掌机毕业论文
PSVITA是索尼于 2011年12月17日发售 的继2004年发售的PSP的全新后续掌上游戏机机型，这台机器作为索尼和任天堂3DS互相争抢市场的王牌被打出，但没想到的是PSVITA后续的表现实在说不上成功，横向对比和同期的3DS不仅在销量上差距甚远，还在游戏阵容上被3DS所狠狠甩在后面。在2019年PSVITA在销售了8年后终于不再生产，最终销量只有 1621万台 （2020年统计）相比3DS的 7523万台 来说简直不值一提，足足多了六倍的销量表达出的是PSV绝对的市场失利。纵向对比所有掌上游戏机PSV的销量也是垫底的级别，连它的前辈PSP都有 8109万 销量，实在令人惋惜。 这款掌机对我个人来说可谓是我生命中最重要的游戏机，甚至没有之一。是PSV带我走进了主机游戏那个从未接触过的全新世界，也是它带给我不同于PC的全新游戏方式，在当时智能手机还远没有普及的时代，PSV的种种硬件功能和设计都让我为之感到惊奇。下面我要细细道来在PSV的整个生命周期里，它是怎样沦落到如今这样的悲惨地步的。 真的是单单由于智能手机的快速普及而失败的吗？ 我和PSV的故事 真的是单单由于智能手机的快速普及而失败的吗？ PSVITA的硬件配置对于一台移动设备来说，可以说在当时来说非常高端了。因为我对于计算机硬件的了解还不足以深度解析PSV的配置，所以在这以较为简略的方式介绍一下，首先PSVITA的CPU是ARM 4核 Cortex-A9 core，而GPU是SGX 543 MP4+，内存512MB，显存128MB，5英寸（16:9）960×544分辨率，OLED多点触摸屏。此外还搭载后置触摸板，前后各一颗摄像头分辨率为320x240和640x480，内置内置麦克风，扬声器、六轴传感器、3轴电子罗盘。2014年推出的2000型在缩小机身和减轻重量的基础上，把OLED显示屏换成了LCD屏，并且取消了过去的正面全玻璃机身，虽然续航增加了1小时但画面表现略微下降。 在2011年就用上OLED无疑是惊艳，当时很多移动设备甚至是显示器都很少用到大规模的OLED，这种材质直到最近几年才越来越多的出现在电视、手机等设备上。但这种屏幕带来的后果也很明显，在鲜艳画面表现下是较差的游戏续航时间，充满电情况下也只能维持3~4小时，但PSV的待机时间却非常优秀，同样满电下最长可待机两周之久。同期的3DS虽每年都推出一款改进型号，但始终在硬件上无法赶上PSV的机能，但对方通过更低廉的售价和强大的独占游戏阵容还是在销量上一直领先PSV，软件部分我在后面细说。 同时期2010年苹果智能手机iPhone4发售，如果说之前的苹果手机都只是在移动智能设备的试水，iPhone4才真正让世人看见智能手机未来无限的发展前景。经过3年的技术进步，智能手机开始显现强劲势头，开始飞速扩展大众市场，以往移动设备娱乐领域还只有掌上游戏机的时代已经一去不复返了。虽然短期内智能手机的游戏体验远远无法达到同期掌上游戏机的水准，但大众用户的娱乐需求以不再只有那一种选择，智能手机抢占掌机市场是时代发展的必然。 但就和我小标题写的一样，PSV的市场失利不能只归咎于智能手机，此外作为游戏机最重要的游戏阵容同样关键。我们在各种网站、论坛上总能看到有人说“PSV游戏太少、除了独占没别的可玩、PSV就是最强PS4手柄等等言论”，为什么人们在提到PSV这台机器时总会抱有这样的想法？以下我从几个方面来讨论。 SCE面临的处境引发的后果 竞争对手强有力的市场规模 硬件配置和销量让开发商不愿意为其开发大作 索尼错误的掌机位置定位 2011年年底PSVITA发售，首发26款软件，在历代掌机史上是最强大的首发阵容，其中不乏索尼第一方工作室的独占游戏和知名第三方厂商作品，其中不乏《小小大星球》这种全年龄向作品，还有日系动作冒险游戏《重力异想世界》这种专为PSV各种功能打造的作品。一览PSV首发阵容各种主流游戏类型几乎都有，但最终首发周销量还是不及3DS，在PSV发售半年前任天堂给3DS降价5000日元狙击PSV的发售日是影响因素之一。 当时PS3进入生命中后期，PS4还有两年就会上市，索尼需要PS4的成功挽救Playstation系列被PS3首发事故所影响的品牌信任度，PSP的大卖和任天堂的体感主机Wii和掌机NDS双开花的压力迫使索尼需要在双平台发力，而当任天堂想尽办法钻研全新游戏方式的时候，索尼却还是走在老路上。PS3首发机型“黄灯”事件虽然依靠后续机型改进了，但遗留的影响也是非常大的。而PSV作为继承PSP被索尼寄予厚望的下时代机型，在面世初期虽有着强大首发游戏但后力不足。任天堂在度过Wii时代迎来次世代时WiiU表现非常差，这种失败一部分是因为Wii积攒下的蓝海用户在尝试过体感特色玩法后很快对主机失去兴趣，他们对品牌认同度也远远不如核心玩家；二是WiiU错误的设计理念：双屏操作，任天堂像复制NDS双屏的成功但殊不知WiiU作为一台家用主机还是需要电视作为显示设备，游戏方面第一方游戏充分利用了这项机能但第三方依然屡屡失败，任天堂称为“三坟机”的名号被WiiU继承。 PSV这时期发售正赶上3DS发售后快一年，任天堂在主机市场的失利让任天堂把公司全部重心放在3DS的软件开发上，3DS也不让任天堂失望的最终卖出8000多万，这得多亏任天堂对掌机的重视要远远比索尼高得多。PSV的生命周期中还赶上PS4发售，2013年正是PSV发售两年后，索尼几乎所有第一方工作室都把重心放在PS4这台表现极佳的主机上，而冷落表现不佳的PSV，虽然之后也诞生了如《灵魂献祭》、《自由战争》、《杀戮地带：雇佣兵》等独占佳作但还是不及3DS的全年龄高人气IP加持，任天堂的独占游戏大多是偏向家庭合家欢、全年龄作品，这意味着受众更广、年龄层广泛；而索尼的独占游戏大多偏向成人、虽有着巨大的消费潜力但人数多为核心玩家，这意味着任天堂在这世代掌机中更受大众青睐。 索尼在本社不重视下只能依靠第三方作品支撑内容然而就装机量无法和3DS相比较，第三方厂商也不愿意把重心放在PSV上。3DS依靠庞大的装机量第三方厂商愿意在这个平台开发游戏，PSV就这么陷入个死循环，再加上PSV要比3DS更优秀的机能，虽是一项优势但对于厂商而言是开发成本的升高，看到PSV的装机量大厂更不愿往PSV移植作品了。而索尼在看到PS4平台疲软的独立游戏后想到把这些厂商带到PSV平台，以大力支援独立游戏厂商来扩充PSV的游戏阵容，这一步终于走到正确的道路上，掌机平台确实适合独立游戏类型，但这时再努力以无法挽回PSV销量的惨淡、竞争对手早已牢牢占据市场。 2017年，任天堂携Switch和WiiU最后的独占作品《塞尔达传说：旷野之息》加入主机大战，更是确定了索尼掌机领域的彻底失败，PSV以再无希望获得反击的机会，沦为失败的产品。2019年3月PSV停产，这之间只过了8年和PSP面世到停产用了10年并卖出8100多万的成绩相比，PSV只有1600多万。 索尼最初在宣传PSP时久多良木健曾说过PSP是“21世纪的WALKMAN”，确实PSP的很大一部分销量都是这个宣传噱头贡献的，然而到了PSV世代如果依然以便携多媒体数字娱乐终端来宣传这台机器就不可能再成功了，彼时智能手机已经逐渐普及，曾经的蓝海用户以不再需要掌机作为闲暇时的娱乐设备，曾是NDS强项的休闲游戏和双屏热潮也逐渐淡出人们视野。3DS的裸眼3D虽也是个创新的功能，但终究不可能真正带动硬件销量，3DS靠的还是过硬的第一方独占IP。PSV相比之下有什么过人的优点？除了比同期任何硬件都要更强的配置外可能真的没什么了，背面触摸板、正面5寸触摸屏、和家用机一样布局的键位、WiFi/3G联网除此以外真的没什么特色了。 PSV它没有差异化的功能也不具备PSP时期庞大未被开阔的市场，它的面世就注定被智能手机迟早甩开，加上索尼的撒手放弃，PSV的失败似乎是注定的。当第三方厂商出PS4游戏时顺带还出个PSV版时，只不过是短暂延缓一下PSV的那口气罢了。现在回首看PSV的整个生命周期，笔者我只能感慨一句“时代变了，大人。” 我和PSV的故事 2012年左右，我还在一座三线小县城，那时我也只是在读小学，有一次在家不远处的商业街闲逛时，和同行的妈妈走进一家卖电脑整机和高端数码产品的店，记忆深刻的是那家店还是在底商的二楼，需要从一扇小门爬一截拐角楼梯。店名早已无法记起，但在店内中心的玻璃柜里我遇到了人生中第一台游戏机：PSVITA。直到过了8年多的现在那时的记忆依然常常浮现在眼前，当时我对它对称的造型、硕大的屏幕（5寸触摸屏在当时还是很少见的）、摇杆和十字键操作方式都感到震惊，问了店家才知道这是一台游戏机。 游戏机这个概念在我脑中没有具体的形象，在当时我玩游戏只用过电脑，在我的认知里除了用键盘鼠标玩游戏外就没有其他选择了。而这台游戏机对当时的我可谓是认知上根本性的颠覆，所以至今依然记忆深刻可能也是因为这个，但当看到价格时我激动的心情瞬间被一盆冷水浇灭了，2500块的天价，对还是小学5年级的我来说完全是无法支配的价格。没办法离开了那家店，我带着满满的可惜和失望回家，回去后和妈妈商量但果然我们都无法接受这个价格。 过了一周左右，我们又去了一次那家店，当时去的路上还和妈妈说：“哎，这次就去看它最后一眼吧，2500的价格太高了，我们确实有点承受不起。”但事情却发生了转机，第二次进那家店时那台PSV已经被店主的朋友还是谁拆封玩过，那么既然拆封就不能再按2500的原价往出卖了吧，没错，价格被调低到了1800。但我们对于这个价格还是有点无法接受，要知道我家并不是什么月入过万的富裕家庭，父母当时的月工资加起来可能也就不到6000，我还在读当地的高消费私立小学每年学费就要上万，所以平时吃喝都是比较节俭的。但妈妈发动了她最擅长的技能，高口才砍价！成功把价格压到了1300。就这样我才能第一次买到这台带我走进游戏机大门的PSVITA。 记得当时是和现在写文时一样的季节，11月或12月，天气很冷，外面都是零下多少度哈一口气全是白雾。那天还正好是下午4、5点左右，太阳早早就落下西山，天色渐暗显得更加寒冷。但我的心却被激动和兴奋填充得满满，那种喜悦到现在都依稀能感受得到，回家后立马开玩啊！但我确没有多少游戏，那家店买机器送了一张卡带，是出了名的粪作《山脊赛车》的PSV版。没办法就玩这个吧，果然不出一个小时就开始无聊了，这游戏可谓丝毫没有任何乐趣，一共就三辆车三张地图，顺便这游戏就是个DLC地狱加起来竟然有113个。 因为当时的无知，我竟然不知道这台被店家玩过的二手PSV已经绑定了他们的PSN账号，并且没有格式化一直到6年后才格式化换成了自己的账号。这期间我玩过的所有游戏的存档、拍摄的照片、完成的成就全部没了。这6年又发生了什么？说来话长，得从我小学时说起，2012年买了PSV后我就玩上面的游戏，到2013年止一共只玩了三款游戏，分别是13小队、山脊赛车、欢迎公园（系统自带，为了展现PSV各种功能的小游戏）期间家里只有10M的宽带网也没有无线网，我也没去网上找这主机相关的信息，后来发现PSN账号的设定都是很久以后了。 在小学毕业时用PSV拍了很多同学的照片，还在我们那个小县城距我家很远的地方找到一家专卖主机游戏的小店，在那买了《13小队》这个第三人称潜行FPS游戏，这可能也是那个时期我玩得最久的游戏了。还在那家店买了破解版PS3-3000型。后来和PSV一起离我而去。2014年我小学毕业，上初中时回到市区了，之后种种原因总之发生了很多事。（想知道发生了什么的可以翻我之前写的文章《我自己的十年-游戏与Drkilir》）父母把PSV和PS3都拿走了，不再让我碰到游戏机，这一分就是4年。那之后我不再关注游戏机相关的东西，甚至不知道PS4、XBOX ONE等主机的发售和国行等等消息，但这之中我还在每年买几款PSV游戏卡带，如《初音未来：歌姬计划X》、《秋叶原之旅2》、《舰队Collection改》等作品都是这几年中买的。 买了这些卡带就是天天拿在手里盼着，盼着PSV回到我的手上，盼着这些游戏都能玩起来，但一直没能实现。我随后弃坑主机游戏了，一直在玩《坦克世界》这个网游...... 2018年，PSV和PS3阔别4年后回到了我的手中，但我早已不再喜欢那些游戏，再过一年PSV就停产了。我的掌机经历只有2012年那个冬天到2013年的暑假而已。在我写这些文章时，PSV就在我的键盘下方，上面正运行着今年生日时买的《英雄传说：闪之轨迹》，从现在开始我要继续玩PSV直到4年后，它是我人生中第一台游戏机，如果不是那些机缘巧合我可能这辈子都不会接触主机游戏，那时也是我最难忘的一段经历。
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。就像平衡器那样，里面有个塔轮，有个螺栓可以调节平衡重量.。主要是有一个程序的·，能计算出运转圈数，嵌入式的系统代码编写机械程序，以及一些电子电路设计，实现一定的机器智能
鲨鱼皮肤－泳衣 一件泳衣，在悉尼奥运会上改变了世界泳坛的格局。几乎大半金牌得主都穿上一种特殊的泳衣———连体鲨鱼装。这种鲨鱼装仿造了海中霸王鲨鱼的皮肤结构，泳衣上设计了一些粗糙的齿状凸起，能有效地引导水流，并收紧身体，避免皮肤和肌肉的颤动。 此后，仿生泳衣越仿越精。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点，加入了一种叫做“弹性皮肤”的材料，可使人在水中受到的阻力减少4％。此外，还增加了两个附件，附在前臂上由钛硅树脂做成的缓冲器能使运动员游起来更加轻松；附在胸前和肩后的振动控制系统能帮助引导水流。 海蜇－水母耳 每当风暴来临前，最古老的腔肠生物海蜇仿佛能未卜先知，早早就离岸游向大海避灾。原来，海蜇有个“顺风耳”，其“耳”（细柄上的小球)中有小小的听石，上面布满神经感受器，能听到风暴产生时发出的次声波（由空气和波浪摩擦而产生，频率为8赫兹-13赫兹，传播比风暴、波浪的速度快）。 模拟海蜇感受次声波的器官，科技人员设计出一种“水母耳”仪器，可提前15小时左右预报风暴。它由喇叭、接受次声波的共振器和把这种振动转变为电脉冲的转换器以及指示器组成。将这种仪器安装在船的前甲板上，喇叭做360°旋转。当它接收到8赫兹－13赫兹的次声波时，旋转自动停止，喇叭所指示的方向，就是风暴将要来临的方向。指示器还可以告诉人们风暴的强度。 仿生成果走向产业 京沪两地科学界级别最高的“香山科学会议”和“东方科技论坛”最近联合就仿生学召开学术研讨会，此举在科学界引起不小震动:为何给予仿生学如此高规格？ 缘自国际科研和高新技术产业的竞争态势。越来越多的科学家认识到：模仿自然更有无限的潜力和机会，更有可能提升原始创新的能力。 人类进化只有500万年的历史，而生命进化已经历了约35亿年。大自然的奥秘不胜枚举。每当我们发现一种生物奥秘，就有可能成为我们一种新的设计可能性，也可能带给我们新的生存方式，仿生思维就是在大自然中寻找解决问题的方程式。10年前，许多国家就开始通过仿生学，提升科技创新活力和产业能级。在美国，有一项长期研究计划与仿生科技紧密相关，其优先发展的先进制造、先进材料和先进军事装备等，不少是从模拟与仿真入手；德国研究与技术部已就“21世纪的技术”为题，从仿生学出发，在电子技术、纳米技术、富勒碳材料、光子学、材料、生物传感器等领域投入了相当大的财力和人力；英国、日本、俄罗斯以及韩国等国都有相应的仿生科技和仿生产业中长期计划,在先进制造、材料、生物技术、高性能计算与通信计划等领域开展基础性研究。 仿生成果已不断涌现，并开始从基础研究发展到商业化竞争阶段。中科院上海生命科学研究院植物生理生态研究所研究员杜家纬介绍，这些仿生学成果应用于经济、军事和人类卫生事业后，在全球经济中所创造的份额会越来越大。如德国轮胎设计专家根据跑行中的猫前爪垫的功能和蜘蛛网的柔顺结构及其稳定性，设计出一种AMC垫型轮胎，其表面的柔软性和硬性网状结构设计，具有较大的抓地性和运行精度，增加了轮胎与地面的摩擦力，使刹车距离从现在的19米缩短为9米，大大提高了安全性。这种轮胎已完成了实地试验，一旦投产，对世界轮胎业产生的冲击可想而知。又如，德国米勒公司新设计的一款洗衣机内桶表面结构仿造蜂巢和龟背壳形状，所洗的衣服非常干净，但洗涤过程却非常柔顺，不伤衣料。据统计，我国每年洗衣机更新量为500万台，有关专家已经担忧，一旦这种仿生洗衣机进入市场，将大大挤压我国的洗衣机市场。 将仿生研究纳入国家战略 机器人、纳米自洁涂料、生物农药……仿生科研在本市和全国其它城市的不少领域已有开展，但始终难以形成规模产业，缘于仿生学缺乏系统的研究规划和研究体系，因此源头创新性研究还远远不够。为此有关专家认为，科研主管部门、科技界和产业界都应转变观念和视角，从模仿国外转变为模仿自然，向大自然汲取科技创新的灵感。 据了解，我国当前优先发展的高技术产业化重点领域共有141个方面，其中将近有30个领域与仿生学相关。例如:光传输系统，生物医学材料及体内植入物和人造器官，生物反应器及分离技术与成套设备，医药新剂型，新型医用精密诊断及治疗仪器，新型材料－纳米材料，膜工程技术，子午线轮胎生产技术及关键设备和原材料，新型传感器，工业机器人及机器人自动化生产线，环境与污染源监测仪器及自动监测系统，高效、安全新农药、兽药及生物防治技术，新型墙体材料等。由此可见，加强仿生科研和仿生成果的转化，将使我国的高新技术产业的质与量都产生飞跃。 杜家纬介绍，21世纪的仿生学，正朝着微观、系统、智能、精细、洁净方向发展，更多地表现为将生物系统构造和生命活动过程融合到技术创新的设计思想中去。当前仿生结构和力学的研究在国际上受到高度关注，研制微型飞行器，机器昆虫和机器鱼等正形成热潮。在新材料研究方面，世界各国也都将目标放在模仿生物界的结构，如海洋壳类构造、蜘蛛丝、植物表面超微结构、动物角趾皮肤等等。 仿生学是多学科的交叉，需要多学科的专家，尤其是生命科学家和工程技术专家的共同关注与参与。专家呼吁：要将仿生学的发展放在国家重要战略地位加以考虑，把握21世纪国际仿生学的发展方向和前沿，加强原始创新研究，从仿生结构与力学，仿生材料与微纳系统，仿生功能器件及控制，分子仿生，神经和信息科学等五大“仿生科学与技术”系统性基础研究方向，建立复杂生物体系的研究与发现体系。在仿生材料,仿生工艺，仿生机械，仿生功能器件，微纳米仿生技术，仿生传感器，基因仿生工程，组织仿生工程，生物膜仿生工程和人工智能等10个前沿领域，加强仿生研究和产业孕育。
仿生手是新一代假肢产品，有5根可自由活动的手指，并且能独立活动，i-LIMB看起来和动起来就像真手一样，帮助使用者完成相应的动作。
衢州三头一掌毕业论文
三头一掌（兔头、鸭头、鱼头、鸭掌）是浙江衢州传统的地方风味小吃，其中最具代表性的是兔头，其肉质细腻、疏松，具有高蛋白，低脂肪，低胆固醇，同时还有磷、钙、维生素及卵磷脂等有效成份，有利于皮肤粘膜的健康和代谢，故有美容肉、健康肉之称。
三头一掌起源上世纪80年代。衢州“三头”中，面市最早的是兔头，名气最大的也是兔头。
历史背景
传说在很早以前，衢州府有户人家，全家三口人，一个瞎子奶奶和孙子、孙女。因家境贫寒，靠孙子上街捡破烂，勉强维持生活。一年到头能吃上的几顿荤菜基本上是街坊丢弃的鸭头和兔头之类的东西。
一天正午，有一个过路人经过他们家门口，闻到了浓浓的香味，肚子顿时饿得厉害，就好奇地问瞎子奶奶烧的是什么。
瞎子奶奶半天也说不出口，于是，过路人就自个儿掀开了锅盖，一股香辣味扑面而来，锅里面全是鸭头和兔头。
过路人也未等奶奶开口，就开始吃了起来，不知不觉一锅的“好菜”加上一坛留作过年喝的三白酒都被他吃了个净光。过路客很是歉意，掏出了十两银子，写下了一个便条后匆匆告辞。等孙子孙女捡破烂回家，打开便条一看，上面写着四个大字“头头可道”，大字下面还附有“用这些银子开个小店，生意一定红火”一行小字。
君子好财取之有道，祖孙三人打听了半年也没找到这个好心人，于是在城南门旁开了家卤味店。店里的产品香味吸引了来来往往的路客，一传十，十传百，一到中午边便卖个净空。后来，
店里来了个贵人，听说从庐山和黄山游玩回来本打算直接到江郎山的，远远闻到这个熟悉的香味就一直追随了过来，酒足饭饱后在餐桌上留下了“头头是道”四个字。孙子孙女感到非常好奇，莫非同一个人？
等到醒悟时，人却不知去向了。人们后来才知道这个贵人就是明代著名的旅游家和文学家徐霞客先生。
到了上个世纪50年代，衢州街坊邻里沿用祖辈的卤制方法，用衢桔皮，大南门的大蒜等香料卤兔头吃。到了80年代后，卤兔头走向了酒店，之后吃鸭头、鱼头和鸭掌也开始流行起来，“三头一掌”也成了衢州人约定俗成的叫法。(衢州一粒志食品有限公司 毛献龙 整理编辑）
衢州三头一掌（兔头、鸭头、鱼头、鸭掌）是衢州地方特色风味食品，其中最具代表性的是兔头，其肉质细腻、疏松，有“美容肉”、“健康肉”之称。
地方小吃的“旗帜” 以前普通人家买回来解馋的下脚料，现在成了我省地方小吃的一面“旗帜”。 每天下午一点半，吕水香开在仁德路上的小饭店才会稍稍空点儿。这时她要做的事情，就是将晚上及第二天要用的兔头、鸭头、鸭掌等卤下去。“大概要3个小时才能卤好。这些东西几乎每家饭店都有，很多客人就是冲着‘三头一掌’来的。”12月14日下午，她一边看着不锈钢卤锅中鸭头卤制情况，一边告诉记者。锅盖一打开，一股浓郁的卤味香气扑鼻而来。“做鸭头、兔头讲究的是配料，其中要用上好的茴香、橘皮、花椒、桂皮、黄酒等辅料，用‘老汤’长时间焖烧，鱼头的做法有点不一样，一般是剁椒或者红烧。”吕水香说。 吕水香的小饭店名叫“稻香排档”，已经有10年的历史。“晚上是最热闹的时候，多的时候一天要卖出好几百个鸭头。”吕水香说，有的客人甚至是驱车从上海赶过来，一到年关，在外地务工回乡的衢州人更是常常将不大的饭店挤得满满的。 天气尽管有点寒冷，吕水香还是跟往常一样卤这些特色小吃，等着客人的到来。不锈钢锅中飘出的雾气绕过店门口的招牌，将香气带到了大街上。“我这用的老汤已经用了10年了，每次汤少了就加点黄酒下去，但从没改过配方。只要能吸引顾客，这特殊的口味我是不会改变它的。”吕水香说。 整个衢州有7000多个大大小小的餐饮单位。走在衢城街头,会在不少小饭店、大排档看到类似吕水香小店的情景。门前摆着一只火炉,上面放着一口大铁锅,浮面飘着红辣椒,锅里浓稠的老汤,兔头、鸭头、鸭掌等排在锅里,一阵阵特有的浓浓香味飘洒街头。 原本名不见经传的“三头一掌”，是如何一步步走来，并扬名四方的？它的来历其实并不光鲜，而是因当年人们的生活拮据而生的。 上世纪50年代开始，在衢城双水桥有一家冷冻厂，专杀兔子。居民们就把3分钱一斤的兔头买回家烧着吃，吃完兔头又把骨头晒干7分钱一斤拿去卖，卖骨头的钱又去买兔头吃。由此，衢州吃兔头的风气大盛。“‘三头一掌’是衢州特有的元素和符号。衢州人爱吃‘三头一掌’的习惯，就是从那时形成的。先有了卤兔头，后来就有了鸭头、鸭掌的卤制品。”一粒志食品有限公司副总经理毛献龙说。 随着人们生活水平的提高，上世纪八九十年代，衢城大街小巷上的大排档、小饭店渐渐增多，原本居民们买回家烧的“下脚料”开始成为夜宵的主打品牌。 从90年代末开始，“三头一掌”在衢州遍地开花，真正“火”起来了。夏天的夜晚，衢城的大排档人气总是旺过大饭店酒楼。点几个小菜，再来几个兔头，喝着冰镇的啤酒，顾客们到这些地方，为的就是享受品尝“三头一掌”所带来酣畅淋漓的感觉。 而随着走南闯北的衢州人越来越多，衢州的“三头一掌”被带到了外面生根发芽。再加上现代都市人生活压力大，大江南北逐渐兴起一股吃辣风，“三头一掌”也借着这股辣风风靡大小城市。尤其是衢州人比较多的上海、杭州、宁波、温州等地，打衢州招牌的饭店比比皆是。走在杭州的大街小巷，一不留心就会碰到衢州人开的小饭店，面积不大但因有“三头一掌”供应，所以经常是挤满了慕名而来的顾客。 既没有地方大菜的高贵，也没有西方餐饮的时尚，衢州“三头一掌”却有了自己的一方天地。如今，“衢州兔头”已与“金华火腿”、“嘉兴五芳斋粽子”等名产平起平坐，列入了“浙江十大名小吃”。“丑小鸭”漂亮转身 在尽量保留原有风味的基础上，我市的餐饮机构和生产企业对“三头一掌”做足了创新的文章。 曾几何时，“三头一掌”只是在寻常百姓家餐桌上的“丑小鸭”，随着餐饮业的发展，如今衢州的“三头一掌”不仅在内在品质上有了新飞跃，变得更雅致。原本难登大雅之堂的小吃不仅成了宴请来宾的特色菜，也成为人们走亲访友拿得出手的礼品。 东方大酒店是很多外地来衢州的宾客光顾的地方。酒店行政总厨张先生表示：“在东方大酒店，‘三头一掌’主要是外地来的顾客点的比较多。为了宣传衢州的特色小吃，我们将‘三头一掌’中的兔头、鸭头、鸭掌组合在一起，成为一道叫‘南孔特色卤三拼’的特色菜。” 与此同时，一些有眼光，有品牌意识的饭店、食品企业开始做自己的品牌，并开发出包装产品。 诞生于1989年的“一粒志”，上世纪90年代就开始烧“三头一掌”。从2003年开始就推出“三头一掌”真空包装，方便顾客携带。从2008年开始，“一粒志”又创办自己的生产基地，开始生产“三头一掌”单品包装、礼盒包装等产品。“现在‘三头一掌’产量每个月达15吨左右，比初创时翻了好几番，产品除了销售到全国各地外，还走出国门，进入日本、韩国、新加坡等国市场。”毛献龙说，目前公司的规模还在不断扩大，从单一的“三头一掌”产品向多种卤制品产品转变。在今年的浙江省农博会上，衢州一粒志食品有限公司在开幕前一天的客商专场，两个小时的销售额就达到了3000多元，光是补货就好几次，可见衢州“三头一掌”受欢迎的程度。 从新桥街一个大排档起步的张国良，如今不仅有饭店，也将目光盯向了能进超市的包装产品。“去年我们注册了商标，开始生产兔头、鸭头等食品，现在产品在金华以及衢州本地的超市里有销售。”张国良说。 原本以鸡产品为主的不老神公司，解决了鱼头不好包装的难题，去年开始将“三头一掌”组合成“品头论掌”品牌，专卖店里每个星期都能销售出好几百个礼盒。“我们的兔头、鸭头、鸭掌延续了衢州传统的卤制工艺，并加入了不老神特有的28味食药两用中草药。”公司标规部经理郑惠文说，“三头一掌”一般是浸汤销售，公司在制作工艺上让包装产品在口味上更贴近现做的。不老神计划以后在衢州各大景点开设专卖店，并逐步向外地景点发展。
快速掌握毕业论文排版技巧
一、论文构成
毕业论文格式应规范，必须由封面、目录、正文(包括中外文题名、中外文摘要、中外文关键词、正文、参考文献和致谢)三部分构成。论文装订顺序为外封面开题报告内封面目录中文题名中文摘要中文关键词外文题名外文摘要外文关键词正文参考文献致谢考核意见表。如有附录部分，装订在参考文献后面。
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①论文题目居中，每段落首行缩进2字符。
②“行距”一律为倍。
3、外文字体：一律为Times NewRoman
四、封面要求
上交的每份论文都一律采用学校统一印发的外封面(装订线一律在左面)。另附自制内封面一份(A4纸张电脑打印)，内容为中外文论文题目、作者的姓名、学号、班级、指导老师的姓名与职称、论文完成时间。
五、开题报告要求
开题报告内容包括：选题的背景与意义(对与选题有关的国内外研究现状、进展情况、存在的问题等进行调研，在此基础上提出选题的研究意义)，课题研究的主要内容、方法、技术路线，课题研究拟解决的主要问题及创新之处，课题研究的总体安排与进度，参考文献等方面。开题报告表格至学校网站下载。
以上就是小编关于毕业论文写作格式的分享，希望对各位小伙伴们有所帮助，想要了解更多毕业论文相关内容，请关注本平台，小编将会做及时的整理并发布的。
1.保存的高级设置
文件→选项→保存，把保存自动恢复信息时间间隔设置为「1分钟」，这样设置的作用就相当于word帮你一分钟自动保存一次，它有一个好处是，在意外断电或机器突然出问题时，不至于让你辛辛苦苦输入了好久的文档一下子因为没有保存而丢失，让你再输入一次。而只需要找到自动回复文件的位置，找到文件，重新编辑即可，是不是特别省心且方便。
2.如何解决对不齐的下划线
想套用老师下发的封面模版，呵呵，输入文字、数字以后，下划线越来越长，文字也没法居中了!填写完信息后，解决方法如下插入「5行*2列」的表格，然后去掉边框线，并用「边框刷」刷出该有的横线就可以啦!然后写上你的信息，你就会发现下划线贼整齐。
3.如何修改标题样式并应用
以标题一为例，在标题一上右键→「修改」，在格式里面就可以修改「段落」和「字体」格式，设置好之后点击确定就可以应用了。正文，标题二，标题三修改设置同理。
4，如何设置多级列表
只有当文章中的一级标题，二级标题，三级标题，应用了标题样式，设置多级列表才有设置成功。设置多级列表方法如下：「开始」→「多级列表」→「定义新的多级列表」
5.自动目录的生成
能够生成自动目录的前提是：文章中的一级标题，二级标题，三级标题，应用了标题样式，这样才能自动生成目录。自动目录生成的方法：「引用」→「目录」→「自动目录1」
6.从目录页开始在每面底部连续编页码
在目录页下方双击打开页脚，在命令栏里面选择“页码”按钮，点击“设置页码格格式”命令，选择要设置的“编号格式”: 阿拉伯数字，起始页码为1。之后再点击左上页码按钮“页面”按钮下显示命令“页面底端”选择对应的“普通数字”居中样式。
以上就是环球青藤小编关于论文排版技巧的相关分享，总之，这些技巧很重要，希望对即将毕业的小伙伴们在论文写作上有所帮助，更多相关内容，欢迎关注本平台!
毕业论文排版需要五方面要求。
第一步、样式设置。
在进行论文排版时，需要对论文进行标题设置，一般有一级、二级、三级等标题。
一般的毕业论文结构由中英文摘要、目录、正文三大部分构成。正文根据论述内容分几大章。
首先用使用WPS自带的“标题一”、“标题二”和“标题三”样式设置正文不同层次的标题。
第二步、生成目录。
目录一般在摘要之后，选择需要要插入目录的地方。Word菜单栏——引用——目录——插入目录，可以设置目录的格式。设置好之后可以选择自动插入目录。插入之后，将目录标题设置为一级标题。
第三步、页码的设置。
一般要求封面部分不能要页码，摘要部分单独用罗马数字编辑页码，正文部分用阿拉伯数字重头编码。
首先，需要将整个文档进行“分节”，也就是让主要的三部分内容分开。需要插入分节符。这里重点强调一个技巧，两部分内容之间需要插入分隔符，一定要将这两部分内容之间的换行删除，光标点到需要分节的地方，再插入分节符。
之后word菜单栏中页面布局——分隔符——分节符(下一页)，插入。
接下来，就插入页码。双击页面底部，在右侧出现“与上一节相同”字样，需要去除这个，才能够进行分节编码。在设计中点击“链接到前一条页眉”，则可以解决这个问题。
之后点击页码——设置页码格式，按照要求选择即可。需要注意的是在下方页码编号选择起始页码为1。
最后，我们选择在页面底端插入页码，并对目录进行更新(引用——更新目录)，则可以看出，摘要部分罗马数字编码页码，正文是阿拉伯数字。
第四步、页眉的设置。
页眉的设置相对简单，每个学校有不同的要求。
和页码插入方法一样，首先双击页面顶部，去掉“与上一节相同”，这样就避免对封面也设置页眉。之后选择一种页眉格式，在相应位置输入要求的文字即可。
至此，毕业论文的格式设置基本就完成了。
第五步、页面布局。
毕业论文最后需要打印，所以，为了打印店老板不想设置或者疏忽，我们需要在打印前提早设置好，免得影响论文的阅读和装订。
Word菜单栏页面布局——纸张大小——选择A4。
之后点击文件——选项——高级。将度量单位设置为厘米。
然后点击页面布局——页边距——自定义边距。根据学校具体的要求设置好。
毕业论文如何掌握原题原则
毕业论文选题的基本原则
你有了解过毕业论文选题的基本原则是什么吗？毕业论文让一众大学生苦不堪言，想写的题目早有前人栽树成荫，这怎么办呢？我精心为大家整理了毕业论文选题的基本原则，希望对你有所帮助。
1、选重点问题重点问题，指与国民计生有关的大问题。这类问题关系国家、人民、民族的前途命运，因而具有普遍的社会意义。例如，为什么要构建社会主义和谐社会、构建什么样的社会主义和谐社会，-这是改革发展的关键时期，对中国的改革与发展来说，具有深远的意义。
2、选择热点问题热点问题，指人民群众普遍关注或期待解决的非全局性问题。例如，医疗体制、房价调控、劳动就业、社会治安、工资待遇等等关系千家万户的问题。当前社会快速发展，新问题层出不穷，可以作为论文选题的热点问题。对于学生来说，无疑是一个空前的机遇，学生从研究现实问题入手，得出科工程参考的意见，对现实有一定的指导意义。但是，不要凑热闹，赶时髦。一定要根据自身的知识结构、客观条件等来选择热点题目。
3、选难点问题难点问题，指有疑虑需要进行探讨和解答的问题。例如高校收费问题，乡镇企业的技术改造问题等等。大学生运用自己所学的理论知识对其进行研究，提出自己的见解，探讨解决问题的方法，这个是非常有现实意义的，不仅能使自己所学的书本知识得到运用而且能提高自己分析问题和解决问题的能力。
4、选焦点问题焦点问题，指群众议论纷纷，愤愤不平，需要正确引导的问题。例如，先富或后富，分配的公平与否的问题，两级分化问题等等。从发展的眼光看，这些问题能够表示某种趋势，或对现实有借鉴的作用，因而也就具有理论意义和现实意义，这类题目当然可以选择。
毕业论文的注意事项
一、选题
选题是论文写作关键的第一步，直接关系论文的质量。常言说：“题好文一半”。比如，对于临床护理专业，选择论文题目要注意：①要结合学习、工作实际，根据自己所熟悉的专业和研究兴趣，适当选择有理论和实践意义的课题；②论文写作选题宜小不宜大，只要在学术的某一领域或某一点上，有自己的一得之见，或成功的经验、或失败的教训、或新的观点和认识，言之有物、读之有益，就可作为选题；③论文写作选题要查看文献资料，既可了解别人对这个问题的研究达到什么程度，也可借鉴他人对这个问题的研究成果。
需要指出，论文写作选题与论文的标题既有关系又不是一回事。标题是在选题基础上拟定的，是选题的高度概括。但选题及写作不应受标题限制，有时在写作过程中，选题未变，标题却几经修改变动。
二、设计
设计是在论文写作选题确定之后，进一步提出问题并计划解决问题的初步方案，以便使科研和写作顺利进行。护理论文设计应包括以下几方面：①专业设计：根据选题的需要及现有技术条件所提出的研究方案；②统计学设计：运用卫生统计学的方法所提出的统计学处理方案，这种设计对含有实验对比样本的护理论文的写作尤为重要；③写作设计：为拟定提纲与执笔写作所考虑的.初步方案。总之，设计是护理科研和论文写作的蓝图，没有“蓝图”就无法工作。
三、实验与观察
从事基础或临床护理科学研究与撰写论文，进行必要的动物实验或临床观察是极重要的一步，既是获得客观结果以引出正确结论的基本过程，也是积累论文资料准备写作的重要途径。实验是根据研究目的，利用各种物质手段（实验仪器、动物等），探索客观规律的方法；观察则是为了揭示现象背后的原因及其规律而有意识地对自然现象加以考察。二者的主要作用都在于搜集科学事实，获得科研的感性材料，发展和检验科学理论。二者的区别在于“观察是搜集自然现象所提供的东酉，而实验则是从自然现象中提取它所愿望的东西。”因此，不管进行动物实验还是临床观察，都要详细认真，以各种事实为依据，并在工作中做好各种记录。
有些护理论文写作并不一定要进行动物实验或临床观察，如护理管理论文或护理综述等，但必要的社会实践活动仍是不可缺少的，只有将实践中得来的素材上升到理论，才有可能获得有价值的成果。
四、资料搜集与处理
资料是构成论文写作的基础。在确定选题、进行设计以及必要的观察与实验之后，做好资料的搜集与处理工作，是为论文写作所做的进一步准备。
论文写作资料可分为第一手资料与第二手资料。前者也称为第一性资料或直接资料，是指作者亲自参与调查、研究或体察到的东西。如在实验或观察中所做的记录等，都属于这类资料；后者也称为第二性资料或间接资料，是指有关专业或专题文献资料，主要靠平时的学习积累。在获得足够资料的基础上，还要进行加工处理，使之系统化和条理化，便于应用。对于论文写作，这两类资料必不可少，要恰当地将它们运用到论文写作中去，注意区别主次。特别对于文献资料要在充分消化吸收的基础上适当引用，不要喧宾夺主。对于第一手资料的运用也要做到真实、准确、无误。
五、论文写作提纲
拟写论文提纲也是论文写作过程中的重要一步，可以说从此进入正式的写作阶段。①要对学术论文的基本型（常用格式）有一概括了解，并根据自己掌握的资料考虑论文的构成形式。对于初学论文写作，可参考杂志上发表的论文类型，做到心中有数；②要对掌握的资料做进一步研究，通盘考虑众多材料的取舍和运用，做到论点突出、论据可靠、论证有力，各部分内容衔接得体。③要考虑论文提纲的详略程度。论文提纲可分为粗纲和细纲两种，前者只是提示各部分要点，不涉及材料和论文的展开，对于有经验的论文作者可以采用。但对初学论文写作者，最好拟一个比较详细的写作提纲，不但提出论文各部分要点、而且对其中所涉及的材料和材料的详略安排以及各部分之间的相互关系等都有所反映，写作即可得心应手。
六、执笔写作
执笔写作标志着科研工作已进入表达成果的阶段。在有了好的选题、丰富的材料和详细的提纲基础上，执笔写作应该是顺利的，但也不可掉以轻心。一篇高质量的学术论文，内容当然要充实，但形式也不可不讲究，文字表达要精炼确切、语法修辞要合乎规范、句子长短要适度。特别应注意，一定要采用医学科技语体，用陈述句表达，减少或避免感叹、抒情等语句及俗言俚语，也不要在论文开头或结尾无关联系党政领导及其言论或政治形势。
论文写作也和其他文体写作一样，存在着思维的连续性。因此，在写作时要尽量排除各种干扰，使思维活动连续下去，集中精力，力求一气呵成。对于篇幅较长的论文，也要部分一气呵成，中途不要停顿，这样写作效果较好。
选题原则：1、问题导向原则。从事学术研究的主要成果是通过学术论文的形式来展现的，在从事学术研究过程中，会有很多的科学问题、工作问题、方法问题等需要解决，一篇学术论文能够解决其中的一个小问题即可。在确定学术论文的题目的时候，就要坚持问题导向，这篇论文要解决一个在学术研究中遇到的什么问题，如何解决，一定要做到在下笔之前心中有数，否则，写出来的论文如果自己都不清楚写了些什么东西，审稿专家看了后更会是一头雾水，不知所云。2、科学性原则。论文是学术论文，是研究生申请学位的学位论文，不是领导的讲话稿，不是随笔，一定要让人看到题目就能感受到其学术价值含量。3、精准性原则。学术论文的题名要精准地将解决的问题、方法体现出来，不能太宽泛、太笼统。宽泛、笼统的题目只能说是研究领域或者研究方向，不能作为学术论文的题目，学术论文的题名要聚焦到问题的本质和核心，聚焦到解决问题的方式方法。4、适合性原则。这里讲的适合性，主要是从论文选题涉及到的研究领域、研究方法等要适合作者自己。好的题目很多，但不是所有人都能写出来的。你所选择的学术论文题目必须要与你的学科、专业相适合，解决问题的方法也必须是你自己能够驾驭的、熟练掌握的才行。论文题目与自己的知识积累、智力储备和研究经验积累不匹配的话，“一切皆是浮云”。选题方法：1、浏览捕捉法。通过对占有的文献资料快速、大量地阅读，在比较中来确定题目。浏览，一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行，这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中，提出问题，寻找自己的论题。这就需要我们对收集到的材料进行全面阅读研究，主要的、次要的、不同角度的、不同观点的都应了解，不能“先入为主”。不能以自己头脑中原有的观点决定取舍，而应冷静地、客观地对所有资料作认真的分析思考，从内容丰富的资料中吸取营养，反复思考琢磨之后，就会有所发现，然后再根据自己的实际确定自己的论题。2、追溯验证法。这种方法要求同学们先有一个初步的想法或思路，然后再通过阅读资料加以验证来确定选题。同学们应该先有自己的主观论点，即根据自己平时的积累，初步确定准选题范围，然后通过阅读别人的成果验证自己的初步想法或思路是否对别人成果的简单重复。是否对别人的观点有补充作用；如果自己的初步想法或思路虽然别人还没有谈到，暂时还没有成果出版，但自己尚缺乏足够的理由来加以论证，那就应该中止，再作重新构思。要善于捕捉一闪之念，抓住不放，深入研究。在阅读文献资料或调查研究中，有时会突然产生一些思想火花，尽管这种想法很简单、很朦胧，也未成型，但对这种“灵光一现”的思想千万不可轻易放弃，要反复阅读、论证。3、小题大做法。著名学者胡适主张从小题目做起，他说：“题目越小越好，在小题大做上可以得到训练。千万不可作大题目。”研究生的学术论文选题有大小、广狭之分，大的题目可以大到需要众多研究生通力合作方可完成，小的题目可以小到只研究具体的工作问题，甚至小到一个指标的确定、变量的赋权等。只要研究深入，能提出新见解、采用新方法、提出新思路，小题目也可能产生较大学术影响。小题目反而能写出有价值的大文章，大题目倒难以驾驭，容易写得肤浅，没有价值。4、知识迁移法。通过多年的学习积累，我们对本学科研究领域、研究方向的理论知识一般已经有一个系统的理解和掌握。但有时候本学科研究领域、研究方向成熟的理论、方法可能一时不能有效解决新的问题，这时候我们就可以借鉴相近学科、相关学科的理论和方法，这是对已有知识的一种延伸和拓展，是一种有效的迁移。我们经常鼓励同学们跨学科阅读文献，就在于为同学们在认识问题和解决问题的时候能够将相近学科、相关学科的理论知识、研究方法来感应快速变化的环境，从而形成一些新的观点，迁移得当往往会激发同学们思维的创造力和开拓性。5、旧瓶装新酒法。学术论文的创新一般体现在用新方法解决新问题、用老方法解决新问题和用新方法解决老问题三个方面，旧瓶装新酒法就是用新方法解决老问题。旧瓶指的是相对陈旧的选题，即针对同一选题已经有许多文章了，新酒指的是相对较新的观点、理论或者作者通过调研原始采集的数据和案例。
一、毕业论文的目的毕业论文是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。培养学生综合运用所学知识和技能进行独立分析问题、解决问题的能力和初步进行科学研究的能力以及创新意识、创新能力和获取新知识能力；培养学生严谨、求实的治学方法和刻苦钻研、勇于探索的精神。二、毕业论文选题总原则要选定一个既有一定学术价值，又符合自己志趣，适合个人研究能力，因而较有成功把握的题目。三、毕业论文选题方向与范围市场营销专业毕业论文选题方向与范围包括但不限于：（一）市场需求分析方向主要包括环境分析、购买行为分析、市场细分与定位等；（二）营销组合策略方向主要包括企业新产品开发策划、企业品牌战略问题研究、企业营销渠道的开发与管理研究、企业市场开拓方法、营销策略（产品、定价、分销与促销策略）研究、促销手段与沟通技巧研究、企业营销策划、企业广告策划、企业形象策划、企业促销策划、中国企业跨国营销战略研究、、现代企业物流管理模式有关问题研究、垄断性行业中国有企业改革与发展的有关问题研究、广告媒体策划等。四、选题具体要求与技巧（一）论文选题必须切合所学专业毕业论文是对你所学专业知识运用能力的综合考察，所以毕业论文的选题必须切合本专业，符合专业培养要求。通过本课题研究要使大学所学到的专业知识理论得以融会贯通，用理论知识去指导实践，运用理论去分析实际问题。否则，即使论文写得再好，也只是徒劳一场。比如市场营销专业的学生写的论文题目应该是关于市场营销理论、实务及其相关道德责任方面的题目，如果所写的是关于语言艺术、有色金属提炼技术等其它方面的题目，即使论文满篇锦绣，字字珠玑，仍然是不合格的。（二）论文选题必须切合自己的知识积累和兴趣选题的方向、大小、难易都应与自己的知识积累、分析问题和解决问题的能力，兴趣相适应。首先，要充分估计到自已的知识储备情况和分析问题的能力。毕业论文写作时必须依据自己的专业知识积累，写自己最擅长的东西。自己在该方面积累的知识越多，写作起来就越顺利，越容易写出精美的文章，答辩时也越流畅，不会吞吞吐吐、答非所问。比如金融学专业的学生，你所学的知识有金融学理论，商业银行管理、中央银行管理、保险、证券投资、信托与租赁等。一个人不可能样样精通，假如你对货币制度、汇率制度最感兴趣，平日所涉猎该方面的学术论文最多，你就可写人民币汇率制度改革方面的论文。如果你抛开自己擅长的东西不写，而硬要去另辟蹊径，其结果可能是搬起石头砸了自己的脚，耗时费日很多，写出来的东西可能是一堆废铜烂铁。其次，要充分考虑自己的特长和兴趣。应当看到，大学生的学识水平是有差距的。有的可能在面上广博些，有的可能在某一方面有较深的钻研，有的可能在这一方面高人一筹，而在另一方面则较为逊色。在选题时，要尽可能选择那些能发挥自己的专长，学有所得、学有所感的题材。同时还要考虑到自己的兴趣和爱好。兴趣深厚，研究的欲望就强烈，内在的动力和写作情绪就高，成功的可能性也就越大。
新颖的题目往往能在第一时间获得关注，尽管这一点并非是论文撰写的目的，但能在一定程度上减轻后期的写作压力，另外，因为较新的选题目前还处于初期的研究阶段，因此在这一另一领域上有所成就比较容易，只要广泛搜集现有的资料和文献并进行整理、归纳，那么论文的质量应该不低，同时通过率也较高。选自己感兴趣的这一原则和第一点很相似，之所以需要优先选择自己感兴趣的，主要是为了有内容可写，不至于无法提笔或者字数不达标，从更高级的角度来看，对于感兴趣的选题自己的研究意愿较强，并且在之前已经有了相关领域的研究和专业积累，能够保障研究的深入和全面。切忌争议性选题客观、真实、可操作是论文基本要求，假大空和形式主义是学术论文的大忌，为了避免这一点，在选题时一定要避开具有争议性或者发展方向还不明朗的选题，因为这些选题的参考文献较少，所以极有可能会存在很多主观性的内容，而这有悖于学术论文的严谨和客观。切忌空和泛空谈和泛泛而谈是论文的大忌，学术论文需要具备一定的指导和实践意义，如果题目的观念模糊、研究方向不清晰就会导致论文的研究缺乏指导和依据，无法得出明晰的结论，更谈不上实践指导作用了，甚至可以说是毫无价值和意义。避免技术性较高的题目这一点对于本科毕业论文尤为关键，因为本科生的专业水平较低，对课题的研究深度还不够，只能掌握基础的专业知识，所以对于一些技术性较高的题目往往无从下手。论文的选题切不可操之过急，在确定撰写方向之前一定要综合考虑，尤其需要关注最新的研究动态和发展趋势，选择自己感兴趣并且“拿手”的选题非常重要，对于6大论文选题基本原则，为你的论文大大加分，你怎么看？