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机械手臂论文3000字

发布时间:2024-07-02 14:57:27

机械手臂论文3000字

数控技术和装备发展趋势及对策 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业(如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业)的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别,不在于生产什么,而在于怎样生产,用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料,而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资,不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业,而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之,大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,即所谓的数字化装备,其技术范围覆盖很多领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加工、传输技术;(3)自动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术;(6)软件技术等。1 数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面[1~4]。1.1 高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一,国际生产工程学会(CIRP)将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域,年产30万辆的生产节拍是40秒/辆,而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一;在航空和宇航工业领域,其加工的零部件多为薄壁和薄筋,刚度很差,材料为铝或铝合金,只有在高切削速度和切削力很小的情况下,才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装,使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。从EMO2001展会情况来看,高速加工中心进给速度可达80m/min,甚至更高,空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂,包括我国的上海通用汽车公司,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min,快速为100m/min,加速度达2g,主轴转速已达60 000r/min。加工一薄壁飞机零件,只用30min,而同样的零件在一般高速铣床加工需3h,在普通铣床加工需8h;德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。在加工精度方面,近10年来,普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密级加工中心则从3~5μm,提高到1~μm,并且超精密加工精度已开始进入纳米级(μm)。在可靠性方面,国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上,伺服系统的MTBF值达到30000h以上,表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工,与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展,应用领域进一步扩大。 5轴联动加工和复合加工机床快速发展采用5轴联动对三维曲面零件的加工,可用刀具最佳几何形状进行切削,不仅光洁度高,而且效率也大幅度提高。一般认为,1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床,特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时,5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因,其价格要比3轴联动数控机床高出数倍,加之编程技术难度较大,制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现,使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化,其制造难度和成本大幅度降低,数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床(含5面加工机床)的发展。在EMO2001展会上,新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头,可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工,使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现,还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心,可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工,可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统,智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化,如加工过程的自适应控制,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等;简化编程、简化操作方面的智能化,如智能化的自动编程、智能化的人机界面等;还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究,如美国的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、欧共体的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller),中国的ONC(Open Numerical Control System)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上,面向机床厂家和最终用户,通过改变、增加或剪裁结构对象(数控功能),形成系列化,并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统,形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机,如在EMO2001展中,日本山崎马扎克(Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”(智能生产控制中心,简称CPC);日本大隈(Okuma)机床公司展出“IT plaza”(信息技术广场,简称IT广场);德国西门子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment(开放制造环境,简称OME)等,反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 重视新技术标准、规范的建立 关于数控系统设计开发规范如前所述,开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性,美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划,并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定,预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。

论文先给你粘一部分看看,再加二十分,发给你一份,或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180º(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180º。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要通过宽带接入。intenet,而家庭内部的通信,笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人,将此智能机器人视作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件,再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分:一是上位机,一般采用pc,它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件,完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机,每个处理器完成单一任务,通过信息交换和相互协调完成总体系统功能,但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理,而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别,所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件,由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成,控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动,转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块,实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务,采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口,而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信,所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通;当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时,关断上次无线通信模块的选通,同时选通该次传感器模块。这样,各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务:

机械制造在一定程度上反映了一个国家的综合实力,我国是发展中国家,发展中科技进步、社会发展等方面都离不开机械制造。下文是我为大家整理的关于3000字机械类论文的 范文 ,欢迎大家阅读参考!3000字机械类论文篇1 浅析机械制造业的成本管理 摘要:随着我国 经济的快速 发展,我国制造业得到了快速发展,建设事业的规模越来越大,在制造业企业中,成本 管理是整个 企业管理 的关键环节。随着市场经济的发展,我国制造业企业正积极引进先进的管理 方法 ,提高成本管理水平,但是,也面临着严峻的挑战。因此,对制造业成本管理进行研究具有十分重要的意义。 关键词: 机械制造业;成本管理;精细化 一、机械制造业成本管理存在的问题与挑战 机械制造业主要是通过对金属原材料物理形状的改变、组装。成为产品,使其增值。它主要包括机械加工、机床等加工、组装性行业。机械制造业涉及的工业领域主要有机械设备、汽车、造船、飞行器、机车、日用器具等等。 (一)机械制造业成本管理中存在的主要问题 1.生产 计划控制模式落后 尚未实施ERP的机械制造企业几乎100%采用台套计划的方式。即以产品最长生产周期作为构成产品各种物料的采购提前期和生产提前期。过分夸大的提前期是造成库存和在制品储备高,流动资金占用大的根本原因。生产计划与采购计划脱节,零件成套水平差,不能准时交货,或者用高储备来保交货期。距离现代管理方法物料需求计划MRP、准时生产JIT、供应商管库房VMI、同步生产相差甚远。 2.信息分散、不及时、不准确、不共享 制造业产、供、销、人、财、物是一个有机的整体,他们之间存在大量信息交换。然而人工管理信息分散、缺乏完善的基础数据,信息分散、不及时、不准确、不共享、大大影响管理决策的科学性。 3.缺乏标准化 制造业缺乏标准化、规范化、制度化、程式化的管理,管理的优劣因人而异。尽管很多企业通过ISO9001制定了一系列的程序文件,但执行的效果可因企业和管理者而异。最后是成本控制还停留在成本核算上。要求企业有先进的管理手段和信息化管理系统,但是许多企业还不具备这些条件,造成成本核算不及时、不准确,缺乏参考价值,更谈不上成本控制。 (二)机械制造业成本管理面临的挑战 中国机械制造业经过几十年的努力已经具有相当的规模,积累了大量的技术和 经验 。但是随着世界经济一体化的形成,由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源,国外的技术、资金、产品大量涌入中国,中国企业面临前所未有的国内外激烈的竞争局面。 1.技术更新换代快 由于市场需求变化快以及外来威胁的影响,导致对技术更新的速度要求越来越快。原来传统的产品技术长期不变的情况已经不能被现在的机械行业市场所接受。 2.产品定制性强 今天的市场瞬息万变。需求多样化。按订单装配、制造、设计、生产。品种规格繁多,生产、采购异常复杂。从客户—销售—设计—生产—采购—财务—成本,需要一个完整的供应链管理,才能适应千变万化的市场和客户定制化的要求。才能提高企业的核心竞争力。 3.产品质量要求高 对于大型的机械加工工程,通常生产周期比较长,在生产过程中要时刻监控车间工序的质量。质量是企业的生命,保证产品质量是提高企业生存的最基本要求。 4.成本管理要求更精细化 成本管理涉及到产品的设计、物资采购、加工工艺、产品制造、 物流过程、装配过程、包装发运、售后服务等诸多环节。目前的成本控制仅仅停留在成本核算上,大量成本数据采集是人工归集的,数据准确性较差,使得成本计算不准确。因此。成本管理的应该更精细化。 二、加强机械制造业成本管理的 措施 机械制造业要想降低成本,提高经济效益,就必须深入分析企业成本管理中存在的问题,并且针对存在的问题提出解决对策,同时进一步研究降低成本的方法和途径。 (一)利用现代管理系统 建立联接厂内外的 计算机 网络通信系统,选择先进、成熟、适合企业管理需求的企业资源计划ERP、客户关系管理CRM、供应链管理SCM、商业智能BI、电子商务EC等 软件系统,通过管理咨询和业务流程重组,优化设计企业的 组织机构、管理模式、业务流程。 应用上述软件系统,实现企业管理的信息化。以克服目前企业管理中存在的问题,提高企业管理水平、管理效率和企业的竞争能力,这样可以极大的优化排产、降低库存、节约人力物力,从而降低制造成本。 (二)采用先进的生产计划控制方法 打破台套计划的方式,按各种物料的采购提前期和生产提前期编制物料需求计划。建立一个有效、灵活的由主生产计划、物料需求计划和车间作业计划的三级计划所组成的生产计划管理体系,最大限度的缩短产品生产周期、采购周期、准时交货,快速响应客户需求,最大限度的降低库存和成本,提高售后服务水平。有条件的企业推行准时生产JIT、供应商管库房VMI、同步生产等先进管理方法。 (三)加强材料采购管理 原材料的采购成本越低,对降低产品成本就越有利。从而能提高企业产品在市场上的竞争力。提高企业竞争的主动权。首先要建立材料采购的各项 规章制度 以及有关的文件规定,提高材料采购及相关人员的控制意识和素质。相关的规章制度主要包括物资、设备、工具、运输、行政、生产、财务、质检、理化等与材料采购和管理 工作有关的部门制定的规章制度。其次要建立材料采购的计划、采购、入库、仓储、 会计结算和处理等业务规程。 各部门应严格按规程办事,材料采购业务流程包括:生产计划部门编制材料采购计划;采购部门与供货单位确定材料采购价格;主管材料采购的领导对采购计划进行审核和批准;采购部门与供货部门签订供货 合同;运输部门将材运达企业;质检部门对购入材料进行质量检查;仓库管理部门对入库材料进行数量检查;会计部门按制度付款。再次,要建立订货和采购的控制制度。通过建立严格的采购制度、建立供应商档案和准入制度、建立价格档案和价格评价体系来加强订货的内部控制制度。 总之。成本竞争力是机械制造业核心竞争力的重 要表现,成本管理的内容涉及企业管理的方方面面。希望通过本文对机械制造成本的分析与研究能更好地为机械制造业的长期稳定发展做一些有益的贡献。 3000字机械类论文篇2 浅析高级技工学校机械专业教学 摘 要: 机械 教育 一直是我国技工教育中重要的组成部分,作为高级技工学校,机械教育一定要以市场为导向,在教学中贯彻落实服务社会的宗旨,为国家和社会培养出适应社会发展、生产的高素质人才。作者分析现阶段我国技工学校机械教育中存在的问题,并在教学中通过培养目标建设、教师队伍建设、教育手段和方法改革等完善高级技工学校的机械专业教育。 关键词: 高级技工 机械专业 教学方法 机械制造在一定程度上反映了一个国家的综合实力,我国是发展中国家,发展中科技进步、社会发展等方面都离不开机械制造。机械制造对我国的重要性不言而喻,因此,我国在不断提高机械制造水平和工艺的同时,必须不断培养出机械专业人才。尤其对现代社会来讲,对机械专业人才的需求更是不断增加。高级技工学校作为培养专业技术人才的学校,办好学校教学,为国家和社会培养出适合当今社会发展的专业人才,是我们义不容辞的责任。对于高级技工学校来讲,我们培养人才的目标是专业的应用型人才,这种教育不同于高等教育,高级技工学校更加适合订单式教育,为社会输送机械专业的各方面人才。 一、现阶段我国高级技工学校机械专业教学中存在的问题 1.传授的知识过于陈旧 随着时代不断进步,我国机械制造方面的工艺和技术水平不断提升,一些传统制造工艺已经渐渐被数控应用技术和其他高新技术所代替,我国市场更需要新型技能型应用人才。我国现阶段技工学校机械专业的教学内容都比较陈旧,一套教材往往沿用好几年,远远落后于机械发展水平和用人单位的需求。 很多高级技工的教材并没有自身特点,甚至很多学校的机械专业教材与普通高等教育大致相同,并没有体现自己职业教育的特点,教材中很多较难的公式计算、原理等技工学校学生根本不需要,导致教学中造成时间浪费,教学质量一直无法提高。 2.教师质量不高 机械专业是一门实践性很强的课程,在高级技工学校机械专业教育中,我们需要既有丰富的理论知识又有丰富的实践技能的“双师型”教师,尤其对实训课程来讲,没有丰富的一线工作经验将很难胜任实训教育。现阶段很多技工学校的机械专业教师都是大学 毕业 生直接分配到学校的,实训课程教师是由理论教师转型而来的。这样的教师队伍对学生的职业能力培养并没有多大益处,导致毕业生大多不能满足用人单位的需求。 3.实训设备的缺失 针对高级技工学校的教学目标来讲,我们的教育目的是为社会培养出一线应用型人才。学生除了有比较扎实的理论基础的同时,还要掌握较熟练的操作技能。现阶段很多高级技工学校的办学资金不足,学生的实际操作只能用一些企业淘汰的普通机床进行实际训练,还有很多学校是原厂办学,机械实训设备都是原有的陈机设备,现代教育需要的数控机床、数控加工等设备学校无力购置。 4.技校教育质量低下 一些学生家长希望孩子能上好的大学,高级技工学校成了成绩较差学生的无奈选择,导致高级技工学校的学生整体素质较差,导致高级技工学校管理和教学压力较大。长此以往,教师往往会对教学产生懈怠。一些教师对教学不用心,教学方式是陈旧的“满堂灌”、“填鸭式”,学生的学习兴趣不浓厚,无法应用现阶段先进教学手段,导致教育质量一直无法提高。 二、关于技工机械教育的几点建议 技工学校的教育要体现职业性教育特点,在今后机械教育中,笔者认为需要从以下方面做出改变: 1.教学内容的改革 在教学内容改革上,从建设教材和精简教学内容两方面入手。首先,高级技工学校教学适合的是订单式教育,即教育目的是培养出适合企业的人才,订单式教育要求教师从企业需求出发,教育内容要集中在学生进入企业后的需要选择,尽量让学生毕业后尽可能快地融入工作当中。除此之外,精简教材内容是十分必要的,机械专业是包含很多知识的学科,包括机械动力学、结构学、机械系统和平面制图等很多方面,学生需要掌握的内容过度会导致学生学习起来很困难。为了更好地让学生适应教学,教师必须改变以往灌输式教学,尽量精简教学内容,化繁为简,将教学内容整合成一个个知识系统。在此基础上,加强教学内容和教学大纲优化,加强与工程训练、测试技术、材料力学等相关课程的联系,教学中更注重内容的应用型,为应用型人才培养提供保障。 2.教学方式和教学手段的创新 以往机械专业教育中,教师完全占据主导地位,学生往往处于被动接受知识的地位,整个过程枯燥无味,这种教学既打击学生学习兴趣,又压抑学生创造性思维,针对教学现状,我们有必要改革教学手段和方法。教学中,教师可以多方面尝试,选择适合学生的教学方式,借此调动学生积极性。例如,采用现代多媒体技术进行课堂教学,机械专业中很多内容只通过黑板是不能让学生接受的,像机械设备的结构、工作特点等,学生通过黑板机床很难对设备有深层次理解,利用多媒体,教师将设备的立体图像展示到屏幕上,并用鼠标一点点剖析设备的各个结构,让学生对设备有直观印象。除此之外,通过影像还可以让学生了解走入社会后需要做的工作,需要接触的设备,借此激发学生学习兴趣。除此之外,教师还要利用实训教学和技能竞赛等多种方式提高学生的动手能力,通过实训教学,让学生将自己学到的理论知识应用到实践当中,完成理论实践一体化教学,增强学生实践技能;通过技能竞赛,以生产促进学生技能进步,提高学生的技能水平,为学生进入工作提供帮助。 3.加强教师队伍的建设和实训设备的投入 高级技工学校需要专业教师队伍支撑,在高级技工学校师资队伍建设当中,我们可以建立教师培训机制,通过让教师进入企业一线岗位提升专业课程教师的学历水平和技能水平,聘请企业优秀人才担任兼职教师,定期让一些专家来学校对教师进行指导,借此提高高级技校教师队伍的质量。此外,高级技工还要国家大力支持,学校要加大对实训设备的投入,大力购置先进数控机床、数字控制系统等,为学生实训提供保障。为此,学校可以开展校企合作、吸引投资等方式与用人单位建立联系,为学校提供帮助。 参考文献: [1]汪晓洲.技工学校机械教学法探析[J].时代教育,2013,10:61. [2]易礼文.技工学校机械加工实习中学生创新能力培养探索[J].才智,2015,06:103. [3]李孟春.浅析技工学校机械专业教学存在的问题及对策[J].才智,2010,03:210. [4]蔡音.试论技工学校机械专业教学中存在的问题及对策[J].教育教学论坛,2013,22:188-190. 3000字机械类论文篇3 试谈农业机械产品营销 渠道 的建设与管理 一、我国农业机械产品营销现状 改革开放以来,依托于整体经济实力的提高和科学技术水平的提高,我国的农业机械产品市场取得了一定成就,但是由于发展时间短,仍然存在着不少问题。追寻农业机械产品的营销渠道的发展历程,不难发现,当前我国农业机械产品的营销渠道建设依然存在不少问题。具体问题如下: (一)整体渠道偏弱 当前的一些农业机械生产企业并没有品牌意识,不太重视对于企业销售渠道的建设和管理,更加不能通过一些有利措施帮助其下游的经销商树立品牌意识,进而帮助经销商发展产业,与经销商之间的合作随意性较大,其具体表现如下: 首先,经销商所经营的品牌很多,与其关注企业的产品状况,经销商更多关心的自己的利益,因此市场的舆论包括消费者的购买偏好都会影响经销商与企业的合作;其次,经销商在销售产品的时候,没有按照企业与之协定好的要求进行经营,从而影响企业的外在形象和口碑。再次,经销商的水平也会影响企业的销售状况,如果经销商对于市场不能做出准确的判断,错误地估计了供求关系,将会直接影响企业销售渠道的展开;且绝大多数经销商只是为了单纯地销售产品,并没有做好售后服务,从而也导致消费者对产品产生了极大的不信任感,不利于企业销售渠道的展开。 (二)渠道管理相当混乱 目前市场上大多数农业机械生产企业对于渠道建设和规划没有统一长远的部署,并没有形成强有力的销售网络。主要表现如下:首先对于企业所在经销区域划定不清,由于总体规划的欠缺和缺失,导致经销商的产品重叠,造成区域经销商恶性竞争,并没有给经销商带来实际利益,同时也没有形成良好的市场规范;其次,管理缺乏统一化、标准化;没有统一显示产品细节的标志和形象规划,导致一些经销商为了利益最大化以次充好,误导了消费者。最后,经销商对于售后维修的服务落实不到位,造成销售渠道展开不利。 (三)企业对于市场信息反应慢 农业机械生产的营销渠道对于市场信息反映过于缓慢,从而造成接收信息不及时,不能及时调整产品,从而导致销售渠道的迟缓和整个企业竞争力和存在感较弱,主要原因有以下几个:首先,企业搭建信息平台过于落后,不能有效保嫜信息传递,从而使企业及时针对这些信息作出相应的市场调整策略;其次,对于信息的接收处理能力较弱,不能有效地分辨出有效的市场信息,并且加以处理;最后,信息管理手段过于落后,对于企业和经销商来说,要保持对市场信息敏感,发现有用信息及时记录,从而进行规范化的信息管理。 二、营销渠道的建设与管理 (一)进行营销渠道的有效整合 通过建立和整合营销渠道,改变目前农业机械生产营销渠道的现状,从而增强企业和经销商的市场竞争力。我们可从以下几个方面的工作做起:1、加强营销渠道的管理;2、对于销售渠道建立区域代理机制;3、有效地资源整合;4、注重企业品牌意识和 文化 素养的培养; (二)营销渠道基础工作的加强 对于营销渠道的基础工作,企业除了生产优良的产品之外,应注意以下几点:1、制定适当的销售计划,划分相应销售区域,针对性进行销售。2、提高营销人员技术水平,不断进行培训和学习。3、改变企业现有服务理念,做产品不仅仅是产品本身,更重要的是后续的增值服务,进行有效地规范服务流程管理和培训。 (三)营销渠道信息流管理 当今时代是知识爆炸的时代,是信息高度集中的时代,掌握了市场的信息,企业就获得了先机。因此在信息高速发展的今天,农业机械生产企业要想在市场经济的大环境下站稳脚跟,当务之急就是处理好信息管理,建议从以下三个反面进行管理:首先,建立完备的信息平台。一个功能完备的信息平台的建立,是营销工作得以展开的前提条件,同时对于企业来说,包括物流、机械生产状态,经销商分货量若能在一个完备的信息平台上表示出来,也方便了工作展开。②加强对信息的及时更新和监督工作,一个良好的平台得以建立,更重要的如何使各个部门得以长久地施行下去。对于企业来说,跟重要的是,加强对员工的教育和培训,同时要求各级工作人员及时更新信息,及时保存和查看,各级监督部门也要保证即使有效地进行监督,尤其对信息更换频次较为频繁的数据,及时地进行监督,保障其更新进度,这样才能使我们的企业方便及时查询各个数据,及时把握有效地信息,从而对企业的生产和销售加以把控,促使企业取得更好的发展。 三、 总结 本文通过对我国农业机械产品的营销现状进行分析和思考,针对出现的问题提出了几个加以改进的措施:整合营销渠道,加强基础工作,完善信息流管理等,希望农业机械生产和销售企业再此基础上加以改善,突破企业占现有的瓶颈,从而在市场经济的今天得到长远的发展。 猜你喜欢: 1. 有关3000字机械类论文发表 2. 3000字机械类论文参考范文 3. 4000字机械类论文参考例文 4. 机械制造与自动化论文3000字 5. 关于科技论文3000字左右 6. 关于机械方面毕业论文优秀范文

机械手臂论文八百字

在日常学习、工作或生活中,大家总少不了接触作文吧,作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。那么你知道一篇好的作文该怎么写吗?以下是我精心整理的我的发明-四年级作文,仅供参考,希望能够帮助到大家。

转眼就到了20xx年,在那一年,我成为了诺贝尔奖获得者,为的是我发明了一架眼镜——超级智能眼镜。

这架眼镜的第一个功能,采用了“可自动调节聚焦”技术。也就是说当主人的近视度数发生增加或减少的时候,不用去更换眼镜,只需要让眼镜扫描一下眼睛,它就会自动调节了。

它的第二项功能就高级了,这项功能使它从一架眼镜摇身一变,成了“随身小管家”。每天出门前,它都会扫描主人的全身,检查有没有少带东西,并给予提示。当主人走在路上,如果有小偷来偷东西,眼镜会立刻对小偷发射“无力弹”,令小偷乖乖投降。

这架眼镜还有一项功能也很高级哦,那就是可以随时随地查资料。倘若你在外面发现了一个生字,只要盯住那个生字五秒,你的眼前就会浮现出那个生字的信息。此外它还能联网为你导航,给你介绍某处经典等,就相当一台小电脑。

“作文写完没有?”耳边一阵呼唤把我从20xx年拉回了20xx年,原来是南柯一梦啊!不过,我还是希望在未来,自己能发明出这样的一架眼镜,为近视眼们造福。

二十一世纪的我,已经是闻名宇宙的科学家了,每家每户都在用我那神奇的发明。每个人用过之后,都拍手称快,称赞我那绝顶聪明的脑袋瓜。

大家安居乐业,每个人的日子蒸蒸日上:春天,生机勃勃,万物复苏,细菌也在接连不断地繁殖,人们用了我的医疗机器人,让自己身强体壮,不会被细菌击垮;夏天,小朋友们用我的冰淇淋复制机,只要选择好自己喜爱的口味,按下“复制”键,你就可以大饱口福,让冰淇淋永远在你身边;秋天,果实累累,农民伯伯们用我的果实机器人,这个机器人不仅能够帮助农民伯伯摘到高耸入云的苍天大树上的果实,还能复制果实,只要有一颗果实或者一粒种子,就能变出成千上万的果实,并且不会排放废气,反而让农民伯伯从满面愁容变成了开怀大笑;冬天,一家人坐在屋子里有说有笑,身边坐着一个衣装整洁、风度翩翩的火炉机器人,这个机器人可不是普通机器人就能够比的,他有着喜怒悲哀,感情色彩,发热时可让人觉得周围有着温暖、灿烂的阳光,让这个冬天像春天一般,走到那里就好似把太阳带到那里似的。

不过我的发明可不止这些,我的发明少说有几亿个,多的话可能至少有五十六亿个发明,并且当中有五十五亿九千九百九十九万九千九百九十九件发明获得了诺贝尔奖。只是我认为我最得意的一件发明就是万能机,因为这个万能机可以随心所欲地变成任何你想要的东西,并且满足你的一切要求,保证不偷不抢不人。

我的小发明多功能电风扇,在人们的生活中,有许多不便的事情。

比如夏天天气炎热,回到家里会筋疲力尽,大汗淋漓,如果打开普通电风扇,夏天的气温高,吹的还是热风。冬天天气寒冷,有的家庭没有空调,在家里会很冷……

此刻我发明了一种先进的多功能电风扇,下方我就来告诉你它的用途:

夏天,天气炎热,只要回到家,对多功能电风扇说:“冷气。”多功能电风扇就开始运转,放出冷气,不一会儿,屋子里就会凉爽如秋。还能省下买空调的钱,真是一举两得呀。

冬天,天很冷,人们不愿出门,早上也不想起床,躲在被窝里,此刻用了我的发明多功能电风扇,那可方便多了,把电风扇对着你,说:“热气。”十分钟之内,你的家里就会温暖如春。

它还有一个用途,如果家里液化气发生泄露,它会发出奇怪的声音,提醒主人尽快打开窗户,让空气对流,消除危险。

多功能电风扇是由磁铁、扇叶及轴组成,用声音来控制。它没有插头,能够随意搬动,只需一个小小的高能蓄电池,充一次电就能够使用一个星期左右。

多功能电风扇,也不是一两天能够做成功的,这务必要超多的时光和精力,但是我会完成它的。我的得意之作——多功能电风扇必须会给人们的生活带来便利。

每当我切洋葱的时候,常常会流眼泪,还会使自我模模糊糊,真难受!但是有什么办法呢?忽然我想到:上课时,因为我近视看不到黑板,所以要戴眼镜。如果能把眼镜改成塑料眼镜,那么在切洋葱的时候,就不用流泪啦!于是我找来一些包装用的塑料,再找来剪刀和尺子,还有双面胶。我先把尺子放到塑料的上方,再拿起剪刀,留意翼翼地把它剪下来,然后把剪下来的眼镜塑料配件,都用双面胶粘起来,这样就完成啦!我迫不及待地戴上,只听见“嘶”的一声,啊!我新发明的眼镜烂了,白白浪费了我多大的心思啊!我痛苦难忍,不顾一切地冲进了自我的房间,无精打采地躺在床上……不知什么时候,一张突如其来水果包装纸皮袭击了我的头部,我把它拿起来一看,好像明白了什么似的……对了!要是把纸皮粘在眼镜架上,那不就使眼镜坚固,还有立体感了吗?说干就干,我把纸皮像镜架大小剪下来,之后把剪下来的纸皮粘到塑料眼镜的配件,再把颜色涂上。果然,跟我想到的一样,眼镜真的坚固了,我试着戴来看,别提我多高兴了,还有很有风格哩!

切起洋葱又不会流眼泪,既方便又环保。有了塑料眼镜的帮忙,我们的生活又多了一分色彩!

现在的生活越来越好,自行车变汽车,平方变大厦,可在这繁荣的景象中,去有着一些不和谐:汽车排气管排出的二氧化碳,人们还乱砍滥伐数目,森林变成了沙漠,没了树,空气怎么能新鲜的起来呢?

我看到这种现象不是一次两次了,我决定长达一定要发明两种机器,一种叫作树木回收器,他都是纳米做成的,大约有词典那么大,晚上还可以发光呢。它不但好看,而且实用。只要是木制用品都可以变废为宝,比如说把三张废纸放入入口处,再按下“纸”这个键,不到10秒钟,就可以变成一张白纸了,如果你放一个不要的木质笔筒,按下“笔”这个键,经过处理就变成了两只铅笔,当然还有许多功能,如:木筷变纸,木椅变成笔筒等。

我的第二个发明是二氧化碳吸收器。虽然这台机器只有巴掌大,但不要小看它哦!它采用的也是纳米,里面的器材都是废品,但加工一下,它就可以放在汽车的排气管里,堵住它,再接接下红色按键,你发动汽车,它也开始工作了,它前面有两个小口,专门吸收二氧化碳,后面也有两个小口,是经过吸收二氧化碳中的氧气再排放出去。而且用它车也没有发出噪音,使用完后,把它放到树下,按下绿色按键,他就会排放二氧化碳给树吸收,二、三分钟后便排放完毕,而且还吸收了许多氧气呢。放在家里按下黄键,可以放出氧气,也可以减少衣物的碳排放量。

这两台机器很好吧,让我们用双手多做些低碳机器,让生活变得更美好。

生活中离不开发明创造:通讯不便,人们就发明了电话;交通不便,人们就发明了汽车;计算不便,人们就发明了电子计算机。

我经常都因起不了床而迟到,常常被老师批评,这个大问题该怎样解决呢?

于是,我想发明一张多功能床。这张床可不是一般的床!它的床底下有一个传感器,传感器可以连接到手机,只要人设定好闹钟,传感器就会丝毫不差地发出声音把你叫起来。如果你赖着不起来,它就会马上采用强制措施,它会在床的内部迅速伸出两只机械手臂,然后拿起一根羽毛,一直挠你痒痒,直到把你笑醒。如果你承受住了挠痒痒,别担心!它立即就会启动第二个强制措施,这时它会发出一种令人非常讨厌而难以忍受的音波,同时它也会把你的被子扔了,以防你用被子来堵住耳朵。这时,你就不得不起床了,而且过程只需要几分钟,一点儿都不浪费时间。怎么样,你还敢不起床吗?

生活处处是发明,只要你留心观察生活,就能发明出许多有趣而便利我们生活的东西。

一个盛夏的中午,太阳火辣辣地挂在天空中,天气热得像个蒸笼。我们忍着炎热,出去买了几个又大又圆的西瓜。回到了家,我拿了一把小刀,切开西瓜,然后拿起勺子,狼吞虎咽地吃起来。不一会儿,半个西瓜就吃完了。这时,西瓜皮呈现出了一个月牙形。我想:丢掉,太可惜;不丢,留着会发臭。怎么办?我左思右想,却还是想不出一个好办法来。

过了两天,我在电视上看到了一架帆船在海上航行。我忽然开窍了:把西瓜皮当成船舱,再拿卡纸剪下一些“机器”零件,不就成了“帆船”了吗?欣喜若狂的我拿出了前天的西瓜皮,找来一根小木棍,然后拿出剪刀剪出帆船的帆,用双面胶粘住,一艘“帆船”就做成了!

不过,帆船必须要在水上漂浮。于是,我接了一盆子的水,随后把“帆船”轻轻地放到水里。我难以置信,“帆船”不但没沉下去,反而在水上漂浮!就这样,我的发明成功了!

通过这次发明,我也明白了一个道理,那就是:要有一双善于观察的眼睛和一个善于思考的大脑。希望我以后能成为一位发明家,发明更多实用的东西。

我有一个发明机,它的用处可大了,能发明出各种各样的东西。

我用它发明了一个能在空中跑的鞋子,我穿上它在空中慢悠悠的散步,发现一个小偷在偷别人家的东西,就连忙用我的发明机发明了一个通讯器,用通讯器联络了警察,警察把小偷抓住了。这户人家非常感激我,我不声不响的离开了。随后我又用发明机发明了一个升降板,只要用操纵器让它随意升降、移动,就可以在空中欣赏风景。

我又产生了一个想法,可不可以发明一个可以自动去帮助别人的工具呢?我便开始研究起来,经过努力我终于把这种工具发明出来了,我便指使它去帮助有困难的人,自己开始研究其它工具。见我发明可以帮助别人的工具已经回来了,就把它收起来了。我又想,我到现在还不会游泳,就用我的发明机发明了一个可以使人学会游泳的工具。

学会游泳后,我想去和同伴们玩了,就去找他们。看见他们在广场上玩我也跟了去,只见他们满脸泛愁,就问他们怎么啦,原来他们的风筝卡在树上了,我立刻穿上我发明的可以在空中走的鞋子把风筝拿了下来,和小伙伴们在草地上快乐地奔跑着。

这就是我的发明机,一个可以发明任何东西的发明机,要是你喜欢我也送给你一个。

昨天晚上,爸爸带我出去理发,帅气的理发师给我剪了个板寸发型,我十分喜欢,可是讨厌的碎发怎么也洗不干净,贴在头皮上、脖子里,粘在衣领上,今天我还感觉到脖子上非常痒痒。我想,我得发明一个多功能梳子,解决这个问题。

我发明的这个梳子,它的形状与普通的梳子类似,手柄上有几个按钮,红色的按钮是吹风功能,轻轻一按,从梳子上可以连续吹出热风,梳头时就可以快速地干燥头发;梳子的梳齿上面有许多小孔,按一下黄色的按钮,从小孔产生吸力,边梳头边吸去附着在皮肤上的碎发,还可以随时调节吸发的力度,再也不用担心碎发跑到脖子里去了。最后,一按蓝色的按钮,可以把梳子的收纳盒弹开,收集的碎发就可以倒入垃圾桶了。

在这个梳子上我打算再装上几个走珠让它具有按摩功能。在梳头的同时按摩头部、放松神经,增加头皮的血液循环,起到保健作用,我每天晚上给妈妈梳梳头,可以减少妈妈白头发的生成,让妈妈一直那么年轻、美丽。另外,我还准备加装个墨囊,里面装上染发剂,轻轻一按就可以均匀的喷雾,边梳边染,真是又好又方便,这样奶奶染头发就不用去理发店了。

这就是我的“小发明”,一个大家都能用的多功能梳子。

同学们!你们要问我未来的笔是什么样的,我会不假思索地告诉你:“未来的笔是我发明的,它不仅美观大方,而且非常实用,不信,就来看看吧!”

我发明的未来的笔外壳色彩斑斓,还会根据季节变颜色。春天变成绿色,夏天变成红色,秋天就会变成金黄色,冬天就变成了银白色,并且在阳光的照耀下五光十色的,可漂亮了!笔身苗条精致,长长细细的,图案清晰,有许多小动物,还有童话人物。它的笔盖是墨绿色的,像一个军人带的军帽,威武神气极了!一到晚上就会发出亮晶晶的光,如果天上彩虹一出现,对着它一照,就会照应出彩色的光,非常漂亮。

这支笔的功能变化多端,上面有三个小巧玲珑的按钮。按第一个按钮,就会是一支钢笔,按第二个按钮会变成一支铅笔,按第三个按钮就会变成橡皮,非常好用。以前笔很不方便,每次写字笔总是断铅,把本子弄得黑乎乎的。笔还很不结实,一摔就支离破碎了。而钢笔的墨水总会滴在本子上,弄得墨迹斑斑的,一会儿写显,一会儿不显,写的字总是断断续续,让人讨厌至极。但我发明的笔就可以解决这些烦恼之事。

这支笔还有许多奇妙之处,比如你写错了,它就会发出警报声提醒你。它还能放音乐,只要说出你想听的音乐名称,它就放出动听悦耳的音乐来消除你的疲劳。而且它里面的铅永远不用换,用不完,特别省时,方便。

随着日新月异的社会发展,高科技笔越来越多了,但大家听了我的介绍一定对我发明的笔兴趣倍增了吧!

机器人越来越聪明能干了。他们可以为人类做出很多贡献。所以我也想发明属于我的机器人,他可以为我做些什么呢?请往下看!

做家务:妈妈在洗衣服时,机器人可以帮忙。它可以用伸缩自如的手臂,帮妈妈把衣服挂上衣架,那就省去了把衣架拉下来的时间。当衣架挂满了衣服,它就会伸长手臂,让妈妈再挂衣服。扫地时,它可以用脚下的轮子快速走动,做家务的速度就快了许多。拖地时,轮子会变成吸盘,走动时就不会滑倒。

运动:当我们去游泳时,它就会启动防水潜水功能,周围就会出现一圈屏障,让它在水下自游穿梭,和我一起玩。打球时,它就会启动运动模式。我运球时它会断球,我投球时它会“盖帽”既能锻炼我的意志,又能训练我的突进和防守。

转化:当我上当时,它就会转化成一辆单车,让我飞快抵达学校,他笑时,它又会转化为人,走回家里。我当我想玩电脑时,它就会转化成电脑,到一定的时间时,它又会转化成为人,别让我继续玩,以防我近视。

怎么样?我的这个发明――机器人不错吧,但是要记得每天充电喔。

如果没有发明跟发现,那我们的生活一定都很不好过,而且东西都要生吃,也有可能会造成很多人死亡,我们大家都很不希望过这种原始生活,所以发明对我们现代人是非常重要的。

假如我是发明家,我会发明一个任意门,让我们能在一个小空间里自由自在的穿梭到各个地方,也让我们在那里留下美好的回忆。而且这样也不会造成空气污染,让二氧化碳排放量更少。如果我是发明家,我会制造出一台探测器,如果一有地震,它就会准确的预测地点与时间还有方位,让民众疏散道安全的地方,减少人员伤亡。

在这个世界上如果没有他们这些发明家,可能也没有现在的我们,因为那些发明家如果没有发明这些东西。我们的生活就会像原始人一样痛苦。所以,我们要懂得感恩他们,因为他们在发明的'这些过程中,非常的辛苦,我们也要好好的惜福这些东西,不要去破坏。

想要做个发明家,我就会学习爱迪生, 忍受无数的失败、挫折,终于成功的毅力和恒心,我不会放弃,也不会气馁。老师说过:“凡是尽力,便有可成,尽自己最大的努力就是成功。”所以我会不断的发明、创造。把赚来的这些钱,拿出来帮妈妈治疗好身体,让妈妈的身体不会再有任何后遗症了。而且我也要将我身上的钱捐出去给家庭贫困的人,让他们跟我一样每天都很健康、快乐。

科学家们真厉害,能发明出这么多有趣的东西。我也想像科学家们一样能发明出一样又美又有趣的“图书馆”。

一个阳光灿烂的周末,我在花园里准备做一样发明,让大家开开眼界,知道我也是一个“小小发明家”。我做了一个美观又有趣的图书箱,它的样子很美丽,有一道道彩虹画在上面,好像里面有彩虹一样,有着精美的故事。

它的材料是一个防水皮,滑而又美观。

它有许多功能和特点,它有个拎环,把柄上有个按钮,要用力地按,否则拎的时候书就要掉落。按下按钮,箱子会自动打开。里面有许多的书。如果你不仔细发现其中的奥秘,没有目的的找,那很麻烦。图书箱的侧面有个写字格,把喜欢看的书写在上面,不会的字可以用拼音代替。一双手就会帮你把书拿出来。如果不知道看什么,就自己随便拿。图书箱还有一个特点,就是把书包里的东西全部放进图书箱,图书箱就会自动变成一个漂亮的小书包,背起来又轻巧又方便。

我发明的图书箱有趣吗?我也会变成一个伟大聪明的“科学家”,更希望快快到那一天,让大家开开眼界,要知道我也是一个“小小科学家”。

现在的人们都很忙,没有时间陪伴自己的孩子,也很少有时间去辅导孩子的功课。所以我想发明一个叫小度的家教机器人。

我发明的家教机器人头顶上有头发,和真人一样,头是用铁做的,两个眼睛像小灯泡一样烔烔有神,耳朵是用木头片做的,嘴巴带着笑容。看起来很和蔼可亲。身体是用纳米材料做的,这样就不怕被雨淋湿了。胸部是一台冰箱,小孩子们口渴的时候可以拿一个雪糕吃。腿是一把可以又能合住的椅子,既能变成腿,也可以变成椅子,这样孩子们在上学的路上如果累了就可以坐在椅子上休息一会儿。这个家教机器人小度最厉害的就是可以教孩子们学习,只要叫一声“小度”“小度”,他就会回应你说“在呢”,这时就可以说出你的问题或你不会的题,它就会耐心的回答你,直到你听明白。它的后脑勺上有一个按钮,一按头就会变成平板电脑,可以让孩子们做题,不会的题也可以在平板上看视频,这样就可以轻松的学会这道题。这种机器人既能教孩子们学习也会做家务,也能给孩子们讲故事,还会和孩子们做游戏,有了这种机器人在生活中就方便多了。

这就是我发明的机器人——家教机器人!

“哎,我这手举着真是累啊!”总喜欢抱着手机看电视剧的妈妈又在抱怨着。

“得帮她解决这个问题。只是怎么办呢?”我顺手拿起妈妈放在桌上的皮筋想着,“怎么就不用妈妈手拿着手机了呢?”突然,我的大脑里闪过一个念头。“如果把手机用皮筋固定在物体上,手机不是就不用手拿着了吗?”想到这,我找来一个小号的瓶子作固定用,可是瓶子太轻了,我想了想,往瓶里装满了水,这下好了。

没有手机,怎么做实验呢?妈妈的手机是不会给我的。对,我找来了一个和妈妈手机差不多大小的硬纸板充当手机,我看着这些材料,认真地梳理着思路:我得先把手机系起来。怎么系呢?我拿着皮筋左绕绕右绕绕,就是绕不出所以然来,绕着绕着,皮筋打起了结,给了我很大启发:“咦,对呀,可以把皮筋打成圈圈套在手机上呀。”我立刻量了量纸板的宽,在皮筋的两端各打了一个圈,套在手机的两端,瓶子呢?嘿,放在纸板和皮筋中间。我把瓶子穿了进去。我把它们放在桌上,纸板果然舒服地躺在瓶子上。可是也太趴了!怎么办呢?我想了想,在皮筋中间打了个小结,皮筋收了紧,纸板倚靠在瓶子上,正好。

我把自己的这个小发明送给了妈妈,妈妈把手机放了上去,很好用。她对我竖起大拇指说:“你真棒!”听了妈妈的夸奖,我的心里比吃了蜜还甜。

论文先给你粘一部分看看,再加二十分,发给你一份,或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180º(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180º。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计

在日复一日的学习、工作或生活中,大家都经常看到作文的身影吧,作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。还是对作文一筹莫展吗?以下是我精心整理的初三满分作文,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。

嗨!大家好,我叫比伯。我是一只蚂蚁,我住在孟加拉肯尼迪蚂蚁共和国第十一组笫二队。我是一位平民,新的一天又要开始了,快来看一看我们一天的生活吧!

早晨,随着一声哨响,所有的蚂蚁都醒来了。好像赶集似地拥在一起。呵呵!其实每天都是这样。你猜这是干啥呢?告诉你吧,据昨夜探员报告:“洞口三百米有一堆食物,估价有二万蚁币”。我这就去搬食物了。我们经过两个小时二十分钟的路程到达目的地。个个拿着铲子,忙活起来。我挖你接,和着口号:“嘿哟,嗨唑啦”。忙活一阵子后,食物终于搬完了。在享用完美食之后,歇在家里看电视。楼上突然传来了:“百特曼,百特曼……”哎呀!又是楼上的那个小家伙,他似乎对最近热播的电视剧《百特曼》着了迷,在楼上唱个没完没了,烦死了。不过也不怪他,毕竟他还是四岁的小可爱。

下午,我们的任务是继续修筑城墙,拿着抹刀和泥铲,出洞去了。我的任务是制作泥块。这可不是什么好任务。它又脏又累,还很复杂。首先要将换来的蜂蜡涂在模具上,再将泥土倒入其中,淋上二桶蚁酸和一桶叶绿汁,搅拌均匀后,抹平放入烤箱里。说到泥块,它是修筑城墙的重要材料。它等于人类用的砖块,如果没了它,墙就砌不出来了。哎呀!把手烫了,你说这苦不苦,还弄得一身泥水。

晚上,是一点可以休息的时间,我们邀着朋友,叫上邻居出去散步,一路上看见了很多熟人,说说家常话,打打招呼,去剧院看了一场话剧之后,便散场回家。

这就是我的一天。

我的家乡坐落在祖国南方的古镇—佛山,这里风景秀丽,景色宜人。

清晨,太阳透过高高的洋房照射下来,我戴上红领巾,背上书包迎着朝阳上学去,在绿树婆娑的小区公园里,老人们正伴随着轻松的音乐锻炼身体,红润的脸颊上挂着几滴汗水。而在大马路上,清洁车伸出一只只巨大的机械手臂把垃圾收到车肚子里去,很快就把马路清洁得干干净净了,清洁工人告别了沉重的大扫把、汗流浃背的时代,微笑地开着清洁车向垃圾处理厂驶去……,不远处的地下传来隆隆的机器声,像在告诉人们一条贯穿广佛的地铁即将峻工了。

坐着校车来到宽敞的教室,课堂上,老师已不需要用粉笔板书,只需打开投影机,清晰、明了、生动的讲义便展现在我们的面前。我更认真地做笔记,更努力地学习……

课余,各种各样的业余课外活动及实验让我们学到了很多课外的知识……

在饭堂里,厨师早把可口的饭菜做好了,我们也不用像妈妈那个时代一样,带着凉凉的饭菜回学校做中餐了……

晚上,回到家,外公坐在电视机前看着高清晰的电视,再也不会因为电视画面不清楚而要戴上眼镜了……

做完作业后,我便打开电脑与远在外地出差的爸爸、妈妈进行视频通话,汇报我一天的学习与生活,而外婆也总会说这样的一句话:现在的科技多发达啊!比起我们那个时候的写信快多了……

这就是我一天的生活,我的生活每天都是变化,我的家乡也每天都是变化,变得越来越美丽,越变越先进!

前天,我和妈妈在冰纷万象练习溜冰的时候,竟然意外地遇见了我的好朋友郁可心,两个平时不太见面的朋友意外地在溜冰场上相遇了,心里别提多开心呢!我们两个一起滑着冰,一起谈论着学校里的趣事!

我的滑冰技术要去郁可心好一点,溜冰的速度也要快一些,所以我让郁可心慢慢滑,我先在场地上快速的溜几圈再回头去找她。而她一直在我后面跟着我,我却并不知道,正当我滑得起劲的时候,忽然听到身后有人惊叫了一声,我心想又有人摔到了,我回过身一看,竟然是郁可心。我连忙上前扶起她,她摔得可不轻,脚上都蹭破了皮,疼得“嘶嘶”地到抽气。我连忙扶着她去了旁边的医务室让医生看看她的伤势是否严重。医生给郁可心简单的处理了一下,告诉我说她没事,休息一下就可以了,我才放心地继续回到冰场上。

过了一会,郁可心出来了,虽然她觉得腿上还是有点疼,但是还是冰场上的乐趣更有吸引力,我们两个又继续在冰场自由自在地飞翔了!我还教她做了“前葫芦”、“后葫芦”等冰上的动作,我们小心翼翼地练习,不一会儿就到了该回家的时间了。两个好朋友依依不舍地告别了,并约定周末再相聚!

爱,像初春的阳光,温暖地照耀着人们冰冻冷漠的内心;爱,是振奋人心的鼓励,让人有无限的力量去面对一切的困难。

人们在来到这世界时,就感受得到许许多多、温暖人心的爱。父母亲的那双手,为你不停地奋斗、打拼,这不就是爱吗?同学在你陷入困境时,伸出援手,给予鼓励,那不就是爱吗?爱,充满于此世中,只是有人感受不到,并且拒绝它们。那些常说“没人爱我”的人,有试着打开心房去爱别人吗?如果没有,他们就没有资格说这些丧气的话!爱,不单单只是接受别人赠与的,也要学习如何将此份礼物送给别人,让他人也感受得到温暖。

若这世界上的爱消失,人们将会变得如何呢?人们会对他人冷漠,且在自己的心房中加上层层的枷锁,那么世界最终会被冷酷所包围,而显得死气沉沉,令人不寒而栗。所以,爱对世界来说是很重要的,没有了它,世界会冷漠无情;没有了它,世界变得令人悲哀。

爱要如何表达呢?最好的方法就是:怀着感恩的心看待世界。谢天、谢地、谢周围的人们,让他们感受到你充满温暖的感恩。若别人的心房还未敞开,还套上了一个又一个枷锁,那么用“爱”去熔化它吧!

爱,温暖人心、给与力量;爱,让你我的生活多姿多彩,充满人情味;爱,无所不在!

午后的阳光倾洒在我的窗台上,咖啡冒出的缕缕热气在阳光中消失,留下一抹醇香。随手从书架中抽出一本书,倚在窗前,轻呷一口咖啡,翻看扉页,让阳光在油墨香的文字上尽情跳跃,我在这条通往阳光的路上尽情奔跑。

在这条路上,我有足够的耐心去倾听每一位学者对我诉说的故事。我同情苏轼李白的遭遇,但我更佩服他们的豁达浪漫;我惋惜林黛玉的焚稿断痴情,但我更为她的坚贞而喝彩;我愤慨英雄好汉的结局,但我更为他们的肝胆相照感到自豪。阳光让我的内心因他们的故事而柔软。

在这条路上,我有足够的勇气去跟随每一位探险者去冒险。我与三毛穿越沙漠;我与汤姆·索亚冒险森林、探索洞穴;我与鲁滨逊一起相约在孤岛上,不被周围环境影响,自己动手,丰衣足食;我与师徒四人一起前往西天取经,享受战胜自然的快感。阳光驱使我内心的恐惧,让我有勇气闯入荒无人烟的地方。

在这条路上,我用足够清澈的眼眸去发现这世间的真善美。我跟随朱自清的视线,为父亲艰难攀爬的背影感动;我追随冰心的脚步,为朴素伟大的母爱流下两行热泪;我与余秋雨相行,辗于敦煌古道,欣赏随风起舞、衣诀飘飘的飞天壁画。阳光拂去我脸颊上未干的泪珠,给了我干净的眸子,让我相信爱。

枕着阳光,抱着书籍,闭上眼睛,在阳光的陪伴下,在各路学者的帮助下,我顺利走过阳光路的小半部分。感谢书籍让我有这样精彩的旅程。我会带着这缕阳光,坚定的一直走完这条路。

家,是每个人值得依靠的地方,家是每个孩子成长的摇篮,是每个孩子栖息的港湾。

记得在我小时候,就常常听着妈妈唱着“爸爸是船,妈妈是帆,载着宝贝,组成幸福家庭”带我进入甜蜜的梦乡,每当听到这支歌时,我便想到我深爱的家。

我爱我的家,一个幸福温暖的家。每天一起床便会看到爸爸妈妈忙碌的身影;每当一放学,桌上便会摆上可口的饭菜;每当学习遇到困难,爸爸妈妈总是耐心地为我讲解;每当我生病时,爸爸妈妈总是不离我左右……这一切让我感到我的家充满阳光,无比温暖。

我爱我的家,一个和睦快乐的家。节假日,只要有时间,全家总会集体出游,让我感受到祖国的大好河山;我身边发生的一些事情,他们总会认真倾听,并与我一同分享快乐;每当我取得好成绩,他们总是为我送来祝贺、带来鼓励……这一切让我感到我的家总是充满欢声笑语,充满了其乐融融的气氛。

我爱我家,一个让我依靠依赖的家。每当我遇到困难时,是爸爸妈妈为我排解;每当我受到委屈时,是他们为我化解;每当我遇到不开心时,是他们愿意倾听;每当我成绩不理解时,是他们为我送来鼓励……这一切,让我懂得了如何面对生活,让我懂得人生不会是一帆风顺的,懂得面对生活的挑战与考验。

这就是我那为能我遮风避雨,伴着我幸福成长的幸福小家,我爱这个温馨幸福的家,爱家里的每一个成员,更爱我家的每一个故事。

早晨,睁开朦胧的双眼,看见窗外的阳光碰撞到玻璃,显示出一种迷茫的美丽。意识中,仿佛今天有什么事要做……

果然,妈妈不一会儿就走进我的房间,和蔼地说:“欣欣,去看看奶奶吧,她整天都在念叨你呢!”望着妈妈期待的神情,我极不情愿地从嘴巴里挤出来一个低沉的声音:嗯。

13岁,一个花季般的年龄,像一头茫然的小鹿,徘徊在人生的十字路口,怎会有心情去看望唠叨的老人,久而久之,就厌烦了。

踌躇地跨出家门,思索着待会该怎样跟奶奶打招呼,该怎样应付奶奶颇为无聊的话题。走过喧闹的大街小巷,仿佛这一切都与我无关,仿佛在这我是以“别人”这个称呼。脚步在这一刻停止,前面是一个大约五六岁的小女孩和一个慈祥老婆婆。小女孩撒起娇来:奶奶,我的脚走疼了,你背我走嘛!那个老奶奶笑着说:“你这个小顽皮!”说着,就用手臂把小女孩揽上脊背,往前吃力地一步一步地走。婆孙俩的脸紧紧相靠,幸福在小巷中洋溢。阳光似乎也眷顾这婆孙俩,努力地散发着耀眼的光芒,小女孩和她的奶奶仿佛在这阳光的光环里演绎着爱的真谛!

恍然醒悟,曾几何时,我的奶奶也用着同样的姿势来传递这特殊的爱!而现在,我却抱着极不情愿的心去看望她老人家!无数忏悔。愧疚涌上心头。这时,阳光依旧灿烂,照透我的心菲,拂去那一丝丝尘埃,变得纯净无暇。

忏悔。愧疚变成感恩,迎着阳关疾步向奶奶家走去,此刻的我,已经了解到爱的真谛。希望一切为时不晚!

岁月荏苒,不知不觉我们已在无形皮鞭的压迫下在学习之路上奔跑了八个春秋,而今我们又要开始踏上新的旅程。这段旅程有一个十分沉重的名字:初三。虽说它没有高三那恐怖的气息,但足以把我们压的奄奄一息。

我觉得我们就像一群探宝者,正在一座名为九年义务教育的高山上攀登,探索。而我们的退路已被时光吞噬,我们得不停的向前走,否则就将被时间消灭。当我们走了九年后,终于攀上了此山的巅峰,也看到了我们苦苦探寻的宝藏,它就在对面那座更为险峻的山的绝壁上。这时在我们面前有两条道路可走:一条是架在这两峰间的无比险峻的独木桥。另一条是放弃宝藏,下山去。

我选择了前者。但这座桥的载重量有限,我们中必然有一些要跌入深渊,我不知我是不是其中的一名。也许有些坚强的人,即使落入深渊也能面对现实,继续摸索,我不知道我会不会。我前方的路充满了未知数,弥漫着迷惘与疑惑。我似乎失去了方向,不知该何去何从。

我就这样带着迷惘,疑惑向独木桥走去,不知我这一去是上天堂还是入地狱。唉!

看见凤凰羞红了脸,毕业的脚步越来越接近我们。我开始回忆着过往,那些画面在我脑海中翻腾踊跃着,一波波的打入现实的生活中。这六年来,一直有双手鼓励我、支持我,让我的校园生活多姿多彩,让我在校园中有个依靠。

朋友的那双手,是我强而有力的避风港。每当我在台上领奖时,那双手总为我鼓掌,总为我竖起大拇指;每当下课时,那双手总紧握着我,和我散步,和手玩耍。朋友掌心的余温,至今还能够浅浅地留在我心里。在我有困难时,那双手会为我加油打气,会为我指引方向。朋友的那双手,是温暖的,是温馨的,是能永久留在心里,让人喜乐的。

在我跌倒时,朋友的那双手会即时地拉我一把;在我委屈时,朋友的那双手会拍拍我的肩膀;在我沮丧时,朋友的那双手会为我弹琴,让我看见生命的阳光。我也要成为朋友可以依靠的手,适时地为她们鼓励,适时地给她们安慰。尽管要毕业了,我们不会读同所初中,各自飞向不同的方向。但,我们会保持连络,我的那双手会不断地给予朋友祝福,成为她们肯定的手。

感谢朋友愿意成为支持我的手,我以后也会常常想起那双手。但愿她在以后能有双更有力的手为她加油打气。希望毕业典礼那天,那双手不会是擦泪的手,而是充满祝福向同学告别的手。我们的那双手,将会画出光明的未来。

从绝望中寻找希望,人生终将辉煌

————题记

即使信念长不成古树,我不惋惜于千百次播种。

即使承诺再也不能回首,我不遗憾于千百次等待。

即使花朵结不成果实,我不悔恨于千百次凋谢。

因为我相信,岂能尽如人意?但求无愧我心,无愧无悔才是人生。

也许是少年壮志不言愁的.年龄,也许是初生牛犊不怕虎的冲动,所以青春的道路繁花似锦、盈林鸟语。因为年少,所以轻狂;因为懵懂,所以无畏;因为纯真,所以无罪;因为青春,所以珍贵,因为只有努力,才能飞向自己的梦想。

初三的生活,有欢有悲,有喜有泪。有时凝望着飞翔的小鸟,总让我羡慕不已,多么希望自己也拥有一双矫健的羽翼,展开翅膀,在天空中自由地飞翔。

曾几何时,面对着面前珠穆朗玛峰似的书籍,无边无际的卷帙题海,不禁潸然泪下,这种日子到底何时才是尽头?

曾几何时,回首不堪的过去,面对残酷的现在,幻想未知的将来,唉!究竟哪里才有属于自己的人生坐标?

九年寒窗苦读,尽在中考一搏!只有奋斗,才有收获,生命之花也会因此而芳香四溢。

窗外依旧星光点点,光阴依旧飞逝如箭。回想起来,初三的生活平淡而又充实。奋斗吧,来年中考胜利的钟声一定会敲响!

我有许多玩具,它们姿态不一,颜色不同,来历也不一样,但相同的,它们都是我的好朋友,在它们中间,我最喜欢的,要算是我过生日时,妈妈给我买的那个洋娃娃了!

这个洋娃娃很高大,长着飘逸又金黄的长头发,上面有一个粉红的蝴蝶结,一双水灵灵的大眼睛,闪闪发光,似乎在“扑哧、扑哧”地闪动着,一张樱桃似的小嘴,好像在说话。她身穿雪白带粉色圆点的漂亮裙子,当一阵微风吹过来时,裙子随风舞动,那时,洋娃娃如同一只翩翩起舞的蝴蝶,犹如一位从天而降的仙女!

洋娃娃一直陪伴着我的童年,它给我温暖、给我安全感、给我。

在一个夜深人静的冬天里,西北风爷爷生气地走来,一会儿,不小心撞到了客厅的窗户,窗户就“咚咚”地响!可把我吓坏了,我脸色苍白,就把棉被拉过头顶,瑟瑟发抖,脑海里想着各种恐怖的事情。譬如:鬼来啦、小偷进我家了,提心吊胆的!这时,洋娃娃“嗒、嗒、嗒”地走了过来,躺在我的身旁,把我的手紧紧拉住,似乎在说:“小主人,不要怕,有我在!”我拉着洋娃娃的手,心里有了一些安全感,不一会儿,就进入了甜甜的梦乡。

在我遇到危险时,它还能挺身而出,来保护我;当我感到孤单时,它来陪伴我,当我觉得寒冷时,它把自己的热传送到我的身上,让我感受到温暖。

洋娃娃默默无闻、无私奉献、不求任何回报,有了它,让我的生活更加丰富多彩,有了它,给我增添了快乐,她伴随着我快乐的童年!

四月一日,是西方的愚人节。那天,外国人会彼此开开玩笑,拉进心与心之间的距离。这和我们中国应该是没啥关系的,但是中国人就喜欢“凑热闹”,圣诞节就是个最好的例子,那本是外国人纪念耶稣的。

今天一大早,我就和同学开了一个玩笑。我到了学校,碰到了同学甲,我假装好心地说:“你有没有忘了什么东西在家里啊?”他支支吾吾地说:“好,好像没有吧。”我“哦”了一声,故意往后瞧了瞧,装作十分惊讶的样子主说:“嘿,看!你妈妈给你送东西来啦!”同学甲果然转过身去,往校门口看。“啊哈!”我笑嘻嘻地对他说,“愚人节快乐!”

学校里,同学乙也想跑我开一个玩笑,不过,他选了一个很俗的方法——“系鞋带”。他对我喊到:“喂!你鞋带掉了!”我很后悔穿了一双有鞋带的球鞋,我觉得也有30%的可能性是真的。于是,我没回答,但走路时故意把脚抬高了一些,眼睛微微往下一瞥,发现鞋带稍微有点松,不过没散。没想到,这个动作被眼尖的同学乙发现了,他大叫到:“哈哈!曹丁语被我‘愚’了!”而我故意给他来个将计就计,我蹲下来,一边系鞋带一边对同学乙说:“谢谢你的提醒!”

愚人节快乐!

大家现在都用钢笔、铅笔、圆珠笔写字吧,可你们知不知道,在古代,人们都是用毛笔写字、画画的。不过画画和写字都是有很多种类的哦。

毛笔有大有小,有粗有细。这些毛笔的种类也是各不相同的,有兼毫、有狼毫、有羊毫、有兔毫……兼毫就是狼毫和羊毫都各占一半,不软不硬,正合适。狼毫就是用狼毛一根根粘上去,很硬,比较适合写较小的毛笔字。羊毫就是用长长的羊毛编织而成的,较软,适合画国画用。兔毫就是大多数是用来写很大很大的字用的,比如老人过生日,用兔毫在红纸上写一个大大的寿字,简直就是再合适不过了。对了,还有一种很细很细的毛笔,它是用来画工笔画的用它来画工笔,再合适不过了。

古人就是用一支毛笔吸上墨就能写出一幅书法作品。一直到现在,许多书法家,绘画家,都不可缺少的一支笔。毛笔就是他们的喜爱之物。

你可不要小看这一支长长的毛笔,古人去制作它的'时候可是花费了很多的心血。虽然毛笔看起来好像根本比不过现在的高档,但是,它却可以在宣纸上绘制出一幅图画,或者是写出一幅上好的书法作品。它在古人的世界里可都有一个很响亮的名字:“神奇的笔杆”。

而在现在的生活中,毛笔依然不少见,而在国画大师的眼里,“神奇的笔杆”

这个响亮的名字,一直活在他们的心中。随着国家的发展和进步,人们都用上了钢笔、铅笔、圆珠笔、水彩笔等。但是在这些笔的背后,永远少不了毛笔的痕迹存在。也无论如何,都不要忘记毛笔的历史光辉。

初一时,初三是一个绚丽的梦,梦是点点旖旎的阳光;

初二时,初三是一道七彩的虹,连接着脚下和远方;

现在,梦散了,虹消了,留我一个人孤独回想。

如今,我不再懵懂,不再任性,有的只是对童年的回忆,对未来的憧憬。

初三这扇虚掩的大门终于被岁月冲开,忙碌的身影裹挟着老师、父母的期望,填满了我所拥有的时光。

几乎所有的夜晚,都握着铅笔,面对书本,直到深夜,只有星星陪伴着,只有月光照耀着,只有梦想燃烧着,我不迷惘,因为几小时后,我同样可以见到阳光;几乎所有的时刻,我都被埋在书堆中,只有文字对我笑,只有几何题与我逗乐,只有信心将我填充,我不乏味,因为在书本中我同样可以寻觅到人生的乐趣。

曾经,我叹着初三的苦,却依然微笑着规划着我的未来;曾经,诉说着前途的未知,却依然勇敢的迈出每一步;曾经哭着面对寥寥无几的分数,却依然执着地又一次握起沉重的笔。

初三的每一个今天都是昨天的复制品,周而复始的生活却赋予我们坚韧的心;初三的每一天都是一座大山,压得人喘不过气来;紧张的生活却赋予我们坚强的毅力;初三的每一分每一秒都似门前流水,去了便不再见其踪影,忙碌的生活却赋予我们懂得珍惜的心。

拥抱初三,我从不后悔,忙碌的生活中,我一路欢歌!

秋天来了,它走到哪里都会成为一道美丽的风景,在我们的校园里,同学们让秋更加添彩。

我来到宽敞的操场上,那里的红旗依然矗立在讲台旁,秋风吹过,红旗飞舞比平时更加精神,象征着中国人的豪迈。秋风把树叶一片一片拿下,为校园穿上金黄的薄纱。一阵秋风吹过,吹走同学们一天的疲惫。

秋天是丰收的季节,柿子树上挂着一个个小灯笼让人看着垂涎欲滴,苹果树上的苹果像小姑娘羞红的脸,玉米金子般黄灿灿的铺在院子里,一切仿佛是学子们孜孜不倦的成果,满满的硕果累累成了别具一格的风景。

树上的叶子有金黄的,有淡绿的,落叶到处都是,有的黄,有的黄绿相间的,有的只有巴掌大小,有的比我的脸还要大,都有着些许淡香。从绿的发亮到枯的金黄只有短短的几个月,但他们依然坚强的为我们展现美丽的身子。当它落下时,它的生命也到了尽头,而我们却有几十年的光阴,树叶已为我们展现了它们能做的一切,谁会想到这微不足道的叶子终会转化为滋润别的生命的一份力。我们也应尽自己的所能,为自己的祖国出一份力,秋给了我们无限的遐想。

校园的秋,记录着同学们的成长和成果,秋是个有喜有悲的季节,悲喜交加才会使我们的生活更美好。

机械手臂论文摘要

摘要应该是论文内容的梗概或者作者观点的提炼。能够让人通过看你的摘要知道你的论文都写了什么。期刊发表论文按照现在期刊规范的要求,论文中不应出现‘本文’.........的字样。就是别从本文写了。。。这个角度去写摘要,就直接高度概括内容或观点就行了。毕业论文结合自己的论文内容,可以用这种格式“本文通过……的方法,阐述了……,论证了……,得出了……观点。”

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机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。1959年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。机器人分类机器人的分类关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式:示教再现型机器人通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。"机器人"最终是机器还是人?机器人会不会全面超越人类,机器人会不会成为人类的颠覆者,机器人科学的发展对人类是祸还是福?这些问题早已超越了机器人科学工作者思考的范畴。随着机器人科学的发展,有关伦理的、社会的、哲学的思考越来越多。虽然现在机器人都还只是工具,但我们不能永远把机器人简单地当作是一种工具,因为他有其他工具所不具备的人类特征:智能性。或许有一天,人类必须思考:"没有机器人,人将变为机器;有了机器人,人仍然是主人"这句话是不是仍然可以说得那么理直气壮。是时候对机器人问题展开全面的哲学思考了!一、机器人会成为生物吗?关于机器人的定义,现在还没有准确的说法。不过,从现有的机器人来看,机器人肯定还只是机器。现有的机器人都只是仿人的机器。比如说,汽车生产流水线上的焊接机器人,它虽然可以比人还有效率,但它终究还是个机器,就跟洗衣机或是电风扇一样,代替了人们某些方面的工作。按照恩格斯的说法,工具就是人的某种器官的延伸。现有的机器人也只是人的某种或某几种器官的延伸,因而也只是工具。不管人的定义是怎样的,起码有一点是肯定的,人首先是生物,这是人之所以成其为人的物质基础。机器人会不会是生物呢?现有的机器人大都是金属、导线和硅晶体的产物,肯定不是生物,以后的机器人会不会是呢?我们现在无从判断。从物质成份上来说,人体所包含的元素、比例、结构方式等或许有一天都可以被复制。不过,我想,有一个问题是,即使人工可以制造出肌肉、神经、骨骼、血液、皮毛等,但是不是可以把这些东西组合在一起成为一个人呢?这首先是一个问题。在这方面,灵长的猿猴最接近,猪狗、虫鱼甚至花草都比机器人更接近人。克隆人当然是生物,但克隆人还是有人类母体的,他具有母体的基因特征。我们所讨论的机器人,显然不应该具有人类母体的基因等特征,否则,将会在伦理上陷入与克隆人同样的困境。克隆人,不在我们要讨论的机器人范畴内,机器人也绝对不能通过对人类克隆的方式来制造。二、机器人会在综合能力上超过人吗?不过,即使是现有的科技水平还比较低下的机器人,也与螺丝刀等纯粹意义上的工具有着本质区别。因为机器人首先必须是有智能的,他的任何行动都是需要经过其"大脑"进行信息加工后做出的,这就具有了显著的人类特征。如果我们能把电脑的运算过程也看作是一种思维的话,机器人在很大程度上就像人一样,做事是经过了脑子的,而螺丝刀显然是没有脑子的。智能性,是机器人与普通工具最大的区别。还有一个不容忽视的地方,现有的机器人即使也只是一种工具,但他与普通工具不同的地方是,机器人不是人类某几种器官的简单延伸,从其设计原理上说,机器人从思维到做出反应的方式上是完全仿人的。谁也不知道,随着机器人科技的发展,机器人会不会完全具有人的所有能力?如果真有那么一天的话,机器人即使不是生物,比如说他的思维载体仍是集成电路而不是生物神经元,他的外部器官仍是金属、橡胶等,那又有什么关系呢?从单个器官的能力来说,机器人肯定是要超过人类的,比如说电脑智力具有可延续性、可集中性、可输入性、思维的高速度等特性,机械手可以在非常恶劣的环境下工作。人类之所以能够控制机器人,非常重要的一点就在于人类没有或者说还没能力赋予机器人全面的能力,人类的综合能力还是要强于机器人的。例如,电脑再发达,但是在没有外部器官去实现其思维的时候也是白搭。但是如果机器人具有了人类的全面能力,甚至在综合能力上超过人类,事情就会变得非常复杂了。三、机器人会有感情吗?如果机器人的综合能力超过了人类,后果会怎么样呢?阿西莫夫提出了机器人忠于人类的三大定律(1.机器人绝不能伤害任何真人。2.机器仍要服从人的指挥。除非违反第一定律。3.绝不能伤害自己,除非违反第一.二定律。)但里面有一个关键问题值得探讨:机器人会不会有自主意识?如果机器人没有自主意识,能力再强也仍然只是忠顺的奴仆,对于完全忠顺的奴仆,我们是不用害怕他的能力的,能力越强对主人越有用。但是如果机器人有自主意识,那么能力强就将是一件非常危险的事情了。要有自主意识,首要的一点是要有感情,或者说,要有欲望,例如,求生欲、占有欲、统治欲等。阿西莫夫在《我,机器人》中并没有探讨这个问题,而是把机器人的感情和欲望当作整部小说展开的前提。感情和欲望在生物界中是一种本能,这种本能不是靠思维来完成的,例如刚出生的婴儿就会吃奶,就有求生欲。机器人没有这些生物基因,光靠思维是不是就会产生感情和欲望呢?这些还有待科学去进一步解决。大家不会忘记的是,1985年,前苏联国际象棋冠军古德柯夫在与机器人棋手下棋时,被机器人释放在金属棋盘上的强大电流击毙。对此,有人猜测是因为机器人棋手连输三局,恼羞成怒所采取的报复举动。不过,这种说法并不一定成立。据日本邮政和电信部门组织的一个研究小组的研究显示,专家认为,机器人发生事故的原因不外乎3种:1,硬件系统故障;2,软件系统故障;3,电磁波的干扰。四、机器人能进行自我繁殖吗?机器人的寿命或许要比人类长,综合能力超过人类的机器人在遇到故障的时候要进行自我修复也许也只是小CASE,但任何东西都不可能长生不老,机器人也不能例外。在这方面,人有一个作为生物的基本优势,那就是具有自我繁殖的能力,可以通过繁殖下一代进行种群延续。这是生物的本能,机器人就算在综合能力上强过人类,但在这方面却没有任何优势可言。机器人会有自我繁殖能力吗?这里面所说的自我繁殖能力,显然不是指那种由人类控制的,完全由机器人操作的机器人工厂的生产方式,在这种复制或者说繁殖的过程中起主导作用的仍然是人。我们要说的是机器人具有的不受外来因素控制的繁殖能力。有报道说英国人工智能和机器人权威专家安东尼·王尔德博士自称有一种名为SRBAs("自我复制战斗机器人"的缩写)的新型机器人样机正在研制中,这种机器人内置了可以进行自我复制的程序。据称,只需造出这种"雌""雄"机器人各一具,他们就可以迅速开始复制下一代。这种机器人在复制前需要"交配","雌雄"机器人通过胸部来进行复制程序的对接,30分钟后"雌"体机器人就可以把一个球状的复制机器人从体内弹射出来,在一周内新的机器人便发育成熟。这一过程实际上是由机器人体内无数微型机器人所完成的,它们的功能类似单细胞器官,但是效率惊人。每个"雌"体机器人一天可以"产"下12个新机器人,而且它们的"交配"根本不需要感情因素介入。而且,机器人之间的"交配"是非常冷静的过程,"就像插入一把车钥匙一样"。雌雄交配并产生后一代,是生物所特有的有性生殖方式,现有的机器人根本就不是生物,靠一个自我复制程序就能解决吗?且不说别的,他们进行繁殖的物质基础在哪里呢?报道说是靠机器人体内的微型机器人来完成,那也就是说在造这两个机器人的时候已经在其体内植入了微型机器人,但植入的微型机器人本身就是人类制造的,只不过把这两个机器人当作一种生产工具罢了。如果说是这两个机器人具有自动产生微型机器人的能力,那么我想知道的是,产生这些微型机器人的物质基础又在哪里呢?我们知道,构成机器人的材料诸如金属、橡胶、硅晶体等物质并不像生物机体那样具有可生长性,除非是这两个机器人把自己体内的物质分给这些微型机器人,但这种物质分割能称之为繁殖吗?否则,连基本的物质守衡定理都违反了,可能吗?还有一个疑点,他们生产出来的小机器人又是怎么一个生长发育法呢?难道这些机器人也具备了生物机体一样的生长性吗?五、机器人会有想像力吗?人类的发展进步,想像力是最基本的进步源动力。想像力向来是人类智力最重要的部分,因为它决定信息组合和构造的各种可能性。有限的信息被输入人类个体时,人们使用想像力从这些信息推得世界的全貌。当天马行空的想像力运行的时候,一切事物的细微联系被挖掘出来,一切信息组合的方式被一一考察,一切新知识从不可能处冒出来,想像力令人类智力可以向无限拓展延伸,也使天才与平庸最重要的区别。正是因为追求梦想的实现,人类才有了前进的方向和进步的动力,如果没有想像力,人类也许还住在山洞里与蛇蝎为伍。那么,机器人会具有想像力吗?或者换一个更容易为大家所接受的问题:机器人会做梦吗?关于做梦的物质基础,现在还没谁能够说的清楚,但起码有一点我想是可以肯定的,现有的电脑的这种严格的逻辑运算方式是产生不了想像力的,也是肯定不会做梦的。今后会不会产生会做梦的电脑?谁也不知道。如果不能的话,机器人的能力再强大,也只不过是对现有的东西进行补充完善而已。换句通俗的话说,补锅匠的手艺再好,也做不出电饭锅来。如果机器人没有想像力,那么就算能够自我繁殖,也只不过是一种简单的自我复制罢了,这个群体永远无法进化。所以,我们可以乐观地说:"当机器人变得比人类更能干的时候,最少,我们有梦想!"而这,就是人类控制机器人的钥匙。 机器人知识 机器人技术基础 机器人的知识 有关机器人的知识 焊接机器人知识 机器人知识英文版 百科知识库机器人 机器人 机器人总动员 纳米机器人

机械传动机械手臂毕业论文

论文先给你粘一部分看看,再加二十分,发给你一份,或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180º(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180º。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计

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机械手臂论文答辩ppt

1、首先,PPT封面应该有:毕设来题目、答辩人、指导教师以及答辩日期;2、其次,需要有一个目录页来清楚的阐述本次答辩的主要内容有哪些;3、接下来,就到了答辩的主要内容了,第一块应该介绍课题的研究背景与意义;4、之后,是对于研究内容的理论源基础做一个介绍,这一部分简略清晰即可;5、重头戏自然是自己的研究内容,这一部分最好可以让不太了解相关方面的老师们也能听出个大概,知道到底都做出了哪些工作,研究成果有哪些,研究成果究竟怎么样;6、最后,是对工作的一个总结和展望。7、结束要感谢一下各位老师的指导与支持。下载精美的毕业论文答辩PPT模板,就到怪人网

首先是准备一份PPT。

PPT最好是自己亲手制作的,自己亲手制作的PPT,比较清楚讲解的内容都有哪些。

PPT不用很精美,不要强求像商业PPT那样充满着酷炫和动画。但也要有所修饰,显示出自己是认真对待的。一个小技巧:参考某个老师上课PPT的风格;

相对于现场答辩,远程视频答辩时评委们会对您的PPT内容多些关注,所以要重视;

PPT页数不要很多,大约18~20页左右就行;

字体建议用微软雅黑、大小设在20比较好,标题设在24(如有标题的话);

背景颜色不要与图表和文字的颜色相混,建议背景采用白色为主;

学校的LOGO最好用透明的,在首页可以放在正中,其它页放在右上方;

PPT上的内容以提纲和图表为主,不要有大量的文字;

PPT的内容以要解决的问题、问题的分析过程和问题的解决方法及结果为主。

1)PPT首页要醒目、简洁,内容包括:论文标题、学校LOGO、导师姓名、答辩人姓名、专业名称和日期;

2)选题意义:用简短的话介绍一下现实问题和对企业、社会的意义,如果个人的管理背景对评审员会产生好印象的话,也可以顺带提一下;

3)论文架构:可以是思路框架或者目录,用一页显示出来;

4)文献综述、公司背景介绍要简洁一些。尤其是管理概念和国内外研究,评审员并不感兴趣(除非涉及到行业的专有名词可稍作介绍),这一块不要花太多时间,否则会遇到有些评委催促您尽快进入正题,影响了自己的情绪和答辩的氛围;

5)不要强调创新,创不创新专家们比咱们懂。越强调创新越显示出您看的文献太少;

6)论文要点:存在的问题、分析过程、解决方案和保障措施,尽量用图表来说话;

7)结论部分:强调一下与问题的对应性。

整个PPT要讲解的内容要与学校要求的时间相接近,最好自己写一份详细的讲解内容。试着在家里练习一下,看时间如何控制;

如果是远程视频答辩,要保证环境安静和网络通畅。

其次,准备好一份纸质的论文和笔,以便在评委提出问题和修改意见时可以随时翻阅,并能在需标注的地方进行记录。要及时记下这些问题,要不然您后面就想不起来当时提的什么问题,从而导致不能有针对性地修改。

进入现场

上台时建议向评委老师们行个礼。如果是远程视频答辩,要主动与老师们打招呼。行礼的好处不仅是对他们的尊重,更主要的是行礼可以让您镇静一下情绪,由被动转为主动;

讲话时口齿要清晰。要像向您的客户推荐您的产品那样自信、清楚地传达您的声音;

要控制好节奏,不要太快;

不要读PPT,尽量面向评审员。记不住的地方,可以看看自己的讲稿;

在答辩过程中,要以听和记录为主,对于有分歧的地方,尤其是感到“危机”(可能要通不过)的时候,也要以尊重评委为先,然后再解释自己是如何考虑的(尽量做到自信、心中有数)。因为很多管理问题是没有标准答案的,态度好坏却是在每人心中都有一把尺的;

答辩完成后要感谢评审老师们的辛勤付出(毕竟他们是来给您把关的)。

最后,无论答辩情况如何,也要坦然面对,该修改的地方要进行修改。

论文答辩也是课程学习的一部分,是在毕业前上的最后一堂课。在这里可以比较综合地总结自己所学到的知识,并且锻炼了自己的表达能力和演讲能力,同时也可以从评审老师那里面对面得到知识。好好把握,祝愿各位答辩顺利通过!

1、首先,PPT封面应该有:毕设来题目、答辩人、指导教师以及答辩日期;2、其次,需要有一个目录页来清楚的阐述本次答辩的主要内容有哪些;3、接下来,就到了答辩的主要内容了,第一块应该介绍课题的研究背景与意义;4、之后,是对于研究内容的理论源基础做一个介绍,这一部分简略清晰即可;5、重头戏自然是自己的研究内容,这一部分最好可以让不太了解相关方面的老师们也能听出个大概,知道到底都做出了哪些工作,研究成果有哪些,研究成果究竟怎么样;6、最后,是对工作的一个总结和展望。7、结束要感谢一下各位老师的指导与支持。下载精美毕业答辩PPT模板,就到怪人网

关于内容:1、一般概括性内容:课题标题、答辩人、课题执行时间、课题指导教师、课题的归属、致谢等。2、课题研究内容:研究目的、方案设计(流程图)、运行过程、研究结果、创新性、应用价值、有关课题延续的新看法等。3、PPT要图文并茂,突出重点,让答辩老师明白哪些是自己独立完成的,页数不要太多,30页左右足够,不要出现太多文字,老师对文字和公式都不怎么感兴趣;4、凡是贴在PPT上的图和公式,要能够自圆其说,没有把握的坚决不要往上面贴。5、每页下面记得标页码,这样比较方便评委老师提问的时候review关于模板:1、可以去像素网选择一套合适的论文答辩PPT模板,不要用太华丽的企业商务模板,学术ppt最好低调简洁一些;2、推荐底色白底(黑字、红字和蓝字)、蓝底(白字或黄字)、黑底(白字和黄字),这三种配色方式可保证幻灯质量。我个人觉得学术ppt还是白底好;3、动手能力强的大牛可以自己做附和课题主题的模板,其实很简单,就是把喜欢的图在“幻灯片母版”模式下插入就行了。关于文字:1、首先就是:不要太多!!!图优于表,表优于文字,答辩的时候照着ppt念的人最逊了;2、字体大小最好选ppt默认的,标题用44号或40号,正文用32号,一般不要小于20号。标题推荐黑体,正文推荐宋体,如果一定要用少见字体,记得答辩的时候一起copy到答辩电脑上,不然会显示不出来;3、正文内的文字排列,一般一行字数在20~25个左右,不要超过6~7行。更不要超过10行。行与行之间、段与段之间要有一定的间距,标题之间的距离(段间距)要大于行间距;关于图片:1、图片在ppt里的位置最好统一,整个ppt里的版式安排不要超过3种。图片最好统一格式,一方面很精制,另一方面也显示出做学问的严谨态度。图片的外周,有时候加上阴影或外框,会有意想不到的效果;2、关于格式,tif格式主要用于印刷,它的高质量在ppt上体现不出来,照片选用jpg就可以了,示意图我推荐bmp格式,直接在windows画笔里按照需要的大小画,不要缩放,出来的都是矢量效果,比较pro,相关的箭头元素可以直接从word里copy过来;3、流程图,用viso画就可以了,这个地球人都知道;4、ppt里出现图片的动画方式最好简洁到2种以下,还是那句话,低调朴素为主;5、动手能力允许的话,学习一下photoshop里的基本操作,一些照片类的图片,在ps里做一下曲线和对比度的基本调整,质量会好很多。windos画笔+ps,基本可以搞定一切学术图片。关于提问环节:评委老师一般提问主要从以下几个方面:1.他本人的研究方向及其擅长的领域;2.可能来自课题的问题:是确实切合本研究涉及到的学术问题(包括选题意义、重要观点及概念、课题新意、课题细节、课题薄弱环节、建议可行性以及对自己所做工作的提问);3.来自论文的问题:论文书写的规范性,数据来源,对论文提到的重要参考文献以及有争议的某些观察标准等;4.来自幻灯的问题:某些图片或图表,要求进一步解释;5.不大容易估计到的问题:和课题完全不相干的问题。似乎相干,但是答辩者根本未做过,也不是课题涉及的问题。答辩者没有做的,但是评委想到了的东西,答辩者进一步打算怎么做。提问环节很容易因为紧张被老师误导,如果老师指出你xx地方做错了,先冷静想一下,别立马就附和说啊我错了啊我没有考虑到。一般来说答辩老师提的问题,很少有你做课题这几年之中都没考虑到的。想好了再回答,不要顶撞老师,实在不会的问题,千万不要“蒙”,态度一定要谦虚,哪怕直接说“自己没有考虑到这点,请老师指正”。

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