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中专机电排灌毕业论文

发布时间:2024-07-05 08:35:22

中专机电排灌毕业论文

中专计算机毕业论文浅谈计算机网络在电子商务中的应用摘要:随着计算机网络技术的飞进发展,电子商务正得到越来越广泛的应用。由于电子商务中的交易行为大多数都是在网上完成的, 因此电子商务的安全性是影响趸易双方成败的一个关键因素。本文从电子商务系统对计算机网络安全,商务交易安全性出发,介绍利用网络安全枝术解决安全问题的方法。关键词:计算机网络,电子商务安全技术一. 引言近几年来.电子商务的发展十分迅速 电子商务可以降低成本.增加贸易机会,简化贸易流通过程,提高生产力,改善物流和金流、商品流.信息流的环境与系统 虽然电子商务发展势头很强,但其贸易额所占整个贸易额的比例仍然很低。影响其发展的首要因素是安全问题.网上的交易是一种非面对面交易,因此“交易安全“在电子商务的发展中十分重要。可以说.没有安全就没有电子商务。电子商务的安全从整体上可分为两大部分.计算机网络安全和商务交易安全。计算机网络安全包括计算机网络设备安全、计算机网络系统安全、数据库安全等。其特征是针对计算机网络本身可能存在的安全问题,实施网络安全增强方案.以保证计算机网络自身的安全性为目标。商务安全则紧紧围绕传统商务在Interne'(上应用时产生的各种安全问题.在计算机网络安全的基础上.如何保障电子商务过程的顺利进行。即实现电子商务的保密性.完整性.可鉴别性.不可伪造性和不可依赖性。二、电子商务网络的安全隐患1窃取信息:由于未采用加密措施.数据信息在网络上以明文形式传送.入侵者在数据包经过的网关或路由器上可以截获传送的信息。通过多次窃取和分析,可以找到信息的规律和格式,进而得到传输信息的内容.造成网上传输信息泄密2.篡改信息:当入侵者掌握了信息的格式和规律后.通过各种技术手段和方法.将网络上传送的信息数据在中途修改 然后再发向目的地。这种方法并不新鲜.在路由器或者网关上都可以做此类工作。3假冒由于掌握了数据的格式,并可以篡改通过的信息,攻击者可以冒充合法用户发送假冒的信息或者主动获取信息,而远端用户通常很难分辨。4恶意破坏:由于攻击者可以接入网络.则可能对网络中的信息进行修改.掌握网上的机要信息.甚至可以潜入网络内部.其后果是非常严重的。三、电子商务交易中应用的网络安全技术为了提高电子商务的安全性.可以采用多种网络安全技术和协议.这些技术和协议各自有一定的使用范围,可以给电子商务交易活动提供不同程度的安全保障。1.防火墙技术。防火墙是目前主要的网络安全设备。防火墙通常使用的安全控制手段主要有包过滤、状态检测、代理服务 由于它假设了网络的边界和服务,对内部的非法访问难以有效地控制。因此.最适合于相对独立的与外部网络互连途径有限、网络服务种类相对集中的单一网络(如常见的企业专用网) 防火墙的隔离技术决定了它在电子商务安全交易中的重要作用。目前.防火墙产品主要分为两大类基于代理服务方式的和基于状态检测方式的。例如Check Poim Fi rewalI-140是基于Unix、WinNT平台上的软件防火墙.属状态检测型 Cisco PIX是硬件防火墙.也属状态检测型。由于它采用了专用的操作系统.因此减少了黑客利用操作系统G)H攻击的可能性:Raptor完全是基于代理技术的软件防火墙 由于互联网的开放性和复杂性.防火墙也有其固有的缺点(1)防火墙不能防范不经由防火墙的攻击。例如.如果允许从受保护网内部不受限制地向外拨号.一些用户可以形成与Interne'(的直接连接.从而绕过防火墙:造成一个潜在的后门攻击渠道,所以应该保证内部网与外部网之间通道的唯一性。(2)防火墙不能防止感染了病毒的软件或文件的传输.这只能在每台主机上装反病毒的实时监控软件。(3)防火墙不能防止数据驱动式攻击。当有些表面看来无害的数据被邮寄或复制到Interne'(主机上并被执行而发起攻击时.就会发生数据驱动攻击.所以对于来历不明的数据要先进行杀毒或者程序编码辨证,以防止带有后门程序。2.数据加密技术。防火墙技术是一种被动的防卫技术.它难以对电子商务活动中不安全的因素进行有效的防卫。因此.要保障电子商务的交易安全.就应当用当代密码技术来助阵。加密技术是电子商务中采取的主要安全措施,贸易方可根据需要在信息交换的阶段使用。目前.加密技术分为两类.即对称加密/对称密钥加密/专用密钥加密和非对称加密/公开密钥加密。现在许多机构运用PKI(punickey nfrastructur)的缩写.即 公开密钥体系”)技术实施构建完整的加密/签名体系.更有效地解决上述难题.论文其他部分请参考下面的网址: 满意请采纳

论文不就是东拼西凑别人的变成自己的

潮安县水利系统职工结构与素质分析 摘要:该文在对2006年潮安县水利系统人员基本现状调查统计的基础上,从水利系统的规模以及人员的年龄结构、学历结构、专业结构、职称结构等方面入手,对潮安县水利系统人力资源的现状、素质和成因进行分析,探索加强水利队伍建设、提高人力资源素质的有效方法。关键词:水利系统;职工结构;素质分析 引言广东省委、省政府早在2000年就提出水利现代化的发展纲要,要求水利作为首位的基础产业和基础设施应超前发展,并要求在2015年实现广东水利的现代化。潮安县自1992年恢复建制以来,一方面,水利建设有了长足发展,已建成了防洪、排涝、供水、灌溉、发电等多功能的水利工程体系。可以说,水利的现代化建设是实现潮安县现代化的前提和保证。但是,另一方面,水利管理却出现重建轻管、建工程千军万马,管工程单枪匹马的失衡现象。再加上水利管理机制不合理,组织结构臃肿,人员学历、职称层次低,年龄结构老龄化,专业结构不合理,人员整体素质与现有水利工程设施管理要求难以匹配,已经严重地制约着水利事业的发展和水利现代化的顺利进行。所以如何客观地评价我县水利系统人员结构和素质,揭示人力资源管理存在的问题显得十分重要和必要。1水利系统职工结构、素质分析2006年12月,根据上级布置,县水利局对全县水利系统进行全面的人员结构调查(统计时间段为:2006年1月1日至2006年12月31日)。在收集基本数据的基础上,利用H 人力资源管理信息系统进行统计和分析,现将调查情况分述如下。队伍规模县水利系统可分为不同层次的三个子系统:潮安县局一级机关、县直水利管理单位和乡镇水利所。上述三个子系统的机构、人员分布状况及劳动报酬如表1所示。在这三个子系统中,共有单位25个,职工417人。县一级机关即潮安县水利局是行使全县水利行政职能的综合机构,现有职工19人,占全县水利系统职工总人数的比例较少,只有。基层水利管理单位和乡镇水利所职工人数分别占总人数的和,这说明大部分水利人员活跃在最基层的水利第一线,他们是水利管理的主力军,在水利工作中起着重要的作用。但是,从劳动报酬方面来看,除局一级机关高于潮安县2006年度全县职工月平均工资的1124元外,基层水利管理单位及乡镇水利所职工月平均工资比全县平均数分别低135元和422元,只有全县月平均工资的88%和。队伍的年龄结构根据这次的调查,我县水利系统的职工年龄结构如表2。许多学者认为,一个组织系统的年龄结构应该显现出梯级层次结构,青、中、老比例应保持在4:4:2的水平,这样才能使其组织更能适应经济发展的需要,更有活力和创新精神。但是根据这次调查所掌握的数据,我县水利系统的职工年龄结构青、中、老比例基本上是3:4:3,虽然中青年职工占了全部职工的,是队伍中的主体,但是老年职工的比例却高达,也就是说不到4名水利人员中就有一名是50岁以上的老者,职工“偏于老龄化”。队伍的学历结构经统计,潮安县水利系统职工队伍学历结构如表3所示,中国水利现代化研究课题组的全国水利现代化指标评价体系中人员学历指标如表4所示。统计结果表明,潮安县水利系统的人员学历层次十分低下,人才资源集中在局一级机关,而且单位层次越低,学历层次也呈现出越低的配置。全系统没有一个博士生,也没有一个硕士生,本科生也只占了职工总数的,全系统5个本科生中只有一位是普通高等院校的毕业生,其他4位都是通过成人教育而获得的本科学历。专科毕业生、中专毕业生也只分别占职工总数的和,而且其中的80%以上的专科、中专毕业生都是成人教育的学历。中专以下学历的职工人数却高达273人,占职工总数的。与全国水利现代化指标评价体系相比,我县水利系统大专以上学历只占职工总数的,比现有全国水利系统的水平还差将近一半,与发达国家二十世纪九十年代98%以上的水平相比更是望尘莫及。水利现代化的实现程度只有(现有值÷参照值95%)。这样的低学历结构,能否管理好水利这份国家的基础产业都值得怀疑,更谈不上如何去实行制度的创新、做强做大水利产业。显然,水利现代化对于潮安县水利系统来说更加地任重道远。队伍的职称、技能结构队伍的职称和技能结构在一定程度上反映了水利人员的水平和业务能力。与学历结构相对应,学历越高,职称就越高,如表5所示。从表3、表5的统计结果来看,本科学历5人,占总人数的;中级职称5人,占系统职工总人数的;专科学历62人,占总人数的,而初级职称63人,占总人数的。总体上讲,我县水利队伍是一个低职称型的比例结构,全系统没有一个高级职称人员,也没有一个技师以上的技能人才。而且中级职称也仅只有5人,其中4人是工程技术系列工程师,1名是经济师。初级职称63人中,只有2名是会计系列职称,其余61名是工程技术类职称。由此可见,我县水利系统整体不仅职称低,而且专业结构也极不合理,水利、经济、管理、高级技能方面的人才奇缺。2主要问题及对策人员经费无法保证,是导致水利系统人力资源素质低下的最根本原因水利行业是以社会效益为主的公益性行业,由于历史原因,潮安县水利系统人员经费除水利局是财政供养外,其余水利管理单位和乡镇水利所均定义为自收自支的事业单位。以受益面积为单位收取水费、堤防费、水资源费、机电排灌费来维持单位的运作和人员经费,经费收取难度大,且没有切实可行制约拖欠水利费的有效措施,经费来源无法保证。人力资源配置市场化程度低,水利管理体制落后我县大多数水利工程建成于二十世纪四、五十年代的计划经济时期,在当时的历史条件下建立起来的管理体制几乎五十年不变地沿袭到今天,管理模式粗放,集权式领导,因人设岗,机构重复、臃肿,管理效率低。系统内人力资源只在本单位的封闭式组织内流动,单位与单位之间基本不存在人员流动,更谈不上对外的市场化配置,人力资源的潜力受到抑制,无法得到充分发挥,更无法吸引优秀人才。制约水利系统人力资源素质提高的自然因素除上述两个社会方面的因素外,水利行业特有的自然因素也是束缚着水利系统职工素质提高的原因:1)我县是一个山区县,经济基础比较薄弱,也正是因为山区县,水利工程多,水利职工大多数深居峡谷和环境条件恶劣的边远地区,这种较为封闭的“生活圈”,造成思想观念保守、狭隘,开拓意识淡薄,也是导致水利人力资源素质低下的深刻原因;2)水利技术大多工艺流程简单、机械,内部单元相关性差,且对自然条件依赖性强,缺乏对职工提高自身技术素质的动力,加之传统的水利管理体制致使水利职工自身潜力、提升职业技能的条件、空间都十分有限。转变观念,变传统人事管理为人力资源管理人才是信息时代事业发展的动力之源,人力资源是水利事业成败的关键。水利要适应新世纪发展的需要,就必须从战略的高度认识水利人力资源管理和开发的重要性和必要性。传统的人事管理观念已经无法适应水利现代化发展的需要,所以应从过去的以事为重心,为人找位,为事配人以及只重人才的拥有不重人才的开发和利用,转变为以人为中心,以人力资源投资为主线,从过去的“垂直”管理模式过渡到“主体”的人力资源管理模式。全面推行水利事业单位体制改革,切实解决人员经费问题利用全省推行事业单位体制改革的契机,进行水利事业单位的体制改革。改革思路是对水利事业单位根据其公益性程度进行分类,一类为纯公益性的事业单位,经费全部由财政拨款;二类为准公益性单位,实行财政差额拨款;三类为企业性质单位,经费和人员完全自行负责。在此基础上,努力向上级争取政策,取得政府在财政上对水利的支持,制定出台地方的水费、水价的配套法规,逐步把水利费改为水利税,实行收支两条线,以保证水利系统经费渠道畅通,切实解决人员经费这个根本性的问题。重新构建水利单位人力资源管理体系对原有不合理的岗位进行重新设计。岗位设计时应做到:1)全部岗位的总和应能够覆盖组织的总任务;2)全部岗位构成的责任体系应能够保证实现组织的总目标;3)岗位设计应该能够有助于发挥职工的个人能力,提高组织效率;4)岗位设计应该考虑现实的可能性。通过岗位的科学分析和研究,编制出每个岗位的职位说明书,职位说明书应包括具体岗位的工作性质、任务、责任、权限、工作内容和方法、工作应用实例、工作环境和工作条件以及对本岗位人员资格、条件等作统一要求。进一步扩大水管单位的用人自主权,实现人力资源的优化配置。实行公开、平等、择优、双向选择,形成富有生机和活力的用人机制。根据制定的每个岗位的职位说明书对人员任职资格的要求,公布任职条件,进行公平的竞争上岗考试,按德才兼备、任人唯贤的原则择优录用,把有能力的人才充实到各级领导岗位上去,实现人力资源的优化配置。实施科教兴水战略实施科教兴水战略,把水利改革与发展转移到依靠科技进步和提高劳动者素质的轨道上来,全面提高水利职工队伍的整体素质,是为水利事业持续、快速、健康发展提供强有力支持的根本措施和必然抉择。3结论本文对全县水利系统职工结构与素质的综合分析结果证明,全系统现有职工的人力资源存量及质量与水利现代化要求差距甚远,现行的水资源管理体制也不足以应付水资源短缺、水污染、城市防灾减灾、水资源优化配置等方面的挑战。而如果没有水利的现代化,实现社会的现代化只是一句空话。因此我们必须以现代人力资源管理理论为依托,对全县水利系统进行一次卓有成效的组织变革,建立合理的组织结构;进行全面科学的岗位研究和分析,并以分析结果为依据,优化人力资源配置;实施科教兴水战略,全面提高水利系统职工的素质,为水利现代化提供高素质的、充足的人才保证。参考文献:[1]任德波.水利行业人力资源现状分析与开发策略[J].达县高等专科学校学报(社科版),2003,(1).[2]中国水利现代化研究课题组.中国水利现代化的内涵及其评价指标体系[J].中国水利,2004,(4).[3]雷天才.适应水利工程现代化要求加强人才队伍建设[J].前进,2006,(6).[4]王海军.水利系统人才资源管理与开发现状及对策分析[J].吉林大学学报,2005,(8).

排灌机械学报期刊

已被剔除EI

。请你查证一下准确刊名《机械工程》期刊不是核心期刊,cnki也未收录。下面这些是第六版核心期刊 1、排灌机械(改名为:排灌机械工程学报)2、机械工程材料3、机械工程学报4、中国机械工程

排灌机械工程学报,月刊,主办单位是中国农业机械学会排灌机械学会和江苏大学流体机械工程技术研究中心。

排灌工程毕业论文

请参考下面2篇:【题名】:水利工程【摘要】: 水利工程基础学科混流式水轮机转轮动载荷作用下的应力特性;受漩涡作用的水下块石的起动流速;复式河槽流量计算方法比较与分析;二维溃坝洪水波的演进绕流和反射的数值模拟;分部面积超蓄产流法;天然河流被改变条件下的降雨径流预报模型;面向对象方法在河网非恒定流计算中的应用;水工材料土工合成材料加筋土抗剪作用的试验研究;新老混凝土粘结面渗透性能试验研究;水工结构土石坝沉降一填筑灰色监测模型分析;高碾压混凝土拱坝分缝形式及破坏机理研究;碾压混凝土拱坝单向间隔诱导缝等效强度研究。【题名】:水利工程【摘要】:水利工程基础学科 突扩突缩式内流消能工的数值模拟研究;湖底地形对风生流场影响的数值研究;动水环境中有限宽窄缝湍射流的水力特性研究;双局部行进波对流的时空结构;水工材料 钢筋混凝土结构锈蚀损伤的解析解;跳回失稳研究;浇筑式沥青混凝土防渗层配合比优选方法研究;堤基渗流管涌发展的理论分析。

1.论文要求观点明确,数据可靠,言简意赅,字数6000—8000字。论文的基本要素:论文标题、作者单位及姓名、作者简介、中英文摘要及关键词、结论、参考文献等要求齐全。论文须保证版权的独立性,无抄袭剽窃。作者署名不得超过5人且无争议,文责自负。2.我刊主要录用省部级以上基金项目资助的论文。3.来稿请使用word排版,并请注明作者姓名、单位、通讯地址、邮编、电子信箱、联系电话、QQ号码等。4.请作者通过中国知网网上采编平台向本刊投稿(请同时提供文中图及参考文献原文)。本校师生请另外提供1份打印稿到编辑部登记并办理投稿手续。5.请勿一稿多投。6.为保证刊物质量和评议的公正性,本刊对所有来稿均实行双向匿名审稿,因此对投稿作者收取审稿费200元,请作者通过邮局汇至编辑部(请注明详细地址xx路xx号)。7.本刊是Ei核心源期刊,对每篇论文都经过编辑部初审、两位校外审稿专家盲审(审稿周期为2个月)、编委会终审(单月月底召开),稿件录用情况将于编委会定稿后及时通知您,也可以在本网站“录用公告”上查看结果。投稿后4个月内请在采编平台上查看进度情况,请勿来电或来信咨询录用情况。8.作为学术性期刊,为保持必要的办刊经费平衡,本刊对拟录用稿件收取版面费。本刊收取的费用已经考虑了向作者支付的稿酬(含与本刊签约的其他出版物、数据库转摘的稿酬,作者如不同意转摘请投稿时声明),本刊不再另付稿酬。对录用稿给第一作者寄送当期杂志两本。投稿作者如不愿承担版面费请声明撤回来稿。9.作者向本刊投稿,视为同意将相关著作权(含各种介质的版权)转让给编辑部。

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灌溉排水学报电子版

S 综合性农业科学1. 中国农业科学 2. 南京农业大学学报 3. 华北农学报 4. 西北农林科技大学学报.自然科学版 5. 华中农业大学学报6. 中国农业大学学报 7. 福建农林大学学报.自然科学版 8. 浙江大学学报.农业与生命科学版 9. 扬州大学学报.农业与生命科学版10. 湖南农业大学学报 11. 华南农业大学学报 12. 河北农业大学学报13. 西南农业学报 14. 江西农业大学学报 15. 河南农业大学学报16. 吉林农业大学学报 17. 安徽农业科学 18. 上海农业学报 19. 中国农学通报 20. 沈阳农业大学学报 21. 西北农业学报 22. 四川农业大学学报 23. 安徽农业大学学报 24. 江苏农业科学 25. 江苏农业学报 26. 云南农业大学学报 27. 山东农业大学学报.自然科学版28. 浙江农业学报 29. 内蒙古农业大学学报.自然科学版 30. 广东农业科学 31. 甘肃农业大学学报 32. 湖北农业科学 33. 新疆农业科学 34. 广西农业生物科学 35. 东北农业大学学报 36. 贵州农业科学 37. 河南农业科学 38. 新疆农业大学学报S1农业基础科学1. 土壤学报 2. 水土保持学报 3. 土壤 4. 土壤通报 5. 植物营养与肥料学报 6. 水土保持通报 7. 水土保持研究 8. 土壤肥料(改名为:中国土壤与肥料) 9. 生态环境 10. 中国水土保持 11. 中国生态农业学报S2 农业工程1. 农业工程学报 2. 灌溉排水学报 3. 农业机械学报 4. 节水灌溉 5. 中国农村水利水电 6. 干旱地区农业研究 7. 农机化研究 8. 中国农机化S3,5 农学,农作物1.作物学报 2.中国水稻科学 3.麦类作物学报 4.玉米科学5.杂交水稻 6.棉花学报 7.中国油料作物学报 8.大豆科学 9.种子10.核农学报 11.农业生物技术学报 12.中国棉花 13.作物杂志 14.植物遗传资源学报 15.中国烟草科学 来源于:2008中文核心期刊目录

农业类核心期刊南京农业大学学报、浙江大学学报、农业与生命科学版、扬州大学学报、农业与生命科学版、湖南农业大学学报、华南农业大学学报、河北农业大学学报、作物学报、中国水稻科学、麦类作物学报、中国油料作物学报、农业工程学报、灌溉排水学报、农业机械学报,等等。

一、南京农业大学学报

《南京农业大学学报》创刊于1956年9月,是经中共江苏省委文化教育部批准,由中华人民共和国教育部主管,南京农业大学主办的综合性农业学术期刊。

据2018年11月《南京农业大学学报》官网显示,《南京农业大学学报》第九届编辑委员会(2018年—2023年)共有顾问2人、编委52人。

二、浙江大学学报

浙江大学学报由浙江大学学报(英文版)A辑:应用物理与工程、浙江大学学报(英文版)B辑:生物医学和生物技术、信息与电子工程前沿(英文)、浙江大学学报(人文社会科学版)、浙江大学学报(工学版)、浙江大学学报(理学版)、浙江大学学报(农业与生命科学版)、浙江大学学报(医学版)组成。

三、麦类作物学报

《麦类作物学报》是由中华人民共和国教育部主管,西北农林科技大学、国家小麦工程技术研究中心和中国作物学会联合主办的麦类作物学术专刊。

据2018年12月《麦类作物学报》编辑部官网显示,《麦类作物学报》第五届编辑委员会拥有学术顾问12人,委员57人。

四、中国油料作物学报

《中国油料作物学报》是由中国农业科学院油料作物研究所主办,科学出版社出版,全国唯一的一种有关油料作物专业学术期刊,创刊于1979。

五、农业工程学报

《农业工程学报》是中国科学技术协会主管,中国农业工程学会主办的全国性学术期刊。

1985年,《农业工程学报》创刊;2000年,由季刊改为双月刊;2005年,改为月刊;2012年,改为半月刊。

据2018年4月《农业工程学报》编辑部官网显示,《农业工程学报》第七届编辑委员会有委员120人、海外委员18人、顾问委员15人、编辑5人。

按GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》采用顺序编码制著录,依照其在文中出现的先后顺序用阿拉伯数字加方括号标出。尽量避免引用摘要作为参考文献。确需引用个人通信时,可将通信者姓名和通信时间写在括号内插入正文相应处。不得引用未公开发表的文章作为参考文献。参考文献中的作者,第1~3名全部列出,3名以上只列出前3名,后加“,等”或者其他与之相应的文字(如:西文加“,et al”;日文加“,他”)。外文期刊名称用缩写,以《Index Medicus》中的格式为准;中文期刊用全名。参考文献为期刊者均须著录起止页。电子文献要标注文献类型与文献载体标志并置于方括号内,如:数据库[DB];计算机程序[CP];电子公告[EB];联机网络[OL]。参考文献必须由作者核对无误,按文内引用先后顺序排列于文后。举例:[1] 彭卫生,王英年,肖成志.新编结核病学.北京:中医药出版社,1994:85-93.[2] 石瑞如,张建源,刘新,等.链霉素耐药结核分枝杆菌临床分离株gidB基因突变研究.中国防痨杂志,2008,30(3):197-199.[3] Datta M,Radhamani MP,Selvaraj R,et assessment of smear positive pulmonary tuberculosis patients after chemotherapy under the district tuberculosis Lung Dis,1993,74(3):180-186.[4] Online Computer Library Center,lnc. Historg of OCLC[EB/OL].[2000-01-08].

投稿,审核,审稿结果。1、投稿。2、审核(俗称审稿)。3、审稿结果。4、交费。5、安排发表。6、寄送样刊。灌溉排水学报杂志是由水利部中国农科院农田灌溉研究所,中国水利学会,中国国家灌溉排水委员会创办的学术刊物,有正规国内国际统一出版刊号。

中专机电技毕业论文

机电毕业论文-实现变频调速器多电机控制[摘要]本文介绍了一种plc与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及plc程序。[关键词]plc变频调速器多电机控制网络通讯协议一、引言以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例,一般的系统构成如图1所示。工作时操作人员通过控制机(可为plc或工业pc)设定比例运行参数,然后控制机通过d/a转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转。此方案对电机数目不多,电机分布比较集中的应用系统较合适。但对于大规模生产自动线,一方面电机数目较多,另一方面电机分布距离较远。采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低;同时大量d/a转换模件使系统成本增加。为此我们提出了plc与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强,尤其适合远距离,多电机控制。二、系统硬件构成系统硬件结构如图2所示,主要由下列组件构成;1、fx0n—24mr为plc基本单元,执行系统及用户软件,是系统的核心。2、fx0n—485adp为fx0n系统plc的通讯适配器,该模块的主要作用是在计算机—plc通讯系统中作为子站接受计算机发给plc的信息或在多plc构成n:n网络时作为网络适配器,一般只作为规定协议的收信单元使用。本文作者在分析其结构的基础上,将其作为通讯主站使用,完成变频调速器控制信号的发送。3、fr—cu03为fr—a044系列比例调速器的计算机连接单元,符合rs—422/rs—485通讯规范,用于实现计算机与多台变频调速器的连网。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制(如启动、停止、运行频率设定)、参数设定和状态监控等功能,是变频器的网络接口。4、fr—a044变频调查器,实现电机调速。在1:n(本文中为1:3)多分支通讯网络中,每个变频器为一个子站,每个子站均有一个站号,事先由参数设定单元设定。工作过程中,plc通过fx0n—485adp发有关命令信息后,各个子站均收到该信息,然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致。若一致则处理该信息并返回应答信息;若不一致则放弃该信息的处理,这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议fr—cu03规定计算机与变频器的通讯过程如图3所示,该过程最多分5个阶段。?、计算机发出通讯请求;?、变频器处理等待;?、变频器作出应答;?、计算机处理等待;?、计算机作出应答。根据不同的通讯要求完成相应的过程,如写变频器启停控制命令时完成?~?三个过程;监视变频器运行频率时完成?~?五个过程。不论是写数据还是读数据,均有计算机发出请求,变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。图4分别为写变频器控制命令和变频器运行频率的数据格式。2、plc编程要实现对变频器的控制,必须对plc进行编程,通过程序实现plc与变频器信息交换的控制。plc程序应完成fx0n—485adp通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换及变频器应答信息的处理等工作。plc梯形图程序(部分程序)如图5所示。程序中通讯发送缓冲区为d127~d149;接受缓冲区为d150~d160。电机1启动、停止分别由x0的上升、下降沿控制;电机2启动、停止分别由x1的上升、下降沿控制;电机3启动、停止分别由x2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲m8002初始化fx0n—485adp的通讯协议;然后进行启动、停止信号的处理。以电机1启动为例,x0的上升沿m50吸合,变频器1的站号送入d130,运行命令字送入d135,enq、写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入d131、d132、d133;接着求校验和并送入d136、d137;最后置m8122允许rs指令发送控制信息到。变频器受到信号后立刻返回应答信息,此信息fx0n—485adp收到后置m8132,plc根据情况作出相应处理后结束程序。四、变频器制动的思路和新方法在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中,当电动机所传动的位能负载下放时,电动机将可能处于再生发电制动状态;或当电动机从高速到低速(含停车减速时,频率可以突减,但因电机的机械惯性,电机可能处于再生发电状态,传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能,通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时,如果变频器中没采取消耗能量的措施,这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时,这部分能量就可能对变频器带来损坏,所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。在通用变频器中,对再生能量最常用的处理方式有两种:(1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中,称之为动力制动状态;(2)、使之回馈到电网,则称之为回馈制动状态(又称再生制动状态)。还有一种制动方式,即直流制动,可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。在书籍、刊物上有许多专家谈论过有关变频器制动方面的设计与应用,尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。今天,笔者提供一种新型的制动方法,它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点,也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。1、能耗制动利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动。其优点是构造简单;对电网无污染(与回馈制动作比较),成本低廉;缺点是运行效率低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。一般在通用变频器中,小功率变频器(22kw以下)内置有了刹车单元,只需外加刹车电阻。大功率变频器(22kw以上)就需外置刹车单元、刹车电阻了。2、回馈制动实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术,将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,从而实现制动。回馈制动的优点是能四象限运行,电能回馈提高了系统的效率。其缺点是:(1)、只有在不易发生故障的稳定电网电压下(电网电压波动不大于10%),才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时,电网电压故障时间大于2ms,则可能发生换相失败,损坏器件。(2)、在回馈时,对电网有谐波污染。(3)、控制复杂,成本较高。3、新型制动方式(电容反馈制动)主回路原理整流部分采用普通的不可控整流桥进行整流,滤波回路采用通用的电解电容,延时回路采用接触器或可控硅都行。充电、反馈回路由功率模块igbt、充电、反馈电抗器l及大电解电容c(容量约零点几法,可根据变频器所在的工况系统决定)组成。逆变部分由功率模块igbt组成。保护回路,由igbt、功率电阻组成。(1)电动机发电运行状态cpu对输入的交流电压和直流回路电压νd的实时监控,决定向vt1是否发出充电信号,一旦νd比输入交流电压所对应的直流电压值(如380vac—530vdc)高到一定值时,cpu关断vt3,通过对vt1的脉冲导通实现对电解电容c的充电过程。此时的电抗器l与电解电容c分压,从而确保电解电容c工作在安全范围内。当电解电容c上的电压快到危险值(比如说370v),而系统仍处于发电状态,电能不断通过逆变部分回送到直流回路中时,安全回路发挥作用,实现能耗制动(电阻制动),控制vt3的关断与开通,从而实现电阻r消耗多余的能量,一般这种情况是不会出现的。(2)电动机电动运行状态当cpu发现系统不再充电时,则对vt3进行脉冲导通,使得在电抗器l上行成了一个瞬时左正右负的电压,再加上电解电容c上的电压就能实现从电容到直流回路的能量反馈过程。cpu通过对电解电容c上的电压和直流回路的电压的检测,控制vt3的开关频率以及占空比,从而控制反馈电流,确保直流回路电压νd不出现过高。系统难点(1)电抗器的选取(a)、我们考虑到工况的特殊性,假设系统出现某种故障,导致电机所载的位能负载自由加速下落,这时电机处于一种发电运行状态,再生能量通过六个续流二极管回送至直流回路,致使νd升高,很快使变频器处于充电状态,这时的电流会很大。所以所选取电抗器线径要大到能通过此时的电流。(b)、在反馈回路中,为了使电解电容在下次充电前把尽可能多的电能释放出来,选取普通的铁芯(硅钢片)是不能达到目的的,最好选用铁氧体材料制成的铁芯,再看看上述考虑的电流值如此大,可见这个铁芯有多大,素不知市面上有无这么大的铁氧体铁芯,即使有,其价格也肯定不会很低。所以笔者建议充电、反馈回路各采用一个电抗器。(2)控制上的难点(a)、变频器的直流回路中,电压νd一般都高于500vdc,而电解电容c的耐压才400vdc,可见这种充电过程的控制就不像能量制动(电阻制动)的控制方式了。其在电抗器上所产生的瞬时电压降为,电解电容c的瞬时充电电压为νc=νd-νl,为了确保电解电容工作在安全范围内(≤400v),就得有效的控制电抗器上的电压降νl,而电压降νl又取决于电感量和电流的瞬时变化率。(b)、在反馈过程中,还得防止电解电容c所放的电能通过电抗器造成直流回路电压过高,以致系统出现过压保护。主要应用场合及应用实例正是由于变频器的这种新型制动方式(电容反馈制动)所具有的优越性,近些来,不少用户结合其设备的特点,纷纷提出了要配备这种系统。由于技术上有一定的难度,国外还不知有无此制动方式?国内目前只有山东风光电子公司由以前采用回馈制动方式的变频器(仍有2台在正常运行中)改用了这种电容反馈制动方式的新型矿用提升机系列,到目前为止,这种电容反馈制动的变频器正长期正常运行在山东宁阳保安煤矿及山西太原等地,填补了国内这一空白。随着变频器应用领域的拓宽,这个应用技术将大有发展前途,具体来讲,主要用在矿井中的吊笼(载人或装料)、斜井矿车(单筒或双筒)、起重机械等行业。总之需要能量回馈装置的场合都可选用。五、结语1、实际使用表明,该方案能够实现plc通过网络对变频调速器的运行控制、参数设定和运行状态监控。2、该系统最多可控制变频调速器32台,最大距离500m。3、控制多台变频器,成本明显低于d/a控制方式。4、随着变频器的增加,通讯延迟加大,系统响应速度低于d/a控制方式。参考文献1、韩安荣.通用变频器及其应用(第2版)[m].北京:机械工业出版社,2、刘文兵(1981—)男从事过变频器的应用工作,现在台州富凌机电制造有限公司,从事变频器的设计与制造。鸣谢在论文完成之际,我真心地感谢在设计之中给予我帮助的荀延龙老师和各位同事,使我如期完成毕业论文,并使我终生受益。在论文的完成过程中,系里的各位老师对我帮助很大。在此深表谢意!其他的同学也给予我许多关心和帮助,真诚地感谢他们。

机电一体化技术的应用与发展前景摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下几方面着手。 (一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说,目前主要发展非接触型检测技术。 (三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性,进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。 (四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前,正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 (五)接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修,而且可以简化设计。目前,技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本,提高生产维修的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展,在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多CPU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。 3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强了CNC系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 (二)计算机集成制造系统(CIMS) CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线,以制造为基干来控制“物流”和“信息流”,实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 (三)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求,生产其能力范围内的任何工件,特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

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