大国重器论文格式

大国重器论文格式

大国重器展现中国装备制造业成就,讲述充满中国智慧的机器制造故事。我整理了大国重器作文素材例子，来看一下！

一、中国梦首先是强国之梦，有了国家富强，民族振兴才有坚实的基础，人民幸福才有根本的保障。

二、新中国历经70年风雨，取得的成就是全方位的、开创性的，我们敢于畅想建设一个富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国——2020年，全面建成小康社会；2035年，基本实现社会主义现代化；2050年，全面建成社会主义现代化强国……中国正以全新姿态走向未来，面对一个个进步节点，我们充满信心，道路越来越宽广。

三、一个有梦想、肯奋斗的民族，是不可战胜的，“中国梦”所要实现的正是让中华民族再一次屹立于世界民族之林。

四、如今，人民拥有了有更好的教育、更稳定的工作、更满意的收入、更可靠的社会保障、更舒适的居住条件、更优美的环境，新中国让人们生活得舒心、安心、放心、对未来有信心，获得感、幸福感、安全感越发强烈。

五、梦想，是一切奋斗的起点，新中国奔向梦想的脚步从未停歇。70年的今昔对比，“中国梦”的道路越来越清晰、舞台越来越宽广，正在走向国际化的“中国梦”定将拥有更加美好的前景。

虽然中国在机电设备、数控机床、港口设备、船舶制造等诸多行业装备制造量占有领先地位，中国装备正在装备着世界，但是低端过剩高端不足的问题依然是困扰中国的大问题，使中国从装备制造大国变成装备 制造强国是我们努力的方向。

这集里讲到正泰集团变压器生产、发电装备、输变电装备、光伏

太阳能制造、飞机、高端数控机床、机器人，内容比较多。虽然我们已经开始转变，但是距离装备强国还有一段距离。

实施五大战略将实现我们从装备制造大国到装备制造强国的转变。中国在路上，在追赶中，距离自己的强国梦越来越近。

第六集将虽然中国在机电设备、数控机床、港口设备、船舶制造等诸多行业装备制造量占有领先地位，中国装备正在装备着世界，但是低端过剩高端不足的问题依然是困扰中国的大问题，使中国从装备制造大国变成装备 制造强国是我们努力的方向。这集里讲到正泰集团变压器生产、发电装备、输变电装备、光伏太阳能制造、飞机、高端数控机床、机器人，内容比较多。虽然我们已经开始转变，但是距离装备强国还有一段距离。实施五大战略将实现我们从装备制造大国到装备制造强国的转变。中国在路上，在追赶中，距离自己的强国梦越来越近。

你的第一株花蕊已经“香消玉殒”了，但我仍然等待着，等待着你和我的“绽放”。那是一个美好的下午，望着窗外快乐玩耍的伙伴，又望望期末考试的惨败成绩，不知怎的，一种忧伤之情立刻从体内涌到了眼眶边。我想大喊，只因无人领会；我想哭泣，只因无人同情。昔日孤傲自尊的心已然烟消云散。我有如那石头沉入了大海，除了一阵涟漪，之后便仍是那死一般的寂静。“还是去街上转转吧！”春节将近，热闹非凡的气氛暂时舒缓了我的伤心之情。不知不觉，我来到了花鸟市场。身处其中，仿佛坐在原始森林中。突然，一股浓郁的香味扑鼻而来。我回头，遇见了美丽的你。“老板，这是什么花啊？怎么会如此芬芳呢？”我轻轻捧起你，只见那水瓶中布满了长长的茎须，瓶颈部则有两株花蕊，其中一株已经盛开，姹紫嫣红，十分动人。“噢，你拿的这瓶叫风信子。你别看它小，它的来历可不简单呢：从一粒种子到生根发芽，它需要几年的磨练。之后结出两株花蕊，第一株不久之后开放，花香十分浓郁，而另一株则要在土地中等待一年才能开放，香气更是浓郁。之后，风信子便完成了它的任务，慢慢枯萎。”老板颇有诗意地告诉我。我不敢相信地望着那细小而生命力旺盛的你。是什么，能使你在泥土中默默无闻数载，只为两次如火山喷发一般气势磅礴的绽放。你在百花盛开的时候用尽一生一世的精力开出令人惊艳的芳香浓郁的花，而自己却因此而消亡。人生的真谛不亦如此吗？与其平凡地过一生，不如从即刻起积攒力量，为了那唯一的“绽放”而努力！风信子，谢谢你，这次美丽的遇见让我从阴影中走了出来。我将你带回家中，悉心照料。你的第一株花蕊已经“香消玉殒”了，但我仍然等待着，等待着你和我的“绽放”。风信子，与你美丽的遇见，真好！

纪录片《大国重器》是为纪念国务院《关于抓紧研制重大技术装备的决定》颁布30周年，宣传中国装备工业30年来取得的伟大成就组织策划的我国第一部大型高清工业电视纪录片，讲述了中国装备制造业60年来的坎坷、磨砺与辉煌。以下是小编给大家整理的《大国重器》观后感800字，希望可以帮到大家《大国重器》观后感800字<一>11月6日，我国第一部大型高清工业电视纪录片《大国重器》在中央电视台财经频道正式开播，吸引了全国人民的眼球，更是成为行业关注焦点。这部电视纪录片历时两年多的时间，摄制组北上南下，深入中国装备制造业的工程机械、重型装备、通用装备、港机装备、轨道交通、关键零部件等十余个重点领域，精选了全国18家行业领军企业，讲述了中国装备制造业《国家博弈》、《国之砝码》、《赶超之路》、《智慧转型》、《创新驱动》、《制造强国》系列专题故事。该片重点关注重大装备企业自主创新和转变发展方式的成功经验，以全景式、史诗式、政论式的磅礴气势，用感人的讲故事手法，展现和讴歌了中国装备制造业的“国家队方阵”，反映中国装备制造业艰难发展的曲折道路，以及振兴与崛起于当代的辉煌历程。现在我们都在学习《大国重器》，这让我不得不想起清末的洋务运动，而洋务运动接下来还有预备立宪、戊戌变法和摧毁了封建社会的辛亥革命。如果眼光再延伸一点，甚至能让我想起日本的明治维新。大国重器的蓬勃，让我借助现代的传媒手段，通过些许的想象，看到在洋务运动时期的江南制造总局、轮船招商局、唐山胥各庄铁路、上海机器织布局等等兴旺起来的民族实业，也能透过记忆中路过的风景看到的荣宗敬荣德生们满怀救国大义的一腔热血，还有我自己曾经待过的湖北自强学堂，路过的汉阳铁厂遗址。回到《大国重器》。我看到了很多高精尖的设备，看到了高端制造业中聪慧的善于创新的现代工人，也看到了国内这些走在行业前沿的领军企业如何在国际商业环境中冲锋陷阵。就连欧洲人在北车集团面对即将出厂的CRH系列动车组也在感叹，这才是欧洲的大工业梦想啊!可是很遗憾，我依然只看到“器物”层面的革新和创造，对于制度层面的改革，我没有很深的体会。作为新时代的青年学生心中还有很多感想要说，而我要提的是，中国高端技术产业的研发和生产产业是必不可少的民生文化;并且，它与美国、西方乃至整个星球在进行着如火如荼的科技创新、市场竞争，及国力、国民智慧、毅力的较量。这句话其实在一开始要说的，“中华的全体为高端产业奋战在第一线的工人们、技术员、工程师们，您们辛苦了，你们的故事，比衣着华丽的明星们要耀眼、感人得多，你们憨厚的面孔，其实展现着朴实无华的东方面孔的美……辛苦了，让我们一起加油吧!”这个世界，追赶的时间、追赶的是速度，这个世界，不管哪个领域，我们要用勤劳、坚强、勇敢和实力来赢得人们的尊重和钦佩。加油!还有很多感想要说，从今天起，我学会了尊重科研的这一群人，制造产品的这一群大众，我敬爱你们，尊重你们的贡献，钦佩你们的勤劳，加油。现代化，国家要强大、民族要富强，我们不能停止我们追赶世界的脚步!《大国重器》观后感800字<二>记得第一次看这个纪录片还是两年前，那时它刚开播，当时自己还是学生，感觉介绍的东西很新颖，看着挺热闹，并没有很深的印象。工作后，一次公司组织的培训让我忽然间想起了它，于是花了几个晚上的时间又温习一遍。作为一名制造行业的员工，再次观看让我印象深刻，感触颇多。该纪录片共分六集，涵盖了我国装备制造业的工程机械、轨道交通、电气装备、船舶及关键零部件等多个重点领域，展示了我国制造业发展的历程和取得的成绩。“农业是立国之基，工业乃强国之本。”改革开放30年来，我国的装备制造业从无到有，从弱到强，从以前的一贫如洗、全部依赖进口，到今天的工业制造大国、产品出口到世界各地。《大国重器》为我们呈现了中国装备制造业发展路上的艰辛，是一部记录我国工业发展的史诗巨制。长久以来，在我国工业一直处于社会和大众媒体所遗忘的地位。在这个娱乐盛行、急功近利的年代，大家更愿意关注某个明星的绯闻，最近的房价多少或是股市如何，没有多少人会去关心我国制造业的现状，更没人去关注那些技术工人，以及处于一线的操作工人，甚至社会上工程师的地位也远低于公务员。而且，最近两年国内的制造业普遍不景气，这无疑又是雪上加霜。高校学生中选择经济或管理专业的越来越多，身边也有不少同学都有转行的想法，如此，制造业所需的工程师、技术工人队伍将后继乏人。该纪录片的一个突出优点是，除了介绍我国装备制造业的发展，更多的镜头对准了处于一线的技术工人和工程师们，记录了他们的智慧和背后默默工作的艰辛，给人一种温暖的感觉。装备制造业是一个国家综合实力与技术水平的集中体现，是各行业产业升级、技术进步的重要保障，而那些工程师和技术工人则是生产的主体，他们不应该被社会遗忘，这份工作也不应该被人不屑一顾。制造业是一个民族的脊梁，一个国家要富强必须要加强制造业。记得影片的第二集介绍的是乙烯设备的研制生产，由于我所学专业是化学工程，我深刻的知道乙烯对于一个国家的作用，它的地位几乎和钢铁同等重要，而压缩机则是乙烯生产的核心部件，这项核心技术一直都是由外国人掌握。这不经让我想起了自己现在所从事的空分行业何尝不是如此，目前空分中十万等级的压缩机都是采用德国的技术。不过，前段时间的一篇报道令我备受鼓舞，正在建设的神华宁煤十万等级空分压缩机中出现了国产化的身影，这是我国装备制造业又一次重大的突破。正如影片中所讲，一个国家要想不受制于人，有些东西就必须要自己制造。乙烯工业如此，对于空分行业也是如此。氧气被用于钢铁、煤化工及航天等各行业，是国家发展的命脉，然而建国初期，我们甚至没有一套自己的制氧机设备，那时的制氧技术被外国人所垄断。国家需要空分设备，需要发展空分行业，杭氧勇敢的接下了这项任务。1956年，我国第一套制氧机诞生在杭氧，结束了我国没有空分设备制造业的历史。经过几代杭氧人的共同努力，现今，杭氧的空分设备制氧量最高可达到120000m3/h，是包括法国液化空气集团、德国林德公司、美国普莱克斯公司和美国空气化工产品公司在内的国际空分“五强”企业，提升了我国装备制造业的水平，增强了我国在国际空分行业的话语权。制造什么和怎么制造决定着一个国家在世界的地位，制造业是国家现代化的基石。这部纪录片为我们展现我国装备制造业崛起的同时，也展望了我国装备制造业迈向高端制造的未来前景。作为制造业的一员，尽管现阶段实体经济形势不乐观，制造业不景气，但我们不应悲观，应该对未来充满信心，积极投身于这个行业，努力工作，提高自主创新能力，增强我国的竞争优势，实现由工业大国到工业强国的中国梦。《大国重器》观后感800字<三>2013年11月28日下午和晚上，集团组织所有管理人员在101会议室观看《大国重器》，从第一集到最后一集，无不为片中的事件而感动和振奋.想想我们的公司，现在与这些企业差距很大，如要实现“百年卫华、世界第一”的梦想，需要做的还有很多，虽然卫华在长垣甚至是河南的市场上在行业内还保持着领先地位，但是，我们要清醒的看到，紧随我们身后的那些追赶着的速度，简直是日新月异，现在差距非常微小，我们再不加快我们的步伐，被赶超只是时间问题了。大型装备制造业是国家强盛的脊梁,是国家现代化的基石.是国家产业安全的重要保障。企业需要不断的创新，需要自身的产业专注精神，不断的结合行业自身的发展延伸专业的价值链，提高专业的核心竞争能力。核心竞争能力来自于：核心产品、核心技术、核心工艺、核心人才、系统服务，不断的在学习国外先进技术的同时，不断的固化学习的成果，坚持持续的改进和升级，形成具有自己核心竞争力的创新能力。若要形成核心竞争力，需注意以下五个方面：1. 注重核心产品的制作，注重产品的内外部质量，以一流的精品和优等品占据市场制高点，赢得客户的青睐，使之成为企业的忠诚客户。2. 注重整合资源，注重系统的集成能力，以国际化的视野，以自身的核心技术为主导，整合全球化的供应链，作好产业方向的调整，持续不断的增加在产业升级和技术提升方面持续的投入，引领和突破行业的技术凭瓶颈，推动市场占有率的提高和扩展。3. 注重核心团队的建设，注重向国际先进企业学习，注重产学研的长期合作，培养核心人才，培养高级技术工人，培养规范的企业核心工艺，培养具有严谨工作态度的员工队伍，有力的保障企业核心竞争力的形成。4. 注重核心员工的国际化的培训和学习，给创新人才以充分的信任和支持，使其具有国际化的视野和能力，发挥其标杆和榜样的作用，支撑企业的发展。5. 注重行业系统服务的能力建设和创新，在研发，服务领域的创新推动创造更大的价值，提高产品的品质和企业适应市场/客户需求的能力，让核心竞争力落到实处。《大国重器》中讲述的故事，无一不以突破行业的制高点，创新产品的突破，核心工艺技术的独占，建立完善的质量运行体系，优秀人才的勇于担当和奉献为特点，为公司、为国家装备制造业的做大求强指出了振奋人心的方向和典范作用。片中的几个细节值得借鉴和学习：1、严谨的工作态度或许比技能更为重要，讲到铝合金焊接时，那位女焊接教练如是说：“焊品如人品，她真正做到了表里如一。”我们车间工人正缺这种严谨的工作态度，我们需逐步健全生产管理机制，完善监督体系，创造严谨的生产大环境，从而带动每一个工人自觉形成严谨的生产习惯。2、陕鼓百万吨乙烯压缩机的叶轮设计者、攻克转子焊接技术的刘霞、铝合金焊接教练，这些高技能人才很巧合的是她们都是女职工，可以看出片中给我们传递的一种信息——在机械行业里女职工一样可以引领高端技能。同时，不仅仅如此，我们还应学习陕鼓的责任文化(板凳理论：板凳=责任，板凳=平台)、诚信文化(建立员工诚信档案)、规则文化(制订员工共同遵循的行为准则和规范)、创新文化(突破传统束缚，打破有形和无形的“墙”)、感恩文化(感恩员工、客户、政府、股东、利益相关者，使感恩成为每位员工的实际行动)。3、拉小提琴的高级焊接技师想必给大家留下了较深的印象，从他身上我们可以感悟到以厂为家的工作精神。他对创新的理解更是值得学习，他说：创新不仅仅是科学家的事，我们工人在实际工作中把高科技含量的产品制造出来，也是创新，而且是非常了不起的创新。今年，我们车间从首台背压25MW、首台凝气30MW到首台高温高压25MW机组的成功生产，无不渗透着每一个工人的智慧创新。产品的质量优劣，在很大程度上取决于生产工人的制作，平时设计图纸、制作工艺等环节中的失误，往往是生产工人第一时间发现，所以，我们公司要积极激发工人全身心的投入、参与制造精品和优等品的过程中去，让其充分展现智慧的力量。4、片中讲到一位工人，通过长期记录自己工作的数据，最终总结成册，编成软件。我们车间可以说不乏这样的工人师傅，他们心中装满了图纸，装满了一个个实际的解决方案，我想如果把这些经验汇总起来，然后把它规范化、标准化，一定会形成一项很了不起的智慧创造。5、工业和信息化部部长讲到企业由大到强的五大战略任务：①创新驱动;②基础支撑;③高端引领;④绿色发展;⑤走出去战略。这与公司制定的“百年卫华，世界第一”的发展战略和目标不谋而合。卫华集团已经走过了26年的风风雨雨，取得了年销售额亿元的骄人业绩;但是，我们不能躺在成绩上睡大觉，同行业的竞争对手在日夜不停的、想方设法的追赶我们，可我们有不少人似乎还没有意识到危机在迅速的向我们逼近。2013年已将过去，相信在公司高层的科学决策下，一切有利于公司发展的人才、知识、技术、管理、资本竞相迸发，充分涌流，形成合力，一定能早日实现我们公司的总体发展目标---“百年卫华，世界第一”。《大国重器》观后感800字<四>听说为纪念国务院《关于抓紧研制重大技术装备的决定》颁布30周年，拍了一部大型高清工业电视纪录片《大国重器》，以宣传中国装备工业30年来取得的伟大成就，共六集。《大国重器》讲述了十八家装备工业企业的成就，

瓷器大学论文格式

【摘要】：陶瓷与书法艺术虽是两门独立艺术，代写论文但两者自古以来就有着深厚的历史渊源，两者具有相通的艺术特征。现代条件下陶瓷与书法艺术亦交相辉映，不同的陶瓷造型可以采用与其风格相协调的书法来加以装饰，使陶瓷艺术获得锦上添花的效果。虽然书法艺术在陶瓷中的运用仅处于辅助地位，但其作用和意义不容忽视，值得从事陶瓷艺术的人们加以关注和应用。 【关键词】：陶瓷，书法，艺术魅力 引言 陶瓷是泥与火的艺术，书法是笔含墨的艺术。艺术都是相通的，陶瓷与书法原本属于独立艺术，然而艺术间不乏契合。陶瓷同书法艺术的契合给欣赏者感觉无疑是锦上添花。对两者成功的驾驭，在于对两门艺术的解读和深掘，而后达到综合艺术的完美和统一。 1陶瓷与书法的历史渊源 中国制陶起源很早。自古相传“神农氏作瓦器”，“昆吾氏作陶”。而汉字起源同样是历史悠久。远在六七千年前的仰韶文化（半坡类型）与四五千年前的大汶口文化以及马家窑文化（马厂类型），陶器上面常见有作为记事的符号，似可视为汉字的滥觞。可见古代陶瓷和文字的起源，从一开始就有着十分密切的关系。春秋战国时期陶器上面多带有篆书雕印文字，陶器上的文字也成为后人研究战国文字和制陶业的宝贵资料。秦兵马俑身上多刻印有工匠的姓名，如“咸阳午”等，字体有的是篆书，有的则近似草隶。三国、两晋时期是青瓷器普及和发展阶段，同时也是陶瓷书法艺术进一步提高与形成典范的过程。唐代楷书、章草、大草、行书等书写体系逐渐完善，这一时期由于饮茶之风盛行。书法装饰便出现在茶壶、酒坛上，有楷、有草，均有大书法家张旭、怀素、颜、柳之风韵。多写名人诗句或“酒”、“茶”文字，酣畅淋漓，圆润遒劲，纯真自然，配以不同的器物造型之上，极具古朴、简约之美感。宋代书法是我国书法发展的一次高峰，书法艺术方面趋于完善和社会文化素质的提高，反映在陶瓷造型中已有“大巧若愚”的自然之韵。陶瓷上的书法装饰在这一时期自然也就成为其明显的特征，且和谐完美地融合在一起，耀州窑用书法装饰的酒具、茶具，其书法亦颇有“苏、黄、米、蔡”之韵。以至元、明、清各代书法装饰陶瓷也成为一种独特的艺术装饰形式和艺术美感，这有其精神上的必然和谐。 2 0世纪6 0年代以后，随着陶瓷艺术的丰富和发展，代写毕业论文随着人们对陶瓷艺术视野的扩展。陶瓷和书法的结合样式也越来越多地出现，表现手法也越来越多样化，艺术品位也越来越有所提高，书法也逐渐地成为陶瓷装饰中所独具魅力的种类。众多陶瓷书法作品，或以笔写，或以刀刻，或以釉上，或以釉下，各具风采盎然。近年来各地陶瓷艺术家利用各地不同的材质和工艺，创作出大量的优秀作品。如广东佛山的现代陶艺、山东淄博的色釉刻瓷，江西景德镇的陶瓷书法刻划和堆字等。这些作品充分利用书法的形式美和陶瓷材质美在文化内涵和形式上的联系，和谐而自然地结合起来，为陶瓷书法艺术的发展开拓了新的境界。 再从陶瓷发展的历史来看，从原始陶器到彩陶、彩绘陶，再到后来陶与瓷的流脉和传派，陶瓷艺术的奥秘既深藏在历代传承的手工模式之中，更神奇地深藏在从配料、拉坏、成形、装饰到烧制的个体经验之中。因此，陶瓷与书法一样，它的原则、法规、模式、风格、内涵也都受到整个中国文化内涵与形态的制约。 简言之，我国自古以来陶瓷工艺与书法艺术的发生和发展，历史悠久，关系密切，是当时文化、艺术及至政治、经济状况的具体反映。 2陶瓷与书法的艺术特征 陶瓷与书法都是中华民族的传统艺术。从其实质来讲，有相通之处，代写硕士论文两者有着许多共同的文化内涵，有着和谐的审美情趣。 首先，两者都是造型艺术。书法是以线条的流动来表现作者的情感心绪和品格修养。陶瓷造型通过各种线型和体面结合变化，空间的虚实、体量大小关系、轮廓的起伏等，构成陶瓷的造型美。 其次，从审美特征来看，两者都是实用性与艺术性相统一、状物与抒情相统一的艺术。书法无色而具有图画的灿烂，无声而有音乐的和谐，来自自然形象而又远离了自然形象。书写者将自己的精神意蕴、生命情丝、审美趣味化为或纵或收、或枯或润、或粗或细、或刚或柔的线条，并通过这些笔墨线条的枯润、浓淡的个性因素，反映出人的审美经验。汉代的杨雄在《法言》中说：“言，心声也；书，心画也。”唐代孙过庭认为书法艺术可以看出书法艺术家的情感，即“达其情性，形其哀乐”。清代刘熙载更是一语道明：“写字者，写志也”、“书法，如其学，如其才，如其志，总之如其人而已。”

顺治时期瓷器的鉴定:1、顺治瓷器，正处于明末清初过渡阶段，胎体厚重细润、洁白坚致，器形朴拙。2、釉面以光亮不足的卵青色为多，一些琢器釉面较厚，常使淡色青花模糊不清，并保持明代在器口施酱黄釉的特点。3、青花色调大致分为四种，其中的翠青色与康熙青花相似，不施青花的五彩器渐多。4、图案纹饰，内容新颖。流行的纹饰有，洞石花卉、麒麟、芭蕉、人物故事，还有画中题句等。5、器足演变为滚圆的泥鳅背状，底部可见螺旋纹，此时已流行明末出现的宽圈足的双圈底足。6、款识，分官窑款与干支纪年款，有楷书、隶书和篆书 康熙瓷器的鉴定:1、器形敦重古拙，新创器形繁多。琢器的颈部，较其它时期细长，圆器以墩式为主。2、胎坚质细，缜密似玉，修胎规整，普遍有厚重感。3、釉面光滑细腻，胎釉结合紧密，釉面有早期的青白演变为中期的粉白与浆白色。中期以后至雍正时期又变化为硬亮青釉4、青花使用国产珠明料，青花色调翠兰色为主，均有色调深沉，紧贴胎骨的特点。5、五彩与其它彩器，早期色彩浓重、艳丽，中期渐淡，晚期色调柔和。6、早期器物口部常涂酱黄釉，一般器口均施一层含粉质的白釉，给人以加厚口沿凸出的感觉。7、五彩是由红、黄、兰、绿、紫等五个颜色组成。明代 五彩是由红、黄、绿、紫四种釉上彩和釉下青花组成。以釉上的兰彩，代替釉下青花。还有红、黄、绿、兰、黑组成。康熙时五彩有的增加了金彩，使画面富丽堂皇。8、这时三彩器较为盛行，有黄地三彩、绿地三彩、紫地三彩、墨地三彩、酱白地三彩、虎皮三彩。此时还有釉下三彩，即由青花、釉里红和豆青三种釉下的色彩组成，它是康熙时期一种特殊品种。康熙抹红，其色为正朱，鲜艳夺目，其官窑彩碗为最佳。釉里红亦为上乘。9、康熙后期，出现了郎窑红，器物口沿有“灯草口”是从明代永乐时期出现的。10、康熙时，彩绘人物，多用兰笔勾出面目，甚为耐久，美人两颊又往往晕以淡赫，颇为娇烧。人物衣裙最为生动，树则老干锉费槎榧，花则风枝婀娜。画松为茄色之干， 墨色之针，渲以硬绿，给人以浓翠欲滴的感觉。11、图案纹饰时代感较强，其画意、笔法、布局、施彩工艺等均有特定的时代韵律。题材为历史典故、人物故事，还有渔家乐、耕织图、海、樵、耕、读等。此外，还有草虫、花鸟、云龙、山水、八仙人、八仙庆寿、八宝、博古、缠枝花卉、楼台殿阁、合合二仙、三星人等。12、器足，有平足、宽厚圈足、双圈底、二层台底、拱壁底、圈足。13、康熙时有一种双底大盘，足底有两个圈，在两圈之间，有个深槽，这种双底大盘，比较典型。还有这时的笔筒特点是上下两部分粗些，中腰较细，底面有一圈无釉。14、康熙宫窑款以书写为主，大多写在器底部，有少数写在器身上，一般为“大清康熙年制”有六字二行、六字三行、民窑器物一般无款，有的器物仅有青花双圈或一秋叶、盘肠等。 雍正时期瓷器的鉴定:1、雍正瓷的造型特点是:隽秀尔雅，小巧玲珑，以盘、碗、杯、碟和小件器物为主。器型比例协调，有所谓的“曲线美”。2、胎薄体轻，大器规整而不厚重。3、釉色品种繁多，釉面有桔皮纹，这是雍正器突出的特点。4、窑变红釉，由这时开始出现，是由红和兰两种颜色交织一起，兰色多于红色。5、炉钧釉，也是从这时开始的，是由高梁红和松石绿两种颜色交错在一起。6、青花色调为青白和粉白。青花颜色层次不如康熙时多，一般的只有2一3个深浅颜色。7、彩瓷的色彩柔和而不艳。粉彩、五彩、法琅彩所绘人物、景物，都明显缩小，画面聚收。粉彩纹饰细腻，色调淡雅，立体感强。在施彩的纹饰周围，侧视往往可见白釉地衬托处有一圈五光十色的“彩晕”。8、纹饰有工笔画风格，人物面目清秀，花卉尤其细腻妩媚。9、斗彩器比康熙时又有提高，无论是彩色还是花纹 图案都较前更为精细，用彩较薄，色调显得非常柔和淡雅。10、由雍正开始法琅彩瓷器称“古月轩”比康熙时的制作工艺更为精细。这时珐琅彩与康熙时有显著区别:康熙时，一般都是带彩地的较规矩的图案画。11、雍正时纹饰仍以绘画为主，图案特别工整别致。写生画中的花卉、禽兽非常生动，表现的阴阳面也很明显与当时的纸绢画风相同。12、绘画纹饰有缠枝花卉、折枝花卉、过枝花卉、松竹梅、皮球花、八桃、花鸟、花蝶、云龙、云凤、团龙、团蝶、八宝、壮丹、喜鹊登梅、山水、人物、西厢记、婴戏图、十六子、仕女图、八仙人及楼台殿阁等。13、器足规整，足边滚圆，露胎窄细。14、官窑年款有“大清雍正年制”六字二行楷书款，也有六字三行楷书款，都有青花双圆圈、青花双方框，个别也有不带边框的，还有“大清雍正年制”，“雍正年制”图章款。 乾隆瓷器鉴定：1、造型规整，比例适宜，外观曲线虽不及雍正时的优美，但仍比嘉、道时期的隽秀，小件器物尤为精致。前期器型和雍正时一样恰到好处，后期则显呆滞。此后各朝的造型风格，除嘉庆初尚能恪守乾隆l日样夕长余者皆 为依次递减，每况愈下。2、前期胎体细润，后期渐趋粗糙。3、青花呈色虽有多种表现，但以稳定的纯正兰色居多。初期有黑褐、青灰、淡兰各色，色调均沉着，纹饰清晰。4、炉钧釉到乾隆时与雍正时不同，其颜色由松石绿和深兰色组成。5、法琅彩也称“古月轩”或叫“瓷胎画珐琅”，一般都有“乾隆年制”四字楷书的兰料款。6、古铜彩就是用粉彩及金彩，在瓷器上进行绘画，用来模仿古代青铜器的红、绿、兰各色锈斑，这是乾隆时期瓷器彩色的发明。7、乾隆瓷器中，有流行在红、黄、兰、绿、等彩地进行可绘画，可称为彩地绘画。8、有的彩地上开出圆光进行绘画，称作开光绘画。9、由乾隆开始出现了彩地轧道，这种轧道，是用工具划出来的，像轧出来的一样，因而称为轧道。10、出现了用粉彩绘画的百花不露地瓷器。11、彩资釉面，常有似涟满的均匀小皱纹。12、制作工艺水平极高、精巧、秀丽、无奇不有，为制瓷史上所罕见。13、图案纹饰，时代特征鲜明，绘画工细、层次清晰， 画凤严谨而细腻。14、器足较前朝宽厚、足脊滚圆，有的涂以黄色或黑色釉。足器近釉处，多有刮削胎体留下一圈小锯齿痕。15、官窑年款，多数是篆书体“大清乾隆年制”六字篆书图章。 嘉庆、道光时期瓷器的鉴定：1、嘉、道时期资器的胎骨与乾隆时期相比变化不太大，只是胎质显得粗松一点。在胎骨的洁白程度上差了一些，胎骨较前朝略厚。从道光时起，器型线条生硬，常常见棱见角，无圆润秀美感，显得拙笨。2、瓷器釉质变粗，釉面上普遍出现了“细桔皮釉”及 轻微的“波浪釉”。臼釉的颜色还是白中闪青色，但洁白程度不如乾隆时期，后来逐渐变灰色。趴在豆青青花瓷器中，有堆粉青花，俗称“青花堆粉”或“青花加白”，烧制方法是，先在青花下面胎骨上， 按花纹图案的大致形状施以一层白粉料质，然后再在白粉上面绘以青花花纹图案，最后施釉烧制。堆粉青花的纹饰凸起，色彩鲜明，美观大方，具有立体感。这种堆粉青花最早始于康熙时期，到雍正、乾隆时有烧制，但数量不多，而到嘉、道时期才比较盛行。4、花纹装饰仍以绘画为主，但保留了乾隆时期的遗风。绘画平整、细致，所绘纹饰不如乾隆时生动活泼，成为比较死板的图案式，写意画较少。道光日才能将名人书画摹入瓷杯上，一方寸能画出五、六个人物形象，眉目如生，工致殊绝。5、绘画题材主要有:云龙、云凤、龙凤、三羊、狮球、花鸟、花蝶、草虫、花卉、四季花(壮丹、荷花、菊花、梅花) 三果、勾连、山水、人物(八仙、仕女、天河配、婴戏图)、风景(庐山十景、西湖十景、燕京十景），以及喜字、寿字、御句诗等多种文字装饰。6、喜字常常是与青花淡描装饰在一件器物上。这种青花谈描双喜字的纹饰最初是从乾隆时开始出现的，到嘉道时期才逐渐多起来。7、在嘉、道时期，凸雕的铁花纹饰开始多了，虽然在乾隆时已出现，但数很少。这种铁花纹饰，一般都装饰在哥瓷器物的口、耳、腰等部位上，俗称“哥瓷铁花”。8、属于影地绘画、移地轧道、彩地开光、绿里底及耳饰等，在乾隆时比较时兴的多种形式的瓷器花纹装饰方法，到嘉、道时，更加普遍应用。9、器物造型发生了一些变化，属于盘、碗类器物增多。属于瓶、尊等大型立体器物比较少了。此时出现了葵花口、四方口、六方口、八方口等形式。10、由道光时开始出现了作为陪嫁用的五件一套的器物、(即一件瓶、两件将军罐、两件花觚)俗称“五大件”。11、嘉庆、道光款识形式；①官窑年款是“大清×× 年制”六字篆书图章款，也有“××年制”四字图章款，楷书年款较少。②民窑器物，多数无款，书写年款的只是极少数。其形式为“大清××年制”六字篆书图章款，或“× ×年制”四字楷书款。③慎德堂为道光窑，以三字直款为佳。皆为抹红楷款，亦有金款。民窑还盛行家藏款，有“退思堂”，“行有恒堂”，多数为青花、红彩楷书款。④嘉、道时期还盛行仿制成化时期的年款。在一些器物底部刻划 “成化年制”的“豆于款”(即刻划年款后，用酱釉施在款上，形如豆干状），在哥瓷铁花器物上，多是这种“豆干”款识。 咸丰、同治、光绪、宣统时期瓷器鉴定：1、咸丰到宣统这几朝瓷器的胎骨，基本上相差不多，在胎质方面比不上嘉、道时期。这时胎质越来越变得粗松，胎骨也相应变厚了。2、由咸丰时开始，瓷釉逐渐变粗，瓷釉与胎骨结合不够紧密，因而出现的“波浪釉”和“桔皮釉”现象比嘉、道时期更为严重。3、在瓷器的釉面上，甚至经常还出现有气泡及脱釉现象。白釉不如嘉、道时洁白，而逐渐变成了白中微闪灰颜色。4、窑变红釉，这时又有了较大的变化。釉面上兰紫色彩斑，越变越少，而红颜色的面积越来越多，有的甚至基本上变为全红色，几乎看不到兰紫色斑了。 到光绪、宣统时，还出现了另一种由红与黑两种颜色组成的窑变红釉。窑变红釉的演变过程是:雍正是兰色多于红色:乾隆时是兰色少于红色；嘉、道是红色多于兰色；咸丰以后是基本上变为全红色；到光绪、宣统时是红与黑两种颜色组成的。5、青花的颜色，只有1一2个层次，在同治末期环出现了一种兰紫色的青花。同治以后堆粉青花比较少了，这时青花下面的堆粉极薄，颜色淡浅。6、由咸丰到宣统这一时期，粉彩发生了显著变化。粉彩的料质由精细变为粗糙，粉彩的颜色由浓艳变为淡浅。①咸丰、同治时，粉彩的含量比较多，彩粉比较浓厚，而且在精细粉彩器物上，往往还描绘金彩，所以此时粉彩表现得十分艳丽:②光绪、宣统时，粉彩含粉量减少，粉料非常淡浅。7、软彩，是同治晚期出现的。到光绪、宣统时比较盛行。软彩器物，只有民窑有，宫窑软彩尚未见到.。8、水彩，是光绪末期出现的，此种色彩不含粉质，具有彩料薄，颜色淡之特征。它是光绪末期，宣统瓷器上所使用的一种色彩。9、纹饰以绘画为主，但绘画日趋草率，缺乏章法，表现得极不形象，也不精美。绘画人物，比较呆板无生气。绘画花鸟，禽兽没有生气活泼之感。10、官窑文饰绝大多数是工笔画和规矩的图案画；民窑多数是写意画。同治晚期和光绪时期盛行软彩写意画，画稿则出自明、清两代的沈石田、唐六如、新罗山人、八大山人等著名画家，但画的很不像。11、这时纹饰还有五伦图、二十四孝图、司马光击缸、朱子治家格言、五子登科、状元及弟、马上封候、三星人、福禄寿等。12、绘画题材有:人物、山水、花鸟、蝴蝶、狮子、禽兽、云蝠、龙云、龙凤、白菜、三果、八宝、八卦、博古、钟鼎、九桃、缠枝莲花、缠枝牡丹、技子花、喜字、寿字等。13、纹饰中的喜字，在威丰、同治和光绪时期都极为盛行.此种青花双喜字特点，在几个时期的表现手法有些不同。①在咸丰时，双喜字的字体，书写的比较工整，笔道也较细②同治时期，双喜字的字体书写的就不大工整，笔道渐宽起来了；③在光绪时期，双喜字书写的极不工整，不但笔道较宽，同时字体也变得模糊了。14、这时期的耳饰主要有:狮耳、兽耳、象耳、蠕虎耳等。15、彩地绘画、彩地开光、彩地轧道及绿里、绿底等纹饰的品种不大时兴了。16、咸丰、同治时期，哥瓷器物上，特别盛行铁花装饰，光绪时较少。17、光绪、同治时期，小鸡、小博古的花纹装饰较为盛行。18、金字的喜字和双喜字，在同治时比较盛行。19、光绪、宣统时期，大博古、钟鼎插花、校子花、富贵白头、天女散花比较普遍。20、由咸丰开始直到宣统，除小部分瓷器制作较精细外，而大多数器物都较以前几朝变粗，更不如雍正、乾隆时的资器那样细致。这时期的器物造型和以前也有所不同。属于瓶、尊等各种类型的陈设减少，而多数器物都是日常生活实用品，如胆瓶、天球瓶、串带瓶、将军罐、粥罐、鸟食罐、香炉、鱼缸、花盆、水仙盆、脸盆、一品锅、捧合、节合、油合、扎斗、水壶、印合、笔洗、笔筒、帽筒、茶壶、茶碗、茶叶罐、酒温、酒蛊、盘、碟、扣碗、羹匙、烟壶、瓷枕、绣墩、挂屏、以及三星人、八仙人、观音人等。到同治、光绪、宣统时期，胆瓶、茶叶罐、帽筒、茶壶、茶碗和成套的盘、碗等器物比较盛行。胆瓶不仅有150 件、300件、500件，还有1000件的大地瓶。21、光绪中期以后开始盛行仿制康熙、雍正、乾隆时期的各种造型的器物，包括青花、五彩、粉彩及一道釉的器皿，但仿品与真品相比都不相象。22、威丰时，官窑、民窑的器物大多数的年款是青花或红彩款，以楷书为主，不带边框，“大清咸丰年制”六字二行楷书款，字体规整，篆书图章款极为少见。民窑器大多数无款。同治、光绪、宣统官窑年款，大多数不带边框的“大清××年制”，六字楷书款。有一类书写篆书体的“体和殿”或楷书体的“大雅斋”两种款识。同治、光绪民窑器物，大多不书年款，在有年款的器物中，除楷书体外，还出现一种色泽较为暗淡的红戳子款，“××年制”、四字很不规则的篆书款，有阴文有阳文。宣统官款，有青花、红彩、精彩与墨彩款。青花款均为楷书，字体工整清秀，色泽明快，为六字两行竖写式， 无圈栏。民窑器物一般没有年款。

以大国重器为主题的论文

片中的几个细节值得借鉴和学习1、严谨的工作态度或许比技能更为重要，讲到铝合金焊接时，那位女焊接教练如是说。焊品如人品，她真正做到了表里如一。我们车间工人正缺这种严谨的工作态度，我们需逐步健全生产管理机制，完善监督体系，创造严谨的生产大环境，从而带动每一个工人自觉形成严谨的生产习惯。2、陕鼓百万吨乙烯压缩机的叶轮设计者、攻克转子焊接技术的刘霞、铝合金焊接教练，这些高技能人才很巧合的是他们都是女职工，可以看出片中给我们传递的一种信息——在机械行业里女职工一样可以引领高端技能。3、拉小提琴的高级焊接技师想必给大家留下了较深的印象，从他身上我们可以感悟到以厂为家的工作精神。他对创新的理解更是值得学习，他说：创新不仅仅是科学家的事，我们工人在实际工作中把高科技含量的产品制造出来，也是创新，而且是非常了不起的创新。今年，我们车间从首台背压25MW、首台凝气30MW到首台高温高压25MW机组的成功生产，无不渗透着每一个工人的智慧创新。4、片中讲到一位工人，通过长期记录自己工作的数据，最终总结成册，编成软件。我们车间可以说不乏这样的工人师傅，他们心中装满了图纸，装满了一个个实际的解决方案，我想如果把这些经验汇总起来，然后把它规范化、标准化，一定会形成一项很了不起的智慧创造。5、工业和信息化部部长讲到企业由大到强的五大战略任务：①创新驱动；②基础支撑；③高端引领；④绿色发展；⑤走出去战略。这与公司制定的重在做强的发展战略和公司发展目标不谋而合。十八届三中全会提出的深化改革决定全为公司发展的利好消息，相信在公司高层的科学决策下，一切有利于公司发展的人才、知识、技术、管理、资本竞相迸发，充分涌流，形成合力，一定能早日实现我们公司的总体发展目标。

大国重器展现中国装备制造业成就,讲述充满中国智慧的机器制造故事。我整理了大国重器作文素材例子，来看一下！

“玉者，国之重器也。”司马迁在这里说的玉，乃传国玉玺，是封建王朝权贵的象征，统治者认为得了它，便得了天下。但玉终有一碎，会退出历史舞台。那么国家的强国之本，不在玉玺上，那些“国家脊梁”才是真正的大国重器。

大国重器，是那些视死如归的谏言者。

贞观之治，开启了唐的繁荣，像一颗璀璨的明珠照亮了历史。贞观年间，唐太宗重用魏徵。魏徵敢于直言，敢于质疑，终筑成大唐之繁荣。“以人为鉴，可以明得失。”便是太宗对魏徵的高度赞扬。那么，不为谏言者而重用，将是另一番景象：安史之乱时，尸横遍野，民不聊生。杜甫却心系天下，忧国忧民，忠与义，刻进了他的骨子里。他找到皇帝，为皇帝提了许多意见，也写下许多不朽的诗篇。一纸贬书，没有蹉跎他的意志，一场归途，没有动摇他的志向。正因如此，他得以青史留名。有了这些国之重器，这些一心为国的谏言者，国家才能不断发展与进步。相反，一个国家丢弃这些谏言者，国将不国，终将走向末路。

大国重器，是精益求精的建设者。

当今，惟“科教”才能兴国。材料的精度，就像是上台阶，越精确，台阶上得越高，路也就走得越远。精益求精，便显得尤为重要。李峰，在高倍显微镜下研制材料，追求着一微米内的误差。正因如此，“长征七号”火箭轨道误差减小了数公里。钳工顾秋亮徒手感知玻璃材料零点二丝的误差，从而让“蛟龙号”观察窗能承受一千四百吨的高压。正是因为精益求精，我国科技不断发展，由落后逐渐领跑全球。正是有了他们，才奠定了中华之复兴。他们，便是中华之薪火，华夏之荣光，真正的大国重器。

大国重器，是心系祖国的奉献者。

“我所能奉献的，只有热血，辛劳，汗水与眼泪。”是一代文豪马克吐温之语。“忧国忘家，捐躯济难。”这句话摘自《三国志》语录，它鼓舞了一代又一代的人。“赤心事上，忧国如家。”是韩愈的赤子之心，他们引导着鞭策着影响着世人，使一个个无畏无私的奉献者献出自己的血汗，献出自己的生命。正是这些奉献者，祖国才走向繁荣昌盛。他们以“一万年太久，只争朝夕”的精神，谱写了壮丽的诗篇。

大国重器，是视死如归的谏言者，是精益求精的建设者，是心系祖国的奉献者。他们，是国之脊梁。他们用行动，谱写着中华的壮丽诗篇；他们用实践，写下了华夏的进步；他们用拼搏，写下了中华的昌盛。他们，便是中华之血脉，华夏之荣光，时代之重器。

虽然中国在机电设备、数控机床、港口设备、船舶制造等诸多行业装备制造量占有领先地位，中国装备正在装备着世界，但是低端过剩高端不足的问题依然是困扰中国的大问题，使中国从装备制造大国变成装备 制造强国是我们努力的方向。

实施五大战略将实现我们从装备制造大国到装备制造强国的转变。中国在路上，在追赶中，距离自己的强国梦越来越近。

下面将会介绍一种大国重器与这种民族的浪漫情怀的作文。第六集将虽然中国在机电设备、数控机床、港口设备、船舶制造等诸多行业装备制造量占有领先地位，中国装备正在装备着世界，但是低端过剩高端不足的问题依然是困扰中国的大问题，使中国从装备制造大国变成装备 制造强国是我们努力的方向。这集里讲到正泰集团变压器生产、发电装备、输变电装备、光伏太阳能制造、飞机、高端数控机床、机器人，内容比较多。虽然我们已经开始转变，但是距离装备强国还有一段距离。实施五大战略将实现我们从装备制造大国到装备制造强国的转变。中国在路上，在追赶中，距离自己的强国梦越来越近。

纪录片《大国重器》是为纪念国务院《关于抓紧研制重大技术装备的决定》颁布30周年，宣传中国装备工业30年来取得的伟大成就组织策划的我国第一部大型高清工业电视纪录片，讲述了中国装备制造业60年来的坎坷、磨砺与辉煌。以下是小编给大家整理的《大国重器》观后感800字，希望可以帮到大家《大国重器》观后感800字<一>11月6日，我国第一部大型高清工业电视纪录片《大国重器》在中央电视台财经频道正式开播，吸引了全国人民的眼球，更是成为行业关注焦点。这部电视纪录片历时两年多的时间，摄制组北上南下，深入中国装备制造业的工程机械、重型装备、通用装备、港机装备、轨道交通、关键零部件等十余个重点领域，精选了全国18家行业领军企业，讲述了中国装备制造业《国家博弈》、《国之砝码》、《赶超之路》、《智慧转型》、《创新驱动》、《制造强国》系列专题故事。该片重点关注重大装备企业自主创新和转变发展方式的成功经验，以全景式、史诗式、政论式的磅礴气势，用感人的讲故事手法，展现和讴歌了中国装备制造业的“国家队方阵”，反映中国装备制造业艰难发展的曲折道路，以及振兴与崛起于当代的辉煌历程。现在我们都在学习《大国重器》，这让我不得不想起清末的洋务运动，而洋务运动接下来还有预备立宪、戊戌变法和摧毁了封建社会的辛亥革命。如果眼光再延伸一点，甚至能让我想起日本的明治维新。大国重器的蓬勃，让我借助现代的传媒手段，通过些许的想象，看到在洋务运动时期的江南制造总局、轮船招商局、唐山胥各庄铁路、上海机器织布局等等兴旺起来的民族实业，也能透过记忆中路过的风景看到的荣宗敬荣德生们满怀救国大义的一腔热血，还有我自己曾经待过的湖北自强学堂，路过的汉阳铁厂遗址。回到《大国重器》。我看到了很多高精尖的设备，看到了高端制造业中聪慧的善于创新的现代工人，也看到了国内这些走在行业前沿的领军企业如何在国际商业环境中冲锋陷阵。就连欧洲人在北车集团面对即将出厂的CRH系列动车组也在感叹，这才是欧洲的大工业梦想啊!可是很遗憾，我依然只看到“器物”层面的革新和创造，对于制度层面的改革，我没有很深的体会。作为新时代的青年学生心中还有很多感想要说，而我要提的是，中国高端技术产业的研发和生产产业是必不可少的民生文化;并且，它与美国、西方乃至整个星球在进行着如火如荼的科技创新、市场竞争，及国力、国民智慧、毅力的较量。这句话其实在一开始要说的，“中华的全体为高端产业奋战在第一线的工人们、技术员、工程师们，您们辛苦了，你们的故事，比衣着华丽的明星们要耀眼、感人得多，你们憨厚的面孔，其实展现着朴实无华的东方面孔的美……辛苦了，让我们一起加油吧!”这个世界，追赶的时间、追赶的是速度，这个世界，不管哪个领域，我们要用勤劳、坚强、勇敢和实力来赢得人们的尊重和钦佩。加油!还有很多感想要说，从今天起，我学会了尊重科研的这一群人，制造产品的这一群大众，我敬爱你们，尊重你们的贡献，钦佩你们的勤劳，加油。现代化，国家要强大、民族要富强，我们不能停止我们追赶世界的脚步!《大国重器》观后感800字<二>记得第一次看这个纪录片还是两年前，那时它刚开播，当时自己还是学生，感觉介绍的东西很新颖，看着挺热闹，并没有很深的印象。工作后，一次公司组织的培训让我忽然间想起了它，于是花了几个晚上的时间又温习一遍。作为一名制造行业的员工，再次观看让我印象深刻，感触颇多。该纪录片共分六集，涵盖了我国装备制造业的工程机械、轨道交通、电气装备、船舶及关键零部件等多个重点领域，展示了我国制造业发展的历程和取得的成绩。“农业是立国之基，工业乃强国之本。”改革开放30年来，我国的装备制造业从无到有，从弱到强，从以前的一贫如洗、全部依赖进口，到今天的工业制造大国、产品出口到世界各地。《大国重器》为我们呈现了中国装备制造业发展路上的艰辛，是一部记录我国工业发展的史诗巨制。长久以来，在我国工业一直处于社会和大众媒体所遗忘的地位。在这个娱乐盛行、急功近利的年代，大家更愿意关注某个明星的绯闻，最近的房价多少或是股市如何，没有多少人会去关心我国制造业的现状，更没人去关注那些技术工人，以及处于一线的操作工人，甚至社会上工程师的地位也远低于公务员。而且，最近两年国内的制造业普遍不景气，这无疑又是雪上加霜。高校学生中选择经济或管理专业的越来越多，身边也有不少同学都有转行的想法，如此，制造业所需的工程师、技术工人队伍将后继乏人。该纪录片的一个突出优点是，除了介绍我国装备制造业的发展，更多的镜头对准了处于一线的技术工人和工程师们，记录了他们的智慧和背后默默工作的艰辛，给人一种温暖的感觉。装备制造业是一个国家综合实力与技术水平的集中体现，是各行业产业升级、技术进步的重要保障，而那些工程师和技术工人则是生产的主体，他们不应该被社会遗忘，这份工作也不应该被人不屑一顾。制造业是一个民族的脊梁，一个国家要富强必须要加强制造业。记得影片的第二集介绍的是乙烯设备的研制生产，由于我所学专业是化学工程，我深刻的知道乙烯对于一个国家的作用，它的地位几乎和钢铁同等重要，而压缩机则是乙烯生产的核心部件，这项核心技术一直都是由外国人掌握。这不经让我想起了自己现在所从事的空分行业何尝不是如此，目前空分中十万等级的压缩机都是采用德国的技术。不过，前段时间的一篇报道令我备受鼓舞，正在建设的神华宁煤十万等级空分压缩机中出现了国产化的身影，这是我国装备制造业又一次重大的突破。正如影片中所讲，一个国家要想不受制于人，有些东西就必须要自己制造。乙烯工业如此，对于空分行业也是如此。氧气被用于钢铁、煤化工及航天等各行业，是国家发展的命脉，然而建国初期，我们甚至没有一套自己的制氧机设备，那时的制氧技术被外国人所垄断。国家需要空分设备，需要发展空分行业，杭氧勇敢的接下了这项任务。1956年，我国第一套制氧机诞生在杭氧，结束了我国没有空分设备制造业的历史。经过几代杭氧人的共同努力，现今，杭氧的空分设备制氧量最高可达到120000m3/h，是包括法国液化空气集团、德国林德公司、美国普莱克斯公司和美国空气化工产品公司在内的国际空分“五强”企业，提升了我国装备制造业的水平，增强了我国在国际空分行业的话语权。制造什么和怎么制造决定着一个国家在世界的地位，制造业是国家现代化的基石。这部纪录片为我们展现我国装备制造业崛起的同时，也展望了我国装备制造业迈向高端制造的未来前景。作为制造业的一员，尽管现阶段实体经济形势不乐观，制造业不景气，但我们不应悲观，应该对未来充满信心，积极投身于这个行业，努力工作，提高自主创新能力，增强我国的竞争优势，实现由工业大国到工业强国的中国梦。《大国重器》观后感800字<三>2013年11月28日下午和晚上，集团组织所有管理人员在101会议室观看《大国重器》，从第一集到最后一集，无不为片中的事件而感动和振奋.想想我们的公司，现在与这些企业差距很大，如要实现“百年卫华、世界第一”的梦想，需要做的还有很多，虽然卫华在长垣甚至是河南的市场上在行业内还保持着领先地位，但是，我们要清醒的看到，紧随我们身后的那些追赶着的速度，简直是日新月异，现在差距非常微小，我们再不加快我们的步伐，被赶超只是时间问题了。大型装备制造业是国家强盛的脊梁,是国家现代化的基石.是国家产业安全的重要保障。企业需要不断的创新，需要自身的产业专注精神，不断的结合行业自身的发展延伸专业的价值链，提高专业的核心竞争能力。核心竞争能力来自于：核心产品、核心技术、核心工艺、核心人才、系统服务，不断的在学习国外先进技术的同时，不断的固化学习的成果，坚持持续的改进和升级，形成具有自己核心竞争力的创新能力。若要形成核心竞争力，需注意以下五个方面：1. 注重核心产品的制作，注重产品的内外部质量，以一流的精品和优等品占据市场制高点，赢得客户的青睐，使之成为企业的忠诚客户。2. 注重整合资源，注重系统的集成能力，以国际化的视野，以自身的核心技术为主导，整合全球化的供应链，作好产业方向的调整，持续不断的增加在产业升级和技术提升方面持续的投入，引领和突破行业的技术凭瓶颈，推动市场占有率的提高和扩展。3. 注重核心团队的建设，注重向国际先进企业学习，注重产学研的长期合作，培养核心人才，培养高级技术工人，培养规范的企业核心工艺，培养具有严谨工作态度的员工队伍，有力的保障企业核心竞争力的形成。4. 注重核心员工的国际化的培训和学习，给创新人才以充分的信任和支持，使其具有国际化的视野和能力，发挥其标杆和榜样的作用，支撑企业的发展。5. 注重行业系统服务的能力建设和创新，在研发，服务领域的创新推动创造更大的价值，提高产品的品质和企业适应市场/客户需求的能力，让核心竞争力落到实处。《大国重器》中讲述的故事，无一不以突破行业的制高点，创新产品的突破，核心工艺技术的独占，建立完善的质量运行体系，优秀人才的勇于担当和奉献为特点，为公司、为国家装备制造业的做大求强指出了振奋人心的方向和典范作用。片中的几个细节值得借鉴和学习：1、严谨的工作态度或许比技能更为重要，讲到铝合金焊接时，那位女焊接教练如是说：“焊品如人品，她真正做到了表里如一。”我们车间工人正缺这种严谨的工作态度，我们需逐步健全生产管理机制，完善监督体系，创造严谨的生产大环境，从而带动每一个工人自觉形成严谨的生产习惯。2、陕鼓百万吨乙烯压缩机的叶轮设计者、攻克转子焊接技术的刘霞、铝合金焊接教练，这些高技能人才很巧合的是她们都是女职工，可以看出片中给我们传递的一种信息——在机械行业里女职工一样可以引领高端技能。同时，不仅仅如此，我们还应学习陕鼓的责任文化(板凳理论：板凳=责任，板凳=平台)、诚信文化(建立员工诚信档案)、规则文化(制订员工共同遵循的行为准则和规范)、创新文化(突破传统束缚，打破有形和无形的“墙”)、感恩文化(感恩员工、客户、政府、股东、利益相关者，使感恩成为每位员工的实际行动)。3、拉小提琴的高级焊接技师想必给大家留下了较深的印象，从他身上我们可以感悟到以厂为家的工作精神。他对创新的理解更是值得学习，他说：创新不仅仅是科学家的事，我们工人在实际工作中把高科技含量的产品制造出来，也是创新，而且是非常了不起的创新。今年，我们车间从首台背压25MW、首台凝气30MW到首台高温高压25MW机组的成功生产，无不渗透着每一个工人的智慧创新。产品的质量优劣，在很大程度上取决于生产工人的制作，平时设计图纸、制作工艺等环节中的失误，往往是生产工人第一时间发现，所以，我们公司要积极激发工人全身心的投入、参与制造精品和优等品的过程中去，让其充分展现智慧的力量。4、片中讲到一位工人，通过长期记录自己工作的数据，最终总结成册，编成软件。我们车间可以说不乏这样的工人师傅，他们心中装满了图纸，装满了一个个实际的解决方案，我想如果把这些经验汇总起来，然后把它规范化、标准化，一定会形成一项很了不起的智慧创造。5、工业和信息化部部长讲到企业由大到强的五大战略任务：①创新驱动;②基础支撑;③高端引领;④绿色发展;⑤走出去战略。这与公司制定的“百年卫华，世界第一”的发展战略和目标不谋而合。卫华集团已经走过了26年的风风雨雨，取得了年销售额亿元的骄人业绩;但是，我们不能躺在成绩上睡大觉，同行业的竞争对手在日夜不停的、想方设法的追赶我们，可我们有不少人似乎还没有意识到危机在迅速的向我们逼近。2013年已将过去，相信在公司高层的科学决策下，一切有利于公司发展的人才、知识、技术、管理、资本竞相迸发，充分涌流，形成合力，一定能早日实现我们公司的总体发展目标---“百年卫华，世界第一”。《大国重器》观后感800字<四>听说为纪念国务院《关于抓紧研制重大技术装备的决定》颁布30周年，拍了一部大型高清工业电视纪录片《大国重器》，以宣传中国装备工业30年来取得的伟大成就，共六集。《大国重器》讲述了十八家装备工业企业的成就，

论文文献格式器

论文格式生成器

在写学术论文中我们往往要在文章最后表明参考文献，这是一件较繁琐工作，且易出现格式不标准的错误。这就使得参考文献自动生成器的出现。

参考文献及格式

参考文献是文章或著作等写作过程中参考过的文献。即“为撰写或编辑论文和著作而引用的有关文献信息资源。”

参考文献类型及文献类型：

专著M ; 报纸N ;期刊J ;专利文献P;汇编G ;古籍O;技术标准S ;学位论文D ;科技报告R;参考工具K ;检索工具W;档案B ;录音带A ;图表Q;唱片L;产品样本X;录相带V;会议录C;中译文T;乐谱I; 电影片Y;手稿H;微缩胶卷U ;幻灯片Z;微缩平片F;其他E。

格式：

专著、论文集、学位论文、报告：[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年.起止页码(任选)

期刊文章：[序号]主要责任者.文献题名[J].刊名，年，卷(期)：起止页码

论文集中的析出文献：[序号]析出文献主要责任者.析出文献题名[A].原文献主要责任者(任选).原文献题名[C].出版地：出版者，出版年.析出文献起止页码

报纸文章：[序号]主要责任者.文献题名 [N].报纸名，出版日期(版次)

国际、国家标准：[序号]标准编号，标准名称[S]

专利：[序号]专利所有者.专利题名[P].专利国别：专利号，出版日期

电子文献：[序号]主要责任者.电子文献题名[电子文献和载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选)

各种未定义类型的文献：[序号]主要责任者.文献题名[Z].出版地：出版者，出版年

参考文献自动生成器

下载：

我们可以在各大搜索引擎中输入“参考文献自动生成器”，会找到很多下载方式，这是一个技术含量不高的小软件，大体都能满足我们的需要。在这里向大家提供几个下载地址：

这个是网页版：

使用：

参考文献自动生成器使用较简单便捷，并能避免手打参考文献时易出现的`不标准错误。如同二维码自动生成器一样，根据步骤填写即可，各软件的使用方法较一致，在此仅作简单描述：

1、在菜单栏中选择你所添加的参考文献的类型是“期刊”、“报纸”、“图书”、“网络文献”、“论文集”、“学术报告”还是“其他”;

2、选择号类型后，根据下面的提示填写作者、题目、名称、年份、起止页码等，其中带*号的是必填项;(在有些方框中会有提示内容)

3、填好后点击添加;

4、在下面方框中会看到已添加的参考文献，在此可对添加的参考文献进行整体操作，如“清空”;

5、将已添加的参考文献全部复制，并粘贴在你所写的文章最后。

在此我向大家补充介绍一下在谷歌搜索和中国知网中如何自动生成参考文献的格式：

谷歌：

1、在打开的主页上，选中【学术】，然后写上你要找的文章。

2、在搜索出来的列表中可以看到在文献右下角有【引用】。

3、点击【引用】会弹出一个对话框弹出标准的格式，然后进行复制粘贴就可以了。

中国知网：

在中国知网中检索并选中你所引用的文章;

接下来点击，左上角的“导出/参考文献”;

在“文献管理中心—文献输出”栏中你所引用的参考文献的标准格式已经出来，点击复制到剪切板，之后在你的文章中点击粘贴即可。

其中在很多文献搜索引擎中我们都可以直接生成参考文献的格式，在此不在多做介绍。

原因：因为下载的格式就是默认为网页格式，需要设置打开方式才可以。

1、首先打开电脑，找到下载好的论文文献，点击打开文件夹。

2、然后在弹出来的窗口中鼠标右键单击选择打开“打开方式”。

3、然后在弹出来的窗口中点击选择“CAJViewer阅读器”。

4、然后就可以打开了。

机器人论文格式

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式