论文投稿百科

悬架研究英文论文

发布时间:2024-07-05 08:34:31

悬架研究英文论文

摘要Abstract 近年来,随着人们生活水平的提高,对汽车乘坐舒适性的要求也越来越高。汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性已经逐渐成为其在现代市场竞争中夺取优势的一项非常重要的性能指标。本文首先通过建立汽车悬架系统的七自由度整体模型图,运用结构动力学和振动知识推导出系统在正弦激励下的拉格朗日方程,并简化为振动微分方程形式,通过MATLAB编制优化程序,求出系统的复特征值和在特定参数下的响应变化图形。然后,简述现代汽车悬架系统的各种控制方法,模拟仿真出系统在不同的刚度和阻尼下输出响应的图形,通过比较分析,为半主动悬架系统的减振器的阻尼和弹性元件的刚度控制提供根据。最后,得出本文的结论。即,汽车悬架的动力响应和控制分析与刚度和阻尼的变化之间的紧密联系。 In recent years, with the improvement of people's living standard, it is higher and higher to take the requirement for comfortableness to the car. Whom car go getting smooth-going and stability that handle become their capture one important performance index very of advantage among modern market competition gradually already. This text, through setting up whole model picture of degree of freedom seven that the car hung a system at first, use structural dynamics and vibration knowledge to derive the system out to encourage Lagrangian equation under in the sine, simplify it for the vibration differential equation form, work out the procedure of optimizing through MATLAB, ask out systematic replying characteristic value and response under the particular parameter and changing the figure. Then sketch Hyundai Motor hang sets of various of system control method, simulation emulation produce system output the figure responded under different rigidity and damping, through comparative analysis,hang sets of damping and rigidity of components elastic of shock absorbers of system control offer to half voluntarily according to. Finally, draw the conclusion herein. ., the car power of hanging the shelf responds and controls the close connection between analysis and change of rigidity and damping.关键词:汽车悬架;响应;控制分析Keyword: The car hangs the shelf; Response; Control and analyze

谢谢欢迎光临

没看到问题啊

Motorvehicle suspension on the vehicle suspension system is a very important only does it affect the comfort of the car (ride), but also to otherproperties such as the adoption, as well as the stability of the attachmenthave a significant impact on performance, each of the suspension by the elasticcomponents (buffers), body-oriented (from Chuan And stabilizing role), as wellas shock absorbers (from the role of shock absorption). However, not all of thesuspension must have three components. As long as we can play to the role ofthe three. Vehiclemaintenance for the conservation network 1, flying the classification suspension: on both sides of the wheel mounted on atotal-vehicle-bridge, the train-bridge to fly through the frame and suspension structure is simple and reliable power-but by two rounds ofshock and vibration affecting each other. But also because of the quality offlying non-serious suspension of the poor performance of the buffer, the vibrationof a moving car, the greater the impact. The suspension generally used fortrucks, buses and a number of other ordinary vehicles. (2) independentsuspension: each individual through a set of wheels mounted on the body orsuspension of vehicular bridge, the use of off-Axle, in the middle of a fixedframe or body; such wheel on both sides of the suspension by the shockHubuyingxiang, but due to non-flying than by the quality; buffer with a strongshock absorption capacity, ride comfort. The indicators are better thannon-independent suspension, but the complex structure of the suspension, but italso drive axle, steering system has become complicated. The use of suchsuspension of the following two categories of vehicles. Cars, buses andpassenger vehicles. Can be improved ride comfort, and high speed when drivingthe car to improve stability. Off-road vehicles, military vehicles andmining vehicles. In a bad way and have no say under the circumstances, we canmake sure all the wheels on the ground and contacts to enhance stability anddriving the car attached, to play a speed of the car. for the type of (1) of the leaf spring: the long-range multi-chip andcurvature ranging from the composite plate. After installed at both ends of thenatural upward curve. In addition to the leaf spring with a buffer, there is acertain degree of shock absorption, vertical layout also has a force-oriented,non-independent suspension using most of the leaf spring so flexiblecomponents, save-oriented devices and shock absorbers, simple structure . (2)of the coil spring: only a cushion for the multi-car independent suspension. Inthe absence of damping force and mass functions must also be equipped withspecial shock absorbers and device-oriented. (3) oil and gas spring: a flexiblemedium as a gas, liquid as a medium-power, which not only has a good buffercapacity, also has a role in shock absorption and at the same time frame of ahigh degree of regulation may also be applicable to the use of heavy vehicles andbuses. (4), torsion bar springs; will be made under the torsion bar springsfixed at one end of the frame, on the other side through the arm and connectedto the wheels, and beat at wheel torsion bar the use of reverse deformationplayed the role of buffer, is suitable for independent The use of suspension. use of shock absorber tube shock absorbers, the use of oil in the smallrole to cut energy consumption vibration. Shock absorber and the upper bodyframe or connected with the lower end of the train-bridge connected. Most ofthe trip can be done and the compression of the dual role of the role of flexibility in the independent suspension components, most of them can onlytransfer the vertical loads and can not transmit vertical and horizontal, mustbe a separate device-oriented. As noted, under the arm and vertical, horizontalstabilizer, and so on. suspension: before and after the truckswere non-independentsuspension bridge, some vehicles such as buses and cars and so on, after thebridge is also a non-independent suspension. Each car of the sedan chair byhoisting two independent non-vertical arrangement of the composition of theleaf spring. Leaf spring fixed in the middle of the train-bridge, with thefront end hinged frame or body, the back-end with the frame or body through theear hanging hinged or connected to use of skateboards. Top of the frame with ashock absorber then, with the lower end of the next school Axle. The truck rearaxle and more without shock types of independent suspension, coil spring as the use of flexiblecomponents. Torsion bar springs for the independent suspension is also dividedinto vertical and horizontal torsion torque Cup two-under. Although many of theadvantages of an independent suspension, but the car would turn the system, theDepartment of driving and driving more complicated structure of the of the engine engine performance merits of a direct impact on theperformance of motor vehicles. First, the use of fuel by the differentcategories according to engine fuel, gasoline engine and the engine is dividedinto two major categories of diesel Motor conservation maintenance, gasoline engine small size, lightweight, low prices; good start, when the maximum power of high-speed;work in asmall vibration and noise; suitable for small and medium-sized car inparticular, the use of high-speed deflagration due to the restrictionscan not be too high compression ratio, thermal efficiency and economy are not,such as diesel. Gasoline is a mixture of the main gas pipeline in the form overinto the cylinder, compressed by the end of close to the spark plugs fire. Thedriver to speed up the adoption of the control pedal into the cylinder of thegas mixture to control the load on the engine, known as the volume ofregulation. Gasoline engine’s fuel supply system and ignition system is a gasoline enginefailure on the part of a higher proportion. Gasoline engine emissions ofharmful material composition of carbon monoxide, carbon compounds and nitrogenoxides than diesel, and so on, but with the current electronically controlledfuel injection system and other exhaust gas purification devices, which havegreatly improved. In addition, the gasoline engine’storque characteristics are very suitable for automotive use, can significantlyreduce the labor intensity of the and gasoline engine, diesel engine size, weight, high prices, poor start(especially when the low temperature); work more vibration and noise; easy tooverload when the black smoke. Diesel is characterized by: 1)the absence of the deflagration, as well as restrictions on the needs of thespontaneous combustion of diesel, diesel engine compression ratio high. Thermalefficiency and economy must be better than the gasoline engine. 2)the same power, the diesel engine’s torque, maximum power at the time of low speed, suitable for theuse of the truck. 3)is a mixture of diesel engine cylinder internal form, no inlet throttle, theintake of small resistance. The driver to speed up the adoption of fuelinjection control board, to change the engine load, known as the regulation ofquality, as there is no problem of hypoxia, emissions of hydrocarbons andcarbon monoxide content of less than )In the absence of the ignition system, as well as fuel supply device failurerate low. Therefore, failure to less than diesel gasoline engine. 5)diesel engine torque characteristics are not suitable for car driving cycleneeds, moving the stalls to use frequently, an increase of pilot laborintensity. The main diesel engine for use in medium and heavy vehicles. Second, the number of engine cylinder andarrangement of the engine cylinder displacement equal to the volume of workand. Increasein the number of cylinder engine will not only increase capacity, improve theengine output power, but also to enable the smooth operation of the engine toreduce noise and vibration. Hyundai Motor have adopted multi-cylinder for more than 3-cylinder engine, small trucks, passenger cars andmedium-sized following for more than 4-cylinder engine; medium-sized trucks,large cars and buses for more than 6-cylinder engine; Heavy-Duty Truck Generalof 6-8 cylinder. 6-cylinder engine under a single row multi-cylinder in-linemode; 8-cylinder V-type engines for alignment; some of the cars in order toreduce engine height, length shortened, using V6, V8-type arrangement. Mini-caruse of 3-cylinder engine, most oblique way. In-line engine structure is simpleand cheap. The disadvantage is that a high degree of the engine higher more a way. V-type engines with low height, short length, but thestructure of the complex, more expensive price, suitable for large-scaleengine. Water-cooled engine block using the whole cast. Small engines usedaluminum alloy materials, large-scale multi-engine for the cast iron. Cylinderhead bolts used in a fixed block on the plane, in addition to constitute aclosed cylinder combustion room, into the exhaust, valves are installed, andspark plug valve, and so on. Third,the gasoline engine’sfuel supply 1, the fuel-supply system carburetor gasoline engine fuel supplyline into carburetor and fuel-injection two major categories of carburetor mainoil installations operating principle is: the work of the engine when the outside air Inthe cylinder under the suction air filter to filter through into the the air flow through the pipe section due to the smaller increase in thevelocity and pressure led to the decline in a certain vacuum. Float on theinterior of gasoline in the vacuum from the role of the main inlet into thespray nozzle, the gas emitted by high-speed air currents disperse into mist,known as fogging. And then to oil and oil-film evaporation space in the form ofevaporation, and the airway had mixed into the air mixture into the order to achieve the economy, the main oil loading also uses the air main nozzle at the indoor air, and along with a few scheduled to openaround the through-hole and air the same room. When the throttle openinggradually increases, the air hole gradually connected with the air. Not onlyreduces the vacuum so that the mixture-thinning, the main air nozzle is alsobeneficial to the atomization of gasoline. 2. electronically controlled fuelinjection fuel-supply system carburetor fuel-supply device structure is simple,reliable, cheap, easy maintenance. But the biggest drawback is that it can notbe precisely controlled mixture of concentration, resulting in incompletecombustion, emissions of harmful ingredients, do not meet the stringentrequirements of environmental protection today. In addition, due to theexistence of the pipe so that the air resistance increases. There is also thecylinder uneven distribution of gasoline and easy to produce and Qizu ice andso on. In order to solve these problems, 80 electronically controlled fuelinjection system in the car engine on a wide range of applications more fuel injection system advantages: electronically controlled fuelinjection system (referred to as English EFI) has the following advantages: matter under what conditions and in what conditions the engine canaccurately control the mixture of concentration, To make gasoline burncompletely full. This greatly reduces the emission of harmful components ofcontent, also has an excellent combustion engine of the economy. supply, ignition temperature, such as centralized control, so that the workof the engine performance, increased engine power output, lower fuelconsumption. engine can always operate in a stable condition in a variety of conditionsso that all car drivers in accordance with the requirements of normal traffic. 4. In the absence of pipes, a small airresistance. At the same time, difficult to produce Qizu, to the distribution ofgas cylinder uniform, and so on. The shortcomings of the fuel injection systemis the high cost structure of the complex and difficult to repair, and so on. electronicallycontrolled fuel injection system of classification: 1) by way of testing the air quality into theway traffic density and speed of the way the two categories. 2) by way of fuel injection, the following twocategories. According to the location of the jet, into intake manifold junction(SPI) and the jet intake manifold Department (MPI) are two jet, respectively,also known as single-point and multi-point injection jet. MPI iscurrently widely used in the is currently widely used in theway. Department of gasoline ignition gasoline engine ignition system aregenerally three categories: contact-type ignition system, electronic ignitionsystem, computer-controlled ignition system.车辆悬架系统中的机动车辆悬架系统是一种非常重要的系统。它不仅对乘坐汽车的舒适度有影响,而且对附件的稳定性等其他性能有着显著的影响。每个悬挂的弹性元件(弹簧),是车架(起稳定作用), 以及减振器的角色(减震)组成然而,并非所有的悬架必须有三个组成部分。只要我们能发挥三个作用。汽车的维护,悬架分类:一 非独立悬架:两侧车轮安装在一根整体式车桥上,车轮连同车桥一起通过框架与车身相连。但这种悬架结构简单,可靠,制造方便,而是由两个轮冲击和振动轮互相影响。在载重汽车上被广泛应用。 但减震器的表现不佳,汽车行进中的震动越大,影响越严重,所以这种悬挂通常被用在卡车、客车和其他的普通车辆。 独立悬架:每个元件通过两侧车轮安装或悬挂在车架上,并且采用断开式车桥。安装了这种减震系统的车轮不易失重飞起,具有强大减震能力的缓冲器更是提供了舒适的乘驾感受。若一侧车轮相对于车架(或车身)的位置发生变化时,另一侧车轮不受影响。这种悬架结构复杂,且车身的平稳性和高速行驶的稳定性较好,因此在轿车和小客车上得到普遍采用。以上指标均优于非独立悬架,但是悬架的结构越复杂,驱动桥和转向系统也就越复杂。使用这种悬架的交通工有以下两种:1汽车和客车等客运车辆:可以提高乘驾舒适度,并且当高速驾驶时能提高稳定性。mining vehicles.越野车,军用车和采矿车。在路况不佳时,可以确保所有的车轮接触地面并提高稳定性,避免汽车起伏,发挥出汽车的速度。二.弹性元件类型:1 钢板弹簧:它是由若干片长方形的钢板组合成的复合板,呈弯曲形。安装在自然向上的曲线两端。此外,钢板弹簧通过减震器起到某种程度的减震、传递垂直载荷的作用。在非独立悬架和导向机构中,也使用钢板弹簧这种弹性元件和减震器这样简单的结构。2螺旋弹簧;只为多汽车独立悬架缓冲,在缺少阻尼力和质量职能的情况下,还必须具备特殊的减震器和导向装置。 3油气弹簧: 使用油液和高压气体作为弹性材料,不仅有很好的减震能力,可以吸收冲击。在同样情况下能够提供更好的调节作用,适用于重型车辆和客车。4扭杆弹簧:汽车车架与车轮用扭杆弹簧,其一端固定在车架上而另一端与车轮连接,车轮上下跳动时扭杆产生扭转变形,靠扭转弹力来吸收振动能量适合独立悬架系统。三.减震器减震筒的使用,油的使用可以切断震动造成的能里损耗。减震器上端与车底架相连,下端与车桥相连。减震器在大部分的行程可以起到压缩的双重作用四.导向机构:独立悬架的弹性元件,大多数只能传递垂直载荷,并不能传递水平载荷,必须是分离的导向机构。如上所述,在力臂和垂直和水平稳定器等。五.非独立悬架:非独立悬架位于卡车的前部和后部,像客车,汽车等一些车辆的后桥也是非独立悬架。每个轿车均由两个独立的非垂直的钢板弹簧构成。钢板弹簧固定在车桥中间,其前后端车架或车身通过耳朵悬铰链或使用滑板连接的。上面的框架用减振器的下端连接轴。车后桥一般无减震器。六 .螺旋弹簧作为弹性元件被用在多种类型的独立悬架。 扭杆弹簧torque Cup two-under.为独立悬架分成纵向和横向扭力矩杯两杆。 虽然独立悬架具有许多优点,但汽车将会通过更复杂的桥结构改进系统,驱动和驾驶。 关键词:发动机的结构发动机的性能对机动车辆的性能有着直接的影响。首先,燃料使用不同类别根据发动机的燃料,分为汽油发动机和柴油发动机。1网络汽车养护维修,汽油发动机体积小,重量轻,价格低;当最大速度运行是,启动好;运行时震动小,噪音小,适合小型和中型汽车,尤其是高速车。由于爆燃的限制,汽油机不可以有过高的压缩比,热效率,而且不如柴油经济。汽油是一种进入气缸中的主要气体管道的混合物,在压缩到接近底部的火花塞时点火。驾驶者加速踩油门时混合气体进入气缸来控制发动机的负载,这是常规。汽油发动机的燃料供给系统和点火系统是发生汽油发动机故障的比例较高的一部分。虽然汽油发动机比柴油排放更多的一氧化碳,碳化合物和氮氧化物等有害物质成分,但是,现在的电控燃油喷射系统和其他废气净化装置却有了很大的改善。但与目前的电控燃油喷射系统和其他尾气净化装置,极大地改善。此外,汽油发动机的扭矩特性非常适用于汽车,可以大大降低司机的劳动强度。2柴油发动机和汽油发动机,柴油发动机的大小,重量,价格高,启动差(尤其是低温时),运行时震动和噪音大; 有黑烟,容易超负荷。柴油发动机机的特点是:1)没有爆燃的限制,但柴油需要自燃,所以柴油发动机压缩比很高。 .热效率和经济性比汽油发动机更好。2)柴油发动机适用于卡车,因为同样的功率,扭矩大,最大功率也大。3)柴油发动机汽缸内的内部是的混合物,没有进油门,小阻力的进气管。 司机.司机加快采用燃油喷射控制板,通过改变发动机负荷,作为规管的质量,因为不存在缺氧问题,碳氢化合物和一氧化碳的排放量低于汽油。4)由于没有点火系统,燃料供应设备故障率低。 因此,不低于汽油发动机。5)柴油发动机扭矩特性并不适用于汽车驾驶循环的需求,移动的摊位,经常使用,是适合飞行员劳动强度的增加。主要适用于中型和重型车辆。第二,发动机缸体及发动机缸体位移量相等的工作。因此,增加汽缸发动机的数量,不仅能增加容量,提高发动机输出功率,而且能够使发动机顺利运作,以减少噪音和振动。现代汽车公司已采用多缸发动机。微型车超过3缸发动机,小卡车,客车和中型以下超过4缸发动机;中型卡车,大型轿车和客车超过6缸发动机;重型卡车一般6-8缸。6缸下单列多缸模式下,8缸V型直列发动机,有些的汽车,为减少发动机的高度,将长度缩短,安装使用V6发动机,V8发动机类型。微型汽车使用3缸发动机,大多是倾斜的。 .在直列发动机结构简单,便宜。 .缺点是,发动机的高度更高,长度更长。更是一个方式。.V型发动机高度低,长度短,但其结构复杂,价格更昂贵,适用于大型发动机。.水冷式发动机缸体采用整体铸造。小型发动机采用铝合金材料,而大型发动机多采用铸铁材料。 and so on.气缸盖螺栓是用在飞机上的固定块,除了构成一个封闭的汽缸燃烧室,进入排气管,阀门和火花塞等。第三,汽油发动机的燃料供应1,燃料供应系统汽化器汽油发动机燃料进入汽化器和燃油喷射器两种主要设备工作原理:发动机工作时,外界空气被吸入空气过滤器,通过过滤器进入气缸。当空气流过管道部分由于较小的增长速度及压力的减少导致了真空。

扭力梁式后悬架的研究论文

扭力梁悬架是汽车中最常见的非独立悬架。这种悬架的优点是结构简单,体积小,空间小空,可靠性和耐久性好,成本低。扭力梁悬架用于许多小型车和紧凑型车的后悬架。采用扭力梁悬架,是因为小型车和紧凑型车后面一般没有多余 扭力梁悬架的优点和缺点 扭力梁悬架是汽车中最常见的非独立悬架。这种悬架的优点是结构简单,体积小,空间小空,可靠性和耐久性好,成本低。 扭力梁悬架用于许多小型车和紧凑型车的后悬架。 采用扭力梁悬架,是因为小型车和紧凑型车后面一般没有多余的空空间,用于结构较为复杂的独立悬架。 扭力梁悬架的使用可以扩大后排乘客舱空和行李厢空。 空对于小型车和紧凑型车来说非常重要。 扭力梁悬架还有一个优点,就是具有很强的抗侧倾能力。 很多独立悬架的车都会配备平衡杆,这样可以减小车身的侧倾范围。 扭力梁悬架实际上是一个很大的平衡杆,所以使用这种悬架不需要使用平衡杆,可以进一步降低成本。 很多消费者不喜欢扭力梁悬架,在操控性和舒适性上不如独立悬架。 独立悬架的两个同轴轮之间没有连接,因此两个同轴轮的运动不会相互干扰。 因此,独立悬架的舒适性和操纵性相对较好。 非独立悬架的同轴轮相互连接,会有一定的干扰。 扭力梁是什么意思 扭力梁是一种悬架,是一种非独立悬架。这种悬架经常出现在一些紧凑型家用轿车和紧凑型SUV中。 扭力梁是家用车中常见的非独立悬架,一般用作后悬架。 大部分车的前悬架会采用独立悬架,大部分车的前悬架会采用麦弗逊式独立悬架。 一方面,紧凑的汽车扭力梁悬架成本有限,另一方面,它被设计成扩展后空车厢和行李箱空车厢。 扭力梁悬架空占用的空间极小,紧凑型车空占用的空间本来就小,所以大多数紧凑型车都会采用扭力梁悬架。 常见的独立悬架包括麦弗逊悬架、多连杆悬架、双横臂悬架、双横臂悬架和双球节悬架。 独立悬架的舒适性和 轮胎 对地面的附着力都非常好。如果 悬挂 能让轮胎长时间保持在地面上,也会提高汽车的操控性。 高端车的后悬架大多会采用多连杆,部分跑车的后悬架会采用双横臂独立悬架,机动性好。 双叉臂悬架其实是双叉臂悬架的简化版,多连杆悬架其实是双叉臂悬架的复杂版。 双关节悬架是麦弗逊悬架的复杂形式。 扭力梁悬架的优点和缺点 扭力梁是什么意思 @2019

扭力梁悬架的优点是:1.结构相对简单,重量更轻,线性稳定性更好,后轮胎磨损更少。2.整车装配时可以减少工序,节省装配时间。3.占用的空房间较小,可以扩大车内和后备箱的使用空房间。4.弹簧阻尼系统易于匹配和布置,有利于控制车轮相对于弹簧阻尼的运动比例。扭力梁式非独立悬架产生于20世纪70年代,至今仍有很强的生命力,广泛应用于紧凑型车及以下车型。汽车悬架导向机构的差异相当大,这也是导致汽车悬架性能差异巨大的关键因素。一般来说,汽车悬架可以分为独立悬架和非独立悬架。一般来说,汽车悬架结构的主要部件是:导向机构、减震器和弹性元件,它们分别起到平衡力、阻尼和缓冲的作用。汽车悬架很难做到尽善尽美,不能满足车辆操纵稳定性和车辆舒适性的要求。

扭力梁式 悬挂 也称为扭力梁式非独立悬架,是汽车后悬挂装置类型的一种,用以减小车辆的摇晃,保持车辆的平稳。在扭力梁式悬挂的结构中,两个车轮之间没有硬轴直接相连,而是通过一根扭力梁进行连接,扭力梁可以在一定范围内扭转。但如果一个车轮遇到非平整路面时,扭力梁仍然会对另一侧车轮产生一定的干涉,严格上说,扭力梁式悬挂属于半独立式悬挂。 扭力梁式悬挂的名词解释 扭力梁式悬挂也称为扭力梁式非独立悬架,是汽车后悬挂装置类型的一种,用以减小车辆的摇晃,保持车辆的平稳。在扭力梁式悬挂的结构中,两个车轮之间没有硬轴直接相连,而是通过一根扭力梁进行连接,扭力梁可以在一定范围内扭转。但如果一个车轮遇到非平整路面时,扭力梁仍然会对另一侧车轮产生一定的干涉,严格上说,扭力梁式悬挂属于半独立式悬挂。扭力梁式悬挂的特点 扭力梁式悬挂相对于独立式悬挂来说舒适性要差一些,不过结构简单可靠,也不占空间,而且维修费用也比独立悬挂低,所以扭力梁悬挂多用在小型车和紧凑型车的后桥上。 虽然扭力梁式悬挂是不利于 差速器 与后驱动半轴的布置,但是也有一部分四驱的SUV车型装配扭力梁式悬挂,如:纳智捷大7 SUV、海外版SX4四驱和最近上市的别克encore。各大车型扭力梁的特点 ●SX4的扭力梁式后悬挂也是采用振簧分离式布置,后驱动半轴从中间穿过,与纳智捷大7不同的是,SX4的扭力梁的设计偏离车轮轴线,扭力梁位于差速器的上方,后桥的离地间隙要大。●纳智捷大7的复合式扭力梁后悬挂,减振器与减振弹簧采用分离式设计,驱动半轴从减振弹簧和减振器之间穿过与驱动轮相连。同时扭力梁为了避开差速器与驱动半轴,位置向下偏移,这样会导致后桥的离地间隙相对变小。纳智捷后悬的扭力梁设计靠近后车轮轴线,接近整体桥,具有很好的承载能力。●别克encore的后悬挂采用扭力梁式悬挂,其布置方式跟海外版的SX4差不多,减振器与减振弹簧采用分离式布置,半轴从两者之间穿过与后驱动轮相连,扭力梁位于差速器与驱动半轴的上方。 扭力梁式悬挂的名词解释 扭力梁式悬挂的特点 各大车型扭力梁的特点 @2019

悬架检测论文

题目:电控悬架系统的结构控制原理与检修电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术,随着汽车电子技术的日趋完善,时至今日,汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。一、课题来源课题《电控悬架系统的结构控制原理与检修》来源于湖北汽车工业学院下发的毕业论文选题。二、国内外现状电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ,部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车空气弹簧悬架的应用更为广泛我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究, 1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果。三、研究内容及综合分析本课题主要的研究电子控制悬架系统的构造、工作原理、故障类型原因以及其检修方法。通过查阅相关书籍和在网搜资料,本课题主要研究的内容如下:(1)电子控制悬架系统概述(2)电子控制悬架系统传感器 (3)电子控制悬架系统的电子控制模块 (4)电子控制悬架系统故障诊断与检测

我有 你加球球 574691615

汽车悬架系统是汽车的一个重要组成部分,其技术状况的好坏对汽车的操纵稳定性、安全性、平顺性、通过性都有影响.因此,本文研究了汽车悬架性能的评价(略)新的性能评价参数,并研究了悬架系统的故障诊断方法,建立了故障诊断系统.该诊断系统,能够为汽车悬架系统参数优化设计和在用车量悬架性能的检测、诊断与维修提供有效参考. 论文采用(略)车轮相对动载荷、悬架动挠度等参数作为悬架性能的评价参数,完善了现有汽车悬架系统的评价方法,实现了对悬架系统全面、有效的评价.通过对汽车的振动分析,建立起1/4汽车两自由度振动模型,运用Matlab软件仿真了减震器阻尼系数、轮胎(略)度等结构参数对悬架性能的影响,在Simulink环境下进行被动悬架振动响应量的(略)过曲线对比分析,对悬架系统常见故障进行了诊断,建立了悬架系统的故障诊断系统.因此,利用多参数对悬架性能进行评价,能够更好地评定汽车悬架性能;用振动响应量对悬架故障进行诊断,能够准确地确定汽车悬架故障所在,确保悬架具有良好的使用性能、高的可靠性.

车辆半主动悬架控制研究论文

半主动悬架技术采用调节阻尼的方式实现半主动控制,开发设计的过程包括建模和仿真、样机原型系统和部署三个阶段。

摘要在本文中,半主动控制车辆悬架系统磁(先生)阻尼器。在首先致辞阻尼器的工作流程模式设计。绩效测试是为这个阻尼器在instron机。然后数学模型, bouc - wen模型,是采用定性的表现,该磁流变阻尼器。与优化法在matlab与实验结果的磁流变阻尼器,该系数该模型的决心。最后,具雏形季度汽车模型,是建立包括示范该磁流变阻尼器和半主动控制策略是通过控制振动悬架系统。模拟结果表明,随着半主动振动控制悬架系统是很好的控制。 2002年思唯尔科技有限公司保留所有权利。 1 。导言振动控制车辆悬架系统一直是非常活跃的主题研究,因为它可以提供一个非常良好的业绩,为司机和乘客。 在相当长的时间,努力做到使悬架系统的工程优化条件下,通过优化参数的悬架系统,但对于内在限制的被动悬架系统的改进是有效的,只有在在一定的频率范围内。相对于被动式悬浮物,主动悬架能性能上的提高,该悬架系统在很宽的频率范围。 半主动悬架,提出了在70年代初期, [ 1 ] ,可作为近有效为完全主动悬架在改善行驶品质。当控制系统失败时,半主动悬架仍然可以工作在被动状态。比较与主动和被动悬架系统,半主动悬架系统相结合的优势,主动与被动悬挂;也就是说,它提供了良好表现比较被动的悬浮物,是经济,安全和不没有规定或者更高的功率驱动器或一个大型电力供应[ 2 ] 。 在早期半主动悬架,规范的阻尼力,可实现了通过调整开口面积在充油阻尼器,从而改变了抗流体流动的,但变化的速度远远慢用机械议案。最近,可能应用的电流(儿) 和磁(先生)的液体在可控阻尼器被查处许多研究者[ 3,4 ] 。呃议员及流体2种智能材料,其中所作搅拌细颗粒物变成液体,低粘度。这些微粒会形成了连锁般的纤维结构中存在一个高电场或磁场。当电场强度或磁场强度达一定值时,暂停供水将巩固和具有较高的屈服应力;反过来说, 暂停可以liquiefied再次清除电场或

商用车的研究方法是非常难的,用于产品的开发方向,这个技术目前已经很成熟了。

国际铁道车辆系统动力研究新进展瑞士Bombar山er公司,研究了采用耦合轮对机车转向架的曲线通过和稳定性优化问题。众所周知,在传统的车辆设计中,曲线通过和稳定性是一对矛盾。研究人员曾采用多种方法试图同时提高这2种基本性能,该文针对机车轮对要传递牵引力的情形,开发了一种轮对交叉耦合机构,可以分离轮对导向和牵引力传递功能,并在瑞士联邦铁路公司460系列机车上成功应用,其车轮旋削周期较以前延长3倍一4倍。 美国运输技术中心(TTCl)H.Wu研究了货车转向架心盘摩擦对曲线通过和横向稳定性的影响,并对目前采用的心盘润滑材料进行了评价。主要结果如下:(1)在正常的车辆和轨道状态下,心盘润滑条件对轮轨横向力影响很小; (2)对于采用滚动接触旁承(RSB)的货车而言,心盘摩擦因数对车辆横向稳定性有重要影响,为了降低货车蛇行危险,心盘摩擦因数最小不能低于0.3; (3)常接触旁承(CCSB)可以有效地改善货车横向稳定性,于采用常接触旁承的货车来说,心盘摩擦对车辆失稳速度影响很小; (4)仿真结果显示,常接触旁承较滚动接触旁承平均提高蛇行失稳速度约16km凡;(5)聚酯作为心盘摩擦材料具有良好的应用前景。 此外,澳大利亚昆士兰中央大学的Y.Handoko等利用VAMPIRE软件首次研究了非对称制动力对货车曲线通过性能的影响。他们简单地采用正负摇头力铁道车辆 第42卷第1期2004年1月矩来模拟非对称制动力的作用。结果表明,货车通过曲线时若施加负的摇头力矩将增大冲角和轮轨横向力,不利于曲线通过。2车辆运动稳定性研究进展 车辆非线性运动稳定性属于理论性很强的研究领域,甚至涉及浑沌、分叉等深层次概念。近2年国际上对此专题的研究仍以理论研究为主,但出现了一些新观点,如曲线上的运动稳定性、轨道体系对车辆运动稳定性的影响等。 丹麦工业大学H.True等在转向架非线性运动稳定性及分叉研究的基础上进一步分析了具有干摩擦悬挂阻尼货车轮对的动力学稳定性问题。 澳大利亚F.Xia和丹麦工业大学H.Tme研究了三大件式货车转向架的动力学问题,其主要特点是考虑了楔块二维干摩擦特性(以前均简化为一维问题),计算出了三大件式货车转向架的线性和非线性临界速度分别为102.6km凡和73.8km凡。计算结果说明三大件式货车转向架呈现浑沌运动。 澳大利亚Y.Q.Sun等强调在货车蛇行运动稳定性计算中考虑轨道离散支承模型的重要性。结果表明,考虑粘弹性轨道模型计算得出的蛇行失稳临界速度要低于不考虑轨道模型(即“刚性”轨道)之值,一般低10%以下。值得指出的是,这一工作早在2年前已由中国西南交通大学完成[:,引。他们采用车辆—轨道耦合动力学方法求解车辆临界速度,其结果是,采用中国的铁路参数,车辆临界速度差异在8%以下(考虑实际轨道弹性结构时临界速度更低),结果是类似的。该项研究结果对经典的车辆动力学计算方法(不考虑轨道结构弹性)中车辆临界速度的计算提出了质疑。因为经典方法会过高地估计车辆运行稳定性,因而是偏于危险的。 德国DLR的J.Arn01d等探讨了考虑车轮弹性对铁道车辆运行性能的影响,认为轮对结构弹性会导致较刚性轮对更大的横向振幅,因而也会影响到整车的运行性能。 波兰华沙技术大学K.noinski等认为,考虑铁道车辆在曲线轨道上的运动稳定性是必要的。而在此之前人们研究车辆运动稳定性问题一般是针对直线轨道上车辆自激振动横向稳定性,曲线轨道(半径及超高等)被认为是一种外界激扰源而抑制了自激振动,因此该文必将引起一定争论。 德国G.Schupp从理论上讨论了机械系统数值分叉分析方法在铁道车辆运动稳定性中的应用可能性。3.2国外应用情况 纽约地铁l 080节新车厢,每年补充200节新车厢;美国、加拿大、南非等国重载货物列车数千辆;美英国道比AEA铁路技术公司J.R.Evans等针对近年来英国铁路愈来愈严重的轮轨滚动接触疲劳(RCF)问题,从车辆动力学角度分析RCF产生的原因及防止途径。首先开展了准静态曲线通过仿真分析,给出了车辆悬挂设计、轮轨踏面、润滑及车速等因素对轮轨滚动接触疲劳的影响关系;其次,进行了动力学仿真分析,这更有助于确定引起RCF的接触条件,并可分析轨道几何不平顺对RCF的影响。 南非SPOORNET的R.Frohling等从理论分析和运用经验方面介绍了大轴重(30t)条件下车轮踏面磨耗及滚动接触疲劳问题。该项研究主要是结合在瑞典运营的新型货车UNO所出现的车轮磨耗严重及踏面剥离损伤问题而开展的理论分析工作,最后提出了对车轮型面重新设计的方案。 此外,法国J.B.Ayabse和H.C1\011et对半赫兹条件下轮轨接触斑的求解方法进行了研究。英国I.Persson等采用遗传算法对铁路车轮型面进行了优化,并认为该方法可以用于钢轨断面优化及轮轨型面匹配研究。4 车辆系统动力学其他领域研究进展 在本届国际会议上尚有其他一些与车辆系统动力学相关的论文进行了宣读、交流,主要包括车辆悬挂(主动)、弓网动力学及车辆空气动力学等几个方面。相对而言,这些方面的论文数量较少,但也展示了铁路车辆系统动力学研究中的一些新问题。4.1 车辆悬挂 日本M.Adac山为了同时提高车辆曲线通过性能和运动稳定性,在车辆二系悬挂中增加了辅助弹簧(横向弹簧),采用VA朋PIRE软件进行了动态仿真,结果显示,该措施可以减小高速曲线通过时车体稳态横向加速度。 中国西南交通大学邬平波等采用柔性车体模型并 考虑半主动悬挂研究了客车的动力学响应。车体模型考虑了一阶垂弯、一阶横弯和一阶扭转模态,车辆其他部件仍视为刚体。计算比较了刚体和柔性车体模型下车体的垂向、横向平稳性指标,并利用滚动振动试验台进行了半主动悬挂试验。 日本H.nunashima等试图采用二系主动悬挂来改善A(>T(自动轨道运输)车辆的乘坐舒适性。采用Ho控制理论实现横向力的主动控制,仿真结果显示A(订车辆乘坐舒适性可以得到明显提高。4.2 弓网动力学 瑞典P.Harell等针对多受电弓受流情形,研究了接触网区段叠合(图8)对弓网动力学的影响,此项研究此前未见报道。接触网叠合区 意大利S.Bru山等讨论了受电弓—接触网系统的中频、高频动态相互作用,主要分析了弓网接触力与离线之间的关系、吊杆对接触力的影响以及接触导线不规则磨耗的成因等问题。4.3 空气动力学 意大利F.Cheli等采用数值仿真和风洞试验的方法研究了给定风场下作用于铁道车辆车体上的空气动载荷及其相应的车辆响应。 日本铁道综合技术研究所M.Suzuh等采用运行试验和数值分析方法研究了列车在隧道中运行时车辆振动与空气动作用力的相互作用,以及减轻空气动力所导致的附加振动的对策。5 车辆系统动力学研究展望 综上所述,近2年来国际上铁道车辆系统动力学研究进展显著,特别是在提高车辆曲线通过性能、提高车辆运行稳定性和解决车辆微道相互作用实际问题等方面研究十分活跃,研究出许多新方法和新技术。结合这些研究进展,笔者认为今后在以下方面将会引国际铁道车辆系统动力学研究新进展 翟婉明起普遍关注并得到进一步发展: (1)随着列车向快速化及高速化方向发展,综合解决车辆直线运动稳定性和曲线通过性能的方法、途径和技术措施将会继续成为广大铁路研究人员研究的热点之一。 (2)主动控制技术是改进铁路机车车辆运行品质的有效方法,在铁路发达国家已得到广泛应用。然而,随着铁路运输与航空、公路运输竞争的进一步激化,不断提高列车运营速度并同时提高乘坐舒适性已成为现代铁路追求的目标。而实现这一目标的手段在很大程度上便是采用先进的主动控制技术。因此,这一领域发展前景广阔。 (3)轮轨接触理论研究已日臻完善,而轮轨运输系统中由于轮轨滚动接触而产生的问题越来越多。因此,如何合理运用轮轨系统动力学(车辆做道系统动力学)理论研究解决这些实际问题(如轮轨不规则磨耗、滚动接触疲劳问题),必将成为本领域研究的一个重要方面,而要解决不规则的轮轨磨耗难题,需要发展同时考虑车辆俄道高频相互作用和损伤机制的综合模型。 (4)车辆微道相互作用研究已越来越能反映铁路中的各种实际因素,今后将进一步走向实际工程应用,如高速(快速)铁路桥头过渡段轨道设计、大轴重货车对线路的动力作用研究、轮轨磨损及轨道沉陷预测、车辆榇道动态相互作用脱轨研究及安全评判标准确定等。 (5)高速列车运行过程中(特别是通过隧道时)空气动力效应对车辆振动性能的影响问题已日益受到人们的关注,是进一步改善乘坐舒适性(包括降低噪声)不可回避的研究课题。 (6)动力学仿真技术已在国际车辆系统动力学研究与应用领域得到十分广泛的应用,发挥了极大效用。各种车辆动力学仿真软件日益成熟。我国应注意这一趋势,组织开发各种大型通用动力学软件,为机车车辆动力学性能优化提供科学工具。与此同时,必须重视仿真软件的试验验证,只有经过广泛验证的软件才能用于指导生产实际。

汽车悬架系统发展研究毕业论文

题目:电控悬架系统的结构控制原理与检修电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术,随着汽车电子技术的日趋完善,时至今日,汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。一、课题来源课题《电控悬架系统的结构控制原理与检修》来源于湖北汽车工业学院下发的毕业论文选题。二、国内外现状电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ,部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车空气弹簧悬架的应用更为广泛我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究, 1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果。三、研究内容及综合分析本课题主要的研究电子控制悬架系统的构造、工作原理、故障类型原因以及其检修方法。通过查阅相关书籍和在网搜资料,本课题主要研究的内容如下:(1)电子控制悬架系统概述(2)电子控制悬架系统传感器 (3)电子控制悬架系统的电子控制模块 (4)电子控制悬架系统故障诊断与检测

摘要Abstract 近年来,随着人们生活水平的提高,对汽车乘坐舒适性的要求也越来越高。汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性已经逐渐成为其在现代市场竞争中夺取优势的一项非常重要的性能指标。本文首先通过建立汽车悬架系统的七自由度整体模型图,运用结构动力学和振动知识推导出系统在正弦激励下的拉格朗日方程,并简化为振动微分方程形式,通过MATLAB编制优化程序,求出系统的复特征值和在特定参数下的响应变化图形。然后,简述现代汽车悬架系统的各种控制方法,模拟仿真出系统在不同的刚度和阻尼下输出响应的图形,通过比较分析,为半主动悬架系统的减振器的阻尼和弹性元件的刚度控制提供根据。最后,得出本文的结论。即,汽车悬架的动力响应和控制分析与刚度和阻尼的变化之间的紧密联系。 In recent years, with the improvement of people's living standard, it is higher and higher to take the requirement for comfortableness to the car. Whom car go getting smooth-going and stability that handle become their capture one important performance index very of advantage among modern market competition gradually already. This text, through setting up whole model picture of degree of freedom seven that the car hung a system at first, use structural dynamics and vibration knowledge to derive the system out to encourage Lagrangian equation under in the sine, simplify it for the vibration differential equation form, work out the procedure of optimizing through MATLAB, ask out systematic replying characteristic value and response under the particular parameter and changing the figure. Then sketch Hyundai Motor hang sets of various of system control method, simulation emulation produce system output the figure responded under different rigidity and damping, through comparative analysis,hang sets of damping and rigidity of components elastic of shock absorbers of system control offer to half voluntarily according to. Finally, draw the conclusion herein. ., the car power of hanging the shelf responds and controls the close connection between analysis and change of rigidity and damping.关键词:汽车悬架;响应;控制分析Keyword: The car hangs the shelf; Response; Control and analyze

本次搜索共找到约 10 条相关记录,文档搜索结果如下 1、 [车辆工程]车辆排气系统噪声仿真计算 2008-07-03 22:22 75,264 摘要.doc2008-07-03 22:21 107,520 目录.doc2008-07-03 22:2... 类别:毕业论文 大小: MB 日期:2008-07-22 2、 [车辆工程]基于OpenGL的汽车滚翻事故三维演示模块的开发 摘 要汽车碰撞事故常常伴随着滚翻的发生。汽车滚翻是一个复杂的三维过程,很难分析和再现。本研究室开发的道路交通事故再现分析系统(RTA-RAS)尚无法完成对含有汽车滚翻的事故的处理。论文工作在实际... 类别:毕业论文 大小: MB 日期:2007-08-24 3、 [车辆工程]汽车滚翻事故再现模型的建立 摘要 汽车滚翻事故是一种复杂的道路交通事故形式,往往造成较大的人员伤亡和财产损失。在道路交通事故再现分析系统RTA-RAS中,汽车滚翻事故的分析模块有待实现。本文借鉴国外对于滚翻事故的研究方法和实验数... 类别:毕业论文 大小: MB 日期:2007-08-24 4、 [车辆工程]交通事故引发汽车内的人体损伤及其致伤源研究 中文摘要基于交通创伤学、法医学、人机工程学和事故再现分析等相关理论,分别通过宏观数据统计和深入数据分析对交通事故引发汽车内的人体损伤及其致伤源进行分析和研究,探究接触方式、致伤机理、伤害来源等相关内容... 类别:毕业论文 大小: MB 日期:2007-08-24 5、 [车辆工程]基于数据库轮胎特性辨识分析仿真软件的开发 中文摘要本论文主要介绍了基于数据库技术,以UniTire模型为核心,开发一套用于轮胎试验数据管理,特性参数辨识,报告生成,试验分析及模型仿真应用的软件。着重介绍了其中报告生成和动态仿真两个模块的创建过... 类别:毕业论文 大小: MB 日期:2007-08-22 6、 [车辆工程]汽车悬架钢板弹簧的计算机辅助设计 摘 要悬架系统是汽车重要总成之一,它的主要任务是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩,缓和路面传给车身的冲击载荷,衰减振动,保证行驶平顺性以及操纵的稳定性。钢板弹簧是悬架系统的一种,由于钢结构... 类别:毕业论文 大小:551 KB 日期:2007-08-18 7、 [车辆工程]汽车磁流变减振器的设计 摘要随着人们生活水平的提高,对汽车舒适性和操作稳定性提出了更高的要求,汽车悬架向着智能化发展。全主动悬架性能较好,可是能耗高,制造复杂。半主动悬架有着和全主动悬架相似的性能。磁流变减振器作为半主动悬架... 类别:毕业论文 大小: MB 日期:2007-08-18 8、 [车辆工程]电动代步车用轮毂电动机的改进设计(三维模型+工程图+开题报告+答辩ppt) 摘 要随着社会人口老龄化问题的迅速进展,老年人的数量正在不断增加,相应的老年人产品也快速成长。电动代步车作为一种创新产品,为老年人提供了舒适的代步工具,具有广阔的市场前景。因此,研究和开发电动代... 类别:毕业设计 大小: MB 日期:2007-08-18 9、 [车辆工程]3D9型往复泵曲轴瞬态响应与疲劳寿命分析 摘 要对3D9型往复泵曲轴系统进行了符合实际的三维建模。建立了曲轴的三维模型。并建立了连杆、轴承、柱塞的三维简化模型。在建立的三维模型上对曲轴系统进行了有限元网格划分。考虑到计算的精度,采用单元... 类别:毕业论文 大小: MB 日期:2007-08-18 10、 [车辆工程]汽车动力性仿真计算 摘 要汽车的动力性是其重要的使用性能之一,直接影响其商品性。计算机仿真方法为汽车动力性预测提供了快速、准确、有效的工具,消除了实车道路试验中司机、道路环境、气候等因素对汽车使用性能测定的影响。具有可... 类别:毕业论文 大小:860 KB 日期:2007-06-23

相关百科
热门百科
首页
发表服务