搏土生毕业论文盲申
论文盲审就是匿名送审，把你的论文送到你可能知道的导师那里进行评审。这样有利于公平
就是第三方不具名的审核这样有一定的公正性
其实这样看，感觉还是有希望的呢，毕竟对方并没有在一开始就直接拒稿，而且后续也给了你很多的修改意见。只要认真按着意见修改，还是有可能通过的。我们实验室都是找北京译顶科技，
盲审，指一种组织专家组评审的制度，就是匿名送审，意味着评阅导师不知道论文作者是谁。这样打出来的分数作假率低，高校阅卷一般使用这个方法。
外审是指将论文送外单位专家审阅，有的学校是学位办统一进行，有的学校是导师个人进行。自己导师指定的审论文专家，自己送审，占90%。
盲审和外审通后过才能取得答辩权，答辩不通过，一样不能毕业。只要盲审2个专家通过，或者外审的2个专家通过就取得答辩权利，答辩委员会不包括外审专家，要半数通过就能够毕业。
盲审办法
1、参加双盲评审的研究生：博士生100%，每人送审三份。硕士生（含同等学力申请学位）按当年申请学位论文答辩人数的3～5%，每人送审二份。
2、研究生部根据每年申请学位论文答辩的学科、专业研究生分布情况制定出盲审方案，并交分管校长审批。
3、研究生部根据盲审方案，抽出需进行论文盲审的研究生名单，与申请学位论文答辩的研究生名单核对无误后，将盲审论文的信息通知本人及学科所属学院。
4、被抽出参加盲审的研究生应在接到通知的二天内，按规定格式制作论文（隐去作者和导师姓名），硕士生论文一式二份，博士生论文一式三份，报送研究生处。
研究生毕业论文盲审申诉
一个月左右。你首先得向院提出申诉申请，学院再向学校的研究生院报送你的申请，研究生院向教育部论文中心提出申诉要求，论文中心再将你的论文抽专家重新匿名评阅，评阅后的论文回复到论文中心。这么一个过程，按每个阶段三天的时间算，正向半个月，逆向半个月，所以……祝你成功申诉啊
1.如果盲审被挂，首先与导师联系沟通，对外审评委的意见进行研究，评判是否客观准确。2.对导师提出申请复议的想法，征得导师同意，导师需要为你写复议申请交到所在学院。3.复审还是用原文，复审老师一般还是原来的老师。4.成功与否主要还是看你论文是否真正出现问题，以及出现的问题是否与外审评委描述一致，最主要还是要跟你的导师沟通，他在对你论文复审申请上的意见描述很重要
论文盲审有一个老师没通过，要想毕业。现在只能向学校申诉了，争取第二次盲审的机会，一般申诉都会给机会再审，而且在这期间要按照导师的要求认真修改，小问题更不能忽视，因为研究生的水平都差不多，论文拼的就是细节，细节决定成败，细节也说明一个人的学习态度，如果细节都处理不好很多老师就认为是写作太多有问题，肯定不会给通过。尤其是碰到严谨仔细的导师，更是会逐字逐句看论文，所以论文写完后，多让家长或同学读读，找找语病和错别字，不要出现低级错误。如果二次盲审再不通过那就不能毕业了。 正常情况下，毕业论文盲审末通过，就直接延毕了。 其实延毕也没那么可怕，不必为此垂头丧气，疼不欲生。延迟毕业时间各高校不一.样，有三个月的，最多半年，只要在此期间按肓审专家提出的修改意见认真对论文加以修改，下次肓审肯定会过的。 再就是费尽周折拿到手的0ffer，很有可能会因为延迟毕业而丢掉。但也不是绝对的，你可以和用人单位进行一下沟通，如果用人单位对入职时间没有十分严格的要求，也有可能为你保留offer的。 再说盲审末通过，有的学校有时也会根据情况做出另外一种安排的，就是组织学生进行二次肓审，那么你的机会和好运就来了，.马上认真修改论文。通常情况下，二次盲审通过率还是蛮高的。不过也有极个别的捣霉蛋儿，两次都遇到吃生米的了，第二次机会也没能通过的，那就没啥好说的了，老老实实等着延毕吧。 其实延毕也没啥大不了的哈，除非你压根就不玩儿活，否则最后肯定能毕业。不是说么，只有考不上的研究生，没有毕不了业的研究生。 看到这里，你应该把心放肚子里了吧。 很高兴回答你的问题。 盲审没有通过，没有关系。你也说了，那都是小问题。既然小问题，就按照所给的意见好好改就是了。 毕业论文盲审现在是一个趋势，有的学校甚至要求所有的毕业论文都要参加盲审。肯定有相当多一部分同学盲审通不过。 被抽中盲审不要把它当做一个老师挑错的过程，把它当做一个接受不同老师意见和建议，然后进行修改，尽量完善自己论文的过程，这样想心态就放松了。不会想着别人都过了，我怎么还没过，就差了两分，感到很心里很不平。 能一次通过最好，如果通不过的话，请按照意见耐心修改。我想第2次应该没有很大的问题。 既然侄儿只要工作以及签了，毕业生最关心的事情已经完成了一大半。就剩毕业论文了，那就静下心来好好修改。我想一定能够通过的。 研究生盲评不过原则上不能工作，因为你不会拿到毕业证。 根据国家学位委员会关于盲审的规定：被盲审为不合格学位论文修改期限，博士不超过二年，硕士不超过一年，修改后的论文仍必须参加双盲评审，原则上由原评审人员重新评审。论文若再次被否决的，则取消该论文作者学位申请资格。盲审不通过不能取得答辩权，也没有毕业证。 你可以对你的论文进行重新修改，然后再进行评审，通过后拿到毕业证就可以工作了。 另补充： 盲评的具体方法： 1.参加盲评的硕士研究生（含同等学力申请学位）按当年申请学位论文答辩人数的10%随机抽取，作为论文盲评对象，被抽查者名单由研究生部备案。 2.被抽查参加学位论文盲评者的论文答辩资格由研究生部审核，审核通过后方可办理答辩手续。 3.被抽出参加论文盲评者应在接到通知的七天内，按规定格式制作论文（隐去作者和导师姓名），一式三份，由所在系（部、所）研究生秘书在规定时间内报送研究生部。 4.每篇学位论文由3位专家评审，研究生部不接受被抽查研究生及其导师推荐评审专家，不公开评审专家名单。 最后祝一切顺利@赵斌读书会 没有通过盲审，说明论文肯定存在比较大的问题。如果只是小问题，专家一般会要求修改后答辩。 其实，在送审时就发现了论文的问题也算是幸运，如果答辩后论文已经网上公布出来再发现有大问题可能后果更严重，如果被判为学术不端，可能取消学位，成为人生的大污点。 论文没有通过，我们应该怎么做呢？ 首先，自己将评审老师的意见对着论文，一一检查存在的问题，提出修改思路。然后找自己的导师，和导师商量论文修改思路的合理性，导师认可后，认真修改论文 其次，评审老师看到你的论文有问题，很可能他看得匆忙，并没有仔细看完，意思是你的论文可能在评审老师发现的问题之外，还有其他问题。那么你就应该和你的导师仔细检查论文存在的问题，尽量将所有问题都修改到位。 毕竟下次送审时，可能送到其他评审老师手上，如果评审老师再次发现问题，再把你的论文给枪毙了，可能你的几年研究生就白读了。 作为学生，我认为孔子说过的“ 取乎其上，得乎其中；取乎其中，得乎其下；取乎其下，得无所得矣。”这句话一定要l牢记心中，自己的论文，尽量追求完美，不要抱着侥幸心理，否则可能后悔终身！ 那一定是你摘录的东西太多没有加索引。我觉得毕业论文还是实在一点。要有一点自己的东西。哪怕是并不十分成功的实验例证。都比摘抄的东西要强的多。 很高兴回答你的问题。 一般盲审没过的话，也就是需要继续修改，然后修改之后再审查一次，才能进入答辩环节。 从两个评委的打分来看都不算高。应该是论文的整体水平不够。例如做的都很好，也都没有什么问题，但是可能创新性不够，属于重复别人的工作等类似的问题。 既然已经发生这样的事情，只有努力修改。 我个人建议可以从以下几个方向进行修改。 第一，评审人提的意见一定要认真修改。并且针对同类问题在全文中进行检查并修改。 第二，一定不要出现格式问题。格式问题是评审老师非常讨厌的一个点。至少代表你在论文写作时不认真，态度有问题。 格式问题包括目录，摘要，图表，参考文献等。 第三，注意论文的篇幅占比。通常硕士论文会包括第1章背景介绍，第2章实验方法。后边1~2章为自己的内容。自己的研究内容一定要多于前两章。很多同学做论文自己的内容只写了10多页，但是前面两张背景介绍和研究方法写了20多页。这就明摆着告诉身高人，我什么都没做。 第四，适当加深讨论。既然两个审稿人给的分不高的话，应该是问题还是比较突出的，因为不知道你的具体是哪些问题，也无法提出更加具体的建议。 祝修改胜利！ 首先，应该和导师好好讨论下，分析原因，到底是因为水平确实不够，还是另有隐情。如果你认为盲审有问题，可以找学校有关单位申诉。但我想，一般情况下，盲审还是比较公正客观，所以你首先得找自己原因。 其次，各个学校对盲审不过是有具体实施细则的，根据不同情况，有的推迟一个月答辩，有的可能半年，修改后再送出盲审，总之，你得搞清楚你是哪种情况，学校什么要求，如果只是推迟一点时间答辩，我想对工作的影响不大，今年毕竟还有疫情影响，很多学生毕业论文的实验都无法正常完成，单位应该也可以理解。 但如果时间太长，你需要和单位好好沟通，和导师，学院学校有关部门沟通，想一个合理解决方法，是否可以没拿到学位证先去工作？如果是企业我想问题不是很大，事业单位公务员的话稍微棘手。 目前对你的信息掌握不是很多，所以你需要根据不同情况做应对策略。祝好运！ 抓紧时间修改，找导师或关系比较好的老师指导，毕业论文，首先不能有设计原则错误，这是最致命的，然后才是在前人研究的基础上创新，再着需要要流畅。不能口语，要书面话，论文是科研的东西，要规范。 好好修改，按照专家审稿意见仔细认真修改，我身边有个朋友第三次盲审才通过，最后毕业了。所以要继续努力，不要怕失败。关键是要找到原因。
一般半个月到一个月就能回来。这个时间差别比较大，和盲审导师有关，有的导师不会拖延，一般半个月到一个月就能回来，有的导师，可能给拖个三四个月。也和送审时间有关，你提前半年送审，盲审导师觉得时间很充裕就会给你脱，你提前一个月送审，学校管理论文盲审的老师也会催促导师赶快评审，不耽误答辩。资料拓展：1．博士是一个学位称呼，标志一个人具备出原创理论成果的能力或学力的学位，是目前最高级别的学位（博士后并不是学位）。2．拥有博士学位或博士学位同等学力，意味着一个人有能力由学习阶段进入学术阶段。具备出原创理论成果的能力或学力是博士学位的核心内涵，也是拥有博士学位的人的最本质特征。3．博士是对攻读博士学位的研究生的称呼，同样也可用来称呼已获得博士学位的人员。主要通过拥有博士点的普通高等学校和拥有博士研究生培养资格的相关科研机构举办的“博士研究生招生考试”来进行招生。4．在国外特指获得过博士学位的人，把博士生也称为某某博士。学士学位、硕士学位和博士学位三级学位中，博士学位是最高的一级。5．1983年5月27日，我国首批18位博士诞生。1983年10月19日，我国首次培养出了第一批文科博士。至此，我国的学位制度全面趋于完善、成熟。
毕业论文盲审申请书范文
论文盲审主要看以下内容：
2.看论文的格式。在盲审过程中，大批量的作品寄送到老师面前，首先最容易也最方便审判的一定是论文格式。查看论文格式是否合格也是评判论文最简单的方式。论文有固定的格式，各位在写作之前可以观看本校发送的模板，然后再进行论文的撰写。这样在撰写之前就能养成好的习惯，在后期的修改过程中会觉得顺手很多。
3.看目录结构，第一章写概念概述的减分，没有问题意识全篇编教材的减分，严重重复前人研究的减分，对策建议没有针对性高万金油的减分，整体结构没逻辑的减分，等等。
4.看内容，内容一般不会细看，就是翻阅一下，选个别段落阅读一下，主要看内容是否紧密围绕标题，语言是否通顺连贯等。
5.看摘要以及结论，摘要和结论言简意赅，最容易体现出论文作者的水平以及其研究水平。如果摘要写作规范，反应出的核心观点比较合理，给盲审老师基本印象会好。而结论是对一篇论文的总结陈词，在摘要和结论中能体现出本篇论文所撰写的具体方向以及所要表达的意义。
6.也会看注释参考文献的文献级别和相关性。引用垃圾期刊，说明作者本身学术常识不足；未引用本研究领域的权威文章，说明文献梳理不足；引用文献量过少，说明文章底子薄；引用文献没有相关性，说明参考文献是瞎写的。
论文盲审有一个老师没通过，要想毕业。现在只能向学校申诉了，争取第二次盲审的机会，一般申诉都会给机会再审，而且在这期间要按照导师的要求认真修改，小问题更不能忽视，因为研究生的水平都差不多，论文拼的就是细节，细节决定成败，细节也说明一个人的学习态度，如果细节都处理不好很多老师就认为是写作太多有问题，肯定不会给通过。尤其是碰到严谨仔细的导师，更是会逐字逐句看论文，所以论文写完后，多让家长或同学读读，找找语病和错别字，不要出现低级错误。如果二次盲审再不通过那就不能毕业了。 正常情况下，毕业论文盲审末通过，就直接延毕了。 其实延毕也没那么可怕，不必为此垂头丧气，疼不欲生。延迟毕业时间各高校不一.样，有三个月的，最多半年，只要在此期间按肓审专家提出的修改意见认真对论文加以修改，下次肓审肯定会过的。 再就是费尽周折拿到手的0ffer，很有可能会因为延迟毕业而丢掉。但也不是绝对的，你可以和用人单位进行一下沟通，如果用人单位对入职时间没有十分严格的要求，也有可能为你保留offer的。 再说盲审末通过，有的学校有时也会根据情况做出另外一种安排的，就是组织学生进行二次肓审，那么你的机会和好运就来了，.马上认真修改论文。通常情况下，二次盲审通过率还是蛮高的。不过也有极个别的捣霉蛋儿，两次都遇到吃生米的了，第二次机会也没能通过的，那就没啥好说的了，老老实实等着延毕吧。 其实延毕也没啥大不了的哈，除非你压根就不玩儿活，否则最后肯定能毕业。不是说么，只有考不上的研究生，没有毕不了业的研究生。 看到这里，你应该把心放肚子里了吧。 很高兴回答你的问题。 盲审没有通过，没有关系。你也说了，那都是小问题。既然小问题，就按照所给的意见好好改就是了。 毕业论文盲审现在是一个趋势，有的学校甚至要求所有的毕业论文都要参加盲审。肯定有相当多一部分同学盲审通不过。 被抽中盲审不要把它当做一个老师挑错的过程，把它当做一个接受不同老师意见和建议，然后进行修改，尽量完善自己论文的过程，这样想心态就放松了。不会想着别人都过了，我怎么还没过，就差了两分，感到很心里很不平。 能一次通过最好，如果通不过的话，请按照意见耐心修改。我想第2次应该没有很大的问题。 既然侄儿只要工作以及签了，毕业生最关心的事情已经完成了一大半。就剩毕业论文了，那就静下心来好好修改。我想一定能够通过的。 研究生盲评不过原则上不能工作，因为你不会拿到毕业证。 根据国家学位委员会关于盲审的规定：被盲审为不合格学位论文修改期限，博士不超过二年，硕士不超过一年，修改后的论文仍必须参加双盲评审，原则上由原评审人员重新评审。论文若再次被否决的，则取消该论文作者学位申请资格。盲审不通过不能取得答辩权，也没有毕业证。 你可以对你的论文进行重新修改，然后再进行评审，通过后拿到毕业证就可以工作了。 另补充： 盲评的具体方法： 1.参加盲评的硕士研究生（含同等学力申请学位）按当年申请学位论文答辩人数的10%随机抽取，作为论文盲评对象，被抽查者名单由研究生部备案。 2.被抽查参加学位论文盲评者的论文答辩资格由研究生部审核，审核通过后方可办理答辩手续。 3.被抽出参加论文盲评者应在接到通知的七天内，按规定格式制作论文（隐去作者和导师姓名），一式三份，由所在系（部、所）研究生秘书在规定时间内报送研究生部。 4.每篇学位论文由3位专家评审，研究生部不接受被抽查研究生及其导师推荐评审专家，不公开评审专家名单。 最后祝一切顺利@赵斌读书会 没有通过盲审，说明论文肯定存在比较大的问题。如果只是小问题，专家一般会要求修改后答辩。 其实，在送审时就发现了论文的问题也算是幸运，如果答辩后论文已经网上公布出来再发现有大问题可能后果更严重，如果被判为学术不端，可能取消学位，成为人生的大污点。 论文没有通过，我们应该怎么做呢？ 首先，自己将评审老师的意见对着论文，一一检查存在的问题，提出修改思路。然后找自己的导师，和导师商量论文修改思路的合理性，导师认可后，认真修改论文 其次，评审老师看到你的论文有问题，很可能他看得匆忙，并没有仔细看完，意思是你的论文可能在评审老师发现的问题之外，还有其他问题。那么你就应该和你的导师仔细检查论文存在的问题，尽量将所有问题都修改到位。 毕竟下次送审时，可能送到其他评审老师手上，如果评审老师再次发现问题，再把你的论文给枪毙了，可能你的几年研究生就白读了。 作为学生，我认为孔子说过的“ 取乎其上，得乎其中；取乎其中，得乎其下；取乎其下，得无所得矣。”这句话一定要l牢记心中，自己的论文，尽量追求完美，不要抱着侥幸心理，否则可能后悔终身！ 那一定是你摘录的东西太多没有加索引。我觉得毕业论文还是实在一点。要有一点自己的东西。哪怕是并不十分成功的实验例证。都比摘抄的东西要强的多。 很高兴回答你的问题。 一般盲审没过的话，也就是需要继续修改，然后修改之后再审查一次，才能进入答辩环节。 从两个评委的打分来看都不算高。应该是论文的整体水平不够。例如做的都很好，也都没有什么问题，但是可能创新性不够，属于重复别人的工作等类似的问题。 既然已经发生这样的事情，只有努力修改。 我个人建议可以从以下几个方向进行修改。 第一，评审人提的意见一定要认真修改。并且针对同类问题在全文中进行检查并修改。 第二，一定不要出现格式问题。格式问题是评审老师非常讨厌的一个点。至少代表你在论文写作时不认真，态度有问题。 格式问题包括目录，摘要，图表，参考文献等。 第三，注意论文的篇幅占比。通常硕士论文会包括第1章背景介绍，第2章实验方法。后边1~2章为自己的内容。自己的研究内容一定要多于前两章。很多同学做论文自己的内容只写了10多页，但是前面两张背景介绍和研究方法写了20多页。这就明摆着告诉身高人，我什么都没做。 第四，适当加深讨论。既然两个审稿人给的分不高的话，应该是问题还是比较突出的，因为不知道你的具体是哪些问题，也无法提出更加具体的建议。 祝修改胜利！ 首先，应该和导师好好讨论下，分析原因，到底是因为水平确实不够，还是另有隐情。如果你认为盲审有问题，可以找学校有关单位申诉。但我想，一般情况下，盲审还是比较公正客观，所以你首先得找自己原因。 其次，各个学校对盲审不过是有具体实施细则的，根据不同情况，有的推迟一个月答辩，有的可能半年，修改后再送出盲审，总之，你得搞清楚你是哪种情况，学校什么要求，如果只是推迟一点时间答辩，我想对工作的影响不大，今年毕竟还有疫情影响，很多学生毕业论文的实验都无法正常完成，单位应该也可以理解。 但如果时间太长，你需要和单位好好沟通，和导师，学院学校有关部门沟通，想一个合理解决方法，是否可以没拿到学位证先去工作？如果是企业我想问题不是很大，事业单位公务员的话稍微棘手。 目前对你的信息掌握不是很多，所以你需要根据不同情况做应对策略。祝好运！ 抓紧时间修改，找导师或关系比较好的老师指导，毕业论文，首先不能有设计原则错误，这是最致命的，然后才是在前人研究的基础上创新，再着需要要流畅。不能口语，要书面话，论文是科研的东西，要规范。 好好修改，按照专家审稿意见仔细认真修改，我身边有个朋友第三次盲审才通过，最后毕业了。所以要继续努力，不要怕失败。关键是要找到原因。
论文盲审没过方法如下：
研究生论文盲审不过可以按要求进行修改，根据盲审组给的意见，通过跟导师交流，进行修改。导师也会根据论文进度与方向等，及时给出指导意见。
当前几乎所有答辩论文，都要进行盲审，而盲审实行一票否决制，只要有一票没有通过，论文就不通过。
而盲审通过与否，也会影响答辩的进行，盲审没过，则需要在下一次答辩时重新申请答辩，但可以按照盲审意见进行修改，导师认同，则可以参加下一次答辩，不过，仍然要先参加盲审。
正常情况下，毕业论文盲审末通过，就直接延毕了。其实延毕也没那么可怕，不必为此垂头丧气，疼不欲生。延迟毕业时间各高校不一样，有三个月的，最多半年，只要在此期间按肓审专家提出的修改意见认真对论文加以修改，下次肓审肯定会过的。
再就是费尽周折拿到手的0ffer，很有可能会因为延迟毕业而丢掉。但也不是绝对的，你可以和用人单位进行一下沟通，如果用人单位对入职时间没有十分严格的要求，也有可能为你保留offer的。
脉搏仪毕业论文
基于FPGA的数字式心率计摘要：心率计是常用的医学检查设备。实时准确的心率测量在病人监控、临床治疗及体育竞赛等方面都有着广泛的应用。本心率计采用FPGA实现，减少了元器件使用数量，提高了测量精度和可靠性。该设计能够实时采集并测量人体的瞬时和平均心率，发现非正常心率信号并能及时报警。本设计包括三个模块：心电信号预处理模块、FPGA的信号处理模块和显示模块。心电信号预处理模块，进行心电信号采集、放大、滤波，然后将处理后信号传入系统的处理模块。FPGA的信号处理模块，计算输入心电信号的心率值和判断心率值是否正常，输出心率值及预警信号，同时附属时钟功能。显示模块实现已计算出的心率信号的显示和预警。本设计主要完成心率信号的预处理及FPGA中心处理模块的仿真。关键词：心电采集；心率测量；VHDL基于以上的研究及分析我们可以很清楚的发现心律监护在实际生活重的重要性。目前监护仪在我国的普及程度正在提高，现代 ICU 已把监护仪作为基本设备。随着我国步入老龄化社会，心血管疾病的发病率有升高的趋势，所以对生理监护仪提出了迫切的要求。随着电子技术的飞速发展，出现了许多高性能、低功耗的新器件，这为研制心电监护系统提供了良好的技术支持。本文针对心率检测仪器进行了一系列的研究，提出了系统的软硬件设计方案。论文的主要研究内容如下：1) 可提取心率信号的前期传感方式的选择。2) 对已提取信号的预处理方法3) 对处理后的信号的信息提取方法4) 预警信号的显示5) 课题总结
天下没有免费的午餐
gan 你 妹 行不行啊！！！
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
毕业论文盲审没过怎么写申诉
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