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优秀毕业论文控制在

发布时间:2024-07-02 00:14:38

优秀毕业论文控制在

关于对论文重复率的规定,每个学校都是不一样的,但是一般来讲,本科论文<20%,硕士论文<10%,博士论文<5%。论文初稿可以选择笔杆网、paperyy等论文检测系统,论文定稿的话,可以选择与学校一致的查重系统,更稳妥。

会的。为规范本科生毕业设计(论文)的过程与质量管理,树立良好学风,提高本科生毕业设计(论文)质量,很多高校都会针对毕业论文的写作做出高标准要求。学院需加强学生的学术诚信教育,指导教师需严格把握毕业设计(论文)质量。各学院定在6月4-5日,采用北京同方光盘股份有限公司的“大学生论文抄袭检测系统”对院级、校级优秀毕业设计(论文)进行检测,并按照15%的比例抽查其它等次的毕业设计(论文),对重复率在30%(含)以上的毕业设计(论文)直接判定为不及格;对重复率在20%(含)至30%的毕业设计(论文)降低一个成绩等次。直接判定为不及格的或者降为不及格的毕业设计(论文)需要重新完成。各学院毕业设计(论文)优秀率应控制在20%以内,良好率不得超过40%,推荐的校级优秀毕业设计(论文)(按毕业人数的2%申报)名单和待评为不及格毕业设计(论文)(按不少于毕业人数的2%申报)名单于6月8日前报教务处实践教学管理科,教务处汇总初审后报学校学位委员会评审并确定。

至少是低于10%,最好是低于1%,零点几那种。

对于很多毕业生来说,毕业论文不仅要通过,还要努力获得优秀论文的评价,那么如何获得优秀论文的评价呢?优秀论文的查重率是多少?接下来paperfree 小编介绍一下相关内容。 优秀论文的查重率是多少? 1.对于本科毕业论文,查重率低于30%才合格,查重率低于15%才有资格评定为院级优秀毕业论文;如果你想获得校级优秀毕业论文的资格,你的论文查重率应该控制在10%以内。 2.此外,还可以了解硕士毕业论文.博士毕业论文的合格率:一般情况下,硕士毕业论文的查重率应控制在15%以内,而博士毕业论文的要求较高,需要在10%以内才能直接送审或答辩。 影响优秀论文评价的因素有哪些? 1.本科生要评价优秀的毕业论文,不仅需要查重率达到一定的标准,还需要满足其他要求。必须满足的要求是一次性通过论文查重,一次性不能通过查重的论文,无论后续修改的查重率有多低,都不得参加优秀论文的评定。 2.毕业论文内容是否丰富,文章意图是否新颖,研究课题是否创新等,也是优秀论文选拔应考虑的因素。 3.最后能否被选为优秀毕业论文,需要学校的一系列评价。因此,如果你想到这个认证,还需要认真对待论文的撰写和查重,日常学习也需要有足够的知识储备和能力要求。

自动控制优秀毕业论文

人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就,在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料,欢迎阅读!

摘要:人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就,在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义,分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用,总结了人工智能研究现状,分析了其发展方向。

关键词:人工智能;计算机科学;发展方向

中图分类号:TP18

文献标识码:A

文章编号:1672-8198(2009)13-0248-02

1人工智能的定义

人工智能(Artificial Intelligence,AI),是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定,人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能:“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”,但可以把人处理问题的方式编入智能程序,是不能思维的机器也有智能,使机器能做那些需要人的智能才能做的事,也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

2人工智能的应用领域

人工智能在管理及教学系统中的应用

人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中,认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系,了解人工智能的外延和内涵,搭建人工智能的应用平台,搞好企业智能化软件的开发工作,这样,人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。

人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟,徐良贤,戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上,结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验,介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术,着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用,并指出了当今这个领域上存在的一些问题。

人工智能专家系统在工程领域的应用

人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年,美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果,1977年改进为Internist 2Ⅱ,经过改进后成为现在的CAU-CEUS,1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN,包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末,但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”,它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初,福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统,并成功应用于临床。

人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR,用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来,美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。

人工智能在技术研究中的应用

人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中,目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质,形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁,它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。

人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合,以单片机硬件电路为专家系统的知识来源,建立单片机硬件配置专家系统,进行故障诊断,以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域,计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术,而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展,各种入侵手段也在层出不穷,单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要,把人工智能技术应用到网络安全管理领域,大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中,起到了很好的安全防范作用。

3人工智能的发展方向

人工智能的发展现状

国外发展现状。目前,AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑,而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”,据其研究主任保罗・霍恩称,预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为,该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情,另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西,还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景,巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入,以保证其领先地位外,其他公司在人工智能的分支研究方面,也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲,称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究,其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。

我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来,机械

和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下,一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发,在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上,经过科研10年攻关,于2000年11月,又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛,并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步,加快到每秒两步;从只能平静地静态不行,到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行,到可在小偏差、不确定环境中行走,取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。

人工智能发展方向

在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用,主要表现在:①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术,包括机器感知、机器思维、机器行为,即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识,如一般原理概念,也包括大量的经验知识,这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素,对其进行推理,需要利用人工智能的研究成果。

基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下,随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正,专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小,因此适应性较强,可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。

人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点,其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题,在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用,随着人工智能理论的进一步发展,将使机器人足球有长足的发展。

4结语

由上述的讨论我们可以看到,目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景,要求我们必须加大研究和投入力度,以使人工智能的发展能为人类服务。

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信号自动化毕业论文

论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章,下面是关于信号自动化毕业论文的内容,欢迎阅读!

【摘要】 为了保证铁路行车安全,减少人工操作,就需要通过自动控制系统来进行控制铁路电务信号工作,安全型继电器是铁路信号继电器的主要定型产品,是进行铁路电务信号控制的主要自动化控制设备。本文将对铁路电务信号设备的安全型继电器进行探讨,以提高铁路电务信号设备的自动化控制技术的运行效率。

【关键词】 铁路电务信号 安全型继电器 自动化控制技术

前言

铁路是我国国民经济的大动脉,在促进我国经济发展中发挥了重要作用,尤其是近年来,我国经济的高速发展,人民生活水平的不断提高,人们对交通运输的快捷性和安全性提出了更高的要求。为了保证铁路的安全稳定的运输,以铁路电务信号设备故障的有效控制已经成为提高安全系数的主要关键之一,是保证铁路安全有序运行的重要保障。铁路信号设备是铁路的主要设备之一,其功能就是发挥组织指挥列车安全运行,提高列车运输效率,传递各种运输信息,完善行车人员劳动条件的主要设施,其重要性是不言而喻的。为了保证铁路行车安全,减少人工操作,就需要通过自动控制系统来进行控制铁路电务信号工作,安全型继电器是铁路信号继电器的主要定型产品,是进行铁路电务信号控制的主要自动化控制设备。

一、安全型继电器的概述

安全型继电器是我国自行设计和生产的铁路信号专用继电器。是运用24V直流系列的重弹力式直流电磁继电器,工作方式是重、弹力返回的来进行的,其基本结构是无极继电器。结构组成是由电磁系统和接点系统构成,电磁系统包括线圈、固定的铁心、轭铁和可动的衔铁,接点系统包括拉杆、动静接点组。动作原理:当线圈中通入一定数值的电流后,由于电磁作用或感应方法产生电磁吸引力,吸引衔铁,由衔铁带动接点系统,改变其状态、从而反映输入电流的状况。也可以说是:电→磁→力→动作拉杆,F吸引力>F重力为吸起状态。安全型继电器有插入式(型号内带有C字)和非插入式两种。在信号设备中,插入式多单独使用,非插入式常应用在有防尘外壳的组匣式设备中。

二、铁路电务信号中的继电器的应用

铁路电务信号中继电器的选择,继电器的名称表述,以及继电器的定位都非常重要,才能更安全有效的应用在继电器中。

1、继电器的选择原则。首先要知道继电器的原理、技术参数、使用条件、结构工艺特点和规格型号,同时还要知道线圈电阻,被控回路的性质、特点以及对继电器的要求,并满足每种电路的基本要求。其次还要知道继电器的关键技术性能,尤其是触点负荷 ,动作时间参数,机械和电气寿命等。尤其是在铁路电路中使用串联使用继电器时,串联继电器的数量满足电压的要求。继电器接点通过的电流不要小于电路的工作电流,当无法满足要求时需要采用并联技术。继电器接点数量不够,尤其是无法满足电路要求时,设置复示继电器反映主继电器工作状态。电路中串联继电器接点时,接点的接触电阻满足电路要求,以更好满足电路正常工作为原则。

2、继电器的表述。继电器的名称符号一般是根据它的主要用途和功能来命名的,例如:按钮继电器为AJ,信号继电器为XJ等。在同一功能和作用会用到许多继电器,,它们的名称必须加以区别。如:XLAJ,SLAJ等。XLA,代表下行进 站信号机的列车进路按钮继电器,STAJ代表上行通过按钮继电 同一个继电器的线圈和接点必须用该继电器的名称符号来标记,以免互相混淆。而且在同一个继电器的'各接点组还要用其编号来区分,以杜绝重复使用的目的。

3、继电器的定位。继电器有吸起状态与落下状态两种。在电路图里只可以表达这两种状态中的一种。电路图中继电器呈现的状态称为通常状态或者叫做称为定位状态。在铁路信号系统里需要遵循以下原则来规定定位状态。一是继电器的定位状态应和设备的定位状做到相一致,信号布置图中所反映的设备状态约定为设备的定位状态。如:信号机通常以关闭为定位状态;道岔以开通定位为定位状态,轨道电路以空闲为定位状态。二是依照故障、安全的原则,要求继电器的落下状态和设备的安全侧做到相同。如信号继电器的落下应与信号关闭相一致,轨道继电器 落下应与轨道电路占用相一致。这样,才能实现电路发生断线故障 时导向安全侧。在电路中只要是以吸起为定位状态的继电器,其接点和线圈均以“↑”符号表示,只要是以落下为定位状态的继电器,其接点和线圈以“↓”表示。三是继电器的符号。对于线圈必须注明其定位状态箭头和线圈端子号。对于继电器的前接点和后接点,只标出其接 点组号,而不必详细表明动接点、前接点、后接点号。

三、安全型继电器检修和调整

在铁路电务信号设备的应用过程中,难免会出现一些问题状况,所以对于安全型继电器应该还需要做好检修与调整工作。

1、电磁系统的检修。电磁系统的检修包括线圈和磁路的检修,磁路又包括钢丝卡,轭铁,衔铁和磁系统的清理工作,在线圈的检查工作中要对破损并没有影响机械强度,可采取环氧棚旨粘补。假设线圈引线出现断股与假焊的问题,就需要进行重新焊接工作。在磁路检修中,检查衔铁要对有没有变形进行查看,在衔铁工作要看和铁心的表面是不是平行。同时要注意气隙的均匀保证,这样才可以使得其具有良好的导磁性。对衔铁的扭曲时要在钳工平台上修理。假设出现衔铁刃磨损严重应用细锉修理,达到无法修复要对其及时更换。

2、接点系统的检修。接点系统的检修,包括对托片及接点片是不是有伤痕,查看镀层是不是完好无损,接点片与银接点的焊接牢固不牢固。对拉杆、绝缘轴和动接点轴,要平直安装拉杆,不能偏离固定角度。偏离角度要做校正工作。

3、调整磁路与接点系统工作。一是接点架与轭铁间隙调整,假设间隙没有达到4mm这个标准,应该取出的进行修理,调整接点架的角度,以及安装的高度。这一步做好后要用螺丝紧固,并再次打眼装稳钉。二是衔铁角度口,应先取出衔铁,用量角器量出衔铁角度,角度大小应根据间隙值而确定大小。三是衔铁做自由落下,用塞尺做检查工作。衔铁动程和后接点共同行程,后接点压力需用测牛(克)计测量。还有包括对对后接点初压力进行调整;调整后接点和动后离间隙的位置;调整接点接触齐度;下止片和重锤片间的间隙距离~lmm范围,要对其做调整工作。以及电气特性测试等方面的工作。

参考文献

[1] 龙凡.关于铁路信号工程施工的思考[J].中小企业管理与科技,2011(4).

[2] 张清清. 铁路信号设备故障诊断专家系统设计研究[J]. 企业技术开发. 2016(09)

内容简介: 毕业设计(论文) PLC交通灯电气控制设计,共17页,6857字 [摘 要]: 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用. 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 [关键词]: 交通控制 交通灯 PLC控制机下载地址

控制口的优秀期刊

控制理论与应用。《控制理论与应用》是教育部主管、由华南理工大学和中科院数学与系统科学研究院联合主办的全国学术刊物。主要报道在控制理论与应用方面的高水平学术论文,特别是系统控制、最优化和自动化领域中的新兴问题、原创方法及尖端技术,为控制领域的科学家和工程师们提供一个交流最新成果的平台。本刊于1984年创刊,月刊,A4开本,国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中, 特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果. 内容包括: 1) 系统建模、辨识与估计; 2) 数据驱动建模与控制;3)过程控制; 4)智能控制; 5)网络控制; 6) 非线性系统控制; 7) 随机系统控制; 8) 预测控制; 9) 多智能体系统及分布式控制; 10)鲁棒与自适应控制;11) 系统优化理论与算法; 12) 混杂系统与离散事件系统; 13)工程控制系统;14)航空与航天控制系统;15)新兴战略产业中的控制系统;16)博弈论与社会网络;17)微纳与量子系统;18)模式识别与机器学习;19)智能机器人;20) 先进控制理论在实际系统中的应用; 21)系统控制科学中的其它重要问题。

直接有效的方式之一就是找编辑。   那样会比较快且准确的得到介绍。

1.控制类的 SCI的都很难发,除非内容很好!如果不错就试试SIAM Journal on Control and Optimization. International Journal of systems science,Internatioanl Journal of control, 应该要好中一点,atuomatica,IEEE AC, systems and control letters一般比较难中2.或者找计算数学类的,applied numerical mathematics, Journal of computational and applied mathematics, applied mathematics and computation等等!不过现在数学类(包括控制类的)没有很快的,一般都得小半年才有审.稿.意见!如果需要的话,可以推.荐.个杂.志.社给你,他那速.度会快点。投.稿:①*⑧*⑤*①*⑥*①*⑦*0③我有个朋友就是在那.投的,他那是北大核心期刊,理应半年的审.稿时间,他就用了两个月就拿到样刊了。 系统与控制类投稿期刊整理 AI Magazine American Association for Artificial Intelligence (AAAI) Publications Applied Mathematical Modelling Applied Mathematics and Computation Artificial Intelligence Artificial Intelligence in Engineering Automatic control and computer sciences.

这事最好问高级职称系列教材主编、具体情况建议你咨询你当地单位。各个单位要求不同。如果有不明白的,可以继续交流。网页输入“壹品优”再输入“刊” 之类的关键词试试,应该能找到。他经验丰富,评什么职称、上什么研究生、发表什么刊物、有什么要求,都了解。。

导航制导控制优秀期刊论文集

截至2020年10月,是属于EI收录的,美国工程索引EiCompendex数据库、北大中文核心期刊、中国科技核心期刊(ISTIC)、Scopus数据库 它是中国科协主管、中国宇航学会主办的综合性学术期刊,现任主编是中国工程院院士杜善义教授。 EI检索就是工程索...2020-10-16 回答者: tangxiaoxiaomi 1个回答中国宇航学会的介绍答:中国宇航学会1979年10月成立于北京,是中国宇航科学技术工作者的群众性学术团体,以“为中国航天事业服务,为会员提供优质服务,成为航天科技工作者之家”为宗旨,以“富有生机和活力的国际一流科技社团”为发展目标,在改革与发展中开拓进娶勇于探...2016-05-30 回答者: ☆异鸣★7630 1个回答任章的介绍答:任章,男,1957年9月生于河南濮阳。著名导航、制导与控制专家。北京航空航天大学“控制科学与工程”一级学科责任教授、博士生导师,教育部“长江学者奖励计划”特聘教授,自动化学院副院长,“精确制导技术研究中心”主任,“飞行器...2016-06-03 回答者: 石榴妹pqRE0宇航学报怎么样?答:核心期刊,中国宇航学会主管,中国航天科技集团公司主办,国内统一刊号:11-2053/V,国际标准刊号:1000-13282021-01-06 回答者: zyzg0607 2个回答 1国内哪本物理刊物比较好?问:RT,主要为理论物理方面,我高一答:主管单位:中国航天科工集团 主办单位:中国宇航学会光电技术专业委员会 编辑单位:《红外与激光工程》编辑部 主编:孙再龙 主任:赵雪艳 地址:天津市225信箱32分箱 邮政编码:300192 电话: 传真: 电子邮件:irla@vip...2009-10-13 回答者: qongqi 4个回答 19航天二院203所是国企吗答:是的。中国航天科工集团二院203所(即北京无线电计量测试研究所),创建于一九五七年十二月五日。航天203是以计量测试技术为总体,以溯源性研究为主线,以发展计量校准技术、频率控制技术、自动测试技术、综合保障技术为支柱的国防技术基础研究所...2021-11-04 回答者: jnwdcm454 1个回答航天一院15所是做什么的?问:效益如何?纪律很严吧?全称是什么?答:航天一院第十五研究所是从事发射技术研究和特种发射平台研发的工程技术研究所,是中国宇航学会发射工程及地面设备专业委员会主任委员单位、航天科技集团科技委发射技术及地、舰面设备专业组组长单位 为国家武器、运载型号研制了一系列高质量、高...2019-08-09 回答者: Smile灬微光丶 4个回答 28束锋的学术论文答:中国科学,系统工程与电子(英文),电子学报,高技术通讯,宇航学报, 通信学报以及电子信息学报等发表论文60余篇 。 现为国际电子电气工程师学会(IEEE), 中国宇航学会和中国兵工学会会员。IEEE Trans on Wireless ...2016-06-04 回答者: 子乔70OY47 1个回答中国航天包含哪些单位?问:主要在东北3省,最好说全了 ,越详细越好。谢谢答:(一)总部机构 办公厅、规划计划部、财务金融部、人力资源部、研究发展部、质量技术部、武装部、宇航部、经营投资部、航天技术应用部、国际合作部、行政保卫部、企业文化部、监察与法律部、审计部、离退休干部工作部。 [编辑本段](二)大型科...2015-06-05 回答者: 知道网友 3个回答 8据中国宇航学会《太空探索》杂志主编周武介绍,随...问:据中国宇航学会《太空探索》杂志主编周武介绍,随着载人航天技术的发展...答:A 试题分析:题中材料“随着载人航天技术的发展和商业化的步伐加快,太空旅游业的时代已经到来”体现了生产对消费的决定作用,故A项不合题意,可以入选;对于世界富翁而言,太空旅游并非属于超前消费,故B项不能入选;本题材料并未体现消费对生产...

以下是 考 网为大家整理的关于王永教授个人简历的文章,希望大家能够喜欢! 王永,男,教授,博士生导师。中国科学技术大学自动化系教授、信息学院副院长、信息学院学位与研究生教育中心主任。 1962 年 11 月生于安徽省长丰县。 1978 年 10 月入中国科学技术大学第二期少年班, 1982 年 7 月(提前一年)毕业于科大无线电电子学系自动控制专业,获工学学士学位,后在南京航空航天大学先后获得“飞行器导航与控制系统”专业工学硕士学位和“导航、制导与控制”专业工学博士学位。研究生毕业后在南航任教至 1999 年, 2001 年由中国科学技术大学“通信与信息系统”博士后流动站出站后留科大任教至今。现任中国自动化学会“运动控制”专业委员会委员、江苏省自动化学会理事、中国科学技术大学“导航、制导与控制”博士点负责人。 主要研究方向有:振动主动控制、飞行器制导与控制、机器人控制等等;近年来主持包括国防预研项目、国家 863 项目、省自然基金项目等多个科研项目。发表学术论文 100 余篇(其中 80 多篇被 EI 收录),获得国家专利权 4 项,省部级科技进步二等奖 2 项,校教师单项奖 1 次。 承担的主要教学任务有:硕士研究生学位课“线性系统理论”(60 学时),本科生主干课“现代控制理论”(80 学时) 论文著作 核心期刊收录论文(2002年以来) 1、马志刚、王永、王建宇,柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法,《中国科学技术大学学报》,2006,36(5):507-511 2、陈光、王永、万璞,密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置,《实验力学》,2006,21(2):183-189 3、王永、张国庆、陈光、董卓敏,分布参数结构控制中溢出抑制的并行滤波法,《振动工程学报》,2005,18(4):525-529, (EI:06079701648) 4、王永、李旺、梁青,多变量频域极大似然辨识算法研究,《东南大学学报(自然科学版)》,2005,35(supII):15-21, (EI06119760545) 5、张国庆、王永、陈光,一类多频线谱振动的主动控制方法,《南京理工大学学报(自然科学版)》,2005,29(supp):37-40, (EI:06049663915) 6、王永、张国庆、陈光,斯特林制冷机的自寻优前馈振动控制,《振动工程学报》,2005,18(3):261-265, (EI:05439438819) 7、王永、马运领、陈斌、孙红灵、张培强,智能抛物面桁架天线的建模和模型降阶,《中国科学技术大学学报》,2005,35(4):530-537 8、许剑明、王永、周建亮,基于VAPS的机载多功能显示器的仿真研究,《电光与控制》,2005,12(3):36-39 9、赖胜、王永、孙德敏,基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制,《系统仿真学报》,2005,17(4):957-961, (EI:05219119114) 10、赖胜、孙德敏、王永,消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制, 《中国科学技术大学学报》,2005,35(2):214-220 11、王永,钱敏,葛小青,离子选择电极信息特性研究,《东南大学学报(自然科学版)》,2004,34(增刊):186-189, (EI:05098865686) 12、王永,马运领,马志刚,智能化门锁控制系统的软件设计,《自动化与仪表》,2004,19(5):63-65 13、王永,孙颖娥,周烽,多级旋转式倒立摆的建模与分析,《电机与控制学报》,2004,8(3):258-262 14、孙德敏,张利,王永,司炜,秦琳琳,段增强,无土栽培营养液检测仪的研制,《仪器仪表学报》,2004,25(3):281-283, (EI:04338313922) 15、王永、董卓敏、孙德敏,柔性板的多变量频域辨识及其主动控制,《振动工程学报》,2004,17(2):141-146, (EI:04398378388) 16、王永、马运领、马志刚,基于AT8951单片机的智能门锁控制系统设计,《自动化与仪表》,2004,19(3):75-78 17、孙德敏、秦琳琳、王永、江胜祥,基于红外热像仪的叶面温度纹理与光照强度关系的研究,《模式识别与人工智能》,2004,17(1):77-81, (EI:04268239284) 18、王永、张先舟、张培强,新型斯特林制冷机减振器,《中国制造业信息化》,2004,33(3):87-90 19、王永、詹训慧、吴刚、胡寿松,Mathematical Model of Self-repairing Flight Controls,《南京航空航天大学学报(英文版)》,2003,20(2):178-183 20、王永、董卓敏、陆国华、吴亦农、孙德敏,斯特林制冷机振动主动控制,《实验力学》,2003,18(4):506-512 21、陈光、王永,挠性结构模型的频域极大似然法辨识,《东南大学学报》,2003,33(增刊):10-13, (EI:04128075438) 22、秦琳琳、孙德敏、王永、张利,无土栽培营养液循环控制系统,《农业工程学报》,2003,19(4):264-p266 23、王永、司炜、孙德敏、段增强,温室营养液循环检测系统中离子选择电极的数学建模与测量,《农业工程学报》,2003,19(4):230-233, (EI:03367625888) 24、黄一敏、高正、王永,基于混合灵敏度优化的鲁棒特征结构配置,《控制理论与应用》,2003,20(3):411-414, (EI:03337594915) 25、董卓敏、王永、孙德敏,对称规则SPWM的谐波分析及DSP实现,《数据采集与处理》,2003,18(2):43-47, (EI:03327585271) 26、孙德敏,张利,王永,秦琳琳,司炜,段增强,一种新的离子计温度补偿方法,《电子测量与仪器学报》,2003,17(4):4-8 27、王永、司炜、孙德敏、段增强,膜式溶氧电极在线测量数学模型的建立与应用,《自动化仪表》,2003,24(4):8-11 28、董卓敏、王永、孙德敏,大型柔性结构振动主动控制的实验研究,《实验力学》,2003,18(1):86-93 29、孙德敏,秦琳琳,王永,张利,温室营养液循环系统的动态矩阵控制研究,《南京理工大学学报》,2002,26(6A):61-66 30、王永,董卓敏,李红征,孙德敏,柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究,《南京理工大学学报》,2002,26(6A):29-35,((EI:03177450430) 31、孙德敏,张利,王永等,基于乘积型最小二乘法的传感器特性拟合,《传感技术学报》,2002,15(4):293-297 32、王永,陈光,吴刚,孙德敏,一类单一频率振动的自适应控制,《中国科学技术大学学报》,2002,32(6):727-731 33、刘有飞,吴刚,王永等,阶梯式模块多变量动态矩阵控制器在常压塔加热炉中的应用,《信息与控制》,2002,31(6):508-512 34、刘有飞,吴刚,王永,薛美盛,孙德敏,模块多变量动态矩阵控制(MMDMC)软件包及其应用,《石油化工自动化》,2002(5):34-36 35、黄南晨,吴刚,王永,梁家恩,卿致远,孙德敏,基于DSP的旋转式倒立摆控制系统,《中国科学技术大学学报》,2002,32(3):340-346 36、王颖,王永,张志刚,孙德敏,挠性结构振动主动控制中的模型辨识,《中国科学技术大学学报》,2002,32(3):302-308 37、王永,周烽,孙德敏,一种测定欠阻尼系统阻尼比的新方法,《数据采集与处理》, 2002,17(2):164-166. (EI:02417136036) 会议论文(2002年以来EI收录) 1、陈光、王永、吴刚,基于电阻式应变计传感器的挠性结构的频域辨识,第xx届全球智能控制与自动化大会,杭州,EI:04388368611 2、赖胜、孙德敏、王永、阎镜宇,Active Vibration Control of a Flexible Plate Structure Based on H Mixed Sensitivity,第xx届全球智能控制与自动化大会,杭州,EI:04388368727 3、孙颖娥、王永,Analyses of the Multiple Rotational Inverted Pandulum,第xx届全球智能控制与自动化大会,杭州,EI:04388368735 4、董卓敏、王永、孙德敏,柔性结构振动主动控制的DSP实现,Proc. Of the 4th WCICA,上海,vol3:2458-2460,EI:03047336923 5、张利、王永、孙德敏、段增强,温室无土栽培营养液循环控制系统设计,Proc. Of the 4th WCICA,上海,vol2:1111-1115, EI:03047337511 6、孙德敏、张利、王永、赖胜,营养液电导的在线测量新方法,Proc. Of the 4th WCICA,上海,vol3:2469-2472,EI:03047336925 7、刘有飞、吴刚、王永、薛美盛、孙德敏,阶梯式模块多变量动态矩阵控制器及其在常压加热炉中应用,Proc. Of the 4th WCICA,上海,vol3:2461-2464,EI:03047336924 8、孙德敏、吴刚、薛美盛、王永、李俊,工业过程先进控制及优化技术,Proc. Of the 4th WCICA,上海,vol1:259-267, EI:03047337458 9、Wang Yong, Sun Demin and Hu Shousong,Perfect Self-Repairing Control for A Kind of Fault System, IEEE WCICA 2000,Hefei,vol1:733-736,EI:03047333422,ISTP:BR60X 10、周川、胡维礼、陈庆伟、王永、胡寿松,一种基于RBF神经网络的非线性重构控制, IEEE WCICA 2000,Hefei,vol2:1002-1005,EI:03047333484,ISTP:BR60X 11、王永,一种新的线性模型跟随自适应控制方法, IEEE WCICA 2000,Hefei,vol5:3136-3140,EI:03047339405,ISTP:BR60X 12、王永、胡寿松、熊昀,自修复飞行控制的若干基本问题, IEEE WCICA 2000,Hefei,vol5:3161-3164, EI:03047339410, ISTP:BR60X 13、黄一敏、夏云程、王永,基于回路成形的Hinf鲁棒控制器设计, IEEE WCICA 2000,Hefei,vol5:3377-3380, EI:03047339460, ISTP:BR60X 科研项目 近期项目简介(2002年以来) 1.国家某基金项目“大挠性多体结构控制技术”, .~.,总经费80万; 2.安徽省自然科学基金项目“大型柔性结构振动主动控制”, .~.,总经费5万; 3.中科院上海技术物理所委托科技攻关项目“微型斯特林制冷机减振系统”等前后两期,总经费60万; 4、国家某基金项目“自主飞行控制系统研究”, .~.,总经费12万; 5.国家某基金项目“浮筏的主被动联合振动控制”,.~.,总经费180万; 6.国家某基金项目“新型主动隔振器的研究”,.~.,总经费150万; 此外,还作为项目负责人主持教学研究项目和横向协作研究项目若干(略) 获奖情况 获奖: 中国科学技术大学:惠普信息科学青年教师奖 2002 (排名 1/1 ) 专利: 1、发明专利:“减振装置及其控制方法”(专利号 )授权日 050914 (排名 1/5 ) 2、发明专利:“离子浓度检测仪及其检测方法”(专利号 )公开日 040602 (排名 1/4 ) 3、发明专利:“旋转式倒立摆”(专利号 )公开日 040225 (排名 2/5 ) 4、实用新型专利:“减振装置”(专利号 ZL )授权日 030115 (排名 1/5 ) 5、实用新型专利:“旋转式倒立摆” ( 专利号 ZL )授权日 030723 (排名 2/5 ) 6、实用新型专利:“离子浓度检测仪” ( 专利号 ZL ,) 授权日 031029 (排名 1/4 ) 7、外观设计专利:“倒立摆”(专利号 ZL )授权日 030402 (排名 2/5 ) 8、实用新型专利:“营养液自动循环装置”(专利号 ZL )授权日 060823 (排名 1/5 ) 9、实用新型专利:“营养液自动检测装置”(专利号 ZL )授权日 060823 (排名 4/5 ) 联系信息 办公室电话:

优秀电气控制论文参考文献

地铁车辆断路器控制原理及故障分析论文

摘要: 对深圳地铁11号线地铁车辆高速断路器的控制原理进行介绍,并对该线路车辆在调试过程中出现的高断跳开故障进行详细分析。

关键词 ::地铁车辆;高速断路器;控制原理;故障分析

1问题概述

SZML11项目车辆编组形式为A1-B1-C1-D1=D2-C2-B2-A2(如图1所示)。列车在B车高压箱内配备2套高速断路器,一套连接控制接触网/库用电源与本车(B车)牵引逆变器,一套连接控制接触网/库拥电源与C车牵引逆变器;D1车设置HVB01及HVB02高压箱,分别安装有1套高速断路器连接控制接触网/库用电源与D1、D2车牵引逆变器。SZML11项目T26列在试运线动调过程中,在未动车时,第2节车高速断路器突然跳开,连续报“高断允许线圈反馈故障”“VVVF严重故障”,HMI屏显示受电弓状态正常(均为升弓状态),多次尝试分合主断不成功。

2高断分合控制分析

在受电弓升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下的情况下,按下司机台上的高速断路器控制按钮HSCB合(=21-S04)或HSCB分(=21-S03)时,合、分的信号将被传送至DCU,DCU则依据输入的信号及列车状态,控制列车高断合允许继电器和电阻继电器的动作,实现对主断路器的控制。牵引逆变器对高速断路器的控制电路见图2及图3。在受电弓正常升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下的状态下,在司机室按下高速断路器合按钮=21-S04,DCU的X111:25点输出DC110V的电平信号,高断合允许继电器1Q021吸合,DCU的X112:17点检测到高断合允许继电器1Q021吸合的反馈信号;然后DCU的X111:24点输出DC110V高电平,继电器1Q022吸合,高速断路器1Q01吸合,DCU的X112:18点用于检测1Q022是否已经正常吸合,正常吸合后,DCU的X112:18点由低电平转化为高电平;高速断路器1Q01吸合后,高速断路器主触点完成“合”动作,牵引逆变器与接触网或库用电源接通,DCU的X111:24点输出低电平,继电器1Q022断开,高速断路器完成大电流吸合小电流维持的整个过程,DCU的X112插头的1点为高速断路器状态监控信号,此时将恢复至低电平状态,DCU的X112:18点也由高电平恢复至低电平状态。在受电弓正常升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下,且高速断路器处于“合”的状态下,按下高速断路器分按钮=21-S03,DCU得到一个高速断路器分的命令,DCU的X111插头的25点输出一个低电平,继电器1Q021断开,高速断路器1Q01分断,相应监视信号状态改变并回馈至DCU。由原理图可知,DCU发出的高断允许信号,通过车上电路后(升弓保持、紧急停车这两个继电器的相关触点),回到高压箱内的“高断允许继电器”线圈,而执行合高断操作的前提是该线圈闭合。在受电弓状态正常的工况下(为升弓状态),考虑到C车高断状态正常,因此判断故障发生的原因可能为=22-K208的7-10常开触点故障。检测=22-K208的7-10常开触点所在线路的下一环节+251=99-XT251.05:10A,此处有电平信号输出,因此=22-K208的7-10常开触点无故障;检查高压箱X122插头的点位,无缩针现象,检测相应点位电平正常,可以判定电气线路无故障。由上所述,车辆外围电路正常,且DCU对外围电路的判断及输出高断允许命令的功能正常。

3软件控制逻辑分析

SZML11项目车辆的控制基于TMCS控制系统平台,高断合允许继电器1Q021吸合后,后续高速断路器闭合以及减载的控制逻辑在软件中体现,外部电路仅用于输入指令及提供反馈信号。在无分高速断路器命令时,若满足合高速断路器请求命令与确认本单元受电弓升起信号,DCU则会进一步发出确认合本单元两个高速断路器的命令。此时DCU输出合高速断路器的信号至1Q022。1Q022接收信号后,系统将同时检测高速断路器合的反馈信号和DCU允许HSCB合的信号,如果信号正常,HSCB合,否则强制断开高速断路器。需引起注意的是,列车在紧急牵引工况下,若受控司机室发出牵引方向向前指令,将会产生一个合高速断路器的指令,该指令在司机室未按HSCB合和受电弓在非正常升弓的情况下,强制执行HSCB合的操作。根据以上分析,考虑列车仅B1车故障,可能为B1车软件逻辑与所需功能不符的情况,此种情况多为调试过程中软件未及时更新或更新过程中错误导致。检查DCU的软件版本,故障车与非故障车软件版本一致且为最新版本,因此可排除DCU软件的原因。列车出现的故障可能由DCU内部控制板硬件故障引起。

4DCU控制板分析

DCU硬件故障主要与DCU内部的3块板卡相关:SPU(SignalProcessingUint,信号处理单元)/SMC(SystemManage-mentandCommunication,系统管理与通信)/DIO(DigitalInputandOutput,数字输入输出)。图4是高断允许信号的AND逻辑关系图,图中SMC发出的高断允许是在综合了SPU高断允许信号的基础上发出的,即:当SPU发出禁高断时,将同时传送至SMC,SMC也随即禁高断。图4DIO控制逻辑未验证故障车是否出现DCU板卡故障,将正常车的设备与故障车设备进行对换,观察故障是否转移,这种锁定故障的.方法,能准确判断出设备是否正常。首先将正常车3车DCU的DIO板与故障车2车DCU的DIO板进行对换,故障未转移,2车依然报故障,所以DIO板正常;再把2车和3车DCU的SPU板进行对换,故障由原来的2车转移到3车,由此可以判断原有2车的SPU故障。重新更换SPU板,故障消除,车辆高断分合功能恢复正常。综上,导致此次高断故障出现的根本原因是SPU板硬件故障。

5总结

外围控制电路故障、DCU软件故障、DCU板卡故障是高速断路器最常见的几种故障表现形式。其中外围控制电路的故障在车辆运行的各个阶段均有可能发生,涉及面广,排查难度大;软件故障主要发生在车辆调试初期,因软件功能不完善或更新不及时引起;高速断路器板卡故障主要发生在车辆长时间运行后,排查相对简单。外围控制电路故障,通常是由软件控制逻辑所需的车辆状态信号非正常引起。故障类型包括:电气线路错接或虚接、电气设备故障、网络设备故障和信号干扰等。故障的排查,可通过信号监控软件对相关的信号进行监控,再通过分析其数据状态找出故障原因。软件故障主要通过保证列车相同设备软件为同一软件版本且为符合车辆技术要求的最新状态。根据现场调试经验,高速断路器本身的故障,一般作如下步骤的检查:1)检测高速断路器线圈电阻,正常情况下电阻值为14.5Ω±8%。2)检查主断允许状态是否正常。3)检查整流二极管是否正常。4)检查控制电阻是否正常。5)检查主断合继电器状态是否正常。6)检查高速断路器灭弧罩、主触头是否正常。故障以上排除后,须先进行低压测试,高速断路器能正常动作,牵引控制单元有信号显示后,再进行高压测试,高压电器箱网压输出正常即可。

6结语

高速断路器能够在主电路出现严重的干扰情况(如过流、牵引逆变器故障或短路等)时断开车辆主电路,从而起到保护牵引逆变器及车上其他设备的作用。熟悉高速断路器的电气控制电路和软件逻辑控制原理,对及时发现并处理高速断路器的故障,提高车辆的调试效率,保障车辆的安全运行具有重要意义。

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