聚脲喷涂工艺研究论文
喷涂聚脲弹性体（SPUA）技术是美国近十年来，继高固体份涂料、水性涂料、辐射固化涂料、粉末涂料等低（无）污染涂装技术之后，为适应环保需求而研制、开发的一种新型无溶剂、无污染的绿色施工技术。该工艺属快速反应喷涂体系，原料体系不含溶剂、固化速度快，可很方便的在立面、曲面上喷涂十几毫米厚的涂层而不流挂。SPUA技术全面突破了传统环保型涂装技术的局限。该技术进入中国，便得到迅猛的发展。中国国家大剧院人工湖、北京奥运体育馆系列看台聚脲防水耐磨工程、山东全国运动会体育馆聚脲系列工程、京津高铁聚脲防水、京沪高铁聚脲防水、华能电厂金属罐防腐等一大批国家重点工程热火朝天的运用。必须进口聚脲喷涂设备优点及特性 1、反应活性高 、固化速度快 、垂直面 、顶面及任意曲面可连续喷涂不流挂聚脲弹性体不需要催化剂，5～10秒钟凝胶，30分钟达步行强度，一次施工厚度无限制，施工周期短、效率高。 2 、100％固含量 、无有机物挥发 、无毒，系无污染的绿色喷涂技术。 3 、耐低温 、高温稳定性好。聚脲弹性体涂层，可在－45 ℃～120 ℃下长期使用，并能承受160 ℃的短时热冲击。 4、弹性体和刚性体涂层有优异的物理性能。如抗拉强度 、撕裂强度 、冲击强度 、抗阴极剥离、绝缘强度 、延伸率 、耐磨性等。优异的低温韧性。调节配方，硬度可从软橡皮（邵A30）到硬弹性体（邵D75）之间变化。 5、优异的装饰 、防腐 、防水 、防湿滑功能。可耐大部分腐蚀介质酸（中等强度以下） 、碱 、盐、海水等的长期浸泡，是优异的重防腐材料。 6、使用成套设备进行喷涂，可现场施工 、快速固化 、生产效率高。专用设备每班（8小时）最高可喷涂厚1mm的涂层2000多平方米。涂层表面光滑、连续无接缝。调节工艺参数，亦可得到橘皮状表面。 7、可根据使用要求，加入各种颜料 、填料 、制成不同颜色和功能的涂层。 8、适合工期紧张、环保要求高、防火要求高（市中心政治敏感地区）等特种需求的防腐防水项目。 应用领域1. 防腐防水材料：电厂出盐水箱防腐、金属罐防腐、污水池防腐、彩钢瓦屋面防水、建筑物的屋面高级防水、屋面种植草坪防树根穿透、地下室外墙、地下室底板、工业厂房、冷库隔汽层、水库、桥梁、隧道以及发电厂冷却塔、水族馆、游泳池内衬装饰等领域。露天防水必须涂刷聚脲面涂。2.工业地坪、远动场地、主题公园、影视道具材料：如车间地 面、制药厂GMP车间、工厂车间树脂墙面、天花板、粮食仓库、篮球场、网球场、儿童游乐园等。聚脲自身环保性能使其对于环境要求较高的场所具有有了新的选择。对要求防眩目、消光等场合，可利用其极快的反应速度，通过喷涂直接获得表面具有均匀颗粒的“麻面”。 3.防腐保温材料：专用于大型储罐内外壁、架空管道或埋地管道聚氨酯泡沫层表面的保护。 4.柔性防撞材料：用于护舷、浮萍、碰碰船、玻璃钢艇等设施的蒙皮，能起到很好的保护和缓冲作用，还可用来制作或修复水上乐园的滑梯以及其它骑乘设施。 5.耐磨衬里材料： 专为矿山设备衬里设计，可广泛用于煤矿流槽、水泥砂浆处理设备；振动筛、浮选槽、洗矿滚筒、螺旋分离器、研磨设备、水力分级器等。6.管道防腐材料：用于架空管及直埋管、市政污水管、石油管道、煤气管道以及各类钢制化工储罐。7.防滑铺地材料：在工程应用中可利用其凝胶速度慢的特点引入防滑粒料（如金刚砂、橡胶粒），以提高防滑性。可用于停车场、人行通道、过街天桥、船舶甲板、直升飞机平台、海上石油钻井平台等场合。
聚脲喷涂弹性体施工方案喷涂ABURE-SPUA防腐材料是一种聚脲弹性体，该技术将新材料、新设备和新工艺有机地结合在一起，是传统施工技术的一次革命性飞跃，是目前国际上最先进的施工技术之一。 一、特点 1、固化速度快，曲面、立面、顶面连续喷涂不流挂； 2、对湿气、温度不敏感，热稳定性好； 3、优良的耐腐蚀性能，能经受绝大多数化学介质的侵蚀； 4、优良的物理性能，对各类底材均具有良好的附着力； 5、 100% 固含量、无 VOC 、无污染绿色材料； 6、耐候性好，不粉化，不龟裂； 7、涂层无接缝，外表光顺； 8、高耐磨是炭钢的 10 倍。 二、用途 聚脲喷涂材料主要用于石油、石化、油田、化工等行业的化工设备及附属设施，大型化工储罐、原油罐、酸洗槽、电镀槽、炭化塔、盐水罐、蒸发池、舰船甲板及舱室地面、海上钻井平台、跨海大桥、混凝土储罐、车间地坪、发电厂冷却塔、污水处理池、储酒罐、食品和制药车间墙地面的防护等。 三、主要性能指标 固含量 100% 凝胶时间 10 s 拉伸强度 14MPa 断裂伸长 300% 撕裂强度 45KN/m 硬度（邵 A ） 85 ～ 90 耐磨性（阿克隆法） ≤ 120 mg 冲击强度（㎏•㎝） 50 附着力（拉开法） ≥ 8MPa （钢、铝等）砼 ≥ 3 ～ 6 MPa 闪点 ＞ 100 ℃ 密度 ～ 3 耐介质性能 见说明书 干燥时间（ 25 ℃） 1min之内表干10min即可达到使用强度 厚度 根据设计要求而定（一般做 1～㎜厚 ） 喷涂时间 最短时间不 限，最长不超过 3 h 四、基层处理 金属基层及喷砂除锈至 级，并喷涂底漆。施工前应保证基层表面清洁、无油污、灰尘等杂质。砼基层必须干燥（新制砼需水化 28 天后），无疏松杂质，如果砼基层潮湿首先喷涂 1～2道封闭底漆，底漆固化后再进行喷涂施工。 五、涂装方法 使用亚布喷涂专用设备。 六、包装规格 42㎏/桶、420㎏/桶。 [应用实例1] 喷涂聚脲弹性体材料 喷涂聚脲弹性体是国外近10年来兴起的一种新型绿色材料。它的固体含量为100％，无溶剂、无污染。该材料具有强度高、柔韧性好以及防水、防腐蚀、耐磨、抗湿滑、耐老化、抗热冲击、抗冻及装饰性好等特点，与钢、铝、混凝土、木材、沥青等底材有着良好的附着力。它具有优良的施工性能，可在任意曲面、斜面及垂直面上喷涂成型，快速固化，5s凝胶，1min即可达到步行强度，而后进行后续施工；施工效率高，喷涂100m 2 面积仅需30min；施工不受环境温度和湿度的影响，在-28℃的负温下可正常施工；一次施工厚度可达到2mm左右。 聚脲材料已在美国、日本、西欧等国家和地区的建筑、造船、电子、医药、食品、机械、交通、运输等领域大规模应用。在建筑等领域，这种材料用作建筑的屋面和地下、大型车间和运动场馆地面、污水处理池、游泳馆、道路路面及隧道、巷道等的防水材料、防腐材料、防湿滑材料、耐磨材料及装饰材料等，市场需求十分强劲。 1、聚脲材料的特点 （1）优异的综合力学性能 聚脲材料的拉伸强度最高可达到，是合成高分子防水卷材的2．75倍，伸长率最高可达到1000％，是合成高分子防水卷材的2倍。此外，它还具有很好的抗剪切、抗撕裂强度以及较高的伸长模量。聚脲材料的综合力学性能优于目前使用的合成高分子卷材。而且由于其具有很好的柔韧性及附着力，施工时接缝及节点细部如施工缝、端头缝、天沟、穿墙管等部位，不必进行其他处理，可连续喷涂形成整体的防水层，既保证了工程质量，又简化了施工操作。 聚脲具有根据不同应用场合的需求在很宽范围内(从邵A30到邵D65)调节硬度的能力。例如道路路面及飞机跑道耐磨材料、船舶甲板防滑耐磨材料及设备耐磨衬里材料等需要较高的硬度，而屋面或地下防水材料、游泳池及运动场馆防滑材料以及一些防腐材料等对硬度的要求则不高。 聚脲材料还具有很好的柔韧性。可一次性修补宽2mm左右的缝纹，让涂有ABURE-SPUA材料的混凝土试件从高处自由落下，混凝土自身被振裂，而聚脲材料完好无损，并将混凝土的碎块牢固地粘结在一起。通过配方调整，可以使聚脲材料的柔韧性不随材料硬度的提高而明显降低。 （2）优良的耐水、耐化学腐蚀和耐老化性能 由于不含催化剂，分子结构稳定，所以聚脲材料表现出优异的耐水、耐化学腐蚀及耐老化等性能。在水、酸、碱、油等介质中长期浸泡，性能不降低。芳香族聚脲材料经50℃长时间人工加速老化实验后，伸长率降低20％左右，其他力学性能也均有所提高，耐老化性能优于一般合成高分子材料；脂肪族聚脲材料的耐老化性能更高。 （3）低温柔性好 许多高分子材料都有低温柔性差的问题，因此这些材料在使用过程中都不同程度地出现低温脆性开裂、收缩、卷曲等不良现象。目前亟待解决的建筑工程渗漏以及道路沥青混凝土低温脆裂等问题主要是由此引发的。而聚脲材料能在高硬度情况下保持优异的低温柔性。试验结果表明，聚脲试样在-30℃下对折不产生裂纹，其拉伸强度和剪切强度在低温下均有一定程度的提高，而伸长率则稍有下降，有很好的低温柔性。其中尤以脂肪族异氰酸酯与聚醚及低分子二元胺扩链剂制备的纯脂肪族聚脲材料的低温柔性最为突出，芳香族聚脲材料亦可，但稍比脂肪族逊色。 （4）附着力强 聚脲材料与多种底材(如混凝土、砂浆、钢材、沥青、塑料、铝及木材等)都有良好的附着力。通过适当的配方筛选，可以得到附着力强度超过聚脲自身强度的体系。 良好的附着力不仅可以保证优良的喷涂质量，而且使施工操作更为简单。例如， 聚脲材料用于屋面渗漏修补时，不必铲除原有防水层，只需将原防水层表面的大颗粒杂物及浮灰清除干净，即可进行喷涂施工，并获得良好的附着力。实验证明，少量浮灰不会对涂层附着力及其他性能产生影响。 （5）固化快速 聚脲物料反应速度极快，5s凝胶，1min即可达到步行强度，并可进行后续施工，使施工效率大大提高。一般喷涂材料由于表干时间较长，多层喷涂不仅间隔时间较长，影响施工进度，而且由于未干燥表面粘结灰尘等杂物而影响涂层的质量。此外，涂层干燥前遇到风、雨等恶劣气候，还必须重新施工。而聚脲材料由于固化快速，故可避免上述问题的发生。 固化快速还解决了以往喷涂工艺中易产生的流挂现象，可在任意曲面、斜面及垂直面上喷涂成型，涂层表面平整、光滑，可对基材形成良好的保护和装饰效果。 （6）施工效率高 采用成套喷涂、浇筑设备，施工方便，可连续操作，喷涂 100m 2 仅需30min，施工效率高，特别适合道路路面、建筑屋面、运动场、车间地面、游泳池等大型工程，以及工期要求紧和修补工程的施工。 （7）对环境条件要求较低 聚脲材料对水分、湿气不敏感，施工时不受环境温度、湿度的影响。在基层干燥的情况下，北方风沙季节及南方梅雨季节仍可正常施工。此外，还可在-28℃的寒冷环境下施工，且1h内固化，确保在我国北方地区冬季的正常施工。由于SPUA材料本身的附着力等性能很好，所以基层处理简单，只需将表面大颗粒杂质及浮灰清理，铲除风化严重的表面后即可施工。 （8）其他特点 1) 无毒性。聚脲材料100％固体含量，不含有机挥发物，无毒害作用，符合环保要求。因此可用于狭小空间的施工，也可用于医药、食品等行业，是一种有发展前途的绿色材料。 2) 具有良好的不透水性，压力下2h不透水，材料无任何变化。 3) 抗湿滑性好。许多材料，如橡胶、塑料、玻璃、陶瓷等，在潮湿状态下摩擦系数降低，易产生湿滑现象。SPUA材料潮湿状态下的摩擦系数不降低，有良好的抗湿滑性能。适用于对防湿滑有较高要求的建筑物地面、道路路面、运动场馆地面以及游泳池、水(海)上动物表演馆等工程。 4) 耐热性好。聚脲材料的耐热性能明显优于聚氨酯或聚氨酯(聚脲)等材料。由于这个特点，SPUA材料可以连续喷涂而不会因反应热过于集中而导致鼓包、焦化等现象。可在150℃下长期使用，并可承受350℃短时热冲击。 5) 材料性能可调。可加入各种颜色和填料，制成不同颜色的制品。配方体系任意可调，手感从软橡皮(邵A30)到硬弹性体(邵D65)。并可引入短切玻璃纤维对材料进行增强。 除以上特点外，聚脲材料还具有耐磨、抗盐雾腐蚀、抗冻及装饰性强等优点。该材料一问世，即在建筑、水利、造船、电子、医药、卫生、体育、食品、机械、运输以及娱乐等行业得到了广泛的应用。 2、聚脲材料在建筑中的应用 （1）在建筑防水工程中的应用 聚脲材料的最大应用领域是建筑业，应用最广泛的有屋面防水、地下防水、防水围堰以及污水处理池、游泳馆、隧道、巷道等的防水处理。下面以屋面防水为例进行介绍。 目前，我国建筑屋面防水工程中使用的防水材料主要还是沥青基材料。沥青基屋面防水材料的耐老化性能较差，柔韧性及抗拉强度也较低，长期使用会出现开裂；加上设计、施工及管理等因素的影响，一些建筑屋面在使用后很短的时间内即出现裂纹，引起渗漏。 聚脲材料则因其自身优异的柔韧性、耐老化性和高强度、高附着力，在长期使用过程中，即使在基层开裂的情况下，聚脲材料不但自身不会断裂，且能将基层紧紧“抓住”，在一定程度上对结构裂纹进行弥补，从而起到防水和保护作用。 聚脲材料与目前的高档防水材料——合成高分子防水卷材相比，也有其独特的优势。聚脲材料除具有更高的强度外，在施工性能方面更具优势，它集防水卷材和防水涂料的优点于一身，可连续喷涂形成整体的防水层，且施工缝、端头缝、天沟、穿墙管等部位不必进行单独处理，在简化施工操作的同时，使工程质量得到了充分保证，特别适合防水等级要求高的建筑物及构筑物的屋面防水处理。 除用于屋面防水外， SPUA材料在地下防水处理中也取得了良好的效果。以往夏季地面会出现严重的渗水现象，影响正常使用。在地面喷涂了厚ABURE-SPUA材料后的表面未见渗水、鼓包和开裂。处理100m 2 的展览室仅需30min，1h即可投入使用。 （2）在建筑裂缝修补中的应用 聚脲材料具有附着力强、柔韧性好、固化快、可厚涂等特点，在已裂缝的屋面、墙面、池壁、护坡及路面等部位使用，除严重风化的基层需铲除原有表面外，一般情况下只需将裂缝部位表面的大颗粒杂物及浮灰清除干净，即可进行喷涂施工，并在很短时间内固化，具有一定强度和良好的附着力。另外，对宽2 mm左右的裂缝，通过特殊工艺处理，可一次性完成修补工作。 聚脲材料最适合大面积裂缝修补工程，不仅基层处理简单、施工速度快，且修补效果好，并可降低工程造价。 青岛某建筑物的屋面使用沥青基防水卷材，老化后出现大面积开裂、屋面漏水等情况，决定选用 SPUA材料进行修补。施工前先扫除防水层表面的杂物及灰尘，然后直接在已严重开裂的防水层表面喷涂～2㎜厚的彩色SPUA－102材料，至今已经受多场大雨检验，未出现漏水现象。 （3）在防湿滑工程中的应用 一些工程 (如乒乓球、羽毛球等球类比赛场地)对材料的抗湿滑性有较高的要求。若采用普通橡胶、塑料或涂料等材料，由于运动员比赛时大量出汗，易产生湿滑现象，不仅影响比赛正常进行，严重的还会造成人员受伤。SPUA材料在潮湿状态下的摩擦系数与干燥状态的相差较小，且可利用喷涂技巧人为制造均匀的“自防滑”粗糙表面，产生良好的抗湿滑性能。由于表面颗粒与基材材质的组成一致，使喷涂得到的防滑结构具有良好的耐磨性，长期使用不会脱落，其性能明显优于人工铺撒橡胶粒的防滑结构。特别适合于防滑要求较高的场所，如跑道、地面、游泳池、水(海)上动物表演馆地面，建筑物地面、通道、楼梯及防滑路面等工程部位。 青岛海豚馆混凝土水池常年储水，每次换水时池底都会生长一层海藻，驯养员定期用除藻剂清洗时易滑倒，且表面涂刷的环氧漆使用不到一年即产生开裂，局部还出现了大面积脱落。采用 SPUA材料处理方法如下： 1) 用电动工具除去混凝土表面的疏松层并清扫干净；2) 用专用腻子修补混凝土裂缝；3) 喷涂一道封闭底漆；4) 喷涂天蓝色SPUA－102聚脲弹性体，厚度约为；5) 用聚氨酯密封剂封边处理。 在一些防滑要求很高的场合，如直升机平台、停车场、海上石油钻井平台、船舶甲板等，可通过调节喷涂工艺，并在 SPUA材料表面铺撒金刚砂、石英砂和橡胶粒等防滑粒料，使材料的防湿滑性能进一步提高，满足防湿滑要求。 [应用实例2] 聚 脲 多功能喷涂聚脲 (ABURE-SPUA)材料可用于混凝土保护、建筑防腐、防水、装饰、防滑和耐磨等领域，并已成功应用于多项工程。聚脲材料体系与厚度的选择应根据不同的应用领域和工程特点确定。施工时应在节点和裂纹处理后，采用专用设备进行SPUA材料喷涂施工。 大量试验和工程实践证明，多功能喷涂聚脲 (简称SPUA)材料有优异的材料性能，已成功应用于大连极地动物馆混凝土地面保护工程、大庆油田储罐防腐工程、青岛海豚表演馆防水工程等工程。 1、ABURE-SPUA材料体系与厚度 ABURE-SPUA材料体系与厚度的选择，应根据不同的应用领域和工程特点确定。表1以几个典型应用为例，列出所选材料体系与参考厚度。 表 1 SPUA材料体系与厚度 应用领域 材料体系 厚 度/㎜ 典型工程 混凝土保护 ABURE-SPUA-102 ～2 大连极地动物馆 储罐、防腐 ABURE-SPUA-102 ～2 大庆油田储罐 屋面、地下防水 ABURE-SPUA-102 2～3 青岛海豚表演馆 运动场地、停车场ABURE-SPUA-202 2～4 青岛建筑工程学院网球场 地面、墙面 ABURE-SPUA-301 2～3 大连理工大学 建筑装饰 ABURE-SPUA-403 1～ 电视剧“大宅门”古建筑 耐 磨 ABURE-SPUA-501 2～5 青岛上海路立交桥 水上娱乐 ABURE-SPUA-601 2～4 青岛海洋游乐场 2、节点处理方案 节点部位是容易引起结构变形、温差变形、干缩变形的薄弱部位，须综合治理。充分利用 SPUA材料的柔韧性来提高其抵御开裂的能力。 （1）沟槽：先在拐角处施工密封胶，然后做增强层，最后施工ABURE-SPUA材料。涂层厚度要均匀，以免坡度过小，使液体流动不畅，造成积液现象。 （2）孔：防水处理中的落水孔、过水孔和防腐处理中的出料孔等孔的处理方案，按直径不同有以下两种。 1) 孔径大于20cm时，为防止其周围的涂层因受力而造成脱落，应先在孔内刷涂底漆，其位置是从孔的顶部向下深入孔中10～15cm，然后调节喷枪角度，将聚脲涂料喷涂在底漆上。 2) 孔径小于 20cm 时，若仍按(1)施工，可能会使聚脲材料进入孔内，故施工前应用硬质材料遮盖，以防涂料误入。 （3）管道根部：根的结构分为贯穿件与非贯穿件两种，其处理方案是相同的。在贯穿件与地面连接处施工密封胶，然后在密封胶上施工增强层，最后施工ABURE-SPUA涂层。 （4）边：边是指SPUA涂层的收头部位。混凝土基材边的处理方法如下。 在平面上收头的方法是在底材的边缘开一道加固槽，宽、深各 6mm，再施工SPUA涂层。在车辆经常往来的地方，可将收头部位的涂层用角磨机修平，以减少其与车轮或者货物产生应力集中的几率。立面收头与平面收头作法基本相同。 3、裂纹处理 处理混凝土底材裂缝的施工：(a)的处理方法针对宽度小于3mm且不影响结构强度的裂缝，表面清扫干净后，直接粘贴增强材料即可。裂缝宽度大于3mm或混凝土强度受到影响者，应按图6(b)施工，先把裂缝凿宽，清扫于净，缝内尘土用高压空气吹净，注入结构胶或密封胶，施工增强层后，再施工SPUA涂层。 4、施工准备 （1）施工条件确定 1) 施工应在各种设备、柱、管路、贯穿件安装及油漆施工前进行。 2) 保证环境和现场的条件适合于施工和材料的固化，底材表面的温度应高于露点温度5℃以上。 3) 新混凝土工程应在水泥水化后期施工。普通水泥湿养护7d，其他硅酸盐水泥湿养护14d以后再干燥28d，待水分充分反应或挥发后方可施工，否则混凝土内部所积蓄的水分在受热后挥发，会导致涂层鼓包。 （2）材料：SPUA材料，密封胶，混凝土专用底漆，结构胶，专用“原子灰”，层间胶粘剂，防滑粒子(石英砂、橡胶粒子等)，背衬材料(聚乙烯泡沫棒材等)，增强层所需卷材(如玻璃纤维布、化纤无纺布、聚酯无纺布等)、涂料，防污胶带。 （3）施工工具：亚布JHPK-H3500专用聚脲设备，其余均为常用工具。 5、施工工序与作法 （1）工艺流程 基层处理→喷涂ABURE-SPUA→涂“原子灰”修补遗漏缺陷→喷涂ABURE-SPUA→SPUA防滑处理→检查与修补。 （2）基层处理 1) 混凝土基层 ①表面清理：旧混凝土基层表面油污、灰尘及松软部分用喷砂处理；新混凝土表面清扫干净即可。②节点处理：节点处理方法详见 2。③裂纹处理：裂纹处理方法详见3。④施工配套底漆：喷涂或刷涂专用配套底漆，底漆不宜过厚，否则会影响粘结效果，应避免底漆弄脏或堵死收头部位的槽式结构。⑤施工增强层：在需要施工增强层的基层表面，用增强层专用涂料粘贴一条增强卷材，边缘向外扩展50～60mm，厚约1mm。 2) 金属基层处理：金属基层喷砂至级，喷砂12h内必须进行后续施工。金属基层一般不需要底漆，若喷涂聚脲材料用作衬里，则需涂刷专用底漆。 （3）聚脲喷涂施工：采用专用设备进行喷涂施工。尽量在增强层施工12h内施工SPUA材料，若超过12h应打磨增强层，刷涂或喷涂一道层间胶粘剂，20min后再施工聚脲涂层。施工聚脲涂层时，喷枪以的速度移动，一次喷涂涂层厚度约。一道喷涂全部完成后，要刮涂专用“原子灰”修补遗漏孔洞等缺陷，再进行下一道喷涂，直至所需厚度。下一道喷涂要覆盖上一道的50％(俗称“压枪”)，以保证涂层均匀。 （4）聚脲防滑处理：对防滑要求较高处，可在未干的涂层上人工造粒或手工铺撤防滑粒子 (如橡胶粒、金刚砂等)。 人工造粒的具体操作是利用聚脲技术快速固化的原理，通过施工者对喷射角度和流量的控制，于最后一道涂层完全固化时，在施工部位一定距离处打开喷枪，让已混合雾化的喷涂料自由降落在施工部位上，形成一定大小的颗粒，得到粗糙的防滑颗粒表面，起防滑和消光作用(主要用于运动和娱乐场所)。人工造粒时应注意风向和风力，施工者应处于上风口，风力以3级以下为宜。 手工铺撤防滑粒子是在最后一道涂层尚未完全固化时，手工将防滑粒子均匀地抛撒在施工部位上，待涂层固化后清扫撒布防滑粒子部位，将未粘上的防滑粒子清扫干净。 （5）检查与修补：聚脲材料本身的力学性能很好，正常使用时一般不会损坏。一旦出现意外损坏(如重物砸落、撞击等)，可用ABURE-SPUA-202S修补料进行局部修补。具体步骤如下： 1) 打磨待修补的表面，其边缘比待修补表面向外扩展150mm；2) 施工层间胶粘剂；3) 在已打磨的部位施工修补料，注意使修补料的涂层平滑过渡到周围涂层；4) 对特殊应用的部位，施工与之相匹配的面漆。 6、质量保证与要求 （1）采购材料前核查该批材料的检验报告，所检项目符合规定者方可购入。 （2）所有施工人员须经专业培训，熟练掌握材料使用方法和施工工艺。 （3）上一工序完成后，须经技术人员认真检查，确认符合要求后方可进入下一工序。 （4）遇雨时应：立即停止施工，遇雨雪应覆盖表面，以免影响施工质量。因气候原因停工后再次开工前，应检查雨雪影响情况，确认未造成不良影响再行施工。 （5）A、B组分原料均应密封存放，存放温度应高于5℃。 （6）喷涂施工完成后，表面应无肉眼可见针孔等缺陷。 （7）现场取样，对试样性能进行检验，评估施工质量；可采用局部破损法(从适当的工程部位切取试样)或同条件试样法(采用同条件试样，即现场喷涂与基材相近的试件，并在现场放置至规定时间所得到的试样)两种方法。后者既能真实地反映材料性能与工程质量，又不会造成局部破坏，故采用较多。
你要做聚脲吗？
聚脲防水材料一般来说在一些非常大型的建筑工程里面都会使用到，因为聚脲防水材料能够帮助这些大型建筑工程实现防水，和防止漏水的情况。虽然说聚脲防水材料非常的常用，但是事实上我们想要用好防水材料包括它的施工方法都需要非常的注意，才能够使它真正地实现防水的功能。那么接下来小编就来给大家介绍一下聚脲防水涂料的施工工艺吧。
施工工艺
1、施工条件的确定
1.施工应在各种设备、柱子、管路、贯穿件的安装以及油漆施工之前进行。
2.保证环境和现场的条件适合于施工和材料的固化，底材表面的温度应高于露点温度5℃以上。
2、施工所需材料
所选用的喷涂SPUA材料; .密封胶;底漆;面漆(非必选项);堵缝料;层间粘合剂;防滑粒子(石英砂、橡胶粒子等); 背衬材料(聚乙烯泡沫棒材等); 增强层所需卷材(如玻璃纤维布、化纤无纺布、聚酯无纺布等)、涂料; 防污胶带。
3、施工工具
除GUSMER公司生产的H-3500、H-20/35主机及GX-7喷枪外，其余均为常用工具。
4、施工
底材处理
混凝土底材
(1).新水泥底材应完全水化，干燥28天后，待水分充分挥发后才能进行施工，否则，其内部所积蓄的水分在受热后会挥发，导致涂层鼓泡。
(2).用喷砂处理混凝土底材表面，使混凝土底材表面无油污、灰尘及碎裂的水泥块等杂质。
(3).混凝土底材表面应保持干燥和完整。
(4).收头部位按图纸要求进行处理。
底漆、堵孔料、密封胶的施工
(1).施工配套底漆。不要让底漆弄脏或者堵死收头部位的槽式结构。金属底材一般不需要底漆，如果喷涂SPUA材料用来做衬里，则金属底材需要涂刷底漆。
(2).用堵缝料填充底材上的孔洞，要堵实，否则，SPUA固化过程中所释放的热量会使孔洞中的空气膨胀，造成涂层鼓泡。
(3).密封胶的施工。按施工图纸的要求施工密封胶;在施工根、孔、座、角等部位时，密封胶的剖面应该是一个直角边为5mm的直角三角形;施工其他部位时，按图纸要求过度下来就可以了。
增强层的施工
按图纸要求进行增强层的施工。增强层的具体施工是这样的;在前面所需工序施工后，在需要施工增强层的底材表面，用我公司所开发的增强层专用涂料粘贴一条增强卷材，边缘要向外扩展50-60mm，厚度大约为1mm。
钢底材
(1).检查：毛刺、焊渣、锈蚀、油污、开裂、旧漆膜。
(2).表面处理：A.除油：溶剂、碱液、乳化、超声波。
B.除锈：喷砂(丸)、手工、机械。
(3).涂刷底漆：用作外壁时经喷砂处理的可不刷底漆，若用作内壁则需刷涂底漆增强附着力。
(4).喷涂聚脲。
(5).检查：厚度、漏点、附着力。
SPUA材料的施工
尽量在增强层施工12小时内施工SPUA材料，如超过12小时，应打磨增强层，刷涂或喷涂一道层间粘合剂，20分钟后在施工SPUA涂层。
施工SPUA涂层时，下一道要覆盖上一道的50%，俗称“压枪”，只有这样才能保证涂层均匀。
对于防滑要求较高的地方，可以在未干的涂层上人为造粒或手工铺撒防滑粒子(如橡胶粒、金刚砂等)。
人为造粒的集体操作是这样的：利用SPUA技术快速固化的原理，通过施工者对喷射角度和流量的控制，在最后一道涂层还没有完全固化前，在距离施工部位一定距离的地方，打开喷枪，让已混合雾化的喷涂料自由的降落施工部位上，从而形成一定大小的颗粒，得到具有粗糙的防滑颗粒表面，起到防滑和消光(主要用于影视、娱乐业及室内灯光球场等场合)作用。人为造粒时应该注意风向和风力，施工者应处于上风口，风力以3级以下为宜，以减小雾化粒子向施工人员和设备的飘落。
手工铺撒防滑粒子是这样进行的：在最后一道涂层还没有完全固化之前，手工将防滑粒子均匀地抛洒在施工部位上，待涂层固化后，清扫撒防滑粒子部位，将未粘上的防滑粒子清扫干净。
面漆施工
芳香族SPUA材料经紫外线照射后会出现泛黄现象，这对有浅色要求的场合是不利的，因此，建议涂刷相应的耐黄变面漆。涂刷面漆应在SPUA涂层施工12小时内进行。如果超过12小时，应打磨SPUA涂层，刷漆或喷涂一道层间粘合剂，然后再施工面漆。
修补
SPUA材料本身的力学性能十分优良，正常使用时，一般不会损坏。一旦出现意外损坏(如重物砸落、撞击等)，可用我公司所开发的SPUA-202S修补料进行局部修补。具体步骤如下：
(1).打磨待修补的表面，打磨的边缘要比待修补的表面向外扩展150mm。
(2).施工层间粘合剂。
(3).在已打磨的部位施工修补料。要注意使修补料的涂层平滑过渡到周围涂层。
(4).对于特殊应用，施工与之相匹配的面漆。
总结：小编在上文中为大家介绍了聚脲防水材料的施工工艺。如果想要做好聚脲防水涂料材料的施工工艺，我们首先第一件事要做的就是确定我们是在什么地方使用我们的聚脲防水材料。当我们确定了我们的使用地方，我们就能够开始动工了。其实在涂抹聚脲防水涂层材料的时候我们是需要铺设一定的水泥地架，才能够把这些防水涂料涂抹在上面。
汽车喷涂工艺研究论文
车身面涂层指涂于工件最外层的涂膜，是涂层组合中唯一可见的部分，起着装饰、标志和保护底材的作用。它直接与各种气候条件(如雨、阳光、雪、寒冷、酷暑等)及有害物质(如酸、碱、盐、二氧化碳、硫化氢)接触，是阻挡这些侵蚀的第一层，配合其他涂层起到对底材的保护作用。当然，不同的汽车涂层质量因等级要求及使用环境等因素，面涂层的装饰性和保护性也会各有侧重，如轿车对装饰性要求高：装载油料、酸、碱化学物品的载货汽车，对面涂层耐油、耐酸、耐碱等化学性的要求很高，将装饰性放到第二位。因此，为适应各种需要，涂料工业也生产出各种性能的面漆，主要可以分为以下几类。 1、用于高级装饰性涂层(高级轿车车身) 属于高级装饰性涂层，涂层要求具有极优良的装饰性、耐候性和耐水性，适用于各种气候条件。涂膜外观要求光滑平整，应无颗粒，光亮如镜，光泽不低于90%。 2、用于中级装饰性涂层(中级轿车) 属于优质装饰保护性涂层，要求具有优良的装饰性、耐候性和耐水性，装饰性要求仅低于高级装饰性涂层。机械强度优于高级装饰性涂层。适用于各种气候条件。 3、用于一般装饰性涂层(公共汽车车身) 涂膜光泽好。硬度、冲击强度、柔韧性、耐候性和附着力都较好，保光、保色性也较好，但耐水性较差。在100℃以上烘烤可提高其耐水性和附着力。 4、用于具有一定的装饰和防护性涂层(湿热地区使用的汽车) 这类涂层有涂膜光亮。干燥较快，能打磨抛光。耐候性、耐湿性和抗老化性好。还具有一定的防湿热、防盐雾、防霉菌的性能，有优良的耐化学性，但其附着力差，不能在60%以上高温长期使用。 5、具有特性要求的涂层 例如：耐酸涂层，聚氯酯漆、氯化橡胶漆、环氧漆等；耐热涂层。有机硅漆、丙烯酸漆(热固性)等；耐磨涂层，聚氯酯漆、酚醛漆等；耐溶剂涂层，聚氯酯漆、环氧漆等；绝缘涂层，沥青漆、醇酸漆、环氧漆等。 汽车涂料的选用，既要重视保护性，又要注意装饰性；既要注意钢铁底材的涂装，也要考虑铝、锌及塑料和木材等底材的涂装。由于各种被涂物面材质和吸附能力不同，与它们相适应的涂料也会不同；因此要根据各种涂料的性质和实际要求，全面考虑各种因素，选用合适的涂料。 保护地球环境，减少大气污染的呼声越来越引起人们的重视，环境问题也非常强烈地左右着汽车和相关工业的发展。因此高固体化、水性化、粉末化，从20世纪60年代末期开始就一直是世界涂料行业开发新产品的基本方针和指导思想，并且在西方发达国家已成为现实，并在继续发展和完善。 水性涂料以水作为溶剂，只有少量的醇、醚做助剂，采用不同的水性树脂配制而成。水性涂料在涂装时易出弊病，使用受到限制。水的表面张力大，颜色分散性差，难以获得高装饰性、耐蚀性好的涂膜性能；水的比热容大，难挥发，要求涂装环境的温度、湿度严格控制在规定范围内，一般不能与溶剂型涂料共用烘干室。 选择面漆的基本原则是： (1)具有一定的装饰性和保护性，并达到产品要求。 (2)面漆与底漆有良好的配套性。 (3)要适合施工的条件。 (4)有利于降低成本，方便施工。 (5)符合劳动保护条例，保障工人身体健康。 一、面涂层分类 汽车车身面涂层的施工一般都由专人操作。面涂层的分类方法很多，按颜色效果可分为纯色漆、金属漆和珍珠漆；按成膜物质种类可分硝基漆、醇酸漆和丙烯酸漆等；按固化机理可分溶剂挥发型、氧化型和交联反应型等。 此外，面涂层的施工也可按施工工序分单工序、双工序和三工序等。而每一种分类方法互相的界线不是绝对的，可以相互交叉。 单工序面涂装指喷涂同一种涂料即形成完整的面涂层的喷涂。 双工序面涂装指喷涂两种不同的涂料才能形成完整的面涂层的喷涂，通常是先喷涂色漆，然后再喷涂罩光清漆，两种涂层结合在一起才能形成有质量保证的完整的面涂层。 三工序则更为复杂，如三工序珍珠漆通常是先喷一层打底色漆，然后喷一层珍珠漆，最后喷罩光清漆，三个涂层结合才能形成完整的面涂层。一般单工序面涂层的颜色比较单调，而三工序面漆的效果比较丰富。但工序越多，施工及修补复杂。 1、单工序面漆的施工 在汽车修补中常用的单工序面涂层主要为双组分纯色漆。 双组分纯色漆的喷涂是目前在汽车修补行业使用最为普及的一类。 喷涂前对被涂面的准备： (1)汽车车体表面要求 车身表面已完成中涂底漆的基础工作，达到平整光滑且无缺陷，表面轮廊外形线清楚准确，用P400-P500砂纸干磨后，符合涂装允许的粗糙度，不涂漆部分应小心用专用封闭纸加胶带封闭。被涂底材要用专用除油剂进行脱脂、除蜡，用黏尘布轻擦整个被涂面以清除浮尘。 (2)对喷涂环境、工具、设备的检查和准备 双组分涂料干燥较慢，易沾尘，故要求施工环境清洁，喷涂工作要在有排风设备的喷漆房内进行。固化剂异氰酸酯对水、油敏感性极强，要求空气压缩机能提供纯净而干燥的压缩空气。喷枪喷出的喷雾流要均匀，注意选用合适口径的喷枪，过大的口径会造成出漆量大，而使被涂面的漆膜产生流挂和橘皮，要用专用过滤网在喷涂前对涂料进行过滤，确保喷涂后的漆膜上无肉眼可见的颗粒。 双组分涂料一般喷2层即可达到要求的厚度。若颜色遮盖力较差，则需喷3～4层，直到全部覆盖。 在喷涂施工中，应该用中涂底漆封闭，以防止新旧漆膜间的不配套问题，并可提供良好的耐久性。并要注意确定旧漆膜的性质，保证全车旧漆膜与新喷涂料不会发生咬底、吸光，起皱等问题。若表面是局部喷涂中涂底漆的情况，应在第一层面漆喷涂前，首先对局部喷涂中涂底漆的涂面先薄喷一层，减少中途底漆与旧涂面之间的色差，为以后的喷涂操作打下基础。 第一层喷涂时以～的喷涂压力，中等湿度薄薄地喷涂一层，检查涂面情况后以确认有无缩孔。一般被涂面如有油、蜡会导致第一层喷涂后立即出现缩孔，若底层涂面与新喷涂料不配套也会立即产生咬底、开裂等现象，这时应立即停止施工，采取相应的补救措施或返工。双组分涂料在施工时，发生缩孔的情况较为多见。这主要是由于涂料中的异氰酸酯对油、蜡、水的敏感性极强。若在次要部位有轻微少量缩孔，可待溶剂挥发且一部分涂面略干后，分2～3次雾喷缩孔部位，第二层喷涂时缩孔会消失。若在主要涂面或缩孔分布面积广，则应停止施工，干燥后视具体情况用砂纸打磨或刮涂腻子后重新喷涂。出现轻微缩孔时，可在底漆或面漆中加入少量抗鱼眼剂来解决，但是根本的解决方法是做好底材的表面预处理。 第一层喷涂后，若无任何不良情况，应静置片刻才喷第二层，静置时间视环境温度、涂料品种而略有长短。一般待涂面不沾尘时是喷涂第二层涂料的最佳时机，具体掌握尺度可用手指轻轻抚摸用胶带封闭部分的漆膜，若湿漆膜已不沾手即可喷涂第二层。一般第二层喷涂后喷涂工作即结束，此层喷涂要求涂面光滑、光亮，无流痕、橘皮。因此在配制涂料时，黏度应比第一层涂料略微降低，喷枪移动速度也略慢，喷涂压力可适应提高～，使漆粒雾化得更细，以得到满意的光滑涂面。 施工中的注意事项： 1、双组分涂料用多少配多少，现配现用，已配制好的涂料要在供应商提供的使用时间内用完。 2、拉开前门喷涂后门时，前门内侧要求用专用的遮护纸加胶带封闭好，以防喷涂时产生的漆尘飞进车内，造成污染。 3、在喷涂车顶和前盖由边缘向中心移动时，注意工作服不要触及边缘已涂部位，以免造成不必要的返工。 4、遮护纸应在喷涂后立即小心去除，注意手和工作服不要触及未干的涂面。若是强制干燥，应在涂面还是微湿的时候及时去除；若漆膜完全干透则胶带较难去除，一是容易留下黏结斑点，二是漆膜可能会被胶带揭起。 5、双组分涂料中的异氰酸酯漆尘对人体有害，喷涂时要在通风良好的环境下进行，并做好个人安全防护，如穿工作服、戴防毒面具等。 6、喷涂完毕后应立即清洗喷涂工具，以免胶结。 7、双组分涂料喷涂后可自干，也可低温烘烤强制干燥，一般在20℃时经16h后(隔夜)可投入使用，60℃(金属温度)时经30min烘烤，冷却后可投入使用，但彻底固化则需一周时间，具体产品严格参照供应商的要求。 二、双工序面漆的喷涂 双工序金属漆喷涂时有以下要点。 1喷涂前对被涂面的准备及对喷涂环境、工具、设备的检查和要求参照双组分纯色漆。 2喷涂前对金属漆要搅拌均匀。按涂料规定比例加入固化剂、稀释剂，一般把涂料黏度调整到15～17s(涂-4杯，20℃)，过滤后再喷涂。使用慢干型固化剂和稀释剂要谨慎。 3金属漆一般喷涂2～3层，以全部均匀遮盖为准，每层间隔10～15min，以～喷涂压力，中等湿度均匀喷涂。金属粒子易沉于喷枪罐底，每次加料都要注意搅拌均匀，在喷涂中也要经常晃动喷枪，以防止银粉粒子沉淀。 4最后一层喷涂可适当降低涂料黏度，略提高喷涂气压，薄而均匀地喷涂，以利于银粉粒子分布均匀和提高涂面光泽度。 5喷涂完毕后不能立即去除遮护纸、胶带，应当等烤干之后(一般为60℃时经30min烘烤，具体烤干条件参见油漆供应商的产品说明书)，尚未完全冷却之前去除。 以上数据仅供参考，具体产品参照供应商的要求。 三、三工序珍珠漆喷涂 三工序珍珠漆喷涂需喷涂三种不同类型，纯底色漆、纯珍珠漆、清漆，称为三工序珍珠漆喷涂，各工序油漆调配比例参照油漆供应商资料。 1喷涂前吹尘，贴护，使用除油剂清洁喷涂区配备安全措施。 2喷涂三层纯底色漆覆盖底漆，喷枪距离20cm、气压为，每层喷涂间隔时间，需使用黏尘布清洁每层的漆尘。使用黏尘布时，每层纯底色漆需要干燥及避免干喷。 4确保底色漆干燥后约30min左右。然后喷涂3～4层纯珍珠漆，视车体颜色决定，喷枪距离为20cm、气压为～，每层喷涂间隔期间，需使用黏尘布清洁每层的漆尘。使用黏尘布时，每层纯底色漆需要干煤及避免干喷。 4因经过多层纯色漆及纯珍珠漆喷涂后，漆膜厚度增加。从而溶剂挥发减慢，因此喷涂清漆的静置时间延长，确保珍珠漆干燥后约30-60min左右，而且视天气温度决定。天气冷干燥时间更长。 二、车身涂装举例 汽车车身涂装是一个完整的工艺过程。下面以实例说明车身涂装修补的工艺过程。 涂装标准施工流程：肥皂水清洗、脱脂、旧涂层剥除清理、调制填补腻子、打磨(需根据表面情况重复几次)、表面清洁及面涂层准备工作、面涂层、抛光、打蜡。 1打磨及修饰羽状边，羽状边缘的修磨应引起重视，如图1所示。这些部位的弧度、涂层损坏部位的涂层坡度是否合适，将会直接影响涂装完工后涂层的丰满、光泽、折光等，这也是涂装人员的主要操作工艺方法。 2在打磨羽状边的工作中，也要检查车身凹陷平面是否还有明显的突出点。如图2所示，或经涂装仍不能消除的缺陷，如果发现应请车身钣金修复人员整形或修复这些缺陷。 3打磨过羽状边的车身表面必须是经涂装后不能有任何缺陷的表面，打磨羽状边的范围要比车门损坏范围大得多，并且坡度用手摸不能有太明显的高低差落，如图3所示。 4车身清洁，使用除油剂彻底清除车门损坏部位的污渍，并检查及评估被涂物的损坏程度和涂层类型。刷涂有机溶剂进行脱脂、除蜡的清洗，此车门损坏部位结构简单，表面弧形平滑清洁较容易。 5清洁完毕后就可以作底涂层，底涂层的作用主要是提供附着力和防腐蚀。底层一般不具备填补车身表面缺陷的能力，车门的弧度平顺操作相对容易。 调配腻子。先将罐内的主剂调和均匀，底面黏度一致，以利于刮涂和固化。固化剂要先打开管盖将空气挤出，然后拧上管盖，用手掌在管外揉搓使固化剂均匀。调配时用刮刀把主剂拨在托板上，固化剂按主剂的1%～3%的比例加入(参照使用涂料的说明书要求调配)。刮腻子应采用硬刮具，第～层腻子的刮涂主要是填平车门凹陷的制陷，操作时不要反复的刮涂，每刮一层可以薄一些。此车门的损伤并不十分严重，如图4所示。 6刮涂第二层腻子，汽车车身车门因是平面仍用硬刮具刮涂。此层腻子仍以填平为主，该层腻子厚度应比第一层稍薄，局部刮涂时的面积应略大于第一层腻子的面积。满刮时要注意边缘腻子的平直性，与上一层腻子的接口应错开，即不要使各层腻子的接口在同一部位，以免产生缺陷，如图5所示。应顺着流线型(按汽车造型水平方向)方向，并遵循从上到下、从右到左的原则，刮涂时尽可能拉长一些，以减少刮涂接口，注意腻子层的厚度与原涂面基准点平齐。由于补刮腻子层范围逐渐扩大，对邻近的补刮腻子层，视具体情况可在第二层或第三层刮涂腻子层时连成一片，以减少腻子层边缘，利于打磨， 7车门下沿有一个加强肋，在这里刮腻子要特别注意，刮具也要选择软的刮具。刮的腻子应随车门肋的弧形均匀刮涂，如图6所示。 8在车身刮伤损坏中，常有两块并不连在一起的情况，在涂装作业时。应注意在做第一道时就应同时对两块进行涂装，以后每道工序都应同时进行，如图7所示。 9打磨腻子，腻子层彻底干燥后即可打磨，具体干燥条件参见腻子使用注意事项。打磨腻子时注意只能干磨，不能水磨，因为腻子的吸水性很强，当水磨残留水分不能很好地挥发时，会导致漆膜起泡、“痱子”、剥落，金属底材锈蚀等现象。打磨腻子层主要是为了获得平整光滑的表面。打磨腻子层可采用手工或机械干磨，机械打磨适用于修补面积较大以及平整的底材，可降低劳动强度，提高工作效率，如图8所示。手工打磨适用于一些形状复杂的底材，如转角、折口、外形线、弧形，凹形部位等，打磨时两种方法可结合进行。 10腻子层打磨基本要使底材上微小的凹坑、砂孔全部消除，达到既平整又光滑，无缺陷、无砂孔、局部刮涂腻子边缘无接口，外表图形恢复原样，如图9所示。如果车身车门下沿肋的部位弧形较小，可用手工打磨为宜，有利于对弧形面的修正，宜使用P120～P240砂纸。打磨以车身流线型水平方向为主，要注意凸出底材的折线、外形线的平直性，一般不要垂直方向或斜方向打磨，若底材因具体情况需垂直方向打磨，最后也要以车身流线型水平方向打磨修整，以防产生垂直方向的打磨痕迹。流线型水平方向的痕迹与车体的流线型方向一致，它们的有机结合肉眼不易察觉；而垂直的痕迹恰相反，稍有砂磨痕迹即会明显地显示出来。对底材的圆弧、凹角等不宜用手刨砂磨的地方，可用拇指夹住砂纸，四指平压于底材上，然后均匀地来回做修理打磨。 11除尘/清洁/遮护，使用清洁剂清洁被涂物上的油渍和污渍，使用遮护纸。并用反向黏贴遮护被涂物上无需喷涂的部位，如图10所示。 由于施喷中涂底漆所用的空气压力低于施喷面漆的空气压力(以尽可能减少喷涂外逸)，所以工件表面的遮护工序比较简单。通常使用反向遮护法，以防止产生喷涂台阶。所谓反向遮护方法是指遮护纸的敷贴时里面朝外，所以沿边界黏有一薄层漆雾。这种方法用于尽可能减小台阶，使边界不太引人注目，如图11所示。 12中间涂层的喷涂，按说明书规定比例混合漆分和固化剂，静置5-10min后喷涂，若喷涂黏度需要调节，应添加配套的稀释剂，施工黏度宜调节至18～21s(涂-4杯，20℃)，应选用与喷涂环境温度相适应的快干或慢干型稀释剂，喷涂作业应按技术规范要求进行操作，如图12所示。 13双组分涂料一般喷2层即可达到要求的厚度。若颜色遮盖力较差，则需喷3―4层，直到全部覆盖，如图13所示。 表面进行局部喷涂中涂底漆的情况，应在第一层面漆喷涂前，首先对局部喷涂中涂底漆的涂面先薄喷一层，减少中途底漆与旧涂面之间的色差，为以后的喷涂打下基础。 第一层喷涂时以～的喷涂压力，中等湿度薄薄地喷涂一层，检查涂面情况后以确认有无缩孔或其他缺陷后才继续施工。 第一层喷涂后，若无任何不良情况，应静置片刻才喷第二层，静置时间视环境温度来定，一般待涂面不沾尘时是喷涂第二层涂料的最佳时机，具体掌握尺度可用手指轻轻抚摸用胶带封闭部分的漆膜，若湿漆膜已不沾手即可喷涂第二层，如图14所示。一般第二层喷涂后喷涂工作即结束，此层喷涂要求涂面光滑、光亮，无流痕、橘皮。因此在配制涂料时，黏度应比第一层涂料略微降低，喷枪移动速度也略慢，喷涂压力可适应提高～，使漆粒雾化得更细，以得到满意的光滑涂面。 14中涂层的喷涂是非常仔细的操作，操作时要控制好喷枪的使用，如果没有经验的操作人员可以先进行试喷枪。待调整好各种参数(黏度、气压等)以后。然后进行实际操作，如图15所示。 15中涂层喷涂可以采用重力式喷枪，这样能够更好地控制喷涂的各样参数，如图16所示。重力式喷枪的特性是可以使用低气压，高流量，对一些表面的小缺陷可以起到填充的覆盖作用。 16车门的下沿是特别要注意的地方，困车门的下沿有肋等不平的表面，操作时行别要注意产生流褂、发花等缺陷，如图17所示。 17涂层干燥后，中涂层还需要进行打磨，可用400号砂纸打磨。清洁除尘后就可以进行面涂层的喷涂，如图18所示。面涂层喷涂的次数可根据涂层覆盖的情况决定，直到完全覆盖为止。面涂层的喷涂是涂装作业的最后一道工序，因此各修理厂都非常重视，常采用专人作业的方式，如图19所示。喷涂作业中产生的问题也较多，如果对喷涂工具、操作技术参数(空气压力、涂料黏度、颜色等)没掌握准确，应试喷小样，取得技术参数后，再进行大面积涂装作业。 18车门的喷涂要控制好与原车车身的颜色，如图20所示，涂层干燥后不得产生色差。先喷试样板调整色差，确定颜色后才能在车身上进行大面积喷涂操作。 车身面涂层烘烤完冷却后。进行检查，如果需要可使用P1500～P2000砂纸，采用湿打磨，如果使用干磨，可以采用P1000～P1200号砂纸用干磨机进行；然后就可以进行抛光工序。 涂装完工后应交检验员、主修人员进一步检查，检查内容主要是新修补的涂层与原来的涂层是否存色差。修补平面是否平整，无明显颗粒、流褂，涂层表面是否丰满，是否有飞漆沾在其他构件表面上等，如图21所示，没有任何缺陷后就可以交客户验收。
汽车维修技术论文篇二 汽车绿色维修技术的探讨 摘 要：本文分析了汽车维修过程对环境和人员所带来的负面影响，在可持续发展战略背景下提出了绿色汽修概念，阐述了其重要意义，分别就维修前、维修中、维修后的技术方案提出自己的看法。 关键词：可持续发展 绿色汽修 技术方案 中图分类号：U472、4 文献标识码：A 汽车的生命周期主要包括设计制造、使用与维护和最终报废几个阶段，在这些环节当中使用与维护的时间最长、耗能最大、造成的污染也可能是最多的。随着目前我国汽车使用的逐步普及, 如何使汽车在维修时对环境的影响小、资源利用率高以及最大程度地保护维修人员的安全, 已经成了人们普遍关心的问题。鉴于此, 有必要提出汽车绿色维修(以下简称绿色汽修)战略, 在汽车维修业中推行绿色维修模式。 一、绿色汽修的概念 传统的汽车维修是指为使汽车保持、恢复或改善其规定技术状态所进行的全部活动。其基本任务是充分发挥各种维修资源的作用，保持和恢复汽车的性能。在传统维修过程中的一些维修环节, 所使用的维修设备、维修场所, 都可能成为污染源,。主要是在维修过程( 如清洗、焊接、粘接、喷涂、刷镀以及机加工等) 中所产生的污染物以废气、废水、废渣等形式污染着大气、水体及土壤, 同时还可能产生噪声、振动、电磁辐射、放射性和光辐射等污染, 危害周围的环境, 最终是浪费资源、污染环境、伤害人体。 绿色汽修就是从科学发展观和社会可持续发展的观点出发，最大化控制维修能源资源消耗，完成修复、保持、改善汽车的功能，同时减小废弃物排放，保护生态环境，达到可持续发展的目标。 二、绿色汽修的意义 绿色汽修是在坚持可持续发展的前提下，综合考虑资源利用率与生态环境等因素，以最少的维修资源的消耗 ，保持、恢复、改善、延长汽车的功能，减少废物产生，避免环境污染的现代维修模式。与传统汽修造成大量的资源、能源浪费和环境污染，甚至是人身伤害相比 ，绿色汽修主要体现在一、资源利用合理性;二、.污染控制有效性;三、劳动保护友好性;四、维修技术先进性;五、综合效益最佳性。因此，绿色汽修不仅是一种技术，更是一种思想，一种更合理、更环保、更人性化的汽修思想。 三、绿色汽修的技术方案与方法 1、绿色汽修前的方案设计 绿色汽修前要对国家环保政策、法规及有关技术标准、减废技术，新能源、新材料、新工艺等技术资料有所了解，全面考察维修对象的相关信息，包括故障、里程、能源消耗等数据，以便综合考虑绿色维修性要求，制定出合理的备选方案，方案中详细说明本次维修过程中使用了那些材料，哪些是有害有污染的，会不会有废弃物，主要是什么，报废零部件回收性如何，可能产生什么污染，资源利用率如何等问题，然后综合汽车性能、维修费用、污染指标等各方面指标，选取适合的维修方案。 2、绿色汽修过程中的工艺选择 (1)绿色诊断技术 绿色诊断技术主要体现在诊断方式和诊断设备两个方面。在诊断过程中，要采取有效的防护措施，以免污染环境和危害维修人员，在现场污染严重的情况下，尽量采用远程诊断方式。要采用低耗能、少污染、可靠性高、易拆卸回收利用的绿色诊断设备，采取绿色制造手段，使用绿色包装材料制造的设备，尽量减少放射性和电磁辐射等污染。应用绿色诊断技术不仅可以避免因拆卸造成人力、物力和时间的浪费，还可以避免因拆卸造成汽车机器零件的损伤，降低故障的发生率，降低维修成本，保证安全生产，节约能源，利于环保。 (2)快速维修技术 快速维修技术就是以最少的时间和最快的速度完成维修任务，并使维修作业规模最小化，是绿色维修中较为有效的维修方式。对于要求在短时间内完成修理和一些要求在高温、重负载或强辐射等恶劣条件下完成的维修，这种维修技术与方式十分有效。快速维修技术主要有两个方面: 一是采用耐磨、防腐的快速粘结剂或者工业修补剂进行维修作业;二是对突发损伤的设备进行冷焊、扣合、堵漏等进行抢修作业。这样就能以最少的维修资源(人力、物力)消耗，来获得较大的维修度，有利于环境的保护、人员的安全和对其他设备的干涉。 (3)热喷涂技术 在汽车维修过程中，有些部件需要进行喷漆处理。传统的手工喷漆易产生漆雾，并且漆中含有苯等有害物质，会危害维修作业人员的身体健康。为消除其负面影响，可改使用机器作业，采用热喷涂技术。所谓热喷涂技术，就是指将喷涂材料用热源加热方式处理到溶化或者半溶化状态后，用相应速率将其喷射沉积到已经预处理的基体表面上，从而形成薄的涂层的一种方法。这种技术具有抗高温、抗氧化、减摩、耐磨、绝缘、隔热、导电、防腐、防微波�~射等功能，达到节约能源、资源的目的,通常把把制造涂层的工作方法叫做热喷涂。目前的热喷涂技术主要包括高速电弧喷涂技术和高产能超音速等离子喷涂技术，可应用于汽车表面耐磨涂层、防腐涂层、零件的尺寸恢复、防滑涂层的制备。 (4)绿色清洗技术 在传统的维修过程中，汽油、煤油、柴油等多作为清洗汽车零部件的清洗液。这不仅浪费能源、成本高、污染环境，甚至存在着安全隐患，造成火灾。绿色清洗技术则以水代油，用水基清洗替代汽油、煤油、柴油来清洗零部件，并且采用无水清洁洗车法，减少洗车的用水量，避免大量污水的产生。使整个操作过程更安全、成本更低、污染更少，更适合于汽车维修清洗作业。 (5)节约资源的工艺技术 在修理生产过程中简化工艺系统组成、节省原材料消耗的工艺技术即所谓的节约资源的工艺技术。如优化毛坯，减小加工余量，降低原材料消耗;提高刀具寿命，选用新型刀具材料，降低刀具组成材料的消耗;减小或取消切削液的使用;简化工艺系统的组成要素等。 3、绿色汽修后废弃物的回收 维修过程中产生的废弃物国家除对废油、轮胎、电瓶、弹簧钢板有明确回收规定外，其他尚没有明确回收规定。这其中甚至包括一些具有化学方应、腐蚀性、毒性、可燃性、放射性的危险废弃物，若不正确处理，定会对环境和人造成严重伤害。而一些新的种类的废弃物也会随着汽车新材料和新技术的运用而衍生。因此，必须不断研究和规范汽车维修行业处理废弃物的措施，加强报废市场废弃物的管理，让相关作业人员明确危险废弃物的正确处理方法，减少汽车产业给环境带来的不良影响。 四、总论 汽车维修过程中采用绿色维修方式可以实现资源的可持续利用，在维修过程中可以控制大部分污染，减少污染来源，具有很高的环境效益，同时绿色维修可以在技术改造和结构调整方面大有作为，能够创造显著的经济效益，所以无论从经济角度，还是从环境和社会角度来看均是符合可持续发展战略的。绿色汽修是可持续发展和清洁生产在维修行业中的具体体现，是现代维修业的可持续发展模式。 参考文献 [1]陆晓平，试述国内外汽车维修行业及特点 [J].电子世界，2013，35(05)：136-137 [2]孙涛，汽车维修行业发展现状"问题及对策 [J]. 长江大学学报(社会科学版)，(05)：86-87 [3]黄志，绿色维修――汽车维修技术新途径[J].科技传播.2010,12: 120 看了“汽车维修技术论文两篇”的人还看： 1. 汽车维修技术论文范文 2. 汽车维修论文范文 3. 有关汽车维修毕业论文范文 4. 汽车维修专业毕业论文范文 5. 浅谈汽车维修研究论文范文
随着科学技术的不断发展，各种新技术不断地被应用到汽车车身上，从而对车身修复技术提出了更高的要求。下面是我为大家精心推荐的汽车钣金修复技术论文，希望能够对您有所帮助。
汽车钣金的拉伸修复分析
摘要：汽车是驾驶人员进行工作的场地同时也需要容纳大量的乘客与物品。汽车车身应当为驾驶人员提供便捷的因素，使乘客能够享受舒适的乘车环境，保障他们不会遭受汽车在行驶过程中产生的噪音、废气的污染以及恶劣的外界气候产生的影响，并且能够确保货物运载和装卸的完好与便捷。在使用车辆过程中车身钣金会产生各种损伤，比较常见的包含：断裂、磨损、腐蚀以及金属面板出现的撕裂与凹凸等。汽车在使用过程中产生的损伤包括：磨损、裂痕等;机械方面存在的损伤包括：歪曲、裙皱等;有时因为设计产生的原因，例如缺乏一定的强度结构，不合理的设计工艺，也会致使钣金产生损伤。修复过程中应当严格实施分析观察，按照发生的不同损伤状况，应用不一样的 修理 顺序与 方法 ，才可以获得更加理想的效果。
1 汽车钣金定义
比较分析各种钣金的概念，汽车钣金是对钣金设计整体概念的不断完善，也表现了与时俱进的钣金发展技术。汽车钣金具体是指修理汽车的一个手段方法，在这个层面上，汽车钣金也属于修理汽车钣金，也可以认为当汽车产生碰撞之后对其车身实施的修复，也就是除了对汽车的车身实施的防腐性与装饰性的喷涂之外的全部工作。例如分析汽车车身的损伤情况，对其实施的测量，矫正拉伸，以及对汽车附件的调整与装配。汽车车身传统的修理，例如从前的解放、东风卡车的维修，仅仅是简单的冷工时期，使用的维修工具基本上是锤子等设备。也就是利用各种形状的锤子，在后面的钣金实施反复性的捶打使其能够成形。汽车车身出现凹陷时，利用修复车身机将垫片焊接上，之后利用钩子向外拉 ，对凹陷的位置实施修复。对于拉长的钣金件位置，还要实施金属方面的收缩。
因为汽车行业在纵身方向的迅速发展，汽车车身使用的新型材料，汽车车身发生变化的具体结构，目前汽车发生的碰撞与修复已经逐渐发展为二次车身装配制造，也就是汽车车身经过修复之后不仅仅对其原貌进行恢复，还要使其各项使用功能恢复到出厂当时的情况。在这个修复的整体过程中采用的修理办法、修理工具设备以及修理技术等全部不同于传统的修理方式，尤其是针对车身整体式进行的修理，必须采用现代化的较高测量技术系统、定位工具、校正提携以及正确的校正拉伸方法、科学的焊接艺术等才能将车身真正的修复好。
2 利用拉伸修复对汽车车身分析
对断裂实施的拉伸修复
对汽车车身实施拉伸修复的操作过程中，发觉对前纵梁进行拉伸时折叠变形区域非常容易产生断裂。这些问题存在的原因通常是与汽车使用的钢板质量种类有关系。在组成汽车车身的零部件中，载重类型车辆与 其它 零部件使用的是钢板热轧，然而钢板冷轧大部分在客车车辆具有的单壳形式中应用，因为纵梁件外板具备抗腐蚀需要，所以逐渐开始使用镀锌冷轧板厂。对于一辆变形十分严重的事故车辆来讲，零部件发生变形之后拥有比从前更加好的硬度，由于受到碰撞力来自外部的作用，钢板中的金属类型晶粒产生一系列变化的同时出现了应力，也引起了加工方面的硬化。因此修复汽车车身过程中产生的易裂拉伸修复，应当采用加温退火对这些存在的应力实施处理。
拉伸产生的应力使用加温退火清除
为了能够尽量防止拉伸容易出现的撕开现象，对于前纵梁变形比较严重的情况实施必要的加温处理。加温处理过程中，应当注意仅能在连接两层板或是棱角位置实施加热，加热过程中控制温度十分关键，因为伴随着逐渐加热的钢板，其具有的塑性也就逐渐加强，当钢板具有的温度达到某一临界点时，就会产生材料的硬化与脆性的改变。在比较紧密的折叠拉伸位置实施加热时，温度最好不要高于600℃。在加温的过程中还可以利用铁锤对钢板实施锤击。对其金属性质的晶粒有效刺激，造成晶粒发生变形时在金属内实施复原。通常情况下利用碳化焰加温处理金融内部存在的应力。
3 汽车钣金的拉伸修复过程
1)将发生事故的车辆放在校正大量车身平台上，选择使用校正大量仪器的特殊配套设计的工具将车身进行夹紧，并且利用夹持拉拨设备将纵梁变形的前部位置实施夹紧;
2)夹紧之后，对汽车车身产生的损伤进行必要的分析，在校正拉伸工作开始之前，将汽车上与上一次维修碰撞的有关零部件拆除。因为车身承载过程中出现的损伤比较容易向远处扩散，常常会朝着一些无法想到的位置扩散。当车身遭受的损伤情况确定之后，并且对于损伤情况与碰撞力量的方向大小完全弄清楚后，就可以充分保证不会发生盲目操作的现象。在对拉伸实施校正时，修理计划程序应当遵守一定的原则，确保利用最少的加工金属量对损坏位置实施修复，同时不会引发汽车车身进一步的损伤。按照碰撞产生损坏维修的具体顺序以及引起损伤的反程序实施拉拨设计顺序，对汽车车身实施拉伸有关操作时，要采用多点式的拉伸。拉伸假如不正确，极有可能造成车身损坏零部件;
3)设备组织拉伸的过程。拉伸过程中，每一次产生较小的拉伸，之后对链条测量、卸力松开。操作工程中，应严格注意完成的顺序是从里至外，首先要求长度，顺着汽车设定的中心线，对汽车的纵向实施必要的拉伸。之后校正宽度，对汽车车身的横向实施严格的校正。最后保证高度的校正。因为汽车车身具有的钢板强度产生的热敏感，一般不需要进一步就要对拉伸实施校正维修。通常需要拉伸、保证平衡、最后保持平衡，反复循环，直到拉伸车身整形为止。
4 结论
经过对汽车车身拉伸修复实施过程的详细分析，得知了车身发生严重折叠维修时出现断裂的原因以及钢板冷轧具备的特点，通过对车身这次维修的整体过程充分了解钢板车身的特点，并且采取有效的对应 措施 ，防止在拉伸修复过程中可能产生的断裂。钢板冷轧车身的修理过程中，应适当控制在拉伸修复中加热金属的适宜温度，这时钢板折叠开裂的几率也不会比较大，保证了拉伸修复顺利实施。
参考文献
[1]刘森.汽车钣金工修复技术[M].北京：金盾出版社，2009.
[2]邹群.汽车维修钣金工[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2009(3).
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汽车涂层是涂层复合材料的一种重要应用。经过百余年的发展，汽车涂层从只具有单一功能的单层涂层发展成为了具有多种功能的多层涂层。而汽车涂层的力学性能决定着涂层的表面性能(如抗划伤能力、服役寿命等等)，影响着整车质量的优劣。因此，对汽车涂层力学性能的研究具有重要的现实意义。本论文针对汽车涂层研究现状，开展了以下工作： 1．对汽车油漆材料进行常温拉伸试验，得到了五种不同的汽车油漆的拉伸应力-应变曲线以及弹性模量、屈服强度、极限强度等主要力学参数。并得到了相应本构模型的相关参数，为分析汽车涂层的力学性能提供了参考数据； 2．对面漆和中涂漆进行纳米改性实验。结果表明，对面漆和中涂漆添加质量分数为5％的α-Al2O3纳米颗粒后，发现材料的力学性能发生了一定的变化。在添加纳米颗粒的同时加入偶联剂会使材料的力学性能有明显的增强； 3．利用划痕实验方法评价两种不同的汽车涂层的抗划伤能力。实验结果表明，金属闪光系汽车涂层抗划伤能力优于本色系汽车涂层。同时，在法向加载速度相同的情况下，水平加载速度越快，涂层越容易破坏； 4．利用MARC有限元分析软件对本色系汽车涂层进行划痕实验的数值模拟。
热喷涂技术文章
热喷涂技术简介 热喷涂技术是一种广泛适用于材料表面强化、表面防护、表面修复和表面装饰的应用技术，它可在各种团体工程材料表面。喷涂各种金属及合金、陶瓷塑料以及由以上材料形成的复合材料，并能形成牢固的结合层，从而使制品表面获得耐磨、耐蚀、耐高温、抗氧化等特殊性能。机械零件在运动过程中，因磨损、腐蚀或在加工过程中超差，均可采用热喷涂技术预以修复。运用热喷涂技术可达到提高制品使用寿命，节省贵重材料；节约能源、修旧利废以及装饰美化等目的。 热喷涂技术已广泛应用到航天、航空、机械、电力石油、化工、冶金、矿山、机车、船舶、铁路等，几乎国民经济的各个方面；还可用于工艺美术、文物保护、建筑防腐与装饰等方面。 热喷涂技术主要包括：热喷涂、火焰喷涂，适用于电厂锅炉“四管”防磨、抗氧化、排、引风机叶片的防磨，机械零件、轴类修复。热喷涂技术的操作及质量控制标准 一、热喷涂（工作温度在2OO℃左右） 1．喷涂前必须对工件表面进行打磨或喷砂处理，使工件表面粗糙化； 2．要求工件表面干净清洁； 3．对喷涂的工件表面进行打底或直接喷涂； 4．最后对工件表面喷涂所用的防磨、防蚀、抗氧化等复合粉末。 二、火焰喷焊（工作温度商、容易使工件轻微变形） 1．喷焊前对金属表面进行除锈； 2．要求金属表面无浮锈、无油垢； 3．对喷悍的金属表面进行预热后打底； 4．最后对喷悍的金属表面进行重熔，使工件达到高硬度、耐磨、抗高温氧化。
你好 热喷涂技术在国家标准 GB/T18719—2002《热喷涂 术语、分类》中定义：热喷涂技术是利用热源将喷涂材料加热至熔化或半熔化状态，并以一定的速度喷射沉积到经过预处理的基体表面形成涂层的方法。热喷涂技术在普通材料的表面上，制造一个特殊的工作表面，使其达到：防腐、耐磨、减摩、抗高温、抗氧化、隔热、绝缘、导电、防微波辐射等一系多种功能，使其达到节约材料，节约能源的目的，我们把特殊的工作表面叫涂层，把制造涂层的工作方法叫热喷涂。热喷涂技术是表面过程技术的重要组成部分之一，约占表面工程技术的三分之一。
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
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电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。据估计，随着国外大企业的进入，在这一专业领域将出现很大缺口，那时很可能出现人才供不应求的现象。编辑本段专业介绍 电气自动化控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，使毕业生具有较强的适应能力，是“宽口径”专业。 电气工程及其自动化专业对广大考生有很强的吸引力，属于热门专业，高考录取分数线往往要比其他专业方向高许多，造成这一情况的主要原因有：①就业容易，工作环境好，收入高；②名称好听，专业内容对学生有吸引力； 社会宣传和舆论导向对其有利。该专业方向有着非常好的发展前景，研究成果较容易向现实产品转换，而且效益相当可观。他创造性的研究思路吸引着众多考生，这里的确是展示他们才能的好地方。但是鉴于国内现在的形式，考生在报考该专业的时候应该注意以下两点： (1)充分考虑自己的兴趣。也许自己本来并不对该方向感兴趣，但是许多人都说好，于是自己就“感兴趣”了。这对以后的发展是很不利的，毕竟兴趣是最好的老师。 (2)衡量自己的综合素质。电气工程及自动化专业需要具有扎实的数学、物理基础，较强的外语综合能力，为今后能够掌握并且灵活运用专业知识做准备。该专业方向的人才需求虽然大，但可供选择的人也很多，如果没有非常强的综合素质，很难在众人之中脱颖而出，取得突出成绩。也许这对许多胸怀远大志向的考生来说是不能接受的。 当然，这里所说的两点是否可行也和学生个人的追求有关，如果一个人追求仅限于一份较好的工作，该专业的确是一个不错的选择。但是，如果想在科技创新方面做出突破性的贡献还是要建立在个人实力以及刻苦努力的基础上，馅饼是决不会无缘无故从天上掉下来的。 由于本专业研究范围广，应用前景好，毕业生的专业素养相对较高，因此就业形势非常好。我国现在非常需要该专业方向的人才，小到一个家庭，大到整个社会，都离不开这些专业人才的工作。通常情况下，学生毕业后可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等；也可以是一些外资、私营企业，待遇当然是相当可观的。如果学生能力足够强，又在学习期间积累了比较好的研究成果，完全可以自己创业，闯出一片属于自己的天空。需要指出的是，由于国外在该专业方向的研究要领先于我们，因此如果想要有进一步的发展，确立自己在国内该方向的领先地位，出国深造是一个不错的选择。 电气工程及其自动化专业代码：编辑本段教育发展 电气工程与自动化专业是理、工、文相结合，融机械工程、艺术学和计算机设计于一体的新型交叉学科专业之一。主干学科包括电子工程、计算机科学与技术、控制科学与工程。 电力控制箱本专业产生于70年代，首先在英国的牛津大学，首次实现的是直流电的控制方式，那时候执行元件的驱动电压是直流的，控制电压也是直流的，自动化系统的工作方式是很简单、粗糙的，精度也很低。但直流的控制方式由于其历史的久远而被人们所熟知，自然而然的人们想到了用直流电去控制交流执行元件。随着晶体管、大功率晶体管、场效应管等大功率的电子器件的出现和成熟、以及建立在场的理论上、以现代数学、矩阵代数为理论依据的弱电强电控制系统更使电子技术与自动化达到新的历史高度。至此，本专业得到了广泛的发展，日本、美国、英国及其他国家的大学也纷纷设立了本专业，在这一时期的成果也并不少，诸如完成数控机床，车间厂房自动控制的工作已经是新的课题。电子技术与自动化、计算机的有机结合，赋予电子工程及自动化专业以全新的内涵。无人操纵，系统简化，格局合理，即插即用型的产品成为新宠。 建国初期（1949—1966）我国许多大学设立了本专业，主要实践性教学环节包括电路与电子技术实验、电子工艺实习、金工实习课程设计、生产实习、毕业设计，并为国家培养了许多的这方面人才。他们已成为本行业的专家学者，分布在我国许多省、市，成为骨干力量。 “文革”期间，由于受政治的影响，全国的高等院校相继停止招生，本专业受到了很大的影响，先是老师被批斗，后来学校根本办不下去了，只能停止招生。但是，即便如此，许多老师并没有停止研究。他们知道电子工程及自动化对我国的现代化建设起重要的作用，因而，在这一时期，并没有放弃对专业的研究和探索。 改革开放以后，在党中央的正确领导下，大学恢复了招生，本专业也发展起来，许多大学设立了本专业，并陆续招生，每年为国家培养大量的高级复合型人才，包括学士、博士等高级知识分子，特别是目前，各专业扩招，本专业的招生量也在上升。虽然我国在这方面的发展还没有站在世界的最前沿，但随着我国综合国力的提高，对外交往的增加，我们已经逐渐缩小与发达国家的差距。具有代表性的是：每秒3000亿次计算机研制成功；纳米技术的掌握；模拟技术的应用。一个不容忽视的问题摆在我们面前：如何迎接新技术革命的挑战？经过本专业的老师和同学的共同努力，把电子工程及自动化专业拓展开来，分为“电力系统及其自动化”和“电子信息工程”，涵盖原有“绝缘技术”、“电气绝缘与电缆”、“电机电器及其控制”、“电气工程及其自动化”、“应用电子技术”和“光源与照明”等几个专业方向。设有“高电压与绝缘技术”、“电机与电器”、“电力电子与电力传动”和“电工理论与新技术”、“高电压与绝缘技术”博士学位方向。并以工业产品设计为基础，应用计算机造型、设计、实现工业产品的结构、性能、加工、外形等的设计和优化。该专业培养适应社会急需的，既有扎实科学技术基础又有艺术创新能力的高级复合型技术人才。本专业着重培养学生外语、计算机应用、产品造型、设计等实际工作能力，实现平面设计、立体设计等产品设计的全面智能化。该专业毕业生可从事工业产品造型设计、计算机应用、视觉传达设计、环境设计、广告创意、企业形象策划等行业的教学、科研、生产、开发和管理工作。囊括了电路原理、电子技术基础、电机学、电力电子技术、电力拖动与控制、计算机技术（语言、软件基础、硬件基础、单片机等）、信号与系统、控制理论等课程。高年级还根据社会需要学习柔性的、适应性强、覆盖面宽的专业课及专业选修课。同时也进行电机与控制实验、电子工程系统实验、电力电子实验等。 一直以来，我国在CIMS，自动控制，机器人产品，专用集成电路等等方面有了长足的进步。例如：“基于微机环境的集成化CAPP应用框架与开发平台”开发了以工艺知识库为核心的、以交互式设计模式为基础的综合智能化CAPP开发平台与应用框架（CAPPFramework），推出金叶CAPP、同方CAPP等系列产品。具有支持工艺知识建模和动态知识获取、各类工艺的设计与信息管理、产品工艺信息共享、支持特征基创成工艺决策等功能，并提供工艺知识库管理、工艺卡片格式定义等应用支持工具和二次开发工具。系统开放性好，易于扩充和维护。产品已在全国的企业，特别是CIMS示范工程企业，推广应用，还研制了自动控制装置及系列产品，红外光电式安全保护装置，大功率、高品质开关电源的开发。机器人产品包括移动龙门式自动喷涂机，电动喷涂机器人，柔性仿形自动喷涂机，往复式喷涂机，自动涂胶机器人，框架式机器人，搬运机器人，弧焊机器人的研制。以上这些产品的开发应用还只是电子工程与自动化在生产中的一个侧面，不足以反映其全貌。在国外先进技术的冲击下，从各个方面进行新一轮技术重组。形势是严峻的，同时也充满机遇。另外,团IDC网上有许多产品团购,便宜有口碑
涂装环保前处理工艺研究论文
前处理分 黑金属、有色金属、塑料和木材。处理方法也很多如：打砂、酸洗、火焰、打磨、腻子修补、钝化等。不知道你需要哪方面的？后续的涂装工艺是什么样的？
自己看一下吧，汽车涂装废水的处理！这个网站上可以去搜索外文的论文文献，希望对你有帮助
前处理有手动简易工艺和自动前处理工艺，后者又分自动喷淋和自动浸喷两种工艺。工件在喷粉之前必须进行表面处理去油去锈。在这一工段所用药液较多，主要有除锈剂、除油剂、表调剂、磷化剂等等。在涂装生产线前处理工段或车间，第一要注意的就是制定必要的强酸强碱购买、运输、保管和使用制度，给工人提供必要的保护着装，安全可靠的盛装、搬运、配置器具，以及制定万一发生事故时的紧急处理措施、抢救办法。其次，在涂装生产线前处理工段，由于存在一定量的废气、废液等三废物质，所以在环保措施方面，必须配置抽气排气、排液和三废处理装置。前处理过的工件质量，由于前处理液及涂装生产线工艺流程不尽相同，其质量当有差异。处理较好的工件，表面油、锈去尽，为了防止短时间内再次生锈，一般应在前处理后几道工序，进行磷化或钝化处理：在喷粉前，还应将已磷化的工件进行干燥，去其表面水分。小批量单件生产，一般采用自然晾干、晒干、风干。而对于大批量之流水作业，一般采取低温烘干，采用烘箱或烘道。
涂装前处理的主要目的是祛除金属工件表面的油污、锈蚀、灰尘等异物，提供适用于涂装要求的良好基底，提高涂膜的附着力、防腐蚀能力和装饰性能。在“双碳”战略目标和环保政策倒逼背景下，要求涂装前处理药剂，由传统的高污染、高能耗药剂与工艺，向低碳环保型转型与升级，传统的含磷脱脂剂，将被低碳环保的无磷脱脂剂所取代；传统的含盐酸、硝酸、硫酸、磷酸的传统强酸除锈剂，将被非强酸的除锈剂所替代；传统的含磷、含锌、含锰、含镍的磷化液，将被无磷、无锌、无锰、无镍等金属元素的皮膜液所取代；传统的含亚硝酸盐、含铬的钝化剂，将被无亚硝酸盐、无铬的钝化剂所取代。涂装前处理工艺也将进一步简化，低温型、常温型前处理工艺，将得到更加广泛应用。