控制系统论文中仿真算例abcd怎么取值

P I D的数值要根据不同的系统来设置，这是没有固定的值的，一般都是根据经验用凑值法来完成参数设置。首先将PID参数先随经验设置一下，然后根据曲线的情况固定P，再根据曲线的波动情况来调节I当P和I确定以后D一般不设置。因为微分是控制滞后量的，只有在温度调节也就是系统有温度参与的时候才设置D。希望能够帮助到你！

1．熟悉数学软件MatLab中Statistics工具箱里的各种密度函数和分布函数的作图命令并观看各种图形。2．会用概率分布函数cdf求各种分布中的不同事件的概率，会用逆概率函数inv求各种分布的α分位点。背景知识：统计工具箱简介统计工具箱是一套建立于Matlab数值计算环境的统调分析工具．能够支持范围广泛的统计计算任务，提供工程和科学统计的基本能力。其中包括200各个M文件(函数)，主要文持以下各方面的内容。 •概率分布——提供了20种概率分布类型，其中包括连续分布和离散分布，而且每种分布类型均给出5个有用的函数，即概率密度函数、累积分布因数、逆累积分布函数、随机数产生器和均值与方差计算函数。 •参数估计——依据特定分布的原始数据，可以计算分布参数的估计值及共置信区间。 •描述性统计——提供描述数据样本特征的函数，包括位置和散布的度量、分位数估计和处理数据缺夫情况的函数等。 •线性模型——针对线性模型，工具箱提供的函数涉及单因素方差分析、双因素方差分析、多重线性回归、逐步回归、响应曲面预测和岭回归等。 •非线性模型——为非线性模型提供的函数涉及参数估计、多维非线性拟合的交互预测和可视化以及参数和预计值的置信区间计算等。假设检验——此间提供最通用的假设检验的函数：t检验和z检验。多元统计——关于多元统计的函数有主成分分析和线性判别分析。统计绘图——Matlab图形库中添加了box图、正东概率图、威布尔概率图分位数与分位数图等，另外还对多项式拟合和预测的支持进行扩展。统计工序管理——可绘制通用的管理图和进行工序性能的研究。试验设计——支持因子设计和D优化设计。统计工具箱的函数主要分为两类•数值计算函数•交互式图形工具函数前一类工具由—些函数组成，可以通过命令行或自己的应用程序来调用这些函数。其中很多函数为Matlab的M文件，这些文件由一系列实现特殊统计算注的语句构成。可使用下还语句查看这些函数的代码 type function_name 也可以将M文件拷贝下米，然后进行修改，形成按您所需要的算法进行计算的M文件，并将其添加到工具路中。工具箱所提供的后一类工具是一些能够通过图形用户界面(Gui)来使用的交互式图形工具。这些基于Gui的工具间时也为多项式拟合和预测以及概率函数介发提供环境。文中的函数参考或详解中包含各类函数使用的具体信息。对函数的描述包括函数调用格式、参数选项以及操作符的完整说明。许多函数说明中包括示例、函数算法的说明以及附加阅读材料的参考等等。另外，统计工具箱中的函数所采用的数学符号符合以下惯例线性模型中的参数 E(x) x的期望值， f(x|a，b) 概率密度函数(x为独立变量，a、b为固定参数)F(x|a，b) 累积分布函数I[(a，b)] 指示(indicator)函数P和q P为事件发生的概率， q为事件不发生的概率，故P＝1—q概率密度函数对于离散分布和连续分布，其相应的概率密度函数pdf(probility Density Function)有各自不同的含义。 •离散型随机变量：它是只有有穷个或可数个可能值的随机变量，其概率密度函数是观察到某特定值的概率。 •连续型随机变量：如果存在一非负函数p(x)>=0，使对于任意实数a<=b，x在区间(a，b)上的取值的概率为则函数p(x)称作X的概率密度函数，它满足 =1 与离散分布的pdf不同，其观察到果一特定值的概率为零pdf具有两种性质：pdf具有两种性质：•对于每个可能的结果pdf为零或一正数pdf对整个区间的积分为1。pdf并非单一函数，而是由一个或多个参数所表征的函数族。一旦选定(或估计)了参数值，此函数才唯一确定。在统计工具箱中，对每种分布的吵函数进行调用的格式是统一的*具体调用格式参见表下面以正态分布为例，说明pdf函数调用方法。举例x＝[—3：0．5：3]；f ＝ normpdf(x，0，1)f=Columns l through 7 0．0044 0．0175 0．0540 0．1295 0．2420 3521 03989 Columns 8 through 13 0．352l 0．2420 0．1295 0．0540 0．0l 75 0．0044pdf函数中的第一个参数提供所要计算其概率密度的点集(自变量x)；其他参数提供能够唯一确定分布的参数值，正态分布需要两个参数：位置参数(均值u)和散度参数(标准差o )。上例中，计算结果变量f则包含了由参数0和1(u＝0，＝1)所确定的正态分布函数在x取值上的概率密度。在函数调用时，其小的参数可能是标量(即数量)、矢量或矩阵，出此征给定参数时，需要注意这些参量的长度(或称尺寸、大小等)席该相匹配。例如，分布的曲函数调用：P＝betacdf(X，A，B)。其市，x、A和B的长度要么相向(如，它们都是单个标量，或都为包含N个元素的矢量或N*M个元素的距阵)；要么，其中有的参数(假设为)是单个标量，而其他参量为矢量或矩阵，则MatId自动将X扩展为与其他参量相同长度的矢量或矩阵，此矢量或矩阵的元素均为常量x的佰。我们称这种自动操作方式为矢量扩展规则。举例：a=[5，5]b=[5，1]c=[5，1]y=betapdf(a，b，c)y= 6366 0000a=[5 1; 2 4]a=5000 0000 0000y=betapdf(5 ，a，a)y= 6366 0000 5000 1875 在其他类似函数中，也通常采用矢量扩展规则对各参量进行操作。以后不再一—赘述。除了表中列出的特定分布的pdf函数外，统计工具箱还给出了通用的pdf调用函数，凶数名即为pdf。pdf功能：可选分布的通用概率密度函数。格式：Y＝pdf(‘name’，X，Al，A2，A3)说明：Y＝pdf(‘name’，X，Al，A2，A3)提供了求取统计工具路中任一分布的概率密度值功能。其中，‘na毗’为特定计布的名称，如‘Normal’、’Gamma’等。X为分布函数的自变量x的取值矩阵，而A1、A2、A3分别为相应的分布参数值。注意：由于各种分布所含参数不同，A1、A2、A3的含义各不相同，也并不一定都是必须的；对于任一分布，A1、A2、A3的值具体如何给出，可参见相应分布的特定概率密度函数。Y存放结果，为概率密度值距阵。举例：p ＝ pdf( ‘Norma1 ‘，一2：2，0，1)p=0．0540 0．2420 0．3989 0．2420 0．0540p = pdf(‘Poi s son’ ， 0：4，1：5)p= 0．3679 0．2707 0．2240 0．1954 0．1755函数betapdf()功能：计算分布的概率密度函数语法：Y＝betapdf(X，A，B)说明： Y＝betapdf(A，B) 根据相应的参数A，B计算X中每个值的分布概率密度。输入的向量或矩阵X，A，B必须形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的常数短阵或数组。参数A，B必须全部为正，X中的值必须介于0和1之间。分布概率密度计算。a=[5 1;2 4]a= 5000 0000 0000 0000y=betapdf(5，a，a)y= 6366 0000 5000 1875函数binopdf ()功能：计算二项分布的概率密度语法：Y＝binopdf(X，N，P)说明： Y＝binopdf(X，N，P) 根据相应的参数N，P计算X中每个值的二项分布概率密度。输入的向量或矩阵X，N，P必须形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的常数矩阵或数组。参数N必须为正整数，P中的值必须在区间[0，1]上。一个质量检验员每天检验500个零件。如果1％的零件有缺陷，一天内检验员没有发现有缺陷零件的概率是多少?检验员发现有缺陷零件的数量最有可能是多少?计算一天内检验员没有发现有缺陷零件的概率p：p=binopdf(0，500，01)p= 0066 计算检验员发现有缺陷零件的数量：y＝binopdf([0：500]，500，0．01);[x，i]=max(y)x= 1764i= 6 因为数组下标i＝1时代表发现0个缺陷零件的概率，所以检验员发现有缺陷零件的数量最有可能是i—l＝5。函数exppdf ()功能：计算指数分布的概率密度函数语法：Y＝exppdf(X，MU)说明： Y＝exppdf(X，MU) 根据相应的参数MU计算X中每个值的指数分布概率密度。输入的向量或短阵X，MU必须形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的常数矩薛或数组。参数MU必须为正数。指数分布概率密度计算。y=exppdf(8，1:8)y=0．0003 0．0092 0．0232 0．0338 O．0404 0．0439 0．0456 0．0460y=exppdf(1:8，1:8)y= 0．3679 0．1839 0．1226 0．0920 0．0736 0．0613 0．0526 0．0460作图画对数正态分布的概率密度图x=(0:01:10);y=lognpdf(x，0，1);plot(x，y);grid;xlabel(‘/itx’);ylabel(‘概率密度/itp’)画负二项分布的概率密度图x=(0:10);y=nbinpdf(x，3，5);plot(x，y，’k+’);xlabel(‘/itx’);ylabel(‘概率密度/ity’);set(gca，’Xlim’，[-5，5]) 比较具有相同自由度(V＝10)的非中心t分布(非中心参数DELTA＝1)和分布，如图所示。x=(-5:1:5);p1=nctpdf(x，10，1);p=tpdf(x，10);plot(x，p，'k:'，x，p1，'k-')xlabel('/itx');ylabel('概率密度/itp');legend('t分布'，'非中心t分布');x=(01:1:01);p1=ncfpdf(x，5，20，10);p=fpdf(x，5，20);plot(x，p，'k--'，x，p1，'k-');xlabel('/itx');ylabel('概率密度/itp');legend('F分布'，'非中心F分布'); 例比较具有相同分子与分母自由度(分别为5和30)的非中心万分布(参数＝10)和F分布，如图1l 3所示。累积分布因数与逆累积分布因数连续型随机变量的累积分布函数cdf，亦称分布函数，完全取决于其概率密度P(x)，数学表达式为F(x)= 如果f是概率密度函数．则相应的累积分布函数(cdf)F为F(x)=P(X<=x)= 累积分布函数F(x)表示所观察结果小于或等于x的概率。cdf具有两种性质：•cdf值F(x)的范围为0一1;．如果y >=x．则F(y)>=F(x)。逆累积分布函数icdf返回给定显著概率条件下假设检验的临界位，实际上是cdf的逆函数。公统计工具箱中，对每种分布的cdf和icdf函数(名称以inv结尾)进行调用的格式是统一的另外， 1：具稍提供了通用的累积分布函数cdf和逆累积分布面数icdf，说明如下。cdf icdf功能：计算可选分布的累积分布函数和逆累积分布函数。格式：P＝cdf(‘name’，X，A1，A2，A3) X＝icdf(‘name’，P，Al，AA3)说明：P＝cdf(‘name’ X，A1，A2，A3)与pdf函数的区别仅在于它是计算某种分布的累积分布函数值，而不是概率密度值，其他用法与pdf函数相同。X＝icdf(‘name’，P，Al，A2，A3)为P＝cdf(’name’，X，A1，A2，A3)的逆函数。举例：p=cdf(‘Normal’，-2:2，0，1)p= 0．0228 0．1587 0．500 0 0．84l 3 0．9772p=cdf(‘Poisson’，0:5，1:6)p= 0．3679 0．40 60 0．4232 0．4335 0．440 5 0．4457 x ＝ icdf( ‘Normal’，0．1：0．2：0．9，0，1)x=-1．28l 6 -0．5244 0 0．5244 1．28l 6x=icdf(‘Poisson’，1:2:9，1:5)x=1 1 3 5 8下面说明正态分布的cdf函数调用方法x=[--3:1:3];p=normcdf(x，0，1);共中，变量P包含出参数0和l所确定的正态分布函数在x中所取值上的累积分布函数值。所用参数含义与pdf函数类同。下面说明连续的累积分布函数(cdf)与其逆函数(icdf)的关系。X＝ [-3：0．1：3]；xnew = norminv(normcdf(x，0，1)， 0，1)；相反地，进行下述计算： p ＝ [0．1：0．1：0．9]；pnew = normcdf(norminv(p， 0，1)，0，1)请对照一下x与xnew和p与pnew，可以发现其中的规律。连续分布中取值点的cdf计算值为。0～1的概率值，这些概率值的逆cdf则给出其原来的取值点。对于离散分布，cdf与其icdf的关系更为复杂些。因为很可能不存在某个值(设为x)使得x的cdf为在这种情况下，其icdf返回使cdf(x)幸p的第一个值x’。如： x ＝ [0：10]； y ＝ binoinv[binocdf(x，l 0，0．5)， l 0， 0．5]；请对照—下x与以下的命令说明了进行相反操作所同样存在的问题。 p ＝ [0．1：0．2：0．9]；pnew = binocdf(binoinv(p，l 0， 0．5)，l 0， 5)Pnew ＝0．1719 0．3770 0．6230 0．828l 0．9453逆函数在假设检验和产生置信区间等工作中是很有用的。以下给出获得正态分布的99％置信区间的方法。p＝ [0．00 5 0．9951x ＝ norminv(p， 0，l)x= -5758 5758 变量x中的值即为给定概率区间P的条件下，由参数0和1所确定的止态分布函数的逆函数的结果，p(2)-p(1)=99．因此，x给出了标准正态分布的99％置信区间。逆累积分布函数MATLAB的统计工具箱提供了21种逆累积分布函数，见下表函数betainv()功能：求分布的逆累积分布函数语法：X＝betainv(P，A，B)说明： x＝betainv(P，A，B) 计算P中概率值的分布(参数为A和B)逆累积分布函数值。输入的向量或矩阵P，A，B必须形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的矩阵。参数A，B必须全部为正，P中的值必须位于区间[0，1]上。给定概率P和参数a和b的户分布的逆累积分布值为其中B()为犀函数。输出结果x中每一个元素是这样一个值，它服从由参数为a和b定义的分布，且其累积分布值为P中相应的概率值。计算P分布逆分布函数示例。 P＝[0．01 0．5 0．991x＝betainv(p，10，5)x= 3726 6742 8981 由上面的结果可以看出，对于参数a＝10，b＝5的雇分布，小于或等于0．3726的值出现的概率为0l。类似地，小于或等于6742和8981的值出现的概率为0．5和0．99。函数binoitnv()功能：求二项分布的逆累积分布函数语法：x＝binoinv(Y，N，P)说明： X＝binoiv(Y，N，P) 退回二项累积分布值大于或等于Y的最小的整数值X。可以认为Y是在N次重复独立试验中事件成功X次的概率，其中对于任意给定的一次试验成功的概率为P。X中的每个值都是小于或等于N的正整数。输入的向量或短阵Y，N，P必须是形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的常数矩阵。参数N必须为正整数，P和Y中的值必须位于区间[0，1]上。如果一个棒球队在一个赛季中有162场比赛，任意一场比赛获胜的机会都为50％．那么这支球队在一个赛季中获胜场次的合理范围为多少？假定不可思议的结果10年才偶然出现一次。binoinv([05 95]，162，5)ans=71 91结果表示这支球队在一个赛季中90％的范围内，获胜的场次在71和9l之间。函数expinv()功能：求指数分布的逆累积分布函数语法；x＝expinv(P，MU)说明： x＝expinv(P，MU) 计算P中概率值的指数分布(参数为MU)逆累积分布值。输入的向量或矩阵P，MU必须形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的常数矩阵。参数MU必须为正数，P中的值必须位于区间[0，1]上。指数分布的逆累积分市函数定义为结果x是表示这样一个值，它服从参数为的指数分布且落在区间[0，x]上的概率为P。假定灯泡的奉命服从参数 P＝700明日数分布，那么灯泡寿命的中位数是多少?expinv(50，700)ans=2030 因此，假定买了一箱灯泡，如果700小时是灯泡的平均寿命，那么一半灯泡将在不超过500小时时就会烧掉。函数chi2inv()功能；求分布的逆累积分市函数语法；X＝chi2inv(P，V)说明： x＝chi2inv(P，V) 计算P中概率值的分布(参数为V)逆累积分布函数值。输入的向量或矩阵P，V必须形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的常数矩阵。自由度参数V必须为正整数，P中的值必须位于区间[0，1]上。给定概率P和自由度参数的分布的逆累积分布值为其中()为函数。输出结果x中每一个元素是这样一个值，它服从由参数定义的分布，且其累积分布值为P中相应的概率值。例找出一个超过95％样本值的数，其中样本服从自由度为10的分布x＝chi2inv(0．95，10)x=3070由上面的结果可以发现大于18．3的数只有5％的出现机会函数morminv()功能：计算正态分布的逆累积分布面数语法：x＝norminv(P，MU，SIGMA)说明： x＝norminv(P，MU，SIGMA) 计算P中概率值的正态分布(参数为MU和SIGMA)逆累积分布函数值。输入的向量或矩阵P，MU和SIGMA必须形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同维数的常数矩阵。SIGMA中的参数值必须为正数，P中的值必须位于区间[0，1]上。正态分布的逆累积分布函数定义为其中结果x为上面积分等式的解．其中P被赋予想得到的概率值。例找一个区间，使它包含95％的标准正态分布的值。x＝norminv([0．025 0．975]，0，1)x=-9600 9600注意区间x不是惟一符合条件的区间，但它是最小的。x1=norminv([01 96]，0，1)x1=-3263 7507区间x1也包含了95％的概率值，但它要比x要大。函数poissnv()功能：计算泊松分布的逆累积分布函数语法：x＝poiesinv(P，LAMBDA)说明： X＝poissinv(P，LAMBDA) 返回泊松累积分布值大于或等于P的最小的正整数X。输入的向量或矩阵P和LAMBDA必须形式相同，输出X也和它们形式相同。标量输入将被扩展成和其它输入具有相同继数的常数矩阵。参数LAMBDA必须为正数。例由某商店过去的销售记录知道，某种商品每月的销售数可以用岁数＝25的泊松分布来描述，为了有95％以上的把握不使商品脱销，问商店在每月月底应进该种商品多少件?Poissinv(95，25)ans=33

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电机是220的电源还是380的？

控制系统仿真论文

本文详述了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通过了实验仿真。关键词：直流电机；PWM；有源晶振

自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置（自动控制装置）使生产过程或生产机械（被控对象）自动地按照某种规律（控制目标）运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算机（能作数字运算和逻辑运算的控制机）的构造原理和实现方法。自动控制技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一；是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术；是自动化领域的重要组成部分。自动控制技术有很强的应用背景，无论是在炼钢、轧钢、化工、石油、电力等工业上，或是造纸、纺织、皮革和食品等工业上；无论是在航空、航海、汽车和铁路运输工业和国防工业上，或是图书资料的管理、实验室技术设备上都得到广泛应用。自动控制技术对导弹和人造地球卫星是非常重要的，对于研究原子能的应用，研究飞机和导弹的空气动力和结构强度也是有用的。没有应用背景的“控制理论”就缺乏生命力。如何巧妙地运用控制的基础理论来解决实际问题是和研究控制理论本身不同的另一种创造性工作。近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大，将人们构思的自动操作得以付诸实现。如网络控制技术、可编程控制器等均属于自动化控制技术中的使能技术。自动控制技术正向着网络化、集成化、分布化、节点节能化的方向发展。自动控制技术领域为广大用户提供的科学数据主要包括自动控制理论和方法、自动控制系统、控制软件技术、自动控制设备、可靠性技术、功能安全技术等6个数据集。自动控制理论与方法数据集：主要包括自动控制的基本理论，其中包含决策分析和博弈、多级递阶和分散控制、稳定性和鲁棒性、决策支持系统、自适应、自学习、自校正等数据。系统的建模与仿真、图像处理与模式识别、智能计算与控制均有大量基础数据。并且提供了自动控制最新理论与方法，其中包含基于网络的控制、对象模型不确定系统和鲁棒性、协调控制相关数据。自动控制系统数据集：主要包括自动控制系统体系结构，技术规范，系统集成及典型系统——分布式控制系统（DCS）、基于现场总线的控制系统（FCS）、可编程自动化系统（PAC）、数据采集和监督控制系统（SCADA）相关数据，在典型系统中我们采集了每个系统的应用实例及一些国际知名厂商的典型产品，为用户提供最新、优质、全面、可靠的技术规范。控制软件技术数据集：包括了常规PID控制和先进控制软件：多变量模型预测控制、专家系统、模糊控制及人工神经网络控制组态软件相关基础数据。详细介绍了制造执行系统MES，包含制造执行系统概述、制造执行系统有关的国际标准、实用的制造执行系统软件等数据。自动控制设备数据集：包括可编程序控制器、嵌入式控制器、工业控制计算机、分布式I/O、变频驱动器以及运动控制和伺服控制设备的体系结构、性能参数、技术参数及工业控制用编程语言，并且提供典型产品的基础数据。可靠性技术数据集：包括可靠性概述、可靠性有关国际标准、故障诊断、可靠性设计数据，为技术人员进行产品设计提供重要参考数据。功能安全技术数据集：包括其基本概念、电气/电子/可编程电子安全以及行业适用的功能安全国际标准及风险评价、安全性设计、网络通信安全等数据。自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等自动控制技术是对设备进行技术改造和推动技术发展的重要手段，在科研、生产乃至家庭生活等各个领域得到了广泛的应用。在工农业生产和日常生活中，自动控制的例子是很多的。工业生产设备的自动化，可以改善劳动条件，增加产量，提高质量，提高企业的经济效益；军事装备的自动化，可以提高武器的精度、速度和战术技术性能；在许多人们无法接近的场合，自动控制将是解决问题的惟一的技术手段。近年来，随着电子元器件和电路技术的迅速发展，尤其是计算机技术的推广应用，为自动控制技术的发展增添了新的活力。为了普及自动控制知识，满足技术革新和技术改造以及自动控制人员岗位培训的需要本书主要讲述自动控制电路的设计、制作与调试，从基本知识讲起，介绍自动控制系统的基本组成、常用传感器、基本单元电路和终端执行机构等的原理和应用技术。在此基础上，介绍自动控制电路的一般设计思路、分析方法；以及设计自动控制电路时应注意的问题。最后详细讲解温度自动控制、灯光自动控制、时间自动控制、液位自动控制、湿度自动控制等自动监控类电路的特点、原理、识图方法以及实例分析。学习这些典型实例，可以开拓读者的设计思路，从中得到启发，并可作为实际制作时的参考。自动化控制（automation control ），广义来说，通常是指不需借着人力亲自操作机器或机构，而能利用动物以外的其他装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。更狭义地说即是以生化、机电、电脑、通讯、水利、蒸汽等科学知识与应用工具，进行设计来代替人力或减轻人力或简化人类工作程序的机构机制，皆可称之。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后，网上就查不到了，祝你顺利完成论文!

控制系统的建模与仿真论文

这一篇万方没有收录全文。重型单轴燃气轮-发电机系统的变工况动力学建模研究及数字仿真下载PDF阅读器随着世界范围内对环境保护问题的日益重视和天然气资源的进一步开发利用，燃气轮机及其联合循环在电力生产领域中越来越占据重要的地位根据目前国内外在重型单轴燃气轮-发电机系统建模和仿真研究方面尚不完善的现状，该文建立了重型单轴燃气轮—发电机系统的变工况动力学模型并进行了一系列数字仿真实验，研究了其动力学特性并确立了模型精度论文的主要内容包括:1、重型单轴燃气轮一发电机本体系统变工况动力学模型的建立和仿真;2、重型单轴燃气轮—发电机组伺服系统动力学模型的建立和仿真;3、重型单轴燃气轮-发电机组主控制系统建模及整体仿真该文对采用不同建模方法(综合建模法、机理型灰箱建模法)得到的燃气轮-发电机组整体动力学模型(包括控制系统、伺服系统和机组本体模型三部分)进行了全数字仿真运行，复现了系统并网后在不同环境温度下加载、卸载基本负荷和尖峰负荷的变工况运行过程，检验了模型精度和控制系统的调节作用，以及对不同建模方法进行比较，得到结论为:燃气轮-发电机本体系统分别采用综合建模法和机理型灰箱建模法所建立的燃气轮-发电机组整体模型的误差都在8％以内，证明了两种建模方法都是可用的，相应的整体模型是有效的作者：潘蕾学科专业：热能动力工程授予学位：博士学位授予单位：东南大学导师姓名：林中达杨瑜文学位年度： 2002 研究方向：语种： chi 分类号： TK6 关键词：重型单轴燃气轮机发电机动力学特性神经网络变工况伺服系统主控制系统机标分类号：机标关键词：单轴燃气轮机及其联合循环发电机系统变工况系统动力学模型建模研究发电机组控制系统建模建模方法灰箱建模法整体仿真整体模型伺服系统本体系统体动力学模型天然气资源动力学特性运行过程数字生产领域

哈哈我也是大一的支持哈为什么要有作业呀

电子书籍控制系统MATLAB计算及仿真(第2版)

过一会，上传论坛，。。。PDF文件太大了，。。。

怎么进上去呀，急。。。。楼主可否发个到我邮箱里：

急用啊,谢~~~

可否在发一篇，或者邮到最好是PDF的，谢过了!

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控制系统建模与仿真设计论文

双闭环调速系统设计第1章绪论…………………………………1 任务背景………………………………………………2 直流电机双环系统介绍………………………………1第2章直流调速系统的方案选择…………………………1 直流电动机的选择…………………………………2 电动机供电方案的选择…………………………………3 系统结构的选择……………………………4 确定直流调压系统的总体结构框图……………………………4第3章主电路计算……………………………………………1 晶闸管整流电路………………………………2 整流变压器的计算……………………………………3 晶闸管元件的选择……………………………4 平波电抗器的选择计算……………………………5 励磁电路元件的选择……………………………9第4章触发电路的选择与原理图………………………………1 触发电路的选择…………………………………………2 触发电路的原理图………………………………………10第5章控制电路的设计与计算…………………………………………1电流截止反馈环节的选择………………………………………2 调速系统静态精度的计3 给定环节的选择……………………………………………4 控制电路的支流电源的选择…………………………5 继电器-接触器控制电路的设计………………………12第6章双闭环直流调速系统的动态设计……………………………1 电流调节器的设计……………………………………2 转速调节器的设计………………………………………………16第7章直流调速系统的原理图…………………………………………19第8章直流调速系统MATLAB仿真…………………………………………1 系统的建模与参数设置…………………………………………2 系统仿真结果的输出及结果分析…………………………………21第二部分矢量控制系统建模与仿真第1章矢量系统的数学模型及构成………………………………1矢量控制的理论基础…………………………………2控制系统结构………………………………………………24第2章矢量系统的仿真………………………………………………1 MATLAB仿真模型的建立…………………………… …2 矢量系统 Matlab 仿真………………………………………25 致谢……………………………………………………………………………27参考文献27 13

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