影响安定、破坏公平、损害干群关系、对和谐社会的构建造成严重威胁。

提高农村学校教师待遇，切实稳定农村教师队伍，多举措加强农村教师队伍建设，努力提高农村教师队伍素质，是摆在我们面前非常紧迫的任务。农村学校的教育发展，我觉得可以从以下方面入手：

(一)加强职业道德建设。

学校要利用党的群众路线教育实践活动的契机，一是要加强教师人生观、世界观和价值观的教育。第二，作为校长，学校的管理者，要以身作则，以自己高尚的人格魅力和情感沟通使教师乐于工作。要通过多种方式加强与教师的情感交流，取得老师信任，做好思想政治工作，及时缓解教师工作、生活上的不良情绪和心理压力。三是强化制度建设。要让校长负责制和教职工聘任制真正落到实处，在职称聘任和工资待遇上实行能上能下，在用人上能进能出。

(二)扭转教师专业结构不合理局面，多种举措提升教师专业化素质。

教育行政主管部门在教师调配上要充分尊重学校意见，加强宏观调控的针对性，尽量让教师从事本专业教学。要通过定期检查学习情况、每年为教师购买教育教学理论书籍、办好教师阅览室、定期举办教师专业知识考试等形式，营造学习氛围。实行城乡学校的结对帮扶。城市学校与农村学校结对，城市学校定期到结对学校培训教师，结对学校适时组织教师到结对的城市学校学习、听课，达到共同提高的目的。

(三)加大农村学校经费投入，进一步提高农村学校教师待遇，尽快改革现行的收入分配制度。

政府要加大农村学校经费投入，为农村学校建设及教师培训创造必要的条件。要建设一支稳定的高素质的农村教师队伍，提高农村教师待遇是关键。

为防止分配不公已日益从经济问题造成民生问题演变为严重社会问题。改革和发展需要智慧，也需要勇气，任务繁重，肯定会阻碍重重，但是，教育的振新，国家的发展，唯有在改革的基础上才能实现，作为负责任的政府，必须肩负起时代的责任，勇敢前行。

振新民族的希望在教育，振新教育的希望在教师，作为学校层面，必须加强教师管理，作为政府层面，尽快制定科学合理的收入分配制度，才能实现农村教育的良性发展。

农村义务教育的相关论文篇二

《农村义务教育对策思考》

摘要：当今世界，经济、科技、文化、综合国力的竞争归根结底是人力资源的竞争，而人力资源竞争的核心，其实就是教育的竞争。农村义务教育作为我国教育发展的首要问题，在社会经济发展中具有重要作用，本文通过分析农村义务教育现状，从法律、政策、办学思想、教师质量等方面提出发展我国农村义务教育的对策。

关键词：义务教育;现状;问题;对策

中图分类号：文献标识码：A

经济学上有一个“迂回生产”的概念，即要生产某种产品，应该先制造生产这种产品的工具。当今世界，经济、科技、文化、综合国力的竞争，归根结底是人才的竞争，而人才竞争的核心，其实就是教育的竞争。因此，各国要发展，首先要搞好教育问题。2007年10月，党的十七大在北京隆重召开，会上代表们一致强调发展文化和以人为本的科学发展观的重要性，这都充分体现了我国各级人民政府对教育问题的关注。农村义务教育作为我国教育发展的首要问题，在社会经济发展中具有重要作用。

一、农村义务教育现状

改革开放以来，随着国家对“三农”问题的不断重视，农村义务教育得到了长足发展。2005年12月，国务院发出《关于深化农村义务教育经费保障机制改革的通知》。此后，教育部宣布：自2006年开始，中国政府在未来五年将至少投资2，182亿元支撑农村义务教育免费，确保“农村孩子上得起学”。另外，在今年，将社会主义新农村建设的战略作为中央一号文件下达，而其内容有相当的部分是关于农村义务教育问题的，这些都将有利于农村义务教育水平的提高和改善，它的成就也是令人瞩目的。首先，我国各个地区已经基本普及9年免费义务教育。其次，各级政府不断完善教育管理体制，建立教育经费保障机制。根据国务院决定，我国农村义务教育经费投入做到“三个确保”，即保工资、保运转、保安全。中央财政从2006年开始，每年安排50亿元专项转移支付资金，专门用于帮助中西部地区发放农村中小学教职工工资。另外，在中央专项资金的支持下，通过各级政府筹措资金，集中消除中小学危房170万平方米。第三，我国农村义务教育大力推进人事改革，优化师资力量。目前，我国现有的师范院校已经形成相对稳定的办学规模，基本满足了义务教育阶段的师资需求。截止到2006年底，全国高等师范本、专科学校在校学生数约135万人;中等师范学校在校学生约66万人;教育学院在校学员数约30万人;教师进修学校在校学员数约19万人。

二、当前农村义务教育存在的问题

我国农村教育改革和发展虽然取得了很大的成绩，但农村教育的薄弱环节一直未从根本上解决，农村义务教育仍然存在很多问题。

1、农村义务教育目标错位，人们对义务教育认识有偏差。《中国教育改革和发展纲要》强调指出，“教育必须为社会主义现代化建设服务，与生产劳动相结合，自觉地服从和服务于经济建设这个中心，促进社会的全面进步。”但是，由于农村人民生活环境的限制和思想观念的落后，许多人把升学等同于成才，认为衡量一个学校教学质量优劣的标准就是每年的升学率是多少。因此，迫于家长和社会两方面的压力，农村初中、小学的教育工作都只能围绕着升学考试“指挥棒”转形成重智育轻德育、重分数轻能力、重升学轻实用的“三重三轻”的恶性循环局面。学生的个性特长受到压制，缺乏创造力和社会实践能力，更无兴农、爱农的思想意识。

再者，在有些地区，很多家长还抱有严重的“学习无用论”思想。他们认为，与其将几万元的钱花在孩子的教育上，不如用来投资一个小本生意，这样既无很大风险，又能按期收回利润。这种现象主要是由于现在社会就业体制不完善，造成的一方面人才过剩;另一方面某些行业人才却严重不足等原因给他们造成一个错误认识。

2、农村义务教育经费投入不足，城乡教育差距不断扩大，1994年我国实行税费改革以后，农民的税负负担减轻了很多，但同时也切断了农村义务教育的部分经费来源。尽管国家和各级政府加大了对农村义务教育的投入，但相对于当前义务教育发展的实际需求来说，仍然严重不足。由此，使农村义务教育面临很多困难。首先，贫困地区农村中小学办学条件严重滞后，很多校舍破陋不堪。一些边远山区，农民子弟上学需要过几个山头、走几里弯路，甚至有的农村孩子仍然在危房内上课;其次，农村中小学办公经费严重不足，学校运转捉襟见肘，经常入不敷出，正常运转十分艰难;最后，农村学校债务沉重，偿还困难。

目前，我国农村的教育条件无法与城市相比。城市教育已经基本上达到了现代化，而农村中小学大部分仍然是一个教师一本书、一支粉笔一堂课的局面。根据王蓉2005年的调查我们可以明显看出这一差距。表1中显示：城镇小学预算内生均事业性经费支出是农村的倍;城镇初中的生均预算外教育事业性经费支出比农村多154元，前者是后者的倍。

城市学校本身可以办附属学校、办校内工厂，并且经常能够得到各种社会力量的赞助，而农村学校的其他收入来源相当有限，并且数额过小，特别是在一些贫困县里，很难得到社会的支持。

3、农村教师整体素质偏低，师资不足。在教师培养上，国家出台了相应的政策法规，如陕西师范大学近年的师范生实行四年免费教育等，但是本科毕业生都更倾向于选择城市高校、中学，农村师资力量不足这一问题其实没有得到有效解决。在有些地区，由于教师严重短缺，只能聘用初中毕业生或是小学水平的人当教师。另外，虽然国家在西部地区实行支教、支农活动，但是由于支教时间短，教师更换频繁等原因，无法从根本上改善农村师资缺乏这一状况。或者从另一种角度上来说，这种支教、支农活动还影响了农村正常的教学秩序。目前，针对这一问题，政府要做的是培养长期扎根于农村，服务农村义务教育的“本土”教师，而不是偶尔的支教、支农等活动。造成这一现象的一个重要因素是教师流动具有单向向上性。如果村里的老师教得好，则调到镇里的学校，镇里的老师如果教得好，则进入县城里的学校。依此类推，升学率的高低决定了一个老师能否进入更好资源的学校，能否得到较高的收入。也就是说，国家一系列政策的出台，其实并没有直接深入到最需要的农村义务教育中。

4、政府、社会支持不够，难以吸引和留住优秀人才。以2002年轰动全国的山东支教小伙子徐本禹为例，当他放弃上研机会，重返贵州省大方县猫场镇狗吊岩村实现自己当初对孩子们许下“阳光下的诺言”时，在社会大众媒体和舆论高度赞扬他勇于战胜困难、乐于奉献社会的同时，我们是否也冷静地思考一下――国家和社会各界到底给了这些志愿者多大的支持?答案是否定的。因为不管媒体报道多么引人注目，一个不争的事实是徐本禹和他支教的同学们依然顽强地挣扎在艰苦的物质生活上。或者换种角度，如果政府的政策支持力度足够大，那么直到今天，也许能上“感动中国”节目的就有千千万万个徐本禹，而不是只有一个。

在“支援西部”活动中，有一项优惠政策是支教学生以后找工作可以优先考虑。但是据了解，大多数支教学生支教结束后都面临失业的威胁，社会和企业并没有因为国家一项政策或者一纸证明就优先考虑他们。试问，这样的体制和执行力下，还有谁愿意在基本温饱问题都难以保证的基础上去选择长期留在农村任教?

三、发展农村义务教育的对策

众所周知，我国是一个农业大国，农村经济的发展决定了我国的现代化进程。农村义务教育问题不但关乎国家人才培养，而且也关系着我国农村经济的发展。针对目前我国农村义务教育的问题，笔者具体总结出以下几点对策：

1、加大农村义务教育法律保证，强化法律责任和执法力度。农民普遍缺乏法治意识，不知道孩子完不成义务教育要追究监护人的法律责任，孩子更不知道用法律武器保护自己受教育的权利，各级党政部门对学生辍学现象也监督不力，任其发展。因此，首先应加大对《义务教育法》及相关法规的宣传力度，让农民意识到让孩子辍学是违法的行为。其次应加大各级党政机关对义务教育法的执法力度。再次应对招收适龄儿童做工、经商的单位和个人依法处罚。

2、加大对农村义务教育的投入力度，构建保障机制。首先，中央政府是投入主体。2000年国务院制定分级管理体制以来，虽然我国农村义务教育有了很大发展，但是由于地区经济发展不平衡，最终造成西部地区农村义务教育经费投入严重不足。鉴于此，我国应该加大中央投资力度，使政府投资主体重心上移，从而加快在全国普及义务教育的步伐。其次，各级地方政府和社会团体积极参与教育投资。建立“以国为主”的教育投资体制后，各级地方政府应该主动积极配合。在教育专项基金使用上，政府应该实行灵活的跨级转移制度，以确保教育经费投入用到最需要的农村教育基层，同时缩短转移链，提高效率。最后，应该鼓励社会企事业单位和乡镇企业积极参与到农村教育经费投入中来，并给予一定的政策倾斜，进一步扩大经费来源。

另外，政府应建立专门的农村教育保障机制，以确保各项工作顺利进行。如采取有效措施补发旧欠工资和补充地方性工资及津贴，确保农村教师人心稳定。教师工资应与地方工资同步，实行财政统一发放的办法，每年年初即从县财政预算中单独列项，专户储存，专款专用，及时定额到位，中央和省级财政应加大对贫困县的扶持力度，将保障教师工资的责任进一步上移。

此外，农村学校要及时转变观念，注重面向农村，注意大多数学生。而且，学校和家长应该认识到，升学不应成为农村义务教育的唯一目标，培养全体学生的基本素质，为他们学会生存打基础，才是最重要的。要使学生在德、智、体、美、劳等方面全面发展，并培养一定的实践操作能力，这样才有利于调动学生的学习积极性，使所有的学生都能根据自己的特长爱好，学有所获，学有所用，带着满意的心态投身社会。

3、创新用人留人机制，提高农村教师队伍素质。百年大计，教育为本;教育大计，教师为本。在吸引和留住优秀教师方面，国家政策扮演着重要的角色。就像前面提到的，国家在加大对西部地区“支边”、“支教”力度和规模的同时，也应该扩大对愿意长期留在农村任教的教师的优惠政策和保障项目。而且，这种政策和保障应该是持续的、灵活的，以确保对全国各个地区的农村教育都有普遍适应性。

在提高农村教师队伍素质方面，可以通过多种途径来实现。如健全农村教师在职进修制;举办各类培训班，定期轮训，做到培训与教学两不误;采取得力措施指导和约束教师自我修炼、自我成才;强化城乡教师交流，即安排城镇优秀教师到农村学校定期任教，尤其是派往贫困地区支教，并有计划地安排农村有发展前途的中青年教师到城市学校，在教学实践中接受培训等。

4、对困难地区或群体采取特别扶持措施。我国各地农村地区之间的发展水平是不完全相同的。因此，为确保国家政策落到实处，在具体实施过程中，我们应该给予一些特别贫困的地区(如新疆、云南、西藏等)，特殊的关注并采取特别的办法解决。如，在全国农村普遍实施免除9年义务教育学费的基础上，可以给他们免除学费、书费，并给予有学生的家庭一定的补助。还可以在义务教育阶段也实行高等院校的助学金、奖学金和补贴制度，这些制度及措施的实施会大大降低农村学生的辍学率。

另外，在一项新的国家政策、尤其是教育优惠政策颁布时，可以考虑先从最需要这项政策的地区开始实施，而不是选择发展已经相当不错的地区试点。这样，不但可以提高国家政策的执行力度，而且也会让最需要的农村学生享受到国家政策的优惠，从而保障了义务教育的就学率。再者，这样从最贫困地区开始的试行政策推广起来更顺利，更有效果，为政府腾出更多的时间和费用在更待解决的问题上。

(作者单位：陕西科技大学管理学院)

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留守儿童的教育问题研究论文

留守儿童是指由于父母外出打工无法将他们带在身边而被留在家乡由亲属照看，与父母长期分开居住及生活的儿童。[1]在留守儿童的家庭中，父母需外出到城市打工来养家糊口，但由于无法担负过高的城市生活成本而不得不把孩子留在家中。正处于生长发育时期的留守儿童由于与父母长期的分开而缺少必要的情感沟通、思想指导和观念的塑造，也更容易受到外界的影响和伤害。

一、农村留守儿童现状的分析

（一）农村留守儿童的监护人类型

农村留守儿童由于父母外出打工无法将他们带在身边亲自照料，只能托付给其爷爷、奶奶、外公、外婆等亲属照抚。有的父母双方都不在留守儿童身边，像这样的儿童被称作为完全留守儿童，他们一般靠隔代监护（爷爷奶奶、外公外婆）或亲戚监护；还有的父母双方一方留在家中照顾孩子，像这样的儿童则被称作半留守儿童，他们一般靠一方父母监护。

（二）留守儿童与父母联系的情况

由于父母长期在外打工无法与子女进行更多的交流和沟通，他们只能通过电话或网络的形式进行交流和沟通，而网络在农村又没有得到广泛普及，所以留守儿童与父母的联系是屈指可数的，即使联系了，父母更多的是物质层面的关系，对教育、心理及精神层面的关系是极少的。

（三）留守儿童接受教育的基本情况

据调查显示父母外出务工对留守儿童的学习及生活有不同程度的影响，但更多的表现为负面的影响，父母长期不在身边，由于时间上和距离上的长期阻隔，父母监护、督促力度的下降，留守儿童的学习自觉性本身又不高，进而就会出现学习没有动力，没有目标，甚至产生厌学的情绪，但有较少数的留守儿童都能体谅父母的艰辛，想通过学习来改变自己的命运。然而留守儿童学习积极性普遍不高，自信心不足，自我认知能力差，一般低于非留守儿童。

二、农村留守儿童教育的问题

（一）心理方面

健康心理的形成需要良好的家庭氛围，和谐的生活、学习环境，然而留守儿童缺乏与父母的沟通与交流，缺乏关爱，不敢向外界表达自己的真实想法和内心的情感，这使他们逐渐形成了孤癖性格和自卑的心理。[2]一些留守儿童长期得不到亲人的关爱，逐渐地变得冷漠和自私，他们对亲情冷漠，父母在他们生活中甚至只扮演着“提款机”角色，因此，在这种环境下长大的孩子消极悲观，容易产生仇视他人，仇视社会的扭曲心理，这使得他们认识问题和解决问题时受错误的世界观和价值观影响，容易产生偏狭的认识和过激的举动。

（二）品德方面

留守儿童由于长期与父母分离，缺乏父母的管教，不能感受父母在情感上和生活上给予的关心和爱护，在价值观念形成、思想道德塑造及行为规范方面都缺乏应有的理论性指导，加上隔代教育本身存在的许多弊端，只重视物质生活上满足而忽略思想道德方面的教育，又因为农村教育环境的特殊性，留守儿童在思想道德、行为习惯上极易产生不良行为。再加上青春期的叛逆，留守儿童容易放任自流，不服从管教，违反校纪校规，沉迷于网络，甚至走上违法犯罪道路。左泽华调查发现，13%的留守儿童平时有说谎的习惯；15%的人有过偷人钱物、破坏公物、抽烟喝酒等不良行为；据有关部门统计，近年来刑事犯罪青少年中留守儿童的比例约20%。留守儿童正处于身体、心理的成长关键期，如果父母、学校、社会不能给予正确的指导和帮助，他们在世界观、人生观、价值观的形成过程中极易偏离，甚至走上违法犯罪道路。

（三）学业方面

良好的家庭和社会环境对于处于学习黄金时期的儿童来说是必要的，能使孩子们把更多的精力放在学业上进而不断取得进步，但留守儿童由于缺乏父母有效的监督和管教，留守儿童在学习上难以形成良好的习惯，经常发生学生不完成老师布置的家庭作业、逃学、打架、辍学等不良现象。根据河南省后关庄2013年的调研结果，农村中14周岁的留守儿童在校率仅85%，在初中辍学学生中，留守学生所占比例较高。成绩中等偏下和较差的占，成绩优良的只有9%。尤其值得重视的是，一些留守儿童产生厌学情绪，成为辍学学生中的新群体。另据针对河南省驻马店市8所农村初中的抽样调查，初三年级32个班2012—2013学年第一学期期末考试成绩结果显示：留守儿童与非留守儿童在学习成绩方面有很大的差别，留守儿童学习成绩的平均优秀率仅为，而非留守儿童则高达。留守儿童与非留守儿童在学习成绩的'差距表明，这一年龄段的儿童学习的自觉性还没有形成，他们正处于独立人格、良好性格以及正确的、人生观及价值观逐渐形成的最佳阶段，因此，父母的关爱、监督是孩子在学习上取得进步的重要前提。

三、留守儿童教育的影响因素

（一）家庭因素

父母是孩子的第一任老师，从孩子降生，家庭教育就已经开始了，对于孩子来说是教育的第一站，父母的行为和生活习惯等对孩子的影响是潜移默化的，因此家庭教育是孩子这一生中受教育最长的也是影响最深刻的。父母的视野、见识、思想观念、行为习惯等往往对下一代的教育有着重要的作用，对孩子价值观念的形成、良好行为习惯以及处事原则等都产生一定的影响,所以说家庭因素对于孩子的教育有着十分重要的作用。对于留守儿童来说，他们长期与父母分离，父母关爱的缺少和家庭教育的缺失对孩子成长来说是极大的伤害，不利于留守儿童的健康成长，甚至会致使留守儿童的性格不健全。父母很少有时间而且没有时间陪孩子，进而采用放任自由、不予管教的教育方式，这是非常有害的，父母更多的是注重孩子的物质生活方面，而忽略了精神层面的沟通交流，这对孩子的身心健康和性格的形成有很大的不利影响。留守儿童无一例外都希望自己有个完整的家庭,留守儿童内心最大的愿望与其父母外出务工所追求的是互相矛盾的,这在客观方面无疑对留守儿童心理、情感产生不利影响。

（二）学校因素

假如将教育比喻成一个滑轮的话，轴心则是家庭教育，在整个教育过程中起着至关重要的作用；中间一层是学校教育，是承接轴心和外环的铁球；[3]外环是社会教育，是滑轮正常运转的关键。由此可见学校教育的重要性，在中国传统的乡村文化中,学校是传播文化的中心,具有非常重要的地位，而教师是乡村的知识分子。对于村民而言,学校不仅是儿童接受正规教育的场所，而且也是儿童自我素质提高的场所，是孩子将来脱离土地与农民身份，改变自己命运的阶梯。但是目前在我们的乡镇农村地区，中小学办学条件依然很差。硬件设施简陋，师资力量相对薄弱，师资教学资源依然紧缺，一些中小学只设置了基础的文化课程，思想品德、美术、音乐、体育等方面的师资欠缺，学生们在德、智、体、美、劳方面不能全面地发展，大部分学校只重视学生文化课程的学习，搞应试教育，忽略了留守儿童的身心健康、道德素质等方面的教育。

（三）社会因素

留守儿童教育的影响因素是多方面的，主要有学校、社会和家庭因素。由于留守儿童一般都由隔代监护人照料，很多老人沿袭了他们年轻时照顾孩子的方法，他们只关心孩子的温饱问题。再者这些老人有的年迈体弱多病，有时候还要忙着做农活，所以没有更多的体力和精力去更好地照顾好留守儿童，更别说对孩子的学习生活和心理方面的了解和沟通了，所以一些留守儿童的不良恶习会逐渐形成，而家长全然不知，这就需要学校社会加以监管，据有关数据分析显示，留守儿童把更多的时间和精力用在上网和打游戏上，他们有的甚至会逃学逃课去网吧，而这些黑网吧明知是未成年人，他们不但不予以制止，反而默许也就是纵容留守儿童在网络世界沉迷，这就需要社会有关部门加强监管，为留守儿童创造一个良好的学习环境。这不仅关系到留守儿童的健康成长，也关系到农村教育的改革和发展。

四、留守儿童教育问题的应对措施

留守儿童这一社会现象是近年来社会普遍关注的焦点问题，引起了社会学者、专家的广泛关注，复杂的社会、经济、家庭内部原因是产生留守儿童主要原因，由于这些原因错综复杂，解决这一问题应该根据不同地方的实际原因而有所调整。

（一）弥补家庭教育的缺失

留守儿童与正常的儿童相比缺少家庭的温暖，他们需要家庭从各个方面给予指引，家长是孩子的第一任教师，家人的一言一行都给予孩子潜移默化的影响，因此家长必须树立正确的教育观念，重视教育，家长教育观念直接影响孩子的学习动机和学习效果；另外家长还应该权衡一下外出打工与教育孩子成长之间的轻重关系。对于隔代监护人而言，应该转变自己的思想观念，孩子固然重要，但不能过分地溺爱，过分地溺爱只会害了孩子，监护人还应该多与孩子交流沟通，了解孩子的心理，避免孩子出现情感交流的空白。

（二）发挥学校教育的特长

学校教育一直在留守儿童教育中占主导地位，学校是最能及时发现孩子问题的场所，学校一旦发现问题应及时与家长取得联系，在一定条件下，加强学校教育以弥补家庭教育的不足，这样以来，即使留守儿童在缺乏家庭教育的情况下，也能在学校得到全面的发展。

（三）加强社会教育

解决留守儿童问题并不是一蹴而就的，需要学校、家庭努力，同时也需要社会教育的配合，加强社会教育。规范社会在教育过程中的影响是显而易见的，在一定的社会规范下，有利于留守儿童形成积极的健康的价值观，因此塑造积极向上的社会文化是有必要的，需要社会各界共同的努力。

总之，对于留守儿童这一问题的解决，需要社会各方面的共同努力，家庭、学校和社会要联系起来，各尽其能，各负其责，进行及时的沟通，共同营造良好的环境，形成强有力的制度保护，保证留守儿童地健康成长。

国外无人船舶研究现状论文

智能船舶发展趋势分析 —以海海事巡逻艇为例目录摘要 3 一、智能船舶发展趋势概况 4 1.发展智能船舶的原因 4 2.智能船舶是什么 4 3.智能船舶功能模块 4 4.智能船舶关键技术 4 5.目前的技术和难点 6 6.国际上的先进成果 6 7.总论 7 二、海事巡逻船介绍 7 三、海事巡逻船的智能化 9 1.通讯与识别 1 0 2.安全与自动航行 1 1 3.船舶动力 1 3摘要船舶作为海上重要交通工具，其智能化成为世界各国关注的重点。本文概括了智能船舶的特点，总结已有成就并指出问题和和可能的改进措施和思路。就我国广阔的海域和现有的技术基础，探索海事巡逻艇在通讯与识别、安全与自动航行和动力方面可能解决的措施和方法。关键词：智能船舶海事巡逻艇船舶智能化e航海一．智能船舶概况 1.发展智能船舶的原因近年来由于智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展，船舶智能化已经成为全球航运的大势所趋。出于通过船舶智能化降低船舶控制和管理难度，减少人为误操作，提高设备及船舶营运的安全，优化船舶航行，控制燃油消耗、降低成本，提高收益等目的，目前智能船舶的研究已在全球范围内开展。[] 2.智能船舶是什么 2015年12月1日，由中国船级社（CCS）编制的《智能船舶规范》正式对外发布，其中定义：“智能船舶指利用传感器、通信、互联网等技术手段，自动感知信息和数据，并通过自动控制技术和大数据处理分析技术来实现智能化运行。”智能船舶以“大数据”为基础，运用实时数据传输和汇集、大容量计算、数字建模、远程控制等先进的信息化技术，实现船舶智能化的感知、判断分析以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全及运营效率智能船舶也是《中国制造2025》中明确重点发展的领域，代表了船舶未来的发展方向，关乎航运业的转型升级。[] 3.智能船舶功能模块中国船级社发布的《智能船舶规范》将智能船舶分为六大功能模块：智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台。 4.智能船舶中的关键技术（1）信息感知技术船舶信息感知是指船舶能够基于各种传感设备、传感网络和信息处理设备，获取船舶自身和周围环境的各种信息，使船舶能够更安全、可靠航行的一种技术手段。（2）通信导航技术通信技术是用于实现船舶上各系统和设备之间，以及船舶与岸站、船舶与航标之间的信息交互。常用的通信方式主要包括：VHF（甚高频）、海事专网、海事卫星、移动通信网络（手机网络）等。导航技术是用于指导船舶从指定航线的一点运动到另一点，通常包括定位、目的地选择、路径计算和路径指导等过程。船舶常用的导航技术包括早期的无线电导航和现在广泛使用的卫星导航。北斗卫星导航系统为我国船舶导航领域提供了新的发展契机。（3）能效控制技术 2007年，世界海运船舶排放CO2达亿吨，其中国际海运排放CO2约亿吨，分别占当年全球CO2排放总量的和。为提高船舶能效、减少船舶温室气体排放（节能减排），国际海事组织（IMO）提出EEDI（新造船设计能效指数）、EEOI（船舶营运能效指数）等评价标。智能船舶的发展应顺应“绿色船舶”的发展潮流，分析通航环境、装载量、吃水、主机功率（转速）等因素与船舶营运能效指数EEOI之间的内在关系，在保证船舶安全和营运效率的前提下，通过优化控制船舶航速、装载量、吃水、航线等，以最大限度降低EEOI指数。（4）航线规划技术航线规划是指船舶根据航行水域交通流控制信息、前方航道船舶密度情况、公司船期信息、航道水流分布信息、航道航行难易信息，智能实时选择船舶在航道内的位置和航道，以优化航线，达到安全高效、绿色环保的目的。目前常用的航线规划方法包括：线性规划方法、混合整数规划模型、遗传算法、模拟退火、粒子群优化算法等智能算法（5）状态监测与故障诊断技术状态监测技术是以监测设备振动发展趋势为手段的设备运行状态预报技术，通过了解设备的健康状况，判断设备是处于稳定状态或正在恶化。未来船舶故障诊断可考虑以大数据为基础，运用多尺度分析方法来构建设备状态监测系统。故障诊断技术就是在船舶机械设备运行中或基本不拆卸设备的情况下，掌握设备的运行状况，根据对被诊断对象测试所取得的有用信息进行分析处理，判断被诊断对象的状态是否处于异常状态或故障状态，判断劣化状态发生的部位或零部件，并判定产生故障的原因，以及预测状态劣化的发展趋势等。（6）遇险预警救助技术水上交通事故时有发生，尤其是碰撞和搁浅事故，往往造成严重的经济损失和人员伤亡。无论是在海上还是内河水域，船舶碰撞是最为常见的水上交通事故类型，在所有的水上交通事故中占很大的比例。船舶遇险预警与搜救技术能够有效的降低事故的发生率以及降低事故的损失。（7）自主航行技术《智能船舶规范》中定义，智能航行系指利用计算机技术、控制技术等对感知和获得的信息进行分析和处理，对船舶航路和航速进行设计和优化；可行时，借助岸基支持中心，船舶能在开阔水域、狭窄水道、复杂环境条件下自动避碰，实现自主航行。[] 5.目前技术发展的成果和难点虽然GPS、AIS、电子海图、VHF 等无线电设备和导航设备等都广泛应用在现代船舶上，同时，基于各种自动化设备的综合桥楼系统、集成控制系统和机舱监测报警系统等自动化系统都已普遍应用，且技术成熟，但是，距离上述智能船舶对智能化的要求还有不少差距。无论是尚有技术难度的船-岸大容量通信技术、大数据分析技术、智能决策技术，还是现有数据的融合及转化，还是为了长远考虑必须规划和整理的相关标准，都是摆在造船人面前的艰巨任务。建议结合E-航海、E-内河的规划，基于已有的技术和基础设施，加快关键技术的研究，扩展现有设备的智能化功能。 6.当前国际上取得的先进成果 2012 年，由德国 Fraunhofer CML、挪威 MARINTEK、瑞典查尔姆斯理工大学等 8 家研究机构共同合作的“MUNIN” 项目（基于智能化网络的海洋无人航行）[28]，首次以无人散货轮为对象开展大型无人船的研究。挪威船级社（DNV）在船体结构监测，舰船性能管理、船体集成管理等方面都持续进行研究，建立数字化船体模型，开发了相应的工具，可为世界各国航运公司提供系统监控及报告、高质量和综合性的视觉信息、全生命周期信息、通过3D 结构模型实现清晰通信等技术服务。作为全球最大的船舶设备供应商之一，英国的罗尔斯·罗伊斯公司最近几年提出了自动船舶（Autonomous Ship），机器人船舶（Robotic Ship），无人船舶（Unmanned Ship），船舶智能化（ShipIntelligence）等概念。2013 年，罗尔斯·罗伊斯公司开展无人驾驶货船（ robotic cargo ship）项目的研究，这种无人驾驶货船可以从全息控制室实现全部操作，并可以航行到世界各地。罗罗公司认为，智能船舶的下一步发展应该着眼于远程遥控和无人驾驶。该公司在2014年就开始开发名为“未来操作体验概念”(Future Operator Experience Concept)的岸基遥控系统。2016年3月，该公司又与芬兰国家技术研究中心(VTT)、阿尔托大学和坦佩雷大学人机互动研究中心结成合作伙伴，拟于2020年前推出成型产品。通过与VTT进行技术合作，罗罗公司够有效评估远程遥控自动化船舶的设计方案。[] 7.总论总体来说，部分智能船舶相关技术理论较为成熟（环境感知技术、通信导航技术、状态监测与故障诊断技术等），已经得到实际应用，但有些技术理论缺少在真实环境下的验证（能效控制技术、航线规划技术、安全预警技术、自主航行技术等），因此，智能船舶总体仍处于快速发展阶段，还未完全成熟。随着船舶技术、信息技术的发展，以及“大数据”的智能应用，正推动着智能船舶的加速出现。船舶智能化的发展将是决定未来船舶行业发展方向的重要因素；除了信息感知、通信导航、能效管理等关键技术，自动停泊、离岸，自动维修，自动清洗，自动更换设备部件，自我防护等同样将会趋于智能化发展；随着船舶智能化相关技术的不断发展，最终可实现由智能系统设备逐步转变为会思考的智能船舶，促进船舶安全、高效航行。并为我国航运带来新的发展机遇。二、海事巡逻船的介绍我国是海洋和航运大国，是国际海事组织A类理事国，在和平开发和利用海洋资源、履行国际公约中发挥着重要作用。但是由于历史原因，，我国水上交通安全监督管理能力还不适应经济发展需要，与我国海洋大国和航运大国的地位极不相符。20001年，《中国海事发展纲要》提出，到2005年，中国海事将要把1000海里内的国际航线和海上设施等纳入监管范围，50海里内重要干线航道和重要港口附近的应急到达时间不大于3小时。实现这一目标的要求存在于多方面，其中一个重要原因即为具有远航能力的现代化的海事巡逻船。海事巡逻船在海事巡航执法等诸多方面中发挥着关键作用，其任务主要包括：1、执行海上巡逻、监管、警戒、护航、交通疏导2、执法取证：处理和调查一切海上事故的必须交通工具，维护水上秩序 3、应急搜救：承担水上搜寻救助组织和海上应急值班工作，协调和指导的有关工作。海事巡逻船上应配备的光电跟踪取证系统能够良好实现海上取证，有效地进行海上内交通事故调查和处理、搜寻和水域污染检测等活动。海上取证不似陆地证据那般固化，会随时间和海流、风向的变化而变化甚至消灭。及时准确的海上取证极为重要。因此，该系统在海事巡逻船得以应用。海事巡逻船还有一个特殊舱室——多功能厅。此厅类似于会议室，不同的是该亭内具备巨屏显示器以及安装电脑和各种电子设备的操作台。此厅不仅用于召集紧急会议，更可以通过以太网络系统，实现现场指挥部用特殊频点甚至高频无线通话与渔政、海关船舶通信联络；也可以通过船上海事卫星系统接入全国海事网，甚至接入国际海事组织。海事巡逻船能保证我国领海的安全，帮助我国实现海上透明化的宏伟目标。而其更智能化是海事巡逻船的发展趋势，也是我们应努力的方向。三、海事巡逻船的智能化基于海事巡逻船的特点及现有技术基础，实现有限度的海事巡逻船的的智能化是必要且可行的。海事巡逻船的任务及功能有其特殊性，不同于其他船种。其主要任务类型包括巡逻护航、监管执法、搜救指挥、污染防治业务和维护国家安全和利益。[5]根据《国家水上交通安全和救助系统布局规》制定的监管目标，巡逻船要能在12h之内到达离岸200 n mile内的任何水域，在90min之内到达离岸50nmile内的重点水域。该任务需求对船舶航速提出明显需求，但考虑到节省燃油，船舶日常巡航是低速航行的，仅在需要时才迅速提高航速，因而要求船舶在中低速和高速的状态下都能有较低的耗油率。同时，考虑到重大海难大多发生在恶劣海况下，要求船舶有优良的操纵性和适航性、较大的续航力和结构强度及先进的通信指挥和救援设备。表一归纳了海事履职的主要任务与船舶主要性能的相关性其中船舶生存能力主要指船舶稳性和抗沉性[6]。针对以上对海事巡逻船的规范和要求，本文将讨论海事巡逻船在解决通讯与识别、安全和自动航行及动力方面可能的措施及思路。 1.通讯与识别船舶间通讯主要通过卫星通讯和地面通信，关于海事巡逻船队间的通信，可以考虑移动自组网技术。自组网是指一组带有无线接收装置的移动节点组成的一个多跳临时性的自治系统。主要应用在没有网络基础设施支持的环境中或现有网络不能满足移动性机动性等要求的情况下。自组网一般采用按需路由策略，按需路由认为在动态变化的自组网环境中，没有必要维护去往其他节点的路由，仅在没有去往的节点陆游的时候才“按需”进行路由发现，拓扑结构和路由表内容是按需建立。通过上述部署可以实现编队间的实时数据交流。关于船舶的识别，上世纪年代后期，美国、日本及西欧国家开发了基智能交通系统（ITS）现在己经趋于成熟，为该领域的发展指明了方向。船舶交通服务系统(VTS）最早在欧洲建立，起初应用于内陆水域，目前已经被沿海各国普遍应用。对于海事巡逻船来说，它的主要执法对象既包括强制安装AIS系统的大型船舶，也包括相关水域的小型船只。基于相关情况，本文主要提出基于VTS+AIS模式（船舶交通管理系统船舶自动识别系统）和基于GPS+GIS+GPRS/CDMA系统的两种识别方式。 VTS是通过前端的雷达和后端的综合信息处理系统，将船舶的位置、速度、方向等信息显示在显示器上，并以此来实现交通流的组织、助航等服务的电子系统。这对组合的优势在于，能够最大程度地发挥雷达和的互补作用，对于大型（等强制要求安装终端设备的船舶而言，基本上能够实现全覆盖。但船载设备设备的费用相对来说较高，因此安装的成本太大，而砂石运输船等小型船舶又属于非船舶，没有强制安装终端的要求，因此，这套方案对于小型船舶而言，不易于推广实施。 GPS+GIS+GPRS/CDMA系统定位精度比较高，分辨率可以达到15米，速度测量精度可以达到米秒；能够更准确地把握周边信息，通过地图将船位置信息标注到海图上，实现对船舶的监控和管理，对沿海、内河这些移动、联通网络覆盖率高的区域，更有利于实现对船舶安全航行提供助航服务；更有利于实时通信，在移动、联通网络覆盖范围内，网络传输的速度较快，传输的准确率较高，也实现了网络化通信的目标；经济实用，性价比高，这也是与其他种船舶监控方式相比的最大优势。一些小型施工船，强制其安装价格昂贵的设备，将会给这些船舶带来巨大的经济压力。而基于的方案能够充分利用公共通信服务网络，网络通信费用较低，船载终端的成本更加低廉，不会像设备那样增加船方更多的经济负担，比较有利于推广。由于可以通过技术的手段来转换GPS信息与AIS信息的数据格式，因此，小船的数据信息在系统可以实现集成显示。2.安全和自动航行智能船舶的航行对通讯的安全性和设备的可靠性提出了很高的要求。对于通讯，一般来说，一个完整的安全模型应由以下五部分组成：安全管理、入侵检测、安全保护、安全恢复、安全响应。评价一个网络安全的程度应当遵循“木桶原则”，即以最低网络安全程度作为判断的依据。因此，一个安全无漏洞的系统，应当从各个方面来加强网络安全，应当构建一个多层的安全保护网。在实现定位功能和数据传输方面，选取了信号稳定、成本较低的GPS定位系统，以及GPRS网络系统，突出了节约经费的思路；在小船监控系统应用于管理方面，通过对新系统的研究，找到了将小船AIS目标融合到目标中的途径，迎合了系统集成化的趋势；在网络架构方面，对VTS安全网络进行了较为认真的分析研究，提出了一个四层安全架构，体现了网络安全的理念。智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持，现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定，通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。目前以专家系统、模糊控制、神经网络等控制算法为核心的第四代自动舵系统。目前比较常见的船舶航向控制系统主要由上位机、航向控制器、舵伺服系统等部分组成其中上位机作为数据参数的发送端,主要实现航向控制值的设定及当前船舶所受扰动量的输入;航向控制器则在结合相关数据的基础上经过智能算法运算实现控制舵角值的输出;最后由舵伺服系统实现舵机控制及当前舵角反馈,以此实现船舶航向智能控制。智能船舶的避碰功能也是船舶航行过程中需要考虑的重要问题。不同船型有不同的回转半径，不同速度下有不同的转弯角速度。要想真正实现船舶避碰ARPA功能，每种船型的数学模型是不一样的。如果是运输船舶，不同（装载量），其特性也不一样的。换言之，船舶避碰 ARPA 软件还要具有“不断学习”的能力，以适应海事巡逻船巡逻执法的需要。与传统的“ARPA 功能”相比，新型导航雷达要与“船舶能效管理系统”有接口关系，实现自身船型特性数据的输入和实时修正。与传统的“观察”相比，新型导航雷达要与“船舶气象仪”及其他气象设备有接口关系，获得实现天气、海浪等气象特性数据的自动输入和实时修正。根据目标的大小需要变换量程，或者需要调节增益，新型导航雷达本身能够实现自动调节。另外，借助岸基支持中心，也能遥控实现自动调节。现代导航雷达显示器能够与“电子海图显示与信息系统（ECDIS）”和 “船舶自动识别系统（AIS）进行融合。这样的雷达画面，就是智能船舶的实时场景。与传统的“融合观察”相比，新型导航雷达能够与对外通信系统或情报系统有接口关系，能够将“实时场景”传输到岸基支持中心，以便实现岸基互动，更好的维护我国利益，实现海事巡逻船的预定功能。 [if !supportLists]3. [endif] 船舶动力海事巡逻艇对速度有着明确的要求，要求其在指定时间内到达出事海域，同时要求起能实现长时间巡航。这就对海事巡逻艇的动力装置的性能，尤其是速度和可靠性提出了要求。当前船舶动力系统种类可分为：柴油机动力系统和燃气轮动力系统，前者优点是：安全可靠，经济实惠启动迅速功率范围大部分负载运转性能好效率可观技术比较成熟，而目前市场上半数以上船舶使用的就是这一系统；而后者具有质量轻功率大、尺寸小、环保等优良特性，但同时也有油耗高、对燃料要求高的缺点。目前国内船舶动力系统的发展趋势：双燃料单缸输出功率大的常规智能型柴油机动力系统、电力动力系统（采用交流变频技术，易于布置，节能，噪声小，易实现自动化控制）、和混合动力系统（可靠性高，常用于军船和大型远洋商船）。在船舶汽轮机调速过程中经常采用PID控制器，这主要是由于PID算法具有结构简单、容易实现的特点，利于实现对动力系统的智能控制。但在常规PID算法需要人工试凑，不利于实现船舶的智能化。要对其进行智能化改造，采用基于模糊神经网络的模糊型PID控制器。参考文献： [1].国内外智能船舶发展概述【OL】.江苏省机械工业网.2017-07-11/2017-12-06 [2].《智能船舶规范简介》【J】.船舶工程,2016-09-15:01-02 [3].李雨.智能船舶现状与发展趋势【OL】.互联网.2016-12-14/2017-12-06 [4].梁云芳，谢俊元，陈虎，季寒，吴鸿程《智能船舶的发展研究》【J】.中国会议论文.2017-07-01/2017-12-06 [5].杨立波，王旺，邓爱民.《海事巡逻船型船及性能指标研究》【J】.《船海工程》 2013(2) [6].赵福波，谢新连，李猛.《海事巡逻船优化选型数学建模》【J】.中国航海20 16（1）

搭载了多台无人系统装备、为无人控制、下水能达到2000吨、拥有智能系统核心技术、具有远程遥控等新突破。

随着5G时代的到来，很多新型产业也加入了5G技术领域，5G的到来让一切的数据变得更快传输更加便捷。不止天上飞的航空无人机、还是地上跑的无人车，都广受关注。如今在航海轮船的产业中也运用到了5G技术，运用该技术也在现阶段慢慢实现了无人驾驶技术，因而无人船也出现了。那么无人船的出现是否就代表着它能够有很好的发展前景呢？

无人船的应用分为军用和民用两种，应用的范围还是比较小的。无人船在军用方面是美国率先使用无人船进行试验，因为试验的任务相对较危险，所以使用的就是无人遥控艇来试验执行，也因此出现了无人船，但在那时候的无人船技术还是比较落后的，所以那时的无人船还是没有受到过多的关注。但也并不代表着它因此落寞、被人遗忘了。

在这些年，因为科技的发展，技术的革新，人工智能的出现、5G时代的到来，无人船也在此出现在了人们的生活中。军用无人艇也能执行更多复杂的任务了，也正因为此无人艇就有了更大的军用价值了，因此无人艇在军用方面有了很大的发展前景。

无人船在过去几年里的发展前景

在近几年国内的无人艇市场的占有率已经超过了95%，销售量也在不断增长，因为近年来，无人船在很多方面都做出了很大的贡献，例如在抗洪抢险方面，能够保证救援人员的安全，同时也易于勘测到险情，能够更好地判断出前面的情况。

我国无人船当前处在于研发初期以及使用初期，技术还未完全承成熟，在当下也只有少数的企业能够做到大规模生产，在我国的无人船产品主要应用于民用领域，无人船近些年来在国内的销售价格大约在15万，在2015年我国无人船产品的销售量为245艘，市场规模为3798万元。同比2014年的1152万元增长了。在2016年就达到了10660万元。

无人船未来的发展前景及展望

无人船在民用现阶段大部分用于科研调查、环境勘测、航海货运以及抗洪抢险方面，但是目前我国在货运方面还暂时未使用无人货运，因为目前我国在无人船的领域方面的技术还不太成熟。但笔者认为无人货运是一个很好的发展领域，因为货运在现阶段来说是最多的，因为国际之间的交流更多了，因而进出口货物数量在不断地增长，进出口的数量增多，使得现阶段开发无人船在货运方面的发展有了很大的推动性。

无人船现阶段因为国内技术还未完全成熟，所以在之前的发展上有着一定的阻碍，但在未来，相信在更多新兴科技技术的支持下无人船的发展会越来越好。

智能化浪潮是未来发展新潮，也是不可阻挡的趋势，在逐步向着科技时代方面发展前进，想必无人船在这样一个环境背景下一定能够发展得越来越好，同样也因为技术的发展，让先进的技术与当下的无人船结合，能够让无人船得到最好的发展，拥有更好的前景。

能型无人系统母船是一艘概念超前、世界领先的科考船，其所配备的重要设备国产化率高，动力系统、推进系统、智能系统、调查作业支持系统等核心要素均为我国自主研制