人骨骼研究前沿论文
机械外骨骼原理就是用高功率密度的驱动装置，非刚性连接套装在人体外，辅助人类肢体运动。是一种柔性、智能驱动系统。有几个特点，首先，在力学传动原理上，与汽车的助力转向系统类似；载重汽车最早使用液压助力转向系统，现在也有液压与机电混合，或者单纯电动的助力转向系统，有的轿车上也开始采用啦。通俗地说，就是原来要用100牛顿·米的扭矩转动汽车的方向盘，有了助力装置，将可能用10牛顿·米的扭矩就可以转动汽车的方向盘了。然后机械外骨骼的动力驱动系统应当非自锁，通俗地说，就是人强制扭动就能对抗助力系统的驱动，避免助力系统非正常驱动而造成被驱动人体骨折。例如汽车雨刮、汽车电动锁、汽车车窗驱动系统，一般是采用蜗轮传动副，本身就有自锁特点，简单地说，当切断电源，就不能用手转动雨刮，对于助力系统，就将人的姿态给“定格”下来了。机械外骨骼的动力驱动系统最难实现的关键是要重量轻，驱动力矩大而且非“自锁”，且不说在动力系统的设计上，非“自锁”的驱动装置功率密度一定要远远低于“自锁”的驱动装置；这套装置既要能辅助老年人和运动障碍人士搬运重物、攀爬楼梯，又要求自重轻；同时要求可靠性高，动力寿命长，简单地说，就是平均发生故障的时间长，不产生恶性人体伤害事故。以中国一般的工业基础能力，一套机械外骨骼的总重量低于200公斤都困难，所以就没有实用价值。对于非作战的、日常生活实用的机械外骨骼系统自身的重量，工业发达国家可以做到50公斤的数量级，其价格同时也居高不下。这就是功率密度和功率重量指标。机械外骨骼系统的驱动系统基本上都是高强度、加工精确、十分耐磨、韧性好的金属材料，碳纤维之类的复合材料没有多少用武之地，国内的冶炼水平差距巨大；加工的机床设备国内差距也一样遥远。例如要使用非圆曲面的齿轮加工、缸体研磨、优秀的热处理等等先进加工手段。通常的旋转电动机驱动系统、液压动力系统，都可以用于机械外骨骼，从发展上来看，可以是传统的谐波挠性传动机构、历史悠久的记忆合金、新兴的人工肌肉。气动机构不适合于应用在这种场合。因为北京的李海峰不乐意开展相关的工作，她手下闲置的机床不允许加工示范装置，她指挥物业公司严密限制相关的准备工作，就不多谈了。中国的工业基础薄弱，连轻武器都做不过西方工业发达国家，咋去做高功率密度的装置？？去国家的钱，炮制论文倒是好题材。这个领域没有啥好研究挖掘的，基础工业上去后，一切就水到渠成啦。追问………………囧……回答表面材料还有人体适配性都是题外话题，无关紧要。金属材料冶炼要领先，机械加工要准确，刀具与加工设备要过硬。其他运动仿真、动力学、运动干涉验证仿真等等都是人的把戏。过去早就全面回答过啦，去百度网站知道栏目检索就有了。这些专业国外是有限制地，专业有管制，关键实验室不给非结盟国家留学生进入，华裔的企图和习惯，价值观念，惯用手法，地球人都知道，就别装了。李海峰就是危害国家安全的高官！！！！！在中国，没有关系、没有背景、没有后台，你想去做尖端科技、军事工业，妄想罢了。
什么是人体骨骼关键点检测？
应用
挑战
人体骨骼关键点检测方法主要分两周：自上而下和自下而上。
coordinate ：坐标 直接将关键点坐标作为最后网络需要回归的目标，这样可以得到每个坐标点的直接位置信息
heatmap ：热图 每一类坐标用一个概率图来表示，对图片中的每个像素位置都给一个概率，表示该点属于对应类别关键点的概率。距离关键点位置越近的像素点的概率越接近于1，距离关键点越远的像素点的概率越接近于0。具体的一般使用高斯函数来模拟。
offset ：偏移量 表示距离目标关键点一定范围内的像素位置与目标关键点之间的关系。
Convolutional Pose Machines ：本论文将深度学习应用于人体姿态分析，同时用卷积图层表达纹理信息和空间信息。主要网络结构分为多个stage，其中第一个stage会产生初步的关键点的检测效果，接下来的几个stage均以前一个stage的预测输出和从原图提取的特征作为输入，进一步提高关键点的检测效果。具体的流程图如下图（摘自论文[1]）所示。
Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation ：本论文将深度学习应用于人体姿态分析，同时用卷积图层表达纹理信息和空间信息。主要网络结构分为多个stage，其中第一个stage会产生初步的关键点的检测效果，接下来的几个stage均以前一个stage的预测输出和从原图提取的特征作为输入，进一步提高关键点的检测效果。具体的流程图如下图（摘自论文[2]）所示。
RMPE ：本论文主要考虑的是自上而下的关键点检测算法在目标检测产生Proposals的过程中，可能会出现检测框定位误差、对同一个物体重复检测等问题。检测框定位误差，会出现裁剪出来的区域没有包含整个人活着目标人体在框内的比例较小，造成接下来的单人人体骨骼关键点检测错误；对同一个物体重复检测，虽然目标人体是一样的，但是由于裁剪区域的差异可能会造成对同一个人会生成不同的关键点定位结果。本文提出了一种方法来解决目标检测产生的Proposals所存在的问题，即通过空间变换网络将同一个人体的产生的不同裁剪区域（Proposals）都变换到一个较好的结果，如人体在裁剪区域的正中央，这样就不会产生对于一个人体的产生的不同Proposals有不同关键点检测效果。具体Pipeline如下图（摘自论文[14]）所示。
Part Segmentation ：即对人体进行不同部位分割，而关键点都落在分割区域的特定位置，通过部位分割对关键点之间的关系进行建模，既可以显式的提供人体关键点的空间先验知识，指导网络的学习，同时在最后对不同人体关键点进行聚类时也能起到相应的连接关键点的作用。如下图（论文[4]）所示。
Part Affinity Fields ：
网络分为两路结构，一路是上面的卷积层，用来获得置信图；一路是下面的卷积层，用来获得PAFs。网络分为多个stage，每一个stage结束的时候都有中继监督。每一个stage结束之后，S以及L都和stage1中的F合并。上下两路的loss都是计算预测和理想值之间的L2 loss。
personlab是一个自下而上的人体检测和姿态估计算法。包括两个步骤：
关键点检测阶段的目标是检测属于图像（可能不止一个人）中任何人体的关键点。该阶段生成一个热图和一个偏移量：
假设 是图像中二维位置中的一个，其中 是图像的位置索引， 是像素点的个数。
使用Hough投票集合热图和偏移量，聚合成hough分数映射 ， 其中 为图像的每个位置， 为双线性插值核。
的局部最大值作为关键点的候选位置点，但是 没有与个体相关的信息，当图像中有多个个体存在时，我们需要一个机制将关键点聚合在其对应的个体上。 Mid-range pairwise offsets 为了达到以上目的，在网络上加入一个分离的成对中射程2-D偏移域输出 用来连接成对的关键点。训练集中 ，表示对于同一个个体 从第 个关键点到第 个关键点。
对于具有大量个体的情况，很难准确的回归 ，使用更准确的短射程偏移来递归的修正：
[1] Convolutional Pose Machines [2] Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation [3] RMPE: Regional Multi-Person Pose Estimation
论文骨骼素材
议论文素材集锦中国：1.司马迁在遭受了腐刑之后，发愤继续撰写《史记》，并且终于完成了这部光辉著作。2. 晋代著名书法家王曦之写字,用尽18缸水,终于成为一代书法大师. 3.李时珍花了31年功夫,读了800多种书籍,写了上千万字笔记,游历了7个省,收集了成千上万个单方,为了了解一些草药的解毒效果,吞服了一些剧烈的毒药,最后写成了中国医药学的辉煌巨著——《本草纲目》.4.蒲松龄草亭问路。清代文学家蒲松龄在路边搭建茅草凉亭，记录过路行人所讲的故事，经过几十年如一日地辛勤搜集，加上自己废寝忘食的创作，终于完成了中国古代文学史上划时代的辉煌巨著《聊斋志异》。5.张海迪 5 岁时因患脊髓血管瘤，高位截瘫，她因此没有进过学校，童年时就开始以顽强的毅力自学知识，她先后自学了小学、中学、大学的专业课程。1983 年，海迪走上了文学创作的道路，她以顽强的毅力克服疾病和困难，精益求精地进行创作，执着地为文学而战。6.我国当代数学家陈景润，在攀登数学高峰的道路上，翻阅了国内外上千本有关资料，通宵达 旦地看书学习，演算研究，最后取得了震惊世界的成就，成为最接近数学王冠上的明珠—— 哥德巴赫猜想的第一人。7.巴金在他年近八旬的时候，仍克服巨大的病痛，用坚强的毅力写完了五卷《随想录》，使他的散文创作在思想艺术上达到了一个高峰。8.袁隆平一直从事农业教育及杂交水稻研究，为农业作出了巨大贡献，发表了水稻有杂交优势的观点，打破了世界性的自花授粉作物育种的禁区。国际上称袁隆平为“世界杂交水稻之父”。9.一次次夺冠，郭晶晶是“后伏明霞时代”跳水世界的女一号；奥运会单人冠军是郭晶晶眼前的目标，人们期待着她能开创自己的“郭晶晶时代”。少年的时 周恩来就立志为中华的崛起而读书10.陈胜：年轻的时候就不满足于做一个佣耕者，有远大抱负，“燕雀安知鸿鹄之志哉？”，后领导了历史上第一次农民起义。 11.苏东坡披发仰天大呼“大江东去”，他面临的那些烦心琐事顷刻之间沉入滚滚波涛之中，消失得无影无踪。壮阔的滔滔江水让东坡选择忘记，忘记那些失意、悲伤，忘记那些仕途的不得意。12.陶潜伴着“庄生晓梦迷蝴蝶”中的翩翩起舞的蝴蝶在东蓠之下悠然采菊。面对南山，渊明选择忘记，忘记那些官场的丑恶，忘记自己遇到的所有不快.13.卓越的科学家李四光不信洋人信自己，靠自信、自强彻底粉碎了“中国贫油论”。14我国当代著名国画大师李苦禅，为人重诺守信。他曾允诺一位老友索画的要求。后因生病和另一些事情牵扯，耽误了及时作画，后来他的那位老友突然病故，他闻讯后，后悔不已。立即挥毫作“百莲图”郑重地题款钤印。随后携画至后院，肃立焚烧，祭典亡灵。事后，他不无自丽地对儿子说：今后若再有老友索画，要及时提醒我，做人可不能失信啊！15.周恩来严守纪律的事例很多，在革命战争年代，他和电子表颖超同志严守党的保密纪律的故事，早已传为佳话。即使在他当了总理以后，在日常生活中，他也是事事处处严守纪律。16.明代抗倭名将戚继光，他所率领的戚家军，英勇善战。相继消灭浙江、福建、广东的倭寇，荡平东南沿海的多年倭患。后来又镇守北方，使塞外统治者不敢南犯。这一支使敌人闻风丧胆的精锐之师，主要是靠铁的纪律保证。17.明代著名地理学家徐霞客，年轻时便立下“探奇于名山大川”的宏愿。后来多次遇险，几乎丧命，但他始终没有畏惧，最终给人留下了具有重大学术价值的《徐霞客游记》。18.吴王夫差立志为父报仇，打败强国——楚国；贪图享乐，败于自己曾打败过的小国——越国。19.李贺虽只活到27岁，但留下了许多优秀诗篇。他的成功在于积累。他随身携带锦囊，一有灵感便记在纸上，放入囊中，晚上再将纸片拿出来整理。这样就积累了许多创作素材，最终成为一位著名诗人。20. 陶渊明不为“五斗米而向乡里小人折腰”，辞官不做。21.唐代大诗人白居易同情人民，他在皇帝面前做谏官时，就屡次上书，请求革除弊政，写了大量讽谕诗揭露官僚势力残害人民的罪行。22.龚自珍自小抱负远大，他摒弃考据的旧学风，走自己的路，为人狂傲不羁，“一萧一剑平生意，负尽狂名十五年。”心志高洁，“落红不是无情物，化作春泥更护花，”.23.苏轼－拣尽寒枝不肯栖，寂寞沙洲冷。具有达而不骄，穷而不馁的人生信念。24.曹雪芹“披阅十载，增删五次。”著《红楼梦》25.周恩来总理生前，左胸前总是佩戴着一枚长方形的纪念章，纪念章的右侧是毛泽东头像，左侧的中央是毛泽东手书的“为人民服务”五个字。周总理一生，就是以这五个字为座右铭。他为中国人民的解放事业，为中国人民的幸福未来无私地奉献了毕生精力，鞠躬尽瘁，死而后已。26.徐悲鸿慧眼识抱石，为傅抱石付学费，傅抱石后来终于成为一代绘画大师。事实证明徐悲鸿没有看错人。27.唐代书法家怀素以草书著称于世，人称“草圣”。他的草书，气势雄浑豪放有“骤雨狂风”之势。他每日勤奋刻苦练字，用秃了许多毛笔，堆集起来埋在山下，名曰“笔冢”。28.老革命家董必武喜欢书法，勤于练字。他晚年的时候到户外活动总是拿着一根手杖。走累了，坐下来休息的时候，就以手杖当笔，在地上练习写字，如果坐得高，干脆把手杖像握笔一样提着，在空中写划。由于董老的刻苦勤学，他的书法秀美、挺拔，人称“董体”。29.京剧大师梅兰芳他拜名画家齐白石为师，虚心求教，总是执弟子之礼，经常为白石老人磨墨铺纸，全不因为自己是著名演员而自傲。30.李素丽是北京公交总公司21路公共汽车售票员。她十几年如一日，对乘客热情周到，处处为乘客作想，用真情架起了一座与乘客相互理解的桥梁，被乘客称为“贴心人”。先后被评为“全国优秀售票员”、“全国职业道德标兵”、“全国杰出青年岗位能手”。31.在刘翔小的时候，他接受跳高训练，进入体校后，教练在进行骨骼测试后发现他成年后的身高无法保证他成为一名世界级的跳高运动员，因此，在体校教练的建议下，1998年刘翔开始转向跨栏训练。2004年雅典奥运会上，尽管刘翔在赛前并不被广泛看好能夺取110米栏金牌，但是他在决赛中，完美的发挥了自己的技术优势，以近三米的优势率先冲过终点，并且以秒的成绩平了保持11年之久的世界纪录。刘翔是第一位在奥运会田径项目上获得金牌的中国运动员，在获得这枚奥运会金牌时，刘翔仅21岁。32.邓亚萍，她自身条件并不好，本不是当运动员的上选之材。可她却创造出世界女子乒乓球史上的神话，令无数人折腰；甚至让前奥委会主席萨马兰奇也青睐有加，一再亲临比赛现场，观看比赛。 “邓亚萍精神”就是邓亚萍的意志、作风和邓亚萍的思想和追求，还有，就是邓亚萍那凌厉的眼神。33. 在悉尼奥运会女单决赛中，王楠与李菊苦战五局后获胜，赢得女单金牌。王楠从小有个绰号“老闷”，就是闷头苦练，从体校进入省队，别人练2个小时的球，自己就练3小时，别人周末放假，她就坚持训练。 就这样，“老闷”一路走进了国家队，走上了奥运冠军的奖台，也成为邓亚萍之后中国女队的一代领军人物。34.她曾经因为自己热爱的体操运动而受伤导致高位截瘫，她是北京申奥形象大使，她是2004年雅典火炬北京传递的火炬手，也是2008北京奥运会的火炬手，她是奥运电视节目的主持人，她的脸上永远挂着甜美的微笑，她就是“阳光女孩”桑兰，一个笑对命运的女孩，一个与奥运有着不解之缘的女孩。外国：1.世界上短篇小说巨匠，莫泊桑再最初写作时，他一次次向报社投稿，得到的是一次次退稿，他没有灰心，他没有停下来经过不懈努力，终于写成了震惊一时的《羊脂球》。他的成功秘诀是坚持不懈。2.达?芬奇画蛋 (具体事件略)……从此,达?芬奇用心学习素描,经过长期勤奋艰苦的艺术实践,终于创作出许多不朽的名画.3. 爱迪生一生有一千多项发明.他为了发明电灯,阅读了大量资料,光笔记就有四万多页.他试验过几千种物质,做了几万次实验,才发明电灯.4.马克思写《资本论》,呕心沥血,花了40年时间. 5..英国生物学家达尔文研究进化论,花了22年时间,写出了《物种起源》一书. 6.法国著名物理学家居里夫人,历经12年的实验,不怕挫折失败,从几十吨的矿物中提取了几克镭.7.古希腊德摩斯梯尼，小时口吃，登台演讲时，声音含混，发音不准，于是每天含着石子，面对大海朗诵，无论春夏秋冬，坚持五十年如一日，终于成为全希腊最有名气的演说家。8. 列宁小时候不小心打碎了姑妈家的花瓶，但经过妈妈的教导，向姑妈写信承认了错误.从此以后，列宁没有再说谎，长大以后，他也通过诚信这可贵的品质获得了人民的支持。9. 霍金，献身科学，抛去舒适平淡的生活，他在病魔的折磨下还写下了《时间简史——从大爆炸到黑洞》，取得了举世公认的伟大成就。9.牛顿小时被老师和同学称为“笨蛋”，他的成绩在班里总是倒数第一，15岁时，他的母亲曾为他的成绩不佳而绝望，一度准备让他退学去从事农业。但因为他的不放弃，勤奋好学最终为力学做出伟大贡献。10在美国，有一个人在一年之中的每一天里几乎都做着同一件事情：天刚刚亮，他就伏在打字机前，开始这一天的写作。这个男人就是世界上著名的恐怖小说大师――斯蒂芬?金。11.英国医学家罗斯为了证实蚊子是疟疾的媒介，日复一日地和蚊子打交道。年意大利雕塑家、画家、诗人米开朗琪罗接受了罗马西斯廷教堂绘屋顶大壁画的任务，其任务相当艰巨.但他夜以继日地工作，多少次从脚手架上摔下来，甚至摔成重伤，但他仍不放弃这项工作。终于，“功夫不负有心人”经过了四年零三个月的艰苦努力，完成了这幅轰动全意大利的巨幅壁画！13.英国的作家和诗人莎士比亚，是大家再熟悉不过的人，莎士比亚原来只不过是替人看管马匹的，剧院中的打杂工而已，但他不因身处逆境而怨天尤人，而是一有空闲便从剧院的门缝和小孔里偷看戏台上的演出，他凭着这种执着的“偷学”精神，终于使自己闻名于世。14.道尔顿是英国杰出的化学家、物理学家，出身贫寒，生活条件恶劣，但他没有因此而自暴自弃，15岁时便离开家乡自谋生路，在给一个学校校长当助理12年里，一边工作，一边读书，写下了“午夜方眠，黎明即起”的座右铭激励自己。经过艰苦的努力，积累了大量的科学知识，28岁时发现了气体分压定律，创立了倍比定律和“道尔顿原子学说”，提出了原子量表。他的杰出贡献，被恩格斯的高度赞扬为“近代化学之父”。15. 奥地利音乐神童莫扎特，在他15 岁那年，他为了抓紧时间创作一道曲子，连续三晚他都在寒冬中伏案创作，手冻僵了，呵一口热气暖暖。但后来，他的曲子被淘汰了，他的希望瞬间变成了泡影。但他并没有在挫折面前低头，还是一如既往地在音乐事业下苦功。最终，他终于在世人的敬仰与羡慕中成就了他一生的辉煌，在历史的篇章熠熠生辉。16.歌德是德国的大诗人，小说家和剧作家。写出了《浮士德》、《葛兹》、《少年维特之烦恼》等世界名著。他从不肯白白浪费时间。曾经说：“善于利用时间的人，永远找到充裕的时间。”他终日刻苦读书，不倦写作。17.美国著名的女作家海伦凯勒，幼年因病造成又聋又瞎。她自信自强，14岁攻克多种外语，通晓德、法、古罗马、希腊文学。20岁考入著名的哈佛大学。后来成为著名作家。18.德国著名天文学家开普勒。4岁时出天花，留下一险麻了的后遗症，后又患猩红热，高烧坏了眼睛，成了高度近视。他终身受疾病折磨。但他从未失去自信，在贫病交加中大无畏斗志昂扬0余年。建立了行星运动三定律，为牛顿发现万有引力打下基础。重要著作有《宇宙的神秘》，《哥白尼天文学概要》，《宇宙谐和论》等。19.贝多芬耳聋后谱出《英雄交响乐》；20奥斯特洛夫斯基在失明瘫痪中写出《钢铁是怎样炼成的》。21.莎士比亚出生于英国一个富商家庭。13岁时，便离开学校，帮助父亲料理生意。16岁离开家庭，外出独自谋生。在独立谋生的闯荡中，丰富了人生经历，增长了才干。为他后来创作《罗密欧与朱丽叶》、《仲夏夜之梦》、《威尼斯商人》、《哈姆雷特》等一大批著名悲喜剧奠定了基础。22.古希腊著名学者阿基米德，他痴迷于物理学和数学研究。有一天，他到公共浴室洗澡，当他坐进澡盆发现池水溢出盆外的时候。他突然光着身子冲出浴室，边跑边嚷：“找到了！找到了！”他是从浴盆中受到启发发现了流体力学的基本原理，从而找到了银匠在金王冠里掺银的秘密.23富兰克林勇捉雷电富兰克林勇敢的实验，为电学的发展做出了重要贡献。24.古希腊著名学者阿基米德，他痴迷于物理学和数学研究。有一天，他到公共浴室洗澡，当他坐进澡盆发现池水溢出盆外的时候。他突然光着身子冲出浴室，边跑边嚷：“找到了！找到了！”他是从浴盆中受到启发发现了流体力学的基本原理，从而找到了银匠在金王冠里掺银的秘密.25.富兰克林勇捉雷电富兰克林勇敢的实验，为电学的发展做出了重要贡献。26.瑞典化学家诺贝尔为减轻工人挖土时的繁重劳动，决心发明炸药。整整四年，不惜牺牲，做了几百次实验。正是被一种崇高的目标所鼓舞，才产生了惊人的毅力和忘我的崇高精神，发明了炸药。27.经受磨练，方能“称王” 球王贝利成名后，有个记者采访他：“您的儿子以后是否也会同你一样，成为一代球王呢？”贝利回答：“不会。因为他与我的生活环境不同。我童年时的生活环境十分差，但我却正是在这种恶劣的环境中磨练出我坚强的斗志，使我有条件成为球王；而他生活安逸，没有经受困难的磨练，他不可能成为球王。”28.威灵顿失败而不气馁，重整旗鼓打垮拿破仑。29.日本首相田中角荣不怕嘲笑，力纠口吃。30. 谢甫琴科是俄国著名诗人。有次沙皇召见他，其他人都弯腰鞠躬，唯有他凛然站立不动。沙皇大怒，责问他。他毫不畏惧地回答：“不是我要见你，而是你要见我，如果我也像周围这些人一样，在你面前深深弯腰，那么你怎能看清我呢？” 31.著名指挥家小泽征尔有次赴欧洲参加指挥家大赛，演奏中发现乐谱出现了错误。但在场的音乐家、作曲家、评委都郑重申明没问题，说是他自己的错觉。他考虑再三，还是坚持自己的判断是正确的。原来，这是评委故意设置的考题，他也因为坚持自己的正确观点而夺魁。32.富兰克林·罗斯福：一个双腿瘫痪的人能够成为美国最伟大的总统之一，克服的困难不言而喻。33.威廉. 萨克雷，是英国19世纪杰出作家。他同情穷人，真诚助人。每当听到或看到别人有困难时，便把钱装在用过的丸药盒里，写明：“每服一粒，以应急需”的服法，并附上一封化名、假名或没有寄信人姓名地址的信，叫人送去。这样，他就感到很高兴。34.著名的“大陆漂移说”是德国地球物理学家、气象学家魏根纳通过勤思而提出的。35.古希腊的著名哲学家苏格拉底，不但才华横溢著作等身，而且广招门生奖掖后进，运用著名的启发谈话启迪青年智慧。每当人们赞叹他的学识渊博，智慧超群的时候，他总谦逊地说：“我唯一知道的就是我自己的无知。”36.扬名于世的音乐大师贝多芬，谦虚地说自己“只学会了几个音符”。37.科学巨匠爱因斯坦说自己“真像小孩一样的幼稚”。38. 魏玛?鲁道夫是一个顽强奋斗、战胜命运的美国女子田径运动员。她出生一个贫苦的黑人家庭， 4岁时又患上了小儿麻痹症。她经过7年的艰苦努力，通过康复训练和家人的按摩已经恢复到可以正常走路了。在 1960年第17届罗马奥运会上，鲁道夫一口气夺得了100米、200米和4x100米接力3枚金牌，震惊了全世界，被人们称为“黑羚羊”，她既成为了1960年世界最佳运动员，又当选了“奥林匹克小姐”。39. 不管她的腿如何肿胀，也不管她的背怎样酸疼，她还是留在体操馆继续征战。她，是今天获得奥运女子体操全能第九名的德国选手丘索维金娜。她的故事，让世人动容。体操女将往往都是18岁以下的少女，但34岁的丘索维金娜，已经第五次参加奥运会、代表第三个国家出战。她更是国际体操界唯一一名为儿子而战的选手。如此高龄，改换国籍，丘索维金娜参加北京奥运会最初的动力，是赚取更多的奖金，用来治疗大儿子阿廖沙的白血病。“感动中国”事迹精选1大爱至朴 唐山十三农民兄弟（自发去灾区救灾的农民兄弟）不是归途，是千里奔波，雪中送炭；不是邻里，是素不相识，出手相援。他们用纯朴、善良和倔强的行动，告诉了我们“兄弟”的含义。一方有难，八方支援。正是他们及无数个他们这样的人，在2008年撑起了中国的脊梁。在国家巨大灾难面前，他们以无声有力的行动，宣告了民间志愿救灾时代的来临。2捍卫圣火 大写尊严 金晶 残疾人击剑队员，29届奥运会境外火炬手。【颁奖词】那是光荣的一刻！她以柔弱之躯挡住残暴，她用美丽的微笑，传递力量。她让全世界读懂了奥运的神圣和中国人的骄傲。金晶勇敢地用残缺的身体保护奥运火炬，这勇敢源自深深的爱国情。柔弱的你面对那环饲的狰狞。不屈的尊严写进斑斓青史，是金子，始终亮晶晶！3.傲拓天疆 "神舟七号"航天员团队（为中国人圆"太空行走之梦"）中国人的足迹，从此印进寥廓而深邃的星空，当他们问候世界的时候，给未来留下了深远的回声。炎黄子孙留在浩渺太空中的这一小步，豁然自信、脚步稳健，展现的是我们这个时代的精神姿态与力量源泉。翱翔太空的三位勇士，掀起了中国民众新一轮的民族自豪感，向世人表明了梦想与航空共起飞的豪迈与快意。4.钱学森——中国航天事业奠基人：受到美国政府迫害，历经5年于1955年才回到祖国。1958年起，钱学森长期担任火箭导弹和航天器研制的技术领导职务，为中国火箭和导弹技术的发展提出了极为重要的实施方案。【颁奖词】在他心里，国为重，家为轻，科学最重，名利最轻。5年归国路，10年两弹成。开创祖国航天，他是先行人，披荆斩棘，把智慧锻造成阶梯，留给后来的攀登者。他是知识的宝藏，是科学的旗帜，是中华民族知识分子的典范。5.丁晓兵：20多年来一直是英雄——真的勇士【颁奖词】这个用左手敬军礼的人，我们以他为骄傲。战时敢舍身，平时能忘我，从逆境中挣扎启程，在顺境中保持清醒。沙场带兵敢称无愧无悔，把守国门能说有骨有节。他像一把号角，让理想与激动，在士兵心中蔓延。6.微尘：上千笔捐款中，很多捐助者都署名“微尘”—— 大爱无声【团体介绍】“微尘”：起初，是青岛一位数次捐款不留姓名的普通市民；后来，扩散成一个爱心群体；再后来，扩展成一个关爱他人的爱心符号；以微尘命名的募捐箱、徽章，走进青岛的大街小巷。【颁奖词】他来自人群，像一粒尘土，微薄、微细、微乎其微，寻找不到，又随处可见。他自认渺小，却塑造了伟大，这不是一个人的名字，这是一座城市的良心。7.忘我：丛飞——向生命借贷的好“爸爸” 他是一名实力歌手，每场演出都收入不菲，但家里一贫如洗。他有自己的亲生女儿，却兼起了183名贫困孩子的“爸爸”。他热心公益事业，为社会公益演出400多场，义工服务时间6000多小时，无私捐助失学儿童和残疾人达146人，认养孤儿37人，捐助金额超过300万元。去年，丛飞罹患胃癌晚期，而他却把大家捐给他治病的钱留下3个疗程的化疗费用后，拿出2万元捎往贵州织金县贫困山区。【颁奖词】从看到失学儿童的第一眼，到被死神眷顾之前，他把所有时间都给了那些需要帮助的孩子。他曾经用舞台构筑课堂，用歌声点亮希望，如今，他的歌喉不如往昔嘹亮，却获得了最饱含敬意的喝彩！8.挑战：邰丽华——对生命的无声礼赞在《感动中国》2005年度人物获奖者中，她是赢得掌声最多的一位，然而这掌声她却无法听到。2005年春节晚会，人们通过舞蹈《千手观音》认识了这位无声世界里的舞者。与邰丽华相伴多年的手语翻译李琳说，很多人在练舞练得很苦很累时都会流泪，但邰丽华从来没有。“因为我对自己说，除了听不到声音以外，我不相信比别人差，我要做得比别人更好。”于是，我们看到了另一种语言对生命的礼赞，看到了于无声处展现的生命的蓬勃。【颁奖词】从不幸的谷底，到艺术的巅峰，也许你的生命本身就是一次绝美的舞蹈。于无声处展现生命的蓬勃，在手臂间勾勒人性的高洁。你这朴素女子，为我们呈现华丽的奇迹！心灵的震撼不需要语言，你在我们眼中是最美。9.英勇：费俊龙聂海胜——在太空留下龙的轨迹谁，能让全世界五分之一的心灵，随着他们的节奏跳动五天五夜？谁，能从前所未有的高度，见证中国实力的飞跃？他们出征苍穹，划出龙的轨迹，升空日行，巡天遥看，他们是中国航天的黄金一代！ 10.特别奖：青藏铁路建设者——地球之巅的勇者青藏铁路，是世界上海拔最高的铁路；它是世界上穿越冻土里程最长的铁路；它包含世界海拔最高的冻土隧道；它架起了世界最长的高原铁路桥；它克服了高原筑路的三大难题；它融入了绿色环保和人文设计理念；它实现了西藏“铁路、公路、航空”立体化交通的梦想；它被国际社会誉为“可与长城媲美的伟大工程”。【颁奖词】每当汽笛声穿过唐古拉山口的时候，高原上的雪山、冻土、冰河，成群的藏羚羊，都会想念那些建设者有力的大手和坚强的笑容。他们能驱动钢铁，也会呵护生命。他们，是地球之巅的勇者，他们，缔造了世界上最伟大的铁路！11.风驰电掣想到做到——刘翔 12秒91,他实现了一次伟大的跨越,100年来的记录成了身后的历史,十重栏杆不再是东方人的障碍,因为中国有刘翔,亚洲有刘翔!这个风一样的年轻人,他不断超越,永不言败,代表着一个正在加速的民族。他身披国旗,一跃站在世界面前。12.毕生梦想消除饥饿 ——袁隆平【事迹简介】2004年，世界粮食奖、以色列沃夫奖、泰国金镰刀奖先后授予了中国著名杂交水稻专家袁隆平。有人曾经风趣地说，中国农民吃饭靠“两平”，一是靠邓小平的责任制，二是靠袁隆平的杂交水稻。这位有着古铜色皮肤的科学家，就像一位普通的农民，经常两腿沾满了泥点子，穿梭在田间地头。如今，袁隆平培育的杂交产品在中国的水稻种植面积，达到一半以上。有人算过一笔帐，每年生产的稻谷可以多养活6000多万人。袁隆平说搞科学研究的，我说首先一个不要怕失败，第二一个，搞科研你就不要怕辛苦，书本上是种不出小麦，种不出水稻出来的。人们说袁隆平身价过亿。在荣誉和财富的簇拥下，袁隆平魂牵梦绕的却只有粮食问题。虽然已经74岁，但他依然在忘我的工作。 【颁奖词】他是一位真正的耕耘者。当他还是一个乡村教师的时候,已经具有颠覆世界权威的胆识;当他名满天下的时候,却仍然只是专注于田畴,淡泊名利,一介农夫,播撒智慧,收获富足。他毕生的梦想,就是让所有的人远离饥饿。喜看稻菽千重浪,最是风流袁隆平。13.始终致力于传播中国文化、热衷于公益事业，在国家和社会的危难时期重塑人们信心、传递人们之间情感的著名影星成龙【事迹简介】成龙是演员，但不仅仅是演员，他更像一个民族英雄。他在好莱坞为中国人争了光，还自愿当起了中国传统文化的国际传播大使，利用各种机会，不遗余力地在世界各地宣扬中国的传统文化。比如，成龙每次在公众场合露面的时候，都坚持以唐装示人。 【颁奖词】作为演员，他以对事业的执著追求和顽强的拼搏精神，演绎了精彩的艺术人生，在国际影坛上展现出中国影人的形象，为世界打开了一扇了解中国文化的窗口；作为公众人物，他以对国家的情感和对社会的爱心，影响着他人，在最需要的时候鼓舞着人们的信心，传递着人与人之间的温情。14.张瑞敏：海尔集团首席执行官 【颁奖词】无论在种种赞誉和表彰中，或是在种种质疑和非议中，他都一如既往。以自己的创新与开拓树立了来自东方的产品品牌；以自己的智慧和魄力打造出与时俱进的企业文化；以自己的胆识和勇气缔造着融入世界的品牌传奇。15.姚明：篮球运动员 ：2002年10月16日，姚明在协议书上郑重地签下了自己的名字，承诺随时听从祖国的召唤。他用高超的体育技能，在一个强手如林的NBA中占有了一席之地，成就了很多人的梦想，更成为中国人的骄傲。他出色的表现和随时听从祖国召唤的爱国精神，使他带给人们的思考已经远远超过了体育本身。【颁奖词】他用高超的体育技能，在一个强手如林的国家运动项目中占有了一席之地，成就了很多人的梦想，更成为中国人的骄傲。他出色的表现和随时听从祖国召唤的爱国精神，使他带给人们的思考已经远远超过了体育本身。对祖国的情感，对现在的把握和对未来的期待，都将使他成为中国体育和NBA的历史人物。
教育不是注满一桶水，而且点燃一把火。本文整理了经典教育写作素材，欢迎阅读。
这不是理由
初三时，第一天，上生理卫生课，老师就在后面的墙上挂了一幅人体解剖图。图上标明了重要的骨骼、肌肉的名称和部位。整个学期那幅图都挂在那里。
期末考试时，我们一走进教室，那幅解剖图便被收了起来，整张试卷只有一道试题：“列举人体各主要骨骼的名称和部位。”
我们几乎异口同声地提出抗议：“我们从来没有学过。”
“这不是理由”老师微笑着说，“那些知识已经挂在墙上好几个月了。”我们勉强回答了一会儿以后，老师便把试卷收起来，然后撕得粉碎。“永远记住。”他忠告我们，“教育不仅仅是学别人告诉你的东西。”
假如你是老师
一天早读，去教室辅导，看到后排有一同学趴在桌上，我顺手拿起一本书朝他背上轻轻拍了一下，他猛抬头，摔出一句：“干什么？我没有睡觉！”满脸骄横。
当时我恨不得立即赶他出去。此时，同学们并不知道我们之间发生了什么，我尽量克制自己，努力保持平静的心态，微笑着说：“那你说，你趴在桌上，老师该怎么办？噢，对了，听说你的作文写的不错，你写一篇《假如我是老师》的文章吧。”当时，他没有说话，我继续在教室里巡回辅导。
当天午饭后，这位同学到办公室找我，说：“老师，我错了，我不该那样没礼貌。”看得出，他是真心悔过，我自然原谅了他。
1、教育之根味苦，教育之果味甜。(亚里士多德)
2、教育之于心灵，犹雕刻之于大理石。(爱迪生)
3、人之初生，不食则死;人之幼稚，不教则愚。(王夫之)
4、要有良好的社会，必先有良好的个人;要有良好的个人，必先有良好的教育。(蔡
元培)
5、对人民来说，第一是面包，第二是教育。(丹东)
1、做老师的只要有一次向学生撒谎撒漏了底，就可能使他的全部教育成果从此为之毁灭。——卢梭
2、作为一个父亲，最大的乐趣就在于：在其有生之年，能够根据自己走过的路来启发教育子女。——蒙田
3、自我教育需要有非常重要而强有力的促进因素——自尊心、自我尊重感、上进心。——苏霍姆林斯基
4、追求理想是一个人进行自我教育的最初的动力，而没有自我教育就不能想象会有完美的精神生活。我认为，教会学生自己教育自己，这是一种最高级的技巧和艺术。——苏霍姆林斯基
5、教育不能创造什么，但它能启发儿童创造力以从事于创造工作。——陶行知
以上就是我整理的教育写作素材，感谢阅读。
1法国人阿尔贝特•史怀泽，被爱因斯坦称为20世纪最伟大的人物之一，创立了“敬畏生命”的伦理学。他认为，敬畏生命，生命的休戚与共，是世界上的大事。“善是保存和促进生命，恶是阻碍和毁灭生命。”如果我们摆脱自己的偏见，抛弃我们对其他生命的疏远性，与我们周围的生命休戚与共，那么我们就是道德的。只有这样，我们才是真正的人。2敬畏生命张全民弘一法师在圆寂前，再三叮嘱弟子把他的遗体装龛时，在龛的四个角下各垫上一个碗，碗中装水，以免蚂蚁虫子爬上遗体后在火化时被无辜烧死。好几次看弘一法师的传记，读到这个细节，总是为弘一法师对于生命深切的怜悯与敬畏之心所深深感动。上高中的时候，我家后院的墙角里经常有大老鼠出来偷吃东西。不知为什么，我的心里产生了一个残酷的想法，悄悄地躲在墙边，趁老鼠出来的时候，拿开水烫它。结果，一只大老鼠被滚烫的开水烫着后，惨叫着缩进了墙洞。我不知道它死了没有，但那时我并没意识到自己的残忍，因为“老鼠过街，人人喊打”，在人类的心目中老鼠似乎有一千个应该死的理由。然而，引起我内心最大触动和自责的还是在两个月后：我在后院又看到了那只大老鼠，它还活着，只是全身都是被烫伤之后留下的白斑，可是最让人痛苦和不安的是，它居然还怀着小老鼠，腆着个大肚子，动作迟钝地在地上寻觅着食物。我无法表达我在那个时候的心情，我只觉得“生命”这个词在我的心中突然凸现得那么耀眼，我只觉得我曾经有过的行为是多么卑劣，这种感觉，在别人眼里也许会显得很可笑，但是对我来说，就是那个时候起，我逐渐地感受到了生命的意义和分量。法国思想家史怀泽曾在《敬畏生命》一书写道：他在非洲志愿行医时，有一天黄昏，看到几只河马在河里与他们所乘的船并排而游，突然感悟到了生命的可爱和神圣。于是，“敬畏生命”的思想在他的心中蓦然产生，并且成了他此后努力倡导和不懈追求的事业。其实，只有当我们拥有对于生命的敬畏之心时，世界才会在我们面前呈现出它的无限生机，我们才会时时处处感受到生命的高贵与美丽。地上搬家的小蚂蚁，春天枝头鸣唱的鸟儿，高原雪山脚下奔跑的羚羊，大海中戏水的鲸鱼等等，无不丰富了生命世界的底蕴。我们也会时时处处在体验中获得“鸢飞鱼跃，道无不在”的生命的顿悟与喜悦。因此，每当读到那些关于生命的故事，我的心中总会深切地感受到生命无法承受之重，比如撒哈拉沙漠中，母骆驼为了使小骆驼喝到够不着的水潭里的水而纵身跳进潭中；老羚羊为了使小羚羊逃生而一个接着一个跳向悬崖，从而使小羚羊在它们即将下坠的刹那，以它们为跳板跳到对面的山头；一条鳝鱼在油锅中被煎时始终弓起中间的身子，只是为了保护腹中的鱼卵；一只母狼望着在猎人的陷阱中死去的小狼而在凄冷的月夜下呜咽嗥叫……其实，不仅仅只有人类才拥有生命神性的光辉。有时候，我们敬畏生命，也是为了更爱人类自己。丰子恺曾劝告小孩子不要肆意用脚踩蚂蚁，不要肆意用火或用水去残害蚂蚁。他认为自己这样做不仅仅因为怜悯之心，更是怕小孩子的那一点点残忍心以后扩大开来，以至于驾着飞机、装着炸弹去轰炸无辜的平民。确实，我们敬畏地球上的一切生命，不仅仅是因为人类有怜悯之心，更因为它们的命运就是人类的命运：当它们被杀害殆尽时，人类就像最后的一块多米诺骨牌，接着倒下的也便是自己了。（原载《散文》）3魏霞于2005年被查出患有恶性脊髓瘤，丈夫无法接受着残酷的现实，带着女儿离她而去，70岁的妈妈照顾着她。坚强的她，用微笑回报关心她的人。今年8月4日，在社会各界的关爱下，魏霞被送到武汉长航总医院治疗。期间，她签订了人体器官捐献志愿书，主动将心脏、肺、肝、肾、胰腺、眼角膜、骨骼、皮肤等器官连同遗体一起捐献。 2010年11月17号，魏霞安然离世，年仅33岁。她的器官和眼角膜很快用在了三个重症病人身上，8000平方厘米皮肤被珍存起来，可以挽救3到5名烧伤患者的生命。魏霞走了，她的精神财富长留人间。最后，让我们一起来重温魏霞永不逝去的声音：魏霞：“我很简单就这个想法，有的时候金钱解决不了，这东西（遗体）也不是活人能够给的，如果我自己哪一天不行了，捐献出来可以帮助别人。”——《生命中的大爱》4刘伟，“断臂钢琴师”、音乐人、第一季《中国达人秀》总冠军。一句人生感悟“我的人生中只有两条路，要么赶紧死，要么精彩地活着！”被广为传颂，坚韧不拔、积极乐观的精神感动了全世界，外媒争相报道，成为世人心中新一代的“精神偶像”。10岁时因触电意外失去双臂，12岁学习游泳， 14岁获得全国游泳冠军，16岁学习打字， 19岁自学钢琴，仅用一年即可弹奏出相当于手弹钢琴专业7级水平的钢琴曲《梦中的婚礼》。2008年，与刘德华共同为奥运加油，合作歌曲《天意》。2010年，摘得东方卫视第一季《中国达人秀》总冠军。——《断臂青年的生命交响曲》5野性的生命田雷曾经，被电视上的《动物世界》深深地吸引着，虽然并不那么喜欢看电视（而它至今仍是经久不衰的热门节目）。喜欢它，并不是因为难得见到这些凶猛的大型野生动物的新鲜感，而是那在莽原旷野中，驰骋天地间的自由与彪悍，是那捍卫生命的勇猛搏斗和艰辛觅食的生命意志，是那份生命在我的独立、自尊和自信。曾经见过一幅照片，并深深地为之而振奋。那是雪地里一双狼的眼睛，凝神注视着我，坚定、深邃、英气逼人、摄人心魄。它积聚着强悍的力量，蓄势待发，随时攻击觅食或者反应攻击，捍卫自己生命的存在和尊严。还见过一幅荒漠上奔腾的两匹斑马的照片，地面上扬起的尘土更突出了它们高昂着头仰天嘶鸣的奔放向上的气势；其雄浑壮阔与豪迈，在铅灰色的沉沉乌云的映衬下，越发地激荡人心，如同风尘古道上一首回肠荡气的战歌。而这里是海拔五千多米的高寒缺氧地带，任何动物都可能因缺氧衰竭而亡，生命的存在极其艰难，但是它们依然凭借着对生存的强烈渴望和不屈的生命意志，大范围地迁徒，艰苦地寻找水源和草场，在充满危险的静谧中顽强地生活着，构成茫茫草原上跳动的生命旋律，成为美丽草原上的生命风景线。欣赏，是有的。毕竟在城市中，生活在钢筋水泥构筑成的空间里，需要面临和应付工作中的压力以及人和人之间的竞争，是极其难得有机会见到野生动物的。尤其是大型野生动物；更不要说亲眼目睹并亲临感受那山林间、草原上、旷野中自由地纵横驰聘的英豪气度。但更多的是，常常地被这种野性的激情感染着；渴望如它们一样的盎然的生机勃勃，激扬奔放；聆听着它们强劲的生命节拍和旋律，在心灵深处荡起强烈的回应和信念，那可以追溯到原始人类时期与生俱来的对生命的真诚信仰，而终于领悟了生命。正是由于自然界其他万物生灵（尤其是野生动物）的存在，才使人类在这个世界中不再孤独。野生动物不仅仅是人类的朋友，它们更是世界中与人类一样的平等的生命，有个性，有灵魂，更有张扬的激情——为自己生命的尊严和追求奋斗拼搏的激情。自由、自信、奔放、激昂，生命本该如此。如果没有了野生动物，已经被文明越来越远的隔绝了自然的我们，又该从何、如何去欣赏生命的激扬，领悟生命的真谛呢？对于自然而言，每一个生灵都是平等的、自由的，生命是充满激情的。自然界充满了残酷的竞争：有骄傲的胜利，有惨烈的失败，更有无情的死亡；有甘甜，更有艰辛和苦难；但是无论如何，不能也不会没有生命的激情。自然竞争是残酷的、野性的，然而整个自然界是和谐的、完善的。人类来到世界，也是自然界的一个组成分子，向往野性，回归自然是人类内心深处埋藏着的本性。约束自己，善待生灵，敬重生命，保护自然。地球上不能只剩下人类自己，地球也不只为人类而存在。6生命是一张美丽的网峄 桐当人类的目光伸向宇宙的时候，我们发现，触目所及的是一片无尽的荒凉。而当我们回首自己所居住的星球，则是一片五彩斑斓、生机盎然的景象，对于生活在陆地上的人类来讲，我们的周围是一片绿色的世界，而构成这绿色世界的，便是生生不息的亿万种生命——植物、动物、微生物，它们犹如一张美丽的网，在装点着这个荒凉的宇宙。可是，60亿世界公民中，有几人时常意识到这一点？有几人在吃饭穿衣、劳作休闲的空隙里，感念过造化提供给我们的这一片美丽的花园？想到过要敬畏生命、爱惜自然，维护生命之网的长治久安？人类开始了解自身对地球的消极影响，结果让人触目惊心：地球上已无一块净土，珠峰雪样中含汞含锰，大西洋底有铅铬沉积，南极企鹅体内含苯，北极云雾在加浓变酸——在这样的自然环境中，地球上每天有上百种生命灭绝……生命之网面临着巨大的人为灾难，地球人的生存已危如累卵。1914年，苏格兰生物学家汤普逊率先提出了“生命之网”的概念。密歇根大学的伊文斯说，总有一天，我们的子孙会明白，和人一样，动物也有不可剥夺的权利。法国学者史怀泽更提出了“敬畏生命”这一全新的伦理价值观：当一个人把植物和动物的生命看得与他的生命同样重要的时候，他才是一个真正有道德的人。在海德格尔看来，人和动物植物一样，都是从属于大地和自然的，人不是自然和大地的主宰，而是他们的维护者，人应当学会诗意地栖居在大地上。然而，在生存的压力之下，在贪婪的物欲甚嚣尘上的时候，伟人的呼声显得是那样的微弱。现在每天都有一百多个物种从地球上消失，另有145种哺乳动物、437种鸟类、69种两栖类、400多种无脊椎动物和250种植物正处在灭绝的边缘。残酷的现实让我们清醒，环境问题的实质，不是技术和经济问题，而是文化和价值取向问题，在于我们是否有一种对生命尊重的感情，那种“民吾同胞，物吾与也”的感情。其实，在正常情况下，自然界中新种的出现和老种的衰亡，速度大体上是一致的，但是人为的原因加速了物种的灭绝，由于每一个种都是大量遗传信息的贮藏者，所以每一个物种的灭绝都是生命之网的一个网眼的开裂，它给整个生命世界带来的危害难以估量。因为在复杂的生命系统中，我们难以测算，一个与人类的功利距离较远的物种的消失，将会给生命之网的最终消失带来什么。有个叫西雅图的印第安人的酋长，曾说过一段发人深省的话，我愿意拿来献给每一个活着的生命，并作为此文的结尾：人类属于大地，但大地不属于人类。
外骨骼论文模板
用钛合金等制作使一个原本只有1个单位力量的人，在穿上外骨骼以后能够做到2个单位力量的事情甚至更上一步
机械外骨骼听起来确实很高级，但是其中作用的最基础的原理大家可能都听过，那就是杠杆原理，原理很简单，至于材料一般都是选用合金材料。
机械外骨骼的材料组成包括钛合金、纳米材料等尖端材料，同时也包括柔性纺织材料这样的常规材料，其技术原理非常复杂，涵盖了仿生技术、微能源技术、传感器技术等共十多个领域，但是简单概括起来就是，借助微能源技术来供能、传感器技术来感应穿戴者的实时动作，从而为穿戴者实现“动能增幅”。
机械外骨骼这种科技产品，即便放在当代也算得上是尖端科技，所以具体的制作材料和技术原理，肯定是很难说得清楚的，我们只能根据明面上给出的有限资料，结合实际的性能测试，来对深层次的信息进行挖掘和展望。
机械外骨骼的材料组成方面，被公开披露的有钛合金、纳米材料、航空硬铝合金、柔性纺织材料等等。
其中很大占比都是属于成本昂贵的尖端材料，这是情理之中的事情，因为机械外骨骼是要穿到身上的，因此必须要做到密度小而轻便，而与此同时又要承载很大的压力，因此又得具备极强的韧性，常规材料根本不可能满足这样高水平的性能标准。
不过具体材料的型号我们就无从得知了，因为这些基本上都属于专利机密。
机械外骨骼的技术核心就在于“动能增幅”，可以使一个原本只有1个单位力量的人，在穿上外骨骼以后能够做到2个单位力量的事情，甚至更上一步。
那么机械外骨骼的动能增幅原理是什么呢？
早先有人猜测，机械外骨骼应该会采用杠杆原理——这个猜测并没有错，但是不够准确，因为杠杆原理仅仅只是机械外骨骼技术中的其中一环。
机械外骨骼的动能增幅原理，是由一环扣一环的多种尖端技术共同作用而成的，首先是要在材料技术、仿生技术、控制技术的基础上打造出这样一副机械外骨骼的结构，其次则是借助传感器技术、机器人技术、传动技术、嵌入式技术来感应并配合穿戴者的实时动作，最后则是借助微能源技术、数字电路技术来为穿戴者的动作供能——这样才最终实现“动能增幅”。
显而易见，光是把这些技术的名字罗列出来，本身就已经是长篇大论了，如果大家有兴趣了解更详尽的机械外骨骼技术原理，可以去查询相关的期刊论文。
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。那么机械工程专业的论文题目有哪些呢?下面我给大家带来机械工程专业论文题目_机械类专业论文选题题目，希望能帮助到大家!
机械电子工程 毕业 论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测 方法 研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究
34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究
35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统
36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究
38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究
机械专业mba论文题目
1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究
2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用
3、基于特征的机械设计CAD系统研究
4、CAD在机械工程设计中的应用分析
5、机械制造中机械CAD与机械制图结合应用研究
6、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
7、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
8、MEMS传感器三维引线键合系统研制
9、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
10、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
11、齿轮型多泵多马达传动规律研究
12、液压泵的振动机理及评价研究
13、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
14、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
15、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
16、模具生产协同管理系统的设计与实现
17、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
18、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
19、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
20、地方本科院校转型中的专业调整研究
21、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
22、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
23、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
24、MKD-Delphi装备技术预测方法研究
25、中职学校第二课堂实践研究
26、气动软体机械手设计及实验研究
27、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
28、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
29、JD公司内部控制体系优化研究
30、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
31、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
32、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
33、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
34、基于神经网络的工时定额技术研究
35、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
36、 泵叶轮注射模具的设计
37、 基于的永磁直线电机的有限元分析及计算
38、 变频器控制原理图的设计
39、 宾馆客房管理系统
40、 并联式井下旋流分离装置的设计
41、 茶树修剪机的设计
42、 车备胎支架设计与制造
43、 车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计
44、 成绩管理系统
45、 齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM
46、 大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计
47、 带式输送机减速器的设计
48、 单立柱巷道堆垛机的设计
49、 冰箱洗衣机 修理 翻转架的设计
50、 电火花切割机床的设计
机电专业毕业论文题目
1、机电一体化与电子技术的发展研究
2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用
3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究
4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨
5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容
6、机械制造中数控技术应用分析
7、智能制造中机电一体化技术的应用
8、水利水电工程的图形信息模型研究
9、矿山地面变电站智能化改造研究
10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建
11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策
12、我国真空包装机械未来的发展趋势
13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析
14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展
15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
17、基于BIM技术的施工方案优化研究
18、电力自动化技术在电力工程中的应用
19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用
20、农机机械设计优化方案探究
21、区域轨道交通档案信息化建设
22、环保过滤剂自动化包装系统设计
23、元动作装配单元的故障维修决策
24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析
25、试析机电一体化中的接口问题
26、汽车安全技术的研究现状和展望
27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用
28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究
29、浅析生物制药公司物流成本核算
30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理
31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备
32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究
33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计
34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究
35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究
36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述
37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究
38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究
39、数控机床机械加工效率的改进方法研究
40、浅析熔铸设备与机电一体化
41、冶金电气自动化控制技术探析
42、中职机电专业理实一体化教学模式探究
43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略
44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究
45、对现代汽车维修技术 措施 的若干研究
46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析
47、智能家居电话控制系统的设计
48、电力系统继电保护课程建设与改革
49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析
50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用
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骨骼肌萎缩研究进展论文题目
可能是因为长时间不运动，或者是疾病的原因导致的，也有可能是肌肉无力导致的。可能是瘫痪的原因，或者是先天性疾病，也有可能是神经病变，神经疾病，长期不运动，神经功能出现了问题导致的。
1．神经源性肌萎缩：脊髓前角细胞损伤，延髓运动核病变，神经根，神经丛，神经干和周围神经病变，神经肌肉接头病变导致。2．肌源性肌萎缩：肌萎缩不按神经分布，CK增高3，先用性肌萎缩。
伤口导致的细菌感染，应该马上去医院消毒消炎。因病长期卧床，应该去医院进行康复锻炼。基因缺陷，应该坚持每天按摩腿部肌肉。
神经系统或者是肌肉病变都会出现肌肉萎缩的问题，还和心脑血管疾病有关，如果出现了脑出血或者是脑梗塞都会导致肢体运动出现障碍，肌肉协调性下降引起肌肉萎缩。
前沿研究论文
会计1专v业的毕业论文2还是有分6选题的，你要先选好题目才c知道要写什7么s内3容，毕业论文0主要有涉及i到会计4的内3容就可以2啦。。。你如果是刚大f四的话，现在应该才a刚开l始吧，到时候老师会发题目让你们选，题目能不c能重复看你们学校的规定。。。放心7，不z急，大h四差不e多有半年时间让你写，而且有指导老师帮忙，祝好运。。。 tㄡlゎyo泰｛u纭力臁h啶rzzv
全球科学前沿研究杂志是一本专注于报道最新科学研究进展的期刊，它涵盖了各种领域的科学研究，包括物理学、化学、生物学、计算机科学、工程学、社会科学等。该杂志每期发表有关最新科学研究的文章，以及关于科学研究的评论和观点。该杂志的文章由专业编辑精心编辑，以确保文章的质量和准确性。此外，该杂志还提供有关科学研究的最新新闻，以及关于科学研究的最新趋势的信息。总之，全球科学前沿研究杂志是一本优秀的杂志，可以帮助科学家们更好地了解最新的科学研究进展。
先进制造技术的发展趋势顾新建 李 晓（浙江大学机械系，浙江 杭州310027）摘 要：对先进制造技术的特点、体系结构和发展趋势进行了简要分析，并对其中的计算机集成制造系统和大批量定制技术的发展现状作了简要介绍。关键词：先进制造技术；计算机集成制造系统；大批量定制1 先进制造技术的发展趋势先进制造技术是传统制造业不断地吸收机械、信息、材料及现代管理技术等方面最新的成果，并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、管理及售后服务的制造全过程，实现优质、高效、低耗、清洁、敏捷制造，并取得理想技术经济效果的前沿制造技术的总称。从本质上可以说，先进制造技术是传统制造技术、信息技术、自动化技术和现代管理技术等的有机融合。先进制造技术是制造业21世纪发展的方向。先进制造技术的特点如下：�(1)先进制造技术贯穿了从产品设计、加工制造到产品销售及使用维修等全过程, 成为“市场—产品设计—制造—市场”的大系统。而传统制造工程一般单指加工过程。�(2)先进制造技术充分应用计算机技术、传感技术、自动化技术、新材料技术、管理技术等的最新成果, 各专业、学科间不断交叉、融合, 其界限逐渐淡化甚至消失。�(3)先进制造技术是技术、组织与管理的有机集成，特别重视制造过程组织和管理体制的简化及合理化。先进制造技术又可看作是硬件、软件、人件和支持网络（技术的与社会的）综合与统一。�(4)先进制造技术并不追求高度自动化或计算机化，而是通过强调以人为中心，实现自主和自律的统一，最大限度地发挥人的积极性、创造性和相互协调性。�(5)先进制造技术是一个高度开放、具有高度自组织能力的系统，通过大力协作，充分、合理地利用全球资源，不断生产出最具竞争力的产品。�(6)先进制造技术的目的在于能够以最低的成本、最快的速度提供用户所希望的产品，实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，并取得理想的技术经济效果。�美国从90年代初相继提出了先进制造技术计划、TEAM计划、下一代制造(NGM)技术计划、美国国家关键技术等，德国提出了“生产2000”计划、“生产2000+”计划、“微系统2000”计划等、日本提出了智能制造系统计划、韩国提出了高级先进技术国家计划（G-7计划）等〔1〕。图1为先进制造技术的体系结构。�美国乔治·华盛顿大学于90年代初成立了由45位著名的未来学家和技术专家组成的新兴技术预测委员会，在1996年的预测中，从可以预见到的最重要的技术进步中挑选85项将要出现的技术。共分为12个大类。其中在第八大类：制造业与机器人中有如下技术〔2〕：(1)计算机集成制造系统。在2012年，80%的工厂生产将实现计算机集成化；�(2)生产自动化。到2015年，由于实现了生产自动化，工厂的就业人数在劳动力总人数中所占的比例将下降到10%以下；�(3)大批量定制。到2011年，汽车、电器等30%以上的产品将广泛实现大批量定制生产；�(4)先进的机器人。到2016年，带有传感输入、具有决策和学习功能、可移动的机器人将投放市场；�(5)纳米技术。到2016年，微型机器和纳米技术将投入商业应用。可以认为，这五种技术是最重要的先进制造技术。限于篇幅，这里仅对计算机集成制造系统和大批量定制作一简单的介绍。这两种技术对企业的影响范围较大，有较大的适用性。先进制造技术的发展趋势可以概括为：�(1)数字化。在这方面，人们提出了CIMS、数字化工厂等概念。通过CAX(CAD,CAPP,CAE, CAM)系统和PDM系统，进行产品的数字化设计、仿真，并结合数字化制造设备，进行自动加工。并采用MRPII/ERP系统，对整个企业的物流、资金流、管理信息流和人力资源进行数字化管理。进一步的发展是，通过数字化的供应链管理(SCM)系统和客户关系管理(CRM)系统，支持企业与供应商和客户的合作。网络技术的发展使企业内部和外部的数字化运作更加方便。�(2)知识化。知识将成为企业的最重要的生产要素，技术创新将是企业最重要的生存和竞争能力。知识管理技术、学习型组织等将受到越来越大的重视。�(3)模块化。产品的模块化和企业的模块化将使企业能快速地、低成本地生产出顾客所需要的个性化产品。�(4)微小化。微机械及制造技术正在迅速发展，这将导致一大类全新的产品，深刻改变人们的生活。�(5)绿色化。强调产品和制造过程对环境的友好性。2 计算机集成制造系统(CIMS)自从美国的Harringtong博士在1973年提出CIMS概念以来，CIMS在世界上走过了曲折的道路，人们对CIMS的本质认识有了巨大的变化，主要是：现代制造业的方向并不只是计算机的集成，信息的集成，而是人、技术、组织的整体集成，包括功能集成、组织集成、信息集成、过程集成、知识集成和企业间的集成〔4〕。由于计算机集成制造系统这一词容易使人误解，以为只要将计算机集成在一起就能构造成一个先进的制造系统。为此，我国的一些学者提出了现代集成制造系统（CIMS，Contemporary Integrated Manufacturing Systems）的概念。当前，CIMS的发展有以下特点。 集成化CIMS中有以下几个关键的信息集成系统。CIMS在这些系统的基础上进一步实现企业的总体集成。�（1）ERP（企业资源计划）系统：国外有名的系统是SAP,Oracle,Baan,IBM等，国内有金蝶、用友、开思等。ERP 系统集成了企业中的生产管理、财务、人事、采购、销售等子系统。系统涉及面广，十分庞大，对人员素质、数据和流程规范性要求高，因此实施难度大，成功率不高。�（2）CAD/CAPP/CAM一体化：目前虽然有些CAD系统可以支持CAD/CAPP/CAM一体化，但主要针对基本上都采用数控加工的零件，如PRO/E软件。由于不同产品中的零件差别很大，每个企业的加工条件和水平也不相同，因此复杂零件的CAD/CAPP/CAM一体化还没有通用的系统。�（3）PDM（产品数据管理）系统：被用于管理和控制由CAX(CAD、CAPP、CAE、CAM等的统称)系统所形成的大量的信息，避免花费很多时间去寻找本应该垂手可得的信息。PDM是设计自动化技术系统的核心，在产品的整个生命周期内管理全部的产品知识和信息，并为产品开发过程中的各个应用系统提供所需的数据，为不同应用系统提供集成平台。PDM系统以产品数据库为底层支持，以BOM为组织核心，把定义最终产品的所有工程数据和文档联系起来，实现产品数据的组织、控制和管理。PDM系统一般是由CAD软件开发商所开发的。因此，同一软件公司的CAD系统和PDM系统能很好的无缝集成，而来自不同软件公司的CAD系统和PDM系统间的集成性就差多了。PDM系统的实施难度比CAD系统要大，因为前者涉及管理、组织等问题。（4）工作流管理系统：主要用于办公自动化，是企业管理层的信息集成系统。目前工作流管理系统与知识管理系统紧密结合起来，使企业的知识得以共享和保存。� 网络化以因特网为代表的网络技术正在制造业中产生越来越大的影响。人类正在进入一个新的时代——网络经济时代，在制造业中，也正在出现一种新的模式——网络化制造模式。在网络化制造中，新的网络空间与传统的物理空间紧密结合，产生出各种新思想、新观点、新方法和新系统。制造企业将利用因特网进行产品的协同设计和制造；通过因特网，企业将与顾客直接联系，顾客将参与产品设计，或直接下订单给企业进行定制生产，企业将产品直接销售给顾客；由于因特网无所不到，市场全球化和制造全球化将是企业发展战略的重要组成部分；由于在因特网上信息传递的快捷性，并由于制造环境变化的激烈性，企业间的合作越来越频繁，企业的资源将得到更加充分和合理的利用。企业内联网(Intranet)/外联网(Extranet)也将极大地改变企业内的组织和管理模式，将有效地促进企业员工的信息和知识的交流和共享〔5〕。 敏捷化进入21世纪，企业将面对日益激烈的国际化竞争的挑战，另一方面，企业可以利用制造全球化的机遇，专注发展自己有优势的核心能力及业务，而将其它任务外包和外协。企业将变得更加敏捷，对市场的变化将有更快的反应能力。但这些需要新的信息技术的支持，如供应链管理系统，促进企业供应链反应敏捷、运行高效，因为企业间的竞争将变成企业供应链间的竞争；又如客户关系管理系统，使企业为客户提供更好的服务，对客户的需求作出更快的响应。 虚拟化虚拟制造可以简单地理解为“在计算机内制造”，通过应用集成的、用户友好的软件系统生成“软样机”，对产品、工艺和整个企业的性能进行仿真、建模和分析。虚拟制造包括：虚拟设计、虚拟装配和虚拟加工过程。新产品的开发需要考虑很多因素。例如在开发一种新车型时，其美学的创造性要受到安全性、人机工程学、可制造性及可维护性等多方面的制约。在虚拟设计中，利用虚拟原型在可视化方面的强大优势以及可交互地探索虚拟物体的功能，对产品进行几何、制造和功能等方面的交互建模与分析，快速评价不同的设计方案，可以从人机工程学角度检查设计效果，设计师可直接参与操作模拟，移动部件和进行各种试验，以确保设计的准确性。这种技术的特点是：①及早看到新产品的外形，以便从多方面观察和评审所设计的产品；②及早发现产品结构空间布局中的干涉和运动机构的碰撞等问题；③及早对产品的可制造性有清楚的了解。美国波音飞机公司在设计波音777飞机中采用了虚拟制造技术。采用飞行仿真器及虚拟原型技术在各种模拟的条件下，对飞机进行飞行试验。� 智能化例如，随着CAD系统中知识的积累，CAD系统的智能化程度将大幅度提高。这种智能化具体表现为：①智能地支持设计者的工作，而且人机接口也是智能的。系统能领会设计人员的意图，能够检测失误，回答问题，提出建议方案等；②具有推理能力，使不熟练的设计者也能做出好的设计来。� 绿色化包括绿色产品和绿色制造。要求产品的零部件易回收、可重复使用、尽量少用污染材料、在整个产品的制造和使用过程中排废少、对环境的污染要尽可能的小、所消耗的能量也尽可能的少。要求制造和使用具有洁净性。产品和制造过程的绿色化，不仅要求企业把环境保护当作自己的重要使命，同时也是企业未来生存和发展的战略。因为不注意环境保护的企业将被市场所淘汰。�3 大批量定制当前我国已进入买方市场，一般产品和一般的制造能力严重过剩；随着市场竞争的国际化，用户可以在更广泛的范围内选择自己需要的产品，用户对产品的质量、价格和新颖性的要求越来越高。许多企业都在探索如何在这种新环境中生存和发展。大批量定制(MC, Mass Customization)就是一种很有前途的生产模式。大批量定制又称大规模定制、大规模客户化生产、批量定制、批量客户化等〔6〕。从理论上讲，大批量定制要实现以大批量的低成本和短交货期生产用户定制的单件产品，但实际上，大批量定制可以看作是一种低成本、快速满足用户个性化需求的产品设计、制造和营销的新概念、新模式和新实践。大批量生产和单件产品的定制生产一直是两种水火不相容的生产方式。实现大批量定制不仅仅是技术问题，还涉及到组织、管理和技术的全面变革。真正实现大批量定制也并非是一个企业的事情，需要全行业、全社会的共同努力。因此，大批量定制是一个大系统工程。�大批量定制从产品和过程两个方面对制造系统及产品进行了优化，或者说产品维（空间维）和过程维（时间维）的优化。其中，产品维优化的主要内容是：�(1)正确区分用户的共性和个性需求；�(2)正确区分产品结构中的共性和个性部分；�(3)将产品维的共性部分归并处理；�(4)减少产品中的定制部分。�过程维优化的主要内容是：�(1)正确区分生产过程中的大批量生产过程环节和定制过程环节；�(2)减少定制过程环节，增加大批量生产过程环节。�图2描述了大批量定制中的产品维和过程维优化的基本原理。这里将企业产品中的各种零部件分为两大类，一类是通用零部件，另一类是定制零部件。产品维优化方向是减少定制零部件数。这里还将产品的生产环节分成两部分，一部分是大批量生产环节，另一部分是定制环节，过程维优化方向是减少定制环节数。大批量定制的实质是要减少图2中的小矩形面积，理想的情况是该面积为零，但这实际上是不可能的。�大批量定制的典型案例有：�(1)美国莱维·斯特劳斯(Levi Strauss)服装公司：该公司可以向用户提供多达近千种不同的款式、花色，加上量体裁衣的服务，以保证用户获得称心如意的牛仔裤。用户只需多付10美元即可根据腰围等个人尺寸在流水线上定制。公司的营业额上升了三成，库存急剧减少，经营成本大幅降低。�(2)宝洁公司（P＆G）：把洗发剂的配方增加到5万多种，只要顾客能拿出头发的油性酸性指标，就可以按通常价格给顾客定制专用洗发剂。�(3)日本松下自行车工业公司：每辆车都是根据用户的身体重量和爱好特制的，价格仅比现成的型号高10%，两星期内交货。不同定制的自行车中，大量零部件则是采用标准化战略进行设计和制造的。�(4)福特公司：发动机的模块化设计，即对6缸、8缸、10缸和12缸等不同规格的发动机结构进行调整，使其绝大部分组件都能通用，以尽可能少的规格部件实现最大的灵活组合。不同规格的发动机可在一条生产线上加工。每年节约数亿美元〔7〕。�(5)海尔集团：以58大门类9200个规格品种为素材，再加上提供的上千种“佐料”——2万多个基本功能模块，经销商和消费者可自由地将这些“素材”和“佐料”组合，形成独具个性的产品。目前可以提供适合B2B2C的模块化网络家电9万种以上。�(6)波音公司：面对结构复杂、品种繁多、零件数以百万计的大型民用客机，将飞机中的零部件分为三类：第一类是基本的、稳定的无个性特性件、第二类是用户的可选件、第三类是用户特定的零部件。由于前两类的数量占了一架飞机的工作量90%左右，这样接到订单90%的工作量已经完成或接近完成，这就大大缩短了生产周期，库存量也不高，生产成本也降低了。并且波音公司在飞机模块化设计的基础上，开发了一个飞机配置设计及制造资源管理系统。波音的销售代表在与用户谈判时，可以利用便携式计算机上的这个软件系统与用户协同配置飞机。这一软件能直接从构型库中存取数据。销售人员能向用户展示各种选项将如何影响飞机的价格和重量。这些信息有助于用户作出考虑周全的经营决策。参考文献1 顾新建，祁国宁.知识型制造企业. 北京:国防工业出版社，20002 晓科. 美国专家预测2001年至2030年间将出现的新兴技术. 中国专利报, 1998-02-18(1)3 顾新建，祁国宁，等. 机械制造系统工程学.杭州：浙江大学出版社，19964 祁国宁，顾新建.计算机集成制造系统方法论. 上海：上海科学技术出版社，19965 顾新建，祁国宁，陈子辰. 网络化制造战略和方法. 北京：高等教育出版社，20016 〔美〕大卫 M. 安德森, B.约瑟夫.派恩.21世纪企业竞争前沿：大规模定制模式下的敏捷产品开发. 北京：机械工业出版社， 20007 薛福康. 登上世界汽车工业的金字塔—记著名美籍华人汽车专家顾永平.光明日报，1999-05-02(1)8 宜君. 海尔洗衣机：从专为您设计到个性化按需定制. 人民日报网络版，2001-09-05中国航天冲压发动机技术研讨瞄准世界前沿当前，各国研制的以导弹武器为代表的飞行器，都在向着更快、更远、更准、更高的目标进发，而实现这一目标的关键技术之一，就在于发动机技术水平的不断提高。8月4日，由航天科工集团公司主办、三院31所承办的我国冲压发动机领域的盛会——2005年冲压发动机技术交流会，吸引了国内数十家科研院所、企业高校的约140名专家、学者到会。航天科工集团公司科技委主任夏国洪、副主任花禄森、黄瑞松参加了会议。航天产品，动力先行。我国一直非常重视冲压发动机技术的发展，上世纪50年代末，三院31所率先开展了冲压发动机技术的研究，被业界称为“亚非拉，头一家”。经过40多年的发展，现已建立了比较完备的研发体系，研制出多种冲压发动机装备用于型号产品，多项研究成果获得国家科技进步奖。“目前，各国研制的导弹武器都向着速度更快、射程更远的方向发展，同时，未来的航天运输系统也需要先进的动力系统来支撑。因此，冲压发动机以其特有的先进技术，将成为21世纪航空航天动力的宠儿。”31所所长薛亮对冲压发动机的发展前景做了前瞻式的预测。其实，冲压发动机技术的“热度”从本次会议收到的100多篇论文中也可见一斑。许多专家学者都把目光瞄准了世界前沿水平。其中，刘兴洲院士所作的《冲压发动机技术研究进展》，从未来战争的一体化、信息化、中远程精确打击等特点出发，引申出冲压发动机的发展需求，并对冲压发动机的一体化设计、燃烧、燃料、材料、控制、试验等技术前沿领域进行了介绍和展望，向与会代表描绘了未来冲压发动机的发展蓝图。本次会议交流研讨的学术气氛浓厚，许多论文水平较高，是对我国近年来冲压发动机的前沿研究、产品设计和工程实践的经验总结；同时，本次会议使各单位增进了了解，对今后加强合作，促进信息、资源、技术和市场的共享将起到积极作用。
可以上知网，先搜索综述，然后在论文，我当时探索了半年，都是泪啊