雷达论文文献综述
姓名：邢航；学号：22021110042；学院：电子工程学院 合成孔径雷达(SAR)具有全天时全天候、高分辨率的工作特点，作为一种有源雷达系统，合成孔径雷达高分辨成像过程中会受多样式复杂多变的强电磁干扰影响，从而严重影响合成孔径雷达最终的高分辨成像结果[1]，因此，如何有效对抗复杂电磁干扰是合成孔径雷达探测感知的难点和重点之一。该文针对合成孔径雷达不同的干扰样式、干扰来源等背景进行了简单梳理，旨在为科普合成孔径雷达抗干扰提供一定的参考。 合成孔径雷达；干扰类型；干扰抑制 什么是合成孔径雷达干扰抑制？ 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)是一种主动式微波遥感设备，能够提供了解全球环境变化的重要数据，在科学、商业和国防等领域得到了广泛的应用。无线电技术的迅速发展使主动遥感系统的通道受到干扰的可能性大大提高，特别是那些几百兆赫兹[2]的高分辨率SAR系统。 合成孔径雷达的基本原理来源于实孔径技术，但其又突破了实孔径技术的瓶颈和限制。对于传统的实孔径技术，其方位分辨率反比于实孔径的大小，即实孔径越长，其分辨率越高。但是同样的，随着作用距离变远，雷达的方位分辨率也会随之变低。假设需要在几十千米的作用距离下获得米级的高分辨率图像，则至少需要几百米的实孔径天线，然而在飞机或者卫星平台上安装如此大的天线是根本不可能的事情。因此为了突破实孔径天线对方位分辨率的限制，1951年，文献[3–5]发现波束的方位向分辨率能通过雷达与目标之间的相对运动而明显改善，这一理论为合成孔径雷达实现2维高分辨观测成像打下了基础。实际上，该理论利用了长时间平台运动带来的时间采样来代替固定不动的实孔径空间采样。而合成孔径的基本原理正是基于用时间信息弥补了空间信息，从而实现了方位向的高分辨率。与此同时，可以通过发射具有大带宽的信号经距离脉压后可以得到距离向高分辨率。因此，长时间的能量积累提高了系统的输出信噪比，同时合成的较长孔径又能获得超高分辨率，故合成孔径雷达在运动目标检测、目标自动识别等方面都有很好的发挥和应用[6,7]。 然而，作为一种宽带雷达系统，合成孔径雷达在工作频段内易受到敌方有源干扰机信号、无线通信信号、广播电视信号和其它雷达信号等多种复杂电磁干扰的影响，即使合成孔径雷达能够通过2维匹配滤波获得较高的能量积累，但强干扰源仍将严重制约高分辨成像效果，从而进一步影响后续合成孔径雷达对地、海的观测[8]。在现代信息电子战中，必须意识到，信息电子战的核心就在于如何获取复杂电磁环境中对信息的制霸权，合成孔径雷达抗干扰能力的重要性丝毫不逊色于合成孔径雷达系统研制本身，如果在没有任何干扰抑制措施的前提下，一旦合成孔径雷达系统面临电子干扰，那么其很容易丧失信息获取能力，这就是所谓的“睁眼瞎”[8–10]。如图1所示，左侧为受到窄带射频干扰影响下的合成孔径雷达图像，右侧是通过干扰抑制算法得到的真实图像。从图中可以很明显的看出，许多图中反射强度较弱的细节尤其是关注的目标点被严重干扰，此时无法获取对其的有效检测和识别[11,12]。 而图1所示的仅仅是一种简单的影响整个场景信干噪比(Signal-to-Interference-and-Noise Ratio, SINR)的类噪声式压制干扰，就足以对合成孔径雷达成像造成严重的影响；而随着现代战争信息化的逐渐加强，很多情况下带有欺性质的干扰机具有更强的军事意义并造成更恶劣的影响，其能够产生与合成孔径雷达回波相似的散射点[13,14]，来产生欺性的目标，如图2所示，图2(b)相较于图2(a)在图的右侧位置多了许多虚假的车辆，这将影响后续对目标的检测和判断。 因此，随着合成孔径雷达在军用和民用领域的广泛应用，其所面临的电磁环境愈加复杂，并且对它的干扰手段也越来越多，干扰形式越来越灵活，此时合成孔径雷达的抗干扰技术尤为关键，这对提高合成孔径雷达系统在复杂电磁环境中的生存能力和实用效能，具有重要的现实意义。 在复杂电磁环境中，合成孔径雷达受到的干扰类型可以根据干扰的能量来源、产生途径、频带带宽以及作用机理等不同标准进行分类。按照干扰的能量来源，合成孔径雷达可以分为无源干扰和有源干扰两大类[15]。其中，无源干扰是指利用非目标的物体对电磁波的反射、折射、散射或吸收等现象产生的干扰。一般情况下，无源干扰不会影响合成孔径雷达的正常工作，而是减弱乃至改变了敌我目标的雷达反射面积(Radar Cross-Section, RCS)，使得合成孔径雷达获得失真的高分辨图像，增大图像的解译难度。典型的无源干扰包括箔条干扰、吸波材料、反雷达伪装网等。而有源干扰是指由辐射电磁波的能源所产生的干扰，也是本文介绍的核心。合成孔径雷达目前面临的有源干扰类型多样，可以简单分为有意干扰和无意干扰[16]，其中无意干扰是指由于自然或其它因素无意识形成的干扰，包括宇宙干扰、雷电干扰以及其他无线电射频干扰等；有意干扰是指由于人为有意识制造的干扰，是战争时期合成孔径雷达面临的主要威胁，其可以进一步分为压制干扰和欺干扰[17]，具体的干扰类型如图3所示。 对于有源干扰信号而言，如果从干扰信号本身对比合成孔径雷达宽带信号的相对带宽出发，干扰信号又可以统一划分为窄带干扰和宽带干扰，像无线电射频干扰(如电视信号、FM/AM调频信号等)则是一种典型的窄带干扰[18]，其作用效果与窄带压制干扰类似，可以归结为无意的压制干扰，而其它宽带雷达信号则是一种典型的宽带干扰。同时，如果从有意干扰源信号到达合成孔径雷达接收机的方式考虑[19]，如干扰是直接到达接收机还是经过地面待观测场景散射到达接收机[20–22]，则有意干扰信号又可以划分为直达波干扰和散射波干扰(又称为直达波干扰和弹射式干扰[23,24])。因此，干扰的分类方式多种多样，文献层出不穷，合成孔径雷达抗干扰技术，从不同体制的合成孔径雷达系统、任务、目标与环境相互作用的视角，呈现着丰富的研究内容。 [1]黄岩, 赵博, 陶明亮, 等. 合成孔径雷达抗干扰技术综述[J]. 雷达学报, 2020, 9(1): 86–106. doi: [2]SPENCER M, ULABY F. 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雷雨论文文献综述
1/48【题 名】繁漪命运简析【作 者】刘林娟 胡培雨【刊 名】内蒙古电大学刊.2007(8).-14-142/48【题 名】繁漪：《雷雨》中最具雷雨性格的人【作 者】张宝红[1] 李建平[2]【刊 名】山西广播电视大学学报.2007,12(5).-80-813/48【题 名】繁漪和七巧——两个现代文学女性形象的比较阅读【作 者】黄立华【刊 名】黄山学院学报.2007,9(2).-104-1084/48【题 名】周繁漪和古希腊美狄亚的性格悲剧【作 者】任秀荣【刊 名】运城学院学报.2007,25(1).-43-455/48【题 名】繁漪之“繁”怎么读？【作 者】陈鉴霖【刊 名】语文教学通讯：高中刊.2007(3).-35-356/48【题 名】漫谈《雷雨》中的繁漪【作 者】明宗云【刊 名】语文教学通讯：高中刊.2007(3).-36-367/48【题 名】《雷雨》中繁漪形象的女权主义解读【作 者】陈志鹏【刊 名】湖北经济学院学报：人文社会科学版.2007,4(1).-127-1288/48【题 名】囹圄中的“疯女人”——《雷雨》中繁漪形象再解读【作 者】王璐【刊 名】现代语文：上旬．文学研究.2006(11).-95-979/48【题 名】中国现代小说中知识女性悲剧命运的原因探析——以子君、繁漪、陈白露为例【作 者】吴明【刊 名】福建省社会主义学院学报.2006(4).-85-8710/48【题 名】论繁漪形象的悲剧审美意义【作 者】王凤仙【刊 名】四川戏剧.2006(6).-28-3011/48【题 名】安娜与繁漪悲剧成因管见【作 者】辛玲 李慧男【刊 名】哈尔滨商业大学学报：社会科学版.2006(6).-127-12812/48【题 名】论繁漪的思想性格及其悲剧命运【作 者】刘湘娟【刊 名】新疆石油教育学院学报：教育社科综合版.2005,8(5).-105-10813/48【题 名】我眼中的蘩漪——析繁漪的悲剧形象【作 者】陶江【刊 名】贵州大学学报：艺术版.2006,20(2).-68-7014/48【题 名】本能与意志的徒然挣扎——谈《雷雨》中繁漪的悲剧命运【作 者】王丽娟[1,2]【刊 名】漯河职业技术学院学报.2006,5(2).-118-11915/48【题 名】高曼华：拥有幸福人生的魅力“繁漪”【作 者】陈怡倩【刊 名】歌剧.2006(5).-19-2116/48【题 名】《四世同堂》何来“繁漪”【作 者】立青【刊 名】咬文嚼字.2006(2).-11-1217/48【题 名】试论繁漪性格中的恶魔性因素【作 者】沈捷【刊 名】四川戏剧.2006(1).-35-3718/48【题 名】略谈部分现代文学作品中女名缺失现象【作 者】戚俊丽【刊 名】现代语文：理论研究.2005(12).-40-4019/48【题 名】繁漪悲剧命运简析【作 者】蔡雪岚【刊 名】鸡西大学学报：综合版.2005,5(5).-87-87,9420/48【题 名】略谈现代文学作品中女名的缺失现象【作 者】戚俊丽【刊 名】语文知识.2005(10).-8-821/48【题 名】“娜拉现象”与《雷雨》【作 者】张兰生【刊 名】河北广播电视大学学报.2005,10(4).-33-3622/48【题 名】被逼疯的知识女性——对《雷雨》的繁漪进行女性主义个案分析【作 者】庄园【刊 名】中文自学指导.2005(4).-76-7823/48【题 名】谈高中课本中的几个女性形象【作 者】夏蕾【刊 名】开封教育学院学报.2005,25(1).-78-8024/48【题 名】屈从•抗争•悲剧——看《雷雨》中的繁漪【作 者】寇红【刊 名】戏剧丛刊.2004(5).-64-6425/48【题 名】论繁漪、陈白露、愫方的觉醒和反抗【作 者】李婷【刊 名】邵阳学院学报：社会科学版.2004,3(3).-63-6626/48【题 名】三个女性的悲剧【作 者】彭琳娜【刊 名】读写月报：高中版.2004(3).-38-3927/48【题 名】自我意识觉醒中的爱与恨——美狄亚与繁漪形象比较【作 者】黄水霞【刊 名】固原师专学报.2004,25(4).-32-3528/48【题 名】浅析安娜和繁漪的爱情悲剧【作 者】马丽霞【刊 名】青海师专学报.2004,24(4).-41-4229/48【题 名】寻找缺失的精神世界——以曹禺戏剧中几个女性的悲剧命运为例【作 者】程华【刊 名】商洛师范专科学校学报.2004,18(2).-81-83,10730/48【题 名】从电视剧中繁漪的结局谈真善美的错位【作 者】惠转宁【刊 名】青海民族学院学报：社会科学版.2004,30(2).-126-12831/48【题 名】在困境中追求 在黑暗中毁灭——繁漪与陈白露形象之比较【作 者】朱凤华【刊 名】柳州职业技术学院学报.2004,4(1).-67-7532/48【题 名】爱恨情仇玉石俱焚——繁漪形象之再解【作 者】王艳荣【刊 名】吉林师范大学学报：人文社会科学版.2003(6).-77-7933/48【题 名】从繁漪看《雷雨》的悲剧审美意蕴【作 者】张秀玲【刊 名】广西师范学院学报：哲学社会科学版.2003,24(3).-67-7034/48【题 名】牢笼中的困兽——试比较《悲悼》中的莱维妮娅和《雷雨》中的繁漪【作 者】郑萍【刊 名】四川戏剧.2002(1).-16-1835/48【题 名】美狄亚原型的现代演绎【作 者】黄岚【刊 名】云南民族学院学报：哲学社会科学版.2002,19(2).-104-10736/48【题 名】掩盖家丑 弃卒保车－－周朴园逼繁漪看病吃药的心理动因分析【作 者】李玉成【刊 名】邯郸师专学报.2002,12(2).-28-30,3337/48【题 名】现代女性自主意识的演变及其审美特征【作 者】孙丽丽【刊 名】昭乌达蒙族师专学报：汉文哲学社会科学版.2002,23(2).-17-2038/48【题 名】叛逆女性的性格悲剧－《雷雨》中繁漪形象的深度阐释【作 者】杨立民【刊 名】江汉大学学报：人文科学版.2002,21(3).-40-4439/48【题 名】世界文苑中的一对奇葩——安娜与繁漪比较谈【作 者】文广会【刊 名】西安电子科技大学学报：社会科学版.2001,11(2).-68-7140/48【题 名】人间天上泪难收——我对饰演歌剧《雷雨》主角繁漪的体验【作 者】张莉【刊 名】音乐探索.2001(4).-63-6541/48【题 名】歌剧《雷雨》简介【作 者】无【刊 名】歌剧艺术研究.2001(2).-2-242/48【题 名】曹禺【作 者】姚玉亮【刊 名】中文自修：中学.2001(5).-11-1143/48【题 名】“雷雨式人物”面面观－繁漪悲剧性格新探【作 者】蒋清凤【刊 名】湖南教育学院学报.2001,19(3).-69-7244/48【题 名】女性自我意识的觉醒－安娜与敏漪之比较【作 者】范丽娟【刊 名】武警工程学院学报.2001,17(5).-79-8045/48【题 名】繁漪与安娜•卡列尼娜——两个追求个性解放的形象之比较【作 者】白宝珠【刊 名】北京广播电视大学学报.2001(1).-30-3346/48【题 名】牢笼中的困兽－－试比较《悲悼》中的莱维妮娅和《雷雨》中的繁漪【作 者】郑萍【刊 名】哈尔滨学院学报.2001,22(4).-33-3647/48【题 名】人有病，天知否？——从《雷雨》中的繁漪是否有病谈起【作 者】张晓玲 何思玉【刊 名】四川戏剧.2001(5).-19-2148/48【题 名】关于曹禺《雷雨》的断章【作 者】张晓东【刊 名】阜阳师范学院学报：社会科学版.2001(2).-29-31
“雷雨”过后的思考——《雷雨》教学日志终于要上《雷雨》这一课了，心中莫名的兴奋，究其原因，还是要说说一次难忘的“追星”经历。听说北京人艺重排的明星版〈雷雨〉在广州友谊剧院隆重上演，且不说对曹禺先生仰慕已久，就说演员阵容里有我喜爱的明星（蒲存昕、潘红、雷恪生等），就让我们几个语文组同仁过了一把“追星瘾”， 至今还保存着偶像的签名。激烈的矛盾冲突，淋漓尽致的表演，富丽堂皇的舞台布景，在我们心中掀起不小的波澜，甚至激发起我们演绎“外校版”《雷雨》的热情， 所以，当我翻开课文，美好回忆涌上心头，怎能让我不爱她呢？但是，作为一篇高中课文，怎样处理教材才能让学生了解戏剧并能体味戏剧艺术独特魅力呢？怎样将老师的审美愉悦传达并感染学生呢？那就要从教材说起了，戏剧是一种综合性的舞台艺术，它借助文学、音乐、舞蹈、美术等艺术手段塑造舞台艺术形象，从而揭示社会矛盾，反映现实生活。《雷雨》一经问世，就以其激烈尖锐的矛盾冲突、精彩纷呈的戏剧语言和个性鲜明的人物形象饮誉文坛。话剧《雷雨》上演数十年，经久不衰，成为中国当代话剧舞台乃至文坛的经典之作。《雷雨》写了周、鲁两家之间的恩怨情仇和阶级对立，塑造了许多栩栩如生、生动鲜活的人物形象，这些人物形象是在不断变化发展的矛盾冲突中逐渐被推至读者面前的。 语言是构成剧本的基础。剧作家通过人物语言来展开矛盾冲突，塑造人物形象，揭示戏剧主题。《雷雨》中每个人物的语言各有特色，周朴园的盛气凌人、鲁侍萍的抑郁平缓，鲁大海的直截了当都真实而形象地反映了人物的出身、地位、经历和个性。《雷雨》中看起来直白明了的人物对话，其实隐含着丰富的潜台词，有许多弦外之音、言外之意，它充分揭示了人物的心理活动和内心世界。鉴于此，我把教学设计定位为“五个入手”。第一 从内容入手，把握戏剧艺术的体裁特色。爱，是人类永恒的主题，从《诗经》中的《关雎》《氓》《静女》到汉乐府《孔雀东南飞》，从宋元话本《杜十娘怒沉百宝箱》到文学高峰《红楼梦》，以“爱情”为内容主线，指导学生对同一题材内容不同文学形式的作品进行分析鉴赏，引发学生对戏剧文本的兴趣，认识理解不同文学样式的特点。这种鉴赏比较，也更能强化学生对戏剧艺术体裁特色的认识。第二 从语言入手,理解人物鲜明的性格特色老舍说:：“对话是人物性格最有力的说明书。”对于《雷雨》这篇课文，我重点想评析人物语言中蕴含的潜台词。比如，周朴园听出侍萍的无锡口音后，便想起往事，称当时的侍萍为“梅小姐”，说她“很贤惠，也很规矩”。已知实情的侍萍听到他的谎言，想起自己的遭遇，满怀悲愤，于是语带嘲讽而又意味深长地反复说：“她不是小姐，她也不贤惠，并且听说是不大规矩的”，表现了她痛苦的内心和对周朴园的不满。文中，这些例子举不胜举。那么，如何体味呢？什么样的方式效果最佳呢？我想，结合所带班级活跃热情的特点，我们组织学生分组表演，这种表演可以在课堂上进行，也可以“戏剧节”的形式呈现；可以表演课文“节选”部分，也可以表演“节选”以外的部分，或者对“节选”部分进行再“节选”表演。 我相信，这种活动将大大激发学生探究的热情，给他们的高中生活留下更多美丽的记忆。第三 从冲突入手，认识戏剧揭示的社会背景。从某种意义上说，“戏”就是矛盾冲突，没有了“冲突”就没有戏剧，而戏剧的主题思想正潜藏在矛盾冲突的背后。引导学生认识“冲突”，分析“冲突”，从纷繁复杂的矛盾冲突中理请思路，找到主要矛盾，才能帮助学生认识戏剧所反映的时代背景，进而把握戏剧的主题。例如，在《雷雨》中，周、鲁两家由于情感矛盾、血缘纠葛和命运变故造成了诸多错综复杂的矛盾冲突，在这些矛盾冲突中，什么才是主要矛盾呢？什么才是促使人物命运形成的根本原因呢？我想，如果善于找课文中的切入点，引导学生展开讨论，那么对主题的认识就很清楚了。第四 从“经典”入手 ，回视“经典”的“省世”价值。我们知道，真正的“经典”的价值，在于“一千个读者有一千个哈姆雷特”，在于它给世世代代的读者以常读常新的启迪和教益。所谓“回视”，即站在“当代”的“视点”，用今天的眼光，历史地发掘经典作品所蕴涵的“省世”价值，引导学生认识作品对我们今天的人生所具有的指导意义。比如，我可以设计这些问题：当年的周朴园对侍萍的行为是“玩弄”还是“爱情”？当年的侍萍是否可以避免后来的悲剧呢？我们的时代是否还有“侍萍式”的悲剧呢？我想，可以采用分组讨论、小组代表发言、自由发言漫谈式交流等方法，如有时间，甚至还可以联系当今时代女性人格与事业的独立对于爱情自由和掌握爱情命运意义等社会实际组织一次辩论赛，加深学生对课文“经典”的认识。第五 从节选入手，增强学生阅读理解的主动性。课文所选仅是全剧的第二幕，这种“拦腰截断”式的选编给学生的阅读理解带来了一定的障碍，为了扫除这种障碍，我想让学生提前阅读全剧，甚至观看话剧，让学生完整地把握戏剧情节和人物性格发展的过程。通过我的引导和帮助，如果学生能体会到戏剧语言的艺术美感，开始领悟到戏剧作品的文化品位，那我们就足以为我们的努力而感到骄傲和幸福了。3月21日俗话说“ 丑媳妇总要见公婆”，想法虽多，但是，能否落实，能否取得效果，着实让人担忧。3月23日今天，终于可以静下心来，整理思路，记录我的这一课。平淡的略去吧，让我记住短短的课堂时间却不断涌现出来的精彩的瞬间，让我再一次惊叹于我的学生。我要求学生阅读原著后，找出自己有兴趣深入、并需要解决的一个问题，具体明确地把问题描述出来，以便研读资料时有的放矢，有所侧重。我开始以为“学生云者”，他们能提出什么有意义的问题呢，没想到他们却给我带来意外的惊喜。让我们一起来看看这些问题吧。1 曹禺是如何创作《雷雨》的？他自己对《雷雨》有怎样的评价？2 周朴园是一个怎样的人？他与鲁侍萍、繁漪、与三个儿子之间的难于调和的矛盾在哪里？作品在各种矛盾纠葛中揭示了他怎样的形象特征？3 繁漪“古怪”在哪里？“雷雨”在哪里？她与周朴园有怎样的矛盾？我们怎样看待她与周萍之间的感情纠葛？又怎样看待她的乖戾与叛逆？4 你对周萍这个角色怎么评价？你怎么看待他与繁漪、与四风的感情纠葛？5 鲁大海、鲁贵、四凤、鲁侍萍属于一个阶层的人物，他们的性格各有什么不同？反映了怎样的社会现实？说说剧本中鲁大海这个角色存在的意义。6 为什么周冲最后会成为悲剧的牺牲品？促成他毁灭的因素有哪些？你怎么评价他？7 在你看来，《雷雨》究竟是爱情悲剧、命运悲剧还是时代悲剧？…………… （其他问题略去）这些问题无论从角度，还是深度都已超过我的想象，也都已超过高二年级学生的思维水平，当然，不能否认的是这其中肯定有抄袭的现象，但是，学生他愿意去追寻、去思考，最少说明他们也开始关注这些内容，难道不可喜么？所以，这节课我始终采用以“问题教学”为主线的教学形式，通过学生发现问题和解决问题，激发学生的问题意识，培养学生自主、探究、合作学习的能力，同时也提高了课堂效率。很可惜，时间有限，第二节课我只能分析节选部分中周朴园和鲁侍萍两个人物的性格特点，于是我把学生预习提出的问题进行筛选归类，筛选出对理解文本最有价值的主要问题，再让这些问题回到学生当中，引导学生去探讨，这些问题解决了，其它枝节问题就迎刃而解了。在讨论周朴园性格的特点时，我把问题只归纳为1 周朴园是否真的怀念鲁侍萍？2 如果说周朴园真的爱侍萍的话，为什么当鲁侍萍站在周朴园的面前时，周又为什么会厉声指责，接着又用金钱兑现来打发鲁侍萍？前后是不是有些矛盾？问题一抛出，立刻激起千层浪，有学生认为，他是资产阶级一分子，在他的人生观里，矿业、家庭、女人都是他的资产，他具有生杀予夺的权利，他是剧中的中心人物，虽然耀眼但却令人讨厌。他自私冷酷，是个十足的流氓。也有学生认为，在当时环境下，他必须这样做，是值得同情的，不能为了强调阶级性，而忽略他的人性。双方各执一词，忽然间，我觉得周朴园是怎样的一个人不再重要，学生学会分析问题并且能够清晰地阐述自己的见解，这是最可贵的。曹禺老先生说过 “我用一种悲悯的心情来写剧中人物的争执，我诚恳地祈望着看戏的人们也能以一种悲悯的眼光来俯视这群地上的人们。” 所以，在解读人物的时候，我鼓励和要求学生尽量多角度、多方位，以自己的观点解读人物、读出自己。可惜，由于懒惰未能及时将学生精彩观点记下，成为永久的遗憾，至今未能释怀。3月24日谈到我们班举行的戏剧表演活动。我不得不表表我们班的***同学，这是一个热爱文学的学生，一个颇富表演天才的学生。班内戏剧表演时，她演的是四凤，我对她的表演评价是大胆投入、感情充沛，当她大声哭着（我观察她是真的哭了） 喊出“妈”时，全班顿时一片寂静，连刚才还在取笑她的男同学也静默无声，说实话，我真的很佩服我的学生，她能够根据角色，尽情宣泄自己的感情，我反省，如果让我来给学生做示范，我会这样么？不会，如今的我也许会有很多顾虑，不能象她那样洒脱，尽管她的表演有些过火。事后，当着我的学生我说出了自己的的感受，我鼓励周卓平朝着这个方向去努力，一定会有收获，当时，我看到她眼中的光芒！恰逢高二年级参加“戏剧节”表演的节目是《雷雨》，我们在全年级挑选演员，我推荐了她，但是，她参加“四凤”竞选没有成功，我不忍心看着这样一个热爱表演的学生失去一个大好机会，于是，根据她的表演特点，我为她选择了《阮玲玉》剧本，她在其中扮演一个“疯女人” 。结果，她成功了！那天晚上，她光彩照人，表演到位，她成了焦点，被评为“最佳女配角”，下面是她的一篇“演后感”——《比烟花寂寞》演完“阮玲玉之死”，才深深怀念戏里戏外的一点一滴，我把它们写在花瓣般的年月上，让它们飘散于诗般的风中，以纪念这段如歌的日子。就我个人来说，心里面很吝啬表情，哪怕只是眉目一动，嘴角一触。当独自一个人时，我面无丝毫的样子是冷酷到极端，所以父母一直不信我会演戏。周围的同学习惯于我一天也不说一句话的沉静，所以对我演出时的风格会很吃惊。与我一起演戏的人会知道我演戏很速战速决，若要把整晚时间消耗掉，我便会发呆、忘词、走错步等诸多不妥。所以排练的时候我会常迟到、逃练等，心中觉得排戏只需三次，第一次理论去分析人物所处的背景、身份，曾有过的经历，从而推断出她在什么情况下会想到什么，做些什么。第二次实践地想所扮演的人所想，从眼、眉、笑到举手投足的动作，下场的姿势，哪怕只是微煞眉头，双眼呈混沌状，这些特细腻的表情一定做到位。第三次从舞台效果去分析所站位置，人物行动，及从内心分析如何代入自己，而我唯一独特的地方只是任何人都永不知道我在最终演出时会做些什么，说些什么。在《阮》剧中，我被安排从头到尾拿着个玻璃酒杯，然而当晚表演时，我拿的酒杯突然变成了扇子，然后加进了许多动作，这都是排练时一直没有的。若只局限于我规范地去演，我便失去了所有的热情。别人说我在场上的心情会很兴奋，我承认，因为我会在场上即兴想到许多点子，会带给人很难预料的结果。我亦会看与我做对手戏的人会否很急中生智，若是的，我会很肆无忌惮地加一些问句，然后她又好巧妙地回答，弄得指导老师很迷惑，我们在台上背着观众偷笑。但对于这出戏的成功，我自认为是没有一点儿功劳。我，只是没有犯一些低级错误。我心中充满感激，感激小瑶老师的指导，她绝对是一位出色的导演。演完之后，我拉着庞大的裙罩，独自走回宿舍。一路上什么人也没有，再想着刚才灯光闪烁，人头拥挤，便觉得很空虚，然后身心疲倦地睡下。盼望着明天醒来时，别人像以往一样不知道我，我如平时一般沉默，很安静地做事。想学演戏的人常对着墙动情地说上些话，而我只需要一份更真实的自我，更真挚的感觉。读了她的文章，我感触颇深，古人说：“玉不琢，不成器。”学生就好比一块璞玉，多么需要我们打琢啊！的确，通过这次活动，周卓平的艺术感悟提高了，文学修养增强了，更关键是在排练中她懂得了合作、学会了感激，还有什么比这更让人开心呢？3月25日 …《雷雨》这一课终于上完了，可是，在我的心中却遭受了一场大的“雷雨”袭击，自从教学以来，我一直喜欢思考，什么才是一节好课，在这节课中，我的设想都实现了么？想象中的教学效果都达到么？我不知道，我只知道每节课下来之后，感受是不一样的，情绪或高昂，为学生新发现、新见解高兴，有时又因学生启而不发或气氛沉闷而无奈，这其中有学生的因素，更有我的因素。经典文章如果被我们老师讲的不经典，多么滑稽啊！《雷雨》一课的学习，虽然自我构想不错，但是，在具体实践过程中却发现很多问题，比如，能够体现出体会戏剧语言潜台词的对话，文中俯拾皆是，我按课文顺序逐一点评，生怕漏一个知识点，但是，这些精彩片段在文中相隔较远，所以，造成了上课如叙流水帐，脉络不明，课上得凌乱。但如果精选片段来讲，那又有很多知识点遗漏，似乎也不解气，所以，我常想，戏剧单元该如何上呢？是否每一篇都如此精挑细讲呢？学生对戏剧体裁有没有一个整体认识呢？再加上我们的课时实在有限，该如何来进行戏剧单元的教学呢？鉴于此，我想是否能来一个“戏剧单元综合性活动教学法”呢？整体思路是采用学生自主、合作、探究的学习方式，让学生根据自己的兴趣特长，以小组为单位选择自己喜爱的文学作品改编为戏剧进行表演，学以致用，将知识转化为能力。通过“我编、我演、我评、我感“活动，发挥学生的形象里力和创造力，使学生的才华得以展示，能力得以提升。具体操作程序如下：（一） 学生自主阅读1 学生阅读课文老师设计自主阅读提纲，学生阅读整个单元的文章，并用书面形式回答提纲中的问题。2 学生查阅资料老师提供网址、资料，学生利用网络资源学习戏剧有关的基本常识，了解本单元剧本的作者及创作背景、相关剧情，学习编写剧本和表演、鉴赏戏剧的知识。（二） 教师专题指导（以大课形式进行）通过老师的专题讲座，让学生从整体上感受戏剧的有关常识，另观看话剧《雷雨》，培养学生对戏剧的鉴赏、表演和评价能力。（三） 小组合作探究，编写或创作剧本可供选篇目《药》《守财奴》《套中人》《杜十娘怒沉百宝箱》等（四） 成果展示及评价每班各选出一个优秀的成果进行全年级展示。评审团进行评价，颁发奖品。这个设想耗时长，费精力，老师要付出大量的劳动，但我想这也许是最好的学习方法之一，毕竟它充分调动了学生的学习热情，从而真正意义上贯彻了新课标的精神。后记： 人们常常用“教书匠”来形容老师，一个“匠”字是多么可怕！的确，时间长了，我们的教学也形成了自己的模式，或许还取得一点点成绩，但是，我们忽视了教学是一门艺术，需要常教常新，今天，当我进行叙事研究时，才发现老师每天的生活都跟一个个精彩的、具有鲜活的生命色彩教育教学故事联系在一起，这些故事既是教育生活的一部分，也是教育叙事很好的素材。我试图通过这次回顾反思，使自己多一点教学经验的积淀，多一些对教育的理解，使我的教学多点艺术，多点实力。如果我的这点不成文的东西能给大家带来点感悟，我就很知足了。
雷雨》 背景介绍 曹禺是现代著名的剧作家。原名万家宝，字小石。1910年9月24日生于天津一个封建官僚家庭。祖籍湖北潜江。父万德尊，毕业于日本东京士官学校，辛亥革命后曾任黎元洪秘书，后赋闲在家。曹父喜爱文学，常与友人饮酒赋诗，有时也令曹禺做诗，使曹禺从小就接受了中国古典文学的熏陶。曹禺幼时由家庭教师启蒙，学习四书五经，但也偷偷阅读《红楼梦》《三国演义》《水浒传》《西游记》《镜花缘》等中国古典小说，还读一些林纾译的西方小说。曹禺生母早逝，继母喜欢看戏，他从小就跟随继母看了很多京戏、地方戏和文明戏，还常常阅读《戏考》；除文学之外，又培养了他对戏剧的兴趣。 曹禺童年是在辛亥革命到五四运动前夕这一段时间度过的。整个社会非常腐朽黑暗，父亲对家人严厉专横，曹禺虽生活在比较富裕的家庭但并不感到温暖。“我生长在一个曾经阔绰过，后来又没落了的家庭里。少爷们有自己的佣人，自己的书房。住的相当舒服，但是闷得很。整个家庭都是郁闷的。每天都可以听到和看到很多乱七八糟的事。对周朴园逼繁漪吃药那类事情，从我的亲戚、朋友的口里经常可以听到”。另一方面，他也从保姆段妈那里听到农村生活的痛苦和农民破产的惨状。这一生活经历，使他产生了贫富之分的观念，并在头脑里埋下了憎恶旧社会和旧家庭的种子，这常常成为他后来戏剧创作的内容。 1922年，曹禺进入天津南开中学。南开是北方业余话剧运动中心之一，“南开新剧团”是有影响的戏剧团体。曹禺在张彭春老师的启发帮助下参加了剧团，并于1925年开始演戏。这是他从事话剧事业的开端。他在霍普曼的《织工》、易卜生的《国民公敌》、丁西林的《压迫》等剧中扮演角色。后又主演过易卜生的《玩偶之家》、高尔斯华绥的《斗争》、莫里哀的《悭吝人》等剧。由于当时男女不能同台合演，曹禺有时不得不扮演女角，他的表演才能受到同学们的好评。这些演出活动，不仅使他熟悉了舞台，了解了观众，而且也从剧本中接受了民主自由的思想影响。他还改编过一些剧本。 曹禺在中学时代还广泛接受了“五四”新文化运动和进步书刊的影响，特别是从鲁迅的小说和郭沫若的诗歌中汲取到改造社会的精神力量，增强了对黑暗社会愤懑不平的正义感。在南开中学时，曹禺就尝试写作新文学作品。最初的作品有小说《今宵酒醒何处？》，新诗《雨中》《四月梢，我送别一个美丽的行人》《南风曲》等。 1928年南开中学毕业后，曹禺进入南开大学政治系，学习政治经济学等课程，由于对这些学科不感兴趣，1930年转入清华大学西洋文学系，专攻西方语言文学。在此期间，曹禺广泛涉猎欧美文学作品。他曾被希腊悲剧作家埃斯库罗斯、索福克勒斯、欧里庇得斯所深深吸引，也曾对莎士比亚的作品十分着迷，还非常喜欢契诃夫、奥尼尔等人的剧作。所有这些作家都给他后来的戏剧创作以影响，从不同方面丰富和提高了他的艺术表现力。大学期间，曹禺仍然是中国戏剧的热烈爱好者。课余，他经常同靳以，还有新结识的巴金一起看戏，观赏了著名京剧演员杨小楼、余叔岩、刘鸿声等人的精彩演出，他对昆曲和曲艺也很入迷。这些传统艺术对他后来的戏剧创作同样产生相当大的影响。 1933年大学行将毕业时，曹禺根据少年时代的生活积累，借助多年学习探索欧洲戏剧艺术所掌握的技巧，写出他的处女作《雷雨》。 这部作品由巴金推荐，1934年7月在《文学季刊》第1卷第3期上发表。《雷雨》的问世，使中国有了足以同世界优秀剧作相媲美的话剧作品，它是中国话剧艺术开始走向成熟的一个标志。 名著导读《雷雨》其后，曹禺分别创作了《日出》（1935）《原野》（1936）《北京人》（1940）等一大批剧作，从不同层面剖析了中国社会，均以自己独特的风格蜚声剧坛。 （选自《中国大百科全书·中国文学Ⅰ》。有删节） 曹禺从1929年开始酝酿人物、构思剧本，到1933年最终完成了《雷雨》的创作，前后用了五年时间。虽然它是曹禺的第一部话剧，但一炮打响，震动文坛，成为现代文学史上的经典作品，被认为是“中国话剧现实主义的基石”。作者出于一种“情感的迫切的需要”，“以一种悲悯的情怀来俯视这群地上的人们”，通过两个在伦理血缘上有着千丝万缕联系的家庭，剖析了社会和历史的深重罪孽。 30年前，周家少爷周朴园同侍女侍萍私下相爱了，他们生下了两个儿子，但是周家反对他们的结合，为了给周朴园找一个门当户对的阔小姐，硬是把侍萍逼走了。侍萍怀着满腔的悲愤，抛下大儿子周萍，抱着小儿子投河自尽。被搭救之后，她嫁给了鲁贵，并生了一个女儿四凤。 30年后，靠着盘剥工人，周朴园已经成为一个煤矿公司的董事长。他又有了一个年轻的妻子繁漪，并且有了一个儿子周冲。也许是巧合，也许是命运的捉弄，鲁贵和四凤先后来到周公馆做了佣人，鲁大海（侍萍抱走的那个小儿子）也到周家煤矿上当了工人，并作为罢工代表反抗着周朴园的剥削和压迫。周朴园是个“社会上的好人物”，但在家里，却是一个专制的家长。在这样一个令人窒息的家庭中，罪恶在悄悄上演：周萍和自己的继母繁漪私通，后来为了摆脱繁漪的纠缠，也为了悔改自己“以往的罪恶”，他到四凤那里寻找寄托，并让四凤有了身孕。侍萍来到周家，与周朴园相认，虽然周朴园一直思念着侍萍，但当她真的出现在面前，他又觉得她是来算旧账的，试图用钱替自己赎罪，遭到了侍萍的拒绝。 终于，在一个雷雨的夜晚，所有的矛盾冲突有了一个总爆发。得知自己和周萍的血缘关系，不堪忍受打击的四凤冲入雨中，不幸触电身亡。一直暗恋着四凤的周冲追了出去，也为救四凤而触电。在一片混乱中，周萍开枪自杀。最后，只剩下憔悴的周朴园，陪伴着痴呆的侍萍和疯了的繁漪。剧本描写了这样一个残酷的世界，每一个人都“在盲目地争执着，泥鳅似的在情感的火坑里打着昏迷的滚，用心来拯救自己”，但不管怎么挣扎，怎么呼号，也难以逃脱悲剧性的命运。 虽然对于这种悲惨命运的成因，作者归结为宇宙里斗争的“残忍”和“冷酷”，以及这斗争背后的或者叫做“上帝”或者叫做“命运”的主宰，但悲剧的直接原因还是周朴园30年前所造的罪孽，因此，剧本客观上把批判的矛头指向了周朴园所代表的那个阶级。 周朴园是一个典型的资本家化了的封建家长，在社会层面上，他是一个冷酷的吸吮工人血汗的资本家，干尽了昧心的勾当；在家庭层面上，他是个自私专横的家长，容不得半点的思想自由和人格独立，从精神上、感情上、心灵上，压迫着他的妻儿，造成了繁漪的畸形反抗，并制造了新的罪恶。通过这个人物，作者揭露了中国资产阶级的封建性，因而具有强烈的现实主义意味。当然，周朴园也不是某种政治概念的符号，而是血肉丰满的复杂人物，他对于侍萍的感情是真挚的，面对侍萍时流露的忏悔也不是虚伪的做作。 另一个人物侍萍则纯然是一个受害者，不仅自己身受其害，而且自己的女儿又重蹈覆辙，甚至陷入更悲惨的命运中，这种悲剧性深刻表现了被侮辱被损害的下层人物的不幸，控诉了社会的不人道。 精彩片断 1. 鲁贵慌忙由中门下。四凤端着药碗向饭厅门，至门前，周繁漪进。她一望就知道是个果敢阴鸷的女人。她的脸色苍白，只有嘴唇微红，她的大而灰暗的眼睛同高鼻梁令人觉得有些可怕。但是眉目间看出来她是忧郁的，在那静静的长的睫毛的下面，有时为心中的郁积的火燃烧着，她的眼光会充满了一个年轻妇人失望后的痛苦与怨望。她的嘴角向后略弯，显出一个受抑制的女人在管制着自己。她那雪白细长的手，时常在她轻轻咳嗽的时候，按着自己瘦弱的胸。直等自己喘出一口气来，她才摸摸自己胀得红红的面颊，喘出一口气。她是一个中国旧式女人，有她的文弱，她的哀静，她的明慧。她对诗文的爱好，但是她也有更原始的一点野性：在她的心，她的胆量，她的狂热的思想，在她莫名其妙的决断时忽然来的力量。整个地来看她，她似乎是一个水晶，只能给男人精神的安慰，她的明亮的前额表现出深沉的理解，像只是可以供清谈的；但是当她陷于情感的冥想中，忽然愉快地笑着；当着她见着她所爱的，红晕的颜色为快乐散布在脸上，两颊的笑涡也显露出来的时节，你才觉得出她是能被人爱的，应当被人爱的，你才知道她到底是一个女人，跟一切年轻的女人一样。她会爱你如一只饿了三天的狗咬着它最喜欢的骨头，她恨起你来也会像只恶狗狺狺地，不，多不声不响地恨恨地吃了你的。然而她的外形是沉静的，忧烦的，她会如秋天傍晚的树叶轻轻落在你的身旁，她觉得自己的夏天已经过去，西天的晚霞早暗下来了。 〔她通身是黑色。旗袍镶着灰银色的花边。她拿着一把团扇，挂在手指上，走进来。她的眼眶略微有点塌进，很自然地望着四凤。〕 2. 周朴园 （四凤端茶，放朴园前）四凤，（向冲）你先等一等。（向四凤）叫你跟太太煎的药呢？ 鲁四凤 煎好了。 周朴园 为什么不拿来？ 鲁四凤 （看繁漪，不说话） 周繁漪 （觉出四周的征兆有些恶相）她刚才跟我倒来了，我没有喝。 周朴园 为什么？（停，向四凤）药呢？ 周繁漪（快说） 倒了，我叫四凤倒了。 周朴园（慢） 倒了？哦？（更慢）倒了！（向四凤）药还有吗？ 鲁四凤 药罐里还有一点。 周朴园（低而缓地） 倒了来。 周繁漪（反抗地）我不愿意喝这种苦东西。 周朴园（向四凤，高声） 倒了来。 〔四凤走到左面倒药。 周冲 爸，妈不愿意，您何必这样强迫呢？ 周朴园 你同你母亲都不知道自己的病在哪儿。（向繁漪低声）你喝了，就会完全好的。（见四凤犹豫，指药）送到太太那里去。 周繁漪（顺忍地） 好，先放在这儿。 周朴园（不高兴地） 不。你最好现在喝了它吧。 周繁漪（忽然） 四凤，你把它拿走。 周朴园（忽然严厉地） 喝了它，不要任性，当着这么大的孩子。 周繁漪（声颤） 我不想喝。 周朴园 冲儿，你把药端到母亲面前去。 周冲（反抗地） 爸！ 周朴园（怒视） 去！ 〔冲只好把药端到繁漪面前。 周朴园 说，请母亲喝。 周冲（拿着药碗，手发颤，回头，高声） 爸，您不要这样。 周朴园（高声地） 我要你说。 周萍（低头，至冲前，低声） 听父亲的话吧，父亲的脾气你是知道的。 周冲（无法，含着泪，向着母亲） 您喝吧，为我喝一点吧，要不然，父亲的气是不会消的。 周繁漪（恳求地） 哦，留着我晚上喝不成吗？ 周朴园（冷峻地） 繁漪，当了母亲的人，处处应当替孩子着想，就是自己不保重身体，也应当替孩子做个服从的榜样。 周繁漪（四面看一看，望望朴园，又望望萍。拿起药，落下眼泪，忽而又放下） 哦，不！我喝不下！ 周朴园 萍儿，劝你母亲喝下去。 周萍 爸！我 周朴园 去，走到母亲面前！跪下，劝你的母亲。 〔萍走至繁漪前。 周萍（求恕地） 哦，爸爸！ 周朴园（高声） 跪下！（萍望繁漪和冲；繁漪泪痕满面，冲身体发抖）叫你跪下！（萍正向下跪） 周繁漪（望着萍，不等萍跪下，急促地） 我喝，我现在喝！（拿碗，喝了两口，气得眼泪又涌出来，她望一望朴园的峻厉的眼和苦恼着的萍，咽下愤恨，一气喝下）哦……（哭着，由右边饭厅跑下） 阅读指导 《雷雨》发表以后，有很多人不厌其烦地给它下脚注，做论断，这其中不乏真知灼见，但总有一些臆测的东西存在。曹禺在《〈雷雨〉序》中曾经就自己创作《雷雨》时的想法、对人物的看法作了详细的说明，阅读全剧之前，细读这篇文字可以更好地理解作品的真实内涵，而不致于在众多的专家分析面前迷失了自己的判断。 戏剧表现人物的主要手段是人物的对白和独白，人物的提示往往是无足轻重的，但曹禺很善于写人物提示，每一段人物提示都是一篇精美的文章，对人物的性格有着精到的刻画。阅读本剧，除了欣赏精彩的台词之外，人物提示甚至环境描写也要细细品味。
航海雷达论文参考文献
美国雷达技术飞速发展，打破了日军舰队“夜战不败”的神话
航海雷达用于测定船位、引航和避 让。 雷达测距比测向精度高。按照定位精度顺序，雷达定位方法为：距离定位、孤立目标的距离方位定位和方位定位。如用雷达测距和目测方位结合，定位精度更高。雷达测量距离和方位的准确性受多种因素影响。按照国际海事组织1981年提出的性能标准，要求测距误差不超过所用量程的或70米，取其大者。物标在显示屏边沿的测方位误差应在±1°以内。由于雷达本身性能和物标反射特性的影响，雷达图象具有以下特点，需要 正确辨认。①失真，由于波束水平宽度和光点直径的影响，物标回波往往比实物为大；观测物标回波边沿的方位时，需修正半个波束水平宽度。由于雷达地平以远和受遮挡的地物无回波，所得岸线图形往往与海图上形状不完全一致。②有干扰，包括雨雪杂波、海浪杂波、同频杂波等的干扰，轻者影响观察，重者掩没物标回波。③可能出现假回波，包括旁辨回波、间接回波、多次反射等。④其他如由于船上烟囱、桅杆的遮挡，荧光屏上形成扇形阴影，超折射时出现第二行程回波等。 在较宽水道航行，最好利用雷达连续在海图上定位进行导航。在狭水道航行，须 直接在显示器上进行导航。航海雷达有相对运动显示和真运动显示两种方式。相对运动显示方式为航海雷达的基本显示方式。其特点是代表本船船位的扫描起始点在荧光屏上（一般在荧光屏中心）固定不动，所有物标的运动都表现为对本船的相对运动。相对运动显示方式分两种：①舷角显示方式：又称“船首向上”显示方式。不管本船航向如何改变，船首标志线始终指向固定方位刻度盘的正上方（零度），便于读取舷角。但物标在屏幕上的位置随本船航向改变而改变，因此在改向或船首由于风浪而发生偏荡时，会使图像不稳，且由于余辉而使图像模糊（图1）。②方位显示方式：又称“真北向上”显示方式。将本船陀螺罗经（见罗经）的航向信息输入显示器，使船首标志线随本船航向而改变，其所指固定方位刻度盘读数就是当时本船航向，此时固定方位刻度盘正上方（零度）代表真北，本船改向时，物标在屏幕上的位置不变，保持图像稳定（图2）。船舶主要依靠浮标航行，而且航道弯度不大，可选用舷角显示方式；船舶航行转向频繁，而且需要大角度转向时,选用方位显示方式为宜。真运动显示方式为在荧光屏上能反映船舶运动真实情况的显示方式。实现真运动显示，要将本船罗经的航向和计程仪的速度信息输入显示器。其特点是代表本船船位的扫描起始点以相应于本船的航向和速度在屏幕上移动，海面上的固定物标在屏幕上则固定不动，活动物标按其航向和航速在屏幕上作相应移动，根据活动物标的余辉，即能看出其真实航向和估计其速度（图3）。真运动显示方式主要是便于驾驶员迅速估计周围形势。 为了判别与会遇船有无碰撞危险，应根据雷达观测信息进行标绘作业，标绘 内容通常是求最近会遇距离和来船的真航向，真航速。人工标绘作业可在极坐标图上进行：按一定时间间隔把来船回波的相对位置移标在图上，其联线就是该船的相对运动线。它离中心的垂直距离，称为最近会遇距离。最近会遇距离太近就是有碰撞危险。已知本船真航向、真航速，通过作矢量三角形，就能求出会遇船真航向、真航速。60年代出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器，它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差，从而提高了标绘效率，但准确性有所降低，也不能留下记录。以后又出现了在屏幕上增加一些被称为“火柴杆”的电子标志和基于光、磁、机械等方法进行标绘的其他装置。60年代末到70年代初出现自动雷达标绘仪。自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置，一般用电子计算机控制，可与雷达组装在一起，也可以作为单独部件。工作时，需向它输入本船航向、速度、雷达触发脉冲、雷达天线角位置和雷达视频回波信号，由人工或自动录取会遇船，然后自动跟踪。通常用矢量线在屏幕上表示各会遇船的航向和航速，其长短可以设定。矢量线末端代表到设定的时间时各会遇船的位置，可以很容易看出有无碰撞危险（图4）。也有用椭圆形或六角形显示预测危险区，其大小取决于所设定的最近会遇距离。如会遇船的航向、航速和本船的航速均不变，本船航向线通过预测危险区时，即有碰撞危险（图5）。当电子计算机算出最近会遇距离和到最近会遇点时间小于所设定的允许范围时，会自动地以各种方式（视觉和音响）报警，提醒驾驶员采取避让措施。如果需要，可进行模拟避让（模拟改向、改速或倒车），以确定所要采取的避让措施。为准确显示各种避碰信息，如选定船舶的方位、距离、航向、航速，最近会遇距离和到最近会遇点时间等，标绘仪中还有数字显示器或字符显示器。（ ）
倒车雷达论文参考文献
电子信息工程大学毕业论文 （张清卓)从21世纪开始，无线传感器网络就开始引起了学术界，军事界和工业界的极大关注。美国和欧洲相继启动了许多关于无线传感器网络的研究计划。随着科学技术的迅猛发展，人类目前已经置身于信息时代，信息的获取是实现信息化的前提，获取物理家门口满怀欣喜的一种重要工具就是传感器。无线传感器网络是当前国际上备受关注的，由多学高度交叉的新兴研究热点领域⑴它综合了传感器技术，嵌入式计算技术及无线通信技术等三大技术，能够通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式所感知信息传送到用户终端。 无线传感器网络可以用于监控温度，湿度，压力，土壤构成，噪声，机械应力等多种环境条件，使用户可以深入的了解和把我周围的世界。无线传感器网络的随机布设，自组织，环境适应等特点使其在军事国防，环境监测，生物医疗，抢先去救灾以及商业应用等领域具有广阔的应用前景，和很高的应用价值⑵。当然，在空进搜索和灾难拯救等特殊领域，无线传感器网络也有其得天独厚的技术优势。
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雷达探测仪论文参考文献
1 引言近年来, 随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高, 我国的汽车数量正逐年增加。 同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、 街道、 停车场、车库等拥挤、 狭窄的地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计, 15%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。 因此, 增加汽车的后视能力, 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。 安全避免障碍物的前提是快速、 准确地测量障碍物与汽车之间的距离。 为此, 设计了以单片机为核心, 利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。2 整体设计及原理超声波一般指频率在 20 kHz 以上的机械波, 具有穿透性强,衰减小,反射能力强等特点[1]。工作时, 超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲, 给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理, 自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单,成本低,制作方便, 但其传输速度受天气影响较大, 不能精确测距; 另外, 超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此, 距离越远, 灵敏度越低,从而使超声波测距方式只适用于较短距离。目前, 国内外一般的超声波测距仪, 其理想的测量距离为 4～ 5 m, 因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。该倒车雷达系统采用单片机控制, 如图 1 所示。利用超声波实现无接触测距, 并考虑测量环境温度对超声波波速的影响, 而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数字传感器 DS18B20 构成的温度测量电路, 可直接读取温度值, 再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速, 由单片机计数脉冲个数获得传播时间, 根据超声波测距原理测得并显示距离, 再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频率。图 1 整体设计框图基于超声波测距的倒车雷达系统设计王红云(军械工程学院, 河北 石家庄 050003)摘要: 介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统, 它利用超声波实现无接触测距。 系统主要包括超声波发射接触以及温度测量电路, 突出点是利用数字传感器 DS18B20 对温度进行测量, 并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正, 提高了渡越时间的测量精度, 进而提高了测量距离的准确度。适合测量的距离在 5 m以下, 可以满足倒车安全的要求。关 键 词: 汽车; 超声波; 倒车雷达; 温度补偿; 单片机中图分类号: TP368 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6977(2008)08- 0070- 03Design of automobile- r ever sing r ader system based on ultr asounddistance- measur ementWANG Hong- yun(Ordnance Engineering college, Shijiazhuang 050003, China)Abstr act:In this paper,the automobile- reversing rader system which uses the single chip as core is systemuses the ultrasound to realized distance measurement without system mainly includes the blast - off receivingand temperature measurement electric temperature measurement circuit which uses a digital sensor DS18B20 accurate degree of distance is system is suited to mesure distance which below 5 meterses canmeet the safety requestment of reversing a words: automobile; ultrasound; automobile- reversing rader; temperature compensate; MCU收稿日期: 2008- 05- 16 稿件编号: 200805048作者简介: 王红云(1980- ), 女, 河北衡水人, 教师。研究方向: 测量控制。自动控制与仪器仪表 基于超声波测距的倒车雷达系统设计- 69-《 国外电子元器件》 2008 年第 8 期 超声波测距原理目前, 利用超声波测距的方法[2]有相位检测法、 声波幅值检测法、 渡越时间检测法三种。 相位检测的精度高, 但检测范围有限; 声波幅值检测易受反射波的影响; 渡越时间检测工作方式简单、直观, 在硬件控制和软件设计容易实现, 其原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后接收传感器接收超声波的时间差, 即渡越时间 t。距离 s=ct/2( c 为声速) ,t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。 温度与声速的关系由于超声波也是一种声波, 其声速 v与温度 T有关。表1 列出了几种不同温度下的声速[2- 3]。使用时, 若温度变化不大, 则可视声速基本不变; 若测距精度要求很高, 则应通过温度补偿法予以校正。一般情况下, 利用 v=331+进行温度补偿, 以适应不同温度下的工作要求。表 2 给出补偿后声速与温度的关系。可以看出, 0℃以下时声速值完全吻合;0℃以上最大误差不超过 5%。由上述分析可知, 温度测量的精度不仅直接影响了速度的测量精度, 而且也间接影响距离的测量精度, 所以温度的测量很关键。3 硬件电路设计倒车雷达系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、 温度测量电路及显示报警电路构成。 超声波发射电路在单片机控制下, 使脉冲发生器输出超声波。脉冲发生器由 555 构成, 其连接如图2 所示。7 引脚和 6、 2 引脚的上下为 R 和 C; 中间 R 与RP 并联, RA=R1+RA’ , RA=R2+RB’ , 且 T1= , T2=, 通过调节 RA 和RB 的阻值, 实现输出波形的占空比的可调。但是, 这里需要 50%占空比的方波, 因此调节滑动变阻器, 使 T1=T2, 频率的计算公式为:f=( RA+RB) C ( 1)合理选择 R,C可使超声波获得 40 kHz的输出脉冲。因为超声波的传输要有一段距离, 为了使信号便于传输, 通常要在发射电路的后面加上一个调制电路。 超声波接收电路因为超声波测距只用于近距离, 当距离较远时, 衰减较为严重, 反射回来的信号相对也比较微弱, 因此接收端应先设置一个放大电路, 然后通过检波电路对其输出信号进行解调, 最后对检波输出信号进行比较整形。超声波接收电路的需要考虑以下几个方面:( 1) 环境噪声、 干扰、 温度等影响图 3 给出放大电路图。它选择一个自举组合电路, 该电路通过减小向输入回路索取的电流来提高输入阻抗, 其值为Rin=R1R2/(R1- R2), 该值可根据前序电路确定 R1 和R2, 使其与前序电路级间匹配。电路中用到的是反相比例放大电路, 增益比较稳定, 通常 K=-R3/R1 不会引起自激, 可降 低 干 扰 对 电 路 的 影响。因此, 合理地选择 R3和 R1, 可使输出电压达到 V级。( 2)检波精度设计中采用了图 4 所示的全波精密检波电路。为了提高电路的信噪比, 衰减掉不需要的频率信号, 在输入端加上谐振回 路 。二 极 管 VD1 和 VD2 选 择 高 频 性 能 比 较 好 的IN60。 这种检波方式可以使二极管的死区电压和非线性得到很大的改善。( 3) 比较整形电路图 5 示出比较整形电路。 首先在静态下测量距离等于 5 m,检波器的输出电压值(该电压同样是经过放大检波电路 得 到的) , 并以此电压值作为比较器的参 考 电压 uR。比 较 器选 用LM339, 具有失调电压小, 电源电压范围宽, 其单电源电压为2～ 36 V, 双电源电压为± 1～ ± 18 V,而且对比较信号源的内阻限制较宽等优点。对于 LM339 来说, 当两个输入端电压差大于 10 mV 时, 就能确保其输出从一种状态可(下转第 73 页)图 5 比较整形电路图 2 占空比可调脉冲振荡电路图 3 放大电路图 4 精密全波检波电路- 70-(上接第 70 页)靠地转换到另一种状态。因此, 把 LM339 用在弱信号检测等场合是比较理想的。一般情况下, 比较电路的输出波形的上升沿和下降沿都有延时, 可在其后面加一个与门, 以改善输出特性。 将比较整形电路的输出送到单片机, 对脉冲计数, 得到渡越时间。单片机选用 AT89C52。 温度测量电路目前, 大多数温度测控系统在检测温度时,都采用温度传感器将温度转化为电量, 经信号放大电路放大到适当的范围, 再由 A/D 转换器转换成数字量来完成。这种电路结构复杂, 调试繁杂, 精度易受元器件参数的影响。为此, 利用一线性数字温度计即集成温度传感器 DS18B20 和单片机,构成一个高精度的数字温度检测系统。 DS18B20 数字式温度传感器与传统的热敏电阻温度传感器不同, 能够直接读出被测温度值, 并且可根据实际要求, 通过简单的编程, 实现 9～ 12 位的A/D 转换。 因而,使用 DS18B20 可使系统结构更简单, 同时可靠性更高。温度测量范围从- 55~+125℃, 在- 10~+85℃检 测 误 差 不 超 过℃[4], 而在整个温度测量范围内具有± 2℃的测量精度, 其电路连接如图6 所示。 显示及报警电路显示电路采用 4 位共阳LED 数码管, 码段由 74LS244驱动电路驱动; 驱动电路由PNP 晶体管 8550 驱动。图 7给出报警电路。它采用晶体管驱动。4 结语该倒车雷达系统利用超声波实现了无接触测距; 采用高精度温度传感器实现了对超声波测距系统的温度测量和补偿, 即根据 v=331+, 对声速进行了补偿, 提高了测量精度。具有电路设计简单, 价格便宜, 测量精度比较高的优点,目前已批量生产。参考文献:[1]冯 诺.超声手册[M].南京: 南京大学出版社, 2002.[2]肖质红.超声波测距仪在汽车安全系统中的应用[J].浙江万里学院学报,2007, ( 5) : 43- 46.[3]徐国华.超声波测距系统的设计与实现[J].电子技术应用,1995,( 12) :6- 7.[4]田胜军 ,秦宣云,何永强.基于超声波测距系统的温度补偿电路设计[J].微计算机信息, 2007, ( 22) : 307- 309.图 7 报警电路图 6 DS18B20 温度采集电路作电压 30 min。 电解电容器应储存在正常大气条件的环境下。 焊锡不适当的焊锡温度及时间均可造成表面胶管的异常收缩破裂, 有时高温也会由导针及端子导热至素子内部, 对产品造成不良影响。 因此必须尽量避免过高温度及过长时间的焊锡。8 电解电容在冰箱电源电路中的实际应用图 3 给出电解电容在冰箱电源电路中的应用实例。输入电压经过压敏电阻保护电路、 变压器变压、 整流桥电路整流后, 将交流变成脉动的 12 V直流, 在整流电路之后接入较大容量的电解电容 E101/E102, 利用其充放电特性, 使整流后的脉动直流电压变成相对稳定的直流电压。实际应用中, 为了防止电路各部分供电电压因负载变化而改变时, 通过计算峰值电压和电解电容的纹波电流, 选用两级滤波电解电容器。第一级为 2 200 μ F/35 V; 第二级为 470 μ F/35 V。 由于大容量电解电容一般都具有一定的电感, 不能有效地滤除高频及脉冲干扰信号, 因此, 应在其两端并联一只容量为 μ F 的C102/C103 电容器, 用以滤除高频及脉冲干扰。9 结语为了更好地应用并提高电路设计的可靠性, 这里介绍了铝电解电容器的相关技术参数和使用知识。目前, 新型电解电容的发展非常快, 正向小型化、 低阻抗化、 片式化、 高速制造化、 宽温度化、 高电压化、 长寿命化以及环保绿色化方向发展, 因此铝电解电容器应用前景广阔。参考文献:[1] 于安红.简明电子元器件手册[M]. 上海: 上海交大出版社,2005.[2] 沈任元, 吴 勇.常用电子元器件简明手册[M].北京: 机械工业出版社, 2004.[3] 舒正国. 高效、 高容、 低阻抗、 长寿命的表面安装电容的选型[J]. 世界电子元器件, 2006( 11) : 55- 57.图 3 电解电容在冰箱电源电路中的应用基于铝电解电容器的技术详解及应用原则- 73-
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这个含义很简单，就是：
双通道跨孔雷达就是具有两个通道，同时记录发射天线和接收天线的电磁信号的跨孔雷达。跨孔雷达是一种高频电磁波CT（层析成像）技术，工作频率在10MHz~1GHz范围内，可以探测钻孔间精细的地质结构。跨孔雷达特别适合对岩溶、空洞、采空区、孤石的勘探，无论是空洞、充水、填泥，都能从波速分布和衰减分布上得到可靠地识别。
它的来源是：传统单通道雷达具有缺陷。
单通道雷达仅记录接收信号，假定发射信号的时间和幅值都是稳定不变的。理论研究与实际测试证明，雷达发射信号的功率并非是不变的，而是与介质的波阻抗有关。在空气中的发射功率要比在岩土中大得多；干燥岩体中的发射功率要比含水岩体中大得多。因此，为获得孔间岩土介质可靠的波速与衰减真实结果，必须对发射信号和接收信号同时进行记录，用两个信号时间差计算波速，两个信号的幅值比计算衰减。
参考文献：
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