bmc期刊查重
论文资料查询网站免费 免费论文搜索引擎（一个学术论文存储量超过420W篇的网站） 斯坦福学术文献电子期刊（号称是提供免费全文的、全球最大的学术文献出版商）（是一个免费电子书籍搜索下载网站，号称世界最大的免费电子图书馆。拥有513万多书籍和7751万多文献下载。） 学术资源搜索工具（是一个专注于教学、研究方面且免费、专业、强劲的学术搜索工具，在论文质量上是绝对具有权威性的）（一个免费下载外文的网站，可以说是家喻户晓，但有时候会打不开）6.中国知网（号称全国资源总库，以收录核心期刊和专业期刊为主，权威、检索效果好，覆盖范围广）7.万方（内容一科技信息为主，兼顾人文，适合工科或理工科院校，收录文献质量高）8.维普（内容以自然科学和工程技术为主，几乎涵盖了全国的国内中文出版物）文献馆（内容包含海量中外文献资源全文下载、论文查重、解决疑难文献，覆盖各科领域，写论文用比较省时省力）10.国家哲学社会科学文献中学（有中文文献，还有古籍，哲学、社会科学等相关专业必备）
版面费高、稿费高等。bmc是生物医学领域的一家独立的新型出版社，以出版网络版期刊为主，其中因为成本如版面费高、稿费高等，导致了该杂志价格昂贵的原因，其中该杂志汇集的知识丰富。
打开 App别再用知网下载文献了，这16个国内外好用的论文网站，赶紧收藏起来4737阅读程序员晚枫关注大家好，我是程序员晚枫。最近中科院停用知网的消息，已经被中科院回复了：消息属实！今天我给大家分享16个写论文时会用到的神仙网站，国内外都有。有了它们的帮助，你一定可以顺利完成任务~还没或者已经毕业的小伙伴也可以先收藏起来，以后一定会用到的~国内论文搜索引擎1、DocTranslator网址：一个可以翻译文档的网站。大家在写论文的过程中免不了要搜集资料，有时候一些文献是外文的，不太方便理解。这时候就可以用到DocTranslator这个神仙网站了。它支持直接翻译文档，你可以将整个文档放进去，翻译后的结果也是以文档的形式呈现的。而且它支持翻译109种不同的语言，非常实用~2、ParperTime网址：一个超级好用的论文查重工具。图片ParperTime是一个论文查重平台，有知网、万方、维普等知名查重品牌，所以完全不用担心权威性。而且它可以在线查重、改重，用起来非常方便，论文排版也是完全免费的。最重要的是，它可以免费查重10万字，对于大多数同学来说都是够用的~3、文献部落网址：一个免费下载文献的学术导航网站，汇总最新免费下载国内外文献的网站，英文文献下载网站应有尽有，百度学术、文科、知网等网站文献都免费下载，为广大研究生提供最便捷的文献下载方法。除了文献下载，文献部落内还涵盖了众多国外的文献查询网站，X-MOL、Zlibrary、SJR、Libgen等，方便查询文献的来源，更便利、更迅速、更快捷的查询文献。文献部落罗列了三个SCI文献下载入口，不仅确保能够正常使用，而且提升了文献的下载速度，除了SCI，还有OALib网站，同样可以查询并下载文献，每个网站的侧重点都不一样，方便查找，省时又省力！还有文献互助群，有找不到的文献可以求助群内大佬，多位学术大佬，帮你查找文献，回答问题。不进群，你永远不知道你和别人的差距在哪儿……4、文献小镇网址：这是一款集国内外文献查询于一体的综合性文献搜索网站，里面包含了多个SCI-HUB、Google的镜像网址，还有国内文献、百度文库、知网文库等超多、超全文库，还有超多备用链接，总有一款适合你！图片文献小镇是号称中国版的SCI-HUB，界面同SCI-HUB一样简介明了，可以采用URL,PMID/DOI等方式搜索下载文献。5、格桑花学术导航网址：小众学术导航网站，可能大多数人都没有听过.他的优势是网站操作简单，没有广告，弹窗，同样不会垂涎很多乱七八槽的东西，网站包含国内外最受欢迎的学术网站：SCI-HUB,谷歌学术、EI、Nature、ACS、Springer、Direct、知网、万方、维普等各大官方网站.图片由于比较小众，知道的人不是很多，所以查找文献十分流畅，基本不会出现卡顿的情况。6、百川文献翻译一款全新上线的免费翻译文献的软件，支持多种语言实时翻译，不仅能够节省宝贵的精力和时间，还能够帮助科研人员节省下一大笔翻译的费用。7、万千合集站网址：万千合集站是一个高质量论文，文档搜索网站，是一个非常适合大学生的一个网站。它支持各种不同学科论文，文档搜索，包括：数学建模，电气工程，中国哲学，材料科学，心理学，高等数学，生物物理，统计力学，量子物理，电子工程师，医学统计，天体化学，遗传学，数学方法论，线性规划，病理学 ，函数。利用这款搜索工具，你可以轻松搜索到你需要的论文文档，并且这个网站支持免费帮你找到文档的下载地址，你可以直接免费下载你需要的论文和文档。8、科塔学术导航网址：科塔学术导航网站包含四个模块，包括学术资源、科研社交、科学传播、科研机构四个模块。其中学术资源模块下包含十来套学术工具，每套工具下面又细分为多种类型的工具。图片国外论文搜索引擎9、OALib 免费论文搜索引擎网址：是一个学术论文存储量超过420W篇的网站，其中涵盖数学、物理、化学、人文、生物、材料、医学和人文科学等领域，文章均可免费下载；它的一大特色在于功能上支持页面快照，不出站就可直接浏览文章标题、作者、关键词、以及摘要等基本信息，大大缩短了时间成本，是一个较为高效的论文查找网站。图片10、BaseSearch 德国比勒菲尔德学术搜索引擎网址：它是由德国著名的比勒菲尔德(Bielefeld)大学图书馆开发的一个多学科的学术搜索引擎，提供对全球异构学术资源的集成检索服务。BaseSearch整合了德国比勒菲尔德大学图书馆的图书馆目录和大约160个开放资源(超过200万个文档)的数据。11、BioMed Central 生命科学网络期刊网址：拥有大约300种同行评审期刊的发展组合，分享科学，技术，工程和医学研究领域的发现。BMC现已在生物医学领域拓展到物理科学，数学和工程学科领域，可在单一开放式访问平台上提供更广泛的学科领域。12、Highwire 斯坦福学术文献电子期刊网址：号称是提供免费全文的、全球最大的学术文献出版商之一。该网站收录的期刊内容囊括了生命科学、医学、物理学、社会科学等多个领域，具体收录电子期刊882种，文章总数已达282万篇。图片13、IntechOpen 免费科技文献网址： 提供免费科技文献涵盖生物科技、计算机和信息科学、地球科学、电气与电子工程、材料科学、医学、技术等科学领域。14、MinimanuScript 学术文献维基百科平台网址：这是一个用户可以自由地编辑优化，评论并添入音频、视频、图片等更多相关文件的平台，属于维基类学术文献百科。在MiniManuscript上你能看到其他读者在读完某篇文献后整理出来的框架：这篇论文究竟用什么方法研究了什么问题，有了怎样的发现等。有希望成为一个更加开放更有效率的学术平台。15、SemanticScholar 免费学术搜索引擎网址：该网站是由微软联合创始人 Paul Allen 做的免费学术搜索引擎，其检索结果来自于期刊、学术会议资料或者是学术机构的文献。这个搜索引擎能检索到 80% 的免费论文文献，大约有 300 万份，另外它直接提供图表预览，看起来能方便研究人员省下更多筛选的工作。图片16、Sci-Hub网址：提到Sci-Hub这个文献下载利器，大家都不陌生。你在各大SCI杂志上看到的英文文献，90%以上都能免费下载。为什么不到论文的期刊官网去下载？因为如果你们学校图书馆没买这个期刊，去官网下载是要收费的，一篇论文要20至100美元不等。图片只需要将网址输入该网站，就会随机从来自全球的志愿者提供的账号密码登入系统，下载并自动备份论文电子文件。开启 后，可输入论文网址、PMID（PubMed Unique Identifier）、DOI（Digital Object Identifier）或关键词来进行查找
查重率太高的话，你这篇投不了啊，得修改，BMCSCI可以降重
bmc期刊论坛
BMC杂志在世界上属什么级别？P53, Somatostatin receptor 2a and Chromogranin A immunostaining as prognostic markers in high grade gastroenteropancreatic neuroendocrine neoplasms.Abstract:BACKGROUND:High grade gastroenteropancreatic (GEP) neuroendocrine neoplasms (NEN) with a Ki67 proliferation index > 20%, include well-differentiated tumours grade 3 (NET G3) and poorly differentiated (PD) neuroendocrine carcinomas (NEC). Abnormal p53-expression is a feature of PD tumours, while expression of chromogranin A (CgA) and somatostatin-receptor 2a (SSTR-2a) may be a feature of well-differentiated tumours. The aim of this study was to elucidate the expression and prognostic value of these three markers in 163 GEP-NEN patients with a Ki67-index > 20%. METHOD:Clinical data, histopathology and overall survival were analysed according to Kaplan-Meier's method and Cox regression. The expression of SSTR-2a, CgA and synaptophysin was analysed in tumour specimens by immunohistochemistry, and semi-quantitatively scored as negative ( 30%). P53 was defined as normal when scored as heterogeneously positive (1-30%), and abnormal when negative (0%) or strongly positive (> 30%). RESULTS:In multivariate analysis, better survival was observed among patients with heterogeneously positive p53 compared to strongly positive (p 20%. Patients with heterogeneously positive p53 had the best prognosis. SSTR-2a was a positive prognostic marker in pancreatic NEN. Negative CgA was associated with a significantly worse OS compared to heterogeneously positive CgA-expression in a multivariate sub-analysis. Lower Ki67 index correlated significantly with heterogeneously positive p53, positive SSTR-2a and CgA expression.展开更多BMC CANCERBMC CANCER最新影响因子：期刊ISSN：1471-2407研究方向：医学-肿瘤学CiteScore：出版年份：2001出版地区：ENGLAND出版周期：Bimonthly是否OA：YES期刊官方网址：...期刊投稿网址：期刊coverage：Science Citation Index Expanded （科学引文索引扩展）NCBI查询：PubMed Central (PMC)链接全文检索 (pubmed central)
这个属于还是上层级别的呀，毕竟BMC杂志还是非常可以的呢，还是非常不错呀。所以还是属于上层级别的led。
这个属于世界上比较认可的权威性杂志之一吧，影响力还是比较大的。
BMC plant biology 不属于SCI或SSCI 只能搜到：BMC International Health and Human RightsBMC Medical EducationBMC Medical EthicsBMJ Quality & Safety
bmc论文查重相似度
论文查重的标准是：1. 论文学术不端行为，文字复制和抄袭是最普遍和最严重的。论文查重系统检测的是论文中重复文字的比例，不是指的论文的抄袭严重程度，论文重复比例越高，说明论文重合字数越多。同时存在抄袭的可能性就越大。是否属于抄袭和剽窃别人论文还是要由学校的专家组来决定。2. 论文查的标准一般是以连续重复N个字符的方式来进行判断的，同时论文查重系统目前不能识别图片、表格和公式。对论文参考文献，进行正确的标注是不计算到重复率中的，如果没有进行标注，论文查重系统还是会计算重复率。3、不同论文查重系统数据库是不一样的，不同的学校要求的论文查重系统是有差异的，并且对重复率要求也是不一样的。一般学校要求重复率在30%左右，比较严格的学校要求重复率在20%左右。扩展资料：论文查重多少算合格？不同论文的合格查重率标准是不同的，专本科论文查重率低于30%才算合格，硕士论文查重率低于20%才算合格，博士论文低于10%才算合格，普刊论文查重率低于30%才算合格，核心期刊论文查重率低于10%才算合格，不同类型的论文查重率是存在偏差的，论文用户一定要以论文机构的查重要求规范自己的论文撰写。在现在社会中发表一篇优质论文对于这个用户之后的求职就业都是有帮助的，但是论文考核是难以通过的，特别是对于核心期刊论文和硕博论文来说，论文合格标准是非常高的，很多论文用户都会卡在论文降重环节，其实论文降重是存在降重技巧的，了解论文降重技巧能够确保论文用户高效的进行论文降重。
1.论文查重标准
论文查重的标准在30%，只有论文的检测查重率在30%标准以下才能进行毕业答辩，如果论文的查重率在50%以上很有可能要被延迟毕业，论文的查重率在30%-50%之间一般学校会再给一次查重机会。这个查重标准是一般的普遍标准，学校具体的查重率是多少还是要根据学校的相关文件要求或者咨询指导老师。
2.论文查重原则
知网查重原则有两个：
一是，查重系统在查重前会设置一个阈值，如果阈值为5%，那么此段落对同一片文章的引用低于5%是检测不到的，但是超过5%就会认定为抄袭。
二是，对超过阈值的段落再次进行检测，出现连续13个重复字符认定为抄袭句，然后把所有的全部重复率进行再次计算得出总的重复率。论文查重的标准和原则可以很好的应用到论文的写作和降重工作中，并且能提高效率，以上就是论文查重的标准和原则是什么的全部内容，希望对你有所帮助。
一、论文检测相似度低于多少才算合格？1、对于本科、硕士以及博士毕业生，他们对毕业论文重复率的要求是不一样的。一般对于本科毕业论文，相似度要保持在20%以下，而对于硕士毕业论文，相似度要控制在15%以内，而对于博士生，要求就更高了，需要在10%甚至5%以内。2、除了上面提到的论文，还有发表论文的期刊。这类论文对相似度也有严格的要求。如果是一般期刊，相似度一般在20% ~ 30%以下，而核心期刊的要求会更高，一般在5% ~ 10%以下。二、如何降低论文的相似度1、论文检测系统通常会抄袭13个连续单词相同的判断位，所以写论文的时候要尽量避免这种情况。2、对于相同词语的表达，建议用同义词来代替，如变损害为破坏，变原理为基本思想等。这也是一种比较简单的降低论文相似度的方法。3、我们必须注意引用参考文献的格式。如果格式不正确，论文检测系统也会将参考文献纳入检测范畴，必然会增加论文的相似度。所以这部分一定要注意。
期刊发表查重率要求——期刊论文查重率一般不得超过多少1.每个杂志社要求都不一样，知网查重率一般不得超过30%，也有要求不得超过15%的，只要文献符合规定就可以，另外在自助查重的时候一定选择和杂志社一样的查重软件，确保查重结果一致。2.一个杂志社之所以能吸引读者，树立自己的品牌，最重要的是杂志的内容。杂志社需要优质的文章，而投稿者需要借助杂志社来提高自身价值。之前没有查重软件的时候，审核靠完全靠人工，进来有了软件，节省了很人力物力。但人工审核还是不能或缺，查重软件只能做为初次筛选，把重复率过高的直接pass掉，剩下的再人工审核。3.知网期刊查重可以去除作者吗？答案是第一作者一定可以识别出来，并生成一份去除本人已发表报告单，非第一作者，系统一般识别不出来，故没有去除本人已发表报告单，结果重复率会很高，高达80%以上。期刊发表论文对格式要求往往比较严格，对于常常只注重论文内容不注意形式的作者们来说，期刊发表论文的格式要求直接影响编辑的审稿印象和成功通过与否，显得格外的重要。想在杂志社发稿，简单的靠重复率合格未必能发布，有许多问题都值得去注意，最后祝大家顺利投稿发布。
bmc五期一阶毕业论文
很多同学都会用“过五关斩六将”来形容接受毕业论文洗礼的这一年。这一年，同学们的心情也仿佛坐过山车，思考选题开始无限烧脑，确定选题后跃跃欲试准备洋洋洒洒大几万字，开题答辩被老师怼的“垂头丧气”，真正开始撰写论文却不知从何说起，终于写完了初稿又被导师“骂”的一无是处，然后便开始在查重内审外审中循环焦虑，临近答辩前挑灯奋战好几大夜，最后再体验一次高考查分般紧张的答辩结果宣读，这之后，就是躺平、欢呼和雀跃。 那么，完成一篇毕业论文要经过哪几个阶段呢？作了如下总结： 1.选题 确定选题阶段，你需要和导师进行沟通，来确定论文题目，并进一步展开论文大纲，从而确定论文撰写的可行性。 2.撰写开题报告 开题报告一般包含以下几部分内容： （1）选题的背景及意义 （2）文献综述 （3）研究内容 （4）研究方法 （5）研究步骤与进展 （6）参考文献 3.撰写毕业论文 开题后，学生就可以开始撰写毕业论文了。这其中包含撰写论文所需要进行的文献阅读、资料收集、定量定性研究所需要的问卷调查、访谈等调研实施等内容。 4.审查和修改 论文初稿基本修改完成后，学校会组织进行查重、校内审查、校外审查等步骤。通常在这一阶段，学生还需要根据审查反馈的修改意见对论文进行进一步修改。 5.论文答辩 论文答辩主要是为了检查学生毕业论文的完成情况，考查学生的水平与能力，从而判断学生是否达到学校毕业要求。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
bmc投稿系统
您好，可以投稿的，不过bmc期刊对投稿论文的要求十分严格，如果你已经投稿好几天还没有消息，应该就是没有通过审核的意思，你可以尝试重新投稿或稿件另投。
BMC增加共同通讯作者方法有两个。1.投稿时设置为星号，但是在正式投稿时，一般都是在系统里面设置为通信作者，而不是使用这种星号。2.正规的方式都是由通信作者在所在的系统里投稿，这样能够直接标注为通信作者，然后由通信作者投稿标注第一作者，这种方式是最标准的。
Jo Appleford博士是BMC旗下60多个期刊编辑们的头头，他的职位描述是“managing the Executive Editors”。他在英国苏塞克斯大学举行的一次出版会议上，做过一个有关论文投稿的讲座，下面整理了些觉得很有帮助的内容。1. 严格评估你的结果（Critically assess your results）一个有价值的工作应该具备这些特点之一：原创性的结果、方法或工具；对已发表数据的重新分析或解释；对众多前人研究的综合分析（Meta-analysis）；对某个主题的综述；阴性结果有时候也有价值。如果你的结果是这样的，可能不值得发表，或者很难发表：过时的研究；有缺陷的或伪造的数据；前人研究的简单重复。那么如何评估你的结果，或者说如何跟踪领域进展？1）数据库检索（如PubMed, Google Scholar, Scopus），尝试不同的关键词组合。2）充分利用很多数据库的特色工具，如相关文献列表（引用此文章列表等）、基于相同关键词的相关文章列表等。3）很多出版商还有基于领域或主题的网页，将类似的文献汇总在一起。简单的说，就是要实时关注领域内已发表的研究。另外要评估你的研究适合于什么样的文章类型（Original research，Methods & Software，Hypotheses，Reviews等），你的观点和证据新到什么程度，你的结论是否有足够的支持，你是否提出一个新的发现或并没有多少数据支持的假说等。2. 选择合适的刊物，了解审稿过程（Choose the right journal, know the process）以往的研究发现，作者们往往注重这几点：期刊的声望；目标读者；期刊的显示度；同行评审的速度。因此在选择期刊时，要考虑下面一些相关问题。1）期刊的目标和定位（aims and scope）。这往往可以从期刊主页看到，很重要的一点是，要浏览期刊近期发表的文章的主题。2）期刊的排名、声望、检索收录情况。比如影响因子、编委会成员的水平、还有哪些同行在这期刊发表等。3）期刊显示度。比如看期刊的Google排名，开放获取程度。4）编辑部结构。期刊编辑一般可以分为两类，专职编辑（专职于出版业，已不再从事研究）和“业余时间”编辑（依然从事研究的科学家），这些编辑是审稿意见的最终决定者。5）同行评审流程。完成投稿后，编辑部将首先对稿件进行评估（initial assessment），往往由主编或领域编辑评估稿件是否适合期刊的定位及其学术价值。对于有些期刊尤其是投稿量很大的高水平刊物，投稿前咨询（presubmission enquiries）显得比较重要，要准备好包括主要研究结果（abstract & outline）和研究价值（significance）的咨询信。之后编辑部将选择审稿人，对于投稿者来说，要合理利用期刊允许推荐和屏蔽审稿人的政策。编辑部选择审稿人时，往往会考虑同时邀请评估数据质量（方法部分）和学术价值（结果和讨论）的审稿人。对于BMC系列期刊来说，被高拒稿率刊物拒绝的稿件也可能被转移至更专业的刊物，比如被Genome Biology拒稿或许可以在BMC Genomics发表。3. 如何写出好论文（How to write a good manuscript）写好论文脑子中必须要记着这些点：1）保证内容清晰和讨论的逻辑性；2）一定要简练：过于冗长的讨论会使得重点不突出；3）讨论要建立在证据的基础上，不要夸大你的结论；4）清晰简洁地说明研究目的和你关注的科学问题；5）将你的工作置于领域背景内：一定要引用关键的文献，并且在正确的地方引用它们；6）严格遵守期刊规定（Author guidelines）。题目（title）。好的题目有助于更好地吸引读者和引用率，因此题目要明确和简洁，要有广泛的吸引力（避免任何不必要的细节），避免太专业的词汇和缩写。其实编辑和审者也会关注题目是否能否正确反映了文章的内容。摘要（abstract）。摘要应该能包括：研究目的以及你关注的科学问题为何重要；关键的方法和材料；主要的结果和结论。要慎重选择关键词，好的关键词可以更好地吸引读者并增加检索和引用，避免使用具有多重意思的缩写。编辑部邀请审者时一般只发送摘要，所以不好的摘要将可能使编辑认为论文科学价值不大或者审者拒绝审稿。投稿信（cover letter）。要写好投稿信，应该要知道如下问题的答案。你关注的科学问题是什么？针对这些问题的重要发现是什么？支持结论的证据是什么？跟你所关注的科学问题相关的最近发表的三篇论文都讲了什么？你的研究结果对于所在的研究领域有什么意义？你的研究结果对于更广泛的群体（生物学家或大众）有什么意义？你的论文还提供了哪些新的发现？是否有需要告知编辑部的其他信息？其他需要关注的问题：投稿前要请同行阅读并提出建议；图和表格是否清晰恰当；论文返修时一定要认真对待审者意见；如果转投另一个期刊，一定要修改投稿信的抬头和内容。4. 申诉（Appeals）同行评审并非一个民主的过程，不同的审者也常有不同的审稿意见，加上编辑可以否决审者的意见，因此，对于一篇被拒稿的稿件，有时要抓住申诉的机会。申诉时需要注意几点：不要一收到拒信就进行申诉，要认真地思考如何进行表达；审稿意见是否严重错误；是否能有效地反驳拒稿意见；要有礼貌并心平气和。如果能够让编辑相信拒稿意见是错误的，如果审者的拒稿理由能被证明是错误的或有偏见的，再加上编辑部或许会请另外的审者对论文进行评估，这时候申诉或许会成功。申诉时，要清楚的表明你的态度和观点，尽可能的增加有用的新的数据信息；不要利用作者的地位或名望，不要使用威胁和侮辱性语言，不要使用有声望的同行的支持，申诉信不要重复投稿信的内容。