自动浇花毕业论文
水是生命之源， 水是人类的渴望， 水是关系国家安全的重大战略问题。 但是，我们偏偏缺的就是水。缺水，是不争的无奈。 ——因为缺水，多少沃野绿洲变成浩瀚的戈壁，我们的先人不得不无数次背井离乡，迁涉远土。 ——因为缺水，我们曾不得不动员起全家的男女老幼，拿起那所有可以使用的坛坛罐罐去四处抢水。 然而长久以来，我们最不尊重的、无节制开发的、大大方方浪费的、明明白白污染的、无时不刻跑冒滴漏的也是水。用水者从来很少问起：自来水——你从哪里来？ 所以，我们不得不再次拿起“节水光荣，浪费可耻”这个口号，去唤醒人们的觉悟。应该说，自然因素造成的水资源不足状况，我们无法在整体上改变，但人为因素加剧的缺水，则可通过努力使之缓解。这个努力，就是大力提倡节水和治污，这是我们在改变缺水状况的努力中能够做到也必须做到的事情，关键在于——节水，要从我做起，要从每一个用水人做起。 节水，是因为缺水 据多年记载，全国670多个城市中，约有400个城市常年供水不足，其中有110个城市严重缺水，年缺水量达60多亿立方米，由于缺水每年影响工业产值约2000多亿元，许多城市在天旱时被迫定时限量供水。 问题的严重性更在于——水源极为紧缺。我国是世界上最贫水的13个国家之一，人均水资源量不足2300立方米，只相当于世界人均的1／4，且时空分布严重不均。从时间上讲，北方各省（市、区）全年降水主要集中在7、8、9三个月，其余时间则多旱少雨；从空间上讲，南方多北方少，北方人均水资源更低，不足2000立方米，有些省份甚至低于500立方米。按照国际公认的标准，人均1750立方米为用水紧张线，1000立方米为生存基本线。足见我国水资源短缺的状况是十分突出的。 问题还在于，随着工业化、城镇化、现代化水平的提高，城市群的继续增加，城镇规模的不断扩大，城市用水的比重还要逐步上升，城市缺水的矛盾将会愈加突出。 就我省来讲，陕西是水资源严重短缺的省份之一，人均水资源占有量1266立方米，仅为全国人均量的1／2，世界人均量的1／8。按耕地面积计算，亩均水资源量860立方米，仅为全国亩均量的44％。陕西南北狭长，水资源分布很不均衡，水土组合极不合理。秦岭以南土地面积占全省的37％，而水资源量占全省的71％，秦岭以北地区面积占全省的63％，而水资源量仅占全省的29％。特别是经济比较发达、城市群相对集中、人口占全省60％、耕地面积占全省55％、工农业产值占全省80％以上的关中地区，人均水资源量仅388立方米，为全省人均量的30％，不到全国人均量的1／6，约为世界人均量的1／26，与已经出现水资源严重危机的北方几个省市人均量相当。其次，我省水资源年际、年内变化十分悬殊。据水文资料记载，我省地表径流在丰水年可达800亿立方米以上，而枯水年则不足280亿立方米，丰枯比达3：1。水资源年内分布也很不均衡，7—10月占全年径流量的60—70％，而其余8个月径流量仅占全年的30—40％。除此而外，我省以干旱缺水为主要特征的灾害十分频繁。据对1371年至1990年的620年历史记载分析，发生1—2年以上大范围持续干旱290次，平均两年一次。其中1950—1990年发生不同级别的旱灾37次，平均年一次，年平均成灾面积超过1300万亩。进入90年代以来，我省干旱缺水的形势更加严峻，1994年—1995年全省发生的特大干旱，仅夏秋两季受灾面积就超过5000万亩，严重干旱2800万亩，绝收510万亩。长期的干旱缺水，不仅造成农业大面积减产，而且致使全省各城市均经历了长达20多年的大面积水荒，对工业生产、城市生活和社会稳定产生严重影响。由此不难看出，水资源短缺已成为制约陕西经济社会发展的重要因素。不仅如此，随着我省城市化步伐不断加快，城市经济快速发展和社会事业不断进步，城市人民生活水平的提高，城市缺水的矛盾将会愈加突出。因此，在认真做好城市供水工作的同时，突出节水和水污染防治工作显得十分重要，且任务艰巨，责任重大，意义深远。 节水，治污回用是根本出路 水资源的短缺，用水量的不断增加，本身就是一对难以化解的矛盾，而对水的浪费和污染，有如雪上加霜，使矛盾更加突出。 水污染在我国已十分严重。城市污水排放量从1990年的近180亿立方米增加到现在的约360亿立方米左右，其中生活污水近80％未经处理直排水体。我国有％的城市河段受到中度或严重污染，118个大城市中％的城市地下水受到不同程度的污染。我国的一些城市虽然水源充足，但由于污染的加剧，可资利用的却很少，成为缺水型城市。“守着江河缺水喝”，是我国许多城市面临的窘境。可见，水污染加剧了水资源的短缺，使有限的水资源不能得到充分利用，使可以再利用的水资源不能进入再利用的良性循环。 节流、治污、开源，这三方面措施是相互影响、相互作用的。“节流”是由我国贫水的基本水情决定的，必须放在优先位置。“治污”具有保护水资源、改善水环境，增加供水量的多重效益，是解决城市缺水问题的根本出路。“多渠道开源”的内涵除了合理适度开发地表、地下水资源外，还包括雨水利用、海水代用、海水淡化和污水资源再生利用等，而污水资源的再生利用应当成为“开源”的主要途径。也就是说，城市水资源利用要治污为本，这是保护供水水质、改善水环境的必然要求，也是实现城市水资源与水环境协调发展的根本出路。 首先，工业污水防治要进行战略转变。我国长期以来实行的末端处理、达标排放为主的工业污染控制战略，现已被国内外证明是耗资大、效果差、不符合可持续发展的战略。专家指出：污水防治应实行从以末端治理为主向以源头控制为主的战略转变。那就是，淘汰物耗能耗高，用水量大、技术落后的生产工艺，推行“清洁生产”，在生产过程中提高水的利用率，实行中水处理，进行循环利用，减少污水排放量，逐步做到零排放。这样既减少了污染，又节约了水资源，降低了成本，提高了利润，达到经济效益和环境效益“双赢”。 其次，要下大气力提高城市污水处理能力，切实重视城市生活污水的再生利用。目前城市生活污水排放已是我国城市水的主要污染源，城市生活污水处理是当前和今后城市节水和城市水环境保护工作的重中之重，这就要求我们要把处理生活污水设施的建设作为城市基础设施的重要内容来抓，而且是急不可待的事情。一是要按照保本微利原则尽快提高污水处理费征收标准，使污水处理设施的建设和营运具备能够偿还投资贷款、维持日常运营费用的运行机制。污水处理费对设施运行成本补偿不足，是导致我省城市污水处理设施建设缓慢、污水处理能力严重滞后的重要原因，所以，调整污水处理费势必成为发展污水处理产业的关键所在。污水处理回用是解决城市生态环境用水和工业、服务业用水最有效、最廉价的手段；提高污水处理回用率，是改变水质型城市缺水状况，避免远距离调水导致城市用水价格大幅度上涨的根本措施；污水处理回用这一可靠的水资源也是城市长期、稳定、可持续发展的最重要条件。因此，应该把污水处理工作摆在城市基础设施建设的重要位置，将污水处理费的调整，优先于供水价格的调整。二是要建立稳定的污水处理设施专项投资渠道，同时引入市场机制，构筑多元化的投融资渠道，加快污水处理设施建设的步伐。提高城市污水处理率，需要的不仅仅是建设污水处理厂的投入，而且还需要建设形成拦截汇集污水的完整的管网系统，甚至其所需的投资量，远远大于污水处理厂建设本身。因此，必须建立一个稳定规范的财政注入资金的渠道，加大投资力度。同时，还必须积极引入市场机制，吸纳集体、个人、外商投入城市污水处理设施的建设和营运，并建立完善的投资回报机制和完整易行的处理回用、销售收费规则，以对各种社会资金产生一定的吸引力。 节水，价格调整不容回避 如果说有什么能让全民都关心节水问题，那就是水价。 长期以来，我国一直实行福利性水价，水价之低，对节水十分不利。一方面令人对水的珍惜只停留在口头上，而不切实体现在行动上；另一方面，低水价造成城市供水和治污投入不足，既限制了供水事业的发展，也限制了污水的循环利用。因此用调整水价的方式，建立一套符合市场经济发展要求的水价形成机制和管理机制，逐步提高城市供水价格，促进全社会节水，已势在必行。 水不是“取之不尽，用之不竭”的，它是一种再生能力很低且具有很高价值的资源和商品，运用经济杠杆原理促进人们节水，既符合商品经济原则，又保护和节约了水资源，是一举多得的事情。水是商品这种认识，过去在人们的头脑中是没有的。正因为如此，才出现了管理上的低水价和普遍存在的水资源浪费现象。 水价改革涉及面广，直接关系到人们的切身利益和承受能力，并不是一个单纯的提价问题。因此，如何改革，成为大家密切关注的焦点。 《十五计划纲要》中提出“建立合理的水资源管理体制和水价形成机制”，为水价的改革确定了目标。城市水价改革的方向，是要逐步实行容量和计量相结合的两部制水价制度及阶梯式计量水价，建立完善的、合理的水价形成机制。在将定额内用水价格逐步调整到位的同时，拉大定额外用水和定额内用水的价差，实行超额累进加价收费制度，使超额用水付出更高的经济代价。实行这种政策，有两个好处，一是水费不会成为低收入居民太大的负担；二是利用价格杠杆促进节水。兄弟省市和国外的实践证明，这种办法是完全可行的，关键是应该在“合理”上下功夫，过低的水价是赔本生意，是最不合理的。 节水，应用节水型器具是关键 节水是一项艰巨复杂的工程，但又必须从微小处着手，从点点滴滴开始，这正应了那句“不汇涓滴，无以成江海”的话。所以涉及千家万户的节水型器具的开发、推广、应用就势必成为城市节水的关键。城市供水和使用过程中，跑冒滴漏现象十分严重。据调查资料显示，住宅楼平均耗水的20％是由于流失而损失的，10－15％是由于剩余水未重复利用而损失（如洗过衣服的剩余水可用于拖地、冲厕，洗过菜的剩余水可用来浇花等），若能使用节水型器具和重复利用剩余水，使这些损失减少一半，则每年全国就可节约几十亿立方米的高质量可饮用水。据有人试验发现，水龙头以每秒一滴的速度滴水，35分钟就可损失240毫升的净水，这样一年就要滴掉36吨净水。事实上，这样的龙头在千家万户中确实不少，甚至在公共场所的一些龙头还长年淌水，却无人在意。 为了推广新型节水器具和节水新技术，有关方面做了大量工作，使这些器具和技术在节水中发挥了作用。国家和我省每年都公布一批定点节水产品，并且明文规定新建、扩建、改建项目必须使用节水器具。北京在2000年出台了26项节水措施，其中包括：强制淘汰螺旋式升降铸铁水龙头，出资4000多万元向居民发放200万只节水龙头；强令洗车场必须使用自动循环水设施，采用循环水洗车后，有的洗车点一个月的水费只有90元。据悉上海、南京、济南等市也已经禁用9升座便器，推广使用6升座便器，并强制使用节水龙头。 尽管各方开始积极推广使用新型节水器具和节水新技术，但这些器具和技术的普及，并在节水中发挥明显作用的情况还未出现，于是形成了“叫好不叫座”的尴尬局面。老式马桶和水龙头仍在广泛使用，传统的洗车方法仍随处可见。对这种现象的形成原因进行分析，归纳起来，有以下几点： ——节水意识不强，对使用节水器具和技术缺少足够的认识和热情。 ——水价过低导致新型节水器具和节水新技术缺乏市场。 ——相关政策不够有力，不够配套，奖罚不分明。 ——旧的器具和技术使用的面广量大，淘汰较难，“三同时”落实未被重视。 ——节水器具价格较高，影响了群众的购买和使用。 针对这些问题，国家有关方面正在积极制定对策，以使城市节水工作更进一步开展。“强化城市节水工作，强制淘汰浪费水的器具和设备，推广节水器具和设备，加强节水技术、设备的研究开发和节水设施的建设”是《十五计划纲要》中提出的目标和要求。节水器具是节水的硬件，可以有效遏制水的浪费，因此它的尽快推广使用，是符合国家和人民群众的根本利益的。这是城市节水工作的关键所在。 节水，呼唤法规的完善 自九十年代初以来，国务院批准颁布了《城市节约用水管理规定》、《城市供水条例》，建设部与国家经贸委、国家计委联合制定发布了《节水型城市目标导则》等政策规定，我省也先后出台了《陕西省水资源管理条例》、《陕西省取水许可制度实施细则》、《陕西省城市市政公用设施管理条例》等项地方法规。这些法规政策对城市节约用水的开展起到了积极的推动作用。但是，这些政策法规和标准规范大多是原则性和指导性的，对于技术性较强的城市节水工作来讲，力度还尚不够。节水工作的实践，呼唤法规政策的尽快完善和细化，使节约用水成为各行各业和每个城市居民必须遵循的一项法律制度。 据悉，国家有关方面和我省已经和正在抓紧制定完善以下三个方面的政策法规和标准规范：一是制定并实施节水型用水器具的强制性标准。这项标准将明确规定城市所有新建、改建和扩建房屋中，必须采用节水型用水器具，无论是建设单位还是建筑设计单位，违反规定继续采用国家明令淘汰的卫生洁具和配件的，要按照有关规定严加惩处。还规定要限期完成现有公共建筑和各单位房屋建筑中不符合节水要求的用水器具的更换改造，并采取积极措施，鼓励和引导居民尽快更换现有住宅中不符合节水要求的用水器具。二是制定城市自来水管网漏失率的控制标准和检测规范。这一规范要求进一步深化城市供水企业经营管理体制改革，强化成本约束力度，促进供水企业加强对自来水管网的日常检测维护，尽快将管网漏失率降低到控制标准之下；对漏失率在15％以上的，要限期整改。“十五”期末，所有大中城市运行使用年限超过50年的供水管网，必须全部完成更新改造。三是研究制定城市居民生活用水定额标准。制定这一标准的目的，不是要限制居民正常的用水需求，而是要通过定额管理这样一种手段，促进人们转变在多年低水价情况下形成的粗放型用水习惯和观念，增强全民的节水意识，树立正确的用水观念。 节水，从我做起 人们是否具有节水意识，对节水工作的顺利开展至关重要。 当前人们的节水意识如何？毋庸讳言，现在人们的节水意识还相当淡薄，水的浪费现象还比比皆是。相当数量的人对水的认识仍然停留在“自来水”的水平上，即认为水是不尽不竭的，没必要为浪费一点水而大惊小怪，甚至认为水不是“贵如油”，而是“淡如水”。另外一些人虽然认识到水的宝贵，但对水资源短缺的紧迫性认识不足，节约用水仍然没有成为他们的自觉行动。 为什么在开展节水工作已20年后的今天，人们的节水意识仍然这么淡薄，水的浪费现象还这么严重？这是因为，其一，生活在城市里的人们，很少有缺水的切身感受，对广大消费者来说，很少考虑到长远，既无近忧，又无远虑。用水对他们来说，的确是举手之劳的事情，其体验一直停留在开龙头和关龙头这个再简单不过的动作上，至于开辟水源的艰苦，制水净水的复杂过程和投入巨资解决城市用水的豪大工程，他们要么不闻不问，要么知之很少。那么，他们节水意识的淡薄也就不足为怪了。其二，以往我们的节水宣传，仅仅依靠媒体的小篇文章上，既无“家喻户晓”式的宣传，又没有行之有效的强制措施，对培养良好的节水习惯尚不能起到直接的作用。其三，还应该看到，良好的习惯和意识是逐步形成的，节水意识的形成和提高也是这样，它是一个过程，需要一定的时间。 那么，怎样加强人们的节水意识呢？我们不可能人为地让人人都去切身感受缺水的恐慌，也不能无止境地去等待人们自己提高，因此，只能在节水意识的强化上下功夫。除过提高水价、征收污水处理费、核定生活用水定额、超定额累进加价等重要的、一定要用的经济手段外，还应切实重视宣传、教育和监督工作。采取各种动人、有效的形式，加强水资源严重短缺的国情教育和宣传，使全体公民掌握实情，掌握科学的用水知识，树立正确的水观念，增强全社会对水的忧患意识，懂得保护水资源、水环境是每个公民的义务。转变落后的用水观念和习惯，把节水变成每个人的自觉行为和责任，还要注意培养少年儿童从小懂得节水和我要节水的原本意识。 只要人人都“从我做起”，节水、惜水、爱水的前景将会灿烂无比。 节水，要从每一个人做起。 赞同1| 评论 2009-5-1 10:58 热心网友 水，是一切生命之源。有了它，才构成了这个蔚蓝的星球；有了它，整个世界才有了生命的气息；有了它，我们的世界才变得生机盎然；有了它，我们才有了秀美的山川，清澈的溪水，湛蓝的海洋……我们才有了一切。 生物需要水、生命离不开水。那么一点儿水，早晚会用光的。况且，生活中人们对水的浪费是那么的肆无忌惮。洗手时，为图一时的方便而在抹肥皂时不关上水龙头；刷牙洗脸时让水哗哗流个不停……这在某些人看来，又是多么的“平常”啊。让我为大家算一笔账吧：一个水龙头每秒钟漏一滴水，一年便是360吨，一个可怕的数字啊！据不完全统计，仅城市坐便器水箱漏水，每年就损失上亿立方米的水，加上各种浪费水源现象的存在，全国每年浪费的水可达100亿立方米以上，汇集起来，是何等波澜壮阔的一条大河啊。这庞大的数字，怎能不令人触目惊心呢？ 当今世界正面临着全球性的水危机。据统计，目前全世界已经有80多个国家和地区因缺水威胁到人民的健康和经济发展。我国已经被联合国列为13个最缺水的国家之一。我国人均水量仅占世界平均水量的四分之一。在1668个在建城市中，有近400座城市缺水，100多座严重缺水。在这种情况下，谁有理由不珍惜水、节约水呢？如果再不节约用水，那么世界上最后一滴水将是人的眼泪！我们的子孙后代必将遭受大自然的严厉惩罚！ 我们每个人都必须提高节水意识，从点滴做起。 随着生活水平的提高，老百姓家里普遍装上了空调。在使用空调降温的过程中会产生滴水，一晚上使用空调，滴下的水能接一桶，有好几公斤。这些水往往白白浪费了。是否能把空调滴水管引进阳台或家里，把水接到桶里盆里？有空调的家庭以及企事业单位都能采取这个办法，充分利用空调滴水变废为保的话，节约的水将是一个惊人的数字。 由于用水需要交费，现在一般家庭还是比较注意节约用水的。但在一些单位就不是这样了，有的单位水龙头坏了，长时间无人过问，任清水长流。出现这种情况的原因就是很多人认为“公家”的水不用自已花钱买，浪费不浪费与自己无关。对这种现象，一方面要提高干部、职工的公德意识，培养勤俭节约的好习惯；另一方面要通过宣传教育，使人们深刻认识到，水是人类共有的珍贵资源，浪费越来越少的水资源，无异于“慢性自杀。 水是生命之源，缺水甚于贫血。一滴普通的水，滋润着生命的纯真，用虔诚的态度去感恩水，在平凡之中时时拨动节水的音符。让我们用真诚的声音呼吁人们：节约用水，你就塑造了一个生命！节约用水，你就多了一方宝贵的空间！节约用水，我们居住的蓝色星球将仍细水长流，不绝“飞流直下三千尺”的壮丽和“小桥流水人家”的诗情画意！ 保护水资源，从你我做起；节约用水，要从身边的小事做起。让我们用心珍爱生命之水，以节水为荣，随手关紧水龙头，千万不让水空流。只要我们时刻有着节水意识，一水多用，让洗菜、淘米、洗衣服、洗手后的水用来浇花、冲厕和擦地板……如果能长期坚持，养成良好的节水习惯，那么，每一个渺小的我，就为节约用水，保护水资源，保护人类的共同家园，做出应有的贡献！ 节水并不是一句口号，她更体现在行动上。为了我们共同的家园，我们每一个人都应该也必须有勇气站起来，对大自然做出庄严的承诺——用我们的双手，使地球母亲恢复青春容颜，用我们的行动，来感动大自然这个人类的上帝。但承诺自然并不仅仅是承诺，更应以行动来实现我们的承诺。 珍惜水就是珍爱生命。有了每个人对水的珍惜，才可能有人类社会的生生不息；有了每个人对生命的珍爱，人类才可能有幸福美好的家园。 愿每个人都成为滋养人类文明的一滴水。 赞同2| 评论 2012-5-12 19:30 mxymxys | 一级 农业高效利用水资源的目标就是农作物高产与高水分利用效率相结合的节水型农业。节水农业的中心问题是提高水分（包括降水和灌溉水）利用效率。我国是农业大国，农业用水量占全国总用量的80%左右，其中90%的种植业用水都需经过土壤水的转化而被植物吸收利用。如何充分利用土壤水分，提高土壤水高效利用的综合农艺措施，已成为当前农业用水可持续发展的紧迫任务。下面介绍节水农业中调节干旱的几项措施：一、减少不必要的降水流失，保住天上水。丘陵山区要大力加强工程措施和耕作技术措施建设，工程措施主要有兴修水平梯田，沟坝，水窖等。耕作技术措施有水平沟种植、垄沟种植、蓄水聚肥种植等。通过深耕或深松，耕深15-20厘米，打破犁底坚硬土层，降低了土壤容量，增加了孔隙度，从而增加了降雨的入渗速度和土体的蓄水容量。少耕免耕对减少风蚀、水蚀、增强土壤蓄水保墒能力，减少地表径流起到良好作用。免耕可使降水流失量减少，土壤流失量减少，土壤含水量增加。二、选择避旱和适应土壤干旱的措施，巧用土壤水。根据不同地区土壤特点，选耐旱优良品种。通过一些耕作措施，减缓干旱时期的旱情如延长蹲苗时间以错过旱情期；在限水灌溉条件下，磷肥集中深施效果最好。有地表水源的地区，限额灌溉，以水防旱。三、防止不必要的蒸发，减少消耗，多用土壤水。防止不必要的水分蒸发可采取覆盖、应用抗旱保水剂等措施。（1）覆盖。有麦糠覆盖、生物覆盖、地膜覆盖、秸秆覆盖、留高茬覆盖、沙石覆盖等几种方式 ，保墒增温效果好。生产实践证明，麦田采用麦糠覆盖蓄水量提高毫米，比对照增产。覆盖栽培具有明显而稳定的聚水、保墒、增温作用，改善土壤理化性状，提高土壤肥力及其有效性，提高作物有效耗水比，抑蒸减耗，节水抗旱，促进早熟和增产等作用。（2）利用抗旱保水剂，延长土壤水分持续供应。抗旱保水剂可直接改善土壤理化性质，明显提高土壤水分含量，在旱作大田上，全生育期土壤水分平均可高出5 个百分点以上，在灌溉地上，可明显可提高土壤抗旱能力，延缓灌水时间，减少灌水1—2次。四、提高土壤现有水分的利用效率，用好土壤水。土壤深层贮水具有较高的稳定性和有效性，它在作物生育期降水不足时，可通过毛管运动或根系的吸收调节水分的供应。采用轮作平衡调水，推广良种，间作套种，铺膜提高地温增加水分的有效性，增加施肥量，合理利用N、P配合，无机肥与有机肥配合提高土壤水的利用，增施P、K肥，“以肥调水，以水调肥”充分利用深层水。
农业高效利用水资源的目标就是农作物高产与高水分利用效率相结合的节水型农业。节水农业的中心问题是提高水分（包括降水和灌溉水）利用效率。我国是农业大国，农业用水量占全国总用量的80%左右，其中90%的种植业用水都需经过土壤水的转化而被植物吸收利用。如何充分利用土壤水分，提高土壤水高效利用的综合农艺措施，已成为当前农业用水可持续发展的紧迫任务。下面介绍节水农业中调节干旱的几项措施：一、减少不必要的降水流失，保住天上水。丘陵山区要大力加强工程措施和耕作技术措施建设，工程措施主要有兴修水平梯田，沟坝，水窖等。耕作技术措施有水平沟种植、垄沟种植、蓄水聚肥种植等。通过深耕或深松，耕深15-20厘米，打破犁底坚硬土层，降低了土壤容量，增加了孔隙度，从而增加了降雨的入渗速度和土体的蓄水容量。少耕免耕对减少风蚀、水蚀、增强土壤蓄水保墒能力，减少地表径流起到良好作用。免耕可使降水流失量减少，土壤流失量减少，土壤含水量增加。二、选择避旱和适应土壤干旱的措施，巧用土壤水。根据不同地区土壤特点，选耐旱优良品种。通过一些耕作措施，减缓干旱时期的旱情如延长蹲苗时间以错过旱情期；在限水灌溉条件下，磷肥集中深施效果最好。有地表水源的地区，限额灌溉，以水防旱。三、防止不必要的蒸发，减少消耗，多用土壤水。防止不必要的水分蒸发可采取覆盖、应用抗旱保水剂等措施。（1）覆盖。有麦糠覆盖、生物覆盖、地膜覆盖、秸秆覆盖、留高茬覆盖、沙石覆盖等几种方式 ，保墒增温效果好。生产实践证明，麦田采用麦糠覆盖蓄水量提高毫米，比对照增产。覆盖栽培具有明显而稳定的聚水、保墒、增温作用，改善土壤理化性状，提高土壤肥力及其有效性，提高作物有效耗水比，抑蒸减耗，节水抗旱，促进早熟和增产等作用。（2）利用抗旱保水剂，延长土壤水分持续供应。抗旱保水剂可直接改善土壤理化性质，明显提高土壤水分含量，在旱作大田上，全生育期土壤水分平均可高出5 个百分点以上，在灌溉地上，可明显可提高土壤抗旱能力，延缓灌水时间，减少灌水1—2次。四、提高土壤现有水分的利用效率，用好土壤水。土壤深层贮水具有较高的稳定性和有效性，它在作物生育期降水不足时，可通过毛管运动或根系的吸收调节水分的供应。采用轮作平衡调水，推广良种，间作套种，铺膜提高地温增加水分的有效性，增加施肥量，合理利用N、P配合，无机肥与有机肥配合提高土壤水的利用，增施P、K肥，“以肥调水，以水调肥”充分利用深层水。
系统简介通信机房智能环境控制与节能系统，是针对通信机房环境监测和智能节能散热的一体化系统。系统包括远程监控中央平台、远程监控客户端、智能控制器、配电系统、空调子系统、热交换器（通风）子系统、加热器、传感器（烟感、水浸、门禁、超温、高湿、掉电等）、智能告警分析、风管和智能电表等部分构成。远程监控中央平台是多站点集中监控服务平台，远程监控平台软件系统将系统中的每个机房进行集中远程监控与管理，实时采集各种数据，实时状态显示与实时告警，并实现远程修改参数、强制开关设备和测试等。智能控制器是机房智能热管理集成系统的核心，接收空调、热交换器（通风）和各种传感器信号，控制多台空调和多台热交换器（通风）的联机运行；按照智能散热控制模型和控制逻辑，实时控制设备的启停，使系统以最低能耗方式自动运行；控制逻辑结合精确控制和模糊控制；控制单元和程序软件模块化，扩容和兼容性非常强。该方案可应用于现有大中小型的各类型机房散热，并可用于机房的新建和节能改造。该方案适用国内所有地区，节能效果明显，且适用性广、可靠性高。
为什么纸不掉下来? 东晓小学 四（4）班 李恺玥 有一次,科学课下课的时候,我听见几个同学在议论纷纷,我凑上前去,仔细一听,原来,大家都在讨论一个问题：一个空杯子装满水,盖上一张纸,再将杯子倒过来,纸会不会掉、水会流出来吗?能有这么神奇的事发生吗?我决定亲自做一个实验. 于是放学回家后,我迫不及待找来一个纸杯,一张大小合适的白纸,接着将杯子装满了水,将纸盖在杯上.此时我有点紧张,担心实验不成功.为了知道结果,我深深地吸了一口气,拿起杯子轻轻地倒过来.哇噻!果真如此,纸紧紧地“贴”在杯子口上,水也一滴不漏,太神奇了! 可这又是为什么呢?为了揭开谜底,我便上网查找有关的资料.原来是因为装满水的杯中空气压力被堵住,压力就自然很小.加上水的表面有胀力,才能使杯中的水稳稳地被“固定”住,纸也能吸在上面. 我恍然大悟,原来是空气和纸托住了杯子中的水! 鸽子为什么会回家? 东晓小学 四（4）班 黄宇威 科技小论文真是让我头疼,今天上午想到下午.下午我看到鸽子,想到了他是怎样回家地呢?我的小论文有了题材. 我假设鸽子是按照一些固定景物回家的. 我决定在晚上进行一项实验,假如他是按照一些衣架规律回家的,正巧,今天我们家要安上新的挂衣绳.分工和工作安排完毕. 第二天,我兴致勃勃地跑上阳台,鸽子像往常一样飞过.看到新的衣架,鸽子还是照常飞过,并没有和蚂蚁一样,有稍微一点变化,就认不得路. 经过我上网查找资料,我终于发现鸽子并不是按照固定的物体识路,而是根据地磁回家的. 通过这一次试验,我知道了鸽子是怎样回家的.也证实了我的猜想是错误的. 蚯蚓为什么会再生? 东晓小学 四（4）班陈治涛 今天,我和妈妈在花坛旁边看花.突然我发现花下的土壤里爬着两条蚯蚓,我听说蚯蚓有再生的能力,那么蚯蚓砍成三节会死吗? 于是,我就抓起其中一条蚯蚓,软软的冰冰的象果冻一样,我胆战心惊地抓着它放到水泥地面上,又壮着胆抓起第二条,将其中一条长一点的蚯蚓按比例平均分成三节,另一条我也分了三节,每一条在我砍完后,看到蚯蚓分泌出黄色的液体包裹住它自己的伤口,我想也许蚯蚓的身体也在不停地摆动,慢慢它们安静了下来,我想我也太残酷了,就将它们都一一放到花坛里,继续观察,可是天很晚了,我要回家了. 回到家里,我就迫不及待地查资料,才恍然大悟,原来切蚯蚓时断面上的肌肉组织立即收缩,一部分肌肉便迅速自己溶解,形成新的细胞团,同时白血球聚集在切面上,形成栓塞,使伤口迅速闭合.位于体腔中隔里的原生细胞迅速迁移到切面上来与自己溶解的肌肉细胞一起,在切面上形成结节状的再生芽.与此同时体内的消化道、神经系统、血管等组织的细胞,通过大量的有丝分裂,迅速地向再生芽里生长.就这样,随着细胞的不断增生,缺少头的一段的切面上,会长出一个新的头来；缺少尾巴那一段的切面上,会长出一条尾巴来.但是尾巴那段都比头的那段复原得快些,而且有的蚯蚓分三段会死,有的又不会.真是太神奇了! 通过这次的观察我才知道蚯蚓的再生能力真的很强,我一定要学习蚯蚓那不放弃生命的精神. 科技小论文＿＿＿虾钳能再生吗? 你吃过虾吗?好吃吧!你养过虾吗?虾有再生能力你知道吗?把它的钳子拔掉,过几天它又会长出来,你信不信? 我们家的鱼缸里养了一只虾,它长着两只大钳子,它的钳子做了很多坏事,比如：它用钳子夹鱼的尾巴,夹神仙鱼的胡子.所以我们开了个家庭会议,决定把虾的钳子拔掉.我担心它掉了钳子会死掉,爸爸说："没事的,拔了钳子,过了一段时间钳子会长出来的.”真的那么神奇? 就这样过了一个星期,我又去看那只虾,一看吓了一跳,虾正在那里张牙舞爪,钳子真的长了出来,长得比原来还大,有在那里欺负小鱼呢!它真的有再生能力呢! 其实,还有别的动物也有再生能力,比如：壁虎,螃蟹,龙虾,蚯蚓,它们都有再生能力. 如果人也有再生能力那有多好啊!那么,四川地震受伤的小朋友就不会残疾了,就会自己修好自己,变成和我们一样的健全人! 科技小论文＿＿＿为什么纸不掉下来? 东晓小学三（4）班 李恺玥 有一天,在学校课间休息的时候,听见同学们在议论纷纷,说什么一个空杯子装满水,盖上一张纸,再将杯子倒下来,纸不会掉,水也不会流出来.真的这么神奇吗?听得我心痒痒的了. 放学回家后,我迫不及待找来一个杯子,一张大小适中的白纸,接着将杯子装满水,将纸盖上.这时我有点紧张,为了知道结果,我深吸了一口气.拿起杯子轻轻的倒过来,呀!果真如此,纸不掉水不漏,真神奇. 这是为什么呢?为了把这个谜解开,于是我就上网查阅有关资料. 答案是：“因为装满水的杯中空气的压力已经很小了,加之水的表面有张力,不让水随便‘乱跑’,因此、其实是空气和纸托住了杯子中的水.” 科技小论文＿＿＿废旧电池为什么不能乱扔? 深圳市东晓小学 三（四）班 刘烨君 在日常生活和工作中,电池被广泛应用,如果对废旧电池处理不当,那对地球上的土壤和水资源造成相当大的破坏. 这是因为,干电池和充电电池中的各种各样化学物的主要成分是锌皮.汞.硫酸化物.铜帽.而蓄电池的主要成分是铅,这些重金属都是对人体有害的.如果废旧电池扔到了水里,水就会被污染,水中的鱼就会变得有毒,吃了有毒的鱼,喝了有毒的水,人的健康就会受到威胁,会损害神经系统,甚至会致癌. 据测量一节一号电池烂在土壤里,可以使 一平方米 土地失去利用价值；一个扣钮电池可以污染 60 万升水,相当于一个人一生的饮水量.全球 50 亿人来计每个月每人丢一颗电池,一年累积下来 600 亿颗电池,对地球的破坏力可说是很大的了,其对人类健康危害造成的后果更难以想象了. 为了保护环境,有的小区已经配置了回收废旧电池的垃圾桶,有专业人士回收后就可以变废为宝,将废旧电池合理再生利用.所以,保护环境,就应该从小事情做起,从身边的事情做起,地球是我们的家园,为了保护地球,我们不能再乱扔废旧电池. 科技小论文＿＿＿为什么一些动物要冬眠呢? 深圳市东晓小学 三（四）班 丘盈盈 我很喜欢小动物,经常去动物园看望它们,特别爱仔细观察它们的一举一动.冬天去时有的动物却不见踪影,后来,我才知道一些动物要冬眠.为什么一些动物要冬眠呢?这个问题一直困扰着我. 为了解开这个谜底,我查阅了有关的资料,有了大致的了解.原来,在自然界,许多动物都有休眠的习惯.冬眠是动物对冬季气温低、食物又少等不良的环境条件的一种适应.此时的动物生命活动处于极低水平的状态,通常表现为停止取食,不活动,昏睡、呼吸微弱和体温下降等.冬天一到,青蛙、蛇、刺猬、旱赖等冬眠动物躲在洞里睡懒觉,它们早早就积极觅食,以备休眠期和苏醒时期的需要. 冬天,外面又冷,食物又少,所以有些动物就躲在洞里睡懒觉.这样,我又明白了一个小知识. 科技小论文＿＿＿为什么叫死海? 深圳市东晓小学 三（四）班 黄家苑 有一种海叫着“死海”, “死海”里面没有鱼虾,但人跳进“死海”里,却安然无事的浮了起来,这是为什么呢? 带着这个个问题我请教了《十万个为什么》,结果才知道： 因为死海里面有许多像盐一样的东西,所以鱼虾,海草,等许许多多的海鲜都不能生活在海里,才有了这个“死海”的名字.那么“死海”对人有什么用处呢? 据说“死海”可以治病.如果一个感冒的人拿着书躺在死海里,不出三天病就会好许多,不过有个安全,只有死海跳下去才会安然无事,如果选择另一个海跳下去的话,会马上死掉. 这就是我知道的科学其一. 科技小论文＿＿＿为什么乒乓球会鼓起来? 深圳市东晓小学 三（四）班 黄秋琳 星期天,我和妈妈来到体育馆打乒乓球.我们打得正高兴,突然妈妈把球打过来我没接住,于是,我就去捡球,一不小心把球踩扁了.我特别着急,叹息地说：“妈妈,怎么办啊?” 妈妈立刻放下球拍,问：“秋琳,怎么了?” 我说：“我不小心把乒乓球踩扁了.” 妈妈说：“别怕我有办法.” 妈妈拿来热水瓶,在水杯中倒满水,再把乒乓球放进杯子里,这时,我发现乒乓球慢慢地鼓了起来,我特别兴奋地问妈妈：“这是为什么呢?”妈妈也说不清楚. 从星期一到星期五,我一直在上网查资料,问同学,问老师,可是还是找不到具体的答案.这时我不得不去问有学问的爸爸了. 爸爸说：“乒乓球凹进去之后,放在100℃的热水中可以鼓起来的两个原因是： 第一,这是根据物理性质热胀冷缩的原因,乒乓球受热而膨胀,凹处就会凸起来.但是,胀起来后,会有个痕迹,这样的球打起来有时候会乱跳. 第二,因为热胀冷缩的原因.乒乓球没破,里面空气挤压用热水~让空气膨胀让乒乓球变圆这是根据物理性质热胀冷缩的原理,乒乓球受热而膨胀,其中气体的膨胀系数大,而固体的膨胀系数小,于是内部的气体膨胀得比乒乓球本身要多得多,于是把乒乓球凹处顶起.” 哦,原来生活中隐藏着这么多的科学知识啊! 科技小论文＿＿＿为什么不能直接用自来水浇花 深圳市东晓小学 三（四）班 丘盈盈 自来水是人们的日常生活用水,这种水清澈洁净,杂质很少,每一个人都离不开它.我每天都用它来浇花,却发现我的那盆花老也不见长,没道理呀?阳台上阳光充足,空气也新鲜,不应该呀?这是为什么呀? 带着疑问,我去请教了爷爷.爷爷告诉我自来水是不能直接用来浇花的.原因是自来水适合人们日常饮用,但由于它在生产过程中添加了凝聚剂和消毒剂,使水变得比较洁净,但因此缺少了动植物生长需要的部分微生物及营养,我们种的花,养的鱼,都是有生命的动物和植物,它们在生长中既需要水分,也需要通过水带给它们营养素和微生物.所以,自来水不能直接用来浇花. 为了解决这个问题,一些有经验的人就采用雨水浇花,或者是先把自来水盛到水桶中,在露天中放一些时间,等里面的凝聚剂和消毒剂跑掉了,水里杂质多了,这时候再用来浇花就可以了. 我照爷爷说的去做,果然花儿张开了笑脸. 科技小论文＿＿＿为什么生命离不开水? 深圳市东晓小学 三（四）班 劳淑盈 我在一本《一天一个新知识》书里面,发现了为什么生命离不开水? 原来,水是万物生存之本,生命之源.生命起源于原始海洋,所以生命从起源开始就离不开水；生命体内有50%~80%是水,没有水就没有生命；水在细胞内含量最多,以游离水和结合水2种形式存在.游离水是无机盐和其他物质的自然溶剂,也是各种生化反应理想的介质；结合水主要通过氢键与其他物质（主要是蛋白质）结合.水的很多特性附合生物生存的需要.水是极性分子,由于水有较强的内聚力和表面张力,适合于在植物体内的导管中运输和水生昆虫在水面的行走. 所以我们要好好珍惜水的资源,要不地球上的水资源将悄悄地减少,人类的确面临水荒的威胁,树木干枯,花草枯萎,鱼儿死掉.当这些生物从我们身边悄悄离去时,人类也将像恐龙一样从地球上灭绝. 请大家珍惜水资源,节约用水.如果每天节约一滴水,你就能看到一片海洋.
自动浇花机毕业论文
以现代水利和微电子技术为基础，采用国际最先进的智能微滴灌技术，由功能强大，设置灵活多样的交流控制器自动控制替代人工浇水。根椐植物属性和花盆大小设置微滴管及浇花时间，每天最多设定10组开关，最少时间段为1分钟，最长时间任意设定。可对15盆盆栽植物自动浇灌，水通过滴箭慢慢渗入花的根部确保植物花卉获取合适的水份和养份。适用于普通家庭的小型花卉养殖。
自动浇花器的原理也就是进行一个喷雾。器材。然后定时的时候他就会按照所规定的时间进行私处的洒水。
本发明专利技术的土壤湿度感应太阳能自动浇水装置包括水箱、进水管、喷水管、出水管、第一土壤湿度传感器、第二土壤湿度传感器和控制箱。所述水箱内设置有放置腔，所述放置腔内壁的上部安装有第一水位传感器，所述放置腔内壁的下部安装有第二水位传感器，所述放置腔内壁的上部安装有第一水位传感器;放置室的顶部区域的输出端连接通过水入口管水龙头,水入口管安装一个电磁阀,水喷淋管的输入端与底部区域的位置通过水出口管室,水泵安装在水出水管,①输出端底部的水喷淋管连接和安装第一个配水管道和第二个配水管道,第一个喷头与底部输出第一分支水管,结束所述上安装有第二电磁阀，下出口端连接有第二喷头，安装有第三电磁阀。所述控制盒上设有控制模块和电源模块，所述控制模块、第一水位传感器、第二水位传感器均设有。
②本实用新型专利技术还包括太阳能电池板，光伏控制器安装在控制盒内，所述太阳能电池板与光伏控制器电连接，所述光伏控制器与电源模块电连接;本实用新型还包括底板、两组螺纹管、两组螺纹杆和连接板。中间的左侧和右侧的中间顶部的底部板提供放置凹槽,凹槽位置与滚珠轴承固定安装,和底部的两组螺纹管分别插入和固定连接到两组球轴承的内部,两组螺纹杆的底端通过螺纹匹配分别插入并拧入两组螺纹管的内部部分。所述两根螺杆的上端分别连接连接板的下端的左中间部分和右中间部分，所述喷水管可拆卸连接连接板的上端。
拓展资料
①本实用新型涉及一种自动灌溉装置。本实用新型专利技术包括顺序连接的用于采集土壤湿度等信息的采集电路，用于判断所采集的信息是否满足灌溉要求的判断电路，以及用于执行上述判断结果的执行电路;进行相应的灌溉或停止灌溉作业。
自动浇花器的原理是利用气压差，然后将自动浇花器里面的水给它自动滴到花里面，这样的话可以让花能够更好的吸收水费。更充足的吸收营养。
当室外表面空气压力大于室内表面时，压力差定为正值；反之为定负值。压力单位以帕（PA）表示。也泛指压力差就是物体两侧所受压力的差值。
压力差的主要用途：利用真空所产生的压力差，带动气体流动产生的吸力，进行工作。
扩展资料
气压计算方法
通常有平衡条件法和牛顿运动定律法（公式只是粗略计算 而且有时测的值不准，一切都应以实际为准）。
1、在托里拆利测出了气压后，人们通过公式p=F/S，求出了在单位面积上的空气有多少的质量。再套用空气的密度，求出体积，再除以质量，即可知道地面至大气圈顶部的距离。
2、已知：气体体积、物质的量、绝对温度时，可用公式PV=nRT求出气体压强（其中R是常数，R=帕·米3/摩尔·K或R=大气压·升/摩尔·K）。这个公式还有变形公式pV=mRT/M、p=ρRT/M。
3、p=ρ水银gh 【水银密度**水银柱高=标准大气压】
自动浇花系统论文答辩
建筑类毕业论文设计答辩开场白
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者(撰写毕业论文的作者)三方都要作好充分的准备。在答辩的时候，一篇优秀的开场白是必备的。下面是一篇建筑类毕业论文设计答辩开场白，供大家阅读参考。
各位老师，下午好! 我叫杜春香，是**级**班的学生，我的论文题目是安全投入与经济增长发展研究-以佳木斯市建筑行业为例。论文是在马春英导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的背景意义和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的背景及意义。
随着社会不断发展，社会化程度不断增加，在我国工业化进程中，工业发展水平己经达到很高的程度，实现安全发展是工业化进程中的迫切需求。但同时也要求在安全发展的同时实现经济不断增长。不能为了安全，不发展经济，同时也不能一味的发展经济，不管安全。因此如何调节在工业化进程中安全发展与经济增长的双重关系，经济效益之间的关系，实现安全投入与经济效益的“双赢”我国经济正在快速发展，而事实表明安全生产事故峰值最高的年份，正是在经济发展最快、工业发展重型化的.时候。如日本在十九世纪六十年代，每年因工伤事故死亡6000多人，而今每年仅死亡1800多人;美国的煤炭生产在二战前，每年事故死亡2000人以上，而现在每年仅死亡30人左右。研究还表明，一个国家的人均DP在1000至3000美元时，正值安全生产事故的高发期。我国目前恰好处于这样一个交叉路，处理好安全投入与经济发展的关系，减少因投入不当造成的不必要的损失是一个重要的问题。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本文分成六个部分。
第一章是绪论：提出课题的研究背景及意义和该领域国内外研究现状，简述了安全经济学的基本理论，明确了本文的研究内容、创新之处和结构安排。
第二章是安全投入的研究：论述了安全投入的概念、特性、来源及分类，分析了佳木斯市的安全投入状况及其安全状况，从微观角度研究了企业进行合理的安全投入的方法和过程。
第三章是事故损失计算方法研究：主要研究了生产安全事故的在经济上的损失计算过程，以及其他方面上，比如非经济损失上的计算过程。给出了事故经济损失直间比的研究思路，深入研究了非价值因素的价值化问题，得出了佳木斯市人的生命价值。
第四章是佳木斯市安全投入与经济效益的宏观评价模型：研究了安全经济效益所产生的理论基础，同时构建了安全投入目标的具体内容。提出了宏观安全经济效益的评价模型和基于控制目标的安全经济效益的计算方法，预测了未来几年佳木斯市的安全投入和安全经济效益。
第五章是佳木斯市安全经济贡献率的研究：论述了安全与经济的内在关联，在现有安全投入对社会经济贡献率的计算模型的基础上，研究了佳木斯市的生产安全投入对经济贡献率的影响结果，以事实和数据证明了安全投入对 GDP 的增长是有贡献的。
第六章是结论：对本文研究的内容进行分析总结。
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
在长达一年的写作时间中，虽然参考了一些文献，但由十学识有限，理论水平不高，在本文的论述中还有一些不完善的地方。
对于这篇论文，我就说到这儿。
谢谢!
软件工程论文答辩开场白范例
自我介绍作为答辩的开场白，包括姓名、学号、专业。介绍时要举止大方、态度从容、面带微笑，礼貌得体的介绍自己，争取给答辩小组一个良好的印象。好的开端就意味着成功了一半。下面是我整理的软件工程论文答辩开场白范例，希望对大家有所帮助。
各位老师，下午好! 我叫***，是**级**1班的学生，我的论文题目是《基于C/S的图书销售管理系统》，论文是在朱**导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的'感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
作为计算机应用的一部分,图书销售管理系统对图书销售进行管理,具有着手工管理所无法比拟的优点,极大地提高图书销售管理效率及在同行业中的竞争力.因此，图书销售管理系统有着广泛的市场前景和实际的应用价值.
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本文分成五个部分.
第一部分是综述.这部分主要论述本系统开发的目的和意义，与业务相关的管理原理，以及与系统相关MIS系统开发原理与方法。
第二部分是系统分析.这部分分析用户需求,进行调查研究和分析,目的是根据用户的需求和资源条件,以现状为基础,确定新系统的逻辑模型,即从抽象的信息管理角度出发,为使用户满意,系统应对哪些信息做怎样一些存储、变换与传递，具备哪些功能，从而明确系统应该做些什么。
第三部分是系统设计.通过系统总体设计及详细设计对系统分析的结果进行整合,目的是要得到一个令用户满意的良好的实现方案。
第四部分是系统实现.根据系统设计的内容，讨论了该系统对人员与平台的要求,以及数据库表结构的建立与数据输入,并进行应用程序设计与测试.
第五部分是系统运行.这部分描述了系统操作使用的方法,进行一些系统测试，并评价了该系统.
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
这篇论文的写作以及系统开发的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和系统开发，但论文还是存在许多不足之处,系统功能并不完备，有待改进.请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。
谢谢!
自动浇水毕业论文
要帮你，留下邮箱啊！
自动浇花器的启示在家中种植一些小盆栽，是一种另类的装饰品，但有一个问题却随之而来。那就是浇花问题。如何合理浇花？如何科学浇花？成为了爱花之人的烦恼了。以现代水利和微电子技术为基础，采用国际最先进的智能微滴灌技术，由功能强大，设置灵活多样的交流控制器自动控制替代人工浇水。[1]根椐植物属性和花盆大小设置微滴管及浇花时间，每天最多设定10组开关，最少时间段为1分钟，最长时间任意设定。可对15盆盆栽植物自动浇灌，水通过滴箭，慢慢渗入花的根部确保植物花卉获取充分的养份。适用于普通家庭的小型花奔养殖。虽然上述办法既方便又科学，但在我心中，如果能亲手做一个自动浇水器的话，小盆栽也会感到主人对它的爱。但其实在此次制作中，我除了了解如何制造其他更科学自动浇水器的方法，还了解它对花好处以及其物理原理，也好好的上了一堂物理课了，而这堂课与力学原理有关。先把一个盆子放在一个小凳子上，比花盆高就可以了，再找一根布条，中间有打结的也没关系。一边放在水盆里，一边放在你要浇水的花盆泥土里，这样只要水盆里有水，你的花就不会干死。如果水多，你可以一盆水里多放几个布条连接到不同的花盆里，前提是保证水盆里的水。这个窍门的原理是“虹吸原理”。虹吸原理的概述是，虹吸现象是液态分子间引力与位能差所造成的，即利用水柱压力差，使水上升后再流到低处。由于管口水面承受不同的大气压力，水会由压力大的一边流向压力小的一边，直到两边的大气压力相等。容器内的水面变成相同的高度，水就会停止流动。利用虹吸现象很快就可将容器内的水抽出。但是利用虹吸原理必须满足三个条件，1、管内先装满液体；2、管的最高点距上容器的水面高度不得高于大气压支持的水柱高度；3、出水口比上容器的水面必须低。这样使得出水口液片受到向下的的压强（大气压加水的压强）大于向上的大气压。保证水的流出。这是一份有趣的寒假作业，不仅仅为自己上了一堂物理课，还让我心爱的小盆栽感受到科学的魅力。以后在家中种植一些小盆栽，成为一种装饰品，所有的问题都迎刃而解。如何合理浇花？如何科学浇花？不再成为爱花之人的烦恼了。
毕业论文的标题是机械论文的眉目，应仔细推敲，尽可能从各个角度充分考虑，选择最合适的。原则上，题目要简单明了，能反应毕业机械论文的主要内容，使读者能一眼看出机械论文的的中心内容要讲什么，切忌笼统、空泛。语言也要补实，同时能引起读者的注意。 毕业机械论文的标题不能象小说、散文那样经过艺术加工而引起读者的好奇心。机械论文的题目要让人一看就能直接了解它的机械论文。因此，拟题要采取直接、正面的提高机械论文内容的方法，而不要采取奇特的艺术手法。标题不可过长，尽量在20个字以内。
人是要靠自己的
浇花机械手毕业论文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计