定速巡航系统的研究论文

摘要：能源和环保是当今世界与汽车有关两大热点问题。现代汽车的发展趋势是动力好、操作方便、行驶安全、乘坐舒适，并且更重要的是节能、环保，汽车制造技术的发展必然要适应这一发展方向。汽车电子控制技术的是现代汽车新技术的核心正在快速发展中，呈现了电脑化、智能化、多样化态势。现代汽车被喻为“四个轮子的电脑”。汽车维修企业作为汽车后市场的服务者，应该主动适应汽车技术的发展，才能在的激烈竞争中保持旺盛的生命力。关键词：汽车；电控；新技术；维修行业中图分类号：文献标识码：A 文章编号：1672—545X（2007）02— — 一、汽车电控新技术现代汽车是典型的机、电、液一体化产品。其中的电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车上的电控系统主要有：电子燃油喷射系统(EFI) 、电控点火装置（ESA）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制（ISC）、制动防抱死控制系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、电子控制悬架系统(ASS )、电子控制自动变速器（AT）、电子助力转向(EPS) 、巡行控制系统（CCS）等。汽车电控系统主要由传感器、电子控制中枢（ECU）、驱动器和控制程序软件等组成，大体可分为发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子安全系统，信息通讯系统四个部分。（一）发动机电控新技术 1、电控汽油喷射系统发动机电控燃油喷射装置是根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳工作状态，提高发动机的综合性能。分为单点喷射（SPI）、多点喷射（MPI）和缸内直接喷射3种型式。缸内直喷当前电控燃油喷射中的前沿技术，其喷油器安装在气缸盖上，工作时直接将汽油喷入气缸内进行混合燃烧。直喷技术的实现大大降低了汽油机的油耗，动力性能更为优越；配合其他机构使高空燃比稀燃技术得以实现。 2、电子点火控制系统由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断、点火时刻的调节，使发动机保证在最佳点火提前角（ESA）下工作，输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放。目前出现了一种无分电器微机控制点火系统（DLI），改由 ECU内部控制各缸配电。点火线圈产生的高压电不需经过分电器分配，直接就送至火花塞发生点火，可消除分火头与分电器盖边电极的火花放电现象，减少电磁干扰。 3、怠速控制系统怠速性能差将导致油耗增加，排污严重，现代轿车中一般都设有怠速控制系统。主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。ECU根据从各传感器的输入信号所决定的目标转速与发动机的实际转速比较，根据比较得出的差值，确定相当于目标转速的控制量，驱动控制空气量的执行机构，使怠速保持在最佳状态附近。怠速控制系统中的执行器—怠速控制阀的发展较快，有步进电机型、旋转电磁阀型、占空比型和开关控制型等。 4、排气再循环电控系统是目前降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。主要执行元件是数控式EGR阀。ECU根据发动机的转速、节气门开度、冷却水温等信号，计算最佳再循环排气率，通过真空调节阀将ECU输出的电信号转换为气压变化，控制 EGR阀的开度来实现。真空调节阀一般是电磁式的。ECU还通过压力传感器测量再循环排气率信号来进行反馈控制，一般是独立式压力或压差传感器，现在出现了与EGR阀共为一体的EGR位置传感器，提高了控制精度。 5、增压电控系统发动机中增压系统的安装目的是为了提高进气效率。电控增压系统的研制开发使增压技术又跨上了一个新台阶。目前，应用较普遍的是电控废气涡轮增压系统。增压技术所带来的一个不可忽视的负面影响就是燃烧爆震倾向增加了，为此，专门用爆震传感器对点火系统进行反馈控制（即爆震控制）。 6、故障自诊断系统现代轿车发动机电控系统的ECU中的故障自诊断系统，可自行监测、诊断发动机控制系统各部分的故障。当各控制系统出现故障时，仪表板上的故障指示灯闪烁报警，同时将故障信息以代码的形式保存在微机的存储器中，维修时可以通过故障指示灯间断闪烁来显示，也可以通过专用的检测仪器以数字的形式显示故障代码，通过手册可查出故障原因。 7、故障保险系统及故障备用控制系统当自诊断系统检测出传感器及其电路故障后，ECU中的故障保险系统自动启动，用程序设定的数据取代故障部分输入的非正常信号直接控制。而当微机或主要传感器出现故障时，ECU立即将主控权由微机切换至故障备用系统中，由其代替微机工作，保证轿车“缓慢回家”以便修理。 9、进气涡流电控系统电控进气涡流技术在某些轿车（特别是采用稀燃技术的轿车）上应用较多。其结构是在进气口附近增设一涡流控制阀，通过ECU采集转速、节气门开度、冷却水温等信号，并加以处理后控制其旋转角度，引导气流偏转产生涡流，调节涡流比，实现涡流控制，促进汽油蒸发以及与空气的均匀混合，提高燃烧效率。 10、可变进气控制系统可变进气控制系统从增加进气量、提高进气效率的角度出发提高发动机动力性和经济性。有两种类型：可变流通面积控制方式通过ECU控制安装在进气管道中的控制阀的旋转角度来改变其进气流通截面，满足不同工况对进气量的需求；可变流通长度控制方式由ECU控制进气管道中的控制阀来调整进气管的长度。 11、进气温度预热控制系统进气温度预热控制系统通过调节低温起动时的进气温度来促进汽油蒸发，改善排放性能。预热方式主要有排气管预热、水温预热和正温度元件（PTC）预热3种型式。 12、燃油蒸发电控系统广泛应用的是活性炭罐蒸发电控装置。停车期间，利用活性炭罐吸收汽油蒸气，防止向大气扩散；发动机运行后，ECU控制活性炭罐与进气管之间的导通，利用进气真空度将活性炭罐中吸附的汽油蒸气吸入进气管，这样可有效防止汽油蒸气的外逸，降低 HC的排放污染。 13、曲轴箱强制通风电控系统曲轴箱强制通风电控系统由ECU根据节气门位置信号、转速信号等控制强制通风阀，从而实现曲轴箱内气体与进气管之间的导通，将气缸中经活塞环间隙渗入曲轴箱内的气体再次循环进入进气管中，以减少该部分气体直接排向大气造成的污染。 14、二次空气喷射系统二次空气喷射由ECU控制二次空气喷射气道的导通，将空气引入催化转换器中，实现对NOx、CO、HC的转变。目前与催化转换器配合使用。随着研究的深入，出现了许多新技术。如停缸控制可根据负荷的不同要求，停止部分气缸的燃油供给与点火控制，减少浪费，提高发动机效率；再如加速踏板电控系统，可避免机械式加速踏板因为磨损而产生的误差，增加控制精度。（二）汽车底盘、车身电控技术的发展汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能的好坏直接影响到整个汽车的综合性能。底盘综合控制系统包括电控自动变速器（ECAT）、防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR）、电子转向助力系统(EPS)、自适应悬挂系统(ASS )、巡行控制系统（CCS）等。 1、电控自动变速器电控自动变速器可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地改变变速杆的位置，按照换档特性精确地控制变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2、防抱死制动系统与驱动防滑系统汽车防抱死制动系统是在汽车安全上的最有价值应用。通过感知制动轮瞬时的运动状态，控制防止汽车制动时车轮的抱死，以保证汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高行车的安全性。驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展，两系统有许多共同组件。利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，打滑时控制元件便通过制动或油门降低转速，使之不再打滑。 3、电子转向助力系统由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中高档轿车应用助力转向较多。 4、自适应悬挂系统自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。 5、定速巡航控制系统巡航控制是让驾驶员在长途行驶无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。将根据行车阻力自动调整节气门开度以调整车速在恒速状态附近。若路况变化可调节节气门开度以调节发动机功率达到相应的转速。该系统可以减轻驾驶员长途驾驶之疲劳，同时也可以得到较好的燃油经济性。（三）车身电子安全技术的发展车身电子安全系统包括自适应前照灯系统（AFS）、汽车夜视系统（N VS）、安全气囊（SRS)、碰撞警示与预防系统（CWAS）、轮胎压力监测系统（TPWS）、自动调节座椅系统（AA S）、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便性。 1、自适应前照灯系统自适应前照灯系统可在前照灯照明范围内，根据车身的动态变化、转向机构的动作特性等计算和判断汽车当前的行驶状态并对前照灯近光进行调整，在会车时自动启闭和防眩，有效降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳。一些日本高档轿车（如丰田）中已标配AFS系统。 2、汽车夜视系统夜视系统是全天候的电子眼，通过一个起摄影作用的传感器来探测前方物体热量，再集中可以通过各种红外线波长的探测器上，后将辐射依次变换为电信号和数字信号，转换成图像显示给驾驶者，使其视力范围达到近光灯照射距离的3到5倍，大大提高了汽车行驶的安全性。 3、安全气囊是常见的被动安全装置。在车辆相撞时，由电控元件用电流引爆安置在方向盘中央（有的在仪表盘板杂务箱后边也安装）等处气囊中的渗氮物，迅速燃烧产生氮气，瞬间充满气囊，在驾驶员与方向盘之间、前座乘员与仪表板间形成一个缓冲软垫，避免硬性撞击而受伤。 4、碰撞警示和预防系统该系统有多种形式，有的在汽车行驶中，当两车的距离小到安全距离时，即自动报警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间，自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离，有效地防止倒车事故发生。 5、轮胎压力监测系统轮胎压力监测系统通过连续地监测轮胎的压力、温度和车轮转速，能够自动地为驾驶员发出警告，以保持适宜的轮压，可以减小轮胎的磨损、降低油耗、保证汽车的行驶稳定和安全性。 6、自动调节座椅系统该装置通过传感器感知乘坐人员的体态，并使座椅状态与之相适应，满足乘客的舒适性要求。是人体工程技术与电子控制技术相结合的产物。

目前的巡航功能有：定速巡航、自适应巡航和全速自适应巡航。

定速巡航系统(Cruise Control System，CCS），是安装在汽车中能够自动控制车辆行驶速度的装置。

在驾车行驶过程中，驾驶员可以启动定速巡航，之后不需再踩油门，车辆既可按照一定的速度前进。定速巡航控制区域一般在方向盘后方或者集成在多功能方向盘上。开启定速巡航后，驾驶员通过定速巡航的手动调整装置，对车速进行小幅度调整而无需踩油门。当需要减速时，踩下刹车踏板即可自动解除定速巡航，驾驶员可再按钮重新以先前设定的速度恢复定速巡航。定速巡航系统的工作原理，简单地说就是由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而发出指令由伺服器机械的来调整节气门开度的增大或减小，以使车辆始终保持所设定的速度。电子式多功能定速巡航系统摒除了拉线式定速巡航器的机械控制部分，完全采用精准电子控制，使控制更精确，避免了机械故障的风险。

自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC），是一种智能化的自动控制系统，在巡航控制技术的基础上发展而来。除了可依照驾驶者所设定速度行驶外，还可以实现保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的功能。

总的来讲，自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成。目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种。信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理，最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。系统判断需要减速时，最终由ABS系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法，将车速降低。

全速自适应巡航系统是由自适应巡航系统发展而来，相比自适应巡航，全速自适应巡航的工作范围更大，目前博世新一代系统可以在0-150km/h之间工作，而自适应巡航通常在40-150km/h。

每一款车型的定速巡航的位置可能会有一点点差别，但是一般都是大同小异的，使用方法和图标大体一致，你可以试试下面的方法，希望可以帮助到你：

定速巡航是按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

定速巡航系统的原理主要是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，通过精准的电子计算发出指令，保证车辆在设定速度下的最精准供油量。

定速巡航控制器一般布置在方向盘附近，主要分为控制杆式、方向盘按钮式与方向盘控制组式。

巡航定速的基本功能：

(1) 当按下定速巡航按钮，汽车就能保持该速度行驶。踩下制动踏板，该功能立即消失。

(2) 速度微调升高

(3) 速度微调下降

扩展资料：

启动定速巡航方法：

按下控制开关定速巡航待命，加速到想要的速度后把控制杆向下拨动设定巡航速度；若要加速把控制杆向上拨动或者踩下油门；取消定速巡航则可以把控制杆向上提、关闭定速巡航控制总开关、踩油门踏板和轻点刹车。

按下定速巡航总开关后，仪表盘上会显示定速巡航图标以示待命状态。

稍微轻点刹车即可取消定速巡航状态。

概述随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。主动安全技术将成未来汽车的研发重点交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。现代汽车主动安全技术的发展趋势汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。在这种汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。例如，根据日本政府“提高汽车智能和安全性的高级汽车计划”，由日本丰田公司研制成功的“丰田高级安全汽车”即具有驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、紧急呼叫(SOS)停车系统、灭火系统以及各向安全气囊系统等，其中有些单项设备已投放市场。汽车100多年的发展史中，有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，汽车的安全性能正日趋完善。特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前，世界各国都在运用现代高新科，加紧研制汽车安全技术，一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使用，使未来的汽车更加安全。未来汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。汽车主动安全系统为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。汽车主动安全技术ABS（防抱死制动系统）它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。EBD（电子制动力分配系）它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。ESP（电子稳定程序）它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。EBA（紧急刹车辅助系统）电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。LDWS(车道偏离预警系统）该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。胎压监控美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已经做出要求，截止2003产品年车重小于或达到4536公斤的所有美国乘用车辆都必须配备胎压监控系统，事后宝马公司就已经把该系统用在全系轿车中。驾驶者可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常，首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏，其次在高速行驶时也对乘坐者安全是一种保障。?所用车型：奥迪、宝马、上海通用别克君越、凯迪拉克、雷克萨斯、迈巴赫、梅塞德斯奔驰、沃尔沃等倒车警告/倒车影像/车外摄像头倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对您盲区中的轿车或物体向您发出警告。通常，该系统会在您行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。如：上海通用别克君越车内后视镜就配备此功能，反光镜左边会有一个车体形状的图标，前/后雷达在侦测障碍物时警告标示会给驾驶者以视觉和听觉上的警告。倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护您的轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。所用车型：雷克萨斯、上海通用别克君越、梅塞德斯-奔驰等芯片防盗系统财产安全也被人日益关注，一部几十万的轿车被偷盗会让车主受到很大的损失。厂家也绞尽脑汁为轿车加入更多的安全防范系统。通用别克君越不仅在点火钥匙上加入Passkey III安全防盗系统，还针对后行李箱结构进行了改进，变为遥控开启无锁芯防盗模式，大大减低了被盗被撬的几率，给车主财产方面的最大保护。自动感应大灯和/或夜视辅助系统自动感应大灯随车辆周边环境光线影响，系统会自动识别判断。雨雾天气光线不够，大灯会自动亮起给驾驶者提供更安全的行车环境。后期厂家又延伸到自适应大灯系统，这更高级的系统会因方向而调节(在车辆转向时会转动灯光)。它们也可以是车速感应式车灯(可以改变光束的长度或高度)，或者对环境光进行补偿。夜视系统可以有不同的形式，如基本的红外线大灯或热成像摄像机。但是无论采用何种科技，作用都一样：在夜间或者视线不明的情况下，帮助您看清更远处的路面并且辨别接近 1000 英尺外道路上的动物、人或树木。图像在驾驶室中的显示屏上形成，使肉眼难于看清的障碍物体提前被驾驶者掌控，目前博世公司开发的夜视系统则具有以上功能，但价格很是昂贵，即使是超豪华轿车目前也基本为选配系统。相信不久将来这一更高级的系统也会被中高级轿车所选用。所用车型：凯迪拉克、雷克萨斯、林肯、梅塞德斯-奔驰S系等相关运用车型(ASR奔驰/TCS凯迪拉克/TCR丰田/DCT宝马、电子稳定控制系统（ESP博世/DSC宝马/VSC丰田/VDC日产/VSA本田)、陡坡缓降系统（HDC）、自动驻车/上坡辅助系统、高位刹车灯（第三刹车灯）等这些都属于汽车主动安全配置产品。除了以上这些在操控性方面的主动安全设施外，还有基于图像处理技术以及雷达感应技术，可以提前预防和缓解交通事故的汽车主动安全用品。其中以基于图像处理技术原理的碰撞预警系统为目前汽车主动安全产品中的领航者。最新汽车主动安全技术驱动防滑控制系统VSC车辆稳定控制系统四轮转向控制技术卫星导航与车距控制系统自动刹车系统LWDS车道偏离预警系统LNVS夜视系统FCWS前碰撞预警系统HMWS车距监控系统HUD抬头显示系统最新主动安全产品运用车型1、VOLVO-XC60 城市安全系统，自动刹车。2、奔驰公司，自动报警、自动锁定车速刹车。3、福建东南汽车工业集团----东南（三菱君阁）旗舰版已经配套车道偏离预警系统。4、(VOLVO-S80)配套车道偏离预警；5、( BMW-X5)配套车道偏离预警和HUD抬头显示系统；6、(宝马-745)配套被动式红外夜视系统；7、新（奔驰-E350）带车道偏离预警和主动夜视系统上市；8、新（凌志）LS460和E350已经配套视觉和雷达结合防撞系统；9、现代顶级豪车（雅科仕）带车道偏离预警上市；10、 (雪铁龙C4)配套车道偏离预警系统；11、英菲尼迪顶级版和起亚k7北京车展也展示带车道偏离警报器系统的车；12、欧洲2012年新车必须强制安装车道偏离预警（LWDS）。国际市场运用国际市场运用综述虽然人们采用各种方法来保证驾驶员的安全，但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有最大程度地减少事故发生率，才能最好地体现车辆安全。可以预见，主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。通过数据总线进行系统集成，可以将汽车安全的很多方面，例如防驾驶瞌睡装置、轮胎压力监测报警装置、行人碰撞保护装置集成在一起，提高汽车的安全性能。未来智能行人保护系统(IPPS)、高级驾驶员辅助系统、保持车道状态系统、夜视系统、高灵敏度雷达传感器和激光雷达技术的应用将大大提高汽车主动安全的水平。欧盟委员会和日本政府已颁布了新法规来保护行人和其他易受伤的道路使用者。相信随着技术和立法的不断完善，汽车主动安全技术将成为未来汽车安全技术发展的重点。它将与被动安全技术一起发挥作用，保证驾驶员和行人的安全。汽车安全性已经不仅是个技术问题，在某种程度上也是一个重要的社会问题。汽车的主动安全性因其定位于防患于未然，所以有着广阔的发展前景，越来越受到汽车生产企业、政府管理部门和消费者的重视。在汽车业群雄逐鹿的今天，中国汽车工业必须顺应汽车主动安全技术发展的方向，在我国有计划、有步骤地发展现代汽车主动安全技术是势在必行的。目前国内主动安全技术的研发还比较滞后，但广阔的前景不言而喻。当然主动安全的意识要不断的推广普及，让更多的人加入主动安全的行列中。更希望涌现一批像南京运泰汽车自动防撞器销售有限公司这样的以（关爱生命，造福人类）为主旨致力于推广主动安全事业的单位。

汽车自巡航系统论文文献

汽车毕业论文参考文献

紧张而又充实的大学生活即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验大学学习成果的形式，那么应当如何写毕业论文呢？下面是我整理的汽车毕业论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。

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论文格式说明

(1)题目(仿宋_gb2312，三号字)力求简明、醒目，反映出文章的主题。中文文题一般以20个汉字以内为宜，不用非公知公认的缩写或符号，尽量避免用英文缩写。

(2)作者(仿宋_gb2312，小四)作者姓名居题目下方。

(3)指导老师(仿宋_gb2312，小四)

(4)学校专业、学号(仿宋_gb2312，五号)

(5)摘要：200—300字左右(摘要两字字体为仿宋_gb2312，五号，加粗。内容字体为仿宋_gb2312，五号)摘要的内容应客观真实，采用第三人称撰写，不用“本文”、“作者”等主语，应反映文章的主要观点，重点表述研究内容及结论，交待相关的研究条件、方法等，必须重点突出、文字简练。

摘要中要突出描述作者所做的工作，不要或尽可能少地出现“介绍”、“总结”之类的词，用“本文研究了……”“本文提出了……”

(6)关键字：3—5个(关键字三字字体为仿宋_gb2312，五号，加粗。内容字体为仿宋_gb2312，五号)要符合学科分类及专业术语的通用性，并注意与国际惯例一致。

(7)正文(正文字体全部为仿宋_gb2312，小四。但大标题或小标题均加粗)

正文中的序号及标题层次：文中的各种序号，全部用阿拉伯数字按顺序左起顶格书写。标题层次不宜过多，有标题才有序号，标题层次按第一层1，第二层，第三层，第四层的顺序逐级标明，不同层次的数字之间加下圆点相分隔，最后一位数字后面不加标点，写法如下：

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参考文献其他部分统一使用四号宋体不加粗。“参考文献”本身要求用参考文献：(四号、宋体，加粗)。

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致谢

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巡视研究的论文

腐败是一个复杂的社会产物，存在于每一个朝代、每一个国家。它的出现，破坏了民众信念、社会公平、国家体制，严重影响了整个社会的健康发展。下面是我给大家推荐的形势与政策有关反腐倡廉探讨的论文，希望大家喜欢! 形势与政策有关反腐倡廉探讨的论文篇一《对“反腐倡廉”问题的思考》摘要：贪腐现象在当今社会极为普遍，危害深远，不治不行。本文从社会现状入手，对其进行了深入分析，找对原因、对症下药。关键词：贪污腐败;现状;原因;解决途径中图分类号：文献标识码：A 文章编号：2095-2104(2013) 贪腐问题目前已成为顽症。古今中外都普遍存在，各有所不同，危害及深。从改革开放以来，我国的贪腐问题愈演愈烈，呈蔓延趋势，直接损害着党的形象，伤害着党和人民群众的鱼水关系，已经到了不治不行的时候。提倡廉政、惩治腐败，已迫在眉睫，这对提高党的执政能力，巩固党的执政地位具有十分重要的意义。一、反腐倡廉的现状共产党作为中国的执政党，对贪腐问题一直是立场坚定，并不遗余力的同腐败分子作斗争。如党十六届四中全会通过的《关于加强党的执政能力建设的决定》，全会首次提出“标本兼治、综合治理、惩防并举、注意预防”反腐倡廉十六字方针。党的十七大，又把这一方针写进新修订的党章，先后颁发了中国共产党《党内监督条例》、《纪律处分条例》、《建立健全惩治和预防腐败体系2008―2012年工作规划》等文件，《反腐倡廉宣传教育工作要点》、《党风廉政建设和反腐败工作要点》、《关于2011年党风廉政建设和反腐败工作任务责任分解的意见》、《关于学习贯彻〈中国共产党党员领导干部廉法从政若干准则〉实施办法的通知》等，显现出党建立健全惩治和预防腐败体系重大决策，取得了成效。中纪委第八次全体会议报告，十年间，我党查出了__、陈良宇、刘志军、林世成、郑莜萸、陈绍基、王华元、黄松有、王益、康日新、黄瑶、许宗衡等大案要案;2007年11月至2012年6月间，已有万余人，受到了党纪政纪处分，24584人因涉嫌犯罪被移送司法机关处理;近日，__已给予开除党籍、开除公职处分。以来，又查出一批违纪违规干部。山西省公安厅副厅长兼太原市公安局局长亚力，因其之子李正源涉嫌醉驾殴打执法交警等被停职，接受调查;四川省委副书记李春城，因涉嫌严重违纪，接受调查;深圳市原副市长梁道行，因涉嫌严重违纪，正在接受调查;山东省农业厅副厅长单增德，因给情妇承诺书网贴，山东省纪委已经立案调查;山西省国土资源厅副巡视员王有明，因腐败问题被查出，已经移交司法机关处理;原广东省揭阳市委书记、现广东省人大农村委员会主任委员陈弘平，因涉嫌严重违纪问题，正在接受组织调查;广东省英德市政府副秘书长、公安局原局长郑北泉，因涉嫌徇私枉法和严重经济问题纪检部门立案调查;广东省国土资源厅副厅长(广东省水利厅原副厅长)吕英明，因涉嫌严重经济问题正在接受组织调查;重庆市北碚区区委书记雷政富，因不雅视频有关问题，被免去重庆市北碚区区委书记职务，并对其立案调查;江苏省无锡市滨湖区委书记朱渭平，因生活腐败和严重经济问题，被江苏省纪委双规等27名厅局级以上干部。正如党的“”报告中所指出的“始终保持惩治腐败高压态势，坚决查处大案要案，着力解决发生在群众身边的腐败问题。不管涉及什么人，不论权力大小、职位高低，只要触犯党纪国法，都要严惩不贷”。这也充分表明了我党在惩治腐败问题的决心。二、贪腐问题的原因党的报告和中央纪委向党的的工作报告，全面总结了党的十七大以来党风廉政建设和反腐败工作取得的成绩。但我们在肯定成绩的同时，也要充分认识到贪腐问题还没有彻底得到遏制，今后的反腐倡廉工作任务还十分艰巨。为了解决好贪腐问题，我们首先是查明存在贪腐屡禁不止的原因，并进行认真的分析，再采取必要、有效的措施加以遏制。 (一)从我国目前查出的贪腐问题可归纳为以下几个特征：? 第一、传统的政体中，人治、家长制的作风占主导地位，导致“一把手”腐败，并趋于上升。如：__、许宗衡腐败案等。第二、涉案官员有的“带病”上岗、有的“带病”部门之间调整工作岗位、有的“带病”被提拔。如：山西省国土资源厅副巡视员王有明腐败案，是因山西省晋城市担任国土资源局长期间的贪腐问题被查出;广东省国土资源厅副厅长(广东省水利厅原副厅长)吕英明，因涉嫌严重经济问题正在接受组织调查，记者在广东省政府网站看到，去年10月份省政府任命官员名单上有吕英明的名字，任命为广东省国土资源厅副厅长，而省国土资源厅关于吕英明的任命通知是去年11月8日下达，吕英明从上任省国土资源厅副厅长到被纪委调查，前后不到一个月的时间。第三、国内贪腐国外洗钱、消费。2010年检察机关共立案侦查贪污贿赂大案 18224 件，同比增加 ;查办涉嫌犯罪的县处级以上国家工作人员 2723 人，同比增加 2%，抓获在逃职务犯罪嫌疑人 1282 人，追缴赃款赃物计 74 亿元。贪污、挪用、逃资海外、公款消费……光是吞噬国有资产的方式就不可胜数，例如近期发生的江西贫困县财政局官员套取约近亿元资金携老婆潜逃案件，震惊全国。第四、腐败分子已经不满足于一般生活上的富有和享乐，向资本积累型转化，他们的贪腐资金从几万元上升到几十万元、几百万元、几千万元，有的甚至上亿元。如：江西省政府原副秘书长吴志明受贿金额高达4732万元，称为“江西第一贪”。再如：据记者了解，朱渭平被调查共涉及两大原因，一是其生活腐败，有多名情人，其二因有企业界人士实名举报，或涉及贪腐资金上亿元。朱于9月底被双规之后，纪委调查组人员在其家中搜出存折和房产证若干。第五、我国纪检监察机关每年查办腐败案件和腐败人数同比均为上升。如：2010 年检察机关共立案侦查贪污贿赂大案，同比增加，查办涉嫌犯罪的县处级以上国家工作人员，同比增加 2%，这说明腐败分子前赴后继，这边腐败被查处，那边腐败还在滋生。表明我国腐败已经进入了一种相对稳定的均衡增长期，出现了笑廉不笑贪的社会风气。第六、上有政策、下有对策，腐败的手段更隐蔽。如：在工程项目招投标中，受益人为达到中标目的，他们串通其他有资质的单位进行陪标，已成潜规则。再如：腐败分子为隐蔽资产，躲避房产实名制登记，他们利用假户口、假身份证办理房产证，事情败露后，出现了房姐、房妹、房嫂、房祖宗。 (二)从已经暴露的腐败问题和贪腐特征来看，滋生腐败的原因主要有以下几个方面： 1、制度不健全是滋生腐败的原因之一。从已经出现的腐败现象来看，好像是人的素质问题，但实质上是制度缺失引起的。一是制度不配套，偏重制定要求式的实体制度，而具体的、可操作性强的保障制度相对缺乏，致使一些制度执行起来弹性很大，容易变形走样;再是监督制度的制度、监督权力的权力偏软，使得一些制度成了摆设。主要表现在：一是，按照规定在岗的国家公务员、领导干部，他们每年是要进行考核的，可这些“带病”的公务员、领导干部又是怎样被考核过关的呢?干部的升迁、任免按规定是要进行推荐、考察、公示、组织批准等程序的，可这些 “带病”的干部又是怎样能进行部门之间工作岗位调整、甚至被提拔呢?二是每个国家公务员、领导干部都有廉政承诺，要定期签订廉政协议，建立廉政档案，可他们腐败了，这些承诺、协议都成了废纸一张。三是现行官员财产申报制度存在一定缺陷，只要求申报个人工资，不要求申报家庭;只申报劳务收入，不申报非劳务收入……导致一些官员财产申报公开流于形式。 2、监督不力这是滋生腐败的原因之二。从这些年的腐败案例来看，腐败现象产生于监督不力或无监督状况中，尤其是对主要领导干部，上级监督部门距离远听回报，每年廉政考核了事;同级监督部门怕丢乌纱帽，不敢管;普通老百姓难易靠近领导，管不了;新闻媒体监督有风险，阻力大。这样几乎没有什么约束力，可以监督绝对的权力是必然导致腐败的根源。主要表现在：一是上级监督部门平时发文件、听汇报，年终对所属考核合格即可完成任务，民不告，官不揪;二是同级监督部门的人权、财权在同级党委、政府领导的手里攒着，你敢吗?三是下级官员一部分人想让上级领导提拔重用，你能吗?另一部分人是事不关己，当老好人，你好、他好、大家都好，他们对自己的领导年终考核投票没有不合格的;四是老百姓对自己的父母官难以靠近，你找他时，或被拒在大门外，他下乡视察时要黄土铺路、警车开道，要地方官员护着，老百姓只有欢迎的份，能说实话吗?五是新闻监督，要么领导没时间，要么领导不在家，推三阻四。 3、思想教育缺失，道德观念差，这是滋生腐败原因之三。党的十一届三中全会以来，随着改革开放的不断深入，国外先进的、腐朽的思想观念流入我国，先进的经验技术促进了我国的经济发展;腐朽的思想观念同我国封建的、旧的传统意识相融合，滋生了腐败的土壤。致使一些意志薄弱的党员干部放松了对世界观的改造，产生了拜金主义、享乐主义、极端个人主义等腐朽思想，陷入腐败的泥潭。如：江西省政府原副秘书长吴志明沦为“江西第一贪”，案发后，在《悔过书》中写到：“我的世界观、人生观和价值观从一开始就是追求当官发财、大富大贵”，“只有自我、只顾自我、只为自我的思想深入到我骨髓里”。三、遏制贪腐问题的主要途径反腐倡廉建设已刻不容缓，以顺应广大人民群众的真诚期盼，回应时代的迫切呼唤，适应形势的客观需要。 1、强化反腐倡廉教育，牢固筑起拒腐防变的思想道德防线。主要是：(1)教育要贯穿为民、务实、清廉的要求，不断深化理想信念、廉洁从政、廉洁为民教育，引导广大党员特别是领导干部牢固树立马克思主义的世界观、人生观、价值观，坚持正确的权力观、地位观、利益观，牢固树立“立党为公，执政为民”的执政理念。(2)教育要把反腐倡廉思想教育融入领导干部的选拔、管理、使用等各个环节，坚持教育与管理相结合，增强教育的针对性、有效性。(3)反腐倡廉教育要面向全党全社会，通过廉政教育基地建设，进行对勤政廉政先进典型的宣传，树立起“以廉为荣，以贪为耻”的良好氛围，以增强广大干部群众反腐败的信心。 2、强化制度建设，使制度真正成为权力的“笼子”。主要是：(1)完善领导干部任免、提拔制度，扩大基层党组织领导班子的直接选举范围，解决“带病”干部被提拔重用的问题。(2)完善重大问题决策制度，杜绝党政主要领导干部脱离实际，一个人说了算造成决策失误。(3)完善公务员、领导干部考核和领导干部财产公开制度，使他们权利真正在人民群众的监督之下，解决干部“带病”在岗问题。(4)完善领导干部责任追究制度，以维护党和国家法律法规的严肃性。(5)完善党员干部监督制度，解决上级监督部门管得到，同级监督部门敢于管，新闻监督无风险，广大人民群众参与监督的问题。 3、强化监督机制，使权利真正装进制度这个“笼子”里。主要是：(1)对现有的监督部门实施机构设置、人员配制、经费配备等由中央统一管理或效仿香港廉政公署工作机制，解决同级监督部门监督软的问题。(2)对监督部门的工作人员定期进行素质教育，提高他们的办事能力和办案水平。(3)鼓励新闻部门参与监督，对扰乱新闻部门正常监督调查者，坚决依法惩治。(4)鼓励广大人民群众参与监督，畅通监督渠道，奖励监督有功人员等。 4、强化与国际组织合作，切断腐败分子国内贪腐国外洗钱、消费链条。主要是：(1)、遣返犯罪分子，进行法律制裁，让贪腐分子打消潜逃幻想。(2)返还贪腐资金，减少国家经济损失。 5、加大处罚力度。2013年新交规的出台，一石激起千层浪，很多人提出处罚力度过大等质疑，但毋庸置疑的是效果很好，擅闯红灯的现象得到了有效控制，事故率也下降不少。那么治理贪腐为何不能借鉴?对于经核实的贪污腐败案件，可以加大处罚力度，以儆效尤，让其他想贪的;已经贪，还想继续贪的不敢再贪。社会贪污腐败现象的治理无法一蹴而就，要想做到标本兼治，不仅要从体制、制度等方面进行改革，更要依靠广大人民群众的监督。从保护广大人民群众最根本利益出发，逐渐形成一条从制度约束到道德约束，从紧靠政府部门查办到基层人民群众参与的链条，才能切实有效的控制贪污腐败现象。

摘要

由于无人值守变电站越来越多，这对电力管理部门在技术和管理上都带来了新的挑战。无人值守变电站的自动化、智能化的程度越来越高，各种在线监控系统也越来越多，对于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要一个统一监控平台将电气设备、环境、图像、各种报警装置全方位直观展现，以便管理操作人员能快速、直观、便捷的查看到所需的实时或历史数据。本项目即是针对以上所列出的无人值守变电站运行管理的新挑战，通过基于虚拟现实(VR)技术的变电站远程统一智能监控平台的应用研究，来提高无人值守变电站的运行管理水平。

【关键词】虚拟现实电力智能监控平台

1 引言

随着电力自动化技术的快速发展，越来越多的常规变电站改造为无人值守变电站，无人值守变电站的电压等级和范围越来越广，成为未来发展的必然趋势。在常规变电站改造为无人值守变电站以后，它实现了变电站运行的自动化、精度化，确保了对变电站事故的处理效率和准确性，进一步保障了系统安全，减少了人员的误操作，减少了大量的运行值班人员，提高了劳动生产率，降低了成本，带动了企业科技进步。

但是无人值守的模式无论是在技术上还是管理上都对原有的模式带来了新的挑战。无人变电站的电压等级各站有所不同，设备型号复杂，对于管理运行人员熟悉设备的运行、维护和操作的要求高。并且无人值守变电站的自动化、智能化的程度越来越高，各种在线监控系统也越来越多，对于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要将不同监控系统按照设备的真实场景进行统一、整合、分析，电气设备、环境、图像、各种报警装置能全方位直观展现，以便管理操作人员能快速、直观、便捷的查看到所需的实时或历史数据。

2 项目内容

本项目即是针对以上所列出的无人值守变电站运行管理的新挑战，通过基于虚拟现实(VR)技术的变电站远程统一智能监控平台(以下简称“平台”)的应用研究，来提高无人值守变电站的运行管理水平，如图1所示。

平台的功能

真实三维再现变电站场景

直观再现变电站的建筑、主控室、开关室及环境场景; 直观显示电气一次部分以及电气部分的实际连接;直观显示开关柜的位置、外观 ; 直观显示辅控设备的现场安装位置。

集中展示设备工况

3D实景中沉浸、快速、便捷地查看任意电气设备的相关数据、数值、图像，并可进行历史变化趋势的对应分析、判断。

与Scada系统融合――实时展示电气设备的Scada遥测、遥信数据，并统计开关跳闸次数、变压器调档次数及瓦斯保护动作次数;

与图像监测系统融合――实时显示现场监测图像;

与在线测温系统融合――实时显示在线温度;

与现场巡检系统融合――展示设备巡检历史记录。

自动灵活查看实时图像

双击场景中的设备，图像设备自动进行转向、对焦，颠覆传统人工查找摄像机、转动云台、聚焦等一系列繁琐动作;无需查找图像设备，可快速、便捷、准确地进行对应设备的远程外观察看、拍照、热红外成像测温、热红外拍照等一系列动作，并智能生成人性化的记录、报告等。

设备异常告警

整个三维场景中，每个设备模型会随着实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常;对于出现异常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操作人员及时排除故障;解警后，可在设备数据面板中查看历史告警记录。

远程巡视

设定所需巡检的设备点以及关注的数据量、视频图像外观、热红外成像等必要的巡检信息，系统自动生成巡检路径;巡视人员通过平台随机或定时进行远程巡检，当进入已设定的巡检设备点时，系统将相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示;对实时巡检的结果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成远程综合分析巡检结果记录，如图2所示。

基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台的特点

直观逼真

虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境。本平台中将通过三维模型忠实逼真地再现了安阳市北郊变电站场景，产生了沉浸式的交互环境。

统一管理

基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合各种平台系统，展示其相应数据或图像，如Scada电气数据(遥信、遥测数据)、在线测温数据、辅助监控系统的视频图像等。

智能监控

基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台融合数字视频监控、RFID无线识别、智能门禁、智能报警等多种监控方式：

整个三维场景中，每个设备模型会随着实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操作人员及时排除故障;

所有的图像、安防、消防、周界、门禁、温湿度、各种传感设备、三维一次电气设备及其附件的各种属性、数据、动作、变化规律，均可以作为告警条件，进行告警及组合告警触发。

智能远程巡检

优化目前传统的现场巡检模式，通过在该平台上设定巡检路线、巡检设备、巡检数据量、设备外观等不同巡检内容，巡视人员在定时或随机通过该平台上进行远程巡检，当进入巡检设备点时，系统将相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示，并对实时巡检的结果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成综合分析结果记录，能远程、高效进行电气设备多系统、跨平台巡测，减少现场巡检频次，形成和现场巡检的高度互补、统一。

3 技术实现 3D建模技术

三维建模软件为3dMax，它是Autodesk公司开发的基于PC系统的三维动画渲染和制作软件，它功能强大，扩展性好。它适合制作建筑模型、物体动画模型以及人物动画模型等，可利用系统自带的材质库，或自制的贴图，来达到逼真的效果。

3DMax还可以将模型文件导出多种格式的文件，可用于 Java3D开发的引擎平台加载，如obj文件、3ds文件、mdl文件和smd文件等。

本平台引擎所适用的模型有obj、3ds和ms3d。基本场景静止模型采用obj文件格式;刀闸开合、门开合的动画采用3ds格式;漫游人物动画采用ms3d格式。

平台引擎技术

由于本平台采用B/S架构，所以平台引擎选择用Java3D 来实现VR技术。Java 3D是Java语言在三维图形领域的扩展，是一组应用编程接口(API)。客户端只需要使用标准的Java虚拟机就可以浏览，因此具有不需要安装插件的优点。而且Java3D是基于Internet的软件开发平台，它能将图形功能与Internet很好地集成在一起，因此它非常适用于开发基于网络的VR系统。

本平台算法有如下创新点：

(1)创新采用双视野模式展示变电站复杂场景中的人物/眼睛视野模式;更加直观，沉浸地再现变电站复杂真实场景，实现变电站复杂场景及电气设备、屏柜等多视角三维展。

(2)针对三维变电站场景地形的复杂性，改进传统2D启发式搜索A*算法，大幅度提升变电站复杂三维场景自动寻径的消耗时间。

(3)改进了三维变电站复杂场景中地面高低的检测算法，创新地增加了多维射线，来检测路面的高度信息，提高检验的精确性。

(4)根据变电站场景的复杂性、电气设备的布局复杂以及空间局限性，改进传统的AABB碰撞检测算法，采用动态AABB碰撞检测算法，大幅度提高碰撞检测的准确性。

(5)在变电站三维复杂场景中人物平滑移动，摒弃传统的BSP树，采用椭球体算法并添加滑动公式，实现碰撞后的平滑移动及电力巡检人物碰撞后的椭球体滑动处理。

系统接口技术

本平台与其它所需展示的系统接口程序采用Web Service模式。它是基于网络的、分布式的模块化组件，它执行特定的任务，遵守具体的技术规范，这些规范使得Web Service能与其他兼容的组件进行互操作。Web Services 利用 SOAP(简单对象访问协议)和 XML(Extensible Markup Language可扩展标记语言 )对这些模型在通讯方面作了进一步的扩展以消除特殊对象模型的障碍。XML是用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，提供统一的方法来描述和交换独立于应用程序或供应商的结构化数据，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言，非常适合 Web 传输。

本平台的一大功能是可以展示不同系统的实时参数，不同的系统有不同的编程方式，而且像Scada系统，数据量大，且实时性要求很高，接口程序需要设计的灵活、高效，扩展性好。

与Scada系统接口：Scada系统中有所有电力设备所有遥测、遥信数据，本平台需要快速、便捷的从如此庞大的数据量中检索出所需的数据是个难点

与变电站辅控系统接口：本平台需要从辅控系统中要快速便捷地检索出实时图像、及智能报警信号，而图像的文件一般比较大，快速流畅地在3D平台中展示是个难点。

预留与其它系统的接口：因为本平台可以融合其它多种系统平台的数据，所以要求它在扩展性上做到有足够的冗余设计。

4 结论

基于虚拟现实(VR)技术的统一监控平台三维系统采用先进的软硬件技术，在系统功能方面立足电力变电站智能化管理和安全运行的实际情况，解决了传统管理中很多人工难以解决的问题，同时面向变电站整体模块，克服过去各系统数据条块分割、人工关联的弊端，从变电站实际指挥、运行诊断、检修操作等实际使用的角度出发，实现变电运行设备数据准确及时的采集，电气设备、各种监控装置等真实位置场景及实时状态进行直观、立体、逼真的集中再现及变电站三维巡视的漫游、数据记录、外观记录、巡视分析报告录入等数据的直观、统一再现。规范了业务流程的管理，减少了人工和材料损耗，实现了信息数据及分析的自动生成，实现了变电运行的智能及集中化管理。

参考文献

[1]陈卓等.基于虚拟现实的变电站培训仿真巡视功能研究 [J].现代计算机(下半月版)，2010(09).

[2]张照彦等.虚拟现实在变电站仿真中的应用 [J].计算机仿真，2008，25(2).

全国98年的灾害巡视路线搞明白了，这边就不难了。。。一个类型的呀。。。

校园导航系统毕业论文定稿

据学术堂了解,每所大学要求的定稿格式不同,一般学校会发文通知.但是主体部分主要包括:目录、中文摘要、关键词、英文摘要、关键词,正文、注释,有的还要求参考文献作为附录.在论文定稿之前,一篇毕业论文往往需要征求导师的意见,之后针对导师的建设性意见我们要对论文进行多次修改.在论文定稿之前如何修改论文应注意:一、思想观点的修改写文章的主要目的是为了表达自己的思想,宣传自己的主张,如果自己的认识不深刻,甚至有错误,就不可能使别人得到教益,甚至会给人以坏的影响.第一,要综观全局,立足全篇,审视文章的中心论点是否正确、集中、鲜明、深刻,是否具有创新性,文题是否相符,若干从属论点与中心论点是否一致,某些提法是否全面、准确.第二,对于论文中出现的主观、片面、空泛的地方,要进行强化、增补等改写工作,使偏颇的改中肯,片面的改全面,模糊的改鲜明,粗浅的改深刻,松散的改集中,有失分寸的改恰当,陈旧的改新颖,立意太低的加以升华.第三,修改论文的标题.论文的题目是论文的"眼睛",如果题目短小、精练、鲜明,就能传神生辉,使人一看就有兴趣.所以对初稿的题目进行斟酌、推敲和改动,是非常重要的.二、修改材料主要指对论文引用的材料增加、删节或调整; 材料是文章中的"血肉",它是证明观点的论据,是论点成立的依托.因而对选用材料的基本要求是:一是必要,即选用说明观点的材料;二是真实,即所用的材料必须符合实际,准确可靠;三是合适,即材料引用要恰当,不多不少,恰到好处.修改材料一般分两步进行:第一步是查核校正,只查核材料本身是否真实、可信、准确,发现疑点和前后矛盾的地方,一定要搞清楚、弄明白,如果引用了经典作家的话,如有条件最好核对原文,把一切失误、失实和有出入的材料给予删除或改写准确,保证论文建立在坚实可靠的基础之上.第二步,根据论证中心论点和各分论点的要求,对材料进行增、删、调.修改结构结构是学术论文表现形式的重要因素,是论文内容的组织安排.结构的好坏,直接关系着论文内容的表达效果.结构的调整和校正,关系着全文的布局和安排.修改结构,应主要抓好以下三个方面:第一,层次是否清楚,思路是否通畅.一般可以先从大小标题之间的关系来看文章的思路和层次.如果论文不设小标题,则必须从内容去判断.第二,结构是否完整.论文要有一个完整的结构.一篇论文要有绪论、本论、结论三大部分,协调一致,即要有引人入胜的开头,有材料有分析的论证,有鲜明有力的结尾.同时还要审视各个部分的主次、详略是否得当.第三,结构是否严密.一篇论文必须是论点与论据,大论点与小论点之间有严密的逻辑性.为使结构严谨和谐,对全文各部分的过渡和照应、结构的衔接、语气的连贯等方面,也要认真地考虑和修改.三、修改语言和标点语言是表达思想的工具,要使论文写得准确、简洁、生动,就不能不在语言运用上反复推敲修改.论文的语言修改,学术期刊分析主要是在三方面下工夫:一是表达清楚而简练,用最少的文字说明尽可能多的问题,是一篇高质量论文必不可少的条件.二是文字表达的准确性.为了语言的准确性,就要把似是而非的话,改为准确的文字;三是语言的可读性,为了语言的可读性,要把平淡的改为鲜明,把拗口的改为流畅,把刻板的改为生动,把隐晦的改为明快,把含混、笼统的改为清晰、具体.

论文定稿指的是毕业论文而言有许多次的修改，最后一版就是定稿。

论文的初稿就是还没有正式完成的文章，只是一个简单的框架，还没有进行补充完善的内容，还没有对观点进行作证，还没有对其数据分析，还需要继续推敲。

论文的中稿就是经过第二次，第三次，第四次，甚至n次的进行修改，在这个过程中需要不断请教指导老师，让他们为你提供正确的道路，论文的定稿是论文的最终版本，需要根据指导老师的建议进行简单的修正，按照正确的规范要求把细节做到完美。

论文写作的过程一般是构思、大纲写作、初稿、中稿、定稿，所以作者如果想文章定稿，还是有很多工作需要完成的，最关键的就是文章的修改，修改到位文章才能最终定稿，不到位的话就只能反复修改，作者在修改论文时要重点把握以下几个方面的修改：

1、文章论点论据是否统一并有机结合；

2、文章中的材料是否与论点论据相印证，是否准确严谨；

3、文章机构是否合理；

4、文章文字表达是否准确，是否存在错别字或者标点符号；

5、参考文献的使用是否合理，是否已经标注清楚。

毕业论文定稿要求一,质量第一.严禁抄袭与拼凑.凡抄袭,拼凑的论文,指导教师指明出处,成绩判为不及格,该生推迟毕业.二,时间:执行既定计划,加紧催收论文1,3月15日之前,学生务必将论文定稿交给指导教师,指导教师提出整改意见定稿.2,3月26日之前,指导教师完成论文指导工作,将论文所有材料交给各教研室主任.3,3月27-30日,教研室主任审定,整改论文,然后交院教学办公室.4,4月2-6日,文学院组织精干力量,成立专项检查组,检查论文质量.5,4月6-16日,问题论文整改6,4月22日,学校开始检查论文.三,论文材料清单1,A4封面(1-4页),一式两份;2,正文(含目录,致谢);3,开题报告书(未交的补交,有问题的则需要整改);4,指导教师指导过程记录表;5,毕业论文评定意见(即封三封四);6,前三项内容的电子版.四,毕业论文形式要求(一)封面1,第1页相关栏目用四号仿宋字,注意保持下划线的整齐,相关内容居中排列.2,第2页中文摘要用小四号仿宋字,摘要篇幅控制在250-300之间.3,英文摘要用小四号Times New Roman体.4,各栏目应填写完整.不要另外增加页数.(二)目录1,目录就是各段落大小标题,以一(一)为序编排.没有标题的要增设标题.至少要有两级层次.目录要与正文大小标题完全一致.目录独立成页,页面设置与正文相同,但不标页码."目录"二字用三号黑体,居中.下空一行填标题.大标题用四号黑体,小标题(一)用小四仿宋字体.行间距为2倍行距(三)正文1,中文摘要以250-300字为宜.2,认真审查英文摘要.要求学生向外语系同学请教.文学院统一写作"College of Liberal Arts".注释统一采用脚注,右上标注,数字加圆② ,每页重新编号.注号左顶格,字体为宋体,五号,单倍行距. 学生一定要认真校对,减少打印错误,打印错误视同错别字.(四)参考文献1,脚注参考的文献也应列入参考文献.2,参考文献应在文中标明序号,序号采用右上标的方式[1].一篇文献在论文中多处引用时,序号以第一次出现的为准.正文后空两行排列参考文献,序号左顶格,用数字加方括号表示,[1],[2],[3],…,应与正文中的指示序号和格式一致.每一参考文献条目的最后均以"・ "结束.参考文献用五号宋体五号,单倍行距.请注意标点符号. (五)致谢1,另起一页,页码承接正文,小四号仿宋字体,单倍行距.2,字数以200字左右为宜.(六)打印1,封面双面打印,目录的背面接着打印正文,以下都是双面打印.2,指导指导教师评定意见必须亲笔填写.不能简单,不能笼统.(七)装订1,排列顺序:封面→目录→正文→致谢→开题报告书→指导情况记录表→优秀论文答辩记录表→毕业论文评定意见(封三封四).2,暂时不要用订书机装订,先用回形针或长尾夹装订,最后再统一装订.(八)电子版打包方式1,学生以自己姓名命名文件夹,以指导教师姓名命名一级文件夹,以学生姓名命名,下设三个子文件:开题报告,封面,正文(含目录与致谢).指导教师收到论文后,汇总打包,以自己的姓名命名一级文件夹,下设若干个子文件夹(以学生姓名命名的文件夹).打包后,交给教研室主任(最好压缩后发至邮箱),教研室主任汇总打包,以教研室名称命名,压缩后发到5910511@.五,请认真参照毕业论文样稿,对照整改.

不是，是有许多次的修改。最后一版就是定稿。每所大学要求的定稿格式不同，一般学校会发文通知。但是主体部分主要包括：目录、中文摘要、关键词、英文摘要、关键词，正文、注释，有的还要求参考文献作为附录。论文定稿要求一,质量第一.严禁抄袭与拼凑.凡抄袭,拼凑的论文,指导教师指明出处,成绩判为不及格,该生推迟毕业.二,时间:执行既定计划,加紧催收论文1,3月15日之前,学生务必将论文定稿交给指导教师,指导教师提出整改意见定稿.2,3月26日之前,指导教师完成论文指导工作,将论文所有材料交给各教研室主任.3,3月27-30日,教研室主任审定,整改论文,然后交院教学办公室.4,4月2-6日,文学院组织精干力量,成立专项检查组,检查论文质量.5,4月6-16日,问题论文整改6,4月22日,学校开始检查论文.三,论文材料清单1,A4封面(1-4页),一式两份;2,正文(含目录,致谢);3,开题报告书(未交的补交,有问题的则需要整改);4,指导教师指导过程记录表;5,毕业论文评定意见(即封三封四);6,前三项内容的电子版.四,毕业论文形式要求(一)封面1,第1页相关栏目用四号仿宋字,注意保持下划线的整齐,相关内容居中排列.2,第2页中文摘要用小四号仿宋字,摘要篇幅控制在250-300之间.3,英文摘要用小四号Times New Roman体.4,各栏目应填写完整.不要另外增加页数.(二)目录1,目录就是各段落大小标题,以一(一)为序编排.没有标题的要增设标题.至少要有两级层次.目录要与正文大小标题完全一致.目录独立成页,页面设置与正文相同,但不标页码."目录"二字用三号黑体,居中.下空一行填标题.大标题用四号黑体,小标题(一)用小四仿宋字体.行间距为2倍行距(三)正文1,中文摘要以250-300字为宜.2,认真审查英文摘要.要求学生向外语系同学请教.文学院统一写作"College of Liberal Arts".注释统一采用脚注,右上标注,数字加圆② ,每页重新编号.注号左顶格,字体为宋体,五号,单倍行距.学生一定要认真校对,减少打印错误,打印错误视同错别字.(四)参考文献1,脚注参考的文献也应列入参考文献.2,参考文献应在文中标明序号,序号采用右上标的方式[1].一篇文献在论文中多处引用时,序号以第一次出现的为准.正文后空两行排列参考文献,序号左顶格,用数字加方括号表示,[1],[2],[3],…,应与正文中的指示序号和格式一致.每一参考文献条目的最后均以"・ "结束.参考文献用五号宋体五号,单倍行距.请注意标点符号.(五)致谢1,另起一页,页码承接正文,小四号仿宋字体,单倍行距.2,字数以200字左右为宜.(六)打印1,封面双面打印,目录的背面接着打印正文,以下都是双面打印.2,指导指导教师评定意见必须亲笔填写.不能简单,不能笼统.(七)装订1,排列顺序:封面→目录→正文→致谢→开题报告书→指导情况记录表→优秀论文答辩记录表→毕业论文评定意见(封三封四).2,暂时不要用订书机装订,先用回形针或长尾夹装订,最后再统一装订.(八)电子版打包方式1,学生以自己姓名命名文件夹,以指导教师姓名命名一级文件夹,以学生姓名命名,下设三个子文件:开题报告,封面,正文(含目录与致谢).一定要摘我的答案，摘的话，我以后会继续回答你的问题的！拜托啦！！！！！

通信导航系统故障研究论文

科鲁兹高速数据通信的总线故障诊断及排除论文

1故障现象

一辆通用科鲁兹轿车，学校实习用车，该车辆识别代码LSGPC52U5EF094355，整车型号SMG7166ATC，发动机型号LDE，配用自动变速器。当点火开关打到起动挡时，起动机有时能转动，有时不能转动。在起动机不能转动时，伴随着ABS与动力转向故障指示灯点亮，换挡时，仪表板上的变速器挡位指示灯显示异常；起动机能转动时，上述指示灯均指示正常。有时在发动机运转过程中，突然出现发动机转速表指示值为0，同时又伴随着上述指示灯异常。发动机熄火后再次起动，起动机又不能转动，使用解码器进入发动机系统，解码器无法与发动机模块进行通信。根据上述故障现象，初步诊断为该车数据通信系统出现了故障。

2科鲁兹轿车数据通信系统的组成

1）科鲁兹轿车数据通信系统包括：高速GMLAN数据通信总线、低速GMLAN数据通信总线、多条LIN总线等组成。车身控制模块作为该车数据通信系统中的网关，它按照网络传输协议与每个网络交互，并转换高速通信总线和低速通信总线之间的串行数据信息，使不同模块之间可以进行通信。车身控制模块和解码器之间的所有通信都是通过数据传输线连接器X84（即故障诊断接口），在高速数据通信总线上进行。2）该车高速数据通信总线系统。在该高速数据通信总线系统中共连接有5个控制模块，分别为车身控制模块（K9）、ABS控制模块（K17）、电子动力转向控制模块（K43）、自动变速器控制模块（T12）、发动机控制模块（K20）等；高速数据通信总线由2条双绞线组成，1条信号线是GMLAN（+），颜色为深蓝色，另1条信号线是GMLAN（-），颜色为白色。当总线静止时，2个信号电路的电压均为，此时电压差约为0，其传输逻辑为1；当传输逻辑为0时，则GMLAN（+）被拉高至大约，而GMLAN（-）被拉低至大约，此时电压差约为；在数据总线两端均串联2个60Ω的终端电阻，作为车辆正常操作过程中高速数据通信总线上的负载。

3故障现象分析

1）当发动机控制模块K20同时接收到变速器的P挡或N挡、点火钥匙的合法信息、点火开关的起动等信号时，才能接通起动继电器线圈控制电路，允许起动机转动。起动信号是由点火开关直接发送给车身控制模块K9，钥匙的合法信息是由防盗控制模块接收并发送给K9，上述信号再由K9通过高速数据通信总线发送给K20，而变速器的P挡或N挡信号可直接传输给K20，或由变速器控制模块通过高速数据通信总线传输给K20。故当该总线出现故障时，上述信号无法传输，导致起动机无法转动。2）由于K17、K43、T12都是高速数据通信总线上的组成部分，故当该总线出现故障时，ABS及动力转向故障指示灯、变速器挡位指示灯均显示异常。3）由于发动机的转速信号是由曲轴位置传感器检测并传输给发动机模块K20，再通过高速数据通信总线传输给车身控制模块K9，最后再由K9通过低速数据通信总线传输给仪表控制模块，当该总线出现故障时，K9就不能通过该总线读取其它模块的信息，从而导致仪表控制模块不能通过低速数据通信总线从K9中获取上述信号，故在发动机运转过程中，当该总线突然出现线路连接不良时，就会出现转速表指示值为零的现象，同时解码器也无法与发动机模块通信。

4故障诊断与排除

1）使用解码器分别进入高速数据通信总线中的5个模块，发现解码器无法与K17、K43、T12、K20这4个模块通信，但却能与K9进行通信，故可判断2条高速数据通信总线没有出现与搭铁短路、与火线短路或线间短路等故障，而是出现了断路或接触不良故障，且故障范围可能在ABS模块与车身模块K9之间的串行数据线路、或K17、K9模块及其线束的连接处。2）使用万用表测量数据传输线连接器X84的端子6与端子14之间的电阻值为124Ω左右，数值不正常（正常电阻为60Ω左右），这说明串行数据电路确实存在开路或电阻过大故障。3）将点火开关置于OFF位置，拆下蓄电池搭铁线，断开K17的`线束连接器。测量K17模块线束的端子9与端子11之间的电阻为122Ω，正常，说明ABS模块与发动机模块之间的串行数据线路是正常的。4）测量K17模块线束的端子10与端子12之间的电阻，其电阻值为∞，说明在ABS模块与车身模块之间存在故障。5）连接K17的线束连接器，断开K9的X1线束连接器，测试X1线束的端子25与端子24之间的电阻值为123Ω，正常，说明K9至K17之间的线路正常；测量X84的端子6与端子14之间的电阻也是121Ω，正常，说明K9至X84之间的线路也正常。通过上述检查，确定故障应该在车身控制模块K9，检查K9模块的X1的各端子，发现X1的端子25似断非断而出现接触不良故障，故障点如图2所示。通过焊接，故障排除。

5小结

在诊断科鲁兹轿车高速数据通信总线故障时，可先使用解码器确定总线上能进行通信模块的数量。1）若解码器与2个或2个以上的模块不能进行通信，可按下述步骤检测：①测量X84的端子5和搭铁之间的电阻是否小于10Ω，若不正常，则应检修搭铁线路。②若电阻值正常，则分别测试X84的端子6、端子14与搭铁之间的电压，均应低于。若等于或高于，则应测试串行数据电路是否对火线短路。③若均低于，则分别测试X84的端子6、端子14与搭铁之间的电阻，均应大于100Ω。若小于或等于100Ω，则应测试串行数据电路是否对搭铁短路。④若均大于100Ω，则测试X84的端子6与端子14之间的电阻，应为50~70Ω；若小于35Ω，则应测试串行数据电路之间是否存在线间短路；若电阻大于70Ω，但小于无穷大，则应测试串行数据电路是否存在开路或电阻过大故障。2）若解码器只与一个模块不能通信，则应将点火开关置于OFF位置，拆下蓄电池搭铁线，断开未通信模块的线束连接器，测试该模块的搭铁电路与电源电路。①测试不通信模块每个搭铁电路端子和搭铁之间的电阻应小于10Ω。②测试模块每个B+电路、点火开关控制的点火电路、控制模块控制的点火电路（即唤醒信号电路）等，上述各端子与搭铁之间连接的测试灯应点亮。③测试不通信模块连接器各对高速串行数据电路之间的电阻，应为120Ω左右。

应用太广泛了啊，你只能取其中的几个方面来说，比如说在铁路系统或者是车载电话、水位远程检测系统等等。GSM通信在水位远程检测系统中的应用摘要：介绍一种利用单片机及GsM无线收发模块构成的水位显示及远程检测系统。在系统中，设计一种简易的水位检测方法以测得水位的状况，通过单片机显示系统在水位现场以LED的方式显示出来，并通过与之相连的GSM模块将水位信息以一种无线的方式发送给远程终端，起到检测的作用。关键词：GSM GSl00 串口通信远程检测 S9C2051引言供水系统中的水塔和高位水池等设备由于所处地势高，上下极为不便，有时水即将用完也不知道，造成需用水时却无水可用的情况。此外，在向池中注入水的过程中，由于不知道水位的情况，也就无法控制注水量的多少，这会严重影响正常的工作效率。为此需要对水位进行自动显示、监测和报警。传统的水位检测系统一般通过有线方式与监控中心取得联系，这种方式不但维护起来困难，而且在很大程度上限制了其在时空上的拓展性。采用GSM模块与单片机构成的系统则能够解决以上的问题。通过单片机的并行I／0口可以很方便的实现水位的显示功能。现有的GSM网络在全国范围内实现了联网和漫游，具有网络能力强的特点，用户无需另外组网，在极大提高网络覆盖范围的同时为客户节省了昂贵的建网费用和维护费用。当采用GSM模块时，就可以通过一种无线通信的方式以实现远程终端监控和报警的功能。集群通信系统与GSM通信系统电话互联的实现概述系统与通信系统分别属于不同的范畴，有着不同的服务对象和用途，无法相互替代。集群通信系统服务于专网用户，已发展成为一种多用途、高效能、低投入、调度通信与电话通信相结合的先进移动通信系统。与其它移动通信系统相比，集群通信系统信道利用率高，具有更强的快速接入和处理突发事件的能力，在部队、公安、交通、水利、地震等部门得到了广泛应用。GSM通信系统主要服务于公网用户，是目前基于时分多址技术的移动通信体制中比较成熟、完善、应用最广泛的一种系统，信号覆盖范围广，用户遍及社会各部门各阶层。在由集群通信系统构建的应急移动通信系统中，在某些应用场合，如抢险救灾，因为要涉及众多的部门和人员，保证系统同外界的通信畅通有时甚至比保证系统内部的通信畅通还重要。正如集群通信系统与PSTN电话互联，使得专网通信扩展到了公网有线通信网络一样，集群通信系统与GSM通信系统电话互联，可使得专网通信扩展到公网无线通信网络，从而可充分利用GSM通信系统的技术优势，大大增强集群通信系统的应急通信能力。基于上述应用背景，本文对集群通信系统与GSM通信系统的电话互联进行了研究，提出了一种实用的系统电话互联方案，并阐述了具体的软硬件设计过程。GSM网络通信在车载定位系统中的应用 GSM（全球移动通信系统）是ETSI（欧洲无线电通信标准委员会）制定的欧洲蜂窝移动通信标准。GSM最重要的业务是语音通信，语音被数字编码并作为数据流，以电路交换的模式被GSM网络传输。但是它使用的电路交换信道在空气界面上允许的最大传输率为，因此GSM受到限制。GPRS是在GSM标准基础上基于分组交换技术的主要发展，它提供给无线用户高得多的传输速率以满足爆炸性的数据传输的需要。在理论上GPRS用户可以同时使用几个时隙（分组数据信道）以达到最高为170kbit/s的传输速率。由于信道仅仅在数据包被传送或接收时被分配给用户，这使得基于流量收费成为可能。大量的数据业务使得在用户间有效平衡网络资源，因为业务供应商可以使用传输时隙用于其他用户活动。通用分组无线业务（GPRS）,作为移动电话标准GSM的数据延伸，正被看作是第一种真正的分组转换结构，它使得移动用户能够从高速传输数率中得益，而且可以通过他们的移动终端完成各种数据业务应用。GPRS业务被划分为类:PTP（点对点）和PTM（点对多点）业务。全球定位系统（GPS）是美国国防部经20多年的试验研究，耗资100多亿美元，于1993年12月正式全面投入运行的新一代星际无线电导航系统。它的出现和发展已带动起一个潜力巨大、竞争日趋激烈的新兴市场，据最新统计数字表明，目前GPS的全球用户逾400万，相关产品和服务市场正在迅速扩大，GPS已发展成为一个重要的产业。随着汽车工业的发展和交通管理的智能化，车辆GPS导航定位将成为全球卫星定位系统应用的最大潜力市场之一。就我国国情来说，车辆GPS导航定位在专用车辆调度监控、公交车智能管理、出租车运营管理等领域具有广阔的市场前景。通信分系统是车辆GPS导航定位的关键分系统之一。过去，通信分系统通过无线电台等相关方式来实现，存在频率资源紧张、覆盖范围小等问题。