灌装封口机的设计毕业论文
面对当前食品行业的激烈竞争，精美的食品的包装是取胜的一大法宝。下面是我带来的关于食品包装 毕业 论文的内容，欢迎阅读参考!食品包装毕业论文篇1：《浅谈食品包装设计》 摘要：“民以食为天”说明食品在人类生存中的重要性。食品作为人们生活中必需的消费型产品，其包装设计应体现其独特的特征。包装设计功能的发挥，直接影响着产品在流通过程中的质量以及被消费者接受的程度。本文从设计原则、视觉、 市场营销 、环保、法律事宜等角度对食品的包装设计进行了一系列的探析，以适应当前科学、安全、环保的食品包装。 关键词：食品包装 原则 效果 科学技术的发展和应用，使现代社会的包装设计丰富多样，对不同产品的包装要求也日趋精细严格，食品作为人类生存必需的商品，其包装具有特殊的要求。作为传达食品信息功能的载体，包装是保证食品达到其价值和使用价值的重要组成部分，承载着食品安全保护、信息传达和品牌宣传的重任，同时，它也是一门集技术学、美学、营销学为一体的艺术科学。食品的包装设计通过对食品安全保护、科技美学和商品美学的思考和实践，在资源最优化的情况下达到最佳效果。 一、包装设计原则 功能原则 从字面上讲，“包装”一词，“包”即为包裹，“装”即为装饰。包装在流通过程中要起到保护商品的作用，合理的使用方式可以提高产品的使用价值，要防止商品在流通过程中受到物理性的损坏，达到耐压、防震动、防冲击，还有 其它 形式的包装要发挥防光线辐射、防潮等方面的保护作用。产品包装一方面要体现科学技术的特征。应当充分利用当代的科技成果，不断产生新的形式，在保护产品的同时,也强化包装的视觉效果。另一方面，设计本身应符合消费者的求便心理和求实心理，引起购买欲望和购买行为。这是对消费者利益保护的要求，也是对包装本身应当遵从的原则。2009年2月28日第十一届全国人民代表大会通过《中华人民共和国食品安全法》第四章第二十七条:食品生产经营应当符合食品安全标准第七项规定：直接入口的食品应当有小包装或使用无毒、清洁的包装材料、餐具。 适应原则 市场经济的发展，商品全球性的流通，食品也迎来了巨大的竞争和发展的机会。包装设计是增强产品竞争力非常必要的手段。针对不同地域、 文化 观念、年龄层次的消费群体，设计出不同品种、形状、大小、口味，成分等的包装形式，既促进产品的流通，形成对品牌的延伸，也是文化的流通。当然，包装设计的结构与形式和产品本身的使用价值是决定产品目的最主要的两个因素。 审美原则 “美感带来的好处”是：当与缺乏美感的商品并置时，有美感的商品更具有吸引力，更能开启人们的消费意识。随着人们对食品包装的重视，对其的审美要求也在不断提高。理解平面包装设计，必须要理解构图。即为了达到视觉传达和商品宣传展示的目的而对设计中各种要素的精心安排。食品的包装设计应是艺术形式和时代相结合的体现，既能从 传统文化 中吸取精华，又能体现现代设计特征，创作出具有时尚美、健康美的作品。 二、设计元素 版式 包装设计就编排类型：常用的有横排、竖排、圆形、阶梯、草排、集中、对应、重复、轴心等形式，也可结合使用。可读性、形状、风格款式、内容含量(阅读所需时间的长短)、尺寸、画面条理都会影响传达效果。 文字内容 包装设计的文字是向消费者传达食品信息最直接的途径和手段，内容有：食品名称、宣传性文字、功能 说明文 字、原料文字等。《中华人民共和国食品安全法》第四十一条：食品经营者销售散装食品，应当在散装食品的容器、外包装上标明食品的名称、生产日期、保质期、生产经营者名称及联系方式等内容。 品牌名称、口味、容量等主要内容都安排在主视展示面上。生产厂家、配料、存储条件、生产日期等内容多编排在侧面或背面，并采用规范印刷字体。合理的字体种类、粗细、字距、位置，都是文字设计中应考虑的，字体结构可进行变化或修饰，以增强文字的内在含义和表现力。同时避免使用难以识别的繁体字降低品牌的识别性和宣传效果。 图像传达 图像可采用插画、图标、装饰图形(具象和抽象)、字符和照片等多种风格形式，不同风格的视觉语言构成多种视觉刺激效果。如美味诱人的插画和食品漂亮的“特写”镜头表现令人垂涎欲滴的场景，能很好地取悦消费者的感官。香味、口味和温度都可以在包装设计中通过视觉的方式传达给消费者。图像可具有:展示产品、描绘目标消费者和潜在消费者、构建特定情调和氛围、建立产品可信度、激发消费者食欲的作用，以达到传达食欲诱惑力，表现生活方式，暗示情绪和说明食品使用 方法 的效果。图像效果的好坏取决于能否准确地传达出产品个性和产品特征。消费者对图像的感知因文化、地域等因素而异。另外图案中装饰花纹不应滥用，应根据产品的属性、档次等特点准确运用。 色彩传达 生物学家尼古拉斯・亨弗莱把人类感知色彩的能力归因于对愉悦感的渴望和生存的需要。色彩是包装设计中对消费者最具有吸引力的因素。消费者最先识别出的色彩能够突出产品的特色而引起消费者关注其它方面的特征，所以色彩在传达商品信息、宣传商品理念、吸引消费者方面具有很强的作用。 三、包装结构和材质 包装设计在食品流通中发挥着重要的保护作用。包括在运输过程中的防压保护，卫生保护、温度保护、光线保护。所以在设计过程中要考虑商品属性、包装材质、包装规格。包装的结构和材料直接影响运输过程中产品的完整性，进而影响消费者对产品的满意度，因此结构和材料的选取是最关键的。结构和材料的选择，取决于市场上存在的现有资源，有时则要借鉴新的科学技术和新的发明。科技的进步和新材料的应用影响着包装水平的提高，为包装设计的实践提供了保证。设计方案要考虑产品包装的成本，根据不同档次的产品使用不同的材料。适度包装是食品包装应遵循的准则。 四、结语 3“R”― 降低(Reduce)、再利用(Reuse)和再回收(Recycle)已成为消费文化的一部分，采用绿色环保材料减少资源的浪费和对环境的污染已经成为包装设计的必然趋势。 参考文献： [1](美)桑德拉・A・克拉索维克.包装设计：品牌的塑造[M].上海人民美术出版社 [2]徐勇民.设计心理学[M].湖北长江出版集团 [3]原研哉.设计中的设计[M].山东人民出版社 [4] 2009年2月《中华人民共和国食品安全法》 [5]张道一.设计在谋[M].重庆大学出版社 食品包装毕业论文篇2：《浅谈 儿童 食品包装》 摘 要：在市场竞争日益激烈的今天，儿童食品包装不再是简单的"包裹"，而是需要从造型、色彩、方便运输等方面进行巧妙设计的包装，以刺激消费者的购买欲。 关键词：儿童 食品 包装 儿童，是指年龄在12岁以下的社会群体。在儿童心理学里，儿童的年龄段很长，从初生至十七八岁都属于儿童，而且根据心理发展的特点，把儿童心理发展划分为：乳儿期(初生至1岁)、 婴儿期(1至3岁)、学前期或幼儿期(3至6岁)、学龄初期(6至12岁)，学龄中期或少年期(12至15岁)、学龄晚期或青年期(15至18岁)。 儿童食品，即指专为18 岁以下各年龄段儿童设计生产的，符合儿童生理需要的安全营养食品。儿童食品根据不同的标准有不同的分类，比如，根据食品的特点和适用性，儿童食品可以分为婴幼儿食品、儿童强化食品、儿童保健食品、特殊儿童食品、学生营养餐，以及适合儿童休闲时食用的各类型食品。这里所要讨论的包装是指最后一类――儿童休闲类食品的包装。传统意义上讲 ，对儿童食品进行包装可以保护儿童食品不受损害，并方便食品运输。在市场竞争日益激烈的今天，儿童食品的包装还能起到了宣传推销产品的作用。因此，对于儿童食品包装不再是简单的“包裹”，而是需要从造型、色彩、方便运输等方面进行巧妙设计的包装，以刺激消费者的购买欲。 一、儿童的特点分析 1.儿童的天性活泼好动，好奇心强，凡是有趣的东西都能对其产生极强的诱惑力。天文学家卡尔说过“每个孩子在他们幼年的时候都是科学家，因为每个孩子都和科学家一样，对自然界的奇观满怀好奇和敬畏。” 另外，所设计的儿童商品要求新求异，常见的东西对儿童往往没有什么吸引力，一些生活中见不到的事物常能吸引儿童的眼球，这从儿童喜欢看动画片中可以得到印证。同样，在对儿童食品进行包装设计时，我们要选取一些有趣好玩的外形，并搭配特殊醒目的色彩，产品就更诱人。 2.儿童期是 智力开发 的最佳时期，多元智能包括：空间智能、音乐智能、身体运动智能、逻辑智能、语言智能、自我认识智能。在设计儿童食品包装的时候也要考虑到包装有一定的益智性，就是通过包装设计及其配套物方面，加入启迪儿童智力开发方面的内容，如一些游戏性的趣味 故事 ，或小玩具小拼图等。在包装的外型上及开启方式上要仔细的分析和琢磨，在包装的开启上要设计引导标识，儿童会根据提示和标识完成包装的开启。 3.儿童有很强的自尊心和个性，遇到问题时会犹豫不决。一般情况下，不愿被人否定，所以在选择商品的时候显得犹豫不决。我们经常可以看到的是，儿童在同一类商品面前，犹豫不决，在决定买其中一个商品之前，可能已经放弃了很多种商品。同样，针对儿童这一消费心理，好的包装设计就显得极其重要，一个能吸引儿童的包装，会使儿童毫不犹豫地作出购买的选择。 4.儿童的模仿能力极强，别的小朋友有什么，自己也想要得到，儿童想要和他人保持一致，也想和成人(比如父母或者自己喜欢的人)保持一致。这样，他们才感到平等，在本能性消费逐渐趋于成熟的同时，社会性消费也得到了很大的发展，尤其学前时期出现明显的炫耀心理。学龄儿童的社会性需要更是多种多样。比如，看到一部动画片有一支枪、或者一个宠物，孩子就会索要，以保持自己与他人的一致。 二、儿童包装的外形安全与材质安全 经过调查，我们发现部分儿童食品的弧形包装设计，能很好的保护儿童的人身安全，同样，儿童包装多选用多边形或弧线形的设计，尽量避免90度角的设计。 儿童食品包装既要保证食物不损坏，不变质，不污染，包装材料无毒等。也需要在遇热或冷冻等大的环境改变时，包装材料依然有很强的稳定性，仍然保持无毒无害。而且这种材料最好还可降解，可利用，可回收。一般食品包装袋里还放有干燥剂，而干燥剂的包装也同样要选用无毒无害的材料。现有儿童食品包装提倡环保型，这也使儿童从小养成厉行勤俭节约的好习惯。 三、色彩在儿童食品包装中的作用 促销作用。经调查，儿童挑选食品外包装一般来说更偏向于明亮的、颜色绚丽的食品包装，对于设计偏暗和色彩单一的包装食品少有问津。 味觉暗示。儿童的联想能力很是丰富，不同的颜色，可以让儿童联想到不同食物的味道，他们会习惯性地根据自己已有的色彩 经验 ，从包装的色彩中来感受食品的味觉，如红色的，可能会联想到辣椒，紫色的，可能会想到葡萄等。 树立品牌形象。一个成功的色彩包装设计，能够让儿童从脑海中记住这个品牌，当再次看到这个颜色的时候，对颜色的熟悉感会在第一时间联想到这个品牌的食物。从而促进儿童的消费需要。 有了上面这些对色彩基础的认识，那我们就要从三方面对儿童食品包装进行设计。根据大多数儿童心理特征来选择合适的色彩基调。 1.一般来说选用明丽度比较高的暧色系来进行设计，如淡黄，橘黄，橘红这些都是普遍受儿童喜欢的颜色。 2.食品味道与儿童对色彩的联系紧密。如红橙的果实一般给人甜的感觉，那就用红橙色材料来作为甜食的包装物等。 3.色彩要和图形相结合，通过两相结合来形象地表现食品的味道。让孩子看一眼就流口水的颜色和图形的包装，就是要追求的境界。从原理上来说也很简单，就是用所有的设计元素来共同表现食品的味觉信息。 总之，通过对儿童食品包装的研究分析，我们知道现代的儿童食品包装已经不是传统意义上的“包装”了，它是集娱乐、功用、文化、健康于一体的“艺术作品”了。 参考文献 [1]徐静. 儿童食品包装的补色效应与消费心理研究[D].青岛理工大学，2012. [2]毛璞. 浅论儿童食品包装色彩[J]. 文学界(理论版)，2012，06：235-236. [3]赵立新. 儿童食品包装图形语言的表现形式与运用[J]. 轻工科技，2012，12：99-100. 食品包装毕业论文篇3：《食品绿色包装发展策略》 摘 要:我国包装工业在保持多年高速发展的同时，仍存在过度包装严重、废弃物回收及资源有效利用率低等诸多问题。提倡绿色包装，树立绿色包装理念对人类生命健康及环境保护有重要意义。本文主要阐述了绿色包装的含义、必要性、包装材料及发展绿色包装的策略。 关键词：绿色包装;定义材料;策略 一、绿色包装概述 绿色包装是指能够循环再生利用或降解，节约资源和能源，并且在包装产品的整个生命周期中(从材料、制品加工到废弃物处理全过程)能够对人体健康及环境不造成公害的适度包装。绿色包装又可以称为无公害包装，它是以天然植物为原料研制而成，对生态环境和人类健康无害，有利于回收利用，易于降解、可持续发展的一种环保型包装。 二、绿色包装材料分类 绿色包装材料就是对人体健康无害，对生态环境有良好保护作用和回收再用的包装物料。 (一)重复再用和再生的包装材料 重复再用包装，如啤酒、饮料、酱油、醋等包装采用玻璃瓶反复使用 。再生利用包装，例如聚酯瓶回收后，可用物理和化学两种方法再生。物理方法是指直接彻底净化粉碎，无任何污染物残留，经处理后的塑料再直接用于再生包装容器。 化学方法是指将回收的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)洗涤粉碎之后，在碱性催化剂作用下，使PET全部解聚成单体或部分解聚成低聚物，纯化后再将单体或低聚物重新聚合成再生PET树脂包装材料。 包装材料的重复利用和再生，仅仅延长了塑料等高分子材料作为包装材料的使用寿命，当达到其使用寿命后，仍要面临对废弃物的处理和环境污染问题。 (二)可食性包装材料 20世纪70年代，普鲁兰树脂作为人工合成可食性包装膜，已工业化生产。它可作粘性、中性、非离性的不胶化水溶液，其水溶液经干燥或热压制后可做仪器包装，其光泽、强度、耐折性能都比高链淀粉制得的薄膜好。 几十年来,大家熟悉的糖果包装上使用的糯米纸及包装冰激淋的玉米烘烤包装杯都是典型的可食性包装。我国早在12～13世纪就已用蜡来涂桔子、柠檬来延缓它们的脱水失重，延长果蔬货架寿命。现在一般采用的可食性保鲜膜，已发展成具有多种功能性质的，具明显的防水性及一定的可选择透气性，因而在食品工业，尤其在果蔬保鲜方面，具有广阔的应用前景。 (三)可降解材料 可降解塑料包装材料具有传统塑料的功能和特性，又可以在完成使用寿命之后，通过阳光中紫外光的作用或土壤和水中的微生物作用，可以在自然环境中分裂降解和还原，最终以无毒形式重新进入生态环境中，回归大自然。包装材料的可降解形式有光降解、生物降解、化学降解(氧降解、光/氧降解、水降解)等。 1、光降解型 聚合物在光照下受到光氧作用吸收光能，主要是紫外光，发生断链反应而降解成为对环境安全的相对分子质量低的化合物。这类对光敏感的聚合物，称为光降解高分子材料，如乙烯基酮等。 2、生物降解型 生物降解高分子材料是指在自然环境中通过微生物的生命活动能很快降解的高分子材料，根据降解特性，它又可以分为部分降解型和完全降解型，如生物塑料和淀粉塑料等。 (四)纸材料 纸的原料主要是天然植物纤维，在自然界会很快腐烂，不会造成环境污染，也可回收重新造纸。纸材料还有纸浆注型制件、复合材料、建筑材料等多种用途。纸浆模塑制品具有质轻、价廉、防震等优点，还具有透气性好，有利于生鲜物品的保鲜，在国际商品流通上，被广泛用于蛋品、水果、玻璃制品等易碎、易破、怕挤压物品的周转包装上。 随着科学技术的快速发展和人们对环境保护的日益关注，包装用纸正向功能性发展。 三、实施绿色包装的策略 绿色包装的概念深入人心，实施绿色包装还需要政府和企业的共同努力。 (一)政府方面 制定和完善绿色包装材料法律制度。可借鉴发达国家的经验，主要有以下几种:一是以立法形式规定禁止使用某些有毒有害包装材料，如立法禁止使用含有铅、汞和铜等成分的包装材料;二是建立存储返还制度，禁止使用不能再利用的器具和不能达到特定的再循环比例的包装材料。许多国家规定，含酒精饮料及软饮料一律应使用可循环使用的容器，若不能达到这一标准，则拒绝进口;三是实行税收优惠或罚金等“绿色税”制度:即对生产和使用包装材料的厂家，根据其生产包装的原材料或使用的包装中是否安全，或部分使用可再循环的包装材料，分别给于免税、低税优惠，以鼓励使用可再生的资源;四是倡导适度包装。如美国就以商品包装复杂豪华程度按照一定的比例作了规范限制，过度包装超出要求则重罚，以此迫使厂家简化包装，日本甚至提出零包装的想法。 (二)企业方面 1、强化绿色包装意识 目前不少企业绿色包装意识淡薄。在“绿色浪潮”的时代，作为企业应提高绿色包装意识，树立科学发展观念。企业应该理解，并非所有限制有害环境的商品进口都是贸易保护主义行为;企业应该知道，为了社会的持续发展，约束甚至惩罚污染和破坏环境的行为是必要的;企业更应该清醒地认识到，发展绿色包装既能降低能耗成本、减少污染，又能提高企业形象，还能增加消费者对企业的认同和信任，从而提高产品的市场竞争力。 2、包装标志实行绿色化 人们购买商品时由更多关注商品的质量、关注包装的精美，开始转向更多关注商品是否符合环保要求和包装是否具有绿色标志 。 3、包装材料使用绿色化 绿色包装材料强调的是不造成资源浪费并且对人体及环境不造成危害。绿色包装材料对发展绿色包装有非常重要的作用，开发使用绿色包装材料是当前各国关注的重点。企业包装材料使用绿色化要求做到：必须避免使用含有毒性的材料;尽量使用重复再用和再生材料;大力开发动植物包装材料;注意选用可降解的材料。 4、流通过程绿色化 倡导绿色包装不只是在包装材料上面的改进，还要注意生产流通过程中的环保。首先要保证产品原料不掺杂掺假，无污染，在生产过程中严格按照卫生管理条例，杜绝外部环境及工作人员对产品造成污染，供应商的原材材料，半成品的质量的好坏优劣直接决定着最终成品的性能，其次要保证产品在流通过程中不受环境的危害，因此构建企业绿色物流体系就显得至关重要。实现对物流环境的净化，从环境保护和节约资源的理念考虑，实现流通管理全过程的绿色化，坚持可持续发展，经济利益、社会利益和环境利益的统一。 随着世界经济的不断发展，人类的生存环境也在不断恶化，环保事业是关系到人类生存与发展的伟大事业。坚持绿色包装对人类健康和环境保护有着重要意义。 参考文献： 1、刘喜生主编，包装材料学，1997年11月/吉林大学出版社 2、骆光林主编，绿色包装材料，环保材料生产及应用丛书，2005年06月/化学工业出版社 3、武军，李和平，绿色包装，2007年03月/中国轻工业出版社 4、彭玉兰，绿色物流与环境保护，中国环保产业，2004 5、蒋小花，循环经济视角下绿色包装，法律研究，2007 6、黄有柱，对绿色包装设计策略的分析包装世界，2003年 7、盛忠宜，实现绿色包装，2004年 8、杨福馨，绿色包装体系的建立于思考，包装世界 1996 9、郭彦峰，对绿色包装的几点思考，印刷世界 2005 10、高德，孙智慧，可降解包装材料的现状及发展前景，包装工程，2005 猜你喜欢： 1. 食品包装新技术论文 2. 食品毕业论文范文 3. 大专食品毕业论文范文 4. 宠物食品包装调研报告 5. 有关可口可乐的市场营销毕业论文
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
灌装阀设计毕业论文
全自动定量灌装机的工作原理是由传动机械带动完成的，使各工序环节能够协调分工，真正达到联动的效果。
传动装置带动灌装阀和进出瓶拨轮按适当速度旋转，通过链道运输过来的空瓶由进瓶拨轮带入灌装阀下，相应灌装阀检测到空瓶后开始精确定量灌装，灌装好的瓶子再由出瓶拨轮带出，送至链道输出。
灌装机的特点
1、结构简单、可靠、故障少；
2、采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便；
3、触液部均采用不锈钢制成，并便于装卸，可进行无菌分注；
4、缸筒、推杆、活塞采用不锈钢材料，耐腐蚀、耐磨损；
5、速度连续可调，操作方便。
吹灌旋一体机，英语是（Blowing-Filling-Capping Combiblock -Newamstar）/或是（Blowing-Filling-Capping Combi Block -Newamstar）是集吹瓶、灌装及旋盖解决方案于一体的集成系统，减少了传送、空瓶处理、堆积和存储工序等中间环节，改善了包装卫生条件、降低交叉污染，提高了整体运转效率，同时能耗大幅下降，从而降低饮料生产企业的综合生产成本。
生产能力从12000瓶/小时到80000瓶/小时 不等。吹管选一体机适用于PET瓶包装的纯净水、碳酸饮料、果汁、茶、液态奶、液态调味品及日化用品等。
吹灌旋一体机与传统灌装机的技术特点分析对比。
吹灌旋一体机英语是（Blowing-Filling-Capping Combiblock -Newamstar）/或是（Blowing-Filling-Capping Combi Block -Newamstar）：
1.稳定的红外线加温系统及独立的热平衡调节装置，使瓶坯加热时温度一致，工艺具有良好的一致性、稳定性，进一步提高成品率。
2.特殊设计的二次吹气系统，实时监测每个模腔瓶子成型过程中的压力变化曲线，为工艺调整提供及时准确的实时参数，大大方便操作工人调整工艺参数，同时保证瓶子成型质量稳定。
3.高速 、高精度隔膜式灌装阀：设有独立于液缸的回气通道 ，灌装过程中PET瓶中被置换的空气不进入液缸中，避免二次污染；配备有清洗杯，能够实现在线CIP清洗。
4.卫生型可清洗式旋盖机：运动学优化的凸轮曲面设计，保证旋盖机的冲击力降至最低；出瓶拨轮瓶底托板采用螺旋下降方式，变换瓶形无须调整出瓶输送链高度。
工作中，小小的瓶还经由吹瓶机吹制出空瓶，通过机械手、过渡轮传送至灌装机。由于灌装机与吹瓶机工作环境完全不同，互相干扰。灌装时湿区，需要较低的工作温度。而吹瓶需要干燥环境，是热源区。这就需要考虑将吹瓶机与灌装机有效间隔开来，设置过渡舱去，区域内仅留由进出瓶缺口，尽可能做到封闭状态，顶部FFU洁净正压气流，隔断空气，能阻止水气、热风互相窜流。
当然，空瓶经过渡舱区出来后，再通过几道过渡拨轮传送至灌装主机，再这段时间内，我们必须对瓶底进行必要的冷却处理，以确保后续的灌装质量。
吹瓶机出来的瓶子温度偏高，含气饮料灌装时，料液温度较低且二氧化碳刚混好极不稳定。瓶底温度必须从60~70℃降低到40~50摄氏度，以避免瓶体的热量影响到灌装物料而引起翻沫。吹瓶至灌装传递星轮下方，配置一定数量的喷淋冷却喷嘴，以外部水喷射瓶底的方式进行冷却处理。喷嘴数量取决于灌装速度和瓶子组合排布，经过试验论证，冷却时间需要5秒才能达到效果。实际冷却区间按不低于8秒设计，以便可以处理不同底部重量和形状的瓶子。在喷嘴设计上，保证获得大的冷却表面，采用高效喷雾喷嘴冷却，可大幅降低耗水量。另外可以根据客户选择，做冷却水循环，更加节能减排。
当冷却后的空瓶传递进入灌装主机时，灌装阀准备开始工作。作为灌装机最重要的核心部件，我们会优先向客户推荐电磁流量计电子阀。传统的机械式等压灌装阀与电磁流量计电子等压灌装阀在灌装工艺上基本相似。不同点在于机械阀采用执行机构根据安装位置点实现各种灌装过程动作，电子阀则是通过电气程序根据时间顺序来进行自动控制。这样，即使当设备运行转速变化时电子阀的灌装依然可以自动执行设定的动作时间来满足恒定的灌装状态，确保了灌装的质量与精度。相比机械式，电子阀依托精密控制、可靠的执行更能满足优质、高效、低耗和集约化设计要求。如今，新美星全新研发的灌装阀的结构及功能都有了重大突破。
提升气缸与阀设计成一体。结构简约，便于清洁。无单独提升气缸的结构降低了维护成本，增强了设备可靠性。而且，除碳酸饮料之外，该阀也适合矿物质水、果汁饮料的灌装。
该阀还可以根据物料选择灌装模式，可采用先慢、后快、最后慢的方式，便于控制精度，有利于物料的稳定灌装，防止翻沫，而且可以提高灌装温度，实现碳酸饮料常温灌装，节约能源消耗。
电子阀设计独特的螺旋下料灌装阀方式，灌装物料均匀沿瓶壁灌装，有利于控制物料中混合进去的CO₂，保证灌装过程温和、较少翻泡，特别适用易气泡、温度高的含气饮料。另外阀腔反清洗功能在清洁时旁路打开，增大清洗通道的路径，解决了细小排气腔体难以形成CIP清洗冲刷力的问题，增强了清洗效果。每个灌装头配有清洗杯，客户可根据需要选择手动或自动清洗杯安装方式。
为进一步保证灌装质量，灌装主机外围的进料、备压、排气都采用PID调节，控制、灌装稳定，特别是排气腔集中后保压，有利于控制排气的稳定性，特别适用于温度较高的碳酸饮料灌装。
瓶子灌装完毕后，通过拨轮传递进入旋盖机，旋盖机的设计适用于不同的瓶盖。根据含气瓶盖或饮用水瓶盖需要，可在触摸屏上直接调节顶部差速直流电机，针对不同瓶盖精确调节旋盖圈数。当然，对瓶盖的处理方式除了常规的消毒液喷冲外，还可以根据客户配置需求，在落盖导轨上配置中压紫外线灭菌装置，或是离子气吹扫装置，满足客户瓶盖处理多样化的需求。
在实际生产中，大家往往根据市场情况，需要在一条线上跟换多种型号的饮料瓶，从250ML到饮料瓶都有。因此，采用快换结构很有必要。新型变更件快换结构可缩短近一半工作时间，大大提高了生产效率。
此外，大量使用电磁阀及隔膜阀，对机电配套水平提出更高要求。一体化集成控制系统和newamstar在线检测系统，综合应用光、机、电、气、液等，整合一体化集成和图像识别技术，应用伺服系统进行同步控制，使之实现多个单元设备一体化控制和生产，同时满足多种饮料的生产需求，达到一机多用的目的，以实现生产线的科学布局、无缝对接及一体化控制、降低投资成本、降低能耗和降低设备维护成本的一体化生产能力。电子灌装阀吹灌旋一体机英语是（Blowing-Filling-Capping Combiblock -Newamstar）/或是（Blowing-Filling-Capping Combi Block -Newamstar）与传统灌装方式比，在节能减排、灌装精度、可靠性等关键指标上均具有不可比拟的优势，未来前景广阔。
望楼主采纳~~~~~~~~~~~~~~~
灌装机原理个人感觉就像抽水泵，在加上一些辅助功能，比如理瓶机，压盖机，旋盖机等，不过灌装泵材质选用铸铁等品质，灌装机选用不锈钢304，316，蠕动泵，陶瓷泵，电机采用步进电机等高品质配置！
灌装机工作原理：灌装机为半自动活塞式灌装机。通过气缸带动一个活塞来抽取和打出物料用单向阀控制物料流向，用磁簧开关控制气缸的行程，即可调节灌装量。
液体灌装机毕业论文
首先，液体灌装机可以用于多种物料的灌装工作，如果汁、酱油醋、药剂、花露水等等，我们需要灌装产品的时候，只需要根据产品的型号进行调整机器，然后进行灌装就可以了，灌装的容量更是可以根据客户的需求进行调节。
其次，液体灌装机操作简单方便。液体灌装机不需要专门的技术培训，只需要按下启动按钮，机器就可以进行作业了。但是仍要注意细节，注意安全，这些都是非常至关重要的。只要读懂说明书，就可以对液体灌装机进行操作。
再次，维修方便，一般国外的机器都需要经过专业人员进行维修，这是需要培训的，因为机器是采用电脑程序控制的。液体灌装机维修简单，一般的懂包装机械的人员就可以对其进行维修，这样就省去不少的时间，减少麻烦。
最后，液体灌装机价格低廉。液体灌装机是一种性价比非常高的机械设备，它的规模有大有小，大型的厂家可以用液体灌装生产线；小型的厂家可以用单个的灌装机，而且型号不同，走的是大众化的发展路线，一般都能接受。 液体灌装机广泛的用途，并非单单这几个优势，还有很多很多。再次我们液体灌装机不一一介绍，像日化行业、食品行业、饮料行业、医药行业等等都有液体灌装机的身影，希望大家走进灌装机厂家，选择您喜欢的灌装机设备。
灌装机要根据罐装的物料选取不同工作原理的灌装机。流动性好的液体，可以选自流式，自流称重式。柱塞式。流量计等。流动性不好的液体，柱塞式，齿轮泵称重式。
液体灌装机的优势：
全新卧式设计，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的膏体可加料。手动及自动相互切换功能：当机器处于“自动”状态，机器按设定速度，自动进行连续灌装。而当机器处于手动状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装，若一直踩住不放，则也变为自动连续灌装的状态。防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动作，带动闷头。料缸、三通部分采用手铐式连接，无须任何特殊工具，装卸清洗十分便捷。可选精良的配件，将进液管置于清洗液中多灌装几次直到清洗完毕。该系列灌装机为柱塞式灌装机，自吸式灌装，物料由气缸带动活塞抽取物料进入计量缸体，再由气动推动活塞经料管注入容器，灌装量通过调整气缸行程来确定。针式灌装头适用于小口径瓶和软管包装产品的灌装。针头部分口径、长度可根据容器的具体尺寸定制。球阀控制系统适合不同黏度及包含颗粒的物料，并能解决高位、高压供料等带来的各种压力问题。料斗建议灌装黏度较大产品时配置，以达到更好的灌装效果。
旋转型灌装机毕业论文
机械原理课程设计旋转型灌装机运动方案设计 指导教师：庄幼敏小组成员：机械0404 王小琛 040800404机械0404 赵凤满 0408004052007年1月19日目录1. 题目2. 设计题目及任务 ………………………………………………………………………… 设计题目 ………………………………………………………………………… 设计任务 …………………………………………………………………………13．运动方案 …………………………………………………………………………2 方案一 …………………………………………………………………………2 方案二 …………………………………………………………………………2 方案三 …………………………………………………………………………2 凸轮式灌装机 …………………………………………………………………………44.运动循环图 …………………………………………………………………………45.尺寸设计 …………………………………………………………………………4 蜗轮蜗杆设计 …………………………………………………………………………5 齿轮设计 …………………………………………………………………………5 传送带设计 …………………………………………………………………………5 曲柄滑块设计 …………………………………………………………………………5 平行四边形机构设计 …………………………………………………………………5 槽轮的设计 …………………………………………………………………………56. 电算法与运动曲线图 ………………………………………………………………………6 曲柄滑块机构运动曲线图…………………………………………………………………6 6..2 平行四边形机构的运动曲线图…………………………………………………………67.小结 ……………………………………………………………………………………………8 设计小结……………………………………………………………………………………88.参考数目………………………………………………………………………………………89.附图――方案一二机构运动简图一、题目：旋转型灌装机运动方案设计二、设计题目及任务2．1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料 、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 图1 旋转型灌装机 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1 表1 旋转型灌装机技术参数方案号 转台直径mm 电动机转速r/min 灌装速度r/minA 600 1440 10B 550 1440 设计任务1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。2．设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图6.齿轮机构的设计计算。7．编写设计计算说明书。8.完成计算机动态演示。 设计提示 1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。三、运动方案 方案一：（机构简图见附图） 用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是，标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。缺点：一方面，传动比过大，用定轴轮系传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难；另一方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。 方案二：灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的步进式传输机构。缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度；步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要一运动精度高的拨杆。 方案三：1．如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子； 由槽轮机构实现间歇性转动与定位；压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在 压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口，如上图所示。此方案为我们最终所选择的方案。2.优缺点分析。 优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。 缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。 在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。四、运动循环图以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同）工作转台停止 转动 停止灌装压盖机构的滑块退进 0 60 120 150 180 240 300 360五、尺寸设计 蜗轮蜗杆设计： 齿数 模数（mm） 压力角（0） 螺旋角 直径（mm）蜗轮 20 25 20 100蜗杆 1 25 20 齿轮设计（下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮）——采用标准齿轮模数（mm） 压力角（0） 齿数 直径（mm）齿轮1 5 20 20 100齿轮2 5 20 60 传送带的设计 速度：V=wr=72r/min*50mm 每两个瓶子之间的距离S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1为转台的角速度 12r/min 解得：S＝ 曲柄滑块机构的计算 由机构整体尺寸，行程为137mmm ，行程速比系数K＝ 偏心距为50mmm 具体设计过程见图解法 平行四边形机构的设计 由于已知曲柄长度为50mm，连架杆长度为，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。 槽轮的设计L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2＜2（L-R-r）＝100mm其中 L为中心距 圆销半径r＝30mm d1为拨盘轴的直径 d2为槽轮轴的直径六、电算法与运动曲线图 曲柄滑块机构运动曲线图 滑块的位移分析滑块的速度分析 滑块的加速度分析由上述运动曲线图知：该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。 平行四边形机构的运动曲线图对A点进行位移、速度、加速度分析： A点的加速度曲线位移曲线速度曲线 由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因而存在着冲击。七、小结方案简介在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。灌装封口急回部分：灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是一样的，只是有一个时间的差值而已。而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。因为圆盘的转动为12r/min，而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要曲柄的转速也为72r/min。所以曲柄与发动机的传动比就为20：1，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从1440r/min到72r/min的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构将其传动比直接变为20：1。但由于在这两个位置的方向问题，两个偏置曲柄滑块为反方向的运动。因为这样，又在两个曲柄之间添加了两对小的齿轮副，以实现其方向的转换。设计小结在真正开始设计这个机构之前，我们曾经有过很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是机械专业的学生设计的方案，有些又过于复杂，只能想出来，却很难实现。这次课程设计，是我们第一次将本学期《机械原理》这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。这次课程设计，我们用了一个多月的时间，从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进一步改进。在这整个过程中，我们在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。八、参考资料 1.《机械原理》（第六版） 孙桓 陈作模 主编 高等教育出版社 2.《机械设计课程设计》（第二版）朱文坚 黄平 编 华南理工大学出版社3.《机械设计基础课程设计》 孙德志 张伟华 邓子龙 编 科学出版社4.《机械设计与理论》 李柱国 主编 科学出版社5.《机械设计课程设计》 朱家诚 主编 合肥工业大学出版社
您好楼主很高兴看见了您的问题虽然我无法正确的回答您的问题但是我的回答能给您几点提示1游戏中遇到了疑问可以先去看看游戏帮助2当自己实在无法解决时可以求助资深玩家其实很多难题都是完全可以自己解决的当您自己解决问题时是不是很有成就感。同时我也深信楼主的智慧！祝您能早日找到问题答案！希望我的回答也能够帮到您！祝您好运。谢谢采纳！
旋转式灌装机一般是用于产量稍微比较大的，相比之下：
两者相比之下，直线式的兼容性会比旋转式的好，直线式调节灌装嘴和拦截瓶的位置，而回转式则要更换进瓶、出瓶星轮。
直线式的灌装机是分体的，即每个部分与每个部分都是单一的。旋转式灌装机即多合一灌装机是一体机。
压装机设计毕业论文
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简单的毕业设计有：
1、可伸缩带式输送机结构设计。
2、AWC机架现场扩孔机设计 。
3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。
4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。
5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。
毕业论文有：
1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。
2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。
3、膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 。
4、带式输送机说明书和总装图 。