关于焊锡机的毕业论文题目
每个人的想法和观念都不一样，你觉得是错的事，别人不一定觉得。先发表自己的意见或感想，然后引用读过的文章来做印证。很多人都有写心得体会的经历，写心得体会能够培养人思考的习惯。心得体会的内容具体要怎样写呢？我收集并整理了“毕业个人感悟与心得范文（实用6篇）”，仅供参考，欢迎大家阅读。
这里首先要感谢公司给我这个机会在实习结束后能够加入中联房地产有限公司这个大家庭，让我在以后的工作生活中更上一个新台阶，我感到无比的自豪和荣幸!
在这四个多月的实习生活中，我从一个在校大学生慢慢成长为一个正式的在职工作者，体会到了在校生活所不能体会的使命感和责任感。四个月的实习中我深深体会到了领导和同事的关怀。在领导的指导和同事的协助下迅速适应了工作环境、进入了良好的工作状态，将精力充分投入到工作中。工作期间我爱岗敬业、脚踏实地，认真学习，积极主动，勤奋刻苦，遇到不懂的主动向同事和领导请教。与各参建单位积极沟通、主动协调，在建立了良好工作关系的同时坚持原则。对现场经常巡视，做到对现场情况了然于心，对存在的问题和情况积极主动的报告领导，及时配合领导同事完成各项工程任务。
在此期间本人的工作内容如下：
1、每日4次现场巡视，统计人、材、机配备情况，并予以记录分析其合理程度，发现无法满足现场需求时立刻与施工方联系，并监督其及时调整，确保进度目标的实现。
2、协助赵__和黄__做好每天的工作事宜。现场问题及时协商，做出整改方案。协调总包分包及监理和建设单位的关系。
3、混凝土浇筑时，督促监理人员旁站，并自己检查现场人员配备和振动棒的设备数量及安排是否合理。发现问题(如人数少、振动棒安排不合理等)及时督促整改。
4、混凝土拆模后，组织人员检查现浇混凝土的现浇结构尺寸及观感质量。发现问题(尺寸过大或过小、混凝土表面出现蜂窝面等)及时向领导反映。
5、市建管站领导过来积极陪同其巡视检查钢筋绑扎，模板封模情况的检查及验收。发现问题后及时要求施工单位进行整改。
6、按时参加监理例会，认真听取各位领导同事及总分包单位负责人的发言，积极做好会议记录，积极发表自己的个人意见及建议。
7、收发施工单位、监理单位、及设计院对进度、技术、总分包和组织协调的各种文件。项目部需要盖章或需要上交公司的文件及时前往送递。
8、组织施工单位、监理单位、分包单位对工程施工质量进行检查(如钢筋的绑扎情况，脚手架满堂架的搭设情况，模板的封模情况，各钢混柱、梁和墙、板的钢筋配筋情况、规格数量、现场安全措施、动火防治情况等)。并做好相关记录，便于后期施工复查。
我热爱我的专业，更热爱我的岗位，经过四个月的实习工作我深知公司这个大家庭正是我一直寻找的。此刻的我已完全适应工作环境，进入工作状态，请相信我能做的更好，因为我会更加努力;请相信我会更加努力，因为年轻的我渴望进步!
时光飞逝，不知不觉来五中实习已经有两个多月了，两个月的时间悄悄地飞逝在指缝间，甚至不禁想感叹自己抓不住时间的影子。但是这两个月的时光却让我感到尤其地充实与满足。
实习，对于每个师范生来说都是那么地重要，对于我们这样一个从小就立志要从教的人来说更显得意义重大。大学三年似乎已经让我们忘记了中学时光的紧凑感，已经让我们这批在象牙塔中安逸生活的学生很难再勒紧裤带，奋斗拼搏了。可是当我踏入五中的那一刻，一切中学时期的记忆全部涌了上来。
纸上得来终觉浅，这句话在此刻显得是那么的贴切，在大学中学习一些专业知识，虽然充实了自己，可是对于教师这一行业还是显得很模糊，对于教师这一职业我们也只是一个门外汉，不曾有过机会让我们有过这样近距离的靠近，让我们这样的感受它给我们带来的魅力和惊喜。两个月的实习也让我明白，要想上好一门课，就先得把课备好。以前还是一个学生的时候，总觉得自己是多么地辛苦，自己的遭遇是多么的惨烈，每天要上这么多门课，天要完成这么多的作业,有这么多繁琐的事情，睡眠时间又是如此的不足，想想这个世界上没有比我们学生更加辛苦的角色了。而老师却是多么轻松的活，每天上一节课就可以，再把作业批改下，那日子可不要太轻松哦。可是当我们现在角色互换之后真正地体验了当老师的滋味，才知道其中的艰辛,其中的汗水与泪水，教师这个职业也远远不像表面看上去的如此风光。
进入初中实习首先要打破的就是自己的作息时间，在大学三年已经让自己高中时期早睡早起的优良习惯完全打破，自己的生物钟也已经接受了没有规律的作息时间，可是进入五中这一切都是不允许发生的，完完全全把自己变回一个学生的时间，甚至比学生时期更加辛苦。记忆最深刻就是学生每天早上6点起床，6点15就要去跑早操。
实习两个月的时间当然有过苦有过累，可是回想起来却觉得非常得有滋有味，衷心地感谢自己的班主任指导老师马老师和教学指导老师杨老师以及五中所有老师这段时间对我的教导与帮助，让我在这两个月内成长和锻炼了很多!剩下的最后一个月实习，我也会继续努力的!
作为实习生我们刚刚迈进社会，会有更多的困难等待着我们去挑战，你准备好了吗?在实习的初期大家有很多的抱怨、不解、困惑，为什么我干最累的活拿最少的钱等等，但是我想了想这可能就是通过实习教育我们的初衷，因为先辈就曾经告诉过我们“故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”，就像丛主任说过的通过实习锻炼我们吃苦耐劳的品质，培养出德智体美劳全面的优秀大学生。我想大家通过这一个月在实习单位的摸爬滚打都学会生存技能了吧，这就是成长，这就是作为成年人的我们向生活低下了头的样子，这就是让我们不甘于现在的平庸努力加油的助推剂。我们现在还没有离开校园，依然有学校的庇护，在用实习生的身份为我们一路开绿灯，让我们初体验什么叫做社会，让我们“知不足者能自反也”，锻炼出强大的自己，毕业后能尽快的融入社会，融入工作环境。
通过这一个月的学习，让我把所学能够完全的融会贯通，把大学的学习体系理解的更加透彻。让我更加体会了工程技术学院“匠心铸品、立本精工”的院训。我所在实习的单位是中达电子(苏州)有限公司，四厂(变压器)自动化车间PS5产线，全套的自动化设备让我赞叹不已，变压器从原材料-八轴机-焊锡机-组合机-铜箔机-AGV运送车-凡立水-胶布机-测试机-总检，一系列的生产环节把大学所学都完全的展现，让我学以致用。这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。最重要的谢谢各位老师知识的传授，及学习工作态度方法的培养。
学弟学妹们：
作为你们大三的老学长想再嘱托几点
1.学习。学生的任务就是学习，不要认为进入大学就可以放纵自己，每年因为挂科太多毕不了业的同学大有人在。那种“没有挂科的大学都是不完美的”之类的话都是人的，千万不要相信!
2.社团。进入大学，你的才能、兴趣爱好都有了发挥的舞台，你也可以选择自己喜欢的社团，结交一群志同道合的朋友，培养和发展自己的能力!
3.恋爱。大学生还没有经历社会的复杂，大多都是非常纯洁的，这时的爱情是纯粹的，希望正确面对，抒发情怀，书写美好的爱情故事!
4.旅行。大学时间比较充裕，可以选择节假日或者周末去找一个自己向往的地方进行心灵的洗涤，为自己在日后的回忆中留下美好的回忆!
5.锻炼。大学是从校园到社会的过渡时期，当你工作后会发现根本没有时间和精力去锻炼，所以大学可以锻炼好身体，身体才是革命的本钱。
最后希望所有人，愿你以渺小启程以远大结束，以梦为马不负韶华。
人生的选择总是存在着许多必然性和偶然性。4年前为了自我的更好发展，我来到了成都理工学习。在这4年的校园生活中，感受颇多，迷茫，无助，快乐，难过，都在不同的阶段涌现。回顾学习历程，还是沥沥在目。
在校期间，我担任班级班长，勤勤恳恳，认真完成老师布置的任务，热心帮助同学，并不断提高自己与他人的交际能力和团体协作能力。我参加了校学生会，担任生活部部长并且担任寝室长，且以身作则的让自己所在寝室争创成为了优秀寝室。而在工作期间，我也获得了老师的认可和同学的支持，评为优秀干部等取得一系列的成绩。作为班级的一员，我能和同学搞好关系，恰当处理各种事情，并且积极参加班级和学校组织的各项活动，当然也获得了许多奖励。而在思想上，我也不甘落后，加入了中国共产党，被正确引导着，现已是预备党员。
当然，在学习期间既然有成功的喜悦，也会有探索时的苦恼与挫折。在这里，老师的博学，讲课的场景，使我终身难忘；同学之间的真诚，那份纯洁，真挚让我真想一直留在这学生时代；迟迟没确定实习点的焦虑与担忧，及实习时所欲的尴尬，都燃烧起我定要证明自己有能力的强烈欲望，
在生活上，我崇尚质朴的生活，并养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，对时间观念性十分重视。同时，我是一个自信的人，也是一个有责任心和爱心的人，我相信只要我勇敢，努力地面对生活，我就能获取成功，实现自己心中的理想，并且我也会为了我自己的理想而不断的努力奋斗。
毕业后，作为积极乐观新时代青年，我也认识到，眼下社会变革迅速，对人才的要求也越来越高，社会是在不断变化，发展的。自己必须要用发展的眼光看问题，同时自身的缺点和不足，要适应社会的发展，改正缺点，完善自己，不断提高思想认识。要学会学习，学会创新，学会适应社会的发展要求。所以我不会因为自己是成人本科文凭而自卑，反而会塌实的做好本职工作，把所学知识运用于工作实践中去，更加迫切要求自己充实充实再充实。完善自我实现未来目标。我相信：努力一定能赢得精彩！
而我定会成为一个有理想，有道德，有文化，有纪律的社会主义建设者和接班人。
通过为期七周的城市规划实习，在参与到实际工程的规划编制工作后，我了解了总规、控规和修规等编制工作的编制程序及各阶段的内容及编制深度，掌握了一定的城市设计的编制方法。在这期间，收获颇多：在做新农村规划中进一步加深了近期规划的内容，初步学会了财政预算的方法;在做某镇总规中，初步学会了做总规的方法及流程，通过大量阅读有关书籍及积极的向导师请教，我在镇区人口规模预、用地功能的划分、镇域村庄空间布局及管线综合布置等方面均有了很大程度的提高;在做街景设计及某小区修规中，我深深体会到实际工程与理想的差距，我们在学校做的方案有时太过于理想化，对实际工程中存在的很多因素如地形，现状道路，经济情况等考虑的很不到位，这在以后做方案时应加以注意，同样我们也学到了很多，主要是对小区的经济指标的认识及计算都有了很大的提高。
有收获的同时也有很多不足，由于时间有限，没能完整的参与某市某乡总体规化的规划编制工作是一大遗憾。但是在有限的时间内我们都尽心尽力的完成了公司分派的每项工作，只是由于水平有限，再加上学校还有好多课程没开，实际的工作经验也少，课外看的专业书籍少等等原因，自己觉得和公司的要求还是有很大的差距的，所以以后我一定会更加认真的学习专业课程，多参与实际工程的工作，课后多读有关的专业书籍，培养自己的创新意识，增强审美能力及动手能力，同时好好学习cAD、PhotoShop和3D等画图软件，并做到熟练操作，提高自己的实力，使自己能够适应社会的需要，早日成为注册规划师。
总之，通过这次实习，学到了许多课堂上学不到的东西，增长了许多学识和见识，受益匪浅。通过实践，深化了一些课本上的知识，获得了许多实践经验，另外也认识到了自己部分知识的缺乏和浅显，激励自己以后更好的学习，并把握好方向。同时，这次实习锻炼了自己，为自己人生的道路上增添了不少新鲜的活力!最后，感谢学校和唐山市某城乡规划设计研究院有限公司为我们提供的这次宝贵的实习机会!
时间过的真快，转眼间，在海规生物科技有限公司的实习马上要接近尾声了。在这半年多的时间，我学到了很多东西，不仅有学习方面的，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。做为一个刚踏入社会的年轻人来说，什么都不懂，没有任何社会经验。不过，在老师和师姐的帮助下，我很快融入了这个新的环境，这对我今后踏入新的工作岗位是非常有益的。除此以外，我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的最重要的基石。实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。
我在海规生物科技(上海)有限公司做生产实习和毕业设计总共半年的时间。在这半年的时间里，我受益非浅。我在那里不仅学到了许多关于专业的知识，最重要的是进一步体会到了做人的原则。海规公司的宗旨是：规规矩矩做人、规规矩矩做事。在去公司的第一天，老师们就教导我们做人一定要正直、要实事求是，诚以待人，人品对一个人来说非常重要的。我充分的体验到了你如何待人，他人也会如是回报。总之，在海规公司的半年时间里，我们脱离了学校的庇护，开始接触社会、了解我们今后工作的性质。不但增长了专业知识，还学习到了不少为人处是的方法。
这次在海规生物技术(上海)有限公司为期7个月的实习生活，对我而言有着十分重要的意义。它不仅使我在理论上对生物技术这个领域有了全新的认识，而且在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用。刚接触论文课题时，我对自己能否完成它曾表示怀疑，也为自己长期存在的惧怕动物的心理所左右。可是，现实的脚步声却是那么地清晰、有力。在一次次理论与实践相结合的过程中，在老师们悉心指导下，我不但对ELISA有了系统的理解，从无数次的失败中吸取了宝贵的经验教训，而且随着时间的推移，自己的意志也得到了磨练，恐惧心理也逐渐地消失了。我时刻提醒自己，唯有不断努力，才能与时俱进。总之，这次实习的意义，对我来说已不再是完成学分、完成毕业实习的任务，而是在开启“生命之旅”大门的过程中迈出了第一步。我一定会好好地珍惜这个机会，并为自己所喜爱的生物科技努力贡献自己的聪明才智。
十几年的学生生活，即将划上一个句号。在海规公司实习的这段时间，我懂了不少东西。大人们都说刚毕业的学生身上总存在着许多让公司老板头痛的“特点”，现在我终于亲身体会到了。以前作为一名学生，主要的工作是学习;现在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变，现在我的主要任务应从学习逐步转移到工作上。这6个月，好比是一个过渡期——从学生过渡到上班族，是十分关键的阶段。回想自己在这期间的工作情况，不尽如意。对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的“特点”抹掉。感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲，我从中受益非浅。
紧张而有难忘的一周测量实习生活在一片胜利的欢呼声中结束了。通过本次实习，巩固、扩大和加深了我们从课堂上所学的理论知识，掌握了DJ—6经纬仪的基本操作，并达到了一定的熟练程度，而且还有机会学会了地形图的绘制方法。在锻炼大家画草图、运用CAD绘图的能力同时也积累自己的绘图经验和提高自己的绘图速度。不仅从此次专业实习中获得了测量实际工作的初步经验和基本技能，还着重培养了我们的独立工作能力，培养我们在施测现场发现问题、解决问题的能力，而且进一步熟练了测量仪器的使用技能，提高了数据计算能力和对数据的敏感程度，并对测绘小区域大比例尺地形图的全过程有了一个全面和系统的认识，这些知识往往是我在学校很少接触、注意的，但又是十分重要、十分基础的知识，有了一定雄厚的基础才可以决定上层建筑。因而此次实习不仅让我积累了许多经验，也让我学到了很多实践知识，因为我们大家都明白实践是检验真理的唯一标准这一马克思辨证唯物主义真理!
本次实习也让我真正体会到测绘专业是一个团队的工种!我们组有七名组员，每个人的工作任务和各自的长处是不一样的，我们配合起来才能发挥出较高的效率。我的主要任务是使用仪器测出数据。同时这次实习也拓展了我们与老师与同学的交际，合作的能力。因为以前人家说测绘专业特别需要团队合作精神，我都没有能够完全了解。的确，一次测量实习要完整的做完，单靠一个人的力量和构思是远远不够的，也是不可能将要做的工作做好。只有小组全体成员的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。正所谓“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”。
另外这次测量实习培养了我们小组的分工协作的能力，增进了同学之间的感情，深化了友谊。在实习过程中难免会碰到一些疙疙瘩瘩的事情，闹得大家都不愉快，但是我们能够及时地进行交流和沟通，忘记昨天的不愉快，迎接新的朝阳!我们完成这次实习的原则也是让每个组员都学到知识而且会实际操作，并且能够单独的完成一项工作，达到相应的锻炼效果后进行轮换，以达到共同进行的目的，而不是单纯抢时间，赶进度，草草了事收工，这样也达不到实习的预期目标。即使收工了，百分之百也要重新来过，这样的话太划不来，既浪费时间和精力，有摧毁了组员的积极性，百害而不一利。因为测绘专业有自己的《测绘法》，它规定了测图的精度要求，这是每一位测绘人员都必须遵守的。另外，如果我们在平时就这样马马乎乎，对我们自己而言是自己对自己不负责，现在马虎惯了，将来对待工作也回、会草草了事!
另外，我们拥有这样让你锻炼的机会是少之又少的，马马乎乎就等于将一次绝佳的机会给浪费了，丢掉了确实很可惜!所以，我们这个组的每个组员都分别进行独立的观察，记录每一站，对经纬仪测量都是在现场进行计算，发现问题及时解决，没有对上一步的检核，绝不进行下一步的测量，做到步步有检核，回来后还要对内业进行准确计算，因为这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率，避免测量的不准确还要进行重测。即使重测，我们怀着严谨的态度，错了就返工，决不马虎。直至符合测量要求为止。我们深知搞工程这一行，需要的就是细心、耐心、毅力和做事严谨的态度。只有这样，日后走上工作岗位才会得心应手，少走弯路。
求真务实测量实习，让我学到了很多实实在在的东西，对以前零零碎碎学的测量知识有了综合应用的机会，控制测量和地形图测绘过程有了一个良好的了解，学会了地形图的绘制等在课堂上无法做到的东西以及更熟练的使用经纬仪测量仪器与工具，很好的巩固了理论教学知识，提高实际操作能力，同时也拓展了与同学之间的交际合作的能力。当然其中不乏老师的教诲和同学的帮助。当我们每个组都基本画好图后，老师对每个组的成果进行检查，出现问题就让我们及时改正。
其实想想每天校园中那些测量的我们也算是一道不错的风景。还记得晚上七点多了，因为一个站点的错误我们不得不重新测量，忙了半天大家连晚饭都没来得及吃。总之，一周中我们也体会了不少酸甜苦辣，有的测量很顺利甚至零误差，有时测量处处碰壁，但大家也算都坚持下来了。当我们完成了测量时大家还是很高兴的。虽然测量中大家也有懒的时候不想测了，但挺过去都好了，实习结束时大家面对镜子中被晒得黝黑的脸蛋和肌肤，大家都毫无怨言，因为大家都明白苦尽甘来。另外，测绘是艰苦型的专业，不留汗、不吃苦是做不出成就的!
这一周实习也给了我们不少教训：由于某个数据的读错、记错及算错都给我们带来了不少麻烦，从而让我们知道了做任何事都要认真、都要有一个严谨的态度，俗话说得好“态度决定一切”。一个组的团结也是至关重要的，它关系到整个组的进度。先前我们组由于配合不够默契，分工也不够合理，整体进度受到极大的影响，后来通过组内的交流，彻底解决了以上问题。实习进度有了很大的改观，进度和效果自然就提上来了。
失败是成功之母!我很珍惜学校为我们安排实习这一理论与现实连接的重要环节，更深刻的体会了实物与图纸之间那种密切的关系，明白了图纸它要显示什么样的物件，有的在图纸上看不懂的地方在实物的面前就显的那么简单明了。总之，要谢谢学校在为促进学生实践能力所安排的这段实习，我将永远珍惜这段经历，同时这段实习生活也是我一生中最值得难忘的。
目 录 中英文摘要，关键词………….....1 一，中英文摘要，关键词 前言……………………………….2 二，前言 原理框图………………………….3 三，原理框图 毕业设计主要结构 结构……………….3 四，毕业设计主要结构 4．1，时基信号 ． ，时基信号…………………….3 4．2，分频器件 CD4040………….10 ． ， 4．3，可逆计数器 CD40110……...15 ． ， 4．4，置数开关 ． ，置数开关……………………20 4．5，控制门 ． ，控制门………………………20 4．6，执行电路 ． ，执行电路……………………21 毕业设计详细电路图 五，毕业设计详细电路图……………23 详细原理解释……………………24 六，详细原理解释 焊接与调试………………………25 七，焊接与调试 结论………………………………26 八，结论 参考文献…………………………27 九，参考文献 中英文关键字，摘要： 一， 中英文关键字，摘要： 逆计时数显定时器的设计 [摘要] 本文介绍了一种电子定时器．定时时间用数字显示．并进行逆计数．当 摘要] 计数器显示为 “ 0 ” 时．控制器会自动切断或打开用电器的电源， 定时时间 范围 1～ 990分钟。该定时器可替代目前一些家用电器中的机械定时器。 倒计时时定时器的用途很广泛，它可以用作定时器，控制被定时的电器，实现 定时开或者定时关，在定时的过程中，随时显示剩余时间， 它还可以用作倒计 时计数器。由三位数码管直观显示倒计时计数状态。 关键词： 关键词：电子定时器,数字显示,倒计时作者：高剑夫 指导老师：朱永乐 [Abstract] [Abstract] This article introduced one kind of electronic timer. Fixed the time is demonstrated with the digit. And carried on ploting the number. When the counter is demonstrated “0”, The controller automatic turnoff or opens with power source of electric appliance,the range of fixed time is 1~ 990 timer may substitute some mechanical timer of domestic electric appliances in the present. The use of the count down timer is very widespread, it can be used as the timer,which controls the electric appliance what be fixed time, realizes fixed time opened or closed, in the process of fixed time, momentarily demonstrates the surplus time, it can be also used as the countdown counter. Display the condition of the countdown immediately by three nixietube. Key word: electronic timer ,digit demonstration，countdown Written by Jianfu Gao Supervised by Yongle Zhu 二， 前言计数器是最常用的时序电路之一，他们不仅可用于对脉冲进行计数，还可以用 于分频，定时，产生节拍脉冲以及其他时序信号。计数器的种类不胜枚举，按照 编码分类可以分成：二进制码计数器，BCD（二——十进制）计数器，循环码计 数器。文章中涉及到的计数器是十进制的。 可逆计数器又称作加／减计数器。是计数器的一个重要组成部分，除了一些专 用的大规模可逆计数器具有符号框功能， 中规模可逆计数器一般是不具备极性符 号功能的。 因此用无符号的中小规模可逆计数器设计带符号的可逆计数器显得尤 为必要．一般完成这一转换需增加三个单元电路。①符号寄存器和符号显示驱动 器 用于寄存和驱动计数状态的极性符号。②清零电路，在计数器的计数状态+0 和 -0 相互转换时，它使计数器清零。③控制门电路。在可逆计数器的极性符号 控制下， 它使正计数状态时的增加时钟脉冲和城小时钟脉冲分别变成负计数状态 时的减小时钟脉冲和增加时钟脉冲。 我们这篇论文写的逆计时数显定时器是在以电子技术（数字部分）该教材基础 上写成的。它主要由：时基信号，分频器，可逆计数器，控制门，置数开关，执 行电路组成。这种电子定时器定时时间用数字显示，并进行逆计数。当计数器显 示为 “ 0 ” 时．控制器会自动切断或打开用电器的电源， 定时时间范围 1～ 990 分钟，LED 数码管显示运行过程。为了更好的理解该电路的设计原理，文章 中详细解释了构成该电子定时器的每个构成部分。 这种采用常规 CMOS 数字集成电路的定时器，电路原理简单，使用方便，适 用于家用电器及工业设备的定时控制，故值得电子爱好者业余制作。 三，原理框图： 原理框图： 数码管 可逆计 数器 控制门 执行电路 置数 开关 分频器 被控电路 时基信号 四，毕业设计主要结构 4．1 时基信号 ． 图中 VD1、Rl～R3、D1、D2 等组成时基信号产生电路。 VD1 以及下文中的 VD2，VD9，VD16 都是 1N4001 1N4001 的特征有： 低的反向漏电流 较强的正向浪涌承受能力 高温焊接保证 引线可承受 5 磅 () 拉力 它的极限值和温度特性 TA = 25℃ 符号 最 大 可 重 复 峰 值 VRRM 反向电压 最大均方根电压 VRMS 最 大 直 流 阻 断 电 VDC 压 最 大 正 向 平 均 整 IF(AV) 流电流 峰 值 正 向 浪 涌 电 IFSM 流 单一 正 弦半波 最 大 反 向 峰 值 电 IR(AV) 流 典型热阻 RθJA 工 作 结 温 和 存 储 Tj, TSTG 温度 电特性 TA = 25℃ 符号 最大正向电压 IF = VF 最大反向电流 IR TA= 25℃ TA=100℃ 见下表 50 35 50 30 单位 V V V A A 30 65 -50 --- +150 ?A ℃/W ℃ 单位 V ?A 100 典型结电容 VR = Cj 15 pF , f = 1MHz 时基信号取交流电的 50HZ 信号。电源变压器次级输出的交流电压经 VD1 半 波整流后在 R1 上产生 50HZ 的脉冲直流电。 图中 D1，D2 是 CD4069------六反相器 CD4069 提供了14 引线多层陶瓷双列直插（D）、熔封陶瓷双列直插（J）、塑 料双列直插（P）和陶瓷片状载体（C）4 种封装形式。 推荐工作条件： 电源电压范围…………3V～15V 输入电压范围…………0V～VDD 工作温度范围 M类…………－55℃～125℃ E 类………….－40℃～85℃ 极限值： 电源电压…...－～18V 输入电压……－ 输入电流…………….±10mA 储存温度…………－65℃～150℃ 引出端符号： 1A～6A 数据输入端 VCC 正电源 Vss 地 1Y～6Y 数据输入端 逻辑符号： 引出端排列（俯视） 逻辑表达式： Y＝ A 逻辑图： 由点 1 输出的脉冲信号经 D1，D2 等组成的施密特触发器整形后在点 2 输出 50HZ 的矩形脉冲信号，供分频器作时钟信号。 施密特触发器特点 施密特触发器与其说是“触发器”，不如说是具有滞后特性的数字传输门， 其特点有二： 1．输入电平的阈值电压由低到高为 ，由高到低为 ，且 ＞ ， 为负 输出的变化滞后于输入，形成回环。我们将称 向阈值电压，二者的差值称为回差。 为正向阈值电压， 称 2．与双稳态触发器和单稳态触发器不同，施密特触发器属于“电平触发”型 电路，不依赖于边沿陡峭的脉冲。 下图是施密特发器的电压传输特性，图 (a) 是反相传输特性，图 (b) 是同相传 输特性。 二、由反相器构成的施密特触发器 1．反相器构成的施密特触发器的电路结构 将两级反相器串接起来，同时通过分压电阻把输出端的电压反馈到输入端，就构 成了图所示的施密特触发器。 （a）电路 (b) 图形符号 2．反相器构成的施密特触发器的工作原理 G1，G2 为 CD4069 反相器，门电路的阈值电压为：VTH=1/2VDD，且 R1 (一）摘要摘要是毕业设计（论文）主要信息的简要陈述，具有独立性和完整性。摘要内容包括本论文研究目的、方法、结果、结论四部分。千万不要讲一些人们已经做过的工作。要开门见山地讲本文的主要工作。摘要分中文摘要和外文摘要，中文摘要在前，一般300字左右，外文摘要另起一页，内容应与中文摘要对应。（二）正文毕业论文正文部分包括前言、主体和结论。前言作为开场白，应以简短的篇幅，说明毕业论文选题的目的和意义、国内外文献综述、研究的内容及预期目标，要求突出重点，实事求是。主体是毕业论文的核心部分，占主要篇幅。毕业论文正文字数一般要求在15000字以上。有创新的论文，字数不受限制。文中插入的图表要符合国家标准，经过精心设计后用计算机绘制，尽量避免扫描图表。结论是整个毕业论文的最后总结，完整、准确、简洁地指出以下内容：（1）毕业论文得到的结果所揭示的原理及其普遍规律；（2）研究中有无发现例外或本文尚难以解释和解决的问题；（3）与同类研究工作的异同；（4）进一步深入研究本课题的建议。（三）参考文献毕业设计（论文）要求有10篇以上的中外文参考文献，其中至少有一篇与设计（论文）内容相关的外文文献。毕业设计（论文）引用的文献应以近期发表的与毕业设计（论文）直接有关的文献为主。凡引用本人或他人已公开或未公开发表文献中的学术思想、观点或研究方法、设计方案等，不论借鉴、评论、综述，还是用做立论依据，都应编入参考文献目录。各条文献按在论文中的文献引用序号顺序排列。 写作背景：刘禹锡因在任监察御史期间，曾经参加了王叔文的“永贞革新”，反对宦官和藩镇割据势力。革新失败后，被贬至安徽和州县当一名小小的通判。按规定，通判应在县衙里住三间三厢的房子。可和州知县看人下菜碟，见刘禹锡是从上面贬下来的软柿子，就故意刁难。先安排他在城南面江而居，刘禹锡不但无怨言，反而很高兴，还随意写下两句话，贴在门上：“面对大江观白帆，身在和州思争辩。”和州知县知道后很生气，吩咐衙里差役把刘禹锡的住处从县城南门迁到县城北门，面积由原来的三间减少到一间半。新居位于德胜河边，附近垂柳依依，环境也还可心，刘禹锡仍不计较，并见景生情，又在门上写了两句话：“垂柳青青江水边，人在历阳心在京。”那位知县见其仍然悠闲自乐，满不在乎，又再次派人把他调到县城中部，而且只给一间只能容下一床、一桌、一椅的小屋。半年时间，知县强迫刘禹锡搬了三次家，面积一次比一次小，最后仅是斗室。想想这位势利眼的狗官，实在欺人太甚，遂愤然提笔写下这篇超凡脱俗、情趣高雅的《陋室铭》，并请人刻上石碑，立在门前。原文：陋室铭作者：刘禹锡山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。斯是陋室，惟吾德馨。苔痕上阶绿，草色入帘青。谈笑有鸿儒，往来无白丁。可以调素琴，阅金经。无丝竹之乱耳，无案牍之劳形。南阳诸葛庐，西蜀子云亭。孔子云：何陋之有？ 学习单片机是需要买挺多元件的。 1、注意电解电容、发光二极管、蜂鸣器的正负极性不能接反、三者均是长的管脚接正极、短的管脚接负极，如接反轻则烧毁元气件，重则发生轻微爆炸。 2、三极管9015的E、B、C、注意接法，板子上面有相应的图形形状。按照那个图形焊接。 3、焊接元气件的过程之中焊接时间应在2-4秒。焊接时间不宜过长，否则不仅会烧毁元气件、而且易使焊点容易脆裂。 4、电阻焊接过程中注意相应的阻值对应，不要焊错。否则影响相应的电流大小。 5、排阻焊接过程之中、RP1、RP2、RP3、有公共端应该接VCC、其余管脚为相应的独立端、排阻焊接过程之中用万用表测量各排阻的阻值、对照说明书焊接相应的排阻。 扩展资料： 器件的封装引脚与内核电路引线的连接处处理，电路的半导体材质特性以及器件的封装材质都会影响其高温焊接时的耐受度，具体讲来一篇论文都说不完。 从经验上说，如果使用的是非高温的铅锡合金焊锡，熔化温度在300度以下，那么焊接时当观察到焊锡在焊点充分熔化后，应该在5秒内完成焊接动作。 器件是不会因为这几秒的高温而损坏的。 如果一定要挑选烙铁的功率，宁可选择功率大的烙铁，因为烙铁头升温更快，那样反而不容易因为长时间加热焊点而造成器件损坏。 参考资料来源：百度百科 ——51单片机开发板 阁下应该知道焊接电路板的全过程。从原理图到生成印刷电路板PCB文件；从印刷电路板PCB文件到做成印刷电路板，从印刷电路板到真正的电路板。建议用protel制作PCB文件，因为这是用的最普遍的。 所有的元件都要有封装，如果protel里没有，就自己画。PCB图里电阻、电容、电感等等元件的值要标出来，不然焊的时候很难找到对应元件。过孔、焊盘的内径要设计合理，不能太小（插不进去），也不要太大，最好是使元件刚好插进去又不至于滑出来为宜。（因为焊的时候元件朝下，背面粘锡，不要让元件溜出去了） 当然覆铜、电气隔离、抗干扰等等都是做PCB板时要考虑的。元件必须清洁和镀锡，电子元件保存在空气中，由于氧化的作用，元件引脚上附有一层氧化膜，同时还有其它污垢，焊接前可用小刀刮掉氧化膜，并且立即涂上一层焊锡（搪锡），然后在进行焊接。经过上诉处理后元件容易焊牢，不容易出现虚焊现象。 焊接时应使电烙铁的温度高于焊锡的温度，但也不能太高，以烙铁头接触松香刚刚冒烟为好。焊接时间太短，焊点的温度过低，焊点融化不充分，焊点粗糙容易造成虚焊，反之焊接时间过长，焊锡容易流淌，并且容易使元件过热损坏元件。 焊接点上的焊锡数量不能太少，太少了焊接不牢，机械强度也太差。而太多容易造成外观一大堆而内部未接通。焊锡应该刚好将焊接点上的元件引脚全部浸没，轮廓隐约可见为好。不要用电烙铁在焊接处来回移动或者用力挤压。正确的方法是用电烙铁的搪锡面去接触焊接点，这样传热面积大，焊接速度快。 寻找故障的办法一般有下面几种： ①测量电压法。首先要确认的是各芯片电源引脚的电压是否正常，其次检查各种参考电压是否正常，另外还有各点的工作电压是否正常等。例如，一般的硅三极管导通时，BE结电压在左右，而CE结电压则在左右或者更小。如果一个三极管的BE结电压大于（特殊三极管除外，例如达林顿管等），可能就是BE结就开路。 ②信号注入法。将信号源加至输入端，然后依次往后测量各点的波形，看是否正常，以找到故障点。有时我们也会用更简单的办法，例如用手握一个镊子，去碰触各级的输入端，看输出端是否有反应，这在音频、视频等放大电路中常使用（但要注意，热底板的电路或者电压高的电路，不能使用此法，否则可能会导致触电）。如果碰前一级没有反应，而碰后一级有反应，则说明问题出在前一级，应重点检查。 ③当然，还有很多其它的寻找故障点的方法，例如看、听、闻、摸等。“看”就是看元件有无明显的机械损坏，例如破裂、烧黑、变形等；“听”就是听工作声音是否正常，例如一些不该响的东西在响，该响的地方不响或者声音不正常等；“闻”就是检查是否有异味，例如烧焦的味道、电容电解液的味道等，对于一个有经验的电子维修人员来说，对这些气味是很敏感的；“摸”就是用手去试探器件的温度是否正常，例如太热，或者太凉。一些功率器件，工作起来时会发热，如果摸上去是凉的，则基本上可以判断它没有工作起来。但如果不该热的地方热了或者该热的地方太热了，那也是不行的。一般的功率三极管、稳压芯片等，工作在70度以下是完全没问题的。70度大概是怎样的一个概念呢？如果你将手压上去，可以坚持三秒钟以上，就说明温度大概在70度以下。最好一次成功，如果焊错了，可以用锡枪把锡吸出来，重新焊。但这样折腾两回，电路板也快报废了。比如我想写个流水灯，几个发光二极管是必须的，一个51单片机，一个串口和单片机通信，还需要其他什么零件吗？单片机要用MAX485和电脑串口通讯，这个元件不能少。单片机不要直接焊，焊个40引脚的双列直插座，把80C51插到上头。晶振还有复位电路的电容、电阻、按键都少不了。最后要说的是。如果楼主仅为了学习单片机就做电路板（何况是初学简单电路），真有些划不来。买个面包板或者2-3元钱的实验电路板（上面是焊孔），搭个电路玩吧。 基于PROE焊接滚轮架的三维设计包括开题报告,答辩PPT,PROE工程图,设计图,说明书,文献综述,字数:11393.页数:22 论文编号:JX094摘 要本设计为焊接滚轮架，适用于筒形工件的装配利焊接，该机械有主动滚轮架和从动滚轮架两部分组成，两滚轮架之间的距离可以根据工件重量和长度来进行凋节，滚轮可根据：工件的重量利直径自行调整。整机原理为电动机作为动力源，经四级齿轮减速器传动到主动滚轮上，通过滚轮与工件之间的摩擦力带动焊件旋转，从而实现焊接的变位要求，因其成本低，使用方便、灵活，对工件的适应性强，是中小型企业必备的机械。本课题主要用Pro/E进行三维设计,Pro/E 是目前国内外三维设计使用最为广泛的CADPCAM应用软件。其中,Pro/E具有强大的曲面和实体参数化造型功能,在实体的三维设计方面有一定优势.本次设计的焊接滚轮架，是主动滚轮架利从动滚轮架的组合。它多适用于焊接壁厚较大、刚性较好的筒形工件，闪为主动滚轮架在筒体一端驱动工件旋转，但因工件刚性较好，仍能保持转速均匀，也不致发生扭曲变形。本次我所设计的焊接滚轮架成本低，操作方便，对十人的技术要求也不是很高，适用于中小型厂矿企业，而我所设计的滚轮架为200吨，由于吨位较人，这样的滚轮架目前在国内：主要应用于大型油化工、电站设备、垂型设备制造行业。这样的滚轮架的特点主要有：1非自调式滚轮架，可通过在支架上移动滚轮座来凋节滚轮的间距。2．在滚轮摆架上设有定位装置，可使左右两组滚轮固定在同一位置上。3．焊接滚轮架可根据工件的长工短来确定主动滚轮架和从动滚轮架的距离，调比较方便。4．采用直流电动机驱动，无级调速。目 录摘 要 1Abstract 1前 言 21、设计方案的确定 52、已知技术数据 63、方案确定 63．1．传动方案图为： 63．2．传动比的分配： 64、传动装置的运动和动力参数 75、四级减速器的设计 85．1、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 85．1．1．模数m和压力角a 85．1．2．蜗杆的分度圆直径d1 85．1．3．蜗杆头数z1 85．1．4．导程角Y 95．1．5．传动比i和齿数比u 95．1．6．蜗轮齿数z2 95．1．7．蜗杆传动的标准中心距a 95．1．8．普通圆柱蜗杆和蜗轮结构的设计 125．1．9．减速器结构尺寸计算 125．1．10．轴的结构设计 135．2、传动齿轮的设计(高速级齿轮) 155．2．3．按齿根弯曲强度设计 165．2．5. 验算 175．2．6．轴的设计 175．2．7．轴的结构与装配 185．2．8．轴的校核 186．焊接滚轮架底架的设计 19设计后感 20参考文献 21以上回答来自: 焊接大专毕业论文提纲 以铝合金点焊为例： 第一部分：文献综述。 主要介绍焊接国内外发展现状，并能从中发现问题，提出问题，在哪些领域仍有技术问题，然后说明你做的研究主要就是用以解决这方面的问题的。 铝合金表面有硬度高熔点高的氧化物，点焊存在一定难度，质量难以保证。因而铝合金的焊接质量在线监测十分重要。 第二部分：论文正文。 质量监测主要有以下几种方式：焊接电压、电流，电极位移，电极压力，焊接声音，焊接热循环等等。 如何采集以上参数呢？首先需要传感器。以上各参数需要不同的传感器。数据采集使用单片机或者数据采集卡（你设计一个单片机采集程序或者数据采集卡的接口电路就足够一个毕业论文了）。 下一步对采集的数据进行分析整理。从采集来的数据中提取点焊缺陷信息，例如喷溅，未熔合等。 第三部分：结论。 对你的工作给出总结，对问题的解决情况加以说明。最后，致谢。 对于专科毕业设计，整个过程中提取一小部分，就足够一个学生的工作量。 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4）降低了对工人操作技术的要求； 5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 因此，在各行各业已得到了广泛的应用。[编辑本段]焊接机器人的组成 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。焊接机器人的主要结构形式及性能 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。 上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺取电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的最高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。点焊机器人的特点 （1）点焊机器人的基本功能 点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。 （2）点焊机器人的焊接装备 点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点： 1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动； 2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。 3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。弧焊机器人的特点 （1）弧焊机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。 弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。 （2）弧焊机器人用的焊接设备 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。 送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。焊接机器人的应用 1. 焊接机器人工作站（单元） 如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。 对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种： 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。 箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。 用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。 不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。 轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。 技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达。 广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。 轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴 机器人焊接螺柱工作站 机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。 2. 焊接机器人生产线 焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。 另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。 工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。焊接机器人在汽车生产中应用 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。 你好专业代做毕业论文团队合作多年经验范例多多质量保证诚信可靠需要的话加团队名字沟通` 1、美感的积累。画素描时中不能在整体观念的指导下全面推进，往往是急于求成，在缺乏对整体效果的把握下一味死抠局部，造成局部相互之间关系无法很好地衔接。让整体的美感不能更好的体现出来，局部的构造已经很突出了，而其他地方做的不足，这样的一幅画是得不到好评的。 2.敏锐感加强。长时间脱离对象去感受，去编造所谓的画面效果和废弃对客观对象感知能力的训练，那么他就有可能造成感知能力的退化，失去一个艺术家所应有的敏感性。具体到素描写生中的表现就是千人一面。这是因为作为一个画家重要条件的眼睛已经退化了，学习时要注意细节。 3、把握画面。在最后画面调整时，最容易出现画面灰、效果对比不强烈和画面锁碎的问题。因为画面的黑、白、灰层次缺乏完整统一的对比和变化规律，画面的层次就不清晰，画面的效果就不响亮，至于哪一种成分多点，哪一种成分少点，都要给你的感受而定。 自身的关系是非常重大的，但不管怎样的比例关系，三大基本色调都不应缺少其中的一个。 扩展资料： 以素描表现的目的而言，素描一般用作学生提高造型能力的基本绘描练习，或作为创作前的整理或局部草稿练习、素材的搜集方法，并练习物体形象、动态、量感、质感、明暗、空间、色彩、比例、构图、变化统一、疏密等。 以表现的技巧而言，素描有别于水彩、油画，而是重于线条表现方式，以线条的粗细轻重来描述物体的明暗深浅，并且不须顾虑物体细节的色调色值，画面借由明暗光影的衬托来突显主题，但是也由于失去了彩度的考量，素描在明暗的阶调上，分层的很详细，在不同的微细的明暗变化中，都能展现物体的立体感。 参考资料来源：百度百科——素描 德国是一个非常适合留学的国家，这些年的留学生数量每年都在上升，但是去德国留学的花费也是非常大的，很多人都会关注去德国留学的费用。不同国家的留学费用会有很大的差异，这与当地的经济发展状况密不可分，下面来具体介绍一下： 前东德的城市一般消费都比较低，前东德的小城市消费就更低。你要去留学的话，当然还是应该去几个稍大一点的城市。比如说，莱比锡，比如说德累斯顿。相比德国前西德的一些城市慕尼黑，法兰克福，汉堡等等，那里的消费要低很多。大学的质量也很不错，毕业文凭的含金量在就业市场上，不论德国欧洲其他国家还是回国，感觉不到区别，其实跟西德的大学没有什么区别。据统计 2017/2018年度来的德国的留学生超过10000人次，这么多的留学生来的德国，各有各的理由，喜欢德国文化，工业狂热爱好者，或者跟小编一样，因为便宜？话虽如此，便宜是对比出来的，跟英语系国家相比确实，教育免费的欧洲确实省了不少钱。但是在德国境内比，差别可太大了，某些名字带颜色的城市可真是太贵了。 慕尼黑以1000欧/月的开销独领风骚。而第96名图灵根州的伊尔梅瑙以595欧排名垫底。（话说回来垫底又不是什么坏事）。这份榜单计算了不同城市的房租、学费、饮食、服装、学习用品、休闲活动等基本生活费用。并且分别列出了计算公共交通（ÖPNV）和不计算公共交通的版本。基本上房租是最大开销，约占总开支的40%，在热门城市占比更高。因此房租也是导致各城市大学花费差异巨大的主要原因。 了实惠的房租和生活开支，展会城市莱比锡还有多姿多彩的休闲活动、激动人心的夜生活、丰富多样的艺术文化景观等加分点。古典爱好者们醉心于布商大厦弦乐团，艺术鉴赏家们则立即会想到艺术家Neo Rauch（尼奥·劳赫）和新莱比锡画派。 在拥有10万居民的耶拿，人们更容易感到亲切。耶拿大学的各个学院散布在城市各处，但步行均可到达。如果觉得这里太过拥挤，还可以去20公里外的魏玛，那里不仅有歌德，还有包豪斯。 拥有马丁路德大学的萨勒正在由工业城市发展为科技城，且发展势头良好。研究所在地Weinberg校区是除柏林Adlershof外，德国东部的第二大科技园。位于内城的大学广场也是欧洲最美的大学广场之一。 以上就是德国留学费用分析以及德国留学费用比较低的几个城市，感兴趣的同学们可以提前关注一下，这样可以更好的准备自己的留学生活。 1、角度。静物素描要注意物体摆放的角度，以及在画画时注意物体间的相互关系。2、形要准。注意结构比例，从整体到局部。3、线条的虚实。结构素描时为了呈现立体感，要掌握线条的虚实关系，简单地说，就是深浅不一样。4、阴影在画静物素描时只有面与面之间的关系，边缘线不能太深，要隐藏到面中，否则会失去立体感。5、相互关系不同物体的阴影深浅不一样，注意物体间的相互关系，前后关系等。6、背景靠近物体的背景较深，有些物体的边缘线可隐到背景中。7、线条注意线条的排线和规律。（对于素描每个人有不同的风格，基本分为两类，有些粗犷有些细腻，我的建议是大多数人偏爱细腻的画法。） 无论德派还是苏派，都与冷战时期的国际政治背景有关，都是当时社会主义国家之间开展美术教育交流的结果，也都是社会主义国家制度下的特有文化现象。其中，中国曾向前苏联派遣大量美术留学生和请前苏联专家来中国传授素描技艺，使苏派素描在中国从者甚重，繁衍不绝。因为当时向东德派遣美术留学生相对较少，德派素描在中国应者寥寥，孤立难支。因此，从推广规模、流行程度和客观影响力上看，中国的德派素描完全无法与苏派素描相比。尽管德派素描只在很小的范围内传播，但是仍有很强的试验性。我有幸在青年时期学过4年苏派素描又学过3年德派素描，下面仅据个人知见，对这两种不同的素描教学体系略作比较。传统来源和文化背景前苏联的社会主义现实主义理论作为强大的艺术准则，曾被很多社会主义国家奉为艺术至上法则。而德国，虽然在二战后被分割为东西两部分，东德与其他社会主义国家一样也以前苏联为榜样，也拒绝西方现代主义艺术，但由于德意志民族艺术传统比较强大，民族自信心也较强，所以东德艺术家在相当程度上没有搭理前苏联那一套，而是以传承西方古典艺术传统为艺术教育的基础，尤其推重以丢勒和荷尔拜因为代表的艺术表现方法。这样一来，虽然也是具象造型训练，也追求客观真实效果，但从审美格调和制作技术上来说，就与苏派素描有了很多不同。一个最明显的不同，是德派素描教学里没有长期作业，绝对不会出现画个石膏像就要耗时数日的情况。此外还有不靠调子造型(调子另有他用)，重视线的表现力，重视对形体结构的分析，在基础训练中强调激情表达，等等，都是苏式素描训练中少有的。而产生这些差别的根本原因，是苏德不同的艺术传统。若从艺术谱系上看，俄罗斯美术深受法国影响，法国美术又源于意大利文艺复兴，尽管所有的西方近现代艺术均以文艺复兴为源头，但欧洲文艺复兴就有南北两派，南边的是意大利和法国，北边(The Northern Renaissance)的是荷兰与德国，这两派在形式风格、审美趣味和制作技巧等方面有各自渊源，这也就是德派与苏派素描有所不同的深层历史原因。根脉既有不同，枝蔓安能一致?因此，西方，欧洲，文艺复兴，这些中国美术界人士很愿意言说的宏大概念，落实在具体艺术作品和教学实践中，其实有着多种文脉与无数细小差别。这样，尽管社会主义国家体制下的艺术教育要求各家各派统一于苏俄素描教育体系，但东德或东欧其他国家的艺术是不可能被前苏联艺术所同化的，其在中国的流传和对中国现当代艺术的影响也就分道扬镳，苏派素描走上阳关道，而德派素描则挣扎在孤军奋战的独木桥。力的表达与形的模拟德派素描非常强调对“力”的表达。所谓“力”，是指蕴含在自然物内部(如人体和山水中)的一种能显现生命活力的心理感知现象，也就是说这种“力”可以明显地从作品物理表面中呈现出来并能引起观者的心理悸动。我知道这样去定义“力”是很不准确的，但我也实在想不出更合适的表达词语。而在全显光用口语指导我们学习的过程中，他把这种“力”称为“劲儿”，常常要求我们不但要画得准，更要画出那个“劲儿”来，有了对那个“劲儿”的充分表达，形体也就自然准确了。此外，全显光老师也曾使用过“气韵生动”这个传统中国词语来说明什么是“力”。对学习者来说，力不会显现在形体表面，它是潜藏于形体内部的模糊存在，想掌握它就必须经过长期刻苦训练。一般说，初学时是不可能知道什么是“力”的，画静止对象也很难对这种存在于心理上的“力”有所感知。就个人学习体会说，是经过大量运动人体素描训练后才真正感知到生物性的“力”的存在，因此科学的、系列化的训练程序是必不可少的。通过理性分析与情感表现的结合，从画静止人体、研究几何结构和解剖结构，到最后能凭默写熟练画出正在运动中的人体，是德派素描教学中不可或缺的重要环节和高级阶段。在莱比锡画派诸多大师的作品中，每每可以看到对“力”的精彩表现(典型者如海森克的作品)，但在中国流行的苏式素描训练中通常只重视对“形”的模拟而忽视对内在“力”的表达。有没有对“力”的捕捉和表现，也是德苏两派素描训练体系的重大区别之一。坚持传统与随波逐流与中国苏派素描代表人物大都毕业于苏联列宾美术学院或马克西莫夫学习班一样，中国德派素描代表人物全显光和舒传曦毕业于德国莱比锡版画和书籍艺术高等学院(Leipzig's Hochschule für Grafik und Buchkunst)，即现在的莱比锡视觉艺术学院(Academy of Visual Arts)，并同时受业于莱比锡画派创始人之一的汉斯·迈耶-弗雷特教授(Hans Mayer-Foreyt)，因此我们完全可以把中国出现的德派素描看成是对东德莱比锡画派基础训练体系的一种引进，而这个成功地培养出数代艺术家尤其以新莱比锡画派闻名于世的莱比锡画派的基础教学，与一般西方当代艺术训练体系的最大差别就是尊重传统，尊重技术，并不盲目求新求变。研究者卡罗尔·斯特里特兰(Carol Strickland)在描述东德莱比锡艺术学院时说“莱比锡画家也不追随当代艺术潮流。莱比锡画家忽视西方艺术潮流如新媒体艺术、概念艺术和装置艺术。在艺术学院里，学生们要花七年时间在工作室里学习基础课程，而不是像许多西方艺术学院那样背离传统技艺的教学。”另一位研究者说：“它继续聚焦艺术基础教学，因为这种教学已经持续几个世纪了。其最大特点是强调基本绘画技能的训练，包括具象素描，对空间网格(Grids，用来表现空间认知的纯量格点，莱比锡画派特有的一种绘画方法)的使用，色彩理论，结构和透视。”这说明，东德时期的莱比锡艺术学院依然在坚持古典艺术传统和独立的技术训练体系，不但能与苏联社会主义现实主义美术拉开距离，也没有受到西方现代艺术影响的社会条件。很多研究者指出，这是莱比锡画派在历史夹缝中求生存的被动结果，但也意外地在20世纪后半叶使西方古典绘画技艺获得了延续与发展，莱比锡画派的艺术家们也因此得天独厚地掌握了此时代中难得一见的精准造型能力和娴熟制作技巧，而这正是进入21世纪之后新莱比锡画派(New Leipzig School)在西方当代艺术界尤其是艺术市场上突然崛起的现实原因。也是在这种难得的历史机遇中，当年的中国留学生全显光和舒传曦才有机会获得相当正宗的西方传统绘画训练，并在回国后将这些宝贵的知识和技能用于各自的美术教育实践中。在全显光工作室里，除了素描、色彩、线描等基础课程和版画(木板、丝网版、石板)制作训练，还包括了以伦勃朗绘制技法为基础的油画入门训练，其具体绘画步骤与国内苏派油画训练中的直接画法有很大差别——是多层次的罩染法。而在版画训练中则包括临摹和翻刻西欧经典美术作品，如我那时候临刻了古斯塔夫·多雷(Gustave Doré)的《神曲》插图，翻刻了玛丽·卡萨特(Mary Cassatt)和表现主义的油画，王兰也翻刻过卡萨特的油画和其他能引起个人兴趣的作品，这些都体现出该训练体系对传统艺术的极度尊重。艺术家们追随革命现实主义与苏俄画法。改革开放后又转而热衷于五花八门的西方现当代艺术，甚至自废此前数十年积累的技术能力，所以部分艺术家的艺术创造能力和技术能力大幅度下跌。由于长期推行过于局限性的单一美术教育体系，在外部环境松动时出现盲目求新求变逆反行为，这已被很多研究者说成是一种从压抑到释放的心理现象。多元并举与整齐划一造出一个举世闻名的画派，但是该画派并非像法国印象派那样有比较统一的面貌，而是包含多种艺术风格和制作手法的复杂艺术团体。在莱比锡艺术学院的老大师作品中，我们能够看到伯恩哈德·海森克(Bernhard Heisig)的狂放，沃尔夫冈·马托埃(Wolfgang Mattheuer)的写实，维尔纳·图布克(Werner Tubke)的哥特风格，以及全显光和舒传曦的授业导师汉斯·迈耶-弗雷特的平面形式。像这种各庄有各庄的高招、并无统一面貌的艺术教育局面，与前苏联美术学院单一式教学方式是很不一样的。事实上，即便到了几乎完全自由的后现代艺术能在商业力量支持下大行其道的今天，绝大部分学院派美术基础教育至今仍是以创作服务于国家项目为目的。由于自上世纪50年代以来国家培养出的几代美术师资都是在苏派素描训练体系下成长起来的，因此他们的继承者——较为年轻一点的美术教师在教学方法上也继续依靠契斯恰科夫素描体系，这样的美术教育现状，显然与日益进步的中国社会对美术基础训练体系的多元要求不相符合，而德派素描则能为部分改变这种现实提供较为新鲜的历史经验。其中，领军人物全显光多次要求学生不但要研究艺术大师，还要研究自己，在课堂上要求我们将自己的作品组织排列起来进行自我研究品评，并指出艺术学习的最终目的是找到自己的艺术语言而不是要将外物画得很像。全显光还鼓励学生以调动潜意识的绘画练习方式完成大量课外作业，其目的是希望能借助于无意识流露而发现每一个学习者的特有本性。若以毕业于全显光工作室和受过他较长时间课外指导的学生为例，可以发现很多受教育者都在毕业后逐步形成自己的个性化艺术面貌：王兰的构成主义和表现主义倾向，张宏峰的高纯度抽象色彩，何为民的线描技术和表现性木刻，唐书民的趣味变形和多种题材试验，孟曦的写生现场中的大色块并置，隋丞的城市符号制作，等等。这些体现于学习者身上的多元趣味与变化，都与德派素描在训练中注重开发学习者自身艺术潜力有关，从这些学习者的作品上也能明显感觉到德派素描基础教育所产生的持久性影响，也间接说明德派美术基础教育对美术学习者有强烈的影响力和感召力。然而借助现代传媒技术而自发形成的学习团体也会使德派美术基础教育在更为广阔开放的民间领域获得追捧。关于刘禹锡的论文题目
焊锡论文开题报告
关于焊接的毕业论文
关于莱比锡画派的毕业论文