老年人智能控制方案研究论文

老年护理是老年社会福利的重要表现形式，老年人的社会保障一直是各国社会保障制度的重要组成部分，并受到社会各界的广泛关注。下面是我为大家整理的老年护理论文，供大家参考。

摘要：随着科学与经济不断发展，我国老龄化日趋明显。老年人的身体、生理等养护问题逐渐增多。笔者作为一名专业护士，积累了丰富的临床经验。现针对当前老年人的生活和健康方面，浅谈老年护理的重要性，并提出相关建议。

关键词：老龄化;老年护理;重要性

随着现在医学体系的迅速发展，整个社会的医疗水平已经有了飞速的发展和提升，医院的护理水平相较于以前也更加科学完善。然而，由于护理机制仍然不够完善，在手术室的护理之中或多或少存在着一些危害患者健康的安全隐患，这些潜在的安全威胁可能会不利于患者的护理和康复，严重甚至可导致患者的生命危险。因此，为了提升医院的整体形象，为了对患者的生命安全和康复做出保障，医院应当对现有的手术室资源进行整合，从优化护理的管理措施出发，逐渐提高护理人员的安全服务水平和自身的责任意识，做到防患于未然，有效避免老年护理安全事故的产生，树立医院优秀的护理形象。

1 我国人口现状及凸显的问题

随着家庭人口结构的改变以及医疗、卫生的不断推广与普及。据统计，2013年人口普查老年人口数量突破2亿大关，人数为亿，老龄化水平达到。由此可见，老年人的养护成为当前社会的一大突出问题。

2 老年护理的重要性

是社会品德的体现尊老爱幼是中华民族的传统美德。早在1996年我国老龄协会提出"健康老龄化"的战略目标，此战略目标主要涵盖4个方面的内容：①老年人个体健康;②老年人家庭健康;③老年群体整体健康;④社会环境健康。实现健康老龄化是一个长期奋斗的目标，需要国家、社会、家庭以及个人共同努力。

老年人的生理特点与护理老年人由于年龄增长，会出现一系列身体衰退的信号。主要表现为组织器官储备能力降低、功能减退、以及出现各种慢性疾病，免疫功能下降，对内外环境的适应能力降低;感觉及平衡功能减退，容易发生跌倒交通事故烫伤等意外。操作能力和反应速度降低，手足协调功能下降，生活自理功能降低，所以应该注意保护老年人的安全.必要时可帮助老年人使用日常生活辅助用品。所以和老年人交谈要注意语调、语速、语言的选择。同时要认真做好健康教育，比如进行健康运动，营养膳食及自我保健等方面的指导，以免造成不必要的安全隐患。

当前老年护理中存在的问题

老年护理人员素质低由于传统护理理念的影响，很多医院拥有的护理人才队伍专业能力参差不齐，部分护理人员自身的安全服务水平和责任意识不高，对于护理学的基本专业知识掌握不够牢固，对新技术和新设备的不够了解，对于应对老年护理的突发事件中也缺乏一定的应急和判断能力。所以，正因如此，部分护理人员往往会在老年护理中出现一些问题从而导致手术未能顺利实施，比如护理人员技术不熟练导致的手术必须物品准备不够充分，缺乏对患者病情了解导致延误手术等。

老年护理知识不明确有些护理人员不够细心可能导致用药存在一定偏差，弄混外用药和静脉药的标识，输血输液的查对不严。患者询问时执行的口头医嘱存在一定偏差，给药种类或者剂量出现一定偏差。在仪器使用方面，部分护理人员未能定期对所使用的仪器进行维修保养，手术前未能及时对大型手术仪器进行试机，严重时可能导致手术过程中仪器临时出现故障。部分护理人员在电刀的使用方面存在一定的不熟练，容易造成手术过程中电脑的电极黏性不够，固定不稳定，可能导致电刀脱落造成患者的电灼伤。

老年护理管理不细心部分护理人员护送老年患者回监护室时，动作不够细心往往容易导致病患者感到不适。如：部分护理人员未能在老人手术前后认真清点手术用品，未能完整记录手术当中需要的手术用品，未能做到仔细核对每样手术用品，确保数目不出差错，确保不将手术用品遗留在病患体内。部分护理人员术前、术中、术后护理记录往往出现差错，在管理和行动上都不细心，出现许多涂改情况，极易造成医疗纠纷。

老年护理中问题的应对措施

加强老年护理人员素质的培养当前我国的医疗改革已经渐渐普及，这就是为了促进医院整体医疗水平和护理服务专业理念的提升。与此同时，医院应当做到认真落实"以人为本"的基本医疗和护理理念，有效减少老年护理中存在的安全问题。为了更好的提升老年护理的水平，降低潜在的安全隐患，医院应当提高相关护理人员的服务水平，建立健全的护理理念，并积极鼓励护理人员学习新的护理理论知识，学习新的护理技术，提升自己的服务能力。其次，医院要加强对护理人员服务意识的强化，坚持做到以患者为中心，尊重患者需求和意愿。并建立完善的监督和管理机制，提升整体的护理水平。同时，医院可对手术室内的所有护理人员进行安全教育，让所有护理人员树立起患者安全第一的安全观念，做到严格实施老年护理中的各项工作流程，从而有效提高手术室的护理质量，有效减少手术室内安全事故的产生。

加强对老年护理知识的宣传医院需加强对护理人员药物学相关知识的培养，坚决要求护理人员做到使用任何药物之前先认真核对剂量和浓度以及药物的正确用法，对于术中口头医嘱，要做到让护理人员复述一遍正确无误后再告诉患者让其执行，并能坚决保证外用药和内服的标识完全分开。对于需要输血的病患，要让护理人员和主治医生共同核对病患的基本资料以及所输血型的保存期和血袋的破损情况，确保万无一失后，才能对于病患进行输血，并密切观察输血后患者的临床表现，有效减少应输血不当出现的问题。对于仪器使用方面，应要求相关的护理人员了解仪器使用的基本知识。如老年患者手术后，相关护理人员需管理好手术台上的电刀笔及其他手术用具，将手术器具放置于安全位置，避免部分危险器具如高频电刀在非正常使用时造成电灼伤。

护理人员履行告知义务老年患者往往记忆力差，理解能力有所下降，因此在给患者进行健康教育时应该耐心，对于某些易发生的危险事件除了口头告知以外还需要书面告知。在进行健康教育时要有针对性，要根据患者的自身状况进行个性化教育，从而提高护理的有效性和安全性。

采用运动指导的方式由于老年患者的体质一般比较差，所以不喜欢运动或者存在着运动不足的情况，根据当前患者的身体状况和个人兴趣，可以提出一些运动的方案，比如慢跑、跳舞和慢跑等一些慢性的动动，进一步增强肺部的供氧量，真正改善血液的循环，但是不能太疲劳，根据个人情况要坚持大概40min/d。

进行健康指导只有充分利用空余时间或者双休日，开展多种形式的健康指导，比如开展老年压知识的讲座，举办一些义诊方面的咨询，发放相应宣传知识手册，使患者从发病原因和常见症状自我监测之后加强预防措施。同时对于注意事项、并发症状和治疗原则方面对高血压有一个初步的了解。对个别一些特殊原因不能到场的进行健康指导或者对于健康指导的一些患者，医护人员可以采用上门进行服务。或者是采用电话追踪随访的方式，定期组织患者进行体验，建立健康档案，直接拉近医护人员与患者的距离，真正提高患者各种疾病的认知度，有效地开展护理干预工作。

加强心理的护理由于老年人存在着一定特殊性，所以在病期过程中会产生一些不良的情绪，比如非常悲观、害怕以及沮丧的心理，严重的还会影响患者生活的质量，经过具体情况分析，可以总结出老年人产生不良情者兴奋绪的原因，大部分老年人因为文化层次比较低，对自己的病情没有一定的了解。同时由于和家人的共同的语言相对比较少，我们一定要患者进行沟通，介绍老年患者相关知识，消除患者心中的顾虑，增强患者的信心，其次还需要与患者进行有效地沟通，然后取得家长的信任和支持，让家属主动地担当起照顾的责任，关心患者并，并对患者的服药情况进行检测和提醒，最好能够陪伴在老年人左右。对于老年人吃药这个环节，老年人一定要根椐医生要求进行吃药，不然就会发生不必要的意外。

遵医嘱服药因此，遵医嘱服药是必须要做到的。但有部分老年患者记性差，常常忘记按时服药，主要靠家属和护士提醒和督促。另有部分患者未能正确服药或对药物的认识不足，因此我们在进行护理的时候，要对这部分患者讲解药物的分类、作用机制及不良反应，使患者合理用药，避免滥用药物。

注重带教老师的带教能力的培养此外，我们需要通过鼓励护士积极参与护理大专和本科方面的学习，通过积极选拔优秀的人才去外出学习，护理部组织相关的人员去带教查房，交流相应的经验，努力掌握更多专业的知识和技术，只有拥有本科高精尖仪器的操作，才能真正了解本专业的医疗方面的水平，相关社会人文科学知识都需要不断地丰富并完善自己，并请授课水平高和教学经验非常丰富的老师进行全院性的学习，将带教体会与大家进行相应的分享，从而提高护理能力。

3 结语

老人的护理工作由于具有环节复杂，服务要求高，操作过程容错率低，事件连续性强等特点，对相关的护理人员有着更高的要求。如何避免和及时发现老年护理中存在的问题，如何及时应对护理过程中出现的各类问题，是医院想要提高整体医疗水平就必须面对的重大难题。想杜绝医院各处存在的问题，必须抓好老年护理中的每一个重要步骤，从加强老年护理人员的素质做起。同时，医院需要采取必须的措施，认真执行各项有关的规章制度，对老年护理中存在问题有高度的认知，并能针对不同老年护理问题采取具体的应对措施，保证医院老年护理工作的顺利完成，进而减少患者的痛苦，对患者进行最有爱心的护理，从而有效的杜绝医院护理中存在的各项问题，也从整体上提高医院的信誉度和社会经济效应。

参考文献：

[1]文传凤，李玲.老年护理中的安全隐患及应对策略[J]. 临床护理，2012，6(13)：17-18.

[2]蒋秀华.护理差错分析与防范对策[J]. 求医问药，2011，9(99)：8-11.

[3]王欣.老年护理中存在的安全隐患及应对方法分析[J].中国医药指南，2008，4(38)：69-71.

[4]李艳.老年护理中存在的安全隐患及应对方法分析[J].医药指南，2011，14(10)：67-68.

摘要：目的：探讨老年人的心理问题及影响老年人的心理健康的因素，加强老年人的心理护理，减轻老年人常见的心理问题。

方法：对老年人的心理特点和常见的心理问题进行分析，了解其发生原因，针对性的提出老年人的护理要点和方法。

结果：通过对老年人耐心、细致的护理，使他们增加了安全感和对护士的信任感，能积极主动配合治疗及护理。

结论：只有正确把握老年人的心理特点，了解老年人的心理问题及其原因，才能提供行之有效的护理措施，提高老年人的生活质量。

关键词：老年人心理护理

随着我国经济、卫生、生活条件的不断改善，人类平均寿命延长了，我国目前逐步进入老龄化社会，由于人口老龄化，不健康的生活行为方式等因素的影响，老年慢性病增加成为一种全球趋势。由此看来对老年人的医疗保健显的更为重要，了解老年人的心理，并根据其特点进行有效的护理，对预防和治疗老年疾病，维护老年人的身心健康起到了积极的促进作用。

1老年人心理特征的变化

自卑心理。由于机体各脏器衰老，机体抵抗力下降，各种疾病混杂，多数疾病的反复发作，甚至病情逐年加重，导致他们自己对病情感到悲观失望，容易产生自卑心理，从而丧失恢复健康的信心和勇气，常表现为自怜自弃。

孤独感。老年人由于丧偶、独具、离退休，人际交往减少，是老年人感到空虚寂寞，心理往往产生孤独感，表现为情绪低落、忧愁，对周围事物不感兴趣，自寻烦恼，自卑。

失落感。表现为自知力减弱，性格急躁、易怒、心悸、失眠。

猜疑心理。老年人的心理防卫及应对能力随年龄增高而减退，对外界的耐受性及适应能力下降，容易发生情绪的变化，表现为毫无根据地怀疑别人，对他人言行追根问底。把一些没有关联的事情扯到自己身上，引起无辜的猜想。

恐惧心理。老年人由于担心患病，自理能力下降以及心理负担加重等问题的发生，心理上会产生忧虑感活恐惧感，从而表现出冷漠或急躁的情绪，有的老年人身体经常不舒服，经济情况又不是很好，怕给儿女增加经济负担，所以耽误了最佳治疗时期，易产生焦虑和抑郁，情绪紧张，烦躁不安及消极心理，进而导致躯体与心理因素两者相互影响，使身体雪上加霜，增加了心理上的恐惧感。

抑郁感。抑郁是老年人常见的情绪和心理失调，随着老年人的逐渐衰老，情绪变化也日益明显，有的老年人甚至有轻生的念头。抑郁多由于老年人受到慢性疾病的困扰及死的威胁，从而产生恐惧忧郁心理，甚至发展为忧郁症。

2护理措施

建立良好的护患关系，满足患者的心理需求。根据不同的患者采取不同的沟通技巧，使他们愿意把心里话倾吐出来，寻求护士对他们的理解和帮助，增加信任感，同时用礼貌得体的语言，做好家属的思想工作。

富有同情心，取得病人的信赖。老年病人由于记忆力减退，往往对治疗用药等问题常常反复提出疑问，我们要在富有同情心的基础上，对病人耐心的给予解释，从而建立起病人对我们的信任感，安全感，同时，我们还要经常了解病人的需要，以关心体贴的语言询问病情，并对其提出的问题给予耐心详细的解答，取得病人的信赖，使病人积极配合治疗。

注重精心的生活护理。护士对老人应主动嘘寒问暖，在生活上提供方便，对痴呆、健忘患者加强生活护理，协助完成特殊检查项目和按时服药，将日常生活用品放在病人伸手可取的地方，对能自理的患者，鼓励适当活动，提高自我护理能力，避免产生依赖心理。

注意语言交流。对老年人介绍病情时，要语言亲切，态度和蔼诚恳，尊重老人的人格，病人在治疗期间如有隐私，应做好__，对其合理要求及时解决，不合理的要认真解释，主要声音和语言的运用，使用通俗易懂的语言向患者表达意思，如医学俗语。

做好健康宣教。有针对性地介绍疾病的基本知识，治疗及康复，帮助老年人正确认识疾病，增强自我保健和自我照顾的能力，有的老年人总有躯体的某种病症，可能会加重他们的恐惧、抑郁的心理，护士要和蔼，友善热情的服务，这样可以增加他们对生的信心。同时要教育老年人要树立战胜疾病的信心，有利于身心的健康。

饮食护理。老年人大多脾胃功能紊乱，护士应告知患者吃清淡、易消化饮食，强调粗细搭配，要摄取多种维生素的饮食，饥饱适宜，养成良好的饮食生活习惯。

出院心理护理。患者出院时，可根据不同种类疾病，不同文化层次的患者，讲解治疗和康复知识，一方面将有关注意事项告诉患者家属，另一方面要写好一份详细的出院指导，交给患者或患者家属，鼓励患者回家后坚持服药，定期复查。并向家属交代病人院期间的心理活动及心理护理效果，以及出院后的心理护理措施及方法，解释不能单纯依靠药物治疗，要保持良好的精神状态，使之精神舒畅，注意饮食和休息，适当活动等，同样能加速疾病的康复和防止复发，使其愉快地安度晚年。

3小结

心理护理是利用心理对躯体的能动作用，使病人在心理上得到安抚和慰藉，因此护士在老年人的心理护理中起着非常重要的作用，护士必须掌握相关的知识和技能，不断加强自身修养，必须具备良好的职业道德和思想修养，加强情感交流的技能，接待每一位老年病人都应有热忱，积极向上的工作态度，关心、尊重、同情，舍生处地的为老年人考虑，理解老年人的感受，帮助他们改变不良的心理行为和生活方式，采取积极有效的措施及时为老年人提供心理咨询服务，帮助老年人保持身心健康及良好的生活质量，进而提高健康水平及晚年生活质量。

参考文献

[1]刘纯燕主编，社区护理学，湖南科技出版社，2001，142-149

[2]左玉华，张伟.积极实践社区健康管理新模式探索社区卫生服务可持续发展新路[J].实用全科医学，2008，6(1)：71-72

[3]周杰.非语言沟通在临床护理工作当中的应用技巧[J].中华现代护理学杂志，2005，2(9)：788-790

我国是一个人口大国，尤其是老龄化问题十分突出，由于我国从20世纪70年代以来一直开展计划生育政策，倡导一个家庭只生一个孩子，导致很多家庭成为独生子女家庭，这些独生子女长大之后又因为自己工作、生活或婚姻等关系不能留在父母身边照顾父母，所以也就造成了“空巢老人”越来越多的现象。为了解决这些“空巢老人”无人照看的难题出现了越来越多的养老机构，子女支付一笔费用之后，这些养老机构则替他们的子女照顾父母的生活起居，但是由于一直缺乏一个统一规范的管理制度，所以老年护理管理所呈现的局面也十分混乱[1]。

一、养老机构老年护理管理现状

我国现在的老年人，即60周岁以上的老人的人口总数接近2亿，约占我国人口总数的六分之一，如何使这些老年人渡过一个健康幸福的晚年一直是困扰其子女的一大难题。为了解决这一难题，越来越多的商家将目光瞄准了养老机构，所以近些年来出现了很多各种各样的养老机构，由于我们国家关于养老机构的承办和运营等方面起步较晚，所以一直没有出台相关的法律法规，导致这些机构经营管理情况十分混乱，不但管理水平不到位，更有甚者连护理水平都不到位，混乱的管理和护理市场急需统一的规范和强制的措施使其有效运行。

二、养老机构老年护理管理存在的问题

(一)缺乏专业的护理团队和专业的管理团队

在养老机构里生活的部分老年人身体状况不是很好，需要专业的医护人员对其进行照顾。反思我国的养老机构，在我国大部分的养老机构中的医护人员都没有经过严格规范的关于护理方面的培训，即使是接受过培训的人员，其中也有一部分是草草了事，对护理方面的专业知识掌握得并不充分。而且这些医护人员都没有经过专业的资格考试和资格认证，他们对于护理工作没有树立正确地工作观念，对待工作很多时候都是凭借着自己的经验或第一感觉，护理工作中很多的工作技巧都是跟着自己的前辈或者同事学习的，没有形成完整的知识体系[2]。在一个养老机构中，除了经验丰富、专业素养强的医护人员外，一支优秀的管理团队也很重要，但是在我国很多养老机构中都没有所谓的管理机构，管理工作都是由医护人员兼做的，缺乏专业的管理知识和管理技巧的医护人员很难做好一个机构的管理工作，影响机构的长期运行。

(二)缺乏统一的行业管理规范

中国是一个很崇尚家文化的地方，古人云：家和万事兴，所以一直以来我们国家的老人都是跟着自己的子女一起生活，由自己的子女赡养晚年，但是自从20世纪70年代以来，国家一直实行计划生育政策，鼓励一个家庭只生一个孩子，两个独生子女家庭结合成一个新家庭后也就意味着一对夫妻要赡养四位老人，子女无法亲自照料老人，只能选择一些条件好的养老机构，所以养老机构只是近些年来在我国大受欢迎，也在全国各地掀起了一股办养老机构的风潮。由于我国的养老机构起步较晚，现在还属于成长阶段，国家也没有及时地颁布相关的法律条约，整个养老机构的市场缺乏统一规范的管理，从成立养老机构的申请到养老机构的管理整个流程都呈现出一种混乱的局面。

三、对老年人护理管理的建议

(一)建立统一的养老机构行业规范

古人云：没有规矩，不成方圆，要想使我国的养老机构的发展迈上一个新的台阶，要建立统一的养老机构行业的规范是必不可少的，用统一的标准规范养老机构的发展，首先要严格限制养老机构的承办条件，对申请承办养老机构的申请人的自身情况要进行详细的了解、对该养老机构内工作人员的专业素质和操作技能进行严格的把关、对该机构内的卫生情况要经常进行检查、要对工作人员的健康情况进行定期抽查等，只有从源头上进行严格控制，建立统一的养老机构的行业规范，才能真正改善我国养老行业混乱的现象。

(二)提高养老机构管理队伍素质

为了养老机构长期稳定发展，首先要提高管理队伍的素质，管理队伍就好比羊群的领头羊，控制着整个养老机构发展的大致方向。与此同时，管理队伍还是养老机构领导和医护人员之间沟通的桥梁，及时向医护人员传递上层领导的工作指示，同时及时上层领导反映医护人员对于工作的意见和建议，及时解决机构内部的矛盾。一支良好的管理队伍可以有效提高一个养老机构的凝聚力，提高该机构的竞争力，增强医护人员对机构的归属感，为机构今后的稳定发展奠定坚实的基础。提高管理队伍的素质可以从以下两个方面着手：一方面，引进管理人才，通过他们的专业知识和专业技巧提高机构的管理水平;另一方面，在引进相关人才的同时也要加强对已经在职的工作人员的培训，如定期开展管理知识培训会、派遣部分工作人员去外校学习管理知识和管理技能等，从这两方面同时着手肯定能使机构的管理水平得到大大的提高。

(三)提高护理人员的专业素质，加强对护理人员的资格审核

医护人员是直接对老年人负责的群体，医护人员专业素质的高低直接影响着服务质量的高低，影响着生活在这个养老机构里的老年人的健康情况[3]。老年人由于年龄过大，身体机能开始出现一些退化，也逐渐出现一些慢性疾病，老年人的免疫力明显低于年轻人，对老年人的很多疾病用药时都要考虑多方面的因素，所以照顾老年人的医护人员不但要有过硬的专业知识，而且还要有耐心和细心，所以要加强对医护人员的专业知识的培训，帮助医护人员树立正确的工作观念，促使医护人员全身心地投入到工作。除此之外，我国很大一部分医护人员参加工作之前没有接受任何资格考试和认证，这也为医护工作埋下了隐患，为了老年人的健康考虑，国家应该加强对从事于护理工作的人员的资格认证，只有考察合格并取得资格证的人员才能上岗，而且政府要定期对医护人员的技能进行考察，对于录用不合格医护人员的养老机构要予以重罚，绝不轻易放过。

(四)加强养老护理风险管理

老年人由于身体机能的老化和疾病等各方面的原因容易发生各种意外事件，为了避免不必要的纠纷，应该加强管理人员和医护人员的风险管理意识，要在养老机构的设计和建设中多多考虑老年人的出行问题，例如走廊的扶手要加固、洗手间和浴室的地板要注意防滑等等[4]。除此之外，还有关心老年人的心理问题，由于经常自己孤身一人没有子女陪伴很容易出现一些心理问题，如抑郁、失眠等，因此医护人员除了照顾老年人身体上的健康外，还要经常关心他们的心理健康，及时帮助他们解决心理问题，同时要经常与他们的家属沟通交流，督促他们的子女经常来陪陪父母，只有在医护人员和子女的共同努力下，才能使这些老年人渡过一个幸福安详的晚年。

四、结语

综上所述，为了使老年人渡过一个幸福的晚安，养老机构责任重大，不但要加强对医护人员的专业培训，而且还要加强养老机构护理的管理水平，除了完善养老机构的各个方面外，也要家属的照顾和关心，只有在养老机构和家属两方面的共同努力下，老年人才能渡过一个安详的晚年，我国养老机构的事业发展才能迈上另一个新的台阶。

智能控制研究发展方面的论文

钢丝帘布裁断机控制系统的设计有机/无机纳米复合薄膜电双稳特性影响因素的探讨新型含二苯并硅杂环戊二烯单元聚合物的合成及其光物理性能高精度测控系统中的实用电磁兼容设计技术研究面向加速度检测的MEMS微环谐振腔传感关键技术研究基于SU-8微透镜及其阵列制造方法GDI发动机的轨压控制研究单根碳纳米线圈上激光光力、光热转换及其应用研究环境搜索与路径规划算法的研究仿人机械手中医按摩手法的建模与柔顺控制三苯胺衍生物的合成及光学性能研究吲哚咔唑化合物的合成及研究分析新型光电自准直经纬仪关键技术研究掺杂和发光层退火对Ir(piq)_3电致磷光性能的影响基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究含氮杂环共轭化合物的合成及光学性能研究城市轨道交通运营设备设施安全评价体系研究电场与小尺度火焰相互作用的实验研究及模拟分析白色有机电致发光器件的制备及研究核/壳结构锌基化合物量子点的电致发光特性的研究ZnO量子点的合成及与MEH-PPV复合电致发光器件的研究武汉城市圈中高职衔接的教学模式研究新型高效红色磷光铱配合物发光特性的研究基于LabVIEW的带式输送机监测系统研究煤矿电机应急调速系统研究分析智能型生态厕所的绿色研究和开发研究

智能控制技术应用意义以及在机电一体化系统中的应用方法论文

在平时的学习、工作中，大家都尝试过写论文吧，借助论文可以有效提高我们的写作水平。相信许多人会觉得论文很难写吧，下面是我为大家整理的智能控制技术应用意义以及在机电一体化系统中的应用方法论文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

摘要：

传统且简单的机电设备运行动作的设计及执行过程并不需要智能控制技术的参与，但如果控制系统面对的对象无法应用具体的数学模型进行刻画，并且执行的动作也具有非线性特点，则此时的机电一体化控制系统需要完成的任务或者需要计算的数据将会激增，简单重复的动作无法满足设备运行要求。智能控制技术面向具有非确定性数学模型的机电一体化系统，在现代化的产品生产中越发重要，对产品生产效率以及生产质量的影响也比较关键。基于此，本文针对智能控制技术应用意义以及在机电一体化系统中的具体应用方法进行了进一步地分析。

关键词:

智能控制;机电一体化;系统设计;程序运行;技术联动;

引言：

机电一体化系统在实际的运行中需要机械传动系统以及电气系统的支持，并且内部的程序控制单元需要根据机械系统以及电气系统的实际运行内容进行程序层面的优化处理，促使机电一体化系统的运行过程可具备一定的自动化特性。这种自动化特性不仅表现在动作执行方式的自动化选择方面，也在于机电一体化系统可根据产品的特点或者生产环境的实际情况，对各项生产参数进行智能化的选择，并且具有较高的容错能力，进而可得到较好的产品加工质量。从智能控制系统的发展角度分析，现阶段，智能控制系统在机电一体化系统中的应用具有模型化的特点，虽然处理的问题可能无法用数学模型进行量化，但由于产品的加工过程和具体的加工环节相对固定，最终的加工目标也有一致性，促使智能控制技术可在模糊性算法的引导下，实现固定的、可重复的生产动作。

1、智能控制技术在机电一体化系统中应用的重要意义分析

可为机电一体化系统的.优化升级提供技术支持

机电一体化系统的出现时间相对较早，工程技术中的机电一体化系统的使用过程在早期依旧需要大量的人工参与，虽然技术人员的技术能力相对较高，可确保系统在运行阶段不会出现明显的问题，但由于系统运行对人力资源有一定的依赖性，促使人力资源成为了制约系统发展的关键因素，也导致机电一体化系统在现代化的工业生产中表现出了一定的滞后性。在智能控制技术的参与下，工作人员可在系统控制程序层面对机电一体化系统的底层逻辑进行优化，使用模糊运算逻辑、遗传算法以及神经算法等算法强化系统程序的功能，并可极大地提升系统的数据处理能力，这就为机电一体化系统的升级提供了有效的技术条件。在信息技术高度发展的时代，高速的网络传输技术以及计算机技术也为智能化技术与机电一体化系统的深度融合提供了契机，促使智能化控制技术可在工程技术领域出现适应性的改变，也成为了可彻底改变工业生产方式的基础技术，为机电一体化系统的未来发展提供了有力支持。

可为降低人力资源的消耗水平提供有效途径

在现代化的工业生产过程中，单纯劳动工作人员的应用比例有所缩减，这一方面与工业设计对人才的需求增加相关，另一方面也在于智能控制技术的广泛应用。在智能控制技术的应用过程中，工业生产单位可根据产品生产的一般要求，将智能控制技术与机电一体化系统结合起来，将系统的控制环节交付于智能化的运行系统，这样即可减少此层级的人力资源的应用水平。在此基础上，工业生产单位在创新产品以及优化产品生产线时，也可将智能化控制技术应用到生产线运行的全流程中，进而可有效提高产品的生产效率，并将产品的生产安全与系统的运行过程结合起来，使用智能控制技术进行联合控制，促使机电一体化系统的应用过程更具系统性。另外，在使用了智能控制技术之后，虽然对相关技术部门的要求提高了，但也减少了大部分工作人员的劳动量，这样即可将此部分劳动成本转移至企业产品的研发过程中，不仅可减少企业实际的运营成本，也更有利于工业生产企业的创新发展，对整个工业生产市场也有较好的刺激作用。

2、智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用方法分析

控制器的局部智能控制应用分析

智能控制技术的应用范围具有差异性，一般可分为局部控制与全局控制，其中，局部控制往往针对工业生产的某一工艺环节，在机电一体化系统的支持下，主要应用的控制单元为PID控制器。在实际的加工生产过程中，局部智能控制具有更高的灵活性，工作人员在应用PID控制器时，首先，工作人员应明确PID控制器的控制对象，包括控制对象的参数特点以及加工要求等；其次，在此基础上，工作人员需要明确控制器的控制作用对机电一体化系统的实际影响以及相应的系统应用条件，换言之，智能PID控制器在实际的加工生产中能否发挥作用与机电一体化系统本身的运行性能和结构基础相关，为此，在决定使用局部智能控制技术之前，工作人员应做好机电一体化系统的准备工作，包括系统级别的结构调整等；再者，由于PID控制过程需要接受明确的激励信号，无论是被控制对象还是期间的比例关系，均需要结合具体的控制系统进行确定，为此，工作人员在应用智能PID控制技术时，应以产品的生产要求为基准，将机电一体化的系统优化工作与局部智能控制工作结合起来，突出技术应用的联动效应，提高局部智能控制技术的应用实效性。

强化反馈机制在全过程智能控制中的作用

反馈机制会直接影响智能控制技术的实际应用质量，并且由于机电一体化系统本身的功能特性，促使反馈机制也能在一定程度上确保系统运行的安全性，可为技术应用范围的扩展和深化提供有效支持。在应用全过程类型的智能化控制技术时，工作人员应在机电一体化系统中加入有效的反馈机制，这种反馈机制需要具备智能化的分析特性，包括可根据机电一体化系统的实际运行状态进行参数修正以及可在接收系统反馈信号后对机械传动单元的运行动作进行调整等。为此，首先，工作人员应使用合理的参数算法，一般而言，模糊数学或者神经网络算法较为常见，但此种算法对系统计算能力的要求相对较高，也具有比较明显的动态特性。此间，工作人员一定要注意选择参数合适的传感器，提高传感的反馈效果，为算法运行中数学模型的建立及时提供数据支持；其次，为了确保全过程智能化控制技术在机电一体化系统中发挥有效作用，工作人员应在使用此类智能控制技术之前对产品生产的工艺、生产过程中的故障进行合理的分析和调整，避免机电一体化系统的运行过程与智能化技术的应用目的之间出现冲突，影响智能化控制技术的预测性能和反馈效果。

故障诊断与电力系统的控制相结合

在机电一体化系统的运行过程中，电力系统如果出现问题，将会直接影响系统的整体运行效能，增加产品的生产成本和生产进度。现阶段，智能化控制技术已经可针对机电一体化系统中的电力系统进行针对性的故障分析和诊断，并且可依据系统中电力机组的运行要求，对电力系统的运行参数进行适当的自动化调整，以适应不同产品的生产加工需求。在应用智能化的故障诊断技术时，首先，工作人员需要明确电力系统中发电机组、变压器组以及电动机组的运行要求，如果机电一体化系统中并未涉及此类电力机组，则工作人员需要根据机电一体化系统中电力系统的实际运行要求，选择重点电力控制单元，部署故障诊断机制，促使智能化的故障诊断技术可与系统进行有效融合；其次，工作人员在应用智能化的故障诊断技术时，也应有成本控制意识，不能为了提高系统运行效率或者故障诊断效率盲目提高系统运行参数，以免超出故障诊断的范围，降低智能化故障诊断技术的应用有效性。

3、结语

总之，在应用智能化控制技术时，工作人员一定要明确机电一体化系统的实际运行要求，并且要考虑产品生产的效率和进度要求。一般而言，智能化控制技术的初期应用成本相对较高，但从长期的技术应用角度分析，在应用了智能化的控制技术之后，产品生产的效率和安全性均与所提升，也减少了产品生产中华人力资源的使用水平，从而可有效降低产品的生产成本，为机电一体化系统运行效能的提升以及相应的产品研发升级提供了有力支持。

参考文献

[1]卢雁智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J]中国设备工程,2021(05):29-30.

[2]刘文君.智能控制在机电一体化系统中的应用研究[J]农业科技与信息,2021(02):121-122.

[3]邢朝旭机电一体化系统中智能控制的应用探究[J]科技经济导刊,2020,28(34):80-81.

[4]杜强.智能控制在矿山机电一体化系统中的应用[J].矿业装备,2020(06):156-157.

[5]刘永乐.智能控制在矿山机电一体化系统中的应用[J].中国金属通报,2020(10):57-58.

机器人控制技术论文篇二智能控制在机器人技术中的应用摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。关键词：智能控制机器人技术 1、引言工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示：视觉系统智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。行走机构智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。机械手智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。控制系统智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。人机接口智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文

智能控制毕业论文

车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。论文主要由六部分内容组成:(1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文研究方向提出的背景、课题的来源和论文的主要研究内容以及研究的意义。(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计;AMT控制系统的抗干扰设计;AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计,详细阐述了作者的设计思想和研究成果,独立自主地设计和研制出了与桑塔纳2000型轿车适配的、具有自主知识产权的、便于国产化的AMT硬件系统。目前整个硬件系统已运行四年多时间、汽车在各种路况下已行驶10万多公里,试验证明所设计的硬件系统不仅满足了整个控制系统的要求,而且具有较高的可靠性和性能价格比。(3)阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识;分析了他们的特点和适用范围;概括了模糊控制系统和仿人智能控制系统的设计内容和设计方法;并针对模糊控制的不足之处,将仿人智能控制技术与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的结构和控制算法。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单,实时控制效果好。它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值。(4)针对作者研制的电液式节气门执行器的控制问题进行了研究。分析了被控对象的控制技术难点;介绍了电液式节气门执行器的控制系统结构,提出了基于多模态的仿人智能控制器,给出了控制器的结构和控制算法,以及在桑塔纳2000样车上获得的试验测试结果;为了进一步提高电液式节气门执行器位置控制系统的性能,又将作者提出的仿人智能模糊控制应用于该系统,给出了基于查表法的仿人智能模糊控制器的设计方法和单片机实现的控制程序框图。通过实车试验测试结果和几年的实际应用表明,仿人智能模糊控制技术应用于电液式节气门执行器的位置控制系统,可以很好地保证执行器的快速性和平稳性,可以获得较高的位置控制精度,完全能够满足工程应用要求。(5)阐述了AMT车辆自动巡航控制的定义和研究AMT车辆自动巡航智能控制技术的重要意义;详细论述了作者参与研制的AMT车辆自动巡航智能控制系统的组成和具有的主要功能;研究分析了国内外在自动巡航控制方面所采取的一些控制策略及其优缺点,在此基础之上,根据作者研制的具有巡航控制功能的AMT系统的特点以及作者对智能控制的研究成果,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用模糊控制的新型双闭环自动巡航智能控制系统。给出了控制系统结构和控制器的设计方法。实车试验测试结果表明,采用作者提出的双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,巡航控制的各项功能都能实现并达到较高的控制精度。(6)论文的最后一章对全文的主要研究内容进行了总结,介绍了论文的主要研究成果、主要创新点和论文存在的不足以及今后继续研究的方向。

基于PLC的智能温室控制系统的设计摘要：温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统，难以建立系统的数学模型，采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。根据温室环境控制的特点，设计了一个基于PLC的智能温室控制系统。关键谝：PLC；智能控制：温室控制智能温室系统是近年逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术。本文在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上，对温室温度、湿度、CO，浓度和光照等环境因子控制技术进行研究，设计了一种基于PLC的智能温室控制系统。1智能温室控制算法的研究1．1温室环境的主要特点温室环境系统是一个复杂的大系统，建立精确的控制模型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确，而是一个模糊区间，比如作物对温度的要求，只要温度在某一时间段在某一区间内，该作物就能很好地生长，因此，也没有必要将各种参数进行精确控制。温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象，有以下特点：非线性系统、分布参数系统、时变系统、时延系统、多变量藕合系统。1．2智能温室控制对象微分方程智能温室温度微分方程为：式中，为智能温室的放大系数；为智能温室的时间常数；为智能温室内外干扰热量换算成送风温度的变化量；为智能恒温室室内温度。2系统总体结构与硬件设计2．1系统总体结构2．1．1控制系统设计目标温室控制系统是依据室内外装设的温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO，传感器、室外气象站等采集或观测的温室内的室内外的温度、湿度、光照强度、CO，浓度等环境参数信息，通过控制设备对温室保温被、通风窗、遮阳网、喷滴灌等驱动／执行机构的控制，对温室环境气候和灌溉施肥进行调节控制以达到栽培作物生长发育的需要，为作物生长发育提供最适宜的生态环境，以大幅度提高作物的产量和品质。2．1．2控制模式以时间为基准的变温管理。根据一天中时间的变化实行变温管理，根据作物的生长需要将l天分成4个时间段，4个时间段中根据不同的控温要求对温室进行控制。1天中4个时间段的分段方法用户可以灵活的更改，而且4个时间段中的温度设定值用户也可以设定修改。不同季节的控制模式不同，只是自动控制系统启动的调节机构不相同，但不同季节的控制目的是相同的，即将环境参数调控到设定的参数附近。随着季节的变化，以及随作物生长阶段的变化，各时间段所需要的温度也是变化的，这时可通过修改设定温度值来调整温室的温度控制目标。2．1-3控制方案本系统采用自动与手动互相切换控制两种方式来实现对温室的自动控制，提高设备运行的可靠性。在运行时可通过按钮对这两种控制方式进行切换。手动控制简单可靠，由继电器、接触器、按钮、限位开关等电气元器件组成。自动控制模式采用计算机自动控制。通过传感器对环境因子进行监测，并对其设定上限和下限值，当检测到某一值超过设定值，便发出信号自动对驱动设备进行开启和关闭，从而使温室环境因子控制在设定的范围内。其运行成本较低，可大大节约劳动力，降低劳动者的劳动强度。2．2系统的硬件组成为了实现智能温室的环境监控，本设计建立了温室环境控制参数的长时间在线计算机自动控制系统。实现了温室内温度、湿度、CO，浓度、光照强度等参数的长期监测。并可根据智能温室温湿度的需求，对天窗、侧窗、降温湿风扇、风机、湿帘、内外遮阳网等设备自动控制。采用计算机作为上位机安装有组态t6．02监控软件，能将数据汇总、显示、记录、自动形成数据库，并实现了温室调控设备的自动设置与远程监控。为了确保系统的可靠性，温室设备的控制采用手动／自动切换方式，即在某些特殊情况下系统可以切换成手动，使用灵活方便。3系统的软件设计3．1温室控制系统PLC软件的设计根据基本要求和技术要求列出以下几点：(1)防止接点误动作：可利用自锁电路加以解决；(2)系统自诊断功能：PIG本身具有此项功能；(3)风机控制：温室设有一组风机，能同时启动与停止，当温室内的温度超出预定值时，受PLC的控制先是4个侧窗自动打开，延时5s后风机启动，再延时5s后湿帘水泵启动，从而使温室的温度降低；(4)侧窗控制：温室中设有4个侧窗，侧窗受电机控制，通过电机限位的设定来控制侧窗行程。解决方法类似上一点，但考虑到程序的精炼性，可配合PGI的中断功能命令加以解决；(5)系统自动／手动控制：可利用一个开关量作为PLC的输入信号，实现控制程序的转换；(6)湿帘泵控制；(7)遮阳网控制；(8)CO，补气(控制；(9)补光灯控制；(1O)可扩展性：在PLC中预留一定的存储空间和端口即可解决。3．2控制系统软件设计系统中对风扇、天窗、侧窗、环流风机、遮阳幕和湿帘泵的控制是通过PLC发出开关指令，通过交流接触器控制相关机构的启停。由于PLC检测系统具有较高的灵敏度，能够把温室内的扰动快速反应出来，同时由于温室较大的传递滞后，执行机构动作频繁，从而影响使用寿命。为此，在程序中加有时间可调的延时模块，使用时可根据具体情况调整延时，使控制效果达到最佳。3．3系统的组态监控软件的设计组态软件是可从可编程控制器以及各种数据采集卡等设备中实时采集数据，然后发出控制命令并监控系统运行是否正常的一种软件包。其主要功能如下：(1)远程监视功能。它可以通过通讯线远程监视多座温室的当前状态，包摇‘户外温度、光照强度、风速、风向、雨雪信号、室内温度、室内湿度、控制器温度、三组独立通风窗的位置和开关状态、内外遮阳幕的位置和开关状态以及一级二级风扇、湿帘、微雾、加热器、环流风扇、补光灯、C0，补气阀、水暖三通阀的状态和多种形式的报警监视，还能监视各灌溉阀的照强度、风速、室内温度、室内湿度、CO，浓度、水暖温度等全月的、全周的、全日的和本时段的最大值、最小值和平均值。(3)温室设备运行记录功能。它能在线记录各温室设备状态变化时的时间、当前状态和位置、当前目标温度、室内温度、目标湿度和室内湿度，并能打印输出。(4)远程设定功能。可以通过通讯线远程修改可编程控制器的全部设定参数。(5)生成曲线图功能。它能以平面图或立体图的方式同时绘制任意时刻的户外温度、光照强度、风速、目标温度、室内温度、目标湿度、室内湿度、CO，浓度、水暖温度等全年的、全月的、全周的、全日的变化曲线并打印输出。4结语本文通过分析温室执行机构的相应动作对环境因子的影响，将可编程控制技术、变频技术、组态监控技术和传感器技术应用于温室控制系统的设计，开发了基于PLC的智能温室控制系统。圜状态(2)数据统计功能。它可以统计任意时刻的户外温度、光[2]。它可以统计任意时刻的户外温度、光14O[参考文献】邓璐娟，张侃谕，龚幼民．智能控制技术在农业工程中的应用．现代化农业，2003(12)：1～3申茂向等．荷兰设施农业的考察与中国工厂化农业建设的思考．农业工程学报，2000，16(5)

机电系统智能控制目前主要有三个方面的应用：a.单片机的智能控制的智能控制c.工业PC的智能控制看你学的是哪个方面的控制了，可以根据具体的项目实例，进行智能控制系统的功能分析、原理设计、选型计算、程序编写以及后续的调试运行，希望对你有帮助~~~

老年人智能手环的毕业论文

睡眠情况数据可信度不高。智能手环有个缺点，就是人们可能长时间清醒的躺在床上而身体不动，这时智能手环会误将清醒时间判断为睡眠时间。如果佩戴者在深睡眠状态下翻身，智能手环就会判断成浅睡眠。所以，仅基于身体运动计算出来的睡眠情况数据可信度不高。虽然此类手环可以监测多种生物信号，但仍然不具备监测脑电和眼动功能，其灵敏度和特异度依然不够理想。

软文目的决定标题写法：拥有一些软文营销期间，才能发现软文内容的奇迹，尤其标题的写法是完全不同的，永远不要低估了网络用户的心理，传播目的是什么？对于不同目的的软文，其标题的写法也是完全不同的。软文的第一段要写好：最终软文是需要永远寻找答案的，软文只是为了让用户继续游览段落，精准用户是什么？做软文推广找锦随推，因为它是产生消费的欲望，软文从头到尾看完，有一种颠倒感觉，不过却又好像看到了想看的内容。软文要简洁、简洁、再简洁！让网友只看一眼就能看到自己关心的、想要的内容。在这个信息爆炸的社会，简洁明了才能吸引到网友。软文要写的有吸引力，能把你的受众深深地打动或者是感动，让他们知道这篇软文是在帮助他们，而不是在做营销。

人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!

摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。

关键词：人工智能;计算机科学;发展方向

中图分类号：TP18

文献标识码：A

文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02

1人工智能的定义

人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

2人工智能的应用领域

人工智能在管理及教学系统中的应用

人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。

人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。

人工智能专家系统在工程领域的应用

人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。

人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。

人工智能在技术研究中的应用

人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。

人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。

3人工智能的发展方向

人工智能的发展现状

国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。

我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械

和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。

人工智能发展方向

在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。

基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。

人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。

4结语

由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。

下一页分享更优秀的<<<人工智能的毕业论文范文

智能控制与智能系统论文模板

你好的！⑴ 首先就不要有马上毕业，最后一次花点钱就得了的想法⑵ 只有自己写论文，做设计才能顺利的毕业⑶ 在这里我给出方法，以及相关资料寻找的网址，请认真阅读⑷ 否则，真的可能导致预想不到的后果！====================================================================❶ 中国知网也好、万方数据也好都有大量的原创论文！❷ 并且，大部分的院校都有免费的接口！❸ 如果真没有免费的接口，那就百度知道悬赏求助下载吧！❹ 要是要外文的论文准备翻译的话，最好的办法就是【谷歌学术】❺ 需要什么语言的论文直接就用相应的语言搜索！100% 能找到类似的！❻ 至于翻译，可以直接谷歌翻一下，弄完在自己弄通顺就可以了！【友情提示】==================论文写作方法===========================❶ 其实，原创的论文网上没有免费为你代谢的！谁愿意花时间给你写这个呢？难道你在空闲的时间原以为别人提供这种毫无意义的服务么？所以：还不如自己写。主要是网上的不可靠因素太多，万一碰到人的，就不上算了。❷ 写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题【这个很可能老师已经给你确定了】，然后在网上查找几份类似的文章。❸ 通读一些相关资料，对这方面的内容有个大概的了解！看看别人都从哪些方面写这个东西！❹ 参照你们学校的论文的格式，列出提纲，接着要将提纲给你们老师看看，再修改。等老师同意你这个提纲之后，你就可以补充内容！❺ 也可以把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后,网上就查不到了！❻ 最后，到万方等数据库进行检测【这里便宜啊，每一万字才1块钱】，将扫红部分进行再次修改！❼ 祝你顺利完成论文!

可不能马虎，最好还是自己动动脑筋，好好的写一写。.网上那种免费的毕业设计千万不能采用，要么是论文不完整，要么是程序运行不了，最重要的是到处都是，老师随时都可以知道你是在网上随便弄的那就不好了，我去年的毕业设计是在【天下文库】写的，质量挺不错的。你要是实在没办法，可以去看下1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。 2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。