蛇志期刊
是正规期刊，国家新闻出版总署备案的双刊号季刊，知网收录。
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首先，你需要确认你说的核心期刊是哪一种？医学的核心期刊分科技核心和中文核心，也就是俗称的北大和统计源。另外，需要纠正核心期刊并没有所谓的好投难投的区分，这实际上是大家一种错误的理解。可能有些人觉得好中，有的人觉得难中。其实是自己文章本身的原因和选刊的原因。其次，如果从科学的角度去分析，一本核心版面页数越多自然收录的概率就会越大。例如，旬刊，半月刊肯定要比月刊双月刊收录的多一些。如果你能说明您的研究方向或者科室，可以为你推荐一些不错的期刊。
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贪吃蛇毕业论文
这里有份基于c语言的源代码,可以对照着写毕业论文,但是还是建议自己写比较的好!这样对知识理解的更加的透彻.对以后自己编程也有很多的好处
一份基于C语言的贪吃蛇我就可以写的
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机器蛇毕业论文
汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
机械制造与机械设计的关系 这类的你最好自己去591论文网上查，很多案例，也可以找那里老师代笔。挺负责的，信誉也不错。
仿真蛇结构原理混合步态仿蛇机器人结构设计与实现北京化工大学 | 李萌 机器人越来越多的被应用..于特种行业,代替专业人员来进行危险操作。仿生机器人能够表现出自然界生物的特殊属性,完成人类无法达成的特殊任务。其中,仿蛇机器人由于能够像自然蛇一样拥有强大的地形适应性,在灾害搜救、空间探索、军事侦察领域都有着巨大的应用价值。本文从实际角度出发,研究自然蛇的关节特点,设计一款具有高运动承载能力的仿蛇搜救机器人机构。本文主要内容如下:1、分析仿蛇机器人运动模型特点,在模型基础上讨论仿蛇机器人能够实现不同运动的基本要求。从仿生学角度分析自然蛇的关节特点,模仿蛇肌肉骨骼伸缩作用关系,设计3自由度并联关节。由并联关节设计方法得出一系列待选方案,通过机构连续运动分析,筛选不符合设计的瞬时机构,最终确定仿蛇机器人连接关节的构成方案。2、利用旋量理论结合几何构型分析并联关节特性,得到关于运动空间、驱动性能、传递系数指标、灵巧度指标等,得到符合应用要求的并联关节的设计方案,画出用于仿真实验的3D等效模型。为了完善仿蛇机器人的运动能力,采用正交主动全向轮机构,同时提出仿蛇机器人U形非蛇类运动模式,实现蛇类与非蛇类的混合步态。利用ADAMS软件构造仿蛇机器人的整体模型,构建平面环境,分析不同控制参数对蛇形曲线形状的影响,分析仿蛇机器人在蜿蜒运动、直线运动、U形运动下的特性,验证模块设计效果。3、参考等效模型,利用3D设计软件Solidworks设计仿生并联关节的硬件结构。根据设计要求,选择仿蛇机器人驱动器,在理论模型的基础上进行实际模型设计,将运动关节设计成固态零件接触关系,考虑到安装过程中的硬件干涉和运动过程中转动关节的转角限制,设计球铰和胡克铰安装结构。设计仿生并联关节的控制电路和驱动电路,打印硬件模型,安装实体关节,进行仿生并联关节的运动实验。
蛇形机器人的研究开创了仿生机器人研究的新领域，同时由于蛇形机器人的广泛应用前景，世界上各个国家的机器人爱好者纷纷开始了蛇形机器人的研究。关于蛇形机器人的研究，美国和日本走在前列，此外加拿大、英国、瑞典、澳大利亚等国也都在开展这方面的技术研究。 从仿生学的角度，第一代蛇形机器人结合机器人动力学和摩擦学等的相关理论，建立的蛇的行波运动学模型，并研制的机器蛇样机—— SolidSnake，并利用SolidSnake实现了蛇的蠕动、游动、侧移、侧滚、抬头、翻越障碍物等运动形式。SolidSnake利用垂直和水平方向正交的关节来拟和蛇类生物柔软的身体，每两个正交的关节组成一个单元体，每个单元体相当于一个万向节，具有两个方向的自由度，整体形成一个高冗余度的结构体。这样的机构设计使蛇体具有向任何方向弯曲的能力。第二代蛇形机器人SolidSnake II蛇形机器人充分考虑了蛇类生物的运动特点，从仿生学的角度，结合机器人动力学和摩擦学等的相关理论，建立了基于行为控制理论的蛇类运动学模型，把蛇类生物的复杂运动形式化解为局部的、简单的运动形式。采用模块化设计思路，每个关节均可很容易进行拆卸。机器蛇的8个关节整体形成一个高冗余度的结构体，很容易模仿实现蛇体的复杂运动形式。为了减少机器蛇的运动中的摩擦阻力，在机器蛇两侧安装有从动轮，实现了蛇体的平稳游动，增强了蛇形机器人的灵活性和机动性。采用轻型耐磨塑料制造蛇形机器人的主要结构，既减轻了蛇体的重量，又降低了加工的成本。SolidSnake II蛇形机器人设有多项预留位置，如配备局部控制器、位置及力矩侍服器、从动轮锁死装置等配套装置，可实现机器蛇环境识别和自主运动。在机器蛇的头部配置有红外线探测头，可反馈对环境的监视数据。在电路设计上采用485总线联接。上位机为PC机控制，通过对总线的定时轮询来实现随时插拔关节。此设计能方便地实现替换任意关节，能根据不同任务随时拆卸安装新的关节，甚至实现带电插拔，极大的增强了蛇形机器人的可靠性和耐用性。并且，SolidSnakeII搭建了完善的软硬件开发平台，为后续的研究开发奠定了坚实的基础。随着研究的深入展开，蛇形机器人研究与应用一定会有更广阔的天地。 上个世纪七十年代，日本东京工业大学的Hirose教授就已经开始了蛇形机器人的研究。Hirose教授于1972年研制了第一台蛇形机器人（ActiveCordMechanism-ACMIII）。该机器人的总长为2m，具有20个关节，依靠伺服机构来驱动关节左右摆动。为与地面有效地接触，该机器人的腹部安装了脚轮。该机器人的最大速度为40cm/s，只能在平面上运动。继第一台蛇形机器人之后，Hirose教授的研究室又先后研制了一系列的蛇形机器人。ACM-R3是最近的研究成果，ACM-R3机器人采用完全无线控制的方式，每个关节自带电源。而且ACM-R3为三维结构，能够在三维环境中运动和完成复杂的三动作。日本的NEC公司的Takanashi研制了刚性关节连接的蛇形机器人，该机器人的机构采用了特殊的关节结构，具有6个管状的连杆，长，直径42mm，重，能够实现三维空间运动，可以应用在危险情况下的勘查和营救工作。NASA的JPL采用了NEC的蛇形机器人结构设计了一种Serpentine robot，该机器人约1m长，直径4cm，重量为，具有12个自由度，主要是完成在存在障碍物的环境中的操作任务德国的GMD研制了蛇形机器人。该机器人采用绳索驱动，具有较好的柔性。此外，在蛇形机器人上安装了红外线传感器来检测环境信息。此外，还有很多蛇形机器人先后被开发，这里就不一一介绍了。 挪威科技工业研究院(SINTEF Research Institute)已经设计出一种用于火星表面探测的蛇形机器人，目前正在努力改进。这种机器人形体类似于蛇，并能够像蛇一样穿越几乎所有障碍。研究人员认为，这种蛇形机器人可以成为火星探测的极好工具，ESA 似乎也同意这一点。SINTEF刚刚从欧洲太空总署(European Space Agency，简称ESA )获得了50万挪威克朗(约合85,000美元)的资金，用于研制这种蛇形机器人。SINTEF的研究人员表示，蛇形机器人将不会取代已有的火星探测工具火星车(Mars Rover)，他们正在寻找一种能够让这两种工具共同工作的方式。“我们正在研究在几个备选方案，使火星车和蛇形机器人能够在一起工作。由于火星车具有强大的能源装置，它可以通过电缆为蛇形机器人提供能源。如果蛇形机器人不得不使用其自己的电池，它将很快耗尽能量，那样我们就会失去它。 “SINTEF高级研究科学家Aksel Transeth解释说。“有一种选择是将蛇形机器人装进火星车的机械臂中，并使它具备与该机械臂断开连接和重新连接的能力，这样它就可以降落到火星表面，并进行独立活动。 ”Transeth补充说。对研究人员来说，这将是一个理想的方案。这个方案允许火星车进行远距离旅行，而让蛇形机器人去探索那些难以靠近的地方。蛇形机器人可以凭借自身的能力钻孔、爬悬崖或者进入狭窄的裂隙去进行探测活动。在理想的情况下，蛇形机器人不仅能火星车一同工作，而且能够帮助它脱离困境。“蛇形机器人和火星车的联合也意味着，如果火星车被卡住了，蛇形机器人将能够协助它摆脱困境。”SINTEF高级研究员PAL Liljebäck 说，“当火星车被困，蛇形机器人可以降落到地面，并围绕周围的岩石转圈，使火星车能够通过电缆绞车的方式摆脱束缚。”SINTEF还没有制造出这种蛇形机器人蛇的活动原型。但研究人员说，这项工作将在几个月内完成。 在我国，蛇形机器人的研究刚刚起步，但是进步较快。哈尔滨工业大学机器人研究所，上海交通大学等单位首先进行了蛇形机器人仿生方面的一些研究工作。上海交通大学崔显世、颜国正于1999年3月研制了我国第一台微小型仿蛇机器人样机，该机构由一系列刚性连杆连接而成，步进电机控制相邻两刚性连杆之间的夹角，使连杆可以在水平面内摆动，样机底面装有滚动轴承作为被动轮，用以改变纵向和横向摩擦系数之比，其后又相继作了一些相关的理论研究。2002年，国防科技技术大学研制了一个蛇形机器人样机，该样机不但可以实现平面内运动，而且采用密封外皮后，能在水面上实现蜿蜒运动。中科院沈阳自动化所机器人重点实验室也开始了蛇形机器人的研究，并提出一种新型蛇形机器人结构，可实现多种适应环境的平面和空间运动形式，并作了深入的理论研究。沈阳航天航空大学等单位也开始蛇形机器人的相关研究工作。
期刊杂志
杂志属于期刊，期刊包含杂志，期刊的含义更大;杂志是生活方面的，杂志是杂记，期刊是学术方面的。
《读者》——具有广泛的影响力的综合类杂志
《读者》杂志发掘人性中的真、善、美，体现人文关怀，《读者》在刊物内容及形式方面与时俱进，追求高品位、高质量，力求精品，并以其形式和内容的丰富性及多样性，赢得了各个年龄段和不同阶层读者的喜爱与拥护。发行量稳居中国期刊排名第一，亚洲期刊排名第一，世界综合性期刊排名第四。被誉为“中国人的心灵读本”、“中国期刊第一品牌”。
《意林》——吉林省意林传媒集团有限公司出版
中国极具影响的励志传媒，每期特有的专题、话题等栏目及时捕捉社会热点、引人深思，与时代同步，文章故事性强，简短生动，意韵深长，致力于增强现代人的幸福感和感受快乐的能力，提高读者的生活智慧。《意林》既是一本现代人的心灵鸡汤，同时又是生活智慧的指南。
《中国国家地理》——国家中文核心期刊
一本科学传媒，提供科学话题和谈资的杂志，用精准、精彩、精炼的图文语言讲述社会热点、难点、疑点话题背后的地理科学故事。具有很强的可读性和收藏性，有很强的独家性和权威性。
其内容以中国地理为主，兼具世界各地不同区域的自然、人文景观和事件，并揭示其背景和奥秘，另亦涉及天文、生物、历史和考古等领域。
被包含....杂志分很多，有期刊、周刊、月刊、年刊等等。
期刊，也称杂志，辞海中期刊的定义是:由多位作者撰写的不同题材的作品构成的定期出版物。期刊主要是从英文"magazine"、"periodical"、"journal"三个词翻译过来，periodical的含义比较广，通常包括报纸(newspaper)与杂志。它们都属于广义的连续出版物(serials)，magzine一词来源于阿拉伯文"makhazin"，原义为仓库。
杂志期刊
期刊，也称杂志。辞海中期刊的定义是：由多位作者撰写的不同题材的作品构成的定期出版物。期刊杂志又称连续出版物，有固定刊名，以期、卷号或年、月为序，定期或不定期出版的印刷读物，每期的内容一般不重复。它根据一定的编辑方针，将特定领域的作品汇集成册出版。定期出版的又称期刊。
期刊的作用
在科学领域中，期刊记载着多种多样的科学事实、数据、理论、技术、方法、构思、假设等资料，反映出科学研究的现状、进展和水平，因此，期刊是宝贵的学术文献；期刊是学术讨论的园地，通过学术交流，在科学工作者之间建立起一种智力协作，促进科学发展和繁荣；期刊可以扶植人才，为作者提供发表作品的园地，帮助读者了解不断出现的新学科、新成果；利用期刊开展国际交流，可以获得更多有价值的科技情报资料，使国外先进科学技术为我所用。
在教学工作中，期刊可以丰富教学内容，教师利用期刊获得最新信息，更新教学内容，提高教学水平，同时，它也是学生重要的课外阅读资料，可开拓学生视野，扩充知识面，培养学生科研能力。社会教育作用。期刊的社会教育作用十分显着。许多刊物出版的目的就是指导自学，配合各类职业教育和业余教育。
期刊是定期出版的刊物，期刊也称杂志，辞海中期刊的定义是由多位作者撰写的不同题材的作品构成的定期出版物。广义上的期刊就算是一种定期发表或出版的读物，期就是日期，刊就是刊物，总结来说期刊就是按照一定日期定期发表的固定内容。
期刊的特点
CN期刊是指尽在我国国家境内进行发表和出版的期刊文章，此类期刊文章标号中常常带有CN，因此人们常以CN期刊代称，以区分与其他期刊文章，ISSN期刊与CN期刊类似，代表刊物发表和注册的地区，相反的是ISSN期刊属于境外注册和发表的刊物。
同时也可以在境内发表，由于此类文章会标有ISSN字幕由此得名，CSCD期刊是指由中国科学引文数据库发表或出版的刊物，中国科学引文数据库是中国最具有代表性，最权威的期刊论文数据库。