湖南工学院学报投稿
我也，用彭坤，胡健，张姣，彭利等名字，冒充湖南工程学院学报，湖南科技学院学报，湖南城市学院学报等到处钱
湖南工学院是二本。
湖南工学院坐落于湖南省衡阳市，是2007年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校，2010年3月湖南工业科技职工大学整体并入，是全国实施“卓越工程师教育培养计划”最年轻的本科院校,是湖南省硕士学位授予立项建设单位。
学校设有18个二级教学院（部）、18个党政管理机构、3个党群组织、9个直属单位，45个本科专业。其中，国家一流本科专业建设点和特色专业4个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个，湖南省一流专业建设点和综合改革试点专业14个，通过教育部高等教育教学认证中心的工程教育认证专业1个。
师资队伍：
学校现有全日制在校学生19466人。有教职工1320人，其中正高职称112人（教授100人），副高职称312人（副教授206人），博、硕士908人。有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人。
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Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1( Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China; of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by : Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = . (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be ) A very large gain can yield to instability of the simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = Ω, Rr = Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = , Cd = = m2, Rf = , Cr = = m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric . 4 The torque reference torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters presents the d and q components of the rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of . The variablemodel parameters exert less influence on speed shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque . 5 Motor rotor flux λ Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor . 7 Power . 8 Motor ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
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湖南工程学院学报稿费
嘉洁环卫科技有限责任公司创业计划摘 要:嘉洁环卫科技有限责任公司为一个虚拟企业。论文首先介绍了该公司项目背景,然后在市场机会分析的基础上阐述了公司的发展战略和市场营销策略。关键词:创业计划;市场机会;营销策略一 项目背景介绍(一)产业背景近几年来,我国塑料制造业迅速发展,每年以平均10%的速度递增。1999年,我国成为世界上第三大塑料制品生产国。2001年我国塑料制品总产量达到2000万吨,比上期增长13•1%,完成销售率96•6%。2001年全年累计完成工业总产值为2043•86亿元,比上年增长14•9%,因此塑料制品具有较大拓展空间。目前,全国工业固体废弃物堆放量已超过60亿吨,城市垃圾近年已达1. 5亿吨,到2010年将达9亿吨。随着我国国民环保意识增强,政府机构对环保产业的重视,目前我国的环保产业总产值达到1080亿元,因而环保制品市场前景广阔。我国目前市场上出售的垃圾桶(篓)主要有室内和户外两大种,制作材料主要为塑料、铁皮、铝合金等,塑料制造材料主要特点为成本低,制作简便,使用方便;而铁皮、铝合金等材料的垃圾桶生产成本较高,且易丢失、损坏。作为一种新型的垃圾桶,自动套袋垃圾桶除了具有垃圾桶本身的特性外,还采用了专利设计,使产品具有自动供应垃圾套袋的功能,给使用者带来方便和卫生。自动套袋垃圾桶(篓)的生产和销售,将有利于我国垃圾的处理,促进我国环保产业的发展,具有巨大的经济效益和社会效益。(二)公司背景嘉洁环卫科技有限责任公司是一个提议中的公司,公司性质是有限责任公司。公司设在湖南省湘潭市高新技术开发区,基础设施完善,并享受税收优惠政策,同时靠近湘潭三大高校,研发力量雄厚。它拥有自动套袋垃圾桶(篓)的专利技术,提倡“以人为本,以科技为依托”的健康生活新理念,为社会提供尽善尽美、健康文明的环保产品。我国环保制品每年约有1000多亿元的市场需求,其中垃圾桶(篓)约有10亿元的市场需求。公司成立初期生产各种自动套袋垃圾桶(篓),以满足市场需求的迅速增长;并通过各种方式,从社会中筹集资金,启用投资建厂解决方案;同时,针对行业的特殊情况,充分解决环保制品品种多且杂、产品实用性及安全健康等问题。公司注重短期市场目标与长远可持续发展战略相结合, 1-3年内成长为垃圾桶(篓)市场的大中型企业,做实市场和做强企业; 4-8年进入塑料等原材料上游行业,以保障原材料的供应,降低企业生产成本,提高潜在的市场竞争能力;长期发展目标定位在垃圾无害化处理产业,通过上市等资本运营手段建设成为以塑料环保产业为核心业务的大型企业集团。公司成立初期共需资金500万,其中引入风险投资200万。股本规模及结构暂定为:公司注册资本500万。风险投资200万(40% );湖南工程学院专利技术入股100万(20% ),公司发起人现金入股200万(40% )。公司初期的组织结构采取直线职能式。公司实行所有权与经营权分离的总经理负责制,下设营销副总、技术与生产副总、财务副总。(三)市场描述垃圾桶(篓)是家庭日常用品,对消费者来说是低值易耗品。我国市场大量销售的为通用型塑料垃圾桶(篓),产品档次较低,品牌忠诚度不高,但市场需求面广量大,主要购买者为家庭、机关企事业单位。目前,我国的垃圾桶(篓)主要有两种:室内和户外。室内产品主要为家庭和企事业单位办公室内用的小型垃圾废纸篓,其产品类型主要有脚踏式、印花式、格子式等不同档次的产品;户外产品主要为居民小区、工厂等单位使用的容量较大的垃圾桶。室内和户外垃圾桶本身存在着不足: 1、低档次的产品制作粗糙、质量差、不美观,产品式样较少; 2、产品设计没有针对性,不能适应不同消费对象的需求; 3、使用不方便; 4、不同档次的产品价格偏高; 5、很多产品没有质量保证,没有相关的质量管理认证。本公司生产的自动套袋垃圾桶(篓)将把以上问题作为突破点,从而逐步扩大市场占有的份额,迅速研究开发并推出其他系列卫生环保产品。(四)产品描述自动套袋垃圾桶(篓)属于文明社会生活领域的一种与人们生活贴近的、有着爱卫意义和环保价值的实用新型发明创造。它是研发人员通过对日常生活用品的细致观察,分析当前同类产品在应用中的缺陷后进行的创新,它结构简单,造价低廉,使用方便。它与现有垃圾桶(篓)相比,其突出的创新点表现为:首先,垃圾套袋与垃圾桶(篓)是一体化结构,每次换袋不用从外面拿放垃圾套袋。其次,每次换袋都有已装满垃圾的套袋自身从垃圾桶(篓)内牵出一个新的套袋,减少了换袋的麻烦,节省了时间。本产品除具备自供套袋功能外,还具备了在没有套袋的情况下,取出隔底板作为传统垃圾桶(篓)使用的功能。公司将建立国际先进的ISO9001质量管理体系,力争获得通过国际ISO9001质量管理认证。因此本产品推广的空间和产品市场的前景十分理想的,社会效益和经济效益十分可观。二 市场机会分析与战略决策(一)需求分析垃圾桶的实际消费对象主要为家庭、机关企事业单位等,垃圾桶(篓)产品属于日常用品,家庭购买方式为单件或多件购买,主要为室内使用;机关、企事业单位购买方式为大宗团购,主要为城市街道卫生、单位办公、处理生产废弃物等使用。随着社会发展和人们生活水平的提高,我国国民的环保意识不断增强,政府亦相当重视。自动套袋垃圾桶(篓)需求普及化程度将提高,家庭、机关企事业单位等都要用到垃圾桶(篓),所以消费需求大。有关市场调查数据显示:我国每年城镇新婚家庭有500万左右,假如每个新婚家庭购买三个垃圾桶,则全国每年需求垃圾桶1500万个。同时我国还有5. 1亿的城镇人口也存在巨大的市场需求,以每个家庭3. 5口人计算,则约有1. 5亿个家庭,假如每个家庭3年更换一次,平均一次购买3个的话,全国城镇家庭需求为1. 5/3×3=1. 5亿个。(二)竞争分析1.竞争产品和竞争对手。据调查,目前市场上生产垃圾桶的厂家有很多,但没有一个厂家在市场上占有很大优势,生产厂家主要集中于华北、浙皖地区以及珠江三角洲地区,其中各个厂家的产品、价格差不多,没有突出优势。2.公司竞争力量模型分析(见图1)。国家法律法规及政策方针对环境影响力量结构有较大影响。图1 竞争力量模型A.销售商:主要指批发商;垃圾桶(篓)销售渠道主要为:厂家———批发商———零售商,因此取得代理商的合作是在竞争中取胜的关键因素。B.材料供应商:制造垃圾桶(篓)的原材料来源广泛,市场供应充足。C.替代风险:公司拥有自动套袋垃圾桶(篓)的专利技术,形成保护壁垒,在较长时期内不会出现同23第2期 刘 艺等:嘉洁环卫科技有限责任公司创业计划类产品。D.新加入者的威胁:防止仿制或专利侵权;加大市场力度,深化渠道管理设置;E.行业内的竞争:面对现有市场产品的竞争,我们应积极加强自主专利权的保护与运用,同时采用差异化的价格策略,逐步建立自己的品牌。3.竞争优势。自动套袋垃圾桶(篓)本身具有优越性能,设计科学、价格设计合理,使用简捷;在技术方面,自动套袋垃圾桶(篓)拥有自主的专利技术;在管理方面,我们使用现代企业管理制度,竞争优势明显。(三)公司特长嘉洁环卫公司以生产塑料环保系列制品为主,拥有国际先进的制备技术和高素质的管理队伍,提倡“以人为本,以科技为依托”的绿色健康生活新理念,为社会提供健康的环卫产品。公司拥有先进的专利技术和优秀的科研人员,有能力不断改进产品,深入研究开发塑料材料的环保产品,形成以生产塑料环保产品为核心的多元化经营集团公司。公司拥有高素质的营销队伍与相关技术的研发人员。公司营销管理人员均受过管理专业的系统教育,具有丰富的管理经验和良好的市场意识:销售人员具备营销专业知识和相关的技术知识。公司属于国家政策鼓励的生产环保产品的中小型企业,准备投资于湖南省湘潭市高新技术开发区。(四)公司战略规划公司将在5-7年内成为塑料环保产品的市场领导者。1.公司发展初期(1-3年)主要达成以下目标:产品导入市场,树立企业形象及企业品牌;逐步建立销售网络;通过积极的营销战略打开并逐步扩大垃圾桶(篓)市场;使年生产量达75万个,销售额达到1500万元,利润约达到301万元;市场占有率达到5%左右;2.发展中期(3-5年)主要完成以下任务:进一步完善和健全销售网络;重点研制新型环保产品,进一步拓展产品线,实行多元化经营战略;开始进入塑料回收、加工等原材料上游行业,降低企业运营成本,提高潜在的市场竞争能力;市场占有率达到12% -16% ,居于国内行业主导地位,积极拓展国际市场,努力提升并完善品牌形象。3.公司的长期目标是:利用公司塑料制品研制方面的技术优势,开发研制塑料环保相关产品,实现产品多元化,拓展市场空间,扩大市场占有率,成为环保领域的一面大旗。进入垃圾无害化处理产业,通过上市等资本运营手段建设成为以塑料环保产业为核心业务的大型企业集团。三 市场营销策略(一)市场细分1.总起来说,垃圾桶(篓)主要分为两大类:室内和户外。A.室内品:这类产品主要放在室内使用,购买者主要是家庭日用、机关企事业单位办公用品。B.户外品:购买者主要是机关、企事业单位等公共场所。2.按产品价格分类,国内垃圾桶(篓)主要分为:通用品和中高档产品。A通用品:这类产品的购买者主要为中低收入家庭及对价格敏感者。B中高档品:这类产品购买者主要为中高收入家庭和企事业单位及追求生活品质者。(二)目标市场全国城乡家庭,机关企事业单位。(三)产品1.产品。保证产品质量,开发多种规格的产品,在核心产品的基础上延伸产品的功能。同时不断开发相关新产品,拓宽产品线的广度和深度。我们提供的不仅是有形的产品,更重要的是产品所代表的尽善尽美的服务和关注环保的健康理念。2.品牌。公司发展初期采用单一品牌策略,初定“嘉洁”,有利于在客户中树立明确的品牌形象;随着公司的不断壮大,逐步建立起多品牌的产品组合,提升公司的企业及品牌形象,实现无形资产的增值。建立商标防护网,注册品牌和商标,包括相关或相近的品牌、商标名,利用有关国际条约保护自己的权益;提前在网络上注册公司的域名,为发展电子商务打下基础;宣传产品品牌,提高品牌知晓度。公司将建立国际先进的ISO9001质量管理体24 湖南工程学院学报 2007年系,力争获得通过国际ISO9001质量管理认证。(四)价格自动套袋垃圾桶(篓)采用全国统一批发定价与零售指导价相结合的价格体系。针对国内市场情况,我们拟采取需求导向定价法,根据消费者能够接受的最终销售价格计算自动套袋垃圾桶(篓)的经营成本和利润后,逆向推算出产品的批发价和零售价。自动套袋垃圾桶(篓)采取全国统一批发定价与零售指导价相结合的价格体系。公司将在全国设立六大分区,每个区域设分销中心,通过区域中间商建立健全完善的销售网络。根据调查,目前市场的传统家庭日用垃圾桶价格一般3-50元。我们是后进入者,传统家庭日用垃圾桶定价策略对于我们影响较大;从增强产品竞争力和公司发展的角度考虑,产品价格较现有市场价略高20%左右。(五)分销渠道经调查,市场上垃圾桶(篓)的主要销售渠道模式如图2所示:图2 主要分销渠道模式拟采用的销售渠道有两种:自建销售网络;利用传统家庭用垃圾桶代理商。1.自建销售网络。将全国划分为东北、华北、华南、华东、西北、西南七大区域,每一区域设一个分销中心,由区域分销中心和代理商共同开发市场,并且负责监管这一区域代理商的工作和二级网络的建设,销售网络的建立原则是为客户提供最高效率的服务。2.利用现有垃圾桶代理商。公司处于起步阶段,销售网络正在逐步建设,利用垃圾桶分销商的销售网络扩大市场范围,并吸引有良好业务网络、有发展潜力的代理商,完善公司的销售网络。(六)推广策略以“推式”为主策略,在促销等方面调动中间商的积极性。如:大量赠送产品附属品,自动套袋垃圾桶(篓)销售时赠送一卷(50个/100个)垃圾袋。自动套袋垃圾桶是创新发明,广告以户外广告为主,广告的诉求点应侧重于介绍自动套袋垃圾桶的创新性,在家庭的用途,环保效益,社会效益等。产品品牌宣传,表述为:“为环保加油,对健康负责”。品牌广告可以通过多种渠道进行。利用不同媒介的特色,建立全方位、立体的信息传播网。在社会公益活动中树立公司的良好形象。如在城市主干道摆放自供套袋垃圾桶,达到社会效益的同时宣传产品,提高产品知名度。(七)市场开发与进入根据调查,目前市场销售的传统家庭用垃圾桶的品牌忠诚度较低,家庭主妇对价格敏感度较高,比较易于试用不同品牌的产品,市场开发与进入相对容易。EntrepreneurialPlan for Jiajie EnvironmentalProtectionTechnology CO.,LtdLIU Y,i ZHOU Peng-jin, ZHANG Bai-hao( Grade 2004,Department ofEconomics andMangement,Hunan Institute ofEngineering, Xiangtan 411104,China)Abstract:The essay is themodified edition of theworkwhichwon the silvermedal in the 2ndHunan“ChallengeCup”of theEntrepreneurialPlanCompetition forCollege Students. It firstly introduces the background of the projectand thenmakes the developing strategy andmarketing strategy of the company on the basis ofmarketopportunity words:entrepreneurial plan;marketopportunity;marketing strategy目录可以自己加上的.
1、 题名： 新型双连杆双曲轴内燃机滑块偏转仿真研究作者： 谭理刚;杨靖;龚志辉来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2005,26(3):57-602、 题名： 直喷式发动机燃油喷射过程的多维模型仿真作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《系统仿真学报 》ISSN :1004-731X,2004,16(3):525-5293、 题名： 虚拟样机技术在SL1126内燃机设计中的应用研究作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《计算机辅助设计与图形学学报》 ISSN :1003-9775,2004,16(7):1016-10194、 题名： 基于案例的SL1126内燃机方案设计作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《机械设计》 ISSN :1001-2354,2004,21(12):35-375、题名： 支持Top-Down Design的内燃机参数化建模作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《中国制造业信息化》 ISSN :1672-1616,2004,33(3):100-1026、 题名： 直喷式发动机喷雾模型研究进展作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2005,26(1):81-847、 题名： 柴油机的性能改进及缸内工作过程的三维数值模拟作者： 杨靖;肖明伟;崔东晓;邓帮林;周剑来源： 《湖南大学学报. 自然科学版 》ISSN :1000-2472,2006,33(4):50-548、 题名： 内燃机燃烧过程仿真后处理输入文件Ipost的研究作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2003,13(3):34-369、 题名： 关联设计技术及其在内燃机CAD系统中的应用作者： 易际明;朱理;杨靖来源： 《机械设计与研究》 ISSN :1006-2343,2004,20(3):89-90,9510、题名： 基于μC/OS-Ⅱ嵌入式内核的排气分析仪开发研究作者： 谭理刚;杨靖;潘朝辉;龚金科来源：《湖南大学学报》自然科学版 ISSN :1000-2472,2005,32(4):43-4611、题名： CAD系统软件数据交换技术的实现作者： 张亮峰;杨靖;彭浩舸来源：《湖南工程学院学报》自然科学版ISSN :1671-119X,2004,14(4):38-4012、题名： 双连杆内燃机动态仿真作者： 易际明;杨靖来源： 《系统仿真学报》 ISSN :1004-731X,2004,16(12):2780-278213、题名： 提高智能排气分析仪精度的研究作者： 杨靖;潘朝晖;周剑来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2004,25(2):75-7814、题名： 105系列直喷式柴油机新燃烧系统开发作者： 杨靖;李克;潘朝浑来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2003,24(6):13-1615、题名： 面向装配的智能变型设计技术及应用研究作者： 易际明;杨靖来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2005,15(1):25-2916、题名： SL1115单缸双连杆柴油机配气凸轮型线的设计作者： 李蓉;杨靖来源： 《小型内燃机与摩托车》 ISSN :1002-8277,2000,29(2):1917、题名：轻型汽油车改装柴油机后发动机悬置系统和冷却系统的优化作者： 杨靖;肖明伟；崔东晓；邓帮林来源： 《客车技术与研究》 ISSN :1000-2472,2006,28(2):4918、题名： 内燃机燃烧过程仿真计算的双精度系统设计作者： 刘金武;杨靖;倪小丹;黄麓升来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2004,14(2):40-43
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不收审稿费+版面费的国内期刊：1.《岩土工程技术》2.《水运工程》（中文核心期刊）出版速度较快，主要面向港口航道类的3.《城市环境与城市生态》（中文核心期刊）4.《强度与环境》统计源期刊5.《洁净与空调技术》（有稿费拿）6.《砖瓦》 建材核心 有稿费7.《水利发展研究》8.《中国水利》给200左右的稿费9.《钢结构》10.《交通企业管理》有少量稿费11.《中国建筑防水》有稿费12.《城市交通》13.《新型建筑材料》14.《公路》（中文核心期刊）15.《施工技术》（如果是高校作者，要交800元版面费）16.《建筑材料学报》EI收录，收100元审稿费，无版面费17.《建筑技术》中文核心期刊18.《力学学报》（英文版）SCI收录(中文刊收版面费)19.《科学通报》（英文版）SCI收录(中文刊要收一定的版面费)另外大部分国外期刊都无审稿费+版面费-------------------------------------------------------------------------------------不收审稿费的国内期刊：1.《中国公路学报》（ EI 期刊）2.《中国铁道科学》（ EI 期刊）3.《中南大学学报》（ EI 期刊）4.《土木工程学报》（ EI 期刊）5.《水利水电科技进展》（核心）6.《工程勘察》（核心）7. 河海大学学报(自然科学版)（核心）-------------------------------------------------------------------------------------征收审稿费+版面费的国内期刊：1.岩土工程学报 月刊 审稿费:100 版面费:200一页2.建筑结构学报3.土木工程学报 月刊 审稿费:0 版面费：300一页4.岩石力学与工程学报 月刊 审稿费:1005.建筑结构6.工业建筑7.哈尔滨工业大学学报 审稿费：100元,录用后收取.版面费150/页(审稿周期3个月,EI收录率高,主要收本校文章，选择地发表校外及海外作者省部级以上基金课题的优秀论文.)稿酬:1008.中国给水排水9.岩土力学 月刊 审稿费：100，版面费：220元/版（审稿一般3个月）10.给水排水11.施工技术12.建筑技术13.世界建筑14.建筑科学15.世界地震工程16.建筑学报17.混凝土18.工程勘察 月刊 版面费：800/篇 审稿周期：岩土工程约3个月，测绘工程约4个月，水文地质约4个月，工程物探约4个月。19.城市规划20.暖通空调21.西安建筑科技大学学报.自然科学版22.水文地质工程地质23.建筑机械24.四川建筑科学研究 审稿费：10025.土木建筑及环境工程学报（重庆建筑大学学报 ）审稿费：10026.新型建筑材料27.空间结构28.城市规划汇刊29.中国公路学报 无审稿费，版面费 300/页30.水利学报 审稿费:100，版面费：6页以下150/页，以上200/页31.建筑材料学报 版面费：032.四川大学学报 审稿费：100(校内稿件免论文评审费)感谢：geosdu00733.中南大学学报 审稿费：034.计算机应用与软件 中文核心，版面费:1800元35.工程力学 审稿费：20036.地质通报 版面费:150/页37.科技导报 版面费:600元38.煤田地质与勘探 版面费:500元39.地质与勘探 版面费:600元40.中国安全科学学报 版面费: 1600元41.防灾减灾工程学报 版面费:600元42.灾害学 版面费:900元43.中国地质灾害与防治学报 版面费800元44.世界地质 版面费:500元/页45.岩土工程界 版面费:600元/篇（200元一个版面）46.岩土工程技术 双月刊47.路基工程 双月刊 版面费:900元48.矿业研究与开发 版面费:600元49.铁道建筑 版面费:1000元50.采矿与安全工程学报 版面费:600元51.煤炭科学技术 版面费：1500元52.《河海大学学报（自然科学版）》审稿费：0 版面费:4页之内共500，超过4页的，每页20053.《水利水电科技进展》版面费:500，不论页数54.《水力发电》版面费:800，不论页数54. 《湖南大学学报 (自然科学版) 》审稿费50,版面费200/页 稿酬：10055. 科学通报 审稿费：056.《城市公共交通》版面费:200元一面57.中国矿业大学学报 审稿费：50
湖南科技学院学报在线投稿
D类。根据中国科技期刊分级结果公示（2021年），湖南人文科技学院学报（社会科学版）的分级为D类。D类期刊是指实行了专业化编辑与管理，具有一定学术水平的期刊，该类期刊需要具备较高的期刊质量和较好的学术规范。期刊的分级标准会经常调整更新，以上信息较新，仍需以官方公示为准。
刊名： 湖南科技学院学报(社会科学版) 语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1672-7835CN： 43-1436/C邮发代号： 42-184历史沿革：现用刊名：湖南科技学院学报(社会科学版)曾用刊名：零陵学院学报(社会科学版)创刊时间：1999《湖南科技学院学报》在2002－2004年短短3年内实现了由季刊提升为双月刊、又由双月刊提升为月刊的“三级跳”。同时每期学报的篇幅也由原来的4－5个印张增加到10个印张、然后又增加到14－15个印张。每年度发表论文总量逐年递增。先后推出“柳宗元研究”、“零陵文化研究”、“零陵风俗调查与研究”、“零陵方言调查与研究”、“瑶族文化”、“湖湘文化”、“舜文化研究”、“女书研究”、“零陵地方志”、“永州风光”等地方性栏目，再附以“安徒生研究”等高水准的机动性学术前沿栏目，较好的实现了自身的特色文化建构。特别是“柳宗元研究”专栏持续开办25年，已形成规模，在全国具有重要影响，在国际上具有一定代表性。2004年，该学院学报被中国人大复印资料转载的论文，在全国同类院校学报中排名第二，该学报已经成为服务高校教学、科研、服务永州地方经济于文化建设的重要阵地。《湖南科技学院学报》-获得奖项学报还曾在1999年荣获湖南省优秀学报，2002年荣获全国高校学报“质量进步奖”。同年，时任主编杨金砖被中国人文社会科学学报研究会评为“全国优秀主编”。2002年被湖南省高校学报研究会评为“优秀期刊”。学报此次取得辉煌的战果，是湖南科技学院整体发展和整体荣誉的重要部分。《湖南科技学院学报》被确定为中国人文社科百强学报、中国人文社科学报核心期刊，“柳宗元研究”专栏被评为百种特色栏目《湖南科技学院学报》-编辑部发展编辑部现有成员5人，每年办刊经费10万元，平均每页经费是全省总平均的，人均编辑页数是全省总平均的倍，但是编辑部成员克服困难，成功打造出了核心期刊。核心期刊的资源含量是普通期刊的10倍。近几年来，学报编辑部在学院领导、全体教职员工的指导、关心、重视下，学报编辑取得了这次辉煌的战果，这是学院整体发展和整体荣誉的重要部分。《湖南科技学院学报》-主编感言学报编辑部主编张京华教授感慨地说，编辑部同仁特别感谢学院领导的关心，感谢前任学报主编杨金砖编审的工作和贡献，没有他在2004年度取得的业绩，学报不可能有今天的成绩。在谈到今后规划时，张教授说：“学术无止境，工作无止境，办刊也无止境。前几天陈建民书记刚刚嘱咐学报编辑部，认真研究好下一阶段的工作。我们会在今天的基础上，精益求精，从学院整体利益出发，看管、维护好这一份宝贵的资源。”（周平尚）
三类比如心理医生这类不入流的杂志，甚至不用检测重复比，500左右，不建议发。
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呵呵，从具体的情况来看，好象这类的问题应该有专业方面的人才来帮助你回答啊！很可惜我不会啊！
Robotics education in the university* Rafael M. Inigo and Jose M. Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USADept. de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October 2004. The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering schools. A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine vision. This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in Spain. Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are described. These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable manipulator. The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also enrolled. Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,
这本学报最好联系杂志社直接投稿，有人冒充是杂志社编辑，书已经出刊了确一直没收到期刊 电话问编辑那边根本没我的文章 可笑的是冒充谁内编辑的这个人还发了份电子版清样给我，已经与杂志社核实 是人的，谨慎等不退款给我再曝光他的QQ号姓名 银行账号，并提交证据到公安机关
湖南工学院学报官网
特稿机电工程信息工程经济管理文学与艺术政治与法律教改教研高教论谈
湖南工学院是二本。
湖南工学院坐落于湖南省衡阳市，是2007年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校，2010年3月湖南工业科技职工大学整体并入，是全国实施“卓越工程师教育培养计划”最年轻的本科院校,是湖南省硕士学位授予立项建设单位。
学校设有18个二级教学院（部）、18个党政管理机构、3个党群组织、9个直属单位，45个本科专业。其中，国家一流本科专业建设点和特色专业4个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个，湖南省一流专业建设点和综合改革试点专业14个，通过教育部高等教育教学认证中心的工程教育认证专业1个。
师资队伍：
学校现有全日制在校学生19466人。有教职工1320人，其中正高职称112人（教授100人），副高职称312人（副教授206人），博、硕士908人。有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人。
以上内容参考：湖南工学院官网——学校简介
根据教育局规定，已经没有明确一本、二本的概念。湖南工学院（Hunan Institute of Technology）位于湖南衡阳，是 2007年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校。2010年3月湖南工业科技职工大学整体并入，2011年湖南工学院成为全国百所“卓越工程师培养计划”高校，CDIO工程教育联盟成员单位。2018年，成为湖南省省级硕士立项建设单位。
截至2021年12月，学校有三个校区占地1400余亩，校舍建筑面积56万余平方米，图书馆纸质藏书164万余册；设有18个二级教学院（部），开设45个本科专业；拥有省级重点学科4个；教育部特色专业1个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个；教职工1320人，其中享受国务院政府特殊津贴专家6人；全日制在校学生19466人。师资力量截至2021年12月，学校有教职工1320人，其中正高职称112人（教授100人），副高职称312人（副教授206人），博、硕士908人。有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人，有一批获得教育部思想政治教育中青年杰出人才支持计划培养对象、全国优秀教师、湖南省院士专家咨询委员会专家、省级学科带头人、省级骨干教师、省级青年教学能手、湖南省优秀教师、湖南省教学奉献奖、省级海外名师、湖湘英才、湖湘侨界精英等荣誉的高水平教师。省级教学团队（3个）：安全工程本科专业教学团队（张力）、机械设计制造及其自动化专业教学团队（金潇明）、电工电子技术系列课程教学团队（姚胜兴）院系专业截至2021年12月，学校设有18个二级教学院（部）、18个党政管理机构、3个党群组织、9个直属单位，开设45个本科专业。
教学建设截至2018年4月，学校有教育部特色专业1个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个，省级综合改革试点专业5个；有省级实践教学示范中心3个，国家级精品课程1门、省级精品课程8门；国家级大学生校外实践教育基地1个，省级优秀实习教学基地11个。 教育部特色专业建设点：安全工程湖南省特色专业建设点：工商管理教育部卓越工程师培养计划专业：自动化、无机非金属材料工程、机械设计制造及其自动化
湖南省“十二五”专业综合改革试点项目：安全工程、无机非金属材料省级实践教学示范中心：模具设计与制造实践教学中心、电气与控制工程实践教学中心、安全工程实践教学中心国家级精品课程：安全人机工程学省级精品课程：Pro/ENGINEER三维设计、电路分析、安全人机工程学、工程制图、工商企业经营与管理、高等数学、材料物理化学、会计学、机械制造工程训练—金工实习等国家级大学生校外实践教育基地：湖南工学院-湖南韶峰南方水泥有限公司工程实践教育中心学科建设截至2018年4月，学校有1个省级重点学科材料学。合作交流学校以校友会、基金会为平台，以“校企合作、产教融合”为重点，分别与大亚湾核电站、三一重工、中联重科、南方水泥、皇朝家私、泛华集团、千山药机、华兴工程、共创实业等企业进行合作共建实践实训基地，搭建实践实训课程平台。截至2018年4月，学校与美国、英国、澳大利亚、日本、韩国、马来西亚等10多个国家的30多所高校建立了合作关系。
科研机构截至2018年4月，学校拥有国家地方联合工程实验室1个，省级科研平台5个，省级教育科学研究基地1个。学术资源馆藏资源截至2018年4月，图书馆纸质藏书135万余册。截至2015年11月，学校馆藏纸质书刊文献124万余册，电子图书310万余册，中外文期刊990种，中外文报纸120余种。藏书种类以工为主。学术期刊《湖南工学院学报》是由湖南工学院主办的综合性学术期刊，创刊于2002年，季刊，大16开本，季末出刊。主要内容是刊登安全、化工、建筑、材料、机械、自动化、电子、信息、经济、管理、基础理论、社会科学及高等教育教学类的反映本院学科特色和地域特色的新理论、新技术、新成果、新方法。主要栏目设有 “ 安全与化工 ” “ 建筑与材料 ” “ 机械与自动化 ” “ 电子与信息 ” “ 经济与管理 ” “ 基础理论 ” “社会科学”“ 教育教学 ” 8个栏目。
湖南工学院好像是二本学校吧。