灭火机器人毕业论文

摘要：消防灭火机器人是集成了众多前沿技术的运动机器人。发生火灾时，尤其是大规模火灾现场，使用消防灭火机器人搜集信息，确定火场的特定物质，帮助制定灭火救援方案，进行有效的灭火救援，不仅能够避免或减少消防员的伤亡，而且能有效提升灭火救援效果。 1.消防灭火机器人的实战需求随着我国经济的快速发展，伴随着火灾事故多发：2015年1月2日，哈尔滨市某仓库发生火灾，火场所在居民楼坍塌，多名消防员被埋，直接导致5名消防员牺牲，13名消防员受伤，一名保安受伤。从上述案例看，事故发生时如果没有有效的方法、合适的设施及装备，强行进入事故现场采取行动，不仅达不到救援的预期效果，而且还会对救援人员的生命安全构成严重威胁。在多次大型灾害事故发生后，国内对于配备消防灭火机器人的呼声也越来越高，力求给消防员多一层保障。 2.国内外消防灭火机器人的最新研究进展国内目前从事消防机器人研发的公司和科研院所约有50余家，近年来在消防灭火机器人领域投入了不小的人力、财力、物力，也涌现了一批性能出色功能各异的消防灭火机器人产品。以下是国内外市场占有率较高、性能比较有代表性的几款新产品。箩卜特智能消防机器人平台研发的履带式消防灭火机器人适用于大型仓库、建筑物、石油化工、油罐区等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防装备及无法靠近），进行冷却、灭火及化学污染场所的洗消作业等，可以明显避免人员伤亡等现象发生。部分图片和文字来源于网络，出处无从查起，如涉及版权问题，请联系进行删除。

学习信息技术是为了使我们更好的适应未来社会的发展。随着信息时代的到来，拥有信息得多少成为一个人成功的决定性因素。学习信息技术就是让我们学会更好地去获得信息，筛选对我们有用的信息，并对其加以整理利用。最后成为我们自己的知识。什么是信息技术？信息技术（InformationTechnology，简称IT），是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。它主要是应用计算机科学和通信技术来设计、开发、安装和实施信息系统及应用软件。它也常被称为信息和通信技术（InformationandCommunicationsTechnology,ICT）。信息技术的研究包括科学，技术，工程以及管理等学科，这些学科在信息的管理，传递和处理中的应用，相关的软件和设备及其相互作用。信息技术的应用包括计算机硬件和软件，网络和通讯技术，应用软件开发工具等。计算机和互联网的普及以来，人们日益普遍的使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息（如书籍、商业文件、报刊、唱片、电影、电视节目、语音、图形、影像等）。在企业，学校和其它组织中，信息技术体系结构是一个为达成战略目标而采用和发展信息技术的综合结构。它包括管理和技术的成分。其管理成分包括使命、职能与信息需求、系统配置、和信息流程；技术成分包括用于实现管理体系结构的信息技术标准、规则等。由于计算机是信息管理的中心，计算机部门通常被称为“信息技术部门”。有些公司称这个部门为“信息服务”（IS）或“管理信息服务”（MIS）。另一些企业选择外包信息技术部门，以获得更好的效益。具体来讲，信息技术主要包括以下几方面技术：1、感测与识别技术它的作用是扩展人获取信息的感觉器官功能。它包括信息识别、信息提取、信息检测等技术。这类技术的总称是“传感技术”。它几乎可以扩展人类所有感觉器官的传感功能。传感技术、测量技术与通信技术相结合而产生的遥感技术，更使人感知信息的能力得到进一步的加强。信息识别包括文字识别、语音识别和图形识别等。通常是采用一种叫做“模式识别”的方法。2、信息传递技术它的主要功能是实现信息快速、可靠、安全的转移。各种通信技术都属于这个范畴。广播技术也是一种传递信息的技术。由于存储、记录可以看成是从“现在”向“未来”或从“过去”向“现在”传递信息的一种活动，因而也可将它看作是信息传递技术的一种。3、信息处理与再生技术信息处理包括对信息的编码、压缩、加密等。在对信息进行处理的基础上，还可形成一些新的更深层次的决策信息，这称为信息的“再生”。信息的处理与再生都有赖于现代电子计算机的超凡功能。4、信息施用技术是信息过程的最后环节。它包括控制技术、显示技术等。信息技术是人们用来获取信息，传输信息，保存信息和分析，处理信息的技术。信息就在我们身边：春暖花开，是春天到来的信息，五谷丰登，是秋天的信息……【资格认证】国际信息化人才资格认证证书国际信息化人才资格认证证书是由国际信息化认证协会颁发的资格认证证书，此项目融合社会上国际知名厂商的认证项目与一体，创立的国家认可的厂商中立的认证培训体系，打造的一艘聚万家之长，容百川之势的培训行业的航空母舰，是国内首次也是唯一厂商中立的普及型国际认证证书，具有极高的权威性及国家政府认可度。国际信息化人才资格认证大纲共分两大类：一.信息化商务管理类；二.信息化技术工程类；其中：商务管理类包括：物流管理师、营销师、职业经理人、电子商务师、电子政务师、信息行政管理师、项目管理师、人力资源师、项目数据分析师21世纪商务管理类信息技术人才:不仅要有深厚广泛的技术基础，还要有各行业的信息及商务分析处理能力，能够让技术来适应市场，让传统行业应用好信息技术。但目前这方面的人才还是相当缺泛的。因为技术人群主要是80后占多，页这类人群商务知识少，商业分析能力低，而80年前的正好相反。技术工程类包括：计算机维修师、现代信息网络公师、平面设计师、网页设计制作师、3D设计师、AutoCAD建筑建模设计师、PRO/E专业模具设计师、软件开发工程师、网络管理工程师、数据库开发工程师、网络安全工程师、网络综合布线工程师计算机技术还在不断发展中,目前已出现人工智能(AI)AI(ArtificialIntelligence，人工智能)。“人工智能”一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的,现在计算机不但能完成这种计算,而且能够比人脑做得更快、更准确,因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”,可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的,人工智能这门科学的具体目标也自然随着时代的变化而发展。它一方面不断获得新的进展,一方面又转向更有意义、更加困难的目标。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。除了计算机科学以外,人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。人工智能学科研究的主要内容包括：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。知识表示是人工智能的基本问题之一，推理和搜索都与表示方法密切相关。常用的知识表示方法有：逻辑表示法、产生式表示法、语义网络表示法和框架表示法等。常识，自然为人们所关注，已提出多种方法，如非单调推理、定性推理就是从不同角度来表达常识和处理常识的。问题求解中的自动推理是知识的使用过程，由于有多种知识表示方法，相应地有多种推理方法。推理过程一般可分为演绎推理和非演绎推理。谓词逻辑是演绎推理的基础。结构化表示下的继承性能推理是非演绎性的。由于知识处理的需要，近几年来提出了多种非演泽的推理方法，如连接机制推理、类比推理、基于示例的推理、反绎推理和受限推理等。搜索是人工智能的一种问题求解方法，搜索策略决定着问题求解的一个推理步骤中知识被使用的优先关系。可分为无信息导引的盲目搜索和利用经验知识导引的启发式搜索。启发式知识常由启发式函数来表示，启发式知识利用得越充分，求解问题的搜索空间就越小。典型的启发式搜索方法有A*、AO*算法等。近几年搜索方法研究开始注意那些具有百万节点的超大规模的搜索问题。机器学习是人工智能的另一重要课题。机器学习是指在一定的知识表示意义下获取新知识的过程，按照学习机制的不同，主要有归纳学习、分析学习、连接机制学习和遗传学习等。知识处理系统主要由知识库和推理机组成。知识库存储系统所需要的知识，当知识量较大而又有多种表示方法时，知识的合理组织与管理是重要的。推理机在问题求解时，规定使用知识的基本方法和策略，推理过程中为记录结果或通信需设数据库或采用黑板机制。如果在知识库中存储的是某一领域(如医疗诊断)的专家知识，则这样的知识系统称为专家系统。为适应复杂问题的求解需要，单一的专家系统向多主体的分布式人工智能系统发展，这时知识共享、主体间的协作、矛盾的出现和处理将是研究的关键问题。一、人工智能的历史人工智能（AI）是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能的目的就是让计算机这台机器能够象人一样思考。这可是不是一个容易的事情。如果希望做出一台能够思考的机器，那就必须知识什么是思考，更进一步讲就是什么是智慧，它的表现是什么，你可以说科学家有智慧，可你决不会说一个路人什么也不会，没有知识，你同样不敢说一个孩子没有智慧，可对于机器你就不敢说它有智慧了吧，那么智慧是如何分辨的呢？我们说的话，我们做的事情，我们的想法如同泉水一样从大脑中流出，如此自然，可是机器能够吗，那么什么样的机器才是智慧的呢？科学家已经作出了汽车，火车，飞机，收音机等等，它们模仿我们身体器官的功能，但是能不能模仿人类大脑的功能呢？到目前为止，我们也仅仅知道这个装在我们天灵盖里面的东西是由数十亿个神经细胞组成的器官，我们对这个东西知之甚少，模仿它或许是天下最困难的事情了。在定义智慧时，英国科学家图灵做出了贡献，如果一台机器能够通过称之为图灵实验的实验，那它就是智慧的，图灵实验的本质就是让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为时，这个机器就是智慧的。不要以为图灵只做出这一点贡献就会名垂表史，如果你是学计算机的就会知道，对于计算机人士而言，获得图灵奖就等于物理学家获得诺贝尔奖一样，图灵在理论上奠定了计算机产生的基础，没有他的杰出贡献世界上根本不可能有这个东西，更不用说什么网络了。科学家早在计算机出现之前就已经希望能够制造出可能模拟人类思维的机器了，在这方面我希望提到另外一个杰出的数学家，哲学家布尔，通过对人类思维进行数学化精确地刻画，他和其它杰出的科学家一起奠定了智慧机器的思维结构与方法，今天我们的计算机内使用的逻辑基础正是他所创立的。我想任何学过计算机的人对布尔一定不会陌生，我们所学的布尔代数，就是由它开创的。当计算机出现后，人类开始真正有了一个可以模拟人类思维的工具了，在以后的岁月中，无数科学家为这个目标努力着，现在人工智能已经不再是几个科学家的专利了，全世界几乎所有大学的计算机系都有人在研究这门学科，学习计算机的大学生也必须学习这样一门课程，在大家不懈的努力下，现在计算机似乎已经变得十分聪明了，刚刚结束的国际象棋大赛中，计算机把人给胜了，这是人们都知道的，大家或许不会注意到，在一些地方计算机帮助人进行其它原来只属于人类的工作，计算机以它的高速和准确为人类发挥着它的作用。人工智能始终是计算机科学的前沿学科，计算机编程语言和其它计算机软件都因为有了人工智能的进展而得以存在。现在人类已经把计算机的计算能力提高到了前所未有的地步，而人工智能也在下世纪领导计算机发展的潮头，现在人工智能的发展因为受到理论上的限制不是很明显，但它必将象今天的网络一样深远地影响我们的生活。在世界各地对人工智能的研究很早就开始了，但对人工智能的真正实现要从计算机的诞生开始算起，这时人类才有可能以机器的实现人类的智能。AI这个英文单词最早是在1956年的一次会议上提出的，在此以后，因此一些科学的努力它得以发展。人工智能的进展并不象我们期待的那样迅速，因为人工智能的基本理论还不完整，我们还不能从本质上解释我们的大脑为什么能够思考，这种思考来自于什么，这种思考为什么得以产生等一系列问题。但经过这几十年的发展，人工智能正在以它巨大的力量影响着人们的生活。让我们顺着人工智能的发展来回顾一下计算机的发展，在1941年由美国和德国两国共同研制的第一台计算机诞生了，从此以后人类存储和处理信息的方法开始发生革命性的变化。第一台计算机的体型可不算太好，它比较胖，还比较娇气，需要工作在有空调的房间里，如果希望它处理什么事情，需要大家把线路重新接一次，这可不是一件省力气的活儿，把成千上万的线重新焊一下我想现在的程序员已经是生活在天堂中了。终于在1949发明了可以存储程序的计算机，这样，编程程序总算可以不用焊了，好多了。因为编程变得十分简单，计算机理论的发展终于导致了人工智能理论的产生。人们总算可以找到一个存储信息和自动处理信息的方法了。虽然现在看来这种新机器已经可以实现部分人类的智力，但是直到50年代人们才把人类智力和这种新机器联系起来。我们注意到旁边这位大肚子的老先生了，他在反馈理论上的研究最终让他提出了一个论断，所有人类智力的结果都是一种反馈的结果，通过不断地将结果反馈给机体而产生的动作，进而产生了智能。我们家的抽水马桶就是一个十分好的例子，水之所以不会常流不断，正是因为有一个装置在检测水位的变化，如果水太多了，就把水管给关了，这就实现了反馈，是一种负反馈。如果连我们厕所里的装置都可以实现反馈了，那我们应该可以用一种机器实现反馈，进而实现人类智力的机器形式重现。这种想法对于人工智能早期的有着重大的影响。在1955的时候，香农与人一起开发了TheLogicTheoriST程序，它是一种采用树形结构的程序，在程序运行时，它在树中搜索，寻找与可能答案最接近的树的分枝进行探索，以得到正确的答案。这个程序在人工智能的历史上可以说是有重要地位的，它在学术上和社会上带来的巨大的影响，以至于我们现在所采用的方法思想方法有许多还是来自于这个50年代的程序。1956年，作为人工智能领域另一位著名科学家的麦卡希（就是右图的那个人）召集了一次会议来讨论人工智能未来的发展方向。从那时起，人工智能的名字才正式确立，这次会议在人工智能历史上不是巨大的成功，但是这次会议给人工智能奠基人相互交流的机会，并为未来人工智能的发展起了铺垫的作用。在此以后，工人智能的重点开始变为建立实用的能够自行解决问题的系统，并要求系统有自学习能力。在1957年，香农和另一些人又开发了一个程序称为GeneralProblemSolver(GPS)，它对Wiener的反馈理论有一个扩展，并能够解决一些比较普遍的问题。别的科学家在努力开发系统时，右图这位科学家作出了一项重大的贡献，他创建了表处理语言LISP，直到现在许多人工智能程序还在使用这种语言，它几乎成了人工智能的代名词，到了今天，LISP仍然在发展。在1963年，麻省理工学院受到了美国政府和国防部的支持进行人工智能的研究，美国政府不是为了别的，而是为了在冷战中保持与苏联的均衡，虽然这个目的是带点火药味的，但是它的结果却使人工智能得到了巨大的发展。其后发展出的许多程序十分引人注目，麻省理工大学开发出了SHRDLU。在这个大发展的60年代，STUDENT系统可以解决代数问题，而SIR系统则开始理解简单的英文句子了，SIR的出现导致了新学科的出现：自然语言处理。在70年代出现的专家系统成了一个巨大的进步，他头一次让人知道计算机可以代替人类专家进行一些工作了，由于计算机硬件性能的提高，人工智能得以进行一系列重要的活动，如统计分析数据，参与医疗诊断等等，它作为生活的重要方面开始改变人类生活了。在理论方面，70年代也是大发展的一个时期，计算机开始有了简单的思维和视觉，而不能不提的是在70年代，另一个人工智能语言Prolog语言诞生了，它和LISP一起几乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。不要以为人工智能离我们很远，它已经在进入我们的生活，模糊控制，决策支持等等方面都有人工智能的影子。让计算机这个机器代替人类进行简单的智力活动，把人类解放用于其它更有益的工作，这是人工智能的目的，但我想对科学真理的无尽追求才是最终的动力吧。二、人工智能的应用领域1、问题求解。人工智能的第一大成就是下棋程序，在下棋程度中应用的某些技术，如向前看几步，把困难的问题分解成一些较容易的子问题，发展成为搜索和问题归纳这样的人工智能基本技术。今天的计算机程序已能够达到下各种方盘棋和国际象棋的锦标赛水平。但是，尚未解决包括人类棋手具有的但尚不能明确表达的能力。如国际象棋大师们洞察棋局的能力。另一个问题是涉及问题的原概念，在人工智能中叫问题表示的选择，人们常能找到某种思考问题的方法，从而使求解变易而解决该问题。到目前为止，人工智能程序已能知道如何考虑它们要解决的问题，即搜索解答空间，寻找较优解答。2、逻辑推理与定理证明。逻辑推理是人工智能研究中最持久的领域之一，其中特别重要的是要找到一些方法，只把注意力集中在一个大型的数据库中的有关事实上，留意可信的证明，并在出现新信息时适时修正这些证明。对数学中臆测的题。定理寻找一个证明或反证，不仅需要有根据假设进行演绎的能力，而且许多非形式的工作，包括医疗诊断和信息检索都可以和定理证明问题一样加以形式化，因此，在人工智能方法的研究中定理证明是一个极其重要的论题。3、自然语言处理。自然语言的处理是人工智能技术应用于实际领域的典型范例，经过多年艰苦努力，这一领域已获得了大量令人注目的成果。目前该领域的主要课题是：计算机系统如何以主题和对话情境为基础，注重大量的常识——世界知识和期望作用，生成和理解自然语言。这是一个极其复杂的编码和解码问题。4、智能信息检索技术。受"()*+(*)技术迅猛发展的影响，信息获取和精化技术已成为当代计算机科学与技术研究中迫切需要研究的课题，将人工智能技术应用于这一领域的研究是人工智能走向广泛实际应用的契机与突破口。5、专家系统。专家系统是目前人工智能中最活跃、最有成效的一个研究领域,它是一种具有特定领域内大量知识与经验的程序系统。近年来，在“专家系统”或“知识工程”的研究中已出现了成功和有效应用人工智能技术的趋势。人类专家由于具有丰富的知识，所以才能达到优异的解决问题的能力。那么计算机程序如果能体现和应用这些知识，也应该能解决人类专家所解决的问题，而且能帮助人类专家发现推理过程中出现的差错，现在这一点已被证实。如在矿物勘测、化学分析、规划和医学诊断方面，专家系统已经达到了人类专家的水平。成功的例子如：PROSPECTOR系统发现了一个钼矿沉积，价值超过1亿美元。DENDRL系统的性能已超过一般专家的水平，可供数百人在化学结构分析方面的使用。MYCIN系统可以对血液传染病的诊断治疗方案提供咨询意见。经正式鉴定结果，对患有细菌血液病、脑膜炎方面的诊断和提供治疗方案已超过了这方面的专家。三、人工智能理论的数学化趋势越来越突出在现代科技高速发展的今天，许多科技理论都有赖于数学提供证明，有赖于数学对其的仿真。人工智能的发展也不例外，如何把人们的思维活动形式化、符号化，使其得以在计算机上实现，就成为人工智能研究的重要课题。在这方面，逻辑的有关理论、方法、技术起着十分重要的作用，它不仅为人工智能提供了有力的工具，而且也为知识的推理奠定了理论基础。人工智能中用到的逻辑可概括地分为两大类。一类是经典命题逻辑和一阶谓词逻辑，其特点是任何一个命题的真值或者是“真”，或者是“假”，二者必居其一。这一类问题可以用数学里的经典逻辑理论来解决。世界上事物千差万别，形形色色，除了确定性的事物或概念外，更广泛存在的是不确定性的事物或概念。这些不确定的事物是无法用经典逻辑理论来解决的。因此我们需要发展新的数学工具来表示这些问题。目前在人工智能中对不确定性的事物或概念是通过运用多值逻辑、模糊理论及概率来描述、处理的。多值逻辑、模糊理论及概率虽然都是通过在〔!，"〕上取值来刻画不确定性，但三者之间又存在着很大区别。多值逻辑是通过在真（"）与假（!）之间增加了若干中介真值来描述事物为真的程度的，但它把各个中介真值看作是彼此完全分立的，界限分明。而模糊理论认为不同的中介真值之间没有明确的界限，表现了不同中介值相互贯通、渗透的特征，从而更好地反映了不确定性的本质。概率用来度量事件发生的可能性，而事件本身的含义是明确的，只是在一定的条件下它可能不发生，它与模糊理论是从两个不同的角度来描述不确定性的，因而有人称模糊理论描述了事物内在的不确定性，而概率描述的是事物外在的不确定性。由上可以看出，数学使得人工智能能很好的模拟人类智能，大大推动了人工智能的向前发展。现在人工智能中还有一些问题用现在的数学很难表示出来，相信在数学知识不断发展之后，这些问题能很快得到解决。五、人工智能的发展现状及前景目前绝大多数人工智能系统都是建立在物理符号系统假设之上的。在尚未出现能与物理符号系统假设相抗衡的新的人工智能理论之前,无论从设计原理还是从已取得的实验结果来看,SOAr在探讨智能行为的一般特征和人类认知的具体特征的艰难征途上都取得了有特色的进展或成就,处在人工智能研究的前沿。80年代,以NewellA为代表的研究学者总结了专家系统的成功经验,吸收了认知科学研究的最新成果,提出了作为通用智能基础的体系结构Soar。目前的Soar已经显示出强大的问题求解能力。在Soar中已实现了30多种搜索方法,实现了若干知识密集型任务(专家系统),如RI等。rOOks提出了人工智能的一种新的途径。它认为无需概念或者说无需符号表示,智能系统的能力可以逐步进化。在它的研究中突出4个概念:(1)所处的境遇机器人不涉及抽象的描述,而是处在直接影响系统的行为的境地。(2)具体化机器人有躯干,有直接来自周围世界的经验,他们的感官起作用后立即会有反馈。(3)智能智能的来源不仅仅是限于计算装置,也是由于与周围进行交互的动态决定。(4)浮现从系统与周围世界的交互以及有时候系统的部件间的交互浮现出智能。五、结语人工智能不单单需要逻辑思维与模仿,科学家们对人类大脑和神经系统研究得越多,他们越加肯定:情感是智能的一部分,而不是与智能相分离的。因此人工智能领域的下一个突破可能不仅在于赋予计算机的逻辑推理能力,而且还要赋予它情感能力。许多科学家断言,机器的智能会迅速超过阿尔伯特·爱因斯坦和霍金的智能之和。到下世纪中叶,人类生命的本质也会发生变化。神经植入将增强人类的知识和思考能力,并且开始向一种复合的人/机关系过渡,这种复合关系将使人类逐渐停止对生物机体的需求。大量非常微小的机器人将在大脑的感觉区里占据一席之地,并且创造出真假难辨的虚拟现实的仿真效果。人工智能的实现，不是天方夜谭。虽然会很辛苦，但是没有人规定只有人类可以思考。就像是生命的不同表现形式，动物，植物，微生物，是不同的生命的形式。人类可以以未知的方式思考，计算机也可以以另一种（并非一定要和人相同的）形式思考。著名软件公司ADOBE的专业制图软件Illustrator的一种文件格式!AI（ArtificialIntelligence）：人工智能。就是指计算机模仿真实世界的行为方式与人类思维与游戏的方式的运算能力。那是一整套极为复杂的运算系统与运算规则。

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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。水下智能移动机器人近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。仿生智能移动机器人近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等教育出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计方法》摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。关键词机器人;设计;方法 1.前言纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理精度标定精度的标定包括机器人精度标定和机器人相对于视觉照相机位置标定。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。视觉处理软件包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。人机界面设计及实现当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人工作原理故障处理 0 前言机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析焊接机器人故障类型焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机死机的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。突发故障的分析及处理该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压电源故障、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围，对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳总结各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的经验，以提高维修水平。参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文

无人机灭火弹发射毕业论文

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城市消防救援极速侦察，掌控现场态势，并通过视频回传实现前后方协同指挥。业务挑战在大型化工厂、仓库火灾中，现场环境复杂、起火面积大，消防人员在信息缺失的情况下进入火场风险极高受建筑和烟雾遮挡时，消防人员难以精准识别起火点和高温区域，无法及时进行合理部署在灾后评估中，传统的平面图和照片难以直观反应现场情况，消防人员需要信息化设备提升工作效率与安全性无人机优势大疆无人机可快速构建立体监控体系，代替侦查人员第一时间深入火场中心区域获取信息可见光相机能全面呈现现场，热成像相机能穿透烟雾以及部分建筑物遮挡，获取温度分布，协助消防员准确识别起火点和高温区域现场画面通过无线网络实时回传至后方指挥中心。让指挥人员掌握现场信息，科学指挥调度无人机还可对现场进行快速二维、三维建模，获取精准的可视化信息，辅助消防预案制定或损失评估森林防火灭火自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。请点击输入图片描述业务挑战由于森林地区交通不便，地形复杂，视野不开阔，传统人工巡护成本高、任务重，响应速度慢森林火灾发生时，现场火情多变，需要全局火情态势信息协助精确调度打火力量进入或撤离的路线无人机优势在日常防火工作中，无人机可快速对大片林区开展自动化巡逻，极大提升巡护效率，及时发现火情，实现“打早”、“打小”、“打了”在灭火现场，无人机可快速获取火场全局的视角，并获取火线位置分布情况，并可通过热成像相机突破浓烟障碍快速识别并定位火情，极大提升信息获取的效率，辅助现场科学调度灭火力量在扑灭明火后，可通过配备热成像相机巡逻火场识别复燃点或烟点，杜绝二次大面积起火

大学生安全教育论文一、大学生安全教育的内涵和范畴安全的实现一方面有赖于外部环境的保障，另一方面与主体对环境危险的认知、自我保护的意识与能力等息息相关，后者正是大学生安全教育的重要内容。新形势大学生安全教育是高校为维护大学生的人身安全、财产安全和身心健康，提升大学生的安全防范意识和自我保护技能而开展的教育活动，这项教育应包含如下内容。第一，生命安全教育。影响生命安全的因素可以划分为以下几类：自然灾害类，如地震、火灾等；事故类，如交通事故等；刑事犯罪类，如杀害、抢劫、绑架等；生活隐患类，如宿舍用火用水用电不当引发的事故、饮食不注意导致的食物中毒等。要教育引导学生规避以上因素，学会防灾自救。第二，财产安全教育。主要是教育学生避免财产的不正常损失，如因盗窃或等导致的财产损失。第三，心理健康教育。要教育引导大学生持有正确、健康的生命观，尊重生命、爱惜生命、热爱生活。遇到学业就业压力，看到不公平的现象，面对社交障碍等能够积极进行心理调试，不致抑郁彷徨，不会做出伤害他人或自伤自残等举动。第四，网络安全教育。要教育引导新形势大学生在享受网络便利的同时，提高警惕，不能沉迷其中，不受不良信息的侵蚀和教唆而从事违法犯罪活动等

灭火器检测系统论文

国家标准规定，灭火器型号应以汉语拼音大写字母和阿拉伯数字标于筒体，如"MF2"等。其中第一个字母M代表灭火器，第二个字母代表灭火剂类型（F是干粉灭火剂、FL是磷铵干粉、T是二氧化碳灭火剂、Y是卤代烷灭火剂、P是泡沫、QP是轻水泡沫灭火剂、SQ是清水灭火剂），后面的阿拉伯数字代表灭火剂重量或容积，一般单位为每千克或升。灭火器的使用灭火器是人们用来扑灭各种初期火灾的很有效的灭火器材，其中小型的是手提或灭火器，比较大一点的为推车式灭火器。根据灭火剂的多少，也有不同规格。因为不同的物质燃烧是有不同的特点，而灭火器是用来灭火的，所以它必须根据不同物质的燃烧特点，有针对性地去灭火。（一）根据不同物质燃烧的特点在火灾防范工作中将火分为以下几类：A类：指固体有机物质燃烧的火；B类：指液体或可融化固体燃烧的火；C类：指可燃气体燃烧的火；D类：指轻金属燃烧的火。（二）灭火器的种类1、按灭火器里所充填的灭火剂分类可分为干粉灭火器、二氧化碳灭火器、卤代烷类（哈龙）灭火器、泡沫灭火器、清水灭火器几种。2、按驱动灭火剂喷出的压力型式分类可分为贮气瓶式灭火器、贮压式灭火器、化学反应式灭火器几种。（三）灭火器的主要应用性能主要是指灭亡火器能灭什么样的火，从下列表中列出可适用于扑救不同类型火的各种灭火剂的基本情况：火的类别适用灭火器种类A 泡沫灭火器、水型灭火器、ABC干粉灭火器B 泡沫灭火器、CO2灭火器、卤代烷、干粉灭火器C CO2灭火器、卤代烷灭火器、干粉灭火器D 尚未有带电体 CO2灭火器、卤代烷灭火器、干粉灭火器（四）各种灭火器的使用方法和注意事项1、干粉灭火器（1）要选用与着火物质相适应的干粉灭火器；（2）喷射前最好将灭火器上下颠倒几次，使筒内干粉松动，但喷射不能倒置；（3）按动压把或拉动提环前一定要去掉保险装置；（4）使用带喷射软管的灭火器（4千克以上）时，喷射前一定要一只手握住喷管的喷嘴或喷枪后，另一只手再打开释放阀；（5）灭火时要站在上风，开始时离火1-2米；（6）灭液体火（B类火）时，不能直接向液面喷射，要由近向远，在液面上10厘米左右快速摆动，覆盖燃烧面，切割火焰；（7）灭A类火时可先由上向下压制火焰后，对燃烧物上下左右前后都要喷匀灭火剂，以防止复燃；（8）干粉灭火器存放时不能靠近热源或日晒，注意防潮，定期检查驱动气体是否合格；（9）不要扑救电压超过5000伏的带电物体火灾。2、二氧化碳灭火器1）露天灭火器在有风时灭火效果不佳；（2）喷射前应先拨掉保险装置再按下压把；（3）因二氧化碳灭火器有效喷射距离较小，灭火时离火源不能过远，一般2米左右较好；（4）喷射时手不要接触金属部分，以防冻伤；（5）在较小的密闭空间或地下坑道喷射后，人要立即撤出，以防止窒息；（6）灭火器存放时严禁靠近热源或日晒，定期检查，用知名人士重量检查二氧化碳气体是否泄漏。3、1211灭火器（卤代烷灭火器）（1）1211灭火器的灭火方法和作用与二氧化碳灭火器基本相同，操作方法也大致一样；（2）灭火喷射时灭火器不能倒置；（3）在密闭空间内喷射灭火剂后人员应立即撤出，灭火后通风；（4）灭火器存放不要靠近热源和日晒，定期用称重量法检查灭火剂是否有泄漏或查看压力表，确定表针是否在有效范围。4、水型和泡沫灭火器水型灭火器和泡沫灭火器其构造原理基本一样。水型灭火剂装的是水（清水）或混有各种添加剂的水，以1、灭火器、贮气瓶外表和螺纹部位发生影响强度和安全的严重锈蚀的（筒体外表面漆皮大面积脱落，锈蚀面积超过筒体外表面积三分之一者）；2、由于使用不当（如严重磕碰），筒体严重变形的；3、经水压试验有泄漏的（不允许补焊）；4、水压试验后筒体变形率超过6％的；5、内机式器头没有（或无法安装）卸气螺钉和固定螺钉的；6、结构不合理的（如筒体平底的，储气瓶外置而进气管从筒体进入筒身内部的干粉灭火器）；7、公安部或省级消防部门明令禁止销售、维修和使用的；8、没有取得生产许可证的厂家生产的，以及无生产厂名称和出厂年月的。报废的灭火器应打上报废钢印或作废品回收。

你问的是如何鉴别真假灭火器吧？首先要查看标志是否全面，标志内容中须有灭火器名称、灭火对象或种类、使用方法（用文字或图形说明）、使用温度、出厂年月、保质期、灭火器制造厂名称等，标志内容不全为不合格；在瓶口的压力表上也可以进行鉴别，合格产品的压力指示器的指针应指向绿色区域范围内；从外形上看灭火器的筒体表面不应有变形、碰伤、划痕等缺陷。但一些不合格灭火器虽然喷出来的也是白色的泡沫，但喷头下面一边喷一边还在滴水。消防队员说，像这样的灭火器就属于不合格产品，整瓶灭火器里可能化学泡沫和水是参半的。如何识别假冒伪劣消防产品？一是在购买时注意检查产品外观及包装。正规消防产品表面及包装应有清晰、耐久的标志，包括产品标志和质量检验标志。产品标志应包括制造厂名厂址、名称型号、技术系数、商标编号、生产日期及标准代号。假冒伪劣消防产品外观标志往往模糊粗糙，内容不全且不耐久，如劣质灭火器罐体上的商标铸造模糊不清，一般没有生产日期；假冒伪劣的防火门没有应有标志，且表面粗糙。二是购买前上网查询产品资质。购买者可以登录“中国消防产品合格评定中心”网站查询，核对所购买的消防产品是否属于网站上备案的产品，凡有备案的产品一般都为合格产品。同时，消费者在购买使用消防产品时要确认产品相关证书，还可以要求经销商提供生产厂家的供货证明进行详细核对。三是现场实验。现场实验是确保消防产品真实的有效办法，如防火涂料可以涂抹到墙体上，用高温喷枪进行现场测试，涂料表面发泡即证明能起到隔热作用，必要时还可采取抽样送检的方法，通过国家有关部门授权的检验机构判别真伪。四是消防产品实体表面根据标准要求要使用不燃材料或难燃材料的却采用可燃或易燃材料，也可作为判断其为假冒伪劣产品的依据。如消防应急灯具、消火栓箱产品表面本应按要求使用难燃材料或不燃材料的而采用有机玻璃等可燃材料。

灭火器检测维修技术论文

中华人民共和国公共安全行业标准GA 95－1995灭火器的维修与报废1 主题内容与适用范围本标准规定了灭火器的检查、维修技术要求和灭火器报废条件。本标准适用于各种类型的手提式和推车式灭火器的维修与报废。2 引用标准GB 4351 手提式灭火器通用技术条件GB 4402 手提式干粉灭火器3 灭火器的检查灭火器在每次使用后，必须送到已取得维修许可证的维修单位（以下简称维修单位）检查，更换已损件，重新充装灭火剂和驱动气体。灭火器不论已经使用过还是未经使用，距出厂的年月已达规定期限时，必须送维修单位进行水压试验检查。手提式和推车式1211 灭火器、手提式和推车式干粉灭火器。以及手提式和推车式二氧化碳灭火器期满五年，以后每隔二年，必须进行水压试验等检查。手提式和推车式机械泡沫灭火器、手提式清水灭火器期满三年，以后每隔二年，必须进行水压试验检查。手提式和推车式化学泡沫灭火器、手提式酸碱灭火器期满二年，以后每隔一年，必须进行水压试验检查。外观检查发现有条所列情况的必须作废品处理。4 维修技术要求经过维修的各种灭火器必须符合该产品国家标准或行业标准的要求。灭火器筒体维修单位必须按条的规定，逐一对灭火器筒体进行水压试验。另外，灭火器已经使用，虽未达到条规定的期限，但外观检查发现筒身有磕碰，焊缝外观质量不符合规定要求的，亦应进行水压试验检查。为防止污染环境，水压试验前应将筒体内的灭火剂分别放入相应的贮罐内。水压试验压力为灭火器设计压力的倍。试验时不得有渗漏和宏观变形（残余变形量等于或大于6%）等影响强度的缺陷。水压试验合格的筒体，贴花完整，但有部分漆皮脱落的，应重新涂漆。水压试验合格的筒体（水型的灭火器除外），均应进行烘干。中华人民共和国公安部 1995-03-01 批准1995-12-01 实施GA 95－灭火器的橡胶、塑料件不得用有机溶剂洗涤。变形、变色、老化或断裂的必须更换。压力表外表面不得有变形、损伤等缺陷。压力值的显示应正常，否则，应更换压力表。喷嘴有变形、开裂、损伤等缺陷的，必须更换。防尘盖应保证灭火剂喷出时能够自行脱落或击碎。灭火器的压把、阀体等金属件不得有严重损伤、变形、锈蚀等影响使用的缺陷，顶针不得有肉眼可见的缺陷，否则，必须更换。密封片、密封垫等密封零件必须更换，并符合密封要求。干粉灭火器的防潮膜必须更换，并符合GB 4402 第款的规定。灭火器的出气管不应有弯折、堵塞、损伤和裂纹等缺陷，否则，必须更换。二氧化碳贮气瓶（以下简称贮气瓶）贮气瓶必须符合GB 4402《手提式干粉灭火器》的条的要求。贮气瓶从出厂日期算起五年后，以后每隔三年必须按GB4351 的款的要求做水压试验。水压试验不合格者必须更换。没有按GB 4351《手提式灭火器通用技术条件》的条的要求打钢印的贮气瓶必须更换。器头器头不允许存在裂纹、螺纹失效等缺陷，否则必须更换。塑料器头使用二年后必须与筒体一起做水压试验检查，不合格者必须更换。金属器头从出厂之日起，每隔五年必须筒体一起做一次水压试验，不合格者必须更换。化学泡沫灭火器的内剂瓶不得有裂纹等缺陷，否则必须更换。水型或泡沫型灭火器的滤网损坏的，必须更换。所有需更换的灭火器零、部件应尽可能采用原生产厂生产的。若采用其他厂或自制的零、部件，必须符合国家标准、行业标准和灭火器生产厂的设计要求。经过维修的灭火器，其充装的灭火剂应符合有关灭火剂的标准要求。经维修后的灭火器，必须在灭火器的筒身和贮气瓶上分别贴上永久性维修铭牌。筒身上的铭牌铭牌的位置在灭火器生产厂贴花的背面筒身上。铭牌的尺寸推荐为70mm×50mm。铭牌的颜色推荐为白底黑字。铭牌应有如下内容：维修单位的名称；维修许可证编号；筒体水压试验压力值 MPa；维修的年、月。每次维修的铭牌不允许相互覆盖。贮气瓶永久性的维修铭牌（不允许打钢字）上，应标明贮气瓶的充装系数，驱动气体充装量，同时还应有维修单位名称和充气的年、月。GA 95－19955 灭火器的报废灭火器有下列情况之一者，必须报废。a. 筒体按款进行水压试验，不合格的必须报废，不允许补焊。b. 筒体严重锈蚀（漆皮大面积脱落，锈蚀面积大于、等于筒体总面积的三分之一者）或连接部位、筒底严重锈蚀的。c. 内扣式器头没有（或未安装）卸气螺钉和固定螺钉的。d. 手轮式阀门的二氧化碳灭火器，必须更换压把式阀门；灭火剂量大于等于4 ㎏的灭火器，应更换带间歇喷射机构的器头或增装喷枪。无法更换的应报废。e. 筒体严重变形的。f. 结构不合理的（如筒体平底的；贮气瓶外置，进气管从筒身上进入筒体内部的干粉灭火器）。g. 没有生产厂名称和出厂年月的（含贴花脱落，或虽有贴花，但已看不清生产厂名称和出厂年月的）h. 未取得生产许可证厂家生产的。i. 公安部或各省（市、区）公安消防部门命令禁止销售和维修的。灭火器的报废年限灭火器从出厂日期算起，达到如下年限的，必须报废：a. 手提式化学泡沫灭火器——5 年；b. 手提式酸碱灭火器——5 年；c. 手提式清水灭火器——6 年；d. 手提式干粉灭火器（贮气瓶式）——8 年；e. 手提贮压式干粉灭火器——10 年；f. 手提式 1211 灭火器——10 年；g. 手提式二氧化碳灭火器——12 年；h. 推车式化学泡沫灭火器——8 年；i. 推车式干粉灭火器（贮气瓶式）——10 年；j. 推车贮压式干粉灭火器——12 年；k. 推车式 1211 灭火器——10 年；推车式二氧化碳灭火器——12 年。报废标志应报废的灭火器或贮气瓶，必须在筒身或瓶体上打孔，并且用不干胶贴上“报废”的明显标志，内容如下：a. “报废”两字，字体最小为 25mm×25mm；b. 报废年、月；c. 维修单位名称；d. 检验员签章。

灭火器到期的话可以委托有资质的单位重新检测充装，如果是到报废年限的话就只能强制报废了。

1、按国家的规定，干粉灭火器在出厂之日起五年时，第一次送检；之后，每隔两的送检一次。2、自检的话，至少每月一次，这个主要是外观检查，包括看压力表，如果有损坏就要即时送检了，不受时间限制。3、在即将到达送检年限的情况下，建议可作一次演习，这样不造成浪费。

消防器材大都都有使用年限，下面我们就以灭火器为例，大家都知道，灭火器是由筒体、器头、喷嘴等部件组成，在使用是借助驱动压力将所充装的灭火剂喷出，达到灭火目的。按照规定，灭火器应定期进行检修，到了使用期限的应该报废。对于这些大家往往都忽视了，结果遇到大火，这些器材不能使用，造成经济和人员的损失，后悔也晚了。对于灭火器检测维修，有经销商表示一般较大的订购单位每年都会定期将灭火器送来检修，而个人购买的就几乎没有主动送来检修的。消防部门最近的一次调查表明，一些歌厅、舞厅这些人员较为密集的地方普遍存在“超期服役”的现象。一些家庭使用的灭火器，和车用灭火器也是如此。过期灭火器到期没有及时报废，那么这些灭火器还能正常使用吗？消防部门给出的答案是否定的。据调查，一些报废的灭火器大量流向废品收购站或者被随意丢弃。很多废品回收站的经营者没有相关的专业知识和安全知识，不了解灭火器筒体的危险性，更不知道如何处理，如果处理方法不当就容易发生事故。按照规定，报废的灭火器材应该回收到生产厂家集中处理，消防部门提醒大家，报废的灭火器应送到生产厂家或消防产品检测维修中心集中处理，已报废的灭火器应进行卸压、、彻底拆除钢瓶等方面处理时。如果操作方法不当，很易引发爆炸，因此切勿私自处理。未过期的灭火器也应定时拿到正规的专业维修站点进行维修和更换药剂。在更换药剂的时候，必须先对筒体进行水压测试，测试耐压合格后方能进行药剂充装。检测人员会根据检查结果，对灭火器进行相应的处理。如果还能继续使用的，在维修好后，比如除锈刷漆等，贴标签继续使用；如果维修不好的，工作人员应告知用户该灭火器筒体报废。如果检测发现超期使用的灭火器，应当及时送到灭火器专业维修厂家进行处理，搬运的过程中也要注意安全，不要触及灭火器的开关。根据相关技术规定，灭火器不论是否使用，必须每两年进行水压试验等检查。而已经明确规定报废年限的，必须在达到年限时强制进行报废。