适合毕业论文的目标跟踪算法
姓名：刘帆；学号：20021210609；学院：电子工程学院 【嵌牛导读】目标跟踪算法研究难点与挑战在于实际复杂的应用环境 、背景相似干扰、光照条件的变化、遮挡等外界因素以及目标姿态变化，外观变形，尺度变化、平面外旋转、平面内旋转、出视野、快速运动和运动模糊等。而且当目标跟踪算法投入实际应用时，不可避免的一个问题——实时性问题也是非常的重要。正是有了这些问题，才使得算法研究充满着难点和挑战。 【嵌牛鼻子】目标跟踪算法，传统算法 【嵌牛提问】利用目标跟踪检测算法要达到何目的?第一阶段的单目标追踪算法包括什么?具体步骤有哪些?它们有何特点? 【嵌牛正文】 第一阶段 目标跟踪分为两个部分，一个是对指定目标寻找可以跟踪的特征，常用的有颜色，轮廓，特征点，轨迹等，另一个是对目标特征进行跟踪。 1、静态背景 1）背景差： 对背景的光照变化、噪声干扰以及周期性运动等进行建模。通过当前帧减去背景图来捕获运动物体的过程。 2）帧差： 由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。 与二帧差分法不同的是，三帧差分法（交并运算）去除了重影现象，可以检测出较为完整的物体。帧间差分法的原理简单，计算量小，能够快速检测出场景中的运动目标。但帧间差分法检测的目标不完整，内部含有“空洞”，这是因为运动目标在相邻帧之间的位置变化缓慢，目标内部在不同帧图像中相重叠的部分很难检测出来。帧间差分法通常不单独用在目标检测中，往往与其它的检测算法结合使用。 3）Codebook 算法为图像中每一个像素点建立一个码本，每个码本可以包括多个码元（对应阈值范围），在学习阶段，对当前像素点进行匹配，如果该像素值在某个码元的学习阈值内，也就是说与之前出现过的某种历史情况偏离不大，则认为该像素点符合背景特征，需要更新对应点的学习阈值和检测阈值。 如果新来的像素值与每个码元都不匹配，则可能是由于动态背景导致，这种情况下，我们需要为其建立一个新的码元。每个像素点通过对应多个码元，来适应复杂的动态背景。 在应用时，每隔一段时间选择K帧通过更新算法建立CodeBook背景模型，并且删除超过一段时间未使用的码元。 4）GMM 混合高斯模型（Gaussian of Micture Models，GMM）是较常用的背景去除方法之一（其他的还有均值法、中值法、滑动平均滤波等）。 首先我们需要了解单核高斯滤波的算法步骤： 混合高斯建模GMM（Gaussian Mixture Model）作为单核高斯背景建模的扩展，是目前使用最广泛的一种方法，GMM将背景模型描述为多个分布，每个像素的R、G、B三个通道像素值的变化分别由一个混合高斯模型分布来刻画，符合其中一个分布模型的像素即为背景像素。作为最常用的一种背景建模方法，GMM有很多改进版本，比如利用纹理复杂度来更新差分阈值，通过像素变化的剧烈程度来动态调整学习率等。 5）ViBe（2011） ViBe算法主要特点是随机背景更新策略，这和GMM有很大不同。其步骤和GMM类似。具体的思想就是为每个像素点存储了一个样本集，样本集中采样值就是该像素点过去的像素值和其邻居点的像素值，然后将每一个新的像素值和样本集进行比较来判断是否属于背景点。 其中pt（x）为新帧的像素值，R为设定值，p1、p2、p3….为样本集中的像素值，以pt（x）为圆心R为半径的圆被认为成一个集，当样本集与此集的交集大于设定的阈值#min时，可认为此为背景像素点（交集越大，表示新像素点与样本集越相关）。我们可以通过改变#min的值与R的值来改变模型的灵敏度。 Step1：初始化单帧图像中每个像素点的背景模型。假设每一个像素和其邻域像素的像素值在空域上有相似的分布。基于这种假设，每一个像素模型都可以用其邻域中的像素来表示。为了保证背景模型符合统计学规律，邻域的范围要足够大。当输入第一帧图像时，即t=0时，像素的背景模型。其中，NG（x,y）表示空域上相邻的像素值，f(xi,yi)表示当前点的像素值。在N次的初始化的过程中，NG（x,y）中的像素点(xi,yi)被选中的可能次数为L=1,2,3,…,N。 Step2：对后续的图像序列进行前景目标分割操作。当t=k时，像素点(x,y)的背景模型为BKm(x,y)，像素值为fk(x,y)。按照下面判断该像素值是否为前景。这里上标r是随机选的；T是预先设置好的阈值。当fk(x,y)满足符合背景#N次时，我们认为像素点fk(x,y)为背景，否则为前景。 Step3：ViBe算法的更新在时间和空间上都具有随机性。每一个背景点有1/ φ的概率去更新自己的模型样本值，同时也有1/ φ的概率去更新它的邻居点的模型样本值。更新邻居的样本值利用了像素值的空间传播特性，背景模型逐渐向外扩散，这也有利于Ghost区域的更快的识别。同时当前景点计数达到临界值时将其变为背景，并有1/ φ的概率去更新自己的模型样本值（为了减少缓慢移动物体的影响和摄像机的抖动）。 可以有如下总结，ViBe中的每一个像素点在更新的时候都有一个时间和空间上随机影响的范围，这个范围很小，大概3x3的样子，这个是考虑到摄像头抖动时会有坐标的轻微来回变化，这样虽然由于ViBe的判别方式仍认为是背景点，但是也会对后面的判别产生影响，为了保证空间的连续性，随机更新减少了这个影响。而在样本值保留在样本集中的概率随着时间的增大而变小，这就保证了像素模型在时间上面的延续特性。 6）光流 光流是由物体或相机的运动引起的图像对象在两个连续帧之间的视在运动模式。它是2D矢量场，其中每个矢量是一个位移矢量，显示点从第一帧到第二帧的移动。 光流实际上是一种特征点跟踪方法，其计算的为向量，基于三点假设： 1、场景中目标的像素在帧间运动时亮度（像素值或其衍生值）不发生变化；2、帧间位移不能太大；3、同一表面上的邻近点都在做相同的运动； 光流跟踪过程：1）对一个连续视频帧序列进行处理；2）对每一帧进行前景目标检测；3）对某一帧出现的前景目标，找出具有代表性的特征点（Harris角点）；4）对于前后帧做像素值比较，寻找上一帧在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置信息；5）重复上述步骤，即可实现目标跟踪 2、运动场（分为相机固定，但是视角变化和相机是运动的） 1）运动建模（如视觉里程计运动模型、速度运动模型等） 运动学是对进行刚性位移的相机进行构型，一般通过6个变量来描述，3个直角坐标，3个欧拉角（横滚、俯仰、偏航）。 Ⅰ、对相机的运动建模 由于这个不是我们本次所要讨论的重点，但是在《概率机器人》一书中提出了很多很好的方法，相机的运动需要对图像内的像素做位移矩阵和旋转矩阵的坐标换算。除了对相机建立传统的速度运动模型外，也可以用视觉里程计等通关过置信度的更新来得到概率最大位置。 Ⅱ、对于跟踪目标的运动建模 该方法需要提前通过先验知识知道所跟踪的目标对象是什么，比如车辆、行人、人脸等。通过对要跟踪的目标进行建模，然后再利用该模型来进行实际的跟踪。该方法必须提前知道要跟踪的目标对象是什么，然后再去跟踪指定的目标，这是它的局限性，因而其推广性相对比较差。（比如已知跟踪的物体是羽毛球，那很容易通过前几帧的取点，来建立整个羽毛球运动的抛物线模型） 2）核心搜索算法（常见的预测算法有Kalman(卡尔曼)滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波） Ⅰ、Kalman 滤波 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。 在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为(x,y,w,h)，x和y表示目标位置，w和h表示目标宽高。一般地认为目标的宽高是不变的，而其运动速度是匀速，那么目标的状态向量就应该扩展为(x,y,w,h,dx,dy)，其中dx和dy是目标当前时刻的速度。通过kalman滤波器来估计每个时刻目标状态的大致过程为： 对视频进行运动目标检测，通过简单匹配方法来给出目标的第一个和第二个状态，从第三个状态开始，就先使用kalman滤波器预测出当前状态，再用当前帧图像的检测结果作为观测值输入给kalman滤波器，得到的校正结果就被认为是目标在当前帧的真实状态。(其中，Zt为测量值，为预测值，ut为控制量，Kt为增益。) Ⅱ、扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF） 由于卡尔曼滤波的假设为线性问题，无法直接用在非线性问题上，EKF和UKF解决了这个问题（这个线性问题体现在用测量量来计算预测量的过程中）。EKF是通过构建线性函数g(x)，与非线性函数相切，并对每一时刻所求得的g（x）做KF，如下图所示。 UKF与EKF去求解雅可比矩阵拟合线性方程的方法不同，通过对那个先验分布中的采集点，来线性化随机变量的非线性函数。与EKF所用的方法不同，UKF产生的高斯分布和实际高斯分布更加接近，其引起的近似误差也更小。 Ⅲ、粒子滤波 1、初始状态：基于粒子滤波的目标追踪方法是一种生成式跟踪方法，所以要有一个初始化的阶段。对于第一帧图像，人工标定出待检测的目标，对该目标区域提出特征； 2、搜索阶段：现在已经知道了目标的特征，然后就在目标的周围撒点(particle), 如：a)均匀的撒点;b)按高斯分布撒点，就是近的地方撒得多，远的地方撒的少。论文里使用的是后一种方法。每一个粒子都计算所在区域内的颜色直方图，如初始化提取特征一样，然后对所有的相似度进行归一化。文中相似性使用的是巴氏距离； 3、重采样：根据粒子权重对粒子进行筛选，筛选过程中，既要大量保留权重大的粒子，又要有一小部分权重小的粒子； 4、状态转移：将重采样后的粒子带入状态转移方程得到新的预测粒子； 5、测量及更新：对目标点特征化，并计算各个粒子和目标间的巴氏距离，更新粒子的权重； 6、决策阶段：每个粒子都获得一个和目标的相似度，相似度越高，目标在该范围出现的可能性越高，将保留的所有粒子通过相似度加权后的结果作为目标可能的位置。 3）Meanshift算法 MeanShift算法属于核密度估计法，它不需要任何先验知识而完全依靠特征空间中样本点的计算其密度函数值。对于一组采样数据，直方图法通常把数据的值域分成若干相等的区间，数据按区间分成若干组，每组数据的个数与总参数个数的比率就是每个单元的概率值；核密度估计法的原理相似于直方图法，只是多了一个用于平滑数据的核函数。采用核函数估计法，在采样充分的情况下，能够渐进地收敛于任意的密度函数，即可以对服从任何分布的数据进行密度估计。 Meanshift算法步骤 1、通过对初始点（或者上一帧的目标点）为圆心，绘制一个半径为R的圆心，寻找特征和该点相似的点所构成的向量； 2、所有向量相加，可以获得一个向量叠加，这个向量指向特征点多的方向； 3、取步骤二的向量终点为初始点重复步骤一、二，直到得到的向量小于一定的阈值，也就是说明当前位置是特征点密度最密集的地方，停止迭代，认为该点为当前帧的目标点； 4）Camshift算法 Camshift算法是MeanShift算法的改进，称为连续自适应的MeanShift算法。Camshift 是由Meanshift 推导而来 Meanshift主要是用在单张影像上，但是独立一张影像分析对追踪而言并无意义，Camshift 就是利用MeanShift的方法，对影像串列进行分析。 1、首先在影像串列中选择目标区域。 2、计算此区域的颜色直方图（特征提取）。 3、用MeanShift演算法来收敛欲追踪的区域。 4、通过目标点的位置和向量信息计算新的窗口大小，并标示之。 5、以此为参数重复步骤三、四。 Camshift 关键就在于当目标的大小发生改变的时候，此算法可以自适应调整目标区域继续跟踪。 3、小结 第一阶段的单目标追踪算法基本上都是传统方法，计算量小，在嵌入式等设备中落地较多，opencv中也预留了大量的接口。通过上面的两节的介绍，我们不难发现，目标检测算法的步骤分为两部分，一部分是对指定目标寻找可以跟踪的特征，常用的有颜色，轮廓，特征点，轨迹等，另一部分是对目标特征进行跟踪，如上文所提及的方法。所以目标检测方法的发展，也可总结为两个方面，一个是如何去获得更加具有区分性的可跟踪的稳定特征，另一个是如何建立帧与帧之间的数据关联，保证跟踪目标是正确的。 随着以概率为基础的卡尔曼滤波、粒子滤波或是以Meanshift为代表向量叠加方法在目标检测的运用，使得目标检测不再需要假设自身的一个状态为静止的，而是可以是运动的，更加符合复杂场景中的目标跟踪。
目标跟踪的算法大致可以分为以下四种：
1) 均值漂移算法，即meanshift算法，此方法可以通过较少的迭代次数快速找到与目标最相似的位置，效果也挺好的。但是其不能解决目标的遮挡问题并且不能适应运动目标的的形状和大小变化等。对其改进的算法有camshift算法，此方法可以适应运动目标的大小形状的改变，具有较好的跟踪效果，但当背景色和目标颜色接近时，容易使目标的区域变大，最终有可能导致目标跟踪丢失。
2) 基于Kalman滤波的目标跟踪，该方法是认为物体的运动模型服从高斯模型，来对目标的运动状态进行预测，然后通过与观察模型进行对比，根据误差来更新运动目标的状态，该算法的精度不是特高。
3) 基于粒子滤波的目标跟踪，每次通过当前的跟踪结果重采样粒子的分布，然后根据粒子的分布对粒子进行扩散，再通过扩散的结果来重新观察目标的状态，最后归一化更新目标的`状态。此算法的特点是跟踪速度特别快，而且能解决目标的部分遮挡问题，在实际工程应用过程中越来越多的被使用。
4) 基于对运动目标建模的方法。该方法需要提前通过先验知识知道所跟踪的目标对象是什么，比如车辆、行人、人脸等。通过对要跟踪的目标进行建模，然后再利用该模型来进行实际的跟踪。该方法必须提前知道要跟踪的目标对象是什么，然后再去跟踪指定的目标，这是它的局限性，因而其推广性相对比较差。
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运动目标跟踪研究论文范文
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其实这个说起来原理不是很复杂，只要把画面当做图片来处理，两个时间的图片不同，就说明画面有变化，一般来说排除摄像机移动，就是有动态物体经过。文件比对有现成函数，发现不同就报警呗，更精确的人体识别等就是比较专业的知识了，这个都有专利，你们可以查询相关论文，参照编程。
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对于我们来说，平时的适当的运动，不但可以提高自身的免疫能力，还可以调节自己的心情，拥有健康的体魄还可交很多朋友。。下面是我为你精心整理的运动与健康成果论文，希望对你有帮助!
摘要：
营养与健康生活息息相关，本文阐述了生活中与健康营养相关的例子，如何健康减肥，如何有用抗朽迈，一些催进健康品的不错熟悉，健康要从细节做起。主要从健康运动，均衡饮食，心理健康等方面阐述如何健康减肥，抗朽迈，保持健康等。
关键字：
营养健康 减肥 抗朽迈 运动 均衡饮食 心理健康
正文：
在我们的身旁，营养学与生活息息相关。人的平生总要吃喝吧，那如何吃患上健康喝患上合理，都是营养学食品与健康的范畴。俗话说患上好：身体是革命的资本。一个人没有了健康，别的工具更没法谈了。而健康又分为两个方面，一个是前面所说的身体上的，别的一方面就是心理上的健康。健康固然重要，但人要想愉快的活在这个世界上，也要适当的纵容一下自己。
现在，许多人生水平提高了，对生活的质量也有所要求了。注重了生活上的一些细节。以前只要能吃饱就大好了，而现在不仅要吃饱并且要吃好，还会买点催进健康品补补。经常在告白上呈现一些，像加钙加锌的催进健康品，啥子减肥药，抗朽迈药。它作用真的那么好吗?符共同经营养学的吗?现在我们来切磋一下健康营养与减肥.朽迈等关系：
肥胖是现代人所面临的重要问题，最近身旁的一些同窗正在追求减肥的 方法 ，有的在想试试减肥药，有的去做做针灸，有的节食，试图拥有苗条的身材。但是上完营养学的食品营养与健康选修课，我想这些方法都不是太有用，治标不治本!其实要想减肥，纯真通过节食，削减营养摄入来举行瘦身减肥是不健康的也是不科学的，减肥不能以捐躯健康为代价。营养专家经多年的调研，提出了一个健康的新观点：减肥瘦身应从均衡营养做起。当体内的营养均衡，过剩的营养被消耗，排除出体外，不足的营养素每日患上到数量适宜补充，肥胖天然消掉且保持身体健康。要达到营养均衡，同样平常饮食各方面需多加注意，天天各类食物进餐要多样化、均衡、数量适宜。
健康的减肥是应当限制膳食的总能量，而不仅是限制脂肪的摄入，减肥期应适当增加蛋白质、含糖量低和数量适宜脂肪。正常环境下，碳水合合物比例为55—6O%，脂肪为2O～25%，蛋白质约莫为15～闲”对于忙碌的现代人来说简直成为了一种奢侈。而天天在严重的8小时工作之后能让自己享受几分钟的平静韶光绝对有帮助于女人把自己塑造成年青的尤物食品与健康。所以，天天不管有多忙，都不要忘了抽出一段时间独处，由于每一个人都需要完全的时间与自己会话。衰总是不可避免的，那我们只能让它减缓下来。希望全国爱美的女士能达到心里美丽的胡想!
在现实生活中还存在对营养的不不错的理解。像告白商为了能挣钱，夸大了一些催进健康品的作用。并且中国的消费者麻木的追求，让一些本来挺好的产物，运用不当，反倒导致一些欠好的反应。催进健康食品是指构成许多人通常所吃的膳食以外的一些非传统食品或其身分。消费者希望通过食用这些催进健康食品来增强健康水平，改善有机体心理功能，乃至预防疾病。一些告白商却夸大，让消费者麻木认为催进健康品能治病，再加上中国人的那种攀比和多多益善的习气。使患上一些好的方面也被扼杀，甚至变患上导致一些不良反应。像一些补钙的催进健康品， 儿童 吃患上不当健康食品有哪一些，导致了钙化的环境也是有的。所以不能一味地追求，要掌握适度，才气真正地达到催进健康的作用。也符共同经营养学的要求。其实这些催进健康养生品终极的目的，是要达到健康这个境界。那如何才气健康呢?
健康从细节开始，营养学上非常注更生活上的细节。把健康的希望依靠于医生开药、个人服药的作法是不可取的。由于影响一个人健康长寿的因素很多，除遗传基因外，主要另有后天的生活体式格局、举动和健康观念等。按照我们的生活习气及一些长寿者的 经验 ，主要是运动、饮食及均衡而宽大旷达的心理素质。 体育运动 勾当要经常、适度：现代人生节律加速、市场竞争力加重、工作效率要求高，大多数人认为没有参加熬炼身体的时间;一些年父老认为，要催进健康靠病院、有疾病找医生，只要离病院近些，有医生护驾，运动不运动都同样，因此不主动参加熬炼酸碱食品与健康。我国唐代闻名医学家孙思邈在 总结 养生健身之道时指出：“流水不腐，户枢不蠹”，“养生之道，常欲小劳”，强调了要健康长寿必需举行数量适宜的运动。运动时间是非、运动量巨细，应按照差别的季节、气候及个人体状况而定，既无不过，又无不及。如潜泳、爬山、散步、跳舞、练太级剑、书写艺术、绘画、走亲访友、相互扳谈、干些家庭事务等，都有助于舒筋活血、强体健身，不仅能调治个人的情绪，使表情舒服，还能让人精神抖擞，提高工作效率。有关研究也证了然这一点儿，当人运动时，前脑右半部会逐渐活跃，并取患上支配地位，孕育发生愉快感觉，调治人体内部的免疫机制，提高有机体对疾病的抵抗能力。
心态均衡、乐观向上：医学心理学认为，许多人心田的设法、对事物的观念、理解能力，决定着个人的情绪感触感染状态，其催进健康作用是药物不能相比的。但有时又很难做到心态均衡，如离健康食品网退休、复员、改行、职务调解、工作变更、奖金待遇、同事的理解撑持与否、支属离去等，都会使情绪孕育发生起伏变化，或是焦虑、忧愁、严重、郁结在心没有发泄的，或是愤恨、悲哀、疾苦等。情绪的急速变化，会使交感神经的兴奋性增强，促使肝脏中的糖元素大量释放进入血液，提高血糖液体浓度。胰岛素分泌量也有转变，肌肉不能协调，对脏器起不到掩护作用。因此，不管遇到啥子样的环境，都要面对现实，保持脑筋冷静，具体阐发所遇到的各类困难，并要暗示自己能够解决，多看见胜利的希望，以提高勇气和信心，并用积极的办法打败它。同时，要学会与人交流，听听他人的定见，学会理解、尊敬、关心他人，包孕自己的家人。如果问题还患上不到解决，也不要埋怨或严重，而应再换个思维的角度、方法，从头熟悉、不错看待自己，不错看待他人乃至社会形态，做到知足常乐、自患上其乐、乐善好施;既健康 食品恣意品味人生的美好，又经心呈献社会形态;既有事业进取心，又有生活平常心;既要精心做好本职工作，又要有富厚多彩的 文化 生活。
膳食布局要合理多样：我国传统的饮食习气是以谷物为主，喜食杂粮。现在的健康观念认为，在制作膳食的历程中应做到荤素、粗细配搭。粗细合用，保障营养，杂粮中的大米和面能够补充人体所需的纤维素。多食用含维他命多的蔬菜、瓜果类，如莱菔、芹菜、菘菜、豆芽、春笋、橘柑、杏仁、核桃等，多食用含有大量蛋白质、多种维他命及钙、铁等元素的食物。由于其中的维他命C、抗氧化维他命及微量元素，能软化人体血管，断根有害的基，起到掩护心肌的作用。适当吃些鱼、牛羊肉、牛奶、豆成品，此乃蛋白质的来源。猪肉的比例要适当些。少吃盐腌、油炸及熏制的食物，限制盐、动物油、肥肉、动物内脏的摄入。健康的人体需要多种营养食品营养与健康素，纯一种食物难于全数餍足，只有多样化，才气供给充足的蛋白质、维他命、纤维素，以维持人体酶的系统性，增加免疫，预防疾病的发生。
现今社会，日新月异的科学技术给我们的生活带来了极大的便利，但也给人们带来了许 多健康问题。一些人长时间在电脑上工作、娱乐和“网络漫游”又带来了有损于健康的“电” 脑网络综合征”;随着生活水平的改善，逐渐改变着人们的饮食结构，人们在享受丰富美食的同时，由于营养物质的过量摄取，能量消耗的不足，造成了肥胖、心血管疾病等现代“文 明”病的蔓延，且发病年龄日趋提前。由此可见，体育锻炼，保持身心健康已经成为刻不容 缓的事。
健康、长寿、智慧是人类的美好愿望。从几千年前的上古起，人们就一直在苦苦探求防御疾病、延长寿命的奥秘。古希腊 名言 ：“如果你想强壮，跑步吧!如果你想健美，跑步吧!如果你想聪明，跑步吧!”明确提出了跑步对人体健康的重要意义。在进入高速发展的现代社会的时代，人们更加认识到生命的可贵，而重视追求生活的质量，健康的地位和价值也随之在提高。
体育运动能提高智力水平 正常的智力水平是人们从事各种活动最基本的心理条件。体育运动在有意和无意之中活化了右脑，强化右脑的形象思维功能，加开发右脑的智力。由此可见，体育教学与右脑的 智力开发 有着密切的联系，体育教学是右脑智力开发的有效手段和途径，它能够开发参与者的聪明才智。
确立良好的自我观念，自我概念是指学生对自己的身体情况、心理特点和情感的综合评价，它是通过很多的自我感觉和评价组成的，包括“自我定位”、“身体技能”、“身体自然条件”、“我的 爱好 取向”等。众所周知，体育锻炼会使人身体强健、精力充沛，所以坚持体育锻炼对于改善学生的身体表象和提高心理素质非常关键。因为身体表象和心理素质对评价学生的自我概念联系非常大，无论高矮胖瘦或男或女，其个体对自身不满意会影响个体的自尊心，使心情低落，进而产生不安的心理状态和忧郁症的发病率。有科研工作者研究发现，肌肉力量水平和个体的心理情绪的稳定性以及自信心成正相关，同时发现通过持续的科学的体育锻炼来加强力量训练，会使学生的自信心提高，心理承受能力加强从而使个体自我概念显著提高。
世界卫生组认定健康是人类的一项基本权利。现代科学研究揭示在所有运动项目中，以有氧耐力项目最利于人们的健康。国外有资料表明，运动状态下的人体吸入的氧气可比安静状态时多8倍，也就是说有氧代谢运动(耐力性运动)可使人体获得最佳摄氧量。各国学者共同推荐的健身性有氧代谢运动为：快步、慢跑、 游泳 、骑自行车、跳 健身操 (舞)。这些运动能有效地增强呼吸系统摄取氧、心血管系统荷载及输送氧的能力，以及组织有氧代谢利用氧的能力，因此有氧运动对人体有生理生化、心理等多面的良好影响。
有氧运动的代谢主要依靠有氧代谢，即在有氧情况，糖、脂肪、蛋白质氧化成二氧化碳和水的过程。代谢过程释放能量合成ATP，构成骨骼肌肉有氧代谢供能系统。糠、脂肪和蛋白质称作细胞燃料。其中糖是人体组织细胞的重要组成部分，占人体能量来源的70%之多，以糖元的形式存在。有氧运动时首先消耗肌糖元，当肌糖元不足时由血糖补充，肝糖元又不断补充血糖。长时间锻炼能改善运动时血流分配，使肝血流量增大，流经肝脏的糖异生基质量增多，被代谢用的机率也相应升高。
大学时期的体育与健康生活方式关系到学生未来的体育生活化、终身化，也关系到终生健身行为方式的养成。本文分析了体育干预对大学生的身体和身心的影响，旨在为引导和促进大学生形成一种与现代社会生活相适应的健康生活方式提供可借鉴的依据。
一、体育锻炼与身体健康
体育锻炼是通过科学的身体活动形式给予人体各器官、系统一种良性刺激，促使身体的 形态结构、生理机能等方面发生一系列适应性反应和变化，从而增强体质、增进健康。实践证明，科学的体育锻炼不仅有利于人体骨骼、肌肉的生长，而且还能改善血液循环系统、呼吸系统、消化系统、排泄系统的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。体质的强弱受多种因素影响，体育锻炼是增强体质的最积极、有效的手段之一。
现任国际运动医学联合会主席霍尔曼教授指出：每天坚持中饭步10min 心脏可以年轻20 岁。科学的体育锻炼能改善神系系统的调节功能，提高神经系统对人体活动时错综复 杂变化的判断能力，并及时作出协调、准确、迅速的反应;使人体适应内外环境的变化、保持机体生命活动的正常进行。随着科技的不断发展，从事脑力劳动的人不断增多。用脑过度会使脑细胞转入抵制状态。如不做调整，则会导致 记忆力 减退甚至神经官能症而严重影响健康。科学研究证明，体育锻炼对大脑中枢神经系统有良好的刺激作用。改善大脑的供氧状况可消除大脑疲劳、提高大脑的工作能力。体育锻炼还能使大脑皮质及时、准确地调动植物性神经系统;尽早地进入工作 状态，使大脑反应快，自动化程度高，功能加强。
二、体育锻炼与心理健康
体育锻炼不仅对人的身体发生影响， 而且会对人的心理产生影响。 体育锻炼具有调节人体紧张情绪的作用，能够改善生理和心理状态，恢复体力和精力;能增进身体健康，使疲劳 的身体得到积极的休息，使人精力充沛地投入学习、工作;可以陶冶性情、保持健康的心态， 充分发挥个体的积极性、创造性和自主性，从而提高自信心和价值观，使个性在融洽的氛围 中获得健康、和谐的发展;体育锻炼中的集体项目与竞赛活动可以培养人的团结、协作及集 体主义精神。
研究表明，有氧锻炼或不强烈的身体锻炼有助于降低轻度和中度精神抑郁者的抑郁水平。如果能与心理治疗相结合，比单纯进行体育锻炼能更有效地降低抑郁。体育锻炼可以锻炼意志，而有坚强的意志 品质才能坚持锻炼，二者相辅相成、互相促进。体育锻炼是一种欢快的活动，它使人身体健康，心情舒畅，有利于塑造一个愉快、开朗、健康的心灵，促进个性气质的健康发展。
自动跟踪小车毕业论文
一般网站里面买的是不全的，直接交肯定不会通过
不好。寻迹小车的毕业论文是非常难做的，因此不好过。毕业论文（graduationstudy），按一门课程计，是普通中等专业学校、高等专科学校、本科院校、高等教育自学考试本科及研究生学历专业教育学业的最后一个环节，为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文。
适合问卷法的论文题目
关于大学生调查问卷的题目，其实选择性还是比较广的，简单举一些热门选题。大学生诚信教育调查问卷大学生消费情况调查问卷范文大学生就业意向调查问卷大学生课余时间安排调查问卷大学生兼职情况研究问卷大学生对于自主创业的小型企业就业意向调查城市吸引力对大学生就业方向的影响问卷调查大学生旅游情况调查大学生生活问卷调查报告大学生法律意识调查问卷
调查问卷的问题必须根据调查的内容和调查的目的而确定，一般情况下，根据具体的调查内容和调查目的，以及调查对象等综合因素来确定详细的问题。保证他们不具重复性，应当是每个问题具有独立性。也要在问卷问题的设计上包含全面的调查信息内容，一份好的调查问卷不单简洁明了，而且具有很强的概括性内容。调查问卷的问题内容和数量都是依据以上综合因素等影响的，但是一般情况下，调查问卷的问题不宜过多，要简繁相宜才好，比如调查问卷就十个问题，那么最好有单选、多选和自由发挥的题目，这样被调查者才会有耐心和兴趣来填写。
一般的调查问卷问题不要超过二十个，要是针对专业的人员和专门的行业领域内的人群，调查问卷的问题可以多一些，要是普通的调查问卷，问题在十五个左右就好，比如上街调查的调查问卷就适合少一点的问题。
选题可以自拟，以下仅为参考1. 校园网络购物现状调查 2. 大学生社会兼职状况的调查 3. 大学生择业观调查 4. 学生党员思想状况调查 5. 大学生勤工助学状况调查6. 大学生网络素养调查 7. 大学生婚恋观调查 8. 大学生人际交往中存在的问题调查 9. 大学生诚信状况调查 10. 网络对大学生的影响调查 11. 家庭收入状况调查 12. 当代大学生职业价值观的调查 13. 大学生就业状况调查 14. 大学生休闲娱乐方式调查 15. 大学生顶岗实习状况调查 16.大学生恋爱状况的调查问卷调查，根据载体的不同，可分为纸质问卷调查和网络问卷调查。
现实题材的论文。需要看是什么方面的论文。论文也可以是只参考已有资料数据的，未必都要自己做调查。问卷调查是社会调查的一种数据收集手段。当一个研究者想通过社会调查来研究一个现象时（比如什么因素影响顾客满意度），他可以用问卷调查收集数据，也可以用访谈或其它方式收集数据。问卷调查假定研究者已经确定所要问的问题。
关于大学生调查问卷的主题有很多，可以从生活的方方面面，或者所学习的专业入手，下面列举的一些题目仅供参考：
1、X X社区的社区养老需求调查研究
2、当代大学生消费观调查研究
3、当代大学生恋爱观调查研究
4、垃圾分类的可行性调查研究
5、社区内小学生课后照顾互助小组可行性调查
6、社会工作专业的居民认知度调查
7、单亲家庭子女心理状况调查
8、城市留守儿童亲情关怀状况调查
9、同性恋现象的社会认同调查
10、当代家庭的消费结构调查
11、二胎政策对女性生育意愿的影响调查
12、高三学生压力环境下的心理状况调查
13、大学生职业规划现状调查
14、有子女家庭父母的亲职教育状况调查
15、大学生抑郁症发生率调查
16、社区互助养老需求调查
17、贫困儿童接受社会救助状况及其需求调查
18、社区居民对社区工作的满意度调查
19、居民环境意识调查
20、我国居民支持国货的现状调查
还有很多很多，可以转动你的小脑瓜子，充分发挥想象力，得到一个令你满意的小点子。
适合写论文的商法题目
1.浅谈国际商法发展趋势及存在的问题2． 经济法与社会法关系辨正3． 经济法与弱势群体的保护4． 市场经济与反垄断的立法建设5． 论规模经济与反垄断法的关系6． 我国反垄断法的价值取向7． 反垄断法若干问题的比较研究8． 加入WTO与加强消费者权益法律保护的研究9． 论消费者权益保护法的基本精神10． 新型消费领域消费者权利保护研究11． 税负公平原则和农村税费改革12． 税收司法保障研究13． 税法公平价值论14． 政策性银行运行模式的国际比较及对我国的启示15． 加入WTO后我国对外资银行的监管策略研究16． 银行业与证券业混业经营的若干法律问题17． 社会保障法律制度在改革中的问题与对策18． 论社会保障法律制度的基础19． 我国社会保障制度的缺陷及其完善20． 新形势下农村社会保障体系与法律制度的建构21． 国外社会保障税对我国社会保障税法的借鉴
建议你写1. 论商法的法理学基础企业商业秘密的保护问题探讨2. 论商法的统一3. 论商法部门与商法公法化4. 我国商事立法模式之选择5. 二十世纪中国商法学之大势6. 我国商事主体制度探析7. 论我国商行为立法模式的构建8. 企业商业秘密的保护问题探讨9. 商事登记的范围——商事主体的确认标准与类型划分10. 公司的本质及公司法理论体系逻辑分析11. 公司法的合同路径与公司法规则的正当性12. “资本维持原则”的发展趋势13. 法定资本制的几个问题14. 公司减资规则论15. 法定最低资本额制度与公司资本充实16. 公司股东的表决权17. “资本多数决”与瑕疵股东大会决议的效力——从计算法则的视角观察18. 公司收购中目标公司控股股东的诚信义务探析19. 公司法人人格否认理论与股东有限责任20. 公司机会准则研究21. 作为社团的法人：重构公司理论的一个框架22. 国有独资公司董事长的权源结构与运行23. 对我国公司法的若干修改试析24. 公司法的模式、理念与修改25. 我国公司法体系的重构——有限责任公司法和股份有限公司法的分立26. 评资本三原则在我国公司法中的体现及利弊。27. 论股东权。28. 论公司设立过程中的若干法律问题。29. 论公司破产中的若干法律问题。30. 论公司法人财产权独立及实践中存在的问题。31. 论独立董事在公司中的地位。32. 论我国公司法修改中的若干问题。33. 关于修改公司法的建议。34. 论公司执行机关的法律责任。35. 论公司有限责任的限制。36. 有限合伙的若干问题37. 公司企业设立人的责任问题研究38. 评公司法修正案的利弊得失39. 论一人股东有限责任公司的规制40. 论中小股东的诉权41. 论公司高级管理人员的责任42. 论公司的侵权责任43. 试述我国证券发行制度44. 试述我国证券交易制度45. 公司债的若干问题探讨46. 债转股的法律分析47. 论注册会计师的法律责任48. 证券市场信息披露制度的理论基础49. 上市公司收购的法律问题50. 我国证券发行机制的演变51. 论对内幕交易的禁止与处罚52. 我国内幕交易归责理论研究53. 论我国票据法体系的构成54. 票据抗辩的分类55. 试论票据追索权的限制与保护56. 论票据背书的连续性57. 论票据追索权的行使的情形58. 论破产法的价值定位及相关制度完善59. 我国别除权制度的改革初论60. 论我国破产法中的和解与整顿61. 企业破产若干法律问题研究62. 公司破产的若干问题探讨63. 对破产企业的法律救助制度64. 论公司重整65. 从公平原则的角度试论破产债权受偿制度66. 企业解散与清算的若干问题研究67. 破产法中破产人的法律责任探讨68. 论新破产法中管理人制度的设置思路69. 论保险监管的理论根源70. 试论保险的构成71. 论保险合同的主要内容72. 论人身保险合同价值不丧失条款的运用73. 论财产保险合同中的代位求偿权的行使74. 借款合同保证保险法律问题探析75. 保险法最大诚信原则的发展概况76. 论述保险中的道德风险及其界定77. 保险分业经营的法律意义探讨78. 论租船合同中的误述及其法律后果79. 海商法的惩罚性赔偿的历史演变论提单的法律性质80. 海事赔偿责任制度的前景探讨81. 论海难救助公约的发展及其影响82. 论共同海损的索赔权利与海上运输合同的索赔权利的关系83. 论船舶优先权的法律性质84. 论海事赔偿责任限制与承运人单位责任限制的关系85. 论海难救助的特别补偿制度86. 论海上保险的保险利益原则87. 论海上保险的最高诚信原则88. 论海上保险人的代位求偿权89. 论被保险人的告知义务90. 论船舶适航在海上保险中的作用91. 论海上货物运输合同的法律适用
拟几个题目给你选
独立董事制度