多功能视力保护器毕业论文

人们常说：“眼睛是心灵之窗”，假设人们少了眼睛，那么就永远也不会再看到这个漂亮的世界，失去眼睛也就等于失去了光明，所以“眼睛”这个词对我们来说很重要。据我了解，在中小学生群体里的近视眼越来越多了，教育部和卫生部的调查显示，目前我国学生的近视率已经居世界第二位，中小学生的近视率已经超过35%，我国青少年因近视而致盲的人数已经达到30万人。在我的鼻梁上，架着一副眼镜。因此，我在班上总被同学们起外号，为“小四眼”，让我可苦恼了。现在，青少年视力在直线下降，戴眼镜的学生越来越多。如果眼球的前后径过长，或者晶状体的凸度过大，远处物体反射来的光线，经过晶状体的折射后形成的物像，就会落在视网膜的前方，因而看不清远处的物体。这样的眼就是近视眼。近视眼形成原因有两种：一是先天，二是后天。先天主要有遗传因素，后天主要有环境因素社会因素和用眼习惯。大多青少年都是由于看书、写字距离书本太近，或姿势不正确，或光线较差，用眼时间过长而造成假性近视，如果不注意用眼卫生，则会成为真性近视。所以，保护视力、预防近视是现在青少年必须做到的。不然你就会像我一样成为近视眼，成天戴着眼睛，每天早晨起床第一件事就是找眼镜，还被其他同学嘲笑，称为“小四眼”，那滋味可不好受！有一次，我洗完澡，想带上眼镜，去写作业。我在书桌上左摸摸，右看看，却没看到眼镜。我仔细想了想，我确实放在桌子上的呀！怎么不见了！我的眼睛近五百五十度，桌子上放着什么根本看不见。我看到了一个在闪闪发光的东西，以为是眼镜，拿起了“眼镜”，“砰”一声，“眼镜”掉到了地上，砸到了小脚趾，痛得我哇哇大叫。妹妹看了，居然哈哈大笑，我看到了妹妹的手上拿着一个会闪光的东西，我上前一步，抢到了眼镜，戴上了。太好了，找到了。原来是妹妹恶作剧，我一定要好好修理他。你看，近视是多么痛苦啦！现在生活条件好了，电子游戏机、电脑游戏和动画片都会吸引甚至诱惑青少年，导致青少年花费很多时间在其中，视力也就自然而然的下降了，长时间看电视屏幕、电脑屏幕就会使视力下降。为此对还没近视的同学们，提出几点建议：1、不要长时间看电视，玩电脑，应适当休息，眺望远处或看绿色植物。2、写作业时姿势要正确，养成写作业时“一尺一寸一拳”的习惯。3、要认真做好眼保健操4、不要躺着或趴着看书5、不在动荡的车厢内、轮船上、光线不好的地方看书6、定期检查视力，看视力是否下降，近视者应配戴眼镜当然，大家也要注意用眼卫生，千万不要用你脏兮兮的手来擦你的眼睛，这样会让你的眼睛沾上细菌哟！眼睛是心灵之窗，保护好眼睛，就是为你的未来开启一扇光明之窗。好好保护自己的眼睛吧！让自己有一双明亮的眼睛。

我晕 5姐怎么还学习了？？家庭智能化系统, 报警主机使用说明 , 微机灯光控制系统, IC卡片介绍 ADSL 路由功能的配置

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这个太多了，比如循迹小车，航模，密码锁之类的。

智能视力保护器毕业论文

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12．控制工程和应用通信技术与应用服务科学工程和应用

13．生物信息学和应用能源和交通方面的智能方法

Ø 出版社：SPIE(The International Society for Optics and Photonics)光学学会

Ø 检索核心：EI SCI

Ø 发表方法：在线投稿或EASYCHAIR

Ø 缩写：ICEIE2017

Ø 周期：投稿后在2-3周内会有审稿结果，在会议结束后3-6个月完成论文的出版和检索

Ø 合作单位：山东大学(威海)

Ø 时间：2017年09月16-17日

Ø 发表流程

u 投稿→审稿→审核结果通过→录用通知→论文注册→注册成功→参加会议→会议完成→论文出版→论文检索→完成

参考内容来源：《ICEIE2017电子与信息工程》

课设题目是什么，有什么要求？

无线测温，GSM防盗报警

这个具体的话还是要看你想做什么的，你熟悉什么的，[电子通讯] 出租车计价系统 [过程控制] 基于单片机实现单回路智能调节.. [电子通讯] 脉冲数字频率计 [机床仪表] 仪表机床数控系统的设计（论文.. 磁流体发电论文 [电子通讯] 基于VC++的PC机与单片机串行.. [电子通信] 通信毕业翻译（移动通信技术的.. [电子] 利用单片机制作数字式时钟 [电子] 虚拟仪器温室大棚温度测控系统 [电子通讯] 基于MATLAB遗传算法工具箱的控.. [电子通讯] 红外遥控防盗密码锁 [电子工程] 电子电路噪声的研究 [电子] 51系列单片机教学实验板硬件设计 [毕业论文英文资料] 步进电机基本控制电.. [毕业论文英文资料] CAN总线在远程电力抄表系统中的应用 [电子] 管道液化气智能检测与控制系统 [电力] 发电厂继电保护整定和定值管理系统.. [电子工程] R、L、C测量仪 [电子] 家庭取暖燃气锅炉温度控制系统设计 [电子] 塑料大棚保温程序设计 [电力工程设计] 110kV变电站电气一次部分设.. [电子通讯] VHDL 课程设计 [电子通讯] 多参数测井仪单片机编码系统 [电子信息工程] 图像处理，毕业论文答辩文.. [电子信息工程] 图像处理，人脸检测，毕业.. [电子工程] 空调机温度制系统 [电子通讯] 基于PWM的按摩机传动控制电路设.. [光学工程] 铌酸锂晶体光折变性能的提高及.. [电子信息] 移动目标的识别技术 [电子通讯] 数字化星用扩频应答机的设计和.. [图像技术] 基于内容的图象检索的方法研究.. [自动化] 工厂变配电室监测系统 [毕业设计] [毕业设计]异步电机串级调速系.. [毕业设计] [毕业设计]异步电机串级调速系.. [电子通讯] 电子音乐的设计 [管理系统] 知识管理系统 [电子通讯] 多功能视力保护器电子通讯] [电子通讯] 基于EISA总线的高速数据采集卡.. [课程设计] 数字电路课程设计 [电子通信] 电子软件的研究 [电子通信] 抢答器设计 [电子通讯] 单片机控制音乐播放 [电子通讯] 工业顺序控制子]基于DSP的自适应均衡器的设计及实现

优秀视力保护器毕业论文

在学习、工作生活中，大家都写过论文，肯定对各类论文都很熟悉吧，通过论文写作可以培养我们的科学研究能力。相信很多朋友都对写论文感到非常苦恼吧，下面是我收集整理的科学小论文作文，希望对大家有所帮助。

对于科技这个词语，大家都很熟悉。简单说来，科技就是科学技术。从广义的角度来看，它是指自然科学技术和社会科学技术的总和。

改革开放以来，随着时间的推移，科技如雨后春笋，正在祖国大地迅猛地发展。环顾生活，科技是无处不在的，科技就在我身边！

夜晚走在路上，有电灯给我们照明；给朋友打个电话，随手可以掏出手机；回到家里，打开电视看看新闻，开启电脑，可以和朋友聊天；妈妈用电饭煲蒸好了饭；开开电暖器；一家人围坐在一起，欣赏着妈妈用电炒锅调制出来的美味佳肴……你看，随时随地，我们能离开科技吗？

科技的用处可是大了去啦！比如说：如果没有电动车，我们就不便和远方的亲朋好友交往；如果没有动车组，人们到各地旅游就很难实现朝发夕至；如果没有航天飞机，人们进入太空将是一句空话；如果没有破冰船，我们就很难到南极考察；如果没有航天器具，人们登月将只能是幻想……

相反，有了科技，我们的生活将变得更加美好——有了传真，我们的文件，瞬间可以轻松地传出！有了机器人，它可以置身人们难以到达的空间；运用激光，可以制成健身器材；有了空调，即使是炎热的夏日，也可以让人们舒适如春……

不难看出：这一切，人们享用的都是科技的成果！

由此可知：科技，帮助我们创造了优越的生活环境；科技，提高了我们的生活质量；科技，是全世界人们智慧的结晶！

我们身处科技中，要不断学习新的科技！

科技就在我们身边，我们还要大力发展科技！

我学习了《铁罐和陶罐》这篇课文，知道了铁罐放在泥土里容易腐烂，我的脑袋里冒出了一个小问号：“那么铁放在哪里生锈最快呢？为此，我反复思考研究做了一个小实验。首先准备三个小铁片，然后一个放在冰箱里；一个埋进泥土里；最后一个放在盐水中，看看哪一种会更快使铁片生锈。一天下来，我来到冰箱，小心翼翼地拿出铁片，仔细观察起来，可铁片却一点儿变化都没有，我接着来到花盆前，挖出藏在土壤里的铁片，可结果仍是如此，最后我来到水杯前，拿出浸在盐水里的铁片，可也是一点都没变。这可让我纳了闷：“难道得时间长一点才能出效果？”我疑惑地走开了，几天之后，我又来到那儿，惊奇地发现在泥土里的铁片有一点点生锈，而在盐水里的铁片早已锈迹斑斑。这到底是怎么回事呢?带着这个疑问，我打开了电脑，原来是原电池反应，离子导电，因为两种金属通常是活动性不同的两种，以铁和铜为例，因为空气中有水分，水中通常容有酸性气体，如二氧化碳，铁片遇到酸失去电子成为铁离子，电子则通过金属移动到铜，再还原成氢气，形成一个原电子，这种反应成为析氢气反应。铁的这种腐蚀内称为电化学腐蚀，电化学腐蚀比一般的氧气还原性腐蚀速率更快，从实验和资料中证明，盐水会让铁片更快生锈！

想不到就一个问题，竟然要花那么大的功夫去查找资料，去思考其中问题，一个问题的答案或许就那么几个字，可是它其中包含的道理和知识是无法估量的，科学家付出的汗水也是无法想象预计的，那些科学家真的是为人类做出了很大的贡献。大千世界无奇不有，猛然间我恨不得把所有的问题都思考出一个答案来解释，也正是了解这些后，我对大自然的好奇心越来越强了。总之，受益匪浅。大自然一个永远说不完的话题，永远解释不完的奥秘。

去年寒假，我回连云港玩儿。

有天晚上，我去姐姐家睡觉，睡觉前习惯性地和姐姐聊天。姐姐跟我说，前段时间连云港下雪啦！那雪花洁白洁白的，在空中跳跃着，就像一个个可爱的小精灵。第二天早上大地一片洁白，银装素裹，然而到了中午雪就开始融化了。可是化雪了，我们反而觉得比下雪时还要冷呢。…… “啊？！”听了姐姐的话，我吃了一惊，“为什么呢？”我又刨根问底。姐姐耸耸肩，表示不知道。我暗暗寻思起来。

按常理说，天气冷了，要到零摄氏度以下才会有雪，那时，天气肯定很冷啊！而化雪，那时太阳暖烘烘地照着，人也应该感到暖烘烘的阿！相比之下，不用说，肯定化雪时比下雪时要暖和多了！可是按照姐姐说的…根本不可能嘛！难道姐姐在我？不会！

第二天早上见到爸爸妈妈，我张口就是晚上的那个问题，那些话还没经我同意，就迫不及待地冒了出来。爸爸妈妈笑了笑，说：“你可以上网查。”

我回到姐姐家，打开电脑，来到百度网查了起来。

突然，一行字映入了我的眼帘：

水结冰要放热，而冰融化为水要吸热，但根据热力学基本定律：物体的热量只能从高温物体转移到低温物体。水与冰雪的相互转化温度为0摄氏度，水结冰放热到环境中会使环境温度升高，但最高不可能超过0摄氏度，否则热量的流向就会“掉头不顾”；另一方面，雪融化为水要吸热，使环境温度下降。但环境温度最低也不可能降到0摄氏度以下，否则低于0摄氏度的环境就会使冰雪融化的过程产生“逆转”。因此，从理论上讲，下雪决不可能比融雪温度低。简评：许多科学发明或发现都是在不经意之间呢

“咕咕，咕咕……”我正在写作业，突然听到从厨房里传来了一阵怪叫声。天生胆小的我不禁吓了一跳。我蹑手蹑脚地走过去想看个究竟，可没有发现什么可疑的东西。这时，又传来了“咕咕、咕咕”的声音，我这才注意到，原来是脚边的泡菜坛子在作怪。咦，泡菜坛子怎么会冒泡呢？会不会是空气钻进去，然后又从水里冒出来呢？可是，泡菜坛的盖子盖得紧紧的，

一丝空气也跑不进去呀！

姐姐上班回来了，还没有进大门，我就迫不及待地跑上去问：“姐姐，姐姐，泡菜坛里为什么会冒泡泡呢？”姐姐笑眯眯地说：“泡菜坛里的菜泡得时间长了会产生一种厌氧菌，它可以在没氧气的情况下大量繁殖，当它发酵的时候，就会排出气体，所以泡菜坛子里会冒泡泡。”

什么？厌氧菌？我最怕细菌了，它们都是坏东西，怎么可以出现在食物里呢？我们吃了这些东西生病了可怎么办呢？姐姐的回答已经满足不了我的好奇心。我拿来《百科全书》寻找答案。啊，答案在这里！原来，自然界里有一些菌（如酵母菌、厌氧菌），可引起食物发酵，产生酸，同时放出气体，它们对人类并无害处。我想：以前奶奶做好后只有拳头般大小的馒头，蒸过之后成了巴掌那么大，而且又香又甜，原来都是酵母菌的功劳啊！没有想到，以前在我眼中深恶痛绝的菌类，却在我们的生活中发挥着这么重大的作用。

我正想得入神，突然泡菜坛子里又冒出了一个大泡泡。姐姐对我说：“其实，大自然中还有非常多奇妙的现象，只要你留心去观察，就会发现。”看，“咕咕”叫的泡菜坛就是非常好的证明。

树干为什么是圆锥状的？圆锥状树干有哪些好处？一直很困惑，为了找出问题的答案，我们进行了深入的观察、分析、研究。在辅导老师的帮助下，我们查阅了有关资料，了解到植物的茎有支持植物体、运输水分和其他养分的作用。树木的茎主要由维管束构成。茎的支持作用主要由木质部木纤维承担，虽然木本植物的茎会逐年加粗，但是在一定时间范围内，茎的木纤维数量是一定的，也就是树木茎的横截面面积一定。接着，我们围绕树干横截面面积一定，假设树干横截面长成不同形状，设计试验，探索树干呈圆锥状的原因和优点。

经过实验，我们发现：

（1）横截面积和长度一定时，三棱柱状物体纵向支持力最大，横向承受力最小；圆柱状物体纵向支持力不如三棱柱状物体，但横向承受力最大；

（2）等质量不同形状的树干，矮个圆锥体形树干承受风力最大；

（3）风是一种自然现象，影响着树木横截面的形状和树木生长的高矮。近似圆锥状的树干，重心低，加上庞大根系和大地连在一起，重心降得更低，稳度更大；

（4）树干横截面呈圆形，可以减少损伤，具有更强的机械强度，能经受住风的袭击。同时，受风力的影响，树干各处的弯曲程度相似，不管风力来自哪个方向，树干承受的阻力大小相似，树干不易受到破坏。

以上的实验反映了自然规律、自然界给我们启示：

（1）横截面呈三角形的柱状物体，具有最大纵向支持力，其形态可用于建筑方面，例如角钢等；

（2）横截面是圆形的圆状物体，具有最大的横向承受力，类似形态的建筑材料随处可见，如电视塔、电线杆等。

在我的观察、试验和分析过程中，逐渐解释、揭示了树干呈圆锥状的奥秘，增长了知识，把学到的知识联系实际加以应用，既巩固了学到的知识，又提高了学习的兴趣，还初步学会了科学观察和分析方法。

大家好，今天我给大家讲两个科学小问题的答案，你们想先听哪一个呢？哦，是蚂蚁为什么不会迷路呢，还是凸透镜能点火呢？哦，你要先听蚂蚁为什么不会迷路呀。好！马上为您揭晓！

蚂蚁是社会性很强的昆虫，彼此通过身体发出的信息素来进行交流沟通，当蚂蚁找到食物时，会在食物上撒布信息素，别的蚂蚁就会本能地把有信息素的东西拖回洞里去。当蚂蚁死掉后，它身上的信息素依然存在，当有别的蚂蚁路过时，会被信息素吸引。

但是死蚂蚁不会像活的蚂蚁那样跟对方交流信息（互相触碰触角），于是它带有信息素的尸体就会被同伴当成食物搬运回去通常情况下，那样的尸体不会被当成食物吃掉，因为除了信息素以外，每一窝的蚂蚁都有自己特定的识别气味，有相同气味的东西不会受到攻击，这就是同窝的蚂蚁可以很好协作的`基础。

蚂蚁在行进的过程中，会分泌一种信息素，这种信息素会引导后面的蚂蚁走相同的路线。如果我们用手划过蚂蚁的行进队伍，干扰了蚂蚁的信息素，蚂蚁就会失去方向感，到处乱爬。如果你想逗它们玩，把手一伸，它们就乱套了。

下面我为你讲述下一个的答案，冰之所以会融化，是因为冰接收的热量比失掉的多，总体处于接收热量状态，所以融化。

在南极、北极，或者气温处于零下的地区，水冻成冰后是不容易化的，例如南极的冰川一直都存在，即使每天有阳光照射，也不易融化！

冰凸透镜可以点火，是因为光的折射，光进入凸透镜后折射到一个点，该点温度足够高，就可以点火了。但是光进入冰凸透镜的同时，冰也吸收了一部分光的热量，如果外部温度很低的话，冰吸收的热量就都散失出去了，所以冰才不会融化；如果外部温度很高，冰还同时吸收太阳光的热量，那么很快冰就会融化掉了。

总而言之，冰在折射光的同时，也在吸收光的热量，关键看外部温度是高是低。

真是有趣的实验啊！

保护自己的眼睛，可不是一件容易的事。

小学生要保护眼睛不近视，主要是读写的姿势要正确，眼睛与书之间要保持30厘米以上距离，不在强烈的太阳光下和太暗的光线下看书，也不要在走路、乘车时看书，不要躺着和趴着看书，读写时间也不要太长，我们学校就开展了让孩子在室外有足够的活动时间来保护我们的视力活动，另外还要坚持做好眼保建操，还要向窗外远眺或看一些绿色植物。不要长时间观看电视节目、操作电脑和玩电子的游戏；现在人们工作、学习越来越多的人使用电脑，就连我们小学生写完作业后也要上网玩一会网络小游戏，但最好不要超过一个小时，要保持一个科学小论文300字最适当的姿势，眼睛与屏幕的距离应在40—50厘米，使双眼平视或轻度向下注视荧光屏，这样可以使颈部肌肉轻松，并使眼球暴露面积减小到最低，电脑室内光线要适宜，不可过亮或过暗，也可以通过设置屏幕色调、饱和度、亮度来保护眼睛。使用电脑的姿势也很重要，最好使用可以调节高低的椅子，使操作者与电脑屏幕中心位置在同一水平线上，坐着时应有足够的空间放双脚，不要交叉双脚以免影响血液循环。

经常使用电脑的人容易患上“干眼症”，就是我们用电脑时间长了，人会感到眼睛疲劳、视线模糊、眼睛干燥或充血、畏光、酸胀甚至丧失眼睛的聚光能力。如是出现眼睛干涩、发红、有灼热感或有异物感、眼皮沉重，看东西模糊，甚至出现眼球胀痛或头痛，就需要到医院看眼科医生了。

我在网络上看到电脑操作者在荧光屏前工作时间长，视网膜上的视紫红质会被消耗掉，而视紫红质主要由维生素A合成，多吃富含维生素A的食物，如；动物肝脏、胡萝卜，、西红柿、红薯、菠菜、豌豆苗等，保护眼睛也可以从饮食上下功夫，多吃新鲜蔬菜对保护眼睛，防治眼疾，提高视力也是非常有益的。

暑假的一天，我在家写作业，一不小心把钢笔里的墨水溅到本子上了。我忙伸手拿纸，想擦干净，却发现纸篓里的纸快用完了，只有两三张在纸篓底下，拿的时候手必须使劲向下伸，才能拿到。既费时又费力，十分不方便。我不禁想：有没有什么办法能解决这个问题呢？我想了半天也没想出什么好办法。突然，客厅里的脚踏式垃圾筒提醒了我，对呀！只要把纸篓底下弄一个托，打开纸篓时就将纸托起来，关上时纸托就降下去，这样不就解决了这个问题了吗！

说干就干！我先找了个差不多大的盒子，然后把盒子上的盖子剪下来，加工成似老式窗户一样的左右匀称的两半，放在一旁备用。然后找来一个保鲜膜（塑料袋也可），把保鲜膜剪成与盒子等宽的长方形，长度要比盒子长10--15厘米。再把先剪好的两片盖子粘在盒子上，用胶纸固定，但不要太紧，使盒盖能轻松的打开。假如太紧也没关系，可以在盒盖上分别粘两块吸铁石，再在盒子两侧的相同位置上粘两块吸铁石，就OK了。最后把保鲜膜的两端与盒子两端对齐，粘住。要注意的是，不要全粘在盒盖上，只把保鲜膜的两端粘在盒子最外端就行了。

其实这个方法不止可以用在装卫生纸上，一些小的饰品拉，儿童拼图拉，工艺纸拉，蜡笔拉，药品拉等等都可以装在这样的盒子里。在这里我还要提醒大家，因为保鲜膜太薄，因此太重或带尖的物品要用比较硬的塑料袋，延长使用寿命。

科技就是这样，只要你善于留心周围，那就会有源源不断的科技发明在你的脑海里闪光！

科学往往是很吸引人的，而且科学还是永远探索不完的，永远新鲜有趣的。比如，就拿漂浮的鸡蛋这一实验来说，也许很多人都知道，但做实验的过程远比听说的要新颖。

实验很简单，材料只有四样：大玻璃杯、食盐、勺子、鸡蛋。虽说简单，却可以从中收获无限知识。

首先，我拿起水壶，在玻璃杯里倒进大半杯水，接轻轻把鸡蛋放入水中，鸡蛋在杯中沉入底部后就不动了，似乎在休息。

接我放了1勺盐，鸡蛋没有动静；我开始放第2勺盐，鸡蛋仍然安安静静的躺在杯底；我一气之下放了6勺满满的盐，鸡蛋没有辜负我的期望，上升的一点；最后，我不服输的放了2勺盐，鸡蛋上升指数又高了些。

我听说别人的鸡蛋可以漂浮的水中间，就把鸡蛋拿出来，用勺子搅拌了一下未融的半成品盐水，待杯子底部的盐化了，才慢慢把鸡蛋放进去，这时，鸡蛋不停地上下浮动，我等了一会儿，鸡蛋不动了，挣扎浮出水面。

最后，我把剩余的2勺盐倒入水中，鸡蛋逐步上升到水面，如戴泳圈在自在的游泳，我淘气的用手指把鸡蛋往下压，松开手指，鸡蛋又很快飘回到水面。

为什么鸡蛋会飘浮起来？我从电脑中取得了收获：鸡蛋刚放进清水里的时候，由于鸡蛋的比重比水大，鸡蛋受到的浮力小于本身的重量，所以它会沉到底部；放盐后，水把盐溶解了，水的比重增加，当盐水的比重等于鸡蛋的比重时，鸡蛋就会浮在水的中间；再继续加盐，当盐水的比重大于鸡蛋的比重时，鸡蛋就会浮在盐水的上面，并且鸡蛋顶部露出水面。

老师在课堂上告诉我们：任何物体在水里都会受到浮力，受到浮力的大小等于物体排开水的体积的重量，这就是名的“阿基米德定律”，也叫浮力定律。其实科学就和长大要学的物理差不多。

我很惊奇这个小小的实验居然蕴含了如此丰厚的定理，这才明白科学除了用来放松用来玩，还对我们有很深的重要性。我暗暗下定决心在往后的日子里好好学物理，好好研究这有趣的科学。

妈妈把家里搞成了一个小花园，花盆里装满了肥沃的泥土，各种各样的植物正生气勃勃地焕发着活力。芦荟绿得极艳，仿佛是一种液体的绿色，仿佛能拧出水来。紫薇花也欣然怒放，紫色的小花在一片草绿中透露着紫色的信号。一品红正如它的名字一样，红得似霞，深红色的花瓣下点缀着几片绿叶。我疑惑了：植物的生长必须依靠土壤吗？

于是，我找来两个塑料杯，在一只中盛上半杯水，放入三颗绿豆；另一只杯子中先放入1/4杯的泥土，放入一颗绿豆，再覆上土，压实，放在阳光可照射之处。

一天过去了，水里的绿豆没有发生太多的变化，但埋在泥土里的绿豆已发了芽，弯弯地贴着杯壁，正面看过去似乎是数字中的“6”。

过了两天，绿豆的动静越来越大，泡在水中的绿豆竟褪了皮，发了芽，样子颇似小蝌蚪。而放在泥土里的绿豆的芽已经有3-4厘米长了。

又过去了两天，绿豆的差距越来越明显。泡在水中的绿豆仍只有约莫摸1厘米左右长的芽儿，但在泥土中的绿豆的芽儿已破土而出，露出了小脑袋，似乎在惊喜地打量世界。

距离种下绿豆已有一周多时间，但现在的局势大有不同。在水里的绿豆因喝足了水，而长得越发粗壮，但现在的埋在土里的绿豆状况大不如前，因为土壤太过干燥而干枯，钻出泥土约有4厘米的芽儿已“睡”在了土地上。

我上网查了资料，才发现，原来植物必须的几个条件分别是：适宜的温度、阳光、空气与水份。当植物离开这些条件是便会死亡。

事实证明：植物的生长不一定需要突然的栽培。这使我解开了心中的谜团。

秋风一起，金黄的树叶纷纷落下。我在门前做清洁工作，发现了一个有趣的现象：地上的叶片大数是“面朝黄土背朝天”，这是为什么呢？

其他的落叶是不是也一样呢？我想再去观察观察吧。在这一周里，我去观察了许多树的落叶情况。结果我发现，绝大多数的落叶是“面朝黄土背朝天”。

我想应该做一个模拟实验来验证一下我的想法。于是我制作了像叶片一样的风筝去放。由于不太会放，所以放了很多次风筝也没有飞起来。我记得风筝落地时总是重竹条的一面朝地，这是不是和落叶朝天有相同的地方呢？

难道树叶也和我做的风筝一样，一面重一面轻？带着这个假设，我采了许多种不同的树叶进行观察。我发现，叶面表皮好像是里面的叶脉排列稀疏一些，光滑一些，叶背面叶脉排列紧密一些，粗糙一些。于是我在爸爸的帮助下，做了一个叶片的模型，用了一些细铁丝，编成了网状，有的稀疏，有的紧密。然后把稀疏的铁丝网和紧密的铁丝网连成正反两面。然后我将“叶片”从空中抛下10次，8次是紧密的铁丝网一面在下，2次是稀疏的铁丝网一面在下。

通过实验，我豁然开朗，于是我又到互联网、书上查找有关树叶的资料，终于明白了落叶“面朝黄土背朝天”的科学秘密，原来，两种结构不同的细胞层，形成了同一片树叶的“背”与“面”，由于比重不同，树叶在飘落的过程中，会翻转变化，重的一面朝下，轻的一面朝上，这样降落最稳定。所以落地后，细胞紧密而重的一面朝黄土，细胞系数而轻的一面朝天。

科学真有趣，今后我要多做这样的实验，长大后做更多更复杂的实验，为人类造福。

我外婆家住在萧山围垦，家里有个养鸡场。每次到她家去，餐桌上总少不了鸡与蛋。

去年的一天，我去外婆家，只见那里的鸡正流行瘟疫，死了不少，外婆心疼得吃不下饭。我无意中削了一块仙人掌喂了一只闹瘟疫的鸡。时隔不久，我们发现这只鸡变得有精神了，也有了食欲。经检查，这只鸡的病基本消除。查找这只鸡病愈的原因，大家认为大概是仙人掌起了作用。这时，我想起老师曾经说过，在中国医学中，非常多植物都可入药，能治疗一些疾病。

为了搞清楚真正原因，我与表哥开始到养鸡场进行调查。我们得知许多养鸡户也在试着用仙人掌治鸡瘟与其他疾病。

那么，仙人掌与鸡瘟到底有什么关系呢？我们经过查阅资料与走访专家，最后了解到：仙人掌的茎含有槲皮素葡萄糖、树脂、酒石酸、蛋白质。茎叶又含三萜、苹果酸、琥珀酸，还含有24%碳酸钾，槲皮素、酒石酸均有抗菌素作用，是鸡瘟的克星。至此，我们明白了仙人掌为什么可以治鸡瘟，同时也惊叹仙人掌的神奇功效。

为了进一步确认仙人掌治疗鸡瘟的最佳用法与用量，我们又做了一个实验。

我们先取鸡场内同时患病的鸡20只，将它们分成5组，每组4只。再取一些新鲜仙人掌，削去表皮上的小刺洗净后，用榨汁机把仙人掌榨出汁液。最后，用量杯量出一定量的仙人掌汁液与一定量的饲料充分拌匀，然后喂鸡，对5组病鸡的不同用量取得了不同的效果。

实验结果表明，第四组取得了最佳效果，也就是说鸡早晚各服用4克仙人掌汁取得的治疗效果最好。由此我想到，如果将仙人掌制成药品用于鸡瘟疫的防治与治疗，一定会有非常好的效果，而且会减少合成药物带来的污染。因为仙人掌便于种植，还可以节省大量人力、财力资源，推广普及快，具有极佳的市场前景。

你家是不是有毛衣？我想，你一定说有的。现在的每家每户都有毛衣，可是你是否观察过毛衣呢？仔细观察，你就会发现毛衣上有许多的小圆球，由毛衣上的毛组成。这样不仅妨碍美观，还会让你摸起来非常不舒服。如果处理不当，会损坏整个毛衣，反而更不好。这个时候就轮到毛球修剪器上场了。只见它开足马力，对着毛球一刮，就看见毛球全部都不翼而飞，毛衣干干净净。正在我对这个毛球修剪器赞叹不已时，突然升起一团疑云，毛球修剪器到底是怎样修剪的呢？

我正疑惑时，爸爸发话了，让我自己去寻找答案。

我拿出说明书，仔细的研究了一下，便开始拆修剪器。我先把修理器的开关关闭，再把最外层的外刀网旋开，拔出来，然后再把最主要的圆刀拿出来，上面有着极其锋利的刀片，再往下就看见了风叶，上面有着四块竖起来的板，打开开关就会飞快的转动，在风叶的最下面，还有着一个巨大的缺口，毛球就是从这里掉下去，掉进储物仓，保存在里面。

原来，这个修剪器，由一个马达转动风叶，风叶连接着圆刀，风叶一高速转动，圆刀也高速转动。外面的外刀网隔开了衣服与圆刀，防止直接接触衣物造成的破损。外刀网上有许多小孔，在接触衣物时让毛球伸进外刀网，被圆刀直接割断。被割断的毛球从圆刀的旁边掉入下面的风叶上。风叶上的四块竖起的板子在高速转动的情况下，像打羽毛球一样，把毛球“打”进储物仓。在实验的过程中，我发现了一个问题：我一把外刀网旋下来，这个修理器就不再转动。难道是没有电了？那为什么刚才还转的这么快？经过我多次试验，发现风叶旁有一个按钮，就像冰箱上的灯一样，有个下压按钮。外刀网旋紧后，会把这个按钮往下压，压到最底部时，保护功能就会关闭，修剪器就会正常工作。

原来一个毛球修剪器还有这么大的学问啊！

1．电子与通信工程无线网络光通信多媒体通信

2．网络软件技术在通信工程微波工程信息通信工程

3．人工智能生物信息学软件工程信号处理

4．嵌入式系统编码音频/语音信号处理图像/视频处理和编码

5．医学成像和图像分析应用电子生物医学电子工业电子和自动化机器人

6．电子设备在通信电子工程神经网络的应用工业自动化与控制

7．设备建模与仿真 VLSI设计与测试微加工、微传感器和MEMS 光电子和光子技术

8．工艺技术纳米技术信息技术通信和车辆技术

9．电力系统和电子控制系统生物医学工程生物医学成像

10．图像处理和可视化生物医学信号处理和分析医疗数据存储和压缩技术生物医学建模

11．生物信息学计算机和信息科学嵌入系统信息工程和应用电气工程与应用

12．控制工程和应用通信技术与应用服务科学工程和应用

13．生物信息学和应用能源和交通方面的智能方法

Ø 出版社：SPIE(The International Society for Optics and Photonics)光学学会

Ø 检索核心：EI SCI

Ø 发表方法：在线投稿或EASYCHAIR

Ø 缩写：ICEIE2017

Ø 周期：投稿后在2-3周内会有审稿结果，在会议结束后3-6个月完成论文的出版和检索

Ø 合作单位：山东大学(威海)

Ø 时间：2017年09月16-17日

Ø 发表流程

u 投稿→审稿→审核结果通过→录用通知→论文注册→注册成功→参加会议→会议完成→论文出版→论文检索→完成

参考内容来源：《ICEIE2017电子与信息工程》

我晕 5姐怎么还学习了？？家庭智能化系统, 报警主机使用说明 , 微机灯光控制系统, IC卡片介绍 ADSL 路由功能的配置

毕业论文视力保护器的设计

现实中有的产品都可以做

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近视矫正科学有效的方法是配镜和近视手术。近视手术分为2大类，激光类和晶体植入类，晶体植入类的手术价格一般在2-3万元，近视激光手术的价格一般在一万多元。激光近视手术的种类很多的，治疗近视眼不是说要选最贵的手术，每个人的眼睛情况都不一样，角膜厚度也各有不同。根据自己的实际情况来选择，可以官网咨询，也可以电话咨询。预防近视：1 确保足够量的户外活动放学后、周末和寒暑假要积极安排户外活动。培养孩子户外活动的兴趣。户外的形式不限，玩耍、打球、跑步、散步均可。每天中小学生至少2小时，学龄前儿童至少3小时日间户外活动。2 连续近距离用眼要休息看书、做作业或看电视遵循“3010”法则，即30-40分钟左右让眼睛休息10分钟。3 控制电子产品使用时间每次使用不超过15分钟，一天累计不超过1个小时。不看或少看电视，看电视的距离越远越好，有条件的话至少3米以上距离。4 养成正确的读写姿势习惯读写姿势做到“一拳一尺一寸”。一拳：胸前与桌子间隔一拳（一个拳头的距离）；一尺：眼睛与书本距离一尺（33厘米的距离）；一寸：握笔手指要与笔尖之间一寸远。眼睛越靠近物体，眼肌肉需要使用的力气越大。趴着看书时需要使用的眼的力气是姿势正确时需要的3倍。因此，不要歪着头或躺着、趴着看书，不要在晃动的车船上看书。5 确保照明环境良好不要在过亮、过暗的光线下读写。使用台灯时应同时打开房间大灯。6 保证充足的睡眠保证充分的睡眠时间，建议小学生每天睡足10小时，初中生至少9小时，高中生至少8小时。目前认为，维生素A是保持眼睛健康不可或缺的营养物质，胡萝卜、卷心菜、生菜都是摄入维生素A的好选择。

多功能救援机器人毕业论文

在平平淡淡的日常中，大家都有写作文的经历，对作文很是熟悉吧，写作文可以锻炼我们的独处习惯，让自己的心静下来，思考自己未来的方向。如何写一篇有思想、有文采的作文呢？以下是我帮大家整理的我想发明的机器人作文范文（通用9篇），欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

机器人越来越聪明能干了，有的可以进入险区，排除险情；有的可以潜入深海，寻找宝藏；还有的可以进入人体，查病治病。

我想发明的机器人有救援机器人，可以在地震的时候就可以马上变大，为人们防灾，还有保姆机器人这样就可以辅导我们知识，可以帮妈妈做饭，就可以防把手剁流血，不烫到妈妈的手。

然后我想发明的机器人是治病机器人，只要人类得了病，他就会变很小，进到人类的肚子里去寻找病根，然后从它的万能口袋里拿出有效的药，把药用在病根上，然后人类的病就会好啦，他可以治百病，有的。医生治不好的他就能治好，还有保安机器人，他的脑子里有一个犯法行为的一个芯片，还有一个自动定位系统，还有一个扫描的仪器，这样就可以帮助警察叔叔抓那些犯法的坏人啦。

怎么样我发明的机器人很厉害吧！

长大以后，我想成为一名科学家，去发明放机器人。而且还是聪明、能干、有用的机器人。

机器人1：它身上有四个按扭。分别是：蓝色、绿色、橘色、红色。春天，只要按一下蓝色的按扭，它就会放出清新的空气。夏天，只要按一下绿色的按扭，它就会放出凉爽的空气。秋天，只要按一下橘色的按扭，它就会放出舒适的空气。冬天，只要按一下红色的按扭，它就会放出温暖的空气！

机器人2：它是一个会干家务活的机器人，也可以听懂你说的话。你只要说一声：“在11：30做午饭。”他就准确无误地在11时30分做午饭。

机器人3：它是在你有困难时帮助你解决困难的机器人。如果它真的的没有办法的时候，它会说：“主人，你再好好想一想，一定会有解决困难的方法！”

我想发明的机器人太多了，长大争取当一个科学家，发明各种各样的机器人！

现代社会，随着科技的不断发展进步，人们对机器人的研制也越来越先进。这种现代化的机器人，在许多方面的功能都超过人类。现代化机器人干活比人精细，耐力比人好，体积微小但结构功能齐全。

前几天，我和爸爸在电视上看了一个片叫“惊天动地”。它是关于5。12汶川地震的真实记录片，看了这个片后，我就想发明一个能进入险区排除险情的机器人。我想研制的机器人要让它不但体积小灵活，而且要聪明，反应敏锐。第一个本领是有一双能伸缩的手，能爬上楼板。第二个是它要装有探测仪，能听见人微弱的声音和心跳。第三个是它能变成长条，很小的洞也能钻进去。第四个功能是它的体内要装有一个千斤顶，如果发现在废墟中生命上面的楼板，第二次给幸存者带来危险就去顶住它。第五个功能是能送水和食物，让幸存者能坚持更长的时间。

我想，如果能有这样的机器人，再遇到险情时就会救出更多的生命。

最近世界上有越来越多人，没有人很开心的心情面对困难了，所以有很多人都是因为不乐观面对而失败。

所以，你会想到，可以用机器人给他们改善心情呀！

所以，我想发明一种乐趣机器人，它长得很好玩！长得跟小孩差不多。而且他有四个面，分别是喜、怒、哀、乐。

四种心情，内部构造是高端的自动识别心情芯片。

有非常多的改善你的心情的高招。比如说你今天心情不怎么好，它呢？用识别芯片了解了你的心情，然后做出搞笑动作来让你开心！

不过，它最厉害的是变幻心情，如果你今天的心情很难过，机器人就会用模以声音带，来给你说笑话；然后，它会用自己的四个表情来变幻喜、怒、哀、乐来给你看，保证你笑得不亦乐乎！机器人使用的是光能电池，只要有光，它就能不停的工作。

希望这个机器人，能让我们微笑面对每一天。

我发明了一个多功能机器人。她长着一头又黑又长的秀发，一双大大的眼睛，一张樱桃小嘴，长得像真人一样，非常美丽。因为这个机器人是我发明的，应该和我一个姓，我给她起了一个好听的名字叫肖玲珑。她聪明能干，会唱歌、会跳舞、会做饭……她能够帮助人做许多事情，还有一颗善良的心！

肖玲珑非常能干，她有许多特殊的本领。以前我们需要全家人一起动手打扫卫生，现在她一个人就可以把房子打扫的干干净净了。原来天花板、窗户外面的灰尘我们擦不到，现在她伸出长长的、可以弯曲的手臂，轻而易举地就可以擦到，把灰尘打扫干净了。在我生病的时候，她可以给我看病，我再也不用去医院了。在我遇到难题的时候，我不用上网查了，只要把问题告诉她，她就可以帮我轻松搞定。

在美好的未来，当我们需要帮助的时候，机器人就会出现在我们的面前，她会成为我们人类最好的朋友！

春天到了，人们又是高兴，又是伤心。高兴的是春天到了，小孩们又能高兴的围着小草，小花玩了。伤心的是春天很容易生病。你会想，现在已经有了会医百病的机器人了。它们能把病人的病情从脑子里查出药方，然后再把药方填好，再给病人拿去抓药。

这些机器人这么聪明能干，看来真是医生的好帮手呢！可是医生还是不满意。如果没有电，它们要是罢工的，医院那么大，到处都是药和药方，药单，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。你会想，可以用电池呀！那就得经常给机器人充电或者换新电池。因为电池的电很快就会用完的，没电了，机器人就会饿倒。让医生在高大的医院里找一个个的去找饿倒的机器人，那可太麻烦了。

能不能让机器人自己充电呢？科学家正在研究这样的机器人，它们只要吃了没用的药就可以继续干活。这种机器人的肚子里，如果装了特殊的电池，就可以把吃进去的药变成糖，再把糖变成电。在生病的季节里，这些机器人只要吃没用的药，就能不停地工作。

只要有了吃药的机器人，医生们就轻松多了，只要坐在办公室里指挥它们就行了。要是有机器人报告，没用的药不够吃了，主人就会立刻告诉它，从药房里拿就行了！

随着科技的发展，现在的机器人已经能帮助人们做很多事了，于是我也发明了一种机器人，因为它可以做很多家务，所以我就叫它“万能家务机器人”，现在，就让我来给大家介绍介绍吧！

这种机器人不用电池也不用充电，因为它有用不完的电，它有特殊的感应脚，可以在地上摩擦起电，机器人就可以不停的工作了。它还可以做很多事情，它可以在家做饭、洗碗、浇花……如果家里有婴儿或者宠物时，他也会帮忙照顾。有的人可能会说：“机器人会不会不懂，会把植物会宠物弄死呢？”我会毫不犹豫的告诉你们：“不会的，不会的，这种机器人的大脑很发达，好像一本百科全书，神通广大，什么什么都知道。”如果你们只有一个孩子在家，那也不用愁，他会给孩子们辅导作业、洗脸、喂饭、还会逗孩子们玩呢！保证家长会来的`时候看到孩子们一个个欢蹦乱跳，最重要的是这个机器人有读心术，可通过观察和对话了解人类的心理，并且用一种不被人察觉的方式做好，让主人大吃一惊。这种机器人记忆力很强。如果主人在家要做一件事情，忘记以后，机器人就可以只当提醒主人，还有什么是没干，这样主人就不会忘记了。这种机器人会很多东西。比如说比问它：“九万九千九百九十九乘九万九千九百九十九等于几？”它就会立刻说出答案，保准错不了。如果让它背一篇名人的文章，他就会很流利的背下来，一字不落，滚瓜烂熟。

怎么样，你们喜欢我发明的机器人吗？

我发明的机器人是一个保姆机器人，他做出的美味佳肴，没有一个人说“不好吃”这三个字。它不仅能做出美味佳肴，而且，他还能叫人怎么做出美味。到了晚上，大人们就不用起床去为孩子盖被子，因为这种个机器人他不睡觉，晚上就守在孩子身边，孩子蹬被子了他随时都知道，所以大人们也就不用操心了。当然，他也不吃饭，也不充电，只是靠太阳能热板来吸取能源，这样既节约了粮食，又节约了电。

他还是一个辅导学习机器人。如果父母都不在家，只有一个小孩，遇上了不会的题，机器人一定会把这道题版小孩分析得清清楚楚，明明白白，为了以防万一，机器人会让他在从头给机器人讲一遍，加深印象，以后再出这种类型的题，小孩就会了。

他还是一个陪伴机器人，一家的老人很寂寞，他就会陪伴老人，给老人讲故事，给老人讲笑话，给老人读报纸，陪老人出去散步，呼吸新鲜空气，绝对让老人开心一整天。

他还是一位建筑师，工人们只要给他一张图纸，他再把图纸放在嘴里，要不了两个月，一栋15层高的大楼拔地而起。他还能把一堆坏木材进行加工，把它们变成好木材。

我发明的机器人是时空机器人，它能带人们回到远古时代，了解远古人，了解科学家们不知道的许多谜团。

我在做时空机器人的时候，遇到了很多麻烦。比如：正走在通往远古时代的半截，突然没电了怎么办？碰到了大型恐龙，比如暴龙、霸王龙……怎么办？我首先想到的就是压缩电池、大型能量电池，我脑子一会儿就想一种电池，但是都是用一下就没电了，怎么办呢？我在公园游玩的时候，看见了大树，我就想，要是没有树，人们就呼吸不上空气，对，空气要是能被我们的机器人吸进体内并转化为电，那不就有用不完的电了吗？第二个问题就是遇见了暴龙、霸王龙怎么办，我想了很长时间，我看了隐形猫的动画片后，让我有了灵感，可以给它们隐形药丸、隐形衣呀！

从古到今，科学家一直都弄不清楚恐龙是怎么灭绝的，我发明了时空机器人后，这个问题就太小菜了！

随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。水下智能移动机器人近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。仿生智能移动机器人近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等教育出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计方法》摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。关键词机器人;设计;方法 1.前言纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理精度标定精度的标定包括机器人精度标定和机器人相对于视觉照相机位置标定。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。视觉处理软件包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。人机界面设计及实现当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人工作原理故障处理 0 前言机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析焊接机器人故障类型焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机死机的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。突发故障的分析及处理该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压电源故障、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围，对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳总结各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的经验，以提高维修水平。参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文