排肥器的设计论文参考文献
机械论文参考文献
在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。
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文献综述的范文
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本科毕业论文(设计)文献综述范例
论文题目： 温室环境测控系统及其发展趋势
摘要 ：本文阐述了温室环境测控系统在国内外的发展情况，包括从温室诞生起，美国、日本、荷兰等温室测控技术发展比较先进的国家在各自领域内的研究成果，以及国内引进温室技术后，各个高校及专业人员就自己擅长的方面进行探索并取得一定的研究成果。其次浅谈了温室测控系统的发展前沿，即该领域的先进技术，如无线电监控系统、GPRS技术、远程温室大棚控制系统等。最后具体讲述了温室测控中主要的影响因素，包括温度、湿度、光照、CO2浓度，以及当下比较适宜的处理办法。
关键词 : 温室环境测控;无线电监控;远程监控
Greenhouse environment controling systems and its
development
Abstract : This paper said the development of the greenhouse environment control system at home and aborad , since the birth of greenhouse , United States , Japan , the Netherlands and other greenhouse monitoring and control technology more advanced countries in their respective areas of research , and after the introduction of greenhouse technology as well as domestic , various universities and professionals to explore their own good and have made certain aspects of the research results . Second ,on the forefront of the development of the greenhouse control system , such as radio control system , GPRS technology , remote control system of greenhouse and so on . Finally , Specific about the main factors of greenhouse monitoring and control , Including temperature, humidity , light , CO2 concentration and the more appropriate approach at present Keyword: greenhouse monitoring and control technology ; radio control system ; remote control system of greenhouse.
引言
目前，我国农业正处于从传统农业向以优质、高效、高产为目标的现代化农业转化新阶段。而温室作为现代化设施农业的重要产物，在国内多数地区得到了广泛应用。温室可以模拟成一个由人工智能监测的半封闭生态系统，它可以避开外界种种不利因素的影响，人为控[1]制或创造适宜农作物生长的气候环境。由于温室中各种环境因素是可以人为控制的，因此控制技术直接决定着温室中农作物的产量和质量。
温室测控系统一般包括三个模块：环境信息采集模块、数据处理模块和执行模块。在目前的测控系统中，环境因子的采集主要包括温度、湿度、CO2浓度、光照强度、土壤湿度等。
1温室环境测控在国内外的发展
自二十世纪七十年代温室诞生以来，各国对测控技术的研究越来越多，也越来越深入，逐步向着网络化、智能化、综合化的方向发展[2]
国外温室技术发展概况
美国是最早发明计算机的国家，也是将计算机应用于温室控制和管理最早、最多的国家之一。美国开发的温室计算机控制与管理系统可以根据温室作物的特点和要求，对温室内光照、温度、水、气、化肥等诸多因子进行自动调控，还可利用温差管理技术实现对花卉、果蔬等产品的开花和成熟期进行调节及控制。
在日本,作为设施农业主要内容的设施园艺建设相当发达,比如塑料温室和其它人工栽培设施达到普遍应用,设施栽培面积位居世界前列,蔬菜、花卉、水果等普遍实行设施温室生产，并针对种苗生产设施的高温、多湿等不良环境进行了若干设施项目的研究[3],主要有设施内播种装置、苗接触刺激装置、苗灌水装置和遮光装置的开闭装置、缺苗不良苗的检测及去除和补栽装置、CO2施肥装置等方面的自动化研究[4]。
2002年，英国伦敦大学农学院利用计算机遥控技术，可以观测50km以外温室内的温度、湿度等环境状况并远程控制。另外针对CO2浓度对作物的影响这一点，温室中通常安装通风机,搅动空气使温室中的CO2浓度一致[5]。
荷兰园艺温室发展较早,由于地处高纬度地区,日照短,全年平均气温较低等不利于作物生长的气候因素,因此集中较大力量发展经济价值高的鲜花和蔬菜,大规模地发展玻璃温室和配套的工程设施并且全部采用计算机控制，大大提高了作物的产出及品质要求。
现今随着科技的不断发展,国外温室业正致力于高科技的广泛应用。遥测技术、网络技术、控制局域网已逐渐应用于温室的管理与控制中,近几年各国温度控制技术提出建立温室行业标准并朝着网络化，大规模，无人化的方向发展[6]。
国内温室技术发展概况
国内的计算机应用开始于70年代中期,当时主要用于数据的统计分析和计算。自70年代末起,我国陆续从美国、日本、荷兰等国引进了许多先进的现代化温室技术,在借鉴及学习发达国家高科技温室技术的基础上,我国农业科研工作人员进行了温室内部温度、湿度、光照、CO2浓度等环境因子控制技术的综合研究，在边学习边发展的道路上我国温室技术也有了长足的进步。
早期温室技术引进是1987年中国农业科学院引进了FELIXC 512系统,并建立了全国农业系统的第一个计算机应用研究机构[7]。到了90年代初期,计算机开始用于温室的管理和控制领域。
2000年，金钰研究了工业控制机IPC在自动化温室控制中的应用[8]。该研究是以工业控制机为核心采集环境信息，控制外围设施执行控制。实现了温室的封闭环境控制，但该系统布线复杂,维护困难且成本过高。
2005年，杜辉等研究了基于蓝牙技术的分布式温室监控系统[9]。该系统将蓝牙技术和现场总线技术相结合运用于温室群的监控，提高了系统的可靠性、降低了数据传输过程中干扰。但由于蓝牙技术本身的不成熟，与其他技术相结合以后会导致系统的紊乱，难以调控，顾该系统的实际应用仍需要深入研究。
2007年，唐娟等研究了基于新型AVR单片机的温室测控系统[10]。该系统把个体生产和规模化生产相结合，在单个温室大棚生产实现智能自动化的基础上实现连栋温室大棚的规模化生产。
2008年，周茂雷，郭康权研究出了基于ARM7微处理器的温室控制器系统[11]。该系统能通过AD算法实现温室各路模拟量、开关量实时动态采集，将采集到的数据经处理后定时保存并送出控制量。
2 温室技术新型发展
现代化农业设施技术得到了极大的发展，利用不同的先进科技创造了利于作物生长的温室环境，下面讲述了五种新型温室技术。
无线电监控系统
随着生产规模的不断扩大,大棚数量的增多,有线监测系统布线复杂、维护困难、不能任意增加节点等缺点就暴露出来了. 随着电子技术的发展,出现了一体化的无线收发芯片nRF905，该芯片体积小巧,外围只需添加少量几元件即可工作,而且编程简单，可实现信息的无线传输, 以上位机为信息处理终端,构成了温室大棚环境参数监控系统, 该系统具有无需布线、可以任意增减采集点、结构简单、功耗低及组网方便等特点,因而具有较高的实用价值[12]
GPRS技术的应用
GPRS (General Packet Radio Service)是通用分组无线业务的简称，是一种基于GSM (Global System for Mobile Communications)系统的无线分组交换技术。同一无线信道又可以由多个用户共享，只有当某个用户需要发送或接收数据的时候才会占用信道资源，从而有效地利用了信道资源。监控中心服务器通过GPRS 可以在移动状态下使用各种采集到的信息数据， 在移动通信服务商提供的GPRS业务平台上构建温室大棚环境监控信息数据传输系统， 实现智能化温室控制信息采集点的无线数据传输，监控系统同时可以实现资料、指令的.反向传输，以达到远程控制的目[13]。的温室大棚环境监控中心也可以通过服务器来浏览各个温室大棚的作物生长状况。
基于CAN和Profibus总线的温室分布式监控系统
CAN(controller area network)总线是一种分布式实时控制系统的串行通信局域网[14-15],其信号传输采用短帧结构,具有传输时间短、受干扰的概率低、实时性强、性能好和可靠性高等优点,广泛应用于各种控制系统中的检测和执行机构之间的数据通信。
Profibus总线的温湿度分布式测控系统也和CAN总线的功能差不多。在现有的各种现场总线中, Profi2bus 总线占有很大的市场份额, 并提供了DP、PA3和FMS三种协议类型。
虚拟仪器的应用
温室大棚测量系统的发展经过了模拟仪器、分立元件仪器、数字化仪器和智能化仪器,到现在发展到了虚拟仪器。虚拟仪器以计算机为核心组成的虚拟仪器平台,可以通过不同的虚拟仪器软件实现多种测试功能,能由虚拟仪器代替部分传统的仪器硬件,并利用虚拟仪器强大的数据采集和数据分析功能,进行各种信息的处理，然后将结果送出显示或控制调节机构,调节大棚的环境参数[16]。
远程温室大棚控制系统
为实现农民对大棚的简捷控制,实现农民增产增收，远程温室大棚控制系统显然是一项值得研究和推广的工程。该系统实时要求很高, 传输距离较远, 对稳定性以及抗干扰性的要求也很高, CC2Link造价低廉, 能满足现场环境的通讯要求而成为主要的新型现场通讯方式，另外以太网实时、高速且传输距离较远, 而成为主流的远程通讯方式。两者相结合便实现了温室大棚远程控制网[17]。
3 影响作物生长的各项因素及处理办法
作物的生长发育，一方面取决于作物本身的遗传特性，另一方面取决于外界环境条件。在生产上，则要通过优良的栽培技术及创造适宜的环境条件来控制生长和发育。
影响作物生长发育的主要环境条件包括：温度(空气温度及土壤温度)、光照(光的强度和光周期)、水分(空气湿度和土壤湿度)、土壤(土壤肥力及土壤溶液的反应)、空气(大气及土壤中空气的特性，CO2的含量，有毒气体的含量)、生物条件(土壤微生物及病虫害)等。下面就温度、湿度、光照、CO2浓度这四方面进行具体的论述。
温度
作物的生长发育环境中以温度最为敏感，也是最重要的。自然环境下，温度在时间上随
四级变化而周期变化，在空间上随纬度和海拔的升高而降低。
另外在室内的话，由于作物的茂密生长会使得温度的空间变得比较复杂，实际上温度的空间分布受室外气候因子、室内调控方式、植物群体结构的综合影响，空气温度不论在水平方向还是在垂直方向往往都不均匀。
处理办法：
目前温室的温度调控主要包括增温、保温、降温[18]。加温有热风采暖系统、热水采暖系统、土壤加温三种形式;保温包括减少贯流放热和通风换气量、增大保温比、增大地表热流量;降温最简单的途径是通风.
湿度
适宜的空气湿度和土壤湿度是温室内作物健康生长的重要条件。根据研究发现，除了阴雨天以外，室内午后过低的空气湿度会导致作物发生光合作用的午休现象。
一般情况下，作物适宜的相对湿度是60%～80%。所以温室内空气相对湿度的大小直接影响作物的光合作用，影响作物生产的质量;另外，空气湿度过大，作物植株也易于生病。
土壤湿度对植物的影响也很大，若温室内排水不良，灌水不当，土壤渗水性不好，造成土壤水分过剩，使土壤中的氧气减少，植物根部呼吸的水分减少，从而影响植物的水分代谢，阻滞植物的生长或者发生根部腐烂的情况[19]。
处理办法：
除湿的方法有通风换气、加温除湿、覆盖地膜、使用除湿机、除湿型热交换通风装置。 加湿的方法包括喷雾加湿、湿帘加湿、温室内顶部安装喷雾系统[20]。这几种方法除了有加湿功能还可以达到降温的功效.
光照强度
光照是作物生长发育的关键条件之一。没有光照，就谈不上植物的生长，光照不足，势必影响植物的生长发育。
光照的强度直接影响到作物光合作用的强度。与室外相比较，室内光明显的差异表现在数量减少，光质改变及光分布不均匀等三个方面，从而形成独特的温室光环境[21]。
处理办法：人工调节大棚外部设施的方法来改变温室内的光照强度
施肥器的结构设计毕业论文
水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力灌溉系统，将可溶性固体肥料或液体肥料配兑而成的肥液与灌溉水一起，均匀、准确地输送到作物根部土壤。采用灌溉施肥技术，可按照作物生长需求，进行全生育期需求设计，把水分和养分定量、定时，按比例直接提供给作物。压力灌溉有喷灌和微灌等形式。
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机器人的应用设计论文参考文献
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
自动送药机器人的英文参考文献具体如下：1、药物自动包装机外文文献翻译。2、机器人外文文献。3、论药品包装机械概念设计外文文献。
舞蹈机器人的设计论文参考文献
据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
谈舞蹈教师肢体语言的美育功能摘要：舞蹈是有生命的、运动中的人体艺术，舞蹈教师要对舞者的肢体进行严格而科学的训练，以便达到舞蹈内涵所要达到、所要表现的最佳状态如从简单的站姿、坐姿、走姿到软开度的训练，以至于跳、转、翻等各种技能技巧的训练，这些都是更好地表现舞蹈最高境界之所需。同时还要通过老师的训导、示范等，使舞者日常的行为举止养成良好的习惯，从而显现出其人格及职业的魅力。关键词：舞蹈教育、肢体语言、内涵、美育功能、美感舞蹈教育是一种通过肢体语言进行的教育。身教重于言教，是专业教育和人格教育的统一，也就是教书(学)与育人的统一。这是一个对肢体进行严格训练和科学训练的过程，也是对一些良好的行为习惯、动作养成的过程，舞蹈教师是整个训练的执行者、诱导者和贯彻者。舞蹈教育是用肢体语言通过示范动作传递肢体艺术进行教学，其他学科的教师则是把所要教授的内容通过语言文字的形式传递给学生，因此，舞蹈教师的肢体语言有着更特别的意义，有着特殊的美育功能。舞蹈教师是用肢体语言把舞蹈的内涵、教育的内涵和老师本身的内涵，通过舞蹈中的肢体美、教学中教态每和生活中的自然美表现出来。它不仅带给人们精神上的愉悦和美的享受，而且还具有欣赏价值和对学生的美育作用，更重要的是可以激发学生学习舞蹈的兴趣和欲望，更是一种动力。它所传递的信息形式多样，内容丰富，多姿多彩。舞蹈教师的美育功能来自舞蹈艺术本身的美这种美是经过提炼组织和艺术加工的人体动作，这种美是经过严格训练后的精雕细琢，修饰性很强，具有艺术造诣所赋予的灵气，它符合舞蹈审美诸元素的需要。不同风格的舞蹈动作以及各种优美的舞姿和高难度的技巧等，是经过艰苦磨练后才能达到的专业性很强的富有艺术性的肢体美，是任何口头语言都难以比拟的。教师在教学中，把这些富有专业内涵的舞蹈动作，通过关的肢体语言，示范给学生们，如：在教授中国古典舞神韵所要表现的“形、神、劲、律”中的“律”时，其中一个简单的“亮相”，既可运用正律，也可运用反律。正律动作通过顺利顺势则顺水推舟，一气呵成，犹如行云流水。而反律，一个动作和动势的走向分明是往左却突然急转几下的往右，或者由前突然变化向后等等。这种反律通过教师的肢体表达，有着异峰突起、出其不意的效果，使动作有了扑朔迷离、瞬息万变的感觉。更美的是教师在动作过程中，从手指尖到脚指头、从头发梢到神经末梢、从眼神到呼吸都给人一种只可意会不可言传的美感。舞蹈只有通过美的肢体和美的神韵，配以美的音乐，才能表达美的内涵，达到美的享受。这种肢体语言美，给人一种美的意境。而学生在享受美的熏陶的同时，就会情不自禁地跃跃欲试，渴望效仿和追求……舞蹈教师的美育功能是教态语言的美这种美是人的本质力量的直接表现或理想的形象显现，与人的精神品质息息相关。这种美的教态语言是一种知识品位、文化修养、职业道德、聪明智慧、教学方法及态度等方面综合素质的体现。教师优雅的艺术气质，始终是学生竭力效仿和尊崇的榜样，尤其是教师的艺术涵养更能激发学生对艺术美的追求。教育的最高水平应该是无声胜有声，身教重于言教。舞蹈教师有着用肢体语言和教态语言传递美的内涵的教师职业内涵以及教师本人素养的融合。教师的一言一行，都会深深印在学生们的脑海里。作为教师不仅要教学生掌握舞蹈的技术、技能，更要教他们做人的标准。一个学生追求的生活目标是高深还是庸俗，是奋发还是功力，是诚实还是虚伪，舞蹈教师对学生的影响比任何其他教师更直接更有力更深远。大到教师的教学风格，人格魅力，小到教师的一言一行，一举一动，一个手势，一个呼吸，一个眼神，～个微笑，一个表情，教师在课堂上的举手投足和每一个细小动作都有他的用意所在。教师的表率作用是无穷的，是对学生具有强烈震撼力的感染力的，～个自身修养高的老师，常常是学生崇拜的偶像、模仿的榜样，在教学中其讲述的观点及阐述的内容，极易为学生接纳，其言行极易起潜移默化的作用，做到“亲其师，信其道”。教师身体力行、身先士卒、为人师表，既是一种很好的教学方法，也是教师对学生爱的体现。特别是舞蹈教师，以愉快的教态语言和学生沟通，将会取得很好的效果。舞蹈教师的美育功能是教师本身的一种自然美如果说第一种美是来自于舞蹈本身的肢体美，是经过专业训练才能达到的话，而第二种教态美则是教师综合素质在课堂上有意识的表现及活动，那么第三种美就是外在美和内在美的结合，是前两种美在教师心灵深处的烙印，或者说前两种美在脑海中的积淀，是一种渗透到骨子里的东西，是任何人无法拿走的东西，也就是人的内在气质的一种表现。这里既有职业特点，又有专业特点，是个人的学识水平和文化修养的整体显现，是一种不经意的表现，是一种下意识的最自然美的流露。有人常讲，一位好演员不一定是一位好教师，但好的专业教师一定是一位好的演员，这也充分说明对舞蹈教师的要求标准很高，在专业上既要会跳，又要会教，必须做到知其然还有知其所以然，并且还要学会教育学，心理学以及教法，更要学会做人。舞蹈教师所从事的是教育的职业，传授的是舞蹈的专业，因此，在舞蹈教师的肢体语言里，既有舞蹈演员的艺术气质，又有教师的学者风范，既有五大搜演员的个性张扬和坚韧的毅力，又有教师那种含蓄和丰厚的内涵。舞蹈教师的肢体语言或者说体态语言是一种外在形象，也反映着他的气质和内心，车尔尼雪夫斯基曾说：“形象在美的领域中占着统治地位。”教师把各种形式的美的形象，呈现在自己的学生面前，深深留在他们的脑海里，达到净化灵魂、提高境界、丰富知识、陶冶情操的美育目的，因而以形象——肢体语言美感教育人会有显著的功效，会帮助学生树立审美观，提高审美能力，培养他们对社会美、自然美、艺术美的感受、理解、想象和创造能力，完善审美心理结构，促进身心健康发展，从而早就一代人格完美、素质全面的新型人才。
排球毕业设计论文参考文献
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青少年排球运动员身体素质训练方法研究中文摘要：本文采用实验法、实地调查法和观察法等调查方法以某中学排球队员为研究对象，分析了青少年排球运动员身体素质训练方法的作用，希望通过科学的训练方法提高青少年排球运动员的身体素质。研究结果表明：力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。关键词：青少年；排球运动员；身体素质；训练方法 Research on the Training Methods of Young Volleyball Players' Physical FitnessPhysical Education of Guangzhou Sports UniversityZhou ZiFeng Instructor Zheng ShiBin Abstract: This article uses experimental methods, field survey methods and observation methods to investigate the volleyball team members of Shenzhen Guanlan Second Middle School as a research object, and analyzes the role of physical fitness training methods for young volleyball players. physical fitness. The results of the study show that: strength, speed, endurance, flexibility, and flexibility are the necessary psychological qualities of young volleyball players, and corresponding physical quality training needs to be carried out in these aspects. When carrying out physical fitness training, it is necessary to pay attention to the training of young people in accordance with their physiological and psychological characteristics. The training should be carried out step by step, comprehensive development, and reasonable arrangement of exercise volume. The experimental results show that after the quality training, the athletes 'physical fitness indicators have been improved, providing conditions for improving athletes' special volleyball Word: Young People; Volleyball Players; Physical Fitness; Training Methods目 录中文摘要 IAbstract I前 言 11 研究对象方法 研究对象 研究方法 文献研究法 访谈法 实地观察法 实验法 22 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练 速度训练 耐力训练 灵活性训练 柔韧性训练 青少年身体素质训练的实验结果分析 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练 训练时要循序渐进、全面发展 合理安排运动量，切勿超负荷训练 平衡发展，因材施教 预防不良影响，提高训练效率 73 结论与建议 结论 建议 7致谢 9前 言身体素质是排球运动员提高排球专项技术的关键，只有通过科学的训练，保证排运动员的身体素质水平，才能让运动员在比赛中获得好成绩。排球作为一项对抗性持球运动，需要在运动中实现快速接球的动作，这对于运动员的手臂力量、奔跑速度、耐力、身体协调能力和弹跳力都有一定的要求。因此，如果排球运动员想要提高自己的专项技术水平，除了要有身高、臂长等基本身体条件之外，还需要通过身体素质来维持自己的排球技术，只有提高排球运动员的身体素质，才能让运动员在比赛中脱颖而出。任何一项运动的开展都离不开技术要领和身体素质，身体素质是运动专项技术动作的基本保障，可以说，排球运动技术和运动员自身的身体素质是相互依存的关系，只有过硬的身体素质才能让运动员的技术动作得到最大程度的发挥。因此，提高青少年排球运动员的身体素质是运动员获得好成绩的保障。青少年正处于发育时期，其身体素质有较大的可塑性。对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练，能够有效地提高运动员的让身体素质，身体素质是运动员能够高质量完成动作的保障，也是提高运动员技术水平的基础。开展有关青少年排球运动员的素质训练方法，旨在找出最有成效的训练方法，才能够更好地提高青少年排球运动员的身体素质。因此本文展开了有关青少年排球运动知识身体素质训练方法的相关研究。好的训练方法能够保证训练效果，通过了解青少年排球运动员身体素质训练的主要方法、训练原则、注意事项，能够为今后科学规划青少年排球运动员身体素质训练体系提供依据。 1 研究对象方法 研究对象本文的研究对象青少年排球运动员身体素质的训练方法。 研究方法 文献研究法本文使用中国知网、学校的图书馆、互联网搜索引擎、报纸、杂志等工具检索有关青少年排球运动员身体素质训练的相关文献和资料，仔细阅读这些文章，对学者的观点进行归纳总结，为本文提供研究依据。。 访谈法本文通过访谈某中学的体育老师，了解他们对青少年排球运动员身体素质训练的态度和看法，为本文提供定性资料。 实地观察法笔者深入某中学的排球训练现场，在现场观察青少年排球运动员身体素质训练的基本情况，包括训练的方法、训练的内容、训练注意事项和训练成效等方面。 实验法通过设计有关青少年排球运动员身体素质训练的相关实验，比较实验前后青少年排球运动员身体素质的变化情况，了解当前的训练方法所取得的效果。表1 青少年排球运动员身体素质训练实验设计项目 内容教师 笔者教学地点 某中学排球场实验对象 20名排球队员，其中10名队员为实验组，另外10名队员为对照组前测 实验前对队员的身体素质进行测试并且记录实验内容 对实验组的排球运动员展开力量训练、耐力训练、灵活性训练、速度训练、柔韧性训练，对对照组的运动员实施普通的训练模式实验时间 16周后测 实验后对队员的身体素质进行测试并且记录，并且与前测数据进行对比，分析实验效果在展开本次实验前，根据《国家学生体质健康标准》的考核标准，对某中学20名排球运动员的身体素质进行测量，将所测数据进行记录，在实验组和对照组研究对象身体素质各项指标差异不明显的前提下展开实验研究，成绩取男女生平均值。表2 实验前中学生身体素质表测试项目 实验组 对照组 P身高（m） 170± 169± 体重（kg） 58± 56± 肺活量（ml） 4000±37 3900±45 米跑（s） 8± ± 坐位体前屈（cm） ± ± 米跑（s） 225±14 227±21 一分钟仰卧起坐（min/个） 51±4 50±4 通过表1得知，实验组与对照组的中学生的身体素质各项测试项目中的得分相当，平均数差距较小，P＞，差异不显著，可以展开实验研究。 2 调查结果与分析 青少年排球运动员身体素质训练主要方法 力量训练有效的力量训练能够提高运动员肌肉的收缩性。在排球运动中，常见的力量训练有腰腹核心力量训练、上肢力量训练和下肢力量训练，通过力量训练能够与提高运动鞋身体的平衡性和柔韧性，运动过程中，排球运动员需要借助力量去完成弹跳动作。常见的力量训练有举哑铃、手指俯卧撑等，举哑铃锻炼的是运动员的上肢和手臂力量，手指俯卧撑锻炼的是运动员的腹部核心力量。下肢力量训练则可以通过仰卧起坐、仰卧体后屈的方式完成，除此之外，单脚跳和立定跳远也是提高青少年排球运动员下肢力量的重要方法。腰腹力量是核心力量的保障，在排球运动员空中击球的过程中需要通过腰腹来发动，腰腹力量主要是通过仰卧起坐、仰卧举腿等方式，同时还可以辅助腹卧体后屈、双手持实心球做仰卧起坐的方法来锻炼核心力量。 速度训练排球的速度训练主要是通过提高运动员的移动步伐来完成的快速反应训练。在排球的速度训练中，需要通过听信号完成动作、看手势变化方向的方法来锻炼反应速度。同时，移动训练也能很好地锻炼运动员的反应能力，比如交叉步、滑步、后退步和前跨步都是比较科学的移动训练方法。在排球运动中，提高移动步伐的速度，需要从准备姿势开始，根据球的方向和性质以及落点做出正确的动作判断，迅速完成传、垫、扣球和拦网一些列动作。在排球的速度训练中，以不同方向不同路线和不同姿势启动。移动训练，或者小跑步和小碎步训练；反弹接球训练等都是比较好的训练方法。 耐力训练耐力训练一般就是通过长跑实现，在有氧运动中锻炼青少年排球运动员的心肺功能，提高青少年的肺活量和耐力。同时，还可以结合其他有氧运动，比如杠铃操、力量耐力训练等，都可以有效地锻炼青少年排球运动员的耐力。耐力训练主要是通过有氧训练实现，可以丰富游泳运动的形式，比如借助辅助工具展开，结合开合跳、交叉跑等强度较大的动作激活运动员的心肺功能，达到耐力训练的目的。 灵活性训练在排球运动当中，灵活性会对整场比赛都会有一定的影响，如果学生在运动时缺乏灵活性，则必然会使得反应时间增长，从而导致在实际的运动过程当中，无法跟得上正常比赛的节奏，因此在平时的教学过程当中，就需要加强学生的灵活性训练。在实际的教学过程当中，教师在进行相关战术的讲解时，可以向学生传输在不同情况下如何控制自己的的动作， 同时采用实际模拟的方式来增强学生对不同情况的反应灵活性。 柔韧性训练排球运动的柔韧性训练主要是以拉伸为主，通过拉伸腿部、手臂、肩部的肌肉，让排球运动员在运动中更好地展开身体。从训练方法来看，拉伸可以借助辅助道具，如栏杆等，提高拉伸的程度，也可以队员之间相互拉伸，让拉伸动作更加深入。 青少年身体素质训练的实验结果分析通过为期16周的身体素质训练，笔者对实验后20名青少年排球队员的身体素质进行测试，并且将实验前后队员身体素质各项指标的数据进行对比，分析本次身体素质训练的效果。 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化力量素质主要是指排球运动员肌肉的收缩能力。在排球运动中，肌肉力量决定了动作是否能够有效有力的完成，肌肉收缩的力量保证了运动员的肌肉收缩能力，所以肌肉力量也是排球运动的原动力。青少年排球运动员的力量素质能够保证其肌肉在最快的速度持续收缩，通过肌肉的爆发了和耐久力能够帮助运动员更好地完成动作。肌肉的耐久力能够让运动员在运动过程中肌肉持续收缩，帮助运动员完成力量动作。表3 实验后青少年排球运动员一分钟仰卧起坐数据变化测试项目 实验组 对照组 P值一分钟仰卧起坐（个/min） 62±2 55±4 仰卧起坐从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，一分钟仰卧起坐从实验前的51±4个/分钟变成了实验后的62±2个/分钟，比对照组实验后的平均成绩55±4个/分钟要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组一分钟仰卧起坐成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的力量素质。 实验后青少年排球运动员50m跑数据变化速度素质是指排球运动员的持球跑动速度和反应速度。速度素质反映的是排球运动员从看到球到接到球的传递时间，这个时间越短表示运动员的速度越快，速度素质能够让运动员快速完成各个技术动作的操作。速度素质是排球运动员在赛场上能够掌握主动权的保障，只要敏捷的反应速度和跑动速度才能够提高运动员的控球率，掌握比赛的主动权。表4 实验后青少年排球运动员50m短跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值50米跑（s） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，50米跑平均成绩从实验前的8±变成了实验后的±，比对照组实验后的平均成绩±要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组50m短跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的速度素质。 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化柔韧素质代表的是运动员身体的柔韧程度，而柔韧性关联的是身体的关节韧带、肌肉的弹性和肌腱能够获得的范围。对运动员的身体结构来说。各个关节的活动范围是有限的，身体的活动范围和连接关节的肌肉以及韧带的伸展度相关。在排球运动中，运动员的柔韧性能够帮助其更好地发挥肌肉的力量，更好地掌握技术动作，并且有效地预防运动损伤，提高动作质量。表5 实验后青少年排球运动员坐位体前屈数据变化测试项目 实验组 对照组 P值坐位体前屈（cm） ± ± 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均坐位体前屈成绩从实验前的±变成了实验后的±。比对照组实验后的平均成绩±要好cm，且P小于，说明实验后实验组和对照组坐位体前屈成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的柔韧性素质。 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化耐力素质是指排球运动员能够让肌肉长时间运动的能力。对于排球运动来说，运动员需要的是全身的耐力，这个耐力能够保障运动员在长时间的比赛中有较好的体力去完成连续的比赛，耐力素质与运动员的呼吸和训练系统紧密联系。通过提高运动员的耐力素质，让运动员在比赛中能够保持较好的体力，在长时间的比赛中保障运动员的体力不被消耗，让运动员维持体力完成整场比赛。表6 实验后青少年排球运动员1000米跑数据变化测试项目 实验组 对照组 P值1000米跑（s） 213±11 220±15 米耐力跑可以有效地测试青少年排球运动员的耐力素质，从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均1000米跑成绩从实验前的225±14s变成了实验后的213±11s，比对照组实验后的平均成绩220±15s要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组1000米跑成绩差异显著。因此，身体素质训练可以有效地提高运动员的耐力素质。表7 实验后青少年排球运动员肺活量数据变化测试项目 实验组 对照组 P值肺活量（ml） 4400±12 4100±34 从实验后青少年排球运动员身体素质的变化情况来看，平均肺活量从实验前的4000±37ml变成了实验后的4400±12ml。比对照组实验后的平均成绩4100±34ml要好，且P小于，说明实验后实验组和对照组肺活量成绩差异显著。整体来看，实验后实验组的青少年排球运动员各项身体素质指标均比对照组的要好，说明开展相关的身体素质训练对于实验组青少年排球运动员身体素质各项指标有影响，对青少年排球运动员展开科学的身体素质训练有利于提高运动员的身体素质。 青少年排球运动员身体素质训练的注意事项 结合青少年的生理、心理特点展开训练青少年排球运动员还处于发育期，其生理和心理都处于发展时期，有自身的特点，且青少年的主观意识比较强，在运动时有主观能动性。因此，在进行青少年排球运动员身体素质训练时需要因材施教，根据不同青少年的生理和心理特点展开训练，重视训练方法和内容的多样化，切勿使用单一的训练方法，否则会不适合青少年的个性发展。 训练时要循序渐进、全面发展对于青少年排球运动员的身体素质训练，必须要以全面发展为原则，循序渐进，对于训练内容和训练量应当是一个递增的过程，因为所有事情都不是一蹴而就的。避免因为过度训练造成青少年排球运动员在训练中不适应影响训练效果。所以，身体素质训练必须要符合青少年身体素质的发展规律。 合理安排运动量，切勿超负荷训练在设计青少年排球运动员的身体素质训练方案时，应该合理安排训练量，一次性训练的时间不宜太长，把握好训练的强度和密度，通过间歇次数让运动员能够在训练时及时调整呼吸，保证训练的节奏感。 平衡发展，因材施教对于青少年排球运动员来说，每个运动员都是独立的个体，都有自己的想法和基础条件。在设计身体素质训练方案时，应该注重内容的平衡感，因材施教，设计与运动员自身相关的训练方案和方法，保证训练的内容和强度能够与运动员自身的条件相适应。 预防不良影响，提高训练效率少年排球运动员的身体素质训练要防止产生不良影响的积累, 如做完速度较慢的练习后要安排速度较快的练习, 形成训练的良性转移。注重养成少年运动员在身体训练结束后进行放松与调整的习惯。3 结论与建议 结论 力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质是青少年排球运动员必备的心理素质，需要对这几个方面展开相应的身体素质训练。 实验结果表明，开展素质训练后，运动员的身体素质各项指标包括力量素质/速度素质、耐力素质、柔韧性素质均得到了改善，为提高运动员的排球专项技术提供条件。 在开展身体素质训练时，需要注意结合青少年的生理、心理特点展开训练、训练时要循序渐进、全面发展、合理安排运动量，切勿超负荷训练、平衡发展，因材施教、预防不良影响，提高训练效率。 建议 针对力量素质、速度素质、耐力素质、灵活性素质、柔韧性素质设计青少年排球运动员身体素质的相关训练，提高排球运动员的各项身体素质指标，提高运动员的运动质量。 坚持科学规划，科学安排训练时间和运动量，因材施教的原则进行青少年排球运动员的身体素质训练，时运动员在比赛中得到更好的发挥。 针对不同青少年排球运动员身体条件的特点展开身体素质训练，设计有针对性的训练方案和训练内容，提高训练效果。参考文献[1]钟胜.我国青少年排球后备人才专项身体素质现状与训练模式开发研究[D].南昌:江西师范大学,2008.[2]吴军霞.我国优秀少年甲组男排运动员专项身体素质现状及其影响因素的研究[D].石家庄:河北师范大学,2009.[3]邵建伟.北京市高校男子高水平排球运动员身体素质训练情况研究[D].北京:北京体育大学,2016.[4]周静我国优秀青年女排运动员专项身体素质现状的分析研究[D].石家庄:河北师范大学,2010.[5]安洁.河北省青少年甲组女排运动队身体素质现状和技术运用的研究[D].石家庄:河北师范大学,2012.[6]严明.高校高水平女子排球运动员体能训练方法及其效果研究——以北京航空航天大学女排运动员为例[D].北京:首都体育学院,2014.[7]李谦;阿力木江·依米提·塔尔肯.排球运动员身体素质训练研究[J].西部体育研究,2011(3):11-14.[8]冷靖高校排球课如何做好学生的身体素质训练[J].宿州教育学院学报,2017(4):35-37.[9]朱爱君少年排球运动员身体素质训练[J].南京体育学院学报(自然科学版),2010(9)56-61.[10]张兴林.我国优秀排球运动员比赛负荷及专项身体素质的位置特征研究[J].中国体育科技,2010(9):15-17.
影响排球比赛选手的个人和外界因素及调整策略论文
摘 要： 任何事物的运动变化都有促使其作出该行为的内部原因和外部原因，人也不例外。所以每个人所做出的行为一定都会受到外界环境的影响，并带有自身的特色，而通过这些行为可以剖析到行为者的内心。知己知彼方能百战百胜，在排球比赛中倘若运动员过于被环境左右，行为中所反映的心理状况过多，就会使运动员落入下风。那在进行排球比赛时应该采取什么措施来调控运动员的心理，减少比赛中由于心理因素所产生的不良影响。本文就要分析心理因素对排球运动员比赛的影响和相应对策。
关键词： 排球比赛 运动员 心理因素 对策。
随着当代体育的不断发展，训练方式也更加科学，所以越来越多的教练开始注重对运动员心理因素在比赛中所起到的作用这一问题的探索，并从中找出相应的应对措施。另外很多的教练开始在日常对运动员的训练中更侧重于心理方面的训练，要求运动员即使在日常的训练中也以比赛的心理面对，要求运动员建设强大的内心世界，从而更好地适应比赛中每一种气氛，每一刻的变化。为了实现这一目的，就需要教练对运动员进行科学地分析，然后从不同的角度帮助运动员克服心理因素在赛场上产生的不利影响。
一、运动员在排球比赛中的个人因素
经过观察发现一些运动员在赛场所表现出的状态与日常训练中的状态大相径庭，通常是平时的水平很稳定但是在排球比赛中会出现很多失误。造成这种现象很大程度上是与运动员的个人内心因素是分不开的，主要表现为一下几个方面。
（ 一） 适应能力问题
对大部分人来说，安于现状好过于四处闯荡，接受生活好过改变世界，所以在刚进入一个陌生的环境时，人们的排斥心理往往会占据上风，下意识导致身体产生沉滞。对于排球运动员来说也是如此。
举办排球比赛的地点对于运动员来说往往是陌生的，运动员在赛前接触到的场地，使用的器材都是不熟悉的，所以需要一段时间的适应和调整。适应能力强的运动员很快就会找回球感，融入到环境中，发现并把握赛场上的机会，发挥出正常水平。而适应能力相对较差的运动员就会在陌生的环境下产生焦虑、躁动、不安的心理。这样的心理状态对于比赛十分不利，很容易分散运动员场上的注意力，随即发生失误，最终输掉比赛。
（ 二） 个人的心态问题
作为一个独立的个体生活在排球队中，每位运动员的想法会有所区别，在面对不同的对手时所产生的心态也是不同的，以上这些心理因素对于比赛的影响也不一样。
当对手的实力与自己旗鼓相当时，队员们的精神就会高度紧绷，产生紧张心态。尤其是在双方的比分达到赛点时，这种情况就会更加明显。有的时候这种压力会转变为动力，但是更多的时候会导致运动员四肢僵硬，头脑与身体不同步，所做出的动作不标准，预先设计的战术达不到目的。当对手的实力与自身相差悬殊时，运动员就会轻视对手，过于大意，产生松散懈怠的心态。在这种心态的影响下很容易就会被对手打击的措手不及，以至错失获胜的机会。
（ 三） 参赛目的
不同对于一部分运动员来说，在排球比赛中团队取得胜利并不是他所追求的目标。这部分运动员自身带有浓厚的英雄主义色彩，在比赛中只是一味地展现自己的能力，而不配合整个团队的作战计划，忽视比赛中的大局，自然很容易输掉比赛。
（ 四） 自信心问题自信心这个词在生活中是会经常被人们提起的，生活中建立在崇实和自强不息之上的自信所发挥的作用是巨大的。
但是一部分运动员在赛场上却仍然会表现出不自信的现象。这很大程度上是因为运动员对于技术动作的生疏，对于比赛经验的缺乏以及对他方队伍的不了解所导致的。
通常表现为在运动员进行发球、拦网、垫球或者击球等动作时犹豫不决，错过得分机会，或者做出的动作不够流畅、破绽百出，令对方队伍有机可乘。另一种情况是，由于某个运动员的失误令所在的队伍失分时，使得该名运动员甚至整个队伍的心理压力急剧增加，变得更加不自信，越发怯懦，不敢继续回应对手，最终令整体的战略战术无法发挥效果。同时在排球比赛中当比分持续在焦灼状态中，运动员感受到紧张的赛场气氛和源自内心深处的不自信因素的影响，就会令他们发挥失常，造成更多的失误。
二、运动员在排球比赛中的外界因素
（ 一） 团队导致的心理因素
古谚有言，孤军奋战，其力有限，众志成城，坚不可摧。从中可见团队合作的重要性。作为这个世界上的个体，每个人的力量都是渺小的，但是当个人出现在团队中时，就会成变得无比强大。在团队中，每个人都是彼此的依靠，都是彼此的.后盾，只有所有人的目标都是一致的，才会令脚下的步伐那样坚定。
但是在排球比赛中，团队之中队员之间却会由于某一个运动员的无心之失，导致整个团队的默契程度和谐融洽程度降低，队员之间相互的信任度降低。这些情况一旦发生在赛场上就会在远动员的心理上产生巨大压力，使得各环节配合运作之间脱环，从而与胜利擦肩而过。
（ 二） 日常训练导致的心理因素
水滴方能石穿，台上十分钟台下十年功，这些道理在排球比赛中一样适用。对于一个技术纯熟、水平高超的排球运动员来说，他所获得的成绩和荣耀与日常的训练一定分不开的。可是在生活中的确存在一部分运动员由于自身的天赋较高，理解能力好，所以并不是很重视日常的训练。没有长期的不间断的经常性的训练，运动员所掌握的技术自然不会很娴熟，在赛场上遇见实力相当的对手出现心虚的状况很正常，同样致使比赛失利也就无可厚非。
（ 三） 客观环境导致的心理因素这里所说的环境不仅仅包括空间上的地理位置，还包括时间上的因素等，换句话说就是指客观世界中存在的一切因素。教练要承认环境对于人的心理状况的影响是无法忽视的，无论是时间、地点、天气还是氛围都会左右运动员的心态。
就像晴朗明媚的天气会令运动员放松； 在主场进行的比赛会令运动员兴奋，在经常训练的时间比赛会令运动员更快地进入状态； 观众呐喊形成的热烈气氛会极大地鼓舞运动员的心理。反之如果以上的因素都是恰好相反的就会在无形之中给运动员的心理形成重压，令他们在比赛中发挥失常。
以上所说的问题就是个人主观和客观外在环境中令远动员所出现的不同的心理因素，这些心理因素都会影响到运动员在排球比赛中的表现。只有进一步克服这些问题，不断强化运动员的心理状态才会令他们在比赛中发挥出正常的水平，甚至超常发挥，取得更好的成绩。
三、心理因素调整对策
虽然说人们的生存发展离不开环境，虽然说环境在潜移默化地影响和改变一个人。但是车尔尼雪夫斯基也曾经说过“环境影响人的成长，但它并不排斥意志的自由表现。”也就是说人们可以通过自身的主观能动性抵制环境中对于自身生存和发展产生的不利影响，所以需要教练采取正确的方式帮助排球运动员从心理因素上进行调整。
（ 一） 调整心态对于一个排球运动员来说要做的第一步就是告诉自己无论面对怎样的对手，心态都要平和，要求运动员既不轻视实力较差的选手，也不会在实力雄厚的对手面前感到胆怯。要尊重每一位对手，要在与每一个对手比赛的过程中提升运动员自身的实力。运动员要不断强化自己的内心世界，做到山崩于前而面不改色，无论赛场上发生什么变化都能够处变不惊、从容应敌。
当运动员在任何状况下都能保持一颗平常心，那这种心态就会帮助运动员尽快适应和熟悉周围的环境，抓住赛场上的有利机遇，稳定地发挥出训练时的水平。当运动员能够减少表露在行为中的心理因素，就会令对手无法从所做的行为中察觉到运动员的内心想法，无法推测整个队伍的战术。同时当运动员学会利用自身强大的心理素质给对手造成压迫，摧毁对手的心理防线，就会更快地取得最终的胜利。
但是这需要运动员用很长的一段时间来实现心态上的改变，所以运动员也要掌握一些临场调节心态的小技巧。比如，运动员可以通过调节呼吸频率来缓解内心的紧张，可以通过转移注意力来放松心态，可以通过心理暗示来稳定情绪。
（ 二） 更正思想中的误区在赛场上运动员一个人的逞强，一个人的英雄主义并不会令整个团队得到质的飞跃，相反运动员这样做会拖整个团队的后腿，致使整个团队的失败。所以要求每个运动员都将自己置身于整个大环境中，将自己的长处融入整个队伍之中，在整体间实现自己的价值。不要为了自己一时的张扬，一时的志得意满而破坏了队伍整体上的团结。
（ 三） 注重团队建设对于一支排球队来说，组成这支队伍的每个成员都是不同的，都会有自己的个性，这就需要团队中的每一个运动员包容彼此，理解彼此。对于一场排球比赛来说，防守进攻等各个环节都需要通过运动员之间默契的配合实现连贯，这就需要团队中的每一个运动员都相信彼此，肯定彼此。其实在赛场上所有的运动员都是渴望胜利的，但是在比赛中不能确定的因素实在太多了。所以对于在比赛中已经发生了的失误，就要求远动员之间不要互相责备和埋怨彼此，而要相信和安慰自己的队友，给队友以鼓励。
除了运动员自身的作为以外，还需要教练在日常的训练之中及时与运动员进行沟通，处理运动员之间的矛盾，培养运动员的团队意识。同时在团队的建设中树立团队精神，以团队精神引导团队的前进，实现团队和运动员双方的长远发展。
（ 四） 加强日常训练教练要保证每名运动员每天的训练时间，在有限的时间之内提高运动员的训练质量。也就是在日常的训练中要强化运动员每个动作完成的准确度，为他们打下坚实的基础，避免遇敌时出现心虚的状态。教练在平时的训练中要对运动员进行模拟比赛训练，要尽可能多地带领运动员参加比赛，看见更多的优秀排球队伍，积累大量的比赛经验。同时教练要在比赛之前准确分析所处环境，帮助运动员认清局势，既不会过度乐观也不会大意轻敌，充分做好迎战准备。
运动员要积极配合教练对于自身所进行的的科学的训练，同时还要正确分析每场比赛中自己积累的实际经验，从而摸索出一条具有个人特点的，最适宜自身发展的道路，克服心理因素在比赛中形成的不利影响。
总结：
人具有主观能动性，心理与行为之间是相互影响作用的。可以说心理决定了行为，行为是心理的外在表现。所以要对运动员的心理进行科学的分析，采取科学的办法引导运动员提高自身心理素质，以强大的心理素质应对每一场比赛。同时在日常的训练之中必须要重视对运动员基础技术的训练，以扎实的训练为基础，促进运动员形成积极向上的心态。教练要对运动员进行从技术到心理的全方位训练，协调各个方面的因素，选择最适应运动员的模式，实现运动员更好的发展。
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[8]袁芳。 中国女排优秀运动员的成长与培养[D]. 北京体育大学，2011.
开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料，那么你知道排球运动的开题报告怎么写吗?下面我给大家介绍关于排球的开题报告的相关资料，希望对您有所帮助。
课题名称： 排球二传技术的体育价值和学习方法的研究
学生姓名：
系 别： 体 育 系
专 业： 体 育 教 育
指导教师：
年 月 日
一、综述国内外对本课题的研究动态，说明选题的依据和意义：
排球运动在中国有着悠久和辉煌的历史,尤其是中国女排姑娘的精神曾经激励了无数的中国人奋发前进，感动了全世界，赢得了世界对中国女排的尊敬和称赞，上世纪80年代，中国女排在世界各项大赛中取得了震惊世界的“五连冠”，在2004年雅典奥运会上，中国女排姑娘们绝地反击，最终获得冠军。中国女排值得我们敬佩，中国女排的精神值得我们学习。
在强手如林的世界排球中，身体素质欠缺的中国女排姑娘们却能占据一席之地，这与中国女排的战术特点分不开的。中国女排一直提倡的全面、快速、高度、灵活、准确的全攻全守的整体排球思想和灵活多变的技战术。正是这种指导思想使中国女排长时间屹立于世界而不衰。
灵活多变的战术是由一个技术良好的二传进行组织的，在日益严密的防守里，二传如何组织起有效的进攻战术，取决于良好的比赛意识和成熟的传球手法，因此，组织者对于二传的传球技术要求显得尤为重要，可以说，二传是排球场上的枢纽和灵魂。
由于现在国内对此方面研究甚少，很多书籍只是提到了二传技术的种类与方法，但由于每一种技术都与战术安排密切相关，因此，简单介绍种类和方法并不能很好的引导人们学习和研究此项技术，所以，本课题将以理论结合实践，从练习与实战两方面来研究二传技术的体育价值与学习方法。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
基本内容：
1、排球技术中二传技术在现代的发展趋势 2、二传技术在排球战术中作用与价值 3、二传技术在比赛中应用
拟解决的问题：
1、如何提高排球运动中的二传技术 2、如何使二传技术与排球战术结合起来 3、二传技术与排球其他技术的连接问题
三、研究的步骤、方法、措施及进度安排：
研究的步骤、方法及措施：
1、根据所学知识和兴趣选择论文研究方向
2、搜集排球训练与心理素质联系的相关资料并选择论据
3、确立中心论点
4、采用相关学术专著和学术期刊及上网获得更多更广泛有关排球训练与心理素质联系的相关信息
5、与指导老师或同学探讨和起草开题报告，获取更多信息与参考意见
6、整理资料，明确研究方案，列出纲领
7、正文撰稿，展开论述
进度安排：
2005年12月 设计或拟订论文方向和题目，下达任务书
2005年12月—2006年2月 查阅资料。收集相关资料，开题报告
2006年2月—3月(第1周—第4周) 填写并上交开题报告
2006年3月—5月(第4周—第13周) 在指导老师的指导下撰写论文
2006年5月(第13周—第14周)交论文初稿，指导老师修改论文，参照指导老师意见对论文进行改正和完善。
2006年5月(第15周) 定稿、装订成册，为答辩做准备
2006年6月初(第16周) 答辩
四、主要参考文献：
[1] 中佩林著[j].排球教学与训练的关系[j].北京体育大学出版社，. 13-22
[2] 施达生等著[j].关于排球教学训练指导[j].人民体育出版社，. 53-57
[3] 《球类运动——排球》 高等教育出版社
[4] 《体育教学论》 北京体育大学出版社
[5] 乌尔里希菲舍尔著.排球教学[m].北京体育大学出版社出版，1997. 77-102
[6] 黄汉升.球类运动——排球[m].高等教育出版社，
[7] 李安格编著.排球[m].广东人民出版社，
[8] 虞重干等主编.排球运动[m].上海体育学院，
五、指导教师意见：
签名：
六、教研室意见：
签名：
注：此表由学生本人填写，一式三份，一份留系里存档，指导教师和学生本人各保存一份。
一、研究背景及意义
1、选题背景
世界排球运动发展的一百年中，排球竞赛规则在不断改革，如今每球得分制，使得排球比赛发生了巨大的变化，发球技术成为得分的重要手段;比赛过程中既有高点进攻，也有立体进攻体系，网上争夺仍然是比赛的焦点，运动员的个人技术更加全面，跳发球和后排进攻是当今竞技战术的新潮流;自由人的出现使比赛来回球增加，使比赛更加精彩。总之，排球运动仍是集高度、速度、对抗战术为一体的集体运动，要求我们在选材时，要根据当今实际情况选择适合该运动发展的运动员，这样才能保证球队始终具有竞争性，先进性。
当今世界竞技体育水平发展迅速，世界纪录频频刷新，竞技体育的竞争日趋激烈。运动员除了具备极高的运动素质与运动天赋外还要经过科学合理的刻苦训练，才有可能在世界立足，竞技水平的竞争中突出了天才运动员的竞争。各国的训练手段，训练方法差异日趋缩小，训练条件也日趋一致，运动员的先天竞技条件显得更加重要，要反超世界体育先进水平，必须做好运动员的科学选材工作。
青少年排球运员是排球事业发展的基石，中国排球要想长盛不衰，最主要是看后备力量是否雄厚。这就要求我们必须做好后备力量的培养工作，而后备力量培养的关键因素是选材，做好运动员的科学选材等于成功了一半。随着现代科学技术的发展，国际先进训练理论方法已伴随着全球化信息资源网的构建成功实现了世界性资源共享。在全球各种训练理论，训练方法，条件，甚至发展水平基本相一致的情况下各国运动员之间的水平竞争转化为运动员天赋的竞争，因此青少年排球运动员的选材工作显得至关重要。
当今排球运动正朝着速度快、技术娴熟、战术多变、各有特点、人有专长、身材高大、体能过硬、对抗激烈的全面化方向发展。从世界高水平的排球比赛上可看出，世界优秀排球队的身体素质、技术水平、人种优势等都胜人一筹。这表明国外优秀排球队已经十分重视选材与排球运动的发展关系。科学实用的选材方法和训练，已经成为通向世界排球高层次队伍必不可少的有效途径之一。我国排球运动员科学选材的专门研究工作，是从20世纪70年代以后才开始的，起步较晚，进步较快。但目前还处在观察运动员的外表或初步对形态、素质和身体情况进行检查的阶段，在运动能力遗传学、皮纹学、血型学、心理学和生理生化等新兴学科领域的研究还远远不够，选材的准确性和可行性还有待提高。而国外对运动员选材问题的研究，已达到相当的广度和深度，涉及生理学、心理学、遗传学、生物力学及运动训练学等多种学科，并建立了许多运动员科学选材测试中心和一系列选材输送系统。传统的选材越来越显示出它的弊端，落后于当今世界排球运动的发展。因此，研究适合于当今排球运动选材的发展趋势无疑是一个具有非常现实意义的课题。
在国外，由于他们有出色黑色人种，他们身体素质好，体力也好，所以他们主要考虑队员的心理，年龄，神经类型等方面，在国内主要是黄色人种，在身体素质方面略逊于欧美运动员，所以我们只有通过科学的选材和系统的训练，才能在世界体坛立足，我们选材时，主要考虑的是运动员的身体素质，身高，体重，年龄，遗传等因素。
贵州省是我国排球运动发展较慢的省，与其他省相比，仍处于落后阶段，现如今中国排球联赛的形式如群雄逐鹿，哪支球队拥有优秀的后备人才，也就拥有了未来。中国体育制度是举国体制，后备人才数量大，淘汰率也高。许多竞技体育运动员在淘汰后因为耽误了大量文化课学习时间而造成就业难，因此许许多多的家长不愿意自己的孩子去从事体育训练，长此以往势必会造成排球运动在贵州萎缩，并逐渐淡出人们视野。
针对贵州省这种情况，我建议要发展贵州排球运动事业，要从贵州各高校开始抓起，高校学生相对来说学习任务不是很重，没有升学压力，并且学好了排球，对以后就业还有一定帮助，而且高校毕业生毕业后到基层去工作，还能带动基层排球运动的发展，还可以有助于强身健体。但是，在高校如果进行排球运动的可持续发展，选材很重要，因为只有选到好的运动员，才能在训练中有好的成绩，才能促进高校排球运动开展，故进行此课题的研究。
2、研究意义
(1)理论意义：优秀运动员的选材问题，是当代体育科学研究的前沿问题之一，科学的运动员选材，可以缩短训练周期。科学的选材是竞技化的基础，是运动员和运动队取得好成绩的保证。可以避免盲目性，减少淘汰率。进行排球运动员科学选材，是排球运动项目科学、健康、可持续发展的基础。
(2)实践意义：进行排球运动员科学的选材，有助于我们提早的选拔出好的苗子，进行系统的训练，让队员早日出好成绩，在我省高校进行科学的排球运动员选材，能够提高学生的运动积极性，有利于让更多的人了解排球，加入到排球运动的训练中来，高校学生毕业后到工作岗位，还可以继续带动排球事业的发展。高校学生水平如果得到提高，还可以进入到更高级的运动队中继续从事该事业。
二、主要研究内容、研究方法及拟解决的关键问题
1、主要研究内容：
(1)排球运动员选材的各种要求;包括身体素质，年龄因素，遗传因素，心理因素，还有神经类型等方面
(2)各种因素对排球运动员选材的影响;主要指家庭方面和社会方面
(3)影响我省高校选材的因素等等：包括教师能力，运动器材与设施等。
2、研究方法：
(1)调查法：调查贵州各高校排球发展情况，制定具体选材措施
(2)专家访谈法：访问有经验的专家，提高专业知识
(3)文献研究法：通过文献资料的阅读，掌握最新最科学的选材方法
(4)经验总结法;根据掌握的经验，结合实际情况，科学选材
(5)观察法
3、要解决的关键问题：
(1)解决人们对体育的偏见;不少家长认为进行体育训练影响学习，不主张孩子从事体育方面的活动。
(2)尽量做到青少年排球运动员学习与训练两不误;合理的安排训练和学习的时间，使训练不影响学习。
(3)针对贵州省实际情况找出实际可行的符合贵州地域的科学选材方法。
论文题目：
论排球二传队员的选材及其培养
一、选题依据
1、研究的目的意义
目的：现代排球正朝着速度快、技术娴熟、战术多变、对抗激烈的方向发展。一个排球队要想达到或赶超世界先进水平的话，必须拥有优秀的二传队员。由此可见，二传队员的作用在整个排球队伍中的地位是多么的重要。
意义：对后备二传队员的选材以及培养又是一个艰难而漫长的任务。一个成熟的排球二传队员，必须经过数年的磨练，在技术上、生理上、心理上都要得到质的提升，才能带领全队取得更好的成绩。
2、国内外研究现状分析
从中国排球的发展历程来看，二传手的重要性也是有目共睹的。中国女排先后6次出战世界杯赛，孙晋芳、杨锡兰和马芳先后3次获得了最佳二传奖。中国男排的每一次大的胜利也都与二传手的超常发挥分不开。同样近年来中国男女排球队在各种大赛中取得的良好成绩，都与二传手的良好发挥是分不开的。这一方面是因为二传手的个人技术要求非常全面，除了娴熟的掌握并能灵活运用各种基本技术之外，还应掌握相当多的特殊技术和技巧，因为对二传手的技术训练，是一个科学性很强的特殊工作。另一方面是要求二传手在场上“眼观六路，耳听八方” ，沉着果断，心道手到，每个球都要形成攻击力。这需要二传手在身高、速度等方面具有良好的自然条件，更需要具有良好的心理、生理素质。这在很大程度上取决于二传手的先天因素，也是后天训练能够取得较大成效的重要基础。毋庸置疑，“选材是成功的一半”。
在现代经济和科学技术飞速发展的今天，世界各体育发达国家在训练手段、训练条件方面的差别日益缩小。只有把先天条件优越、适合从事某项运动的人才选拔出来，进行系统的、有目的的培养，在同等条件下，才能取得优异的运动成绩。只有加紧对排球二传手的选材和培养问题进行科学研究，才能使我国排球运动真正改变面貌。
二、研究方案
1、研究目标
明确排球二传队员的选材原则、选材标准，以及对选材后如何对这些后备二传队员进行科学的训练与培养进行深入研究。
2、研究内容
. 排球二传队员的选材定义
. 排球二传队员的选材原则
. 排球二传队员的选材标准
.二传队员基本技术的训练
.二传队员基本技术的训练
.观察能力的培养
.二传队员战术意识培养
3、研究方法
文献资料法：通过查阅文献资料了解排球的相关信息，证明所要研究的内容。
专家访谈法：通过与北华大学体育学院齐国杰、张勋、侯成俊等专家就排球二传队员选材的方法以及培养的手段进行了访谈，得出了一些对二传队员的选材及其培养的相关结论。
4、可行性分析
通过在图书馆查询大量的相关资料外，本人还是北华大学体育学院08级排球专选班队员，有了这样的关系基础，在论文研究方法的途径上比较方便。
5、论文研究计划
查阅资料, 选题, 开题阶段
数据统计
完成论文初稿
修改论文并定稿
论文答辩
三、研究基础
1、已具备的研究条件
本人在体育学院体育教育专业四年的学习与排球训练中，充分了解排球运动员取得优异成绩的一些必要条件，在指导教师的帮助下，我对排球二传队员的选材及其培养有了更深一层的认识并有了一些自己独到的见解在图书管的大量文献资料充实了我的大脑，是我研究的更加方便。
2、尚缺少的研究条件和拟解决的途径
本人由于能力有限，对大众排球现状还有待更深一步的探索和研究学习，更多的排球活动和竞赛还待有我去亲身经历。
四、参考文献
[参考文献] (References)
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