镗工毕业论文

机械类，很累，我是学习机械的，数控的，镗铣刨磨钻，既然家里富裕，何不学些别的东西呢，建议你不要学习那东西，很累，很脏，机械类，除非你搞设计，但你已经说了，你学习无望了，那就不谈了，学些别的东西，比如开个理发店啊，很不错的哦，也很时尚，或者是开个店，自己经营。反正我是建议你不要学拿东西，机械，饿不死人，但不能发财。

从事或准备从事该职业的人员。申报条件——初级（具备以下条件之一者）（1）经该职业初级正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）在该职业连续见习工作2年以上。（3）该职业学徒期满。——中级（具备以下条件之一者）（1）取得该职业初级职业资格证书后，连续从事该职业工作3年以上，经该职业中级正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得该职业初级职业资格证书后，连续从事该职业工作5年以上。（3）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校该职业（专业）毕业证书。——高级（具备以下条件之一者）（1）取得该职业中级职业资格证书后，连续从事该职业工作3年以上，经该职业高级正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得该职业中级职业资格证书后，连续从事该职业工作8年以上。（3）取得高级技工学校或经劳动保障行政部门审核认定的、以高级技能为培养目标的高等职业学校该职业（专业）毕业证书。（4）大专以上本专业或相关专业毕业生取得该职业中级职业资格证书后，连续从事该职业工作2年以上。——技师（具备以下条件之一者）（1）取得该职业高级职业资格证书后，连续从事该职业工作3年以上，经该职业技师正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得该职业高级职业资格证书后，8（3）高级技工学校该职业（专业）毕业生和大专以上本专业或相关专业毕业生取得该职业高级职业资格证书后，连续从事该职业工作2年以上。——高级技师（具备以下条件之一者）（1）取得该职业技师职业资格证书后，连续从事该职业工作2年以上，经该职业高级技师正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得该职业技师职业资格证书后，连续从事该职业工作4年以上。鉴定方式分为理论知识考试和技能操作考核。理论知识考试采用闭卷笔试方式，技能操作考核采用现场实际操作方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制，成绩皆达60分以上者为合格。技师、高级技师鉴定还须进行综合评审。考评人员与考生配比理论知识考试考评人员与考生配比为1：20，每个标准教室不少于2名考评人员；技能操作考核考评员与考生配比为1：5，且不少于3名考评员。鉴定时间各等级理论知识考试时间均为120 min；技能操作考核时间为：初级不少于240 min，中级不少于300 min，高级不少于360 min，技师不少于420 min，高级技师不少于420 min；论文答辩时间不少于45 min。鉴定场所设备理论知识考试在标准教室进行；技能操作考核在具备必要的镗床、夹具、刀具、镗床附件及必备的量具、量仪的工作现场进行。职业守则（1）遵守法律、法规和有关规定。（2）爱岗敬业，具有高度的责任心。（3）严格执行工作程序、工作规范、工艺规程、工艺纪律和安全操作规程。（4）工作认真负责，团结合作。（5）爱护设备及工具、夹具、刀具、量具。（6）着装整洁，符合规定；保持工作环境整洁，工件、刀具、量具安放有序，文明生产。$基础知识Ⅱ 基础理论知识（1）识图知识。（2）公差与配合。（3）常用金属材料及热处理知识。（4）常用非金属材料知识。（1）机械传动的知识。（2）机械加工常用设备知识（分类、用途）。（3）金属切削原理。（4）刀具、刀具刃磨和砂轮知识。（5）典型零件（主轴、箱体、齿轮等）的加工工艺。（6）设备润滑及切削液的使用知识。（7）气动液压知识。（8）工具、夹具、量具使用与维护知识。（1）划线知识。（2）钳工操作知识（錾、锉、锯、钻、铰孔、攻螺纹、套螺纹）。（1）通用设备常用电器种类及用途。（2）电力拖动及控制原理基础知识。（3）安全用电知识。（1）现场文明生产要求。（2）安全操作与劳动保护知识。（3）环境保护知识。（1）企业的质量方针。（2）岗位的质量要求。（3）岗位的质量保证措施与责任。（1）劳动法相关知识。（2）合同法相关知识。

问题一：高级技工有哪些工种电焊。帮电子厂焊东西。问题二：高级技师包括那些职业？？按行业：1、建筑 2、机床 3、烹饪 4、维修 5、制药 6、运输 7、采矿 8、冶炼 9、石油 10、电力等等。按工种：1、电工 2、木工 3、水暖工 4、焊工 5、车工 6、钳工 7、铆工 8、铣工 9、钢筋工 10、炉前工 11、采煤工 12、掘进工订3、厨师等等。建议：查一下初、中、高级技术工种一览表。问题三：技工与高级技工有什么区别技工学校是培养技术技能型人才的主要基地。包括普通技工学校、高级技工学校和技师学院，根据办学情况又分省三类、省二类、省一类、省重点、国家级重点。普通技工学校一般只能办中技技工班，招收初中毕业生，可以办少量的高级技工班作为试点，一般每个县城至少有一间。高级技工学校既可以开办中级技工班，也可以开办高级班，招收高中毕业生或者相当于高中毕业的中专、中技、职高毕业生，以培养高级技工为主。一般每个地区至少有一间。目前，技师学院是技工教育的最高级别，它是在高级技工学校的基础上进行评估后由省劳动厅发牌的，可以说技师学院基本上都是高级技工学校，而高级技工学校不一定是技师学院。技师学院对学校的领导班子、培养目标、教学质量、专业设置、办学规模、办学条件、师资结构、校企合作、基础设施、就业指导、技能鉴定、教研教改和教学模式等多方面都有明确的规定，比高级技工学校的要求更高。技师学院不仅可以培养高级技工，而且可以培养技师。如果您想读技工学校，建议你选择国家级重点高级技工学校、同时又是技师学院的双牌学校。读高级技工或技师学院，其专业选择尤为重要。如果你准备以后在经济发达地区就业，比如长三角、珠三角、京津塘等地，最好选就业前景好的数字电子与信息工程、现代通信工程与网络技术等专业，如果在重工业城市，象东北、西北、西南等地最好选冶金、煤炭、化工、机电等专业。注意：技工学校主要培养技术工人，不管是初级工、中级工、高级工还是技师、高级技师，始终是技术工人，是蓝领人才，这也是技师学院或者高级技工学校的培养目标，设计、开发与管理之类的白领人士大多是由国家重点高校来培养的。很高兴能为你提供这些信息，希望能对你有所帮助。这样可以么？问题四：考高级技工都有什么标准? 通常每个职业工种的要求是不同的，不知你说的是什么工种，以下以汽车修理工为例，供你参考：职业名称汽车修理工职业定义使用工、夹、量具，仪器仪表及检修设备进行汽车的维护、修理和调试的人员申报条件 ――初级（具备以下条件之一者）（1）经本职业初级正规培训达到规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）在本职业连续见习工作2年以上。（3）本职业学徒期满。 ――中级（具备以下条件之一者）（1）取得本职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业中级正规培训达到规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得本职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作5年以上。（3）连续从事本职业工作7年以上。（4）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业（专业）毕业证书。 ――高级（具备以下条件之一者）（1）取得本职业中级职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上，经本职业高级正规培训达到规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得本职业中级职业资格证书后，连续从事本职业工作7年以上。（3）取得高级技工学校或经劳动保障行政部门审核认定的、以高级技能为培养目标的高等职业学校本职业（专业）毕业证书。（4）取得本职业中级职业资格证书的大专以上本专业或相关专业毕业生，连续从事本职业工作2年以上。 ――技师（具备以下条件之一者）（1）取得本职业高级职业资格证书后，连续从事本职业工作5年以上，经本职业技师正规培训达到规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得本职业高级职业资格证书后，连续从事本职业工作8年以上。（3）高级技工学校职业(专业)毕业生，连续从事本职业工作满2年。 ――高级技师（具备以下条件之一者）（1）取得本职业技师职业资格证书后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业高级技师正规培训达到规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。（2）取得本职业技师职业资格证书后，连续从事本职业工作5年以上。记得采纳啊问题五：国家技师种类有哪些？ 100分职业无贵贱之分，但有难易，社会责任大小之分，因此国家会采取职业资格准入制度。职业资格证书简单可分为注册类资格（注册会计师，注册结构工程师，注册安全员），执业类资格（执业医师，执业律师，大法官，大检察官，执业中医师，执业护士，公务员），许可类资格（教师证，钳工证，焊工证，证券从业类，保险类）。其他未特别强调的可参照相关行业的职业资格，或无一定的职业资格要求（农民，捡垃圾，扫马路）。不同类的职业资格准入取得方式不同，有的要求必须通过全国性统一考试，有的无要求。有的甚至要求取得资格证书前必须在相关行业类从内从事相关工作一定的时间（律师，医师）国家职业资格等级初级技能（五级），中级技能（四级），高级技能（三级），技师（二级），高级技师（一级）。等级结构及标准根据劳动和社会保障部规定，国家职鸡资格分为五个等级，从高到低依次为高级技师、技师、高级技能、中级技能和初级技能。其框架结构如下：根据劳动和社会保障部制定的《国家职业标准制定技术规程》的规定，各等级的具体标准为：国家职业资格五级（初级技能）：能独立完成本职业的常规工作国家职业资格四级（中级技能）：能独立完成本职业的重要工作国家职业资格三级（高级技能）：能完成较为重要复杂的工作国家职业资格二级（技师）：完成较为非常规性的工作国家职业资格一级（高级技师）：完成本职业的各个领域完成复杂的、非常规性的工作根据实际情况，有些职业可不设立高等级或低等级。专业技术资格等级取得中级技能（中级工）资格，相当于技术员待遇；取得高级技能（高级工）资格，相当于助理工程师待遇；取得技师资格，相当于工程师待遇；取得高级技师资格，相当于高级工程师待遇。职业资格的分类（一）生产、运输设备操作人员劳动和社会保障部依据《中华人民共和国职业分类大典》确定了实行就业准入的87个职业目录。分别是：车工、铣工、磨工、镗工、组合机床操作工、加工中心操作工、铸造工、锻造工、焊工、金属热处理工、冷作钣金工、涂装工、装配钳工、工具钳工、锅炉设备装配工、电机装配工、高低压电器装配工、电子仪器仪表装配工、电工仪器仪表转配工、机修钳工、汽车修理工、摩托车维修工、精密仪器仪表维修工、锅炉设备安装工、变电设备安装工、维修电工、计算机维修工、手工木工、精细木工、音响调音员、贵金属首饰手工制作工、土石方机械操作工、砌筑工、混凝土工、钢筋工、架子工、防水工、装饰装修工、电气设备安装工、管工、汽车驾驶员、起重装卸机械操作工、化学检验工、食品检验工、纺织纤维检验工、贵金属首饰钻石珠宝检验员、防腐蚀工。（二）农林牧鱼水利业生产人员动物疫病防治员、动物检疫检验员、沼气生产工（三）商业、服务业人员营业员、推销员、出版物发行员、中药购销员、鉴定估价师、医药商品购销员、中药调剂员、冷藏工、中式烹调师、中式面点师、西式烹调师、西式面点师、调酒师、营养配餐员、前厅服务员、客房服务员、保健 *** 师、职业指导员、物业管理员、锅炉操作工、美容师、美发师、摄影师、眼镜验光员、眼镜定配工、家用电子产品维修工、家用电器产品维修工、钟表维修工、办公设备维修工、养老护理员（四）办事人员和有关人员秘书、公关员、计算机操作员、制图员、话务员、用户通信终端维修员、速录师。国家职业资格等级由低到高，共五个等级，分别为：五级（初级）、四级（中级）、三级（高级）、二级（技师）、一级（高级技师）。无论哪个行业，证书每个等级的颜色是不同的，根据封面颜色可以快速判断技术等级。五级－－初级－－绿色。四级－－中级－－蓝色。 ......>> 问题六：工程师和高级技工有什么区别工程师工程师 (Engineer) 顾名思义,就是指具有从事工程系统操作,设计,管理,评估能力的人员。其实,工程师是职业水平评定(职称评定)的一种。其下,有技术员,助理工程师等职称;其上有高级工程师,专家等职称。当然,这也只是对从事工程建设或管理人员技术水平的一种标定而已。工程师的称谓通常只用于在工程学其中一个范畴持有学术性学位或相等工作经验的人士。在欧洲大陆一些国家，工程师称谓的使用被法律所限制，必须用于持有学位的人士，而其他没有学位人士使用，属于违法。在美国大部份州及加拿大一些省份亦有类似法律存在，通常只有在专业工程考试取得合格才可被称为工程师，而法律的范围一般只在蓄意欺诈的情况下才会执行。问题七：大专和高级技工有哪些区别啊? 其实没什么很大的区别，大专的学校会比高级技工的学校在各方面都会高级一点，而且毕业后能拿到大专毕业证，现在外面招聘员工起码罚求都是大专学历，所以。。。还有一点，就是大专注重理论，技工学校注重实操。问题八：高级技师有哪些类型 ⑤参加全国、行业、省、市、企业技术竞赛，比武获奖情况； ⑥授艺带徒情况。 (3)单位对申报人的综合推荐材料：申报人的基本情况；技术业务、理论知识水平情况；工作表现；工作业绩评价（对申报人解决重大技术难题的能力，技术攻关，参与设备技术改造，提出合理化建议，专利发明，独特的技术绝活等）；参加全国、行业、省、市企业技术竞赛，技术比武获奖情况、企业年度授予荣誉称号情况；申报人授艺带徒情况；单位综合推荐意见。 (4)高级职业资格证书或技师职业资格证书复印件。 (5)技术论文； (6)技术技能水平、主要技术成果、竞赛获奖证明材料。 27、怎样组织技师、高级技师的考核评审工作? 根据国家规定和我省实际，目前我省技师、高级技师考核评审实行鉴定与考评和综合评审两种方式。（一）凡确定实行社会化鉴定和考评试点的职业实行鉴定和考评相结合的方式，鉴定与考核评审程序为：（1）省劳动和社会保障厅确定培训鉴定点和技师评审机构。（2）省劳动和社会保障厅职业技能鉴定中心组建专业考评小组，编印复习资料，按技师、高级技师职业标准编制试题。（3）省劳动和社会保障厅确定统一鉴定时间，在省劳动和社会保障厅职业技能鉴定中心统一组织下，在定点单位由专业考评小组对符合条件的申报者组织鉴定。（4）由个人和单位提供技师、高级技师评审材料，经省劳动和社会保障厅批准的技师评审机构进行评审。 (5)省劳动和社会保障厅督导评审过程，并给评审合格者，颁发技师、高级技师职业资格证书。（二）试点之外的职业实行综合评审方式，评审程序是：（1）单位择优推荐，申报者提交高级技能或技师职业资格证书和相关评审资料。（2）按单位隶属关系，中央和省属单位人员的技师、高级技师申报资料，报省行业归口部门技师评审委员会综合评审；市、州及以下单位人员的技师、高级技师申报资料，由市、州技师评审委员会组织评审。（3）省劳动和社会保障厅督导评审过程，并给技师、高级技师评审合格者，颁发技师、高级技师职业资格证书。问题九：高级技工都有哪些专业首次实行网上填报 2009年之前传统的高考志愿填报方式是在市（县、区）招生部门及高中学校的组织下，先由考生填涂志愿卡，市、县（区）招生办进行读卡采集考生填报信息，最后在规定的时间内汇总上报省考试院；今年则是由考生直接在网上填报志愿。考生在规定的时间段内，可以在任何地点、任何时间上网进行高考志愿的填报、修改和确认。考生所填报的志愿信息数据直接传送到省考试院信息中心。填报志愿时，考生可根据报考类别和层次，结合自己的考试成绩，参照《填报志愿指南》中招生专业计划和学校的《招生章程》进行填报。应届高中毕业生可到原毕业中学填报志愿，往届高中毕业生可到户口所在县（市、区）招办指定的地点填报志愿，考生也可自行选择上网地点填报志愿。考生填报志愿以规定时间内最后一次填报搐修改）为准。考生凭密码在网上确认填报的志愿信息具有法律效力，无需再进行书面签字确认。今年本科志愿共填报三次在本科三批实行征集志愿之前，普通文理类考生本科阶段的志愿填报只需要一次填报就可完成，也就是6月27-29日，一次性填报提前批、本科一批、本科二批和本科三批志愿。而今年6月27-29日填报的是提前批、本科一批、本科二批和本科三批一志愿。本科三批一志愿录取结束后，7月26日要填报本科三批第一次征集志愿；7月29日还要填报本科三批第二次征集志愿。第一阶段填报提前批、本科一批、本科二批志愿及本科三批第一志愿。网上填报志愿时间是6月27日至29日的每天8：00至22：00。提前批可填报一个本科、一个专科和四类院校（军事、公安、航海、其他）是否服从调剂志愿；本科一批、本科二批第一志愿可填报一所院校，第二志愿为平行志愿，可填报六所院校。每所院校设6个专业志愿及1个专业服从调剂志愿。提前批、本科一批及本科二批不实行征集志愿，通过网络一次性填报。本科三批只填报第一志愿。本科三批第一次征集志愿：时间是7月26日的8：00至18：00，征集志愿为平行志愿，可同时填报4所院校，每所院校设6个专业志愿及1个专业服从调剂志愿。本科三批第二次征集志愿：时间是7月29日的8：00至18：00，征集志愿为平行志愿，可填报4所院校及院校服从调剂志愿；每所院校设6个专业志愿及1个专业服从调剂志愿。艺术类本科可填报两个批次志愿第一阶段志愿填报还包括艺术、体育本科专业的志愿填报。艺术类本科院校网上填报志愿的时间是6月27日的8：00至22：00。本科提前批可填报1所院校志愿及2个专业和1个专业是否服从调剂志愿。本科一批一志愿、二志愿均可填报1所院校，还设有美术类院校是否服从调剂选项。每一院校可填报2个专业和1个专业是否服从调剂志愿。填报体育类本科院校志愿。本科一志愿、二志愿填报时间是6月27日的8：00至22：00。本科一志愿、二志愿均可填报1所院校，还设有院校是否服从调剂志愿选项，第一院校可填报1个专业和1个专业是否服从调剂志愿。与本科一批同时录取。实践生招生院校本科一志愿、二志愿均可填报一所院校，还设有院校是否服从调剂志愿，每一院校可填报2个专业和1个专业是否服从调剂选项。与本科二批同时录取。高水平运动员招生院校本科设一个志愿，可填报一所院校，不设专业志愿。专科设一个志愿，可填报一所院校，不设专业志愿。优秀运动员招生院校考生不填报志愿。...>> 问题十：高级技工职业（工种）都有哪些职称如何报考 1、木工（模板）2、砌筑工（瓦工）3、抹灰工?4、石工5、建筑油漆工6、防水工7、钢筋工8、混凝土工9、架子工10、测量放线工11、建筑材料试验工12、混凝土制品模具工13、工程安装钳工14、管道工15、电气设备安装工（工程电气设备安装调试工、建筑电工、安装电工）16、通风工17、安装起重工18、筑炉工19、起重机驾驶员20、塔式起重机驾驶员21、推土铲运机驾驶员22、挖掘机驾驶员23、中小型建筑机械操作工24、工程机械维修工25、工程凿岩工26、打桩工（桩工）27、电梯安装维修工28、筑路工29、下水道工30、沥青加工工31、道路养护工32、下水道养护工33、管涵顶进工34、隧道工35、道路巡视工36、装饰装修工（木工、金属工、镶贴工、涂裱工、幕墙制作工、幕墙安装工）37、电焊工38、气焊工39、冷作工(铆接、钣金)40、育苗工41、绿化工42、花卉工43、盆景工44、植保工45、假山工46、古建瓦工47、古建木工48、古建石工49、古建油漆工50、古建彩画工 3、其他工种补充：桩机操作工、电工、低压电工、维修电工、安装电工、焊工、防水工、油漆工、抹灰工、钢筋工、测量工、混凝土工、模板工、架子工、木工、水电工、砌筑工、镶贴工、石作业工、机械设备安装工、管道工、通风工、起重工、砧细工、木雕工、石雕工、砧刻工、泥塑工、彩绘工、推光漆工、匾额工、砌花街工、除尘工、

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镗床毕业论文

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我们机电系的一篇论文，看看行不行雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。关键词：数控编程引言水轮机是水力发电的原动机，水轮机转轮叶片的制造，转轮的优劣，对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上，长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺，不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础，其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其关键技术包括：复杂形状零件的三维造型及定位，五轴联动刀位轨迹规划和计算，加工雕塑曲面体的刀轴控制技术，切削仿真及干涉检验，以及后处理技术等。大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体转轮叶片的多轴数控加工成为可能，这将大大推动我国水轮机行业的发展和进步，为我国水电设备制造业向着先进制造技术发展奠定基础。 " 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多，针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点，通过分析加工要求进行工艺设计，确定加工方案，选择合适的机床、刀具、夹具，确定合理的走刀路线及切削用量等；建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹，然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真，反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案，直到仿真结果确无干涉碰撞发生，则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理，生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程!"! 混流式水轮机叶片的三维几何建模混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、大，可编写一个.*/0程序读入这些三维坐标点，然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型，如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理，或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型，并缝合成实体。 !"# 叶片加工工艺规划加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床，根据三点定位原理经大量的研究分析，决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑，配以叶片焊接的定位销对叶片定位，在叶片上焊接必要的工艺块，采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时，采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具，将叶片背面放入胎具，利用焊接的工艺块进行调整找正，仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而成，为了解决加工过程中的碰撞问题，我们采用沿流线走刀，对于叶片的正背面进行分区域加工，根据曲面各处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下，尽量采用大直径曲面面铣刀，以提高加工效率。叶片正背面我们选用刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、!-16曲面面铣刀精铣，叶片头部曲面采用!76的曲面面铣刀加工，出水边采用!76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况反复做刀位编辑，以寻求合理的加工方案。在满足加工要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能的提高加工效率。 !"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴矢量。从加工效率、表面质量和切削工艺性能来看，选择沿叶片造型的参数线作为铣削加工的方向分多次粗铣和一次精铣，然后划分加工区域，定义与机床有关的参数，根据以上所选叶片的加工部位、装夹图, 混流式叶片的刀轨生成定位方式、机床、刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的余量，精加工采用同一直径的铣刀，根据粗糙度要求给定残余高度，根据具体情况选择切削类型、切削参数、刀轴方向、进退刀方式等参数，生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑，并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和编辑刀轨。 !"#叶片五轴联动数控加工仿真数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹，辅助进行加工刀具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或试加工过程，可大大地降低制造成本，并缩短研制周期，避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞，保证加工过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之前通常需要进行试切，水轮机叶片是非常复杂的雕塑曲面体，开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五轴联动数控加工的关键。在此，我们首先进行工艺系统分析，明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成仿真软件可用的格式，然后建立刀具库，在仿真软件中新建用户文件，设置所用!"!系统，并建立机床运动模型，即部件树，添加各部件的几何模型，并准确定位，最后设置机床参数。接下来将叶片模型变换到加工位置计算出刀具轨迹，再以此轨迹进行叶片切削过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具间的干涉碰撞，从而保证了数控编程的质量，减少了试切的工作量和劳动强度，提高了编程的一次成功率，缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率。如在数控加工行业进行推广，可产生巨大的经济和社会效益。叶片的切削仿真如图.所示，叶片的机床加工仿真如图/所示。图. 混流式叶片的切削仿真图/ 混流式叶片的机床加工仿真 !"$叶片刀位轨迹的后置处理后置处理是数控编程的一个重要内容，它将我们前面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床配备的数控系统，熟悉该系统的"!编程包括功能代码的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板，根据以上掌握的知识，开发定制专用后置处理器。然后将我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的 "!代码。 % 结束语复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域知识的复杂流程，是数字化仿真及优化的过程。本文介绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术，已用于工程实际大型叶片的数控编程中，实现了大型转轮叶片的五轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真，保证了后续数控加工的质量和效率，已作为大型水轮机叶片五轴联动数控加工的编程工具用于实际生产中。

数控专业的毕业论文进行bsp;的提高加工效率。!"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴矢量。从加工效率、表面质量和切削工艺性能来看，选择沿叶片造型的参数线作为铣削加工的方向分多次粗铣和一次精铣，然后划分加工区域，定义与机床有关的参数，根据以上所选叶片的加工部位、装夹图,混流式叶片的刀轨生成定位方式、机床、刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的余量，精加工采用同一直径的铣刀，根据粗糙度要求给定残余高度，根据具体情况选择切削类型、切削参数、刀轴方向、进退刀方式等参数，生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑，并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和编辑刀轨。!"#叶片五轴联动数控加工仿真数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹，辅助进行加工刀具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或试加工过程，可大大地降低制造成本，并缩短研制周期，避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞，保证加工过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之前通常需要进行试切，水轮机叶片是非常复杂的雕塑曲面体，开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五轴联动数控加工的关键。在此，我们首先进电子商务资料库&*$.2(84/*;21::行工艺系统分析，明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成仿真软件可用的格式，然后建立刀具库，在仿真软件中新建用户文件，设置所用!"!系统，并建立机床运动模型，即部件树，添加各部件的几何模型，并准确定位，最后设置机床参数。接下来将叶片模型变换到加工位置计算出刀具轨迹，再以此轨迹进行叶片切削过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具间的干涉碰撞，从而保证了数控编程的质量，减少了试切的工作量和劳动强度，提高了编程的一次成功率，缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率。如在数控加工行业进行推广，可产生巨大的经济和社会效益。混流式叶片的机床加工仿真叶片刀位轨迹的后置处理后置处理是数控编程的一个重要内容，它将我们前面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床配备的数控系统，熟悉该系统的"!编程包括功能代码的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板，根据以上掌握的知识，开发定制专用后置处理器。然后将我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的代码。结束语复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域知识的复杂流程，是数字化仿真及优化的过程。本文介绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术，已用于工程实际大型叶片的数控编程中，实现了大型转轮叶片的五轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真，保证了后续数控加工的质量和效率，已作为大型水轮机叶片五轴联动数控加工的编程工具用于实际生产中。希望采纳

X轴指的是工作台在水平方向运动，间隙肯定有的大小的问题，一般数控机床的间隙就很小，普通镗铣床就存在。将工作台沿X+方向运动，后用微调手柄转动，再在某位置吸一个百分表检测工作台的移动，再方向转动微调手柄，沿X-方向运动，这时候发现，手柄在转过一定的位置后，工作台才开始运动，这就是机床间隙。主要是由于机床内部的传动齿轮等部件存在啮合间隙导致的。一般好的机床会采用双丝杠传动，能有效减少间隙。

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维修电工技师论文摘要：在传统的接触器控制电路中往往因为电器元件过多，使设备运行可靠性下降，维护人员工作量增加、维修费用上升，本文使用了 PLC 可编程控制器代替传统的接触器控制，并阐述了中央空调系统的运行及保护要求。关键词： PLC、梯形图、中央空调。 PLC 在中央空调控制系统中的应用前言随着我国经济的不断发展，社会高度信息化，新的高科技技术不断应用到各个方面中，使得智能化已成为一种发展的必然趋势。智能化也往往是从设备自动化系统开始我公司于 1996 年安装了 4 台单螺杆冷水机组，其制冷剂为 R22,冷却方式为水冷。安全保护有：相序保护、蒸发器水流保护、冷凝器水流保护、冰点保护、过载保护、电机热保护、高、低压保护等，由于设备所用元器件过多，如接触器、中间继电器、时间继电器等，使控制电路复杂，在使用五、六年后系统便经常性不能正常运行，维护过程又烦琐复杂，维护费用直线上升，为使设备能正常运行，减少维护人员工作量，降低维护费用，改善工作环境，于是决定对其控制系统进行改造，由于 PLC 控制具有可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，容易扩充功能不需改变线路、结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低、维修工作量少，现场连接方便等优点，所以公司决定将原控制电路改成 PLC 控制。 1、空调运行的保护及要求的分析首先，此单螺杆冷水机组，要求开机前必须将空调机组的电加热器送电预热，以使冷冻油油温在 40℃ 以上，使冷冻油的粘度降低，同时使冷冻油和制冷剂分离（约 24 小时）因加热器功率较小，设备的金属外壳吸收热量散热，所以加热器可长期加热，不必担心油温过高，当电机运行时，切断电加热器，冷冻油吸收电机产生的热量。电源要有相序保护，电源相序必须正确，压缩机电机不得反转，压缩机电机要求 Y-? 起动，电机过载时热继电器要动作，电机温度不得高于 90℃ ，当电机过热时电机内热保要动作，要有高、低压保护，吸气压力和排气压力应在至之间，空调运行时必须有冷却水流和冷冻水流，压力为至左右，且进出水水压差要为左右，还要有冰点保护，当设备运行后冷冻水温比设定水温小 2℃ 时，设备应停机，如果该系统失灵，水温下降到 4℃ 时必须停机，防止冰堵，冻坏设备，当设备运行后冷冻水温到设定温度 +2℃ 时，设备能自动起停，每次停机后在 10 分钟内机组不能 2 次运行。按下设备起动按钮后，能量电磁阀 MV 4 与 MV 1 要打开，经 240 秒延时后，电机 Y 型起动 5 秒后电机 ? 型运行，运行 6 秒后，要关闭能量电磁阀 MV 1 同时打开能量电磁阀 MV 2 压缩机加载为 40%运行，运行 5 分钟后，量电磁阀 MV 3 打开同时关闭能量电磁阀 MV 2 压缩机电机加载能为 70%运行，再运行 10 分钟后，能量电磁阀 MV 3 关闭压缩机电机加载为 100%运行，当冷冻水温大于水温设定值 2℃ 时，设备减载，压缩机 1 电机为 70%负载运行，当冷冻水温达到设定水温时，设备再次减载，压缩机电机为 40%负载运行，当冷冻水温小于设定值 2℃ 时，设备自动停机，当冷冻水温回升到大于设定值 2℃ 且停机 10 分钟以上时，设备要能自动启动。当系统出现任一可能损坏设备的情况时都要求设备立刻停机并报警。当设备有异常现象时可按下急停按钮 SEM，设备强行停机。 2、图形设计 1、主电路图见图 ① 2、梯形图见图 ② 3、主要元器件见表 ① 4、 PLC 的输入、输出继电器及控制对象见表 ② 5、能量电磁阀动作与能量对照表见表 ③ 6、程序清单见表 ④ 3、空调设备的运行准备工作 1、在准备开起空调前一天将空调电源送上使电加热器工作将冷冻油加热至 40℃ 以上 (约要 24 小时 )油温到 40℃ 时油温保护器常开触点闭合使 PLC 输入继电器 X502 断开。 2、主机电源相位正确，相位继电器动作使 PLC 输入继电器 X501 断开。 3、打开所有水流阀门 4、调节风管阀门使集气箱风机打循环风 (可以进少量新空气 )。 5、起动集气箱风机、冷却塔风机、冷冻水泵和冷却水泵，当蒸发器和冷凝器有水流时且水流压力和压力差达到设备允许值时，蒸发器水流开关和冷凝器水流开关闭合使 PLC 输入继电器 X503、 X504 断开。 6、水温开关均为常开，当水温低于开关设定温度时开关闭合，电机过热保护、热继电器均为常开，高压保护开关设定为，高压大于开关闭合，低压保护开关设定为，低压低于低压开关闭合。 7、冷冻水温开关设定到需要值 (暂且把冷冻水温开关设定到 7℃ ，把其余两温度开关，水温上限值和下限值分别设为 9℃ 和 5℃ )。起动空调当一切准备工作就绪， PLC 辅助继电器 M101 失电，报警灯熄灭，设备此时可以起动运行。由于时间继电器 T455 早在设备加热时就得电并在 10 分钟后动作，所以时间继电器 T455 的常开触点早已闭合不影响设备起动。按下起动按钮 SB 1 ， PLC 的输入继电器 X400 得电常开触点闭合使辅助继电器从 M100 得电， M100 的常开触点闭合自锁，同时使输出继电器 Y530 得电自锁，Y530 常开触闭合使输出继电器 Y430、Y431 得电并锁， Y530 常开触点闭合使交流接触电器 KM 3 得电使星型接点闭合， Y431 常开闭合使时间继电器 T450 得电， T450 开始计时，输出继电器 Y430、 Y431 得电又使能量电磁阀 MV 4 、 MV 1 得电打开，当时间继电器 T450 延时 240 秒后， T450 常开触点闭合，使输出继电器 Y432 得电并自锁， Y432 得电使交流接触器 KM 1 动作，压缩机电机开始起动， Y432 2 常开触点闭合又使起动指示灯 H 2 亮，时使时间继电器 T455 失电复位，同接触器 KM 1 的一组控制加热器的常闭触点断开使电加热器停止工作，冷冻油吸收电机产生的热量，Y432 得电又使时间继电器 T451 得电，压缩机电机起动 5 秒后，时间继电器 T451 动作，输出继电器 Y530 失电，使使交流接触器 KM 3 失电断开星型接点，同时时间继电器 T451 常开闭合使输出继电器 Y433 得电， Y433 得电自锁，使时间继电器 T452 得电， T452 开始计时，Y433 得电又使交流接触器 KM 2 得电，压缩机电机开始正常运行， Y433 动作又使起动指示灯 H 2 熄灭同时使运行指求灯 H 3 亮，时间继电器 T452 得电在压缩机电机运行 6 秒后时间继电器 T452 动作， T452 常闭触点断开使输出继电器 Y431 失电， Y431 失电使能量电磁阀 MV 1 失电闭合，T452 常开触点闭合使输出继电器 Y434 得电，使能量电磁阀 MV 2 得电打开、压缩机电机加载为 40%运行，时间继电器 T452 的另一组常开触点闭合，时间继电器 T453 得电，缩机电机再运行 300 使压秒后，时间继电器 T453 动作使输出继电器 Y435 得电，使能量电磁阀 MV 3 得电打开， T453 动作又使输出继电器 Y434 失电使能量电磁阀 MV 2 失电关闭，缩机电机加载为 70%运行，压 T453 的另一组常开触点闭合，时间继电器 T454 得电压缩机电机再运行 600 秒后，时间继电器 T454 动作， T454 断开输出继电器 Y435， Y435 失电使能量电磁阀 MV 3 失电关闭、压缩机电机加载 100%运行，在运行一段时间后当冷冻水温下降到 9℃ 时， 9℃ 水温开关闭合使输入继电器 X402 动作， X402 常闭触点断开，使时间继电器 T451、T452、T453、T454 断电复位，输入继电器 X402 的常开闭合，输出继电器 Y435 得电使能量电磁阀 MV 3 得电打开，使压缩机电机减载为 70%运行，当冷冻水温下降到 7℃ 时， 7℃ 温控开关闭合，输入继电器 X505 动作，X505 常闭触点断开，使输出继电器 Y435 断电，Y435 断电又使能量电阀 MV 3 失电关闭，X505 常开触点闭合使输出继电器 Y434 得电，Y434 得电又使能量电阀 MV 2 得电打开，同时压缩机电机减载为 40%运行，当冷冻水温继续下降到 5℃ 时， 5℃ 温控开关闭合使输入继电器 X403 得电， X403 常闭触点断开，输出继电器 Y430、使 Y434 失电，使能量电阀 MV 4 、 MV 2 失电闭合， X403 常开触点闭合，使输出继电器 Y431 得电， Y431 得电自锁并使能量电阀 MV 1 得电打开， X403 常开触点闭合同时使输出继电器 Y437 得电动作， Y437 的常闭触点断开使输出继电器 Y432、 Y433 失电使交流接触器 KM 1 、 KM 2 压缩机电机停机，Y432 失电又使 Y434、Y435、Y437 失电，输出继电器 Y432、 Y433 失电又使运行指示灯 H 3 熄灭，当 KM 1 失电常闭触点闭合又使电加热器工作 (如果冷冻水温下降到比设定值小 2℃ 时，限水温控制器不动下作，冷冻水温将继续下降，当冷冻水温下降到 4℃ 时，冰点保护开关常开闭合，输入继电器 X406 常开闭合，辅助继电器 M101 得动作 M101 使使的常闭触点断开使辅助继电器 M100 和输出继电器 Y530 失电， M100 失电使输出继电器 Y430、 Y431、 Y432、 Y433、 Y434、 Y435 失电使交流接触器 KM 1 、 2 断电，缩机电机强行停机，关闭所有能量电磁阀， KM 压并同时从 M101 的常开触点闭合使输出继电器 Y534 得电报警指示灯 H 4 亮，此时设备无法再起动运行，只有当故障排除后，辅助继电器 M101 失电复位，报警指示灯 H 4 熄灭，设备才可以起动运行 )，当冷冻水温回升到 5℃ 时， 5℃ 温控开关断开，输入继电器 X403 常开触点断开，输出继电 3 器 Y437 失电， Y437 触点复位，当水温回升到 7℃ 时， 7℃ 温控开关复位，当水温回升到 9℃ 时，9℃ 温度开关复位，输入继电器 X402 失电复位，如果此时已停机 10 分钟，时间继电器 T455 已动作，那么，输出继电器 Y530 将得电动作，使交流接触器 KM 3 得电闭合，设备进入下一轮运行。注意在设备运行过程中有任一保护器动作或设备的运行条件变化到允许值以外，那么辅助继电器 M101 都将动作使设备强行停机报警，并使报警指标灯 H4 亮，只有在故障消除后设备方可运行。停机空调设备停机最好等空调压缩机电机自动停机后，按下停止按钮 SB 2 ，这样可以减轻因压缩机电机突然停时产生的大电流对设备和电气元件的损伤。按下停止按钮 SB 2 ，使输入继电器 X401 闭合，使输出继电器 Y436 得电动作，断开辅助继电器 M100， M100 常开触点断开使输出继电器 Y430、 Y431、 Y432、 Y433、 Y434、 Y435 压缩机电机停机所有能量电磁阀关闭，运行指示灯熄灭，当压缩机停机后，在没有特殊情况下，集所箱风机、冷却塔以及冷却水泵和冷冻水泵应继续开启，在冷凝器和蒸发器中的水温接近常温后再停机，以减少因水温过高和过低对设备造成损伤。 4、结论设备在改造后经过一年多的运行，未出现过故障，运行稳定，达到了预期的效果，减轻了维修人员的工作量，为公司节约了大量的维修费用，也改善了公司的工作环境。 5、主要元器件表：主要元器件表① 元器件符号 PLC MV 1 —MV 4 SEM FR 1 R1 RCP 元器件名称三菱 F1-40MR 能量电磁阀急停按钮热继电器电加热器相序保护器元器件符号 FU 1 —FU 5 KM 1 —KM 3 M H 1 —H 4 T Q1 元器件名称熔断器交流接触器压缩机电机指示灯变压器空气开关 PLC 输入、输出继电器及控制对象表② 输入、输出继电器及控制对象表② 输入继电器符号 X400 X401 控制对象起动按钮 SB1 停止按钮 SB2 输入继电器符号 Y430 Y431 被控制对象能量电磁阀 MV4 能量电磁阀 MV1 4 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X500 X501 X502 X503 X504 X505 开机温控停机温控电机内热保热继电器冰点保护高压保护低压保护相序保护油温开关蒸发水流开关冷凝水流开关温度设定开关 Y432 Y433 Y434 Y435 Y530 Y532 Y533 Y534 交流接触器 KM1 交流接触器 KM2 能量电磁阀 MV2 能量电磁阀 MV3 交流接触器 KM3 起动指示灯 H2 运行指示灯 H3 报警指示灯 H4 能量电磁阀动作与能量对照表③ 能量电磁阀动作与能量对照表③ OPEN OR CLOSE MV1 1 0 0 0 1 0 MV2 0 1 0 0 0 0 MV3 0 0 1 0 0 0 MV4 1 1 1 1 0 0 能量启动 40% 70% 100% 运行停止停机注：1、“1”表示能量电磁阀打开，“0”表示能量电磁阀关闭。 2、MV1、MV2、MV3、MV4 为能量电磁阀。 3、运行停止是指冷冻水温到了设定值后设备自动停机。 5 6 7 程序清单表④ 程序清单表④ 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 指令 LD OR ANI ANI OUT LD OUT LD AND ANI OR ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI AND OUT LD OR OR ANI AND OUT LD AND OUT K LD OR 元件号 X400 M100 Y436 M101 M100 X401 Y436 M100 T455 X402 Y530 T451 M101 Y433 Y530 Y530 Y430 Y436 X430 M100 Y430 Y530 Y431 X403 T452 M100 Y431 Y431 Y530 T450 240 T450 Y432 序号 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 指令 AND ANI ANI OUT LD ANI OUT K LD OR AND ANI ANI ANI OUT LD ANI OUT K LD OR ANI ANI ANI AND OUT LD OUT K LD OR ANI ANI 元件号 M100 Y436 Y437 Y432 Y432 X402 T451 5 T451 Y433 M100 Y436 Y437 Y530 Y433 Y433 X402 T452 6 T452 X505 T453 X403 Y431 Y432 Y434 T452 T453 300 T453 X402 T454 X505 序号 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 指令 ANI AND OUT LD OUT K LD AND OUT LDI OUT K LD ANI OUT LD AND OUT LD OUT LD OR OR OR OR ORI ORI ORI ORI OUT END 元件号 Y431 Y432 Y435 T453 T454 600 X403 Y432 Y437 Y432 T455 600 Y432 Y433 Y532 Y432 Y433 Y533 M101 Y534 X404 X405 X406 X407 X500 X501 X502 X503 X504 M101 8 总结随着我国经济的不断发展，社会高度信息化，新的高科技技术不断应用到各个方面中，使得智能化已成为一种发展的必然趋势。智能化也往往是从设备自动化系统开始。本文主要针对我们本次的毕业设计《智能化小型中央空调》阐述 PLC 控制设计与智能化中央空调 (冷冻站 )系统的关系。现在本文就系统改造实现情况作简单介绍：本文的系统调试应分为两步，设备电气控制系统调试和中心网络系统调试。我们就已完成的设备电气控制系统设计、试及使用情况作一下说明：对实验室的要求：调针要求电气系统运行稳定，感温精确度高，维护方便寿命长，并能联网进行管理。除此之外在实际使用中系统的故障报警部分设计还不够完善，许多功能还未开发。本文经过对设备状况和同学们对中央空调学习认识的调研，本文认为可采用三菱公司的 A 系列 PLC 作为设备的控制系统核心。它不仅具备普通 PLC 可编程控制器的各种优点，而且能够利用以太网网络模块（ B2/B5）组建 MELSECNET 网络，最终达到建成先进的分布式控制系统，既实现各种设备之间的联网，实现远程控制和管理。我们本次的设计中有两套中央空调系统，由三台冷却水泵、三台冷冻水泵、一台冷却塔风机、两台冷水机组等主要设备组成两套制冷系统（因系统小，冷却塔功率大，实验室要求等，本系统较一般两套制冷系统不同的是两台冷水机组却只选择一个冷却塔，经计算核定，这并不影响其效果）其中冷水机组是由设备生产厂成套供应的。根据本次设计的实验室要求，我们选择了 2*5 匹全封闭式压缩机冷水机组。它一般是根据空气调节原理及规律等由微处理器自动控制。冷水机组由压缩机、冷凝器与蒸发器组成。缩机把制冷剂压缩，缩后的制冷机进入冷凝器，压压被冷却水冷却后，变成液体，析出的热量由冷却水带走，并在冷却塔里排入大气。液体制冷剂由冷凝器进入蒸发器蒸发吸收热量，使冷冻水降温，然后冷冻水进入冷风机盘管吸收空气中的热量。如此循环不已，把室内的热量带出，达到降低环境温度的目的。当然系统基本达到了设计的要求，它不仅具备基本逻辑控制功能，还具有联网通信功能和管理功能等。外相对与老的控制系统，工作稳定、另它故障率低，并能进行系统自动报警，操作及维护十分简便，维修综合成本（待机时间等）大大降低。在智能化中央空调冷冻系统中，采用 PLC 控制系统是切实可行的，中央空调冷冻系统用 PLC 控制可以有效地保证其工作稳定、可靠，便于维护，且性能价格比高。同时以 PLC 为核心的高可靠的监控系统实现了对空调主机的控制及两台主机之间的协调控制，具有先进、可靠、经济、灵活等显著特点。 9 参考文献 1．《中央空调工程设计与施工》，吴继红、李佐周编著，高等教育出版社 2．《制冷空调自动控制》，张子慧等编著，科学出版社 1 3. 三菱公司，三菱微型可编程控制器编程手册，2000 4. 《可编程控制器原理及应用》，顾战松、陈铁年编著，国防工业出版社，1996 5. 肖海亮等编著，实现微机和 PLC 在以太网中的通信，电气自动化， 6. 宋伯生编著，可编程控制器配置、编程、联网，中国气象出版社，

数控技术和装备发展趋势及对策装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。1 数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面［1～4］。1．1 高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60 000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(μm)。在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。 5轴联动加工和复合加工机床快速发展采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、欧共体的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中国的ONC(Open Numerical Control System)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在EMO2001展中，日本山崎马扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”（智能生产控制中心，简称CPC)；日本大隈（Okuma）机床公司展出“IT plaza”（信息技术广场，简称IT广场)；德国西门子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（开放制造环境，简称OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。重视新技术标准、规范的建立关于数控系统设计开发规范如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。

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数控系统发展趋势从1952年美国麻省理工学院研制出第一台试验性数控系统，到现在已走过了半个世纪历程。随着电子技术和控制技术的飞速发展，当今的数控系统功能已经非常强大，与此同时加工技术以及一些其他相关技术的发展对数控系统的发展和进步提出了新的要求。趋势之一：数控系统向开放式体系结构发展 20世纪90年代以来，由于计算机技术的飞速发展，推动数控技术更快的更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软、硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、可扩展性，并可以较容易的实现智能化、网络化。近几年许多国家纷纷研究开发这种系统，如美国科学制造中心(NCMS)与空军共同领导的“下一代工作站/机床控制器体系结构”NGC，欧共体的“自动化系统中开放式体系结构”OSACA，日本的OSEC计划等。开放式体系结构可以大量采用通用微机技术，使编程、操作以及技术升级和更新变得更加简单快捷。开放式体系结构的新一代数控系统，其硬件、软件和总线规范都是对外开放的，数控系统制造商和用户可以根据这些开放的资源进行的系统集成，同时它也为用户根据实际需要灵活配置数控系统带来极大方便，促进了数控系统多档次、多品种的开发和广泛应用，开发生产周期大大缩短。同时，这种数控系统可随CPU升级而升级，而结构可以保持不变。趋势之二：数控系统向软数控方向发展现在，实际用于工业现场的数控系统主要有以下四种类型，分别代表了数控技术的不同发展阶段，对不同类型的数控系统进行分析后发现，数控系统不但从封闭体系结构向开放体系结构发展，而且正在从硬数控向软数控方向发展的趋势。传统数控系统，如FANUC 0系统、MITSUBISHI M50系统、SINUMERIK 810M/T/G系统等。这是一种专用的封闭体系结构的数控系统。目前，这类系统还是占领了制造业的大部分市场。但由于开放体系结构数控系统的发展，传统数控系统的市场正在受到挑战，已逐渐减小。 “PC嵌入NC”结构的开放式数控系统，如FANUC18i、16i系统、SINUMERIK 840D系统、Num1060系统、AB 9/360等数控系统。这是一些数控系统制造商将多年来积累的数控软件技术和当今计算机丰富的软件资源相结合开发的产品。它具有一定的开放性，但由于它的NC部分仍然是传统的数控系统，用户无法介入数控系统的核心。这类系统结构复杂、功能强大，价格昂贵。 “NC嵌入PC”结构的开放式数控系统它由开放体系结构运动控制卡和PC机共同构成。这种运动控制卡通常选用高速DSP作为CPU，具有很强的运动控制和PLC控制能力。它本身就是一个数控系统，可以单独使用。它开放的函数库供用户在WINDOWS平台下自行开发构造所需的控制系统。因而这种开放结构运动控制卡被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。如美国Delta Tau公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统、日本MAZAK公司用三菱电机的MELDASMAGIC 64构造的MAZATROL 640 CNC等。 SOFT型开放式数控系统这是一种最新开放体系结构的数控系统。它提供给用户最大的选择和灵活性，它的CNC软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声卡和相应的驱动程序一样。用户可以在WINDOWS NT平台上，利用开放的CNC内核，开发所需的各种功能，构成各种类型的高性能数控系统，与前几种数控系统相比，SOFT型开放式数控系统具有最高的性能价格比，因而最有生命力。通过软件智能替代复杂的硬件，正在成为当代数控系统发展的重要趋势。其典型产品有美国MDSI公司的Open CNC、德国Power Automation公司的PA8000 NT等。趋势之三：数控系统控制性能向智能化方向发展智能化是21世纪制造技术发展的一个大方向。随着人工智能在计算机领域的渗透和发展，数控系统引入了自适应控制、模糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程、前馈控制、模糊控制、学习控制、自适应控制、工艺参数自动生成、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等功能，而且人机界面极为友好，并具有故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能更趋完善。伺服系统智能化的主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动识别负载并自动优化调整参数。世界上正在进行研究的智能化切削加工系统很多，其中日本智能化数控装置研究会针对钻削的智能加工方案具有代表性。趋势之四：数控系统向网络化方向发展数控系统的网络化，主要指数控系统与外部的其它控制系统或上位计算机进行网络连接和网络控制。数控系统一般首先面向生产现场和企业内部的局域网，然后再经由因特网通向企业外部，这就是所谓Internet/Intranet技术。随着网络技术的成熟和发展，最近业界又提出了数字制造的概念。数字制造，又称“e-制造”，是机械制造企业现代化的标志之一，也是国际先进机床制造商当今标准配置的供货方式。随着信息化技术的大量采用，越来越多的国内用户在进口数控机床时要求具有远程通讯服务等功能。数控系统的网络化进一步促进了柔性自动化制造技术的发展，现代柔性制造系统从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向发展。柔性自动化技术以易于联网和集成为目标，同时注重加强单元技术的开拓、完善，数控机床及其构成柔性制造系统能方便地与CAD、CAM、CAPP、MTS联结，向信息集成方向发展，网络系统向开放、集成和智能化方向发展。趋势之五：数控系统向高可靠性方向发展随着数控机床网络化应用的日趋广泛，数控系统的高可靠性已经成为数控系统制造商追求的目标。对于每天工作两班的无人工厂而言，如果要求在16小时内连续正常工作，无故障率在P(t)＝99%以上，则数控机床的平均无故障运行时间MTBF就必须大于3000小时。我们只对某一台数控机床而言，如主机与数控系统的失效率之比为10:1(数控的可靠比主机高一个数量级)。此时数控系统的MTBF就要大于小时，而其中的数控装置、主轴及驱动等的MTBF就必须大于10万小时。如果对整条生产线而言，可靠性要求还要更高。当前国外数控装置的MTBF值已达6000小时以上，驱动装置达30000小时以上，但是，可以看到距理想的目标还有差距。趋势之六：数控系统向复合化方向发展在零件加工过程中有大量的无用时间消耗在工件搬运、上下料、安装调整、换刀和主轴的升、降速上，为了尽可能降低这些无用时间，人们希望将不同的加工功能整合在同一台机床上，因此，复合功能的机床成为近年来发展很快的机种。柔性制造范畴的机床复合加工概念是指将工件一次装夹后，机床便能按照数控加工程序，自动进行同一类工艺方法或不同类工艺方法的多工序加工，以完成一个复杂形状零件的主要乃至全部车、铣、钻、镗、磨、攻丝、铰孔和扩孔等多种加工工序。普通的数控系统软件针对不同类型的机床使用不同的软件版本，比如Siemens的810M系统和802D系统就有车床版本和铣床版本之分。复合化的要求促使数控系统功能的整合。目前，主流的数控系统开发商都能提供高性能的复合机床数控系统。趋势之七：数控系统向多轴联动化方向发展由于在加工自由曲面时，3轴联动控制的机床无法避免切速接近于零的球头铣刀端部参予切削，进而对工件的加工质量造成破坏性影响，而5轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣刀在铣削3维曲面的过程中始终保持合理的切速，从而显着改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，因此，各大系统开发商不遗余力地开发5轴、6轴联动数控系统，随着5轴联动数控系统和编程软件的成熟和日益普及，5轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的一个开发热点。最近，国外主要的系统开发商在6轴联动控制系统的研究上已经取得和很大进展，在6轴联动加工中心上可以使用非旋转刀具加工任意形状的三维曲面，且切深可以很薄，但加工效率太低一时尚难实用化。电子技术、信息技术、网络技术、模糊控制技术的发展使新一代数控系统技术水平大大提高，促进了数控机床产业的蓬勃发展，也促进了现代制造技术的快速发展。数控机床性能在高速度、高精度、高可靠性和复合化、网络化、智能化、柔性化、绿色化方面取得了长足的进步。现代制造业正在迎来一场新的技术革命。

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