我眼中的机械工程论文怎么写好一点呢英语

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Abstract— Cobots是连续地使用机器人的类开发高保真度可编程序的variable传输 constraint表面。 Cobots消耗很少电能，既使当提供高产力量和他们的传输横跨各种各样是非常有效率的transmission比率。 Cobotic传输也有能力 to作为闸或变得完全地自由。设计 Cobotic手控制器的and表现，最近a developed六程度自由触觉显示，被回顾。 This设备说明高力学范围和低功率 consumption可达成由cobots。彻底的比较 the一个cobotic系统的出力效率对常规提供electro-mechanical系统。机器人技术的Three关键要求使用为 prosthetics和修复是低重量，低功率 consumption和安全。我们提出cobotic技术作为a 可能论及所有这些问题的transmission建筑学。 Cobots是运用nonholonomic限制的机器人 of 操纵轮子关连相对速度 mechanism链接。 cobotic传输连续地是a variable传输(CVT)在正面和阴性之间 ratios，并且能关连二平移速度，二 rotational速度或者对平移的旋转的速度 velocity [1]。我们最近介绍了Cobotic手 Controller (图 1)， a 供给动力的六程度自由 cobot和描述它的能力作为一个触觉接口[2， 3]。通过本文路线，我们显示出， mechanical 建筑学并且传输使用在 Cobotic手控制器地址全部三在上面机器人学的mentioned要求的弭补科和

工程机械　　engineering machinery　　用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多。简史　　人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很大重视。①挖掘机械。如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械）等。　　推土机②铲土运输机械。如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车(又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。　　履带式起重机③起重机械。如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。　　柳工压路机④压实机械。如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。　　⑤桩工机械。如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。　　⑥钢筋混凝土机械。如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。　　⑦路面机械。如平整机、道碴清筛机等。　　⑧凿岩机械。如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。　　⑨其他工程机械。如架桥机、气动工具(风动工具)等。

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RCommon技术处理结构谐振已经命令输入成型、前馈preﬁltering弹道的命令，ﬁltering切口的控制信号。在这些方法、振动衰减是基于模拟动态。然而，频率、阻尼结构模式，以及等效惯性特性，会随着时间而改变，也可以作为一种功能的机器的conﬁguration。这些问题被解决的增益调度和鲁棒控制器通过设计扰动的非线性摩擦模型和补偿与合理的亲密，而在饲料分析的基础上，提出了缓解象限故障的运动反转。转矩波动，造成不准确的扭矩交货，也可视为一个函数的矩电动机位置、指挥、补偿控制器。干扰策略可以弥补改编，剩下的干扰是无法预测的模型，通过使用。也提供了较强的抵抗扰动适应驱动参数变化，感知和抵消作为等效干扰在适应网络带宽。